JP6720952B2 - 乗員監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員を撮像画像に基づいて監視する乗員監視装置の防水構造に関する。

車両の事故防止などのため、車両の乗員の身体状況を撮像画像に基づいて監視する乗員監視装置が、車室内に設置されることがある。

たとえば、特許文献１の乗員監視装置では、画像撮像手段により車両の運転手の顔を連続的に撮像し、該撮像された画像中における顔に相当する所定領域を領域設定手段により設定する。そして、その所定領域内の画像を時系列的に収集して、それらの差分値を時間差分値算出部により算出し、該差分値に基づいて顔の向き判定手段により顔の向きを判定する。画像撮像手段は、カメラ、またはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサ（撮像素子）などから成る。領域設定手段、時間差分値算出部、および顔の向き判定手段は、マイクロコンピュータなどの制御部に設けられる。

また、特許文献２の乗員監視装置では、車両のステアリングコラム上に、運転席方向を撮像する撮像部を設置し、ステアリングコラムのリムに、運転席方向に近赤外光を投射する照明部を複数埋設している。撮像部は、近赤外ＣＣＤカメラから成り、照明部は、ＬＥＤ（発光ダイオード）から成る。そして、ドライバモニタＥＣＵ（電子制御装置）などの制御部が、撮像部と照明部の動作を制御し、撮像部により撮像された画像を処理して、運転手の顔の向きや目の開閉度を検知し、該検知結果をドライバサポートシステムＥＣＵへ出力する。

撮像部は、たとえば特許文献３に開示されているように、筐体（フレーム）に収納される。特許文献３では、外部光を撮像部へ入射させるために、筐体にウインドウが設けられている。ウインドウは、光透過性を有する板状部材から成り、筐体に形成された貫通孔に嵌め込まれている。ウインドウを平行に複数配置したり、ウインドウと筐体の間にＯリングを挟持したりすることで、筐体内を防水している。

特開２００４−７８７７８号公報 特開２００９−２００７１８号公報 特開平１０−２５４０５３号公報

乗員監視装置は、車両の乗員を監視するため、撮像部を乗員に向けて、車室内に設置される。また、監視されることに対する乗員の抵抗感を緩和するため、少なくとも撮像部は、適当な外観を有する意匠カバーにより覆われる。しかし、例えば乗員が手にしている飲み物などの液体が意匠カバーにかかった場合、該液体が意匠カバーと乗員監視装置の隙間を通って、乗員監視装置の撮像部や照明部や制御部にまで浸入し、電気回路が短絡して、乗員監視装置が故障するおそれがある。

本発明は、被水による故障を抑制することができる乗員監視装置を提供することを課題とする。

本発明による乗員監視装置は、車両の乗員を撮像する撮像部と、乗員側に向けて光を投射する照明部と、撮像部と照明部の動作を制御するとともに、撮像部により撮像された画像に基づいて乗員を監視し、該監視結果を出力する制御部とを備える。そしてさらに、制御部が実装された第１基板と、撮像部と照明部とが実装された第２基板と、第１基板を収納する筐体と、筐体の開口部を塞ぎ、撮像部と照明部とが乗員側を向くように第２基板を第１基板と反対側に保持する蓋体と、蓋体を貫通して、第１基板と第２基板とを電気的に接続する接続配線と、乗員側から第２基板、接続配線、蓋体、および筐体を覆い、照明部からの投射光と乗員からの反射光とを透過させる被水防止カバーとを備える。第１基板は、筐体に収納されており、第２基板は、第１基板の上方に位置するように蓋体に保持されている。被水防止カバーは、蓋体の上面を覆う水平部と、この水平部から上方へ突出して第２基板を乗員側および上方から覆う上突出部と、水平部から垂下して乗員側を向いた蓋体と筐体の各側面の隙間を覆う垂下部とを有している。

上記によると、乗員監視装置に液体がかかっても、第２基板、撮像部、照明部、接続配線、蓋体、および筐体が被水することを被水防止カバーにより防ぐことができる。また、液体が接続配線と蓋体の隙間や、蓋体と筐体の隙間を通って、筐体内にある第１基板まで浸入することも、被水防止カバーにより防ぐことができる。このため、撮像部、照明部、第２基板、制御部、第１基板、および接続配線などに短絡が発生して、乗員監視装置が故障するのを抑制することが可能となる。また、第２基板を乗員側から被水防止カバーにより覆っても、被水防止カバーは照明部からの投射光と乗員からの反射光とを透過させるので、撮像部による乗員の撮像に支障は生じない。

本発明では、筐体の開口部は、上方に向かって開口している第１基板の収納口であり、第１基板は、板面を横向きにして筐体に収納され、第２基板は、板面を縦向きにして蓋体に保持されていてもよい。

また、本発明において、被水防止カバーの上突出部は、水平部から連続して上方へ突出し、被水防止カバーの垂下部は、水平部から連続して垂下していてもよい。

また、本発明において、被水防止カバーは、投射光と反射光とを透過させる透過部を有し、該透過部は平坦な板状に形成されていてもよい。

また、本発明において、透過部は、被水防止カバーの他の部分とは別体であり、被水防止カバーに形成された貫通孔に嵌め込まれていてもよい。

さらに、本発明において、筐体は、制御部から発せられて第１基板にこもった熱を放熱する放熱部を有し、放熱部は、第１基板に対して第２基板と反対側に設けられ、被水防止カバーにより覆われていなくてもよい。

本発明によれば、被水による故障を抑制することができる乗員監視装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態による乗員監視装置の電気的構成図である。 本発明の実施形態による乗員監視装置の斜視図である。 図２の乗員監視装置に意匠カバーを取り付けた状態の斜視図である。 図２の乗員監視装置から被水防止カバーを外した状態の斜視図である。 図４から蓋体とハーネスを外した状態の斜視図である。 図５から光学フィルタを外した状態の斜視図である。 図２の被水防止カバーの斜視図である。 図２の被水防止カバーの平面図である。 図２の被水防止カバーの背面図である。 図９のＡ−Ａ断面図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、実施形態の乗員監視装置１００の電気的構成を、図１を参照しながら説明する。

図１は、乗員監視装置１００の電気的構成図である。乗員監視装置１００は、自動四輪車などの車両の車室内の前方に設置される。乗員監視装置１００には、電気的構成として、制御部１、撮像部２、照明部３、およびインタフェイス４が備わっている。

制御部１は、マイクロコンピュータやメモリから成る。制御部１には、画像処理部１ａと乗員監視部１ｂが設けられている。撮像部２は、赤外線イメージセンサ（撮像素子）から成る。照明部３は、赤外線ＬＥＤ（発光ダイオード）から成る。照明部３は、図１では１つのブロックで示しているが、後述の図６に示すように複数設けられている。インタフェイス４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信用の回路から成る。

撮像部２は、車両の乗員である運転手の顔を撮像する。照明部３は、運転手の顔が含まれる領域に赤外光を投射する。制御部１は、撮像部２の撮像動作と照明部３の発光動作とを制御する。

制御部１の画像処理部１ａは、撮像部２により撮像された画像を画像処理して、運転手の顔の特徴点を時系列的に検出する。乗員監視部１ｂは、その顔の特徴点の変化に基づいて、運転手の顔の向きや目の開閉や視線などの状態を検出し、これらの変化を監視して、運転手に車両の運転に支障を来すような異常が無いか否かを判定する。制御部１は、乗員監視部１ｂの監視結果をインタフェイス４を介して、車両に設けられた他のＥＣＵなどに出力する。また、制御部１は、車両に設けられた他のＥＣＵや各種センサから、車両の車速や運転手の乗降状態などに関する情報を受信する。

次に、乗員監視装置１００の機械的構成を、図２〜図１０を参照しながら説明する。

図２は、乗員監視装置１００の斜視図である。図３は、図２の乗員監視装置１００に意匠カバー２０を取り付けた状態の斜視図である。図４は、図２の乗員監視装置１００から被水防止カバー７を外した状態の斜視図である。図５は、図４から蓋体６とハーネス１６を外した状態の斜視図である。図６は、図５から光学フィルタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを外した状態の斜視図である。

乗員監視装置１００には、機械的構成として、図２などに示す筐体５、蓋体６、被水防止カバー７、ハーネス１６、図５などに示すメイン基板８、サブ基板９、リフレクタ１０、およびＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）１４などが備わっている。

乗員監視装置１００は、図２や図３に示すように、筐体５を下にして被水防止カバー７を上にした姿勢で、車両の車室内におけるダッシュボードの中央上部またはセンタコンソールの上部に設置される。また、図２で右下側を向いた乗員監視装置１００の前面（ハーネス１６と反対側の面）が車両の運転席側を向くように、乗員監視装置１００は設置される。

被水防止カバー７の上部には、図３に示すように、意匠カバー２０が被せられる。意匠カバー２０は、乗員監視装置１００により監視されることで乗員が落ち着かなくなることを抑制するために、乗員監視装置１００を覆うものであって、適当な外観を有している。図３で、乗員監視装置１００の意匠カバー２０より下方にある部分は、車両のダッシュボードまたはセンタコンソールに埋設されて、乗員の目に触れなくなる。

図５などに示すように、筐体５は、熱伝導性の高い金属または合成樹脂により、矩形の箱状に形成されている。筐体５の下部には、フィン状の放熱部５ｆが設けられている。筐体５の内側には、メイン基板８が収納されている。メイン基板８の板面は、横向き（水平方向とほぼ平行）になっている。

メイン基板８には、制御部１、インタフェイス４、コネクタ１５ａ、１５ｃ、およびその他の電子部品や電気回路（図示省略）が実装されている。制御部１とインタフェイス４は、半導体素子などで構成されている。また、制御部１を構成する半導体素子は、通電時の発熱量が大きい電子部品である。コネクタ１５ａには、ＦＰＣ１４の一端が接続されている。コネクタ１５ｃには、図２などに示したハーネス１６の一端が接続される（詳細図示省略）。メイン基板８は、本発明の「第１基板」の一例である。

筐体５の上方に開口する開口部５ｋは、メイン基板８を収納する収納口である。この開口部５ｋは、図２〜図４に示すように、蓋体６により塞がれる。筐体５と蓋体６とは、図示しないねじなどにより固定される。蓋体６は、金属または合成樹脂により形成されている。蓋体６には、図４に示すように、ホルダ部６ｈと貫通孔６ｋとが設けられている。

ホルダ部６ｈは、蓋体６の上面の中央から上方へ突出するように形成されている。蓋体６は、ホルダ部６ｈでサブ基板９をメイン基板８と反対側に保持している。ホルダ部６ｈとサブ基板９とは、図示しないねじなどにより固定されている。サブ基板９の板面は、縦向き（鉛直方向とほぼ平行）になっている。つまり、サブ基板９は、板面を縦向きにして、メイン基板８の中央の上方に位置するように、蓋体６のホルダ部６ｈに保持されている。

サブ基板９には、撮像部２、照明部３、コネクタ１５ｂ、およびその他の電子部品や電気回路（図示省略）が実装されている。サブ基板９の板面を筐体５や蓋体６の各側辺に対して傾斜させて、撮像部２と照明部３とが車両の運転席側を向くように、サブ基板９はホルダ部６ｈに保持されている。サブ基板９は、本発明の「第２基板」の一例である。

コネクタ１５ｂには、ＦＰＣ１４の他端が接続されている。ＦＰＣ１４は、蓋体６の貫通孔６ｋを貫通している。このＦＰＣ１４により、サブ基板９とメイン基板８とは電気的に接続されている。ＦＰＣ１４は、本発明の「接続配線」の一例である。

サブ基板９の表面（図４などで右下を向いた面）側には、光を反射するリフレクタ１０が設けられている。サブ基板９とリフレクタ１０とは、図示しないねじなどにより固定されている。リフレクタ１０には、光学フィルタ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。また、リフレクタ１０には、図６に示すように、複数の貫通孔１０ａ〜１０ｅが形成されている。

そのうち、中央にある大径の貫通孔１０ａには、受光レンズ１２が嵌め込まれている。受光レンズ１２の奥には、撮像部２が設けられている。貫通孔１０ａと受光レンズ１２は、図４および図５に示すように、光学フィルタ１１ａにより覆われる。

図６に示すように、小径の貫通孔１０ｂ〜１０ｅの奥には、それぞれ照明部３が設けられている。右側にある１対の貫通孔１０ｄ、１０ｅは、図４および図５に示すように、光学フィルタ１１ｃにより覆われる。図６で左側にある１対の貫通孔１０ｂ、１０ｃは、図４および図５に示すように、光学フィルタ１１ｂにより覆われる。

図６の各照明部３から発せられた光（赤外光）は、各貫通孔１０ｂ〜１０ｅと光学フィルタ１１ｂ、１１ｃを通過して、運転席側へ投射される。この際、光学フィルタ１１ｂ、１１ｃは、各照明部３から投射された光に対して所定の光学的調整を行う。

運転席側から来る光は、貫通孔１０ａと光学フィルタ１１ａを通過し、受光レンズ１２で集光されて、撮像部２に入射する。この際、光学フィルタ１１ａは、運転席側から来る光に対して所定の光学的調整を行う。

図２および図３に示す被水防止カバー７は、合成樹脂により形成されている。被水防止カバー７は、運転席側（図２で矢印で示す側）から、図４のリフレクタ１０、サブ基板９、およびＦＰＣ１４を覆っているとともに、蓋体６および筐体５の一部を覆っている。

図７は、被水防止カバー７の斜視図である。図８は、被水防止カバー７の平面図である。図９は、被水防止カバー７の背面図（図８で左から見た図）である。図１０は、図９の被水防止カバー７のＡ−Ａ断面図である。

被水防止カバー７は、水平部７ｈ、上突出部７ｕ、および垂下部７ｂを有している。図８に示すように上方から見て、水平部７ｈは台形状に形成されている。上突出部７ｕは、水平部７ｈの後部（図７で右部、図８で左部）に設けられていて、図７および図１０などに示すように、水平部７ｈから連続で上方へ突出している。上突出部７ｕは、図８などに示すように、前側側壁７ｕｆ、左右側壁７ｕＬ、７ｕｒ、および天井壁７ｕｊから構成されている。

垂下部７ｂは、図７および図８に示すように、水平部７ｈの前部と一方の側部とに設けられていて、図２および図７に示すように、水平部７ｈから連続で垂下している。また、垂下部７ｂ同士は、水平部７ｈの周方向に連続している。

図８〜図１０に示すように、上突出部７ｕの前側側壁７ｕｆには、光を透過させる透過部７ｔが設けられている。図７に示すように、透過部７ｔは、被水防止カバー７の他の部分とは別体であり、平坦な板状に形成されている。透過部７ｔは、前側側壁７ｕｆに形成された貫通孔７ｋに嵌め込まれる。図３に示すように、意匠カバー２０には、透過部７ｔを露出させる開口部２０ｋが形成されている。

図１０に示すように、上突出部７ｕの裏側（前側側壁７ｕｆと反対側）は、後方（図１０で上側）に向かって開口している。また、図９および図１０に示すように、上突出部７ｕの内側には、後方に向かって突出する２個１対の台座７ｄが形成されている。各台座７ｄには、ねじ孔７ｎが形成されている。図１０では、一方の台座７ｄとねじ孔７ｎのみ図示している。各ねじ孔７ｎに対応するように、蓋体６のホルダ部６ｈには、図４に示すように貫通孔６ｎが形成されている。貫通孔６ｎはホルダ部６ｈの左右端部に１つずつ設けられているが、図４では左端部の貫通孔６ｎのみ図示している。

図４において、リフレクタ１０、サブ基板９、および蓋体６のホルダ部６ｈを覆うように、被水防止カバー７（図２）をかぶせ、当該カバー７の上突出部７ｕの内側に、上記各部１０、９、６ｈを収容する。そして、図示しないねじをホルダ部６ｈの貫通孔６ｎに後方から貫通させた後、該ねじを上突出部７ｕのねじ孔７ｎに螺合する。これにより、被水防止カバー７、リフレクタ１０、サブ基板９、および蓋体６が固定される。また、リフレクタ１０とサブ基板９が、被水防止カバー７の上突出部７ｕの前側側壁７ｕｆと蓋体６のホルダ部６ｈとにより挟持される（詳細図示省略）。

図２の状態では、被水防止カバー７の水平部７ｈは、蓋体６の上面の運転席側のほぼ半分の領域を覆う。ＦＰＣ１４も、この水平部７ｈにより覆われる。また、被水防止カバー７の上突出部７ｕは、図３のリフレクタ１０とサブ基板９などを覆う。さらに、被水防止カバー７の垂下部７ｂは、蓋体６および筐体５と係合して、これらの側面の一部（運転席側の側面とこれに隣接する一方の側面）と、これらの境界Ｓとを覆う。筐体５の下部に設けられた放熱部５ｆは、被水防止カバー７により覆われない。

サブ基板９に実装された撮像部２と照明部３とは、被水防止カバー７の透過部７ｔと対向する。このため、照明部３から投射された光が、光学フィルタ１１ｂ、１１ｃを透過した後、透過部７ｔを透過し、意匠カバー２０の開口部２０ｋを通過して、運転席側へ投射される。そして、この投射光は、運転席のヘッドレストやシートまたは運転席に着座した運転手の顔などで反射し、該反射光が、意匠カバー２０の開口部２０ｋを通過して、透過部７ｔを透過し、さらに光学フィルタ１１ａ、および受光レンズ１２を透過した後、撮像部２に入射する。この際、反射光に余計な光学的変化が生じないように、透過部７ｔの表面と裏面はそれぞれ平坦に形成されている。

以上の実施形態によると、リフレクタ１０、サブ基板９、サブ基板９に実装された撮像部２や照明部３、ＦＰＣ１４、蓋体６、および筐体５を、運転席側から被水防止カバー７により覆っている。このため、飲み物などの液体が意匠カバー２０にかかっても、該液体によってリフレクタ１０、サブ基板９、撮像部２、照明部３、ＦＰＣ１４、蓋体６、および筐体５が被水することを被水防止カバー７により防ぐことができる。また、運転席側から意匠カバー２０を伝って流下した液体が、ＦＰＣ１４と蓋体６の貫通孔６ｋとの隙間や、蓋体６と筐体５との隙間を通って浸入し、筐体５内にあるメイン基板１０が被水することも、被水防止カバー７により防ぐことができる。このため、撮像部２、照明部３、サブ基板９、メイン基板８、メイン基板８に実装された制御部１、およびＦＰＣ１４などに短絡が発生して、乗員監視装置１００が故障するのを抑制することが可能となる。

また、以上の実施形態では、被水防止カバー７に、照明部２からの投射光とその反射光とを透過させる透過部７ｔが設けられている。このため、サブ基板９を被水防止カバー７で覆っても、撮像部２による運転手の顔の撮像に支障は生じない。

また、以上の実施形態では、サブ基板９の板面を縦向きにして、サブ基板９を蓋体６の上方に配置し、被水防止カバー７によりサブ基板９とリフレクタ１０とを上方からも覆っている。このため、上方に配置された意匠カバー２０を伝って流れ落ちる液体が、リフレクタ１０、サブ基板９、撮像部２、および照明部３にかかることを、被水防止カバー７により防ぐことができる。

また、以上の実施形態では、被水防止カバー７に、水平部７ｈ、上突出部７ｕ、および垂下部７ｂを設けている。このため、運転席側、上方、および左右側方からかかってきた液体が、リフレクタ１０、サブ基板９、撮像部２、および照明部３にかかるのを、被水防止カバー７の上突出部７ｕにより防ぐことができる。また、運転席側からかかってきた液体が、ＦＰＣ１４や蓋体６の上面にかかったり、ＦＰＣ１４と蓋体６の貫通孔６ｋとの隙間を通って、筐体５内のメイン基板８まで浸入するのを、被水防止カバー７の上突出部７ｕと水平部７ｈにより防ぐことができる。また、運転席側からかかってきた液体や、上突出部７ｕと水平部７ｈとを伝って流れ落ちた液体が、蓋体６と筐体５の運転席側の各側面の境界Ｓを通って、筐体５内のメイン基板８まで浸入するのを、被水防止カバー７の垂下部７ｂにより防ぐことができる。さらに、当該液体を被水防止カバー７に沿わせて、垂下部７ｂから筐体５の下方へ排水することもできる。

ところで、照明部３からの投射光や運転手からの反射光が、被水防止カバー７の透過部７ｔを透過する際に、これらの光に余計な光学的変化が生じるおそれがある。この光学的変化が大きいと、運転手の顔を撮像部２により正確に撮像することができず、監視性能が低下してしまう。然るに、以上の実施形態では、被水防止カバー７の透過部７ｔを平坦な板状に形成しているので、投射光や反射光が透過部７ｔを透過する際の、該光の光学的変化を小さく抑えることができる。このため、運転手の顔を撮像部２により正確に撮像して、運転手の顔の監視性能を向上させることが可能となる。

また、たとえば、透過部７ｔと被水防止カバー７の他の部分とを、合成樹脂で一体成形した場合、透過部７ｔにヒケやソリなどが生じ易くなり、透過部７ｔの平坦度が低下するおそれがある。然るに、以上の実施形態では、透過部７ｔを被水防止カバー７の他の部分とは別体で形成して、上突出部７ｕに設けた貫通孔７ｋに嵌め込んでいる。このため、透過部７ｔに成形によるヒケやソリなどが生じ難くなり、透過部７ｔの平坦度を向上させて、透過部７ｔによる光の光学的変化を確実に小さく抑えることができる。

さらに、以上の実施形態では、筐体５の下部に放熱部５ｆを設けているので、制御部１から発せられてメイン基板８や筐体５内にこもった熱を、放熱部５ｆにより外部へ放熱することができる。また、放熱部５ｆは被水防止カバー７により覆われていないので、放熱部５ｆから外部への放熱が被水防止カバー７により妨げられるのを阻止することができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、リフレクタ１０、サブ基板９、ＦＰＣ１４、蓋体６、および筐体５を運転席側から、被水防止カバー７により覆った例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、リフレクタ１０、サブ基板９、ＦＰＣ１４、蓋体６、および筐体５を、運転席側以外の方向からも覆うように、被水防止カバーを形成してもよい。

また、以上の実施形態では、メイン基板８を横向きに配置し、メイン基板８の上方にサブ基板９を縦向きに配置した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、撮像部２や照明部３の光軸方向がサブ基板９の板面と平行になるように、撮像部２や照明部３をサブ基板９に実装して、サブ基板９を横向きに配置してもよい。また、メイン基板８を縦向きに配置してもよい。また、メイン基板８とサブ基板９を平行に配置してもよい。

また、以上の実施形態では、被水防止カバー７を蓋体６のホルダ部６ｈにねじにより固定した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、被水防止カバー７を蓋体６の上面または筐体５に対して、ねじまたはねじ以外の固定手段により固定してもよい。

また、以上の実施形態では、被水防止カバー７の垂下部７ｂは、蓋体６および筐体５の側面のうち、運転席側の側面とこれに隣接する一方の側面とを覆っているが、垂下部７ｂは、運転席側の側面とこれに隣接する他方の側面とを覆ってもよい。あるいは、垂下部７ｂは、運転席側の側面とこれに隣接する両方の側面を覆ってもよい。その他、垂下部７ｂにより、運転席側の側面のみを覆ってもよく、両方の側面の一方のみを覆ってもよい。

また、以上の実施形態では、赤外線イメージセンサから成る撮像部２と、赤外線ＬＥＤから成る照明部３とを用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、その他の撮像部およびその他の照明部を用いてもよい。また、撮像部や照明部の設置数は、適宜選択すればよい。

また、以上の実施形態では、車両の運転手の顔を撮像することにより、運転手を監視する乗員監視装置１００に本発明を適用したが、車両の運転手以外の乗員の顔や顔以外を監視する乗員監視装置に対しても本発明を適用することは可能である。

さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両用の乗員監視装置１００に本発明を適用した例を挙げたが、その他の車両の乗員を監視する乗員監視装置に対しても、本発明を適用することは可能である。

１ 制御部
２ 撮像部
３ 照明部
５ 筐体
５ｆ 放熱部
５ｋ 開口部
６ 蓋体
７ 被水防止カバー
７ｂ 垂下部
７ｈ 水平部
７ｋ 貫通孔
７ｔ 透過部
７ｕ 上突出部
８ メイン基板（第１基板）
９ サブ基板（第２基板）
１４ ＦＰＣ（接続配線）
１００ 乗員監視装置
Ｓ 隙間

Claims (6)

1. 車両の乗員を撮像する撮像部と、
   前記乗員側に向けて光を投射する照明部と、
   前記撮像部と前記照明部の動作を制御するとともに、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記乗員を監視し、該監視結果を出力する制御部と、を備えた乗員監視装置において、
   前記制御部が実装された第１基板と、
   前記撮像部と前記照明部とが実装された第２基板と、
   前記第１基板を収納する筐体と、
   前記筐体の開口部を塞ぎ、前記撮像部と前記照明部とが前記乗員側を向くように前記第２基板を前記第１基板と反対側に保持する蓋体と、
   前記蓋体を貫通して、前記第１基板と前記第２基板とを電気的に接続する接続配線と、
   前記乗員側から前記第２基板、前記接続配線、前記蓋体、および前記筐体を覆い、前記照明部からの投射光と前記乗員からの反射光とを透過させる被水防止カバーと、をさらに備え、
   前記第１基板は、前記筐体に収納されており、
   前記第２基板は、前記第１基板の上方に位置するように前記蓋体に保持されており、
   前記被水防止カバーは、
   前記蓋体の上面を覆う水平部と、
   前記水平部から上方へ突出して前記第２基板を前記乗員側および上方から覆う上突出部と、
   前記水平部から垂下して前記乗員側を向いた前記蓋体と前記筐体の各側面の隙間を覆う垂下部と、を有していることを特徴とする乗員監視装置。
2. 請求項１に記載の乗員監視装置において、
   前記筐体の前記開口部は、上方に向かって開口している前記第１基板の収納口であり、
   前記第１基板は、板面を横向きにして前記筐体に収納され、
   前記第２基板は、板面を縦向きにして前記蓋体に保持されている、ことを特徴とする乗員監視装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の乗員監視装置において、
   前記上突出部は、前記水平部から連続して上方へ突出しており、
   前記垂下部は、前記水平部から連続して垂下している、ことを特徴とする乗員監視装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の乗員監視装置において、
   前記被水防止カバーは、前記投射光と前記反射光とを透過させる透過部を有し、
   前記透過部は平坦な板状に形成されている、ことを特徴とする乗員監視装置。
5. 請求項４に記載の乗員監視装置において、
   前記透過部は、前記被水防止カバーの他の部分とは別体であり、前記被水防止カバーに形成された貫通孔に嵌め込まれている、ことを特徴とする乗員監視装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の乗員監視装置において、
   前記筐体は、前記制御部から発せられて前記第１基板にこもった熱を放熱する放熱部を有し、
   前記放熱部は、前記第１基板に対して前記第２基板と反対側に設けられ、前記被水防止カバーにより覆われていない、ことを特徴とする乗員監視装置。

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