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JP6789425B1 - 荷物受け取り装置および荷物受け取り方法 - Google Patents

荷物受け取り装置および荷物受け取り方法 Download PDF

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Abstract

【課題】飛行体により配送される荷物を受け取ってケーシングの内部に収容することができる荷物受け取り装置および荷物受け取り方法を提供する。【解決手段】荷物受け取り装置１０は、上面に開口１２ａが形成されているケーシング１２と、ケーシング１２の上面開口１２ａに位置する上昇位置と、ケーシング１２の内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台２２と、ケーシング１２の上面開口１２ａを開く開口位置と、ケーシング１２の上面開口１２ａを塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材３２と、載置台２２が上昇位置に位置するとともに蓋部材３２が開口位置に位置する初期状態から、載置台２２を下降位置に移動させた後に、蓋部材３２を閉止位置に移動させることによって、載置台２２に載置された荷物をケーシング１２の内部に収容するよう第１駆動部２６および第２駆動部３６を制御する制御部５０とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、荷物受け取り装置および荷物受け取り方法に関する。
近年では、ドローン等の無人飛行機により配達物をユーザの受取容器に配送する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される受取容器は、自動開閉配達物受取用扉、自動スライド型荷受け台、配達物取出用扉、および受取時にロック機構の解錠のための鍵となる情報等を通信するための通信機を有している。
特許第６２０１０９２号
特許文献１に開示される受取容器は建物の窓やベランダのテラス、壁等の建物の一部に設置する必要があり、設置場所に制約があった。また、特許文献１に開示される受取容器は、ドローン等の無人飛行機により吊り下げられた状態で配送される配達物を受け取るのに適した形状ではなかった。
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、飛行体により配送される荷物を受け取ってケーシングの内部に収容することができる荷物受け取り装置および荷物受け取り方法を提供することを目的とする。
本発明の荷物受け取り装置は、上面に開口が形成されているケーシングと、前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、前記載置台を前記上昇位置と前記下降位置との間で移動させる第１駆動部と、前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材と、前記蓋部材を前記開口位置と前記閉止位置との間で移動させる第２駆動部と、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させた後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させることによって、前記載置台に載置された荷物を前記ケーシングの内部に収容するよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ケーシングの内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断したときに、前記蓋部材を前記閉止位置から前記開口位置に移動させるよう前記第２駆動部を制御することを特徴とする。
また、本発明の荷物受け取り装置は、上面に開口が形成されているケーシングと、前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、前記載置台を前記上昇位置と前記下降位置との間で移動させる第１駆動部と、前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材と、前記蓋部材を前記開口位置と前記閉止位置との間で移動させる第２駆動部と、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させた後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させることによって、前記載置台に載置された荷物を前記ケーシングの内部に収容するよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する制御部と、所定範囲内に無線信号を発信する発信機と、を備えた荷物受け取り装置であって、前記荷物受け取り装置は、当該荷物受け取り装置の位置を把握するための第１ＧＰＳを更に備え、荷物を配送する飛行体には、当該飛行体の位置を把握するための第２ＧＰＳが設けられており、荷物を配送中の前記飛行体は、前記第２ＧＰＳにより現在位置を把握するとともに、前記第２ＧＰＳにより把握された前記飛行体の現在位置および前記第１ＧＰＳにより把握された前記荷物受け取り装置の位置に基づいて、荷物を配送すべき前記荷物受け取り装置に近づき、前記荷物受け取り装置に近づいた前記飛行体は、前記発信機から発信されている無線信号を受信することにより、前記荷物受け取り装置の正確な位置を知ることを特徴とする。
また、本発明の荷物受け取り装置は、上面に開口が形成されているケーシングと、前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、前記載置台を前記上昇位置と前記下降位置との間で移動させる第１駆動部と、前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材と、前記蓋部材を前記開口位置と前記閉止位置との間で移動させる第２駆動部と、外部装置から少なくとも信号を受け取る通信部と、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させた後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させることによって、前記載置台に載置された荷物を前記ケーシングの内部に収容するよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する制御部と、を備えた荷物受け取り装置であって、少なくとも前記荷物受け取り装置の識別情報を示すコードが前記載置台の表面に付されており、荷物を配送する飛行体の撮像部により前記コードが読み取られたときに、当該コードにより示される識別情報が、荷物が配送されるべき前記荷物受け取り装置である場合には、前記飛行体または荷物配送会社のコンピュータから前記荷物受け取り装置に荷物配送指令が送られ、前記制御部は、前記通信部を介して前記飛行体または前記荷物配送会社の前記コンピュータから荷物配送指令を受け取ったことを条件として、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させ、その後に前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させるよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御することを特徴とする。
本発明の荷物受け取り方法は、上面に開口が形成されているケーシングと、前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材とを備えた荷物受け取り装置による荷物受け取り方法であって、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させる工程と、前記載置台が前記上昇位置から前記下降位置に移動した後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させる工程と、前記ケーシングの内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断したときに、前記蓋部材を前記閉止位置から前記開口位置に移動させる工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の荷物受け取り方法は、上面に開口が形成されているケーシングと、前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材と、所定範囲内に無線信号を発信する発信機とを備えた荷物受け取り装置であって、当該荷物受け取り装置の位置を把握するための第１ＧＰＳを更に備えた荷物受け取り装置と、現在位置を把握するための第２ＧＰＳが設けられている、荷物を配送するための飛行体とによる荷物受け取り方法であって、前記飛行体が、前記第２ＧＰＳにより現在位置を把握するとともに、前記第２ＧＰＳにより把握された前記飛行体の現在位置および前記第１ＧＰＳにより把握された前記荷物受け取り装置の位置に基づいて、荷物を配送すべき前記荷物受け取り装置に近づく工程と、前記荷物受け取り装置に近づいた前記飛行体が、前記発信機から発信されている無線信号を受信することにより、前記荷物受け取り装置の正確な位置を知る工程と、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させる工程と、前記載置台が前記上昇位置から前記下降位置に移動した後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させる工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の荷物受け取り方法は、上面に開口が形成されているケーシングと、前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材と、外部装置から少なくとも信号を受け取る通信部とを備えた荷物受け取り装置であり、少なくとも前記荷物受け取り装置の識別情報を示すコードが前記載置台の表面に付されている前記荷物受け取り装置による荷物受け取り方法であって、荷物を配送する飛行体の撮像部により前記コードが読み取られる工程と、前記コードにより示される識別情報が、荷物が配送されるべき前記荷物受け取り装置である場合に、前記飛行体または荷物配送会社のコンピュータから前記荷物受け取り装置に荷物配送指令が送られる工程と、前記通信部を介して前記飛行体または前記荷物配送会社の前記コンピュータから荷物配送指令を受け取ったことを条件として、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させる工程と、前記載置台が前記上昇位置から前記下降位置に移動した後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させる工程と、を備えたことを特徴とする。
本発明の荷物受け取り装置および荷物受け取り方法によれば、飛行体により配送される荷物を受け取ってケーシングの内部に収容することができる。
本発明の実施の形態による荷物受け取り装置の外観を概略的に示す斜視図である。 図１に示す荷物受け取り装置の載置台に荷物が置かれた後、載置台が下降したときの状態を示す斜視図である。 図２に示す荷物受け取り装置において、蓋部材により上部開口が閉止されたときの状態を示す斜視図である。 図１等に示す荷物受け取り装置の内部構成を示す構成図である。 図４に示す荷物受け取り装置の載置台に荷物が置かれた後、載置台が下降したときの内部構成を示す構成図である。 図５に示す荷物受け取り装置において、蓋部材により上部開口が閉止されたときの内部構成を示す構成図である。 図１等に示す荷物受け取り装置の制御系の構成を示す構成図である。 図１等に示す荷物受け取り装置に荷物が配送されるときの動作を示すフローチャートである。 図１等に示す荷物受け取り装置から荷物が取り出されるときの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態による他の例に係る荷物受け取り装置の構成の外観を概略的に示す斜視図である。 図１０に示す荷物受け取り装置の載置台に荷物が置かれた後、載置台が下降するとともに蓋部材により上部開口が閉止されたときの状態を示す斜視図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態に係る荷物受け取り装置を示す図である。このうち、図１乃至図３は、それぞれ、本実施の形態による荷物受け取り装置の外観を概略的に示す斜視図であり、図４乃至図６は、それぞれ、図１等に示す荷物受け取り装置の内部構成を示す構成図である。また、図７は、図１等に示す荷物受け取り装置の制御系の構成を示す構成図である。また、図８および図９は、それぞれ、図１等に示す荷物受け取り装置に荷物が配送されるときの動作および荷物が取り出されるときの動作を示すフローチャートである。なお、図１乃至図９等において、荷物受け取り装置に配送される荷物を参照符号Ｗで示す。
本実施の形態による荷物受け取り装置１０は、ドローン等の飛行体９０から荷物を受け取るとともに、受け取った荷物を内部に収容するようになっている。また、荷物受け取り装置１０の内部に収容された荷物は、特定のユーザしか取り出すことができないようになっている。
まず、荷物の配送を行うドローン等の飛行体９０について簡単に説明する。飛行体９０は荷物配送会社の倉庫等から荷物受け取り装置１０に荷物を吊り下げながら配送するようになっている。また、飛行体９０には、当該飛行体９０の現在位置を検知するためのＧＰＳおよび通信部がそれぞれ設けられており、ＧＰＳにより検知された飛行体９０の現在位置に係る情報が通信部により荷物配送会社のコンピュータ９４（図７参照）に無線で送信されるようになっている。また、飛行体９０にはカメラ等の撮像部が設けられており、当該撮像部により飛行体９０の周囲（とりわけ、飛行体９０の下方領域）の撮像を行うことができるようになっている。撮像部により撮像された画像データも通信部により荷物配送会社のコンピュータ９４に無線で送信されるようになっている。
次に、このような飛行体９０により配送される荷物を受け取る荷物受け取り装置１０の構成について図１乃至図７を用いて説明する。図１乃至図６、とりわけ図１および図４に示すように、本実施の形態による荷物受け取り装置１０は、上面に開口１２ａが形成されている略直方体形状のケーシング１２と、ケーシング１２の上面開口１２ａに設けられた載置台２２と、載置台２２を昇降させる第１駆動部２６と、ケーシング１２の上面開口１２ａを閉止するための蓋部材３２と、軸３４を中心として蓋部材３２を回転させる第２駆動部３６とを備えている。飛行体９０から荷物受け取り装置１０に送られた荷物は、この荷物受け取り装置１０の載置台２２に載置されるようになっている。このような荷物受け取り装置１０の各構成要素の詳細について以下に説明する。
載置台２２は平板状のステージから構成されており、当該載置台２２は図４に示すような上昇位置と図５に示すような下降位置との間で昇降するようになっている。具体的には、ケーシング１２の内壁には、載置台２２を案内するためのガイドレール２４が配置されており、ガイドレール２４はケーシング１２の高さ方向に沿って延びている。また、図７に示すように、荷物受け取り装置１０は、ガイドレール２４に沿って載置台２２を昇降させるアクチュエータ等の第１駆動部２６を備えている。そして、第１駆動部２６により、載置台２２は図４に示すような上昇位置と図５に示すような下降位置との間で移動させられるようになる。なお、載置台２２が図４に示すような上昇位置に位置しているときには、当該載置台２２の高さレベルはケーシング１２の上面開口１２ａの高さレベルと略同一となる。また、載置台２２が図５に示すような下降位置に位置しているときには、当該載置台２２の高さレベルはケーシング１２の高さの略半分の高さレベルとなる。このことにより、上昇位置に位置している載置台２２に荷物が載置された後、この載置台２２が上昇位置から下降位置まで下降すると、載置台２２およびこの載置台２２に載置されている荷物はケーシング１２の内部に収容されるようになる。
また、図１に示すように、載置台２２の上面にはバーコードや二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））等のコード２２ａが付されている。コード２２ａは、荷物受け取り装置１０の識別情報および荷物受け取り装置１０の所有者に係る情報を示すようになっている。このようなコード２２ａがドローン等の飛行体９０に設けられたカメラ等の撮像部によって読み取られると、荷物受け取り装置１０の識別情報および荷物受け取り装置１０の所有者に係る情報が飛行体９０により取得される。なお、コード２２ａは荷物受け取り装置１０の識別情報および荷物受け取り装置１０の所有者に係る情報の両方を示すものに限定されることはない。荷物受け取り装置１０の識別情報および荷物受け取り装置１０の所有者に係る情報のうちいずれか一方の情報のみをコード２２ａが示すようになっていてもよい。
また、図４等に示すように、載置台２２には、当該載置台２２に荷物が載置されたときにこのことを検知するための重量計等の荷物検知部２８が設けられている。なお、荷物検知部２８は、載置台２２に載置された荷物の重量を検知する重量計に限定されることはない。荷物検知部２８として、載置台２２に載置された荷物を検知する光学センサやカメラ等が用いられてもよい。
蓋部材３２は、ケーシング１２の上面開口１２ａを閉止するために用いられるようになっている。より詳細には、蓋部材３２は、ケーシング１２の上面開口１２ａと略同一の大きさの板状部材から構成されている。このような蓋部材３２は、ケーシング１２の上面開口１２ａの縁部に設けられた軸３４を中心として図４に示すような開口位置と図６に示すような閉止位置との間で回転するようになっている。また、図７に示すように、荷物受け取り装置１０は、軸３４を中心として蓋部材３２を回転させるモータ等の第２駆動部３６を備えている。そして、第２駆動部３６により、蓋部材３２は図４に示すような開口位置と図６に示すような閉止位置との間で回転させられるようになる。なお、蓋部材３２が図４に示すような開口位置に位置しているときには、当該蓋部材３２はケーシング１２の外壁の側面に接触するようになる。この場合は、ケーシング１２の上面開口１２ａは開かれるようになる。一方、蓋部材３２が図６に示すような閉止位置に位置しているときには、ケーシング１２の上面開口１２ａが蓋部材３２により閉止されるようになる。この場合、荷物が載置された載置台２２が下降位置に位置しているときには、載置台２２およびこの載置台２２に載置されている荷物にケーシング１２の外部からアクセスすることができなくなる。
図１等に示すように、ケーシング１２の前面にはボタン４０、モニタ等の表示部４２およびカメラ等の撮像部４４が設けられている。蓋部材３２が閉止位置に位置しておりケーシング１２の上面開口１２ａが蓋部材３２によって閉止されている状態において、ユーザによりボタン４０が押されたときに、このユーザが正当な荷物受取人であると制御部５０により判断されている場合には、蓋部材３２が軸３４を中心として閉止位置から開口位置に回転し、ケーシング１２の上面開口１２ａが開かれるようになっている。また、ドローン等の飛行体９０から荷物受け取り装置１０に荷物が配送され、この荷物受け取り装置１０の内部に荷物が収容された状態にあるときには、荷物受け取り装置１０の内部に荷物が収容されているという情報が表示部４２に表示されるようになる。この際に、荷物受け取り装置１０から荷物を取り出すことを促す旨のメッセージが表示部４２に表示されてもよい。また、荷物受け取り装置１０の内部に荷物が収容された日時に係る情報や、荷物受け取り装置１０の内部に収容されている荷物の種類に係る情報等が表示部４２に表示されてもよい。また、撮像部４４はユーザの顔を撮像することにより当該ユーザの顔画像に係る情報を取得するようになっている。
次に、荷物受け取り装置１０の制御系の構成について図７を用いて説明する。図７に示すように、荷物受け取り装置１０は、当該荷物受け取り装置１０の各構成要素を制御するためのＣＰＵ等のプロセッサからなる制御部５０を備えている。具体的には、制御部５０には、第１駆動部２６、第２駆動部３６、荷物検知部２８、撮像部４４、表示部４２等が接続されている。載置台２２に荷物が載置されたことが荷物検知部２８により検知された場合には、載置台２２に荷物が載置されたという情報が荷物検知部２８から制御部５０に送られるようになっている。また、撮像部４４により撮像されたユーザの顔画像等の情報が撮像部４４から制御部５０に送られるようになっている。また、制御部５０は第１駆動部２６および第２駆動部３６に指令信号を送ることによりこれらの第１駆動部２６および第２駆動部３６を制御するようになっている。また、制御部５０は表示部４２に表示情報を送ることにより表示部４２に表示される内容を制御するようになっている。
また、図７に示すように、制御部５０にはメモリ等の記憶部５２が接続されている。記憶部５２には、荷物受け取り装置１０を所持するユーザの顔画像に係る情報を記憶するようになっている。このようなユーザの顔画像は荷物受け取り装置１０の設置時等にユーザが登録することができるようになっている。また、荷物受け取り装置１０の内部に収容された荷物の履歴等の情報が記憶部５２に記憶されるようになっている。また、制御部５０には通信部５４が接続されている。制御部５０は通信部５４を介してドローン等の飛行体９０、ユーザが所持するスマートフォン等のユーザ端末９２、荷物配送会社のコンピュータ９４等の外部装置と信号の送受信を行うことができるようになっている。
次に、荷物受け取り装置１０を所持するユーザのユーザ端末９２（例えば、スマートフォン等）について簡単に説明する。ドローン等の飛行体９０により荷物が荷物受け取り装置１０に配送され、この荷物が荷物受け取り装置１０の内部に収容されると、荷物受け取り装置１０の内部に収容されたという情報が荷物受け取り装置１０の制御部５０から通信部５４によりユーザ端末９２に送信される。このことにより、ユーザ端末９２には荷物受け取り装置１０の内部に荷物が収容されたという情報が画面表示または音声によりユーザに報知される。このようにして、ユーザは荷物受け取り装置１０の内部に荷物が収容されたことを認識することができるようになる。また、ドローン等の飛行体９０によって荷物が荷物配送会社の倉庫等から荷物受け取り装置１０に配送される途中で、飛行体９０に設けられたＧＰＳにより検知された当該飛行体９０の現在位置に係る情報が飛行体９０の通信部によりユーザ端末９２に送信されたり荷物配送会社のコンピュータ９４からユーザ端末９２に送信されたりするようになっていてもよい。この場合には、ユーザは荷物が現在どこに位置しているかを知ることができる。また、荷物配送会社のコンピュータ９４または荷物受け取り装置１０からユーザ端末９２に、荷物受け取り装置１０の蓋部材３２を開くためのキー情報に係るバーコードや二次元コード等のコード情報が送信されるようになっていてもよい。この場合には、ユーザ端末９２にバーコードや二次元コード等のコードを表示させ、このコードを荷物受け取り装置１０に設けられたカメラ等の撮像部４４に読み取らせることにより、ユーザが正当な荷物受取人であるか否かの判断を制御部５０により行わせることができるようになる。このようなユーザ端末９２の用途の詳細については後述する。
次に、このような荷物受け取り装置１０に荷物が配送されるときの動作および荷物受け取り装置１０から荷物が取り出されるときの動作について図８および図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示すような動作は、荷物受け取り装置１０の制御部５０が当該荷物受け取り装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。
まず、荷物受け取り装置１０に荷物が配送されるときの動作について図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、荷物受け取り装置１０の初期状態では、図１および図４に示すように、載置台２２は上昇位置に位置しているとともに蓋部材３２は開口位置に位置している。荷物配送会社の倉庫等から荷物がドローン等の飛行体９０により取り出されると、荷物配送会社のコンピュータ９４または飛行体９０からユーザ端末９２に、荷物配送会社の倉庫等から荷物が取り出された旨の情報がユーザ端末９２に送信される。このことにより、ユーザは荷物の配送が開始されたことを認識することができるようになる。
そして、荷物を配送している飛行体９０が荷物受け取り装置１０に近づくと、この荷物受け取り装置１０の載置台２２に設けられたバーコードや二次元コード等のコード２２ａが飛行体９０に設けられたカメラ等の撮像部により読み取られる。このことにより、荷物受け取り装置１０の識別情報および荷物受け取り装置１０の所有者に係る情報が飛行体９０により取得される。そして、飛行体９０がコード２２ａを撮像した荷物受け取り装置１０が、荷物が配送されるべき荷物受け取り装置１０である場合には、飛行体９０は通信部により荷物配送指令に係る情報を荷物受け取り装置１０に無線で送信する。このことにより、荷物受け取り装置１０の制御部５０は、通信部５４を介して、ドローン等の飛行体９０から荷物配送指令を受けとる（ＳＴＥＰ１の「ＹＥＳ」）。そして、飛行体９０は吊り下げている荷物を荷物受け取り装置１０の載置台２２に載置する。この際に、荷物が載置台２２に置かれたことが重量計や光学センサ等の荷物検知部２８によって検知される（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）。
荷物受け取り装置１０の制御部５０がドローン等の飛行体９０から荷物配送指令を受けとり、かつ荷物が載置台２２に置かれたことが荷物検知部２８によって検知されると、第１駆動部２６により、載置台２２は図４に示すような上昇位置から図５に示すような下降位置に下降させられる（ＳＴＥＰ３）。このことにより、図２および図５に示すように、載置台２２およびこの載置台２２に載置されている荷物はケーシング１２の内部に収容される。そして、載置台２２が図５に示すような下降位置に下降させられた後、第２駆動部３６により、蓋部材３２は図５に示すような開口位置から図６に示すような閉止位置に回転させられる。このことにより、ケーシング１２の上面開口１２ａが蓋部材３２により塞がれる（ＳＴＥＰ４）。この場合には、載置台２２およびこの載置台２２に載置されている荷物にケーシング１２の外部からアクセスすることができなくなる。
ケーシング１２の上面開口１２ａが蓋部材３２により塞がれると、荷物受け取り装置１０の表示部４２には荷物が内部に収容されていることが表示される（ＳＴＥＰ５）。このことにより、表示部４２を見たユーザは荷物受け取り装置１０の内部に荷物が収容されていることを認識することができるようになる。また、制御部５０は通信部５４により荷物受け取り装置１０に荷物が配送されたという情報をユーザ端末９２に送信する（ＳＴＥＰ６）。このことにより、ユーザ端末９２には荷物受け取り装置１０に荷物が配送されたという情報が表示されるため、ユーザが荷物受け取り装置１０から離れていても当該ユーザは荷物受け取り装置１０に荷物が配送されたことを認識することができるようになる。なお、荷物受け取り装置１０に荷物が配送されたという情報は制御部５０によって通信部５４により荷物配送会社のコンピュータ９４にも送信される。その後、ドローン等の飛行体９０は荷物受け取り装置１０から荷物配送会社の倉庫等に戻る。
次に、図１等に示す荷物受け取り装置１０から荷物が取り出されるときの動作を示すフローチャートである。荷物受け取り装置１０から荷物を取り出そうとするユーザは、まず荷物受け取り装置１０に近づき、当該荷物受け取り装置１０に設けられているカメラ等の撮像部４４により顔画像を撮像させる。上述したように、荷物受け取り装置１０の記憶部５２には、荷物受け取り装置１０を所持するユーザの顔画像に係る情報が登録されているため、制御部５０は、撮像部４４により読み取られた顔画像に基づいて、正当な荷物受取人であるか否かを判断することができるようになる（ＳＴＥＰ１１）。すなわち、撮像部４４により読み取られた顔画像が、記憶部５２に記憶されているユーザの顔画像と略一致する場合には、制御部５０は正当な荷物受取人であると判断する。
そして、荷物受け取り装置１０から荷物を取り出そうとするユーザは、ケーシング１２の前面に設けられたボタン４０を押す。ボタン４０が押されたときに、制御部５０が正当な荷物受取人であると判断している場合には（ＳＴＥＰ１１の「ＹＥＳ」）、第２駆動部３６により、蓋部材３２は図６に示すような閉止位置から図５に示すような開口位置に回転させられる。このことにより、ケーシング１２の上面開口１２ａが開かれる（ＳＴＥＰ１２）。よって、載置台２２に載置されている荷物にユーザはケーシング１２の外部からアクセスしてこの荷物を取り出すことができるようになる。なお、ユーザがボタン４０を押さなくても、ユーザの顔画像が撮像部４４により撮像されたときに、この顔画像に基づいて制御部５０が正当な荷物受取人であると判断した場合に、蓋部材３２が図６に示すような閉止位置から図５に示すような開口位置に自動的に回転させられてもよい。
ユーザにより荷物受け取り装置１０の内部から荷物が取り出されると、荷物が載置台２２から取り出されたことが重量計や光学センサ等の荷物検知部２８によって検知される（ＳＴＥＰ１３の「ＹＥＳ」）。そして、荷物が載置台２２から取り出されたことが荷物検知部２８によって検知されると、第１駆動部２６により、載置台２２は図５に示すような下降位置から図４に示すような上昇位置に上昇させられる（ＳＴＥＰ１４）。このことにより、荷物受け取り装置１０は図１および図４に示すような初期状態に戻る。また、荷物受け取り装置１０から荷物が取り出されたという情報が制御部５０によって通信部５４により荷物配送会社のコンピュータ９４に送信される（ＳＴＥＰ１５）。このことにより、荷物配送会社のコンピュータ９４は、荷物配送のタスクが完了したと判断する。
なお、荷物受け取り装置１０に近づいたユーザが正当な荷物受取人であるか否かを制御部５０が判断する方法は上述した方法に限定されることはない。他の方法について以下に説明する。まず、ユーザが荷物の配送を荷物配送会社に依頼した際に、荷物受取人のメールアドレス等を登録しておく。また、荷物配送会社のコンピュータ９４は、荷物受け取り装置１０の蓋部材３２を開くためのキー情報を発行する。そして、ドローン等の飛行体９０により荷物が荷物受け取り装置１０に配送されたときに、飛行体９０または荷物配送会社のコンピュータ９４から登録された荷物受取人のメールアドレスに、コンピュータ９４により発行されたキー情報に係るバーコードや二次元コード等のコード情報が送信される。この場合には、荷物受け取り装置１０から荷物を取り出そうとするユーザは、荷物受け取り装置１０に近づくとともに所持するユーザ端末９２にコードを表示させ、当該荷物受け取り装置１０に設けられているカメラ等の撮像部４４によりこのコードを撮像させる。そして、制御部５０は、撮像部４４により読み取られたコードに基づくキー情報が、コンピュータにより発行されたキー情報と略一致する場合には、制御部５０は正当な荷物受取人であると判断する。このような態様では、ユーザが荷物の配送を荷物配送会社に依頼した際に、荷物受取人のメールアドレス等として荷物受け取り装置１０の所有者以外のユーザのメールアドレス等を登録しておくことにより、荷物受け取り装置１０の所有者以外のユーザでも荷物受け取り装置１０から荷物を取り出すことができるようになる。
以上のような構成からなる、本実施の形態に係る荷物受け取り装置１０および荷物受け取り方法によれば、載置台２２が上昇位置に位置するとともに蓋部材３２が開口位置に位置する初期状態において、ドローン等の飛行体９０により配送される荷物が載置台２２に載置されると、載置台２２を上昇位置から下降位置に移動させ、その後に蓋部材３２を開口位置から閉止位置に移動させる。このことにより、飛行体９０により配送される荷物を受け取ってケーシング１２の内部に収容することができる。より詳細には、載置台２２が上昇位置と下降位置との間で昇降可能となっておらず、単にケーシング１２の内部に載置台が位置固定で設けられている場合には、飛行体９０により配送される荷物がケーシング１２の内部にある載置台に載置される際に飛行体９０のプロペラ等がケーシング１２の上縁に接触して当該飛行体９０がバランスを失ったり損傷したりするおそれがある。これに対し、本実施の形態では、ケーシング１２の上面開口１２ａに位置する上面位置に載置台２２が位置しているときに飛行体９０から荷物が載置台２２に載置されるため、飛行体９０のプロペラ等がケーシング１２に接触することを防止することができるようになる。また、荷物が載置された載置台２２を上昇位置から下降位置に移動させた後に蓋部材３２を開口位置から閉止位置に移動させることにより、ケーシング１２の外部から荷物にアクセスすることを防止することができ、よって防盗性を向上させることができる。また、ケーシング１２の上面開口１２ａが蓋部材３２により塞がれるためケーシング１２の内部に収容されている荷物が雨で濡れてしまうことを防止することができる。
また、本実施の形態に係る荷物受け取り装置１０および荷物受け取り方法によれば、上述したように、載置台２２が上昇位置に位置するとともに蓋部材３２が開口位置に位置する初期状態において、載置台２２に荷物が載置されたことが荷物検知部２８によって検知されるとともに通信部５４を介して外部装置（具体的には、荷物配送会社のコンピュータ９４や飛行体９０）から荷物配送指令を受け取ったときに、載置台２２を上昇位置から下降位置に移動させ、その後に蓋部材３２を開口位置から閉止位置に移動させる。この場合には、飛行体９０により荷物受け取り装置１０に配送された荷物のみを確実にケーシング１２の内部に収容させることができる。より詳細には、例えば猫やリス等の小動物が載置台２２に乗った場合や載置台２２にいたずらで物が置かれ、載置台２２に小動物や物が載置されたことが荷物検知部２８で検知された場合でも、それだけでは載置台２２が上昇位置から下降位置に移動しないため、飛行体９０により配送される荷物以外の小動物や物が誤ってケーシング１２の内部に収容されてしまうことを防止することができる。また、載置台２２に荷物が載置されていないにもかかわらず飛行体９０から誤信号が荷物受け取り装置１０の通信部５４に送信されてしまいこの誤信号に基づいて載置台２２が上昇位置から下降位置に移動してしまうことを防止することができる。
なお、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、載置台２２が上昇位置に位置するとともに蓋部材３２が開口位置に位置する初期状態において、載置台２２に荷物が載置されたことが荷物検知部２８によって検知されたときに、載置台２２を上昇位置から下降位置に移動させ、その後に蓋部材３２を開口位置から閉止位置に移動させるようになっていてもよい。荷物受け取り装置１０がフェンス等で覆われている等、小動物が載置台２２に乗ったり載置台２２にいたずらで物が置かれたりすることがない場合には、通信部５４を介して外部装置（具体的には、荷物配送会社のコンピュータ９４や飛行体９０）から荷物配送指令を受け取らなくても、載置台２２に荷物が載置されたことが荷物検知部２８によって検知されるだけで載置台２２を上昇位置から下降位置に移動させてもよい。
また、更に他の態様として、載置台２２が上昇位置に位置するとともに蓋部材３２が開口位置に位置する初期状態において、通信部５４を介して外部装置（具体的には、荷物配送会社のコンピュータ９４や飛行体９０）から荷物配送指令を受け取ったときに、載置台２２を上昇位置から下降位置に移動させ、その後に蓋部材３２を開口位置から閉止位置に移動させるようになっていてもよい。この場合には、重量計や光学センサ等の荷物検知部２８の設置を省略することができるようになる。
また、飛行体９０により配送される荷物が荷物受け取り装置１０の載置台２２に載置された後、ユーザがスマートフォン等のユーザ端末９２により指示を出すことによって載置台２２が上昇位置から下降位置に移動するようになっていてもよい。
また、本実施の形態に係る荷物受け取り装置１０によれば、上述したように、蓋部材３２は、ケーシング１２の上面開口１２ａの縁部に設けられた軸３４を中心として開口位置と閉止位置との間で回転するようになっている。この場合には、蓋部材３２が閉止位置に位置しているときには当該蓋部材３２をケーシング１２の外壁の側面に接触するようになるため、荷物受け取り装置１０の初期状態で蓋部材３２が邪魔にならず、荷物受け取り装置１０の全体構成をコンパクトなものとすることができるようになる。
また、本実施の形態に係る荷物受け取り装置１０によれば、上述したように、荷物受け取り装置１０の識別情報および荷物受け取り装置１０の所有者に係る情報のうち少なくともいずれか一方の情報を示すコード２２ａが載置台２２の表面に付されており、飛行体９０の撮像部によりこのコード２２ａを読み取り可能となっている。この場合には、飛行体９０は荷物が配送されるべき荷物受け取り装置１０をより確実に特定することができるため、配送している荷物を正確に所定の荷物受け取り装置１０の載置台２２に載置することができる。
また、本実施の形態に係る荷物受け取り装置１０によれば、上述したように、制御部５０は、ケーシング１２の内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断したときに、蓋部材３２を閉止位置から開口位置に移動させるよう第２駆動部３６を制御する。この場合には、ケーシング１２の内部に荷物が収容された後、第三者によりケーシング１２の内部から荷物が持ち去られてしまうことを防止することができる。
ここで、本実施の形態の荷物受け取り装置１０は、撮像部４４および記憶部５２を更に備え、記憶部５２には所定のユーザの顔画像が記憶されている。そして、制御部５０は、撮像部４４により撮像されたユーザの顔画像が記憶部５２に記憶されている所定のユーザの顔画像に略一致したときにケーシング１２の内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断する。この場合には、荷物受け取り装置１０の記憶部５２に予め登録されているユーザ（具体的には、例えば荷物受け取り装置１０の所有者）しかケーシング１２の内部に収容されている荷物を取り出すことができないため、荷物受け取り装置１０の防盗性をより向上させることができる。
また、別の方法として、本実施の形態の荷物受け取り装置１０は、外部装置から少なくとも信号を受け取る通信部５４と、蓋部材３２を開くためのキー情報を入力するための入力手段とを更に備え、制御部５０は、入力手段により入力された蓋部材３２を開くためのキー情報が、通信部５４により外部装置から受け取った蓋部材３２を開くためのキー情報と略一致したときにケーシング１２の内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断するようになっていてもよい。ここで、入力手段は例えば撮像部４４であり、当該撮像部４４はユーザが所持するユーザ端末９２に表示されるキー情報に係るコードを撮像することにより制御部５０にキー情報が入力されるようになる。なお、入力手段は撮像部４４に限定されることはない。操作者がキー情報（具体的には、例えば数桁または十数桁の数字やローマ字）を入力するための入力ボタンやタッチパネル等がケーシング１２の前面に設けられており、ユーザがキー情報を入力ボタンやタッチパネル等により入力するようになっていてもよい。
なお、本発明による荷物受け取り装置や荷物受け取り方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
例えば、図１等に示す荷物受け取り装置１０にビーコン（Ｂｅａｃｏｎ、無線信号を半径数十メートル範囲に発信する発信機）が設けられていてもよい。ドローン等の飛行体９０による荷物の配送が開始されると、この荷物が配送されるべき荷物受け取り装置１０の制御部５０は、荷物配送会社のコンピュータ９４または飛行体９０から荷物配送指令に係る情報を受け取る。荷物受け取り装置１０の制御部５０が荷物配送指令に係る情報を受け取ると、ビーコンにより無線信号を半径数十メートル範囲に発信する。一方、荷物受け取り装置１０およびドローン等の飛行体９０にはそれぞれＧＰＳが設けられている。そして、荷物を配送中のドローン等の飛行体９０は、この飛行体９０に設けられたＧＰＳにより現在位置を把握するとともに、荷物受け取り装置１０に設けられたＧＰＳにより荷物の配送先となる荷物受け取り装置１０の位置を把握する。そして、飛行体９０は、ＧＰＳにより把握された飛行体９０の現在位置および荷物受け取り装置１０の位置に基づいて、荷物を配送すべき荷物受け取り装置１０に近づく。荷物受け取り装置１０に近づいた飛行体９０は、ビーコンから発信されている無線信号を受信することにより、荷物受け取り装置１０の正確な位置を知ることができるようになる。そして、飛行体９０は、ビーコンから発信されている無線信号に基づいて、吊り下げている荷物を荷物受け取り装置１０の載置台２２に載置する。このような方法によれば、飛行体９０は荷物受け取り装置１０の載置台２２に荷物をより精度よく配送することができる。
また、荷物受け取り装置として図１０および図１１に示すような構成のものが用いられてもよい。図１０および図１１は、本実施の形態による他の例に係る荷物受け取り装置１１０の構成の外観を概略的に示す斜視図である。
変形例に係る荷物受け取り装置１１０は、上面に開口１１２ａが形成されている略直方体形状のケーシング１１２と、ケーシング１１２の上面開口１１２ａに設けられた載置台１２２と、載置台１２２を昇降させる第１駆動部（図示せず）と、ケーシング１１２の上面開口１１２ａを閉止するための蓋部材１３２と、ガイドレール１３４に沿って蓋部材１３２をスライドさせる第２駆動部（図示せず）とを備えている。飛行体９０から荷物受け取り装置１１０に送られた荷物は、この荷物受け取り装置１１０の載置台１２２に載置されるようになっている。なお、図１０等に示す荷物受け取り装置１１０は、図１等に示す荷物受け取り装置１０と異なり、開口１１２ａはケーシング１１２の上面全体に亘って形成されているのではなく、ケーシング１１２の上面の一部のみに形成されている。このような荷物受け取り装置１１０の各構成要素の詳細について以下に説明する。
載置台１２２は平板状のステージから構成されており、当該載置台１２２は上昇位置と下降位置との間で昇降するようになっている。具体的には、ケーシング１１２の内壁には、載置台１２２を案内するためのガイドレール（図示せず）が配置されており、ガイドレールはケーシング１１２の高さ方向に沿って延びている。また、荷物受け取り装置１１０は、ガイドレールに沿って載置台１２２を昇降させるアクチュエータ等の第１駆動部を備えている。そして、第１駆動部により、載置台１２２は上昇位置と下降位置との間で移動させられるようになる。なお、載置台１２２が図１０に示すような上昇位置に位置しているときには、当該載置台１２２の高さレベルはケーシング１１２の上面開口１１２ａの高さレベルと略同一となる。また、載置台１２２が下降位置に位置しているときには、当該載置台１２２の高さレベルはケーシング１１２の高さの略半分の高さレベルとなる。このことにより、上昇位置に位置している載置台１２２に荷物が載置された後、この載置台１２２が上昇位置から下降位置まで下降すると、載置台１２２およびこの載置台１２２に載置されている荷物はケーシング１１２の内部に収容されるようになる。
また、図１０に示すように、載置台１２２の上面にはバーコードや二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））等のコード１２２ａが付されている。コード１２２ａは、荷物受け取り装置１１０の識別情報および荷物受け取り装置１１０の所有者に係る情報を示すようになっている。このようなコード１２２ａがドローン等の飛行体９０に設けられたカメラ等の撮像部によって読み取られると、荷物受け取り装置１１０の識別情報および荷物受け取り装置１１０の所有者に係る情報が飛行体９０により取得される。また、載置台１２２には、当該載置台１２２に荷物が載置されたときにこのことを検知するための重量計や光学センサ等の荷物検知部（図示せず）が設けられている。
蓋部材１３２は、ケーシング１１２の上面開口１１２ａを閉止するために用いられるようになっている。より詳細には、蓋部材１３２は、ケーシング１１２の上面開口１１２ａと略同一の大きさの板状部材から構成されている。このような蓋部材１３２は、ガイドレール１３４に沿って図１０に示すような開口位置と図１１に示すような閉止位置との間でスライドするようになっている。また、荷物受け取り装置１１０は、ガイドレール１３４に沿って蓋部材１３２をスライドさせるアクチュエータ等の第２駆動部を備えている。そして、第２駆動部により、蓋部材１３２は図１０に示すような開口位置と図１１に示すような閉止位置との間で移動させられるようになる。蓋部材１３２が図１１に示すような閉止位置に位置しているときには、ケーシング１１２の上面開口１１２ａが蓋部材１３２により閉止されるようになる。この場合、荷物が載置された載置台１２２が下降位置に位置しているときには、載置台１２２およびこの載置台１２２に載置されている荷物にケーシング１１２の外部からアクセスすることができなくなる。
図１０等に示すように、ケーシング１１２の前面にはボタン１４０、モニタ等の表示部１４２およびカメラ等の撮像部１４４が設けられている。これらのボタン１４０、表示部１４２および撮像部１４４はそれぞれ図１等に示すボタン４０、表示部４２および撮像部４４と構成および機能が略同一であるため説明を省略する。
また、図１０等に示す荷物受け取り装置１１０は、図１等に示す荷物受け取り装置１０と同様に、荷物受け取り装置１１０の各構成要素を制御するためのＣＰＵ等のプロセッサからなる制御部（図示せず）を備えている。荷物受け取り装置１１０の制御部は、荷物受け取り装置１０の制御部５０と構成および機能が略同一であるため説明を省略する。
図１０等に示すような荷物受け取り装置１１０およびこのような荷物受け取り装置１１０による荷物受け取り方法によれば、載置台１２２が上昇位置に位置するとともに蓋部材１３２が開口位置に位置する初期状態（具体的には、図１０に示す状態）において、ドローン等の飛行体９０により配送される荷物が載置台１２２に載置されると、載置台１２２を上昇位置から下降位置に移動させ、その後に蓋部材１３２を図１０に示す開口位置から図１１に示す閉止位置にスライドさせる。このことにより、飛行体９０により配送される荷物を受け取ってケーシング１１２の内部に収容することができる。より詳細には、載置台１２２が上昇位置と下降位置との間で昇降可能となっておらず、単にケーシング１１２の内部に載置台が位置固定で設けられている場合には、飛行体９０により配送される荷物がケーシング１１２の内部にある載置台に載置される際に飛行体９０のプロペラ等がケーシング１１２の上縁に接触して当該飛行体９０がバランスを失ったり損傷したりするおそれがある。これに対し、図１０等に示す荷物受け取り装置１１０では、ケーシング１１２の上面開口１１２ａに位置する上面位置に載置台１２２が位置しているときに飛行体９０から荷物が載置台１２２に載置されるため、飛行体９０のプロペラ等がケーシング１１２に接触することを防止することができるようになる。また、荷物が載置された載置台１２２を上昇位置から下降位置に移動させた後に蓋部材１３２を開口位置から閉止位置に移動させることにより、ケーシング１１２の外部から荷物にアクセスすることを防止することができ、よって防盗性を向上させることができる。また、ケーシング１１２の上面開口１１２ａが蓋部材１３２により塞がれるためケーシング１１２の内部に収容されている荷物が雨で濡れてしまうことを防止することができる。なお、図１０等に示す荷物受け取り装置１１０では、図１等に示す荷物受け取り装置１０と比較して、蓋部材１３２をガイドレール１３４に沿ってスライドさせているため、開口位置に位置している蓋部材１３２の置き場が必要となり、荷物受け取り装置１１０を大型化させる必要がある。
１０ 荷物受け取り装置
１２ ケーシング
１２ａ 開口
２２ 載置台
２２ａ コード
２４ ガイドレール
２６ 第１駆動部
２８ 荷物検知部
３２ 蓋部材
３４ 軸
３６ 第２駆動部
４０ ボタン
４２ 表示部
４４ 撮像部
５０ 制御部
５２ 記憶部
５４ 通信部
９０ 飛行体
９２ ユーザ端末
９４ 荷物配送会社のコンピュータ
１１０ 荷物受け取り装置
１１２ ケーシング
１１２ａ 開口
１２２ 載置台
１２２ａ コード
１３２ 蓋部材
１３４ ガイドレール
１４０ ボタン
１４２ 表示部
１４４ 撮像部

Claims (9)

  1. 上面に開口が形成されているケーシングと、
    前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、
    前記載置台を前記上昇位置と前記下降位置との間で移動させる第１駆動部と、
    前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材と、
    前記蓋部材を前記開口位置と前記閉止位置との間で移動させる第２駆動部と、
    前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させた後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させることによって、前記載置台に載置された荷物を前記ケーシングの内部に収容するよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記ケーシングの内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断したときに、前記蓋部材を前記閉止位置から前記開口位置に移動させるよう前記第２駆動部を制御する、荷物受け取り装置。
  2. 前記載置台に荷物が載置されたときにこのことを検知する荷物検知部を更に備え、
    前記制御部は、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態において前記載置台に荷物が載置されたことが前記荷物検知部によって検知されたときに、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させ、その後に前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させるよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する、請求項１記載の荷物受け取り装置。
  3. 外部装置から少なくとも信号を受け取る通信部を更に備え、
    前記制御部は、前記通信部を介して外部装置から荷物配送指令を受け取ったときに、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させ、その後に前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させるよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する、請求項１記載の荷物受け取り装置。
  4. 前記載置台に荷物が載置されたときにこのことを検知する荷物検知部と、
    外部装置から少なくとも信号を受け取る通信部と、
    を更に備え、
    前記制御部は、前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態において前記載置台に荷物が載置されたことが前記荷物検知部によって検知されるとともに、前記通信部を介して外部装置から荷物配送指令を受け取ったときに、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させ、その後に前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させるよう前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する、請求項１記載の荷物受け取り装置。
  5. 前記蓋部材は、前記ケーシングの上面開口の縁部に設けられた軸を中心として前記開口位置と前記閉止位置との間で回転するようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の荷物受け取り装置。
  6. 前記荷物受け取り装置の識別情報および前記荷物受け取り装置の所有者に係る情報のうち少なくともいずれか一方の情報を示すコードが前記載置台の表面に付されており、荷物を配送する飛行体の撮像部により前記コードを読み取り可能となっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の荷物受け取り装置。
  7. 撮像部および記憶部を更に備え、
    前記記憶部には所定のユーザの顔画像が記憶されており、
    前記制御部は、前記撮像部により撮像されたユーザの顔画像が前記記憶部に記憶されている所定のユーザの顔画像に略一致したときに前記ケーシングの内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の荷物受け取り装置。
  8. 外部装置から少なくとも信号を受け取る通信部と、
    前記蓋部材を開くためのキー情報を入力するための入力手段と、
    を更に備え、
    前記制御部は、前記入力手段により入力された前記蓋部材を開くためのキー情報が、前記通信部により外部装置から受け取った前記蓋部材を開くためのキー情報と略一致したときに前記ケーシングの内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の荷物受け取り装置。
  9. 上面に開口が形成されているケーシングと、前記ケーシングの上面開口に位置する上昇位置と、前記ケーシングの内部に位置する下降位置との間で昇降する載置台と、前記ケーシングの上面開口を開く開口位置と、前記ケーシングの上面開口を塞ぐ閉止位置との間で移動する蓋部材とを備えた荷物受け取り装置による荷物受け取り方法であって、
    前記載置台が前記上昇位置に位置するとともに前記蓋部材が前記開口位置に位置する初期状態から、前記載置台を前記上昇位置から前記下降位置に移動させる工程と、
    前記載置台が前記上昇位置から前記下降位置に移動した後に、前記蓋部材を前記開口位置から前記閉止位置に移動させる工程と、
    前記ケーシングの内部に収容されている荷物を取り出そうとするユーザが正当な荷物受取人であると判断したときに、前記蓋部材を前記閉止位置から前記開口位置に移動させる工程と、
    を備えた、荷物受け取り方法。
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