JP6780898B2 - フィーダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機に装備されるフィーダ装置に関し、より詳細には、部品を収納したキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ剥離機構に関する。

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、多数の部品を所定ピッチで収納保持した部品供給テープを繰り出す方式のフィーダ装置がある。部品供給テープは、多数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したキャリアテープ、およびキャリアテープの上面に接着されて部品の脱落を防止するカバーテープからなる。このため、フィーダ装置は、カバーテープをキャリアテープから剥離するテープ剥離機構、およびカバーテープを切り開いて部品収納部を開放するテープ切断機構の少なくとも一方を備える。この種のフィーダ装置に関する技術例が特許文献１に開示されている。

特許文献１の電子部品供給装置は、部品収納テープ（部品供給テープ）を搬送する第１および第２の送り装置の間に、部品収納部の部品を露出する電子部品露出装置を配置している。さらに、電子部品露出装置は、カバーテープを送り方向に沿って切断する切断装置、切断されたカバーテープを開口する開口装置、および切断装置にカバーテープを導入する舌部などを備える。これによれば、カバーテープをキャリアテープから剥離することなく部品を供給でき、かつ部品への損傷が少ない電子部品供給装置を実現できる、とされている。

特開２０１１−２９２６０号公報

ところで、特許文献１において、切断装置の前側に配置された舌部は、キャリアテープからカバーテープをすくって両者の間を押し広げることにより、切断を行い易くしている。しかしながら、部品供給テープの先端が到来したときに、舌部がカバーテープとキャリアテープとの間にうまく進入できるとは限らない。仮に、舌部がカバーテープよりも上側に位置すると、部品収納テープの全体が舌部の下側に潜り込んでしまい、部品を供給できなくなる。また仮に、舌部がキャリアテープに当たってしまうと、キャリアテープを引き裂いたり、部品にダメージを与えたりするおそれが生じる。

この対策として、特許文献１の実施形態では、カバーテープの先端からテープ長さ方向に予め切れ込みを入れておき、舌部がカバーテープとキャリアテープとの間に進入し易くなるようにしている。また、切断装置を備えず剥離のみを行うフィーダ装置では、カバーテープの先端に近い部分を予め剥離して、舌部の進入を容易化している。しかしながら、カバーテープに切れ込みを入れたり、カバーテープを予め剥離したりする段取り作業は、部品供給テープを巻回したリールを交換するたびに必要となるため煩雑であった。

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、部品にダメージを与えることなくカバーテープを確実に剥離でき、かつ部品供給テープの先端に対する段取り作業が不要なフィーダ装置を提供することを解決すべき課題とする。

上記課題を解決する本発明のフィーダ装置は、テープ長さ方向に並んで形成された多数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したキャリアテープ、および前記キャリアテープの上面に設定された接着部に接着されて前記部品の前記部品収納部からの脱落を防止するカバーテープからなる部品供給テープを繰り出すテープ繰り出し機構と、繰り出される前記部品供給テープの繰り出し方向の先端面に進入する剥離部材を有し、前記部品供給テープが繰り出されるにつれて前記剥離部材が上方に変位して前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離し、部品供給位置で前記キャリアテープの前記部品収納部から前記部品を供給可能にするテープ剥離機構と、を備えたフィーダ装置であって、前記テープ剥離機構は、前記部品供給テープに対する前記剥離部材の高さの変位にともない、全体の高さを上下に自動的に調整する。

本発明のフィーダ装置によれば、部品供給テープが繰り出されてその先端面が到来したときに、剥離部材は、部品供給テープのうち下側のキャリアテープの先端面に進入する。このため、部品供給テープの全体が剥離部材の下側に潜り込んでしまう不具合は生じない。また、剥離部材は、キャリアテープの先端面に進入した後、部品供給テープが繰り出されるにつれて上方に変位し、自然にキャリアテープの上面に乗り上げる。このため、剥離部材は、キャリアテープとカバーテープとの間に落ち着き、部品収納部内の部品にダメージを与えることがない。さらに、その後、剥離部材はキャリアテープとカバーテープとの間を進むので、カバーテープを確実に剥離できる。また、部品供給テープの先端付近でカバーテープに切れ込みを入れたり、カバーテープを予め剥離したりする従来の段取り作業は不要である。

実施形態のフィーダ装置を装備した部品実装機の全体構成を示す平面図である。 部品供給テープの繰り出し方向の先端面を含んだ部分を示す平面図である。 図２のＡ−Ａ矢視図であって、部品供給テープに部品が収納された状態を示す断面図である。 実施形態のフィーダ装置の詳細な構成を示す側面図である。 テープ剥離機構の斜視図である。 テープ剥離機構を本体部に取り付けた状態を図５と異なる方向から見た斜視図である。 剥離部材の先端の詳細形状を示すとともに、部品供給テープの先端との高さ関係を示した側面図である。 変形例の剥離部材の先端部の詳細形状を示した側面図である。 剥離部材と部品供給テープとのテープ幅方向の位置関係を示した平面図である。 図６のＢ−Ｂ矢視図であり、開放部材によって部品供給テープの部品収納部が開放される作用を説明する図である。

（１．部品実装機９の全体構成）
まず、本発明の実施形態のフィーダ装置１を装備した部品実装機９の全体構成について、図１参考にして説明する。図１は、実施形態のフィーダ装置１を装備した部品実装機９の全体構成を示す平面図である。図１の紙面右側から左側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がＹ軸方向、鉛直上下に向かう方向（紙面表裏方向）がＺ軸方向である。部品実装機９は、基板搬送装置９２、複数のフィーダ装置１、部品移載装置９４、部品カメラ９５、および制御装置９６などが機台９１に組み付けられて構成されている。基板搬送装置９２、各フィーダ装置１、部品移載装置９４、および部品カメラ９５は、制御装置９６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。

基板搬送装置９２は、基板Ｋを装着実施位置に搬入し位置決めし搬出する。基板搬送装置９２は、第１および第２ガイドレール９２１、９２２、一対のコンベアベルト、およびクランプ装置などで構成されている。第１および第２ガイドレール９２１、９２２は、機台９１の上面中央を横断して搬送方向（Ｘ軸方向）に延在し、かつ互いに平行して機台９１に組み付けられている。第１および第２ガイドレール９２１、９２２の向かい合う内側に、図略の無端環状の一対のコンベアベルトが並設されている。一対のコンベアベルトは、コンベア搬送面に基板Ｋの両縁をそれぞれ戴置した状態で輪転して、基板Ｋを機台９１の中央部に設定された装着実施位置に搬入および搬出する。装着実施位置のコンベアベルトの下方には、図略のクランプ装置が設けられている。クランプ装置は、基板Ｋを押し上げて水平姿勢でクランプし、装着実施位置に位置決めする。これにより、部品移載装置９４が装着実施位置で装着動作を行えるようになる。

複数のフィーダ装置１は、それぞれ部品Ｐを順次供給する。複数のフィーダ装置１は、幅方向寸法が小さな扁平形状であり、機台９１上のパレット部材１１の上面の幅方向（Ｘ軸方向）に並べて装備される。各フィーダ装置１は、本体部１２、本体部１２の後部に設けられた２個の供給リール１３、１４、本体部１２の前端付近の上部に設けられた部品供給位置１５などを有している。各供給リール１３、１４には、部品供給テープ８（図２、図３参照）が巻回保持されている。この部品供給テープ８が所定ピッチずつ繰り出され、部品Ｐが収納状態を解除されて部品供給位置１５に順次供給される。なお、複数のフィーダ装置１の一部を別方式の部品供給装置、例えば、トレー式部品供給装置に置き換えてもよい。部品供給テープ８およびフィーダ装置１の詳細な構成は後述する。

部品移載装置９４は、複数のフィーダ装置１の各部品供給位置１５から部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置９４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置９４は、一対のＹ軸レール９４１、９４２、Ｙ軸スライダ９４３、装着ヘッド９４４、ノズルツール９４５、および基板カメラ９４６などで構成されている。一対のＹ軸レール９４１、９４２は、機台９１の両方の側面寄りに配置されて、前後方向（Ｙ軸方向）に延在している。Ｙ軸レール９４１、９４２上に、Ｙ軸スライダ９４３がＹ軸方向に移動可能に装架されている。

装着ヘッド９４４は、Ｙ軸スライダ９４３にＸ軸方向に移動可能に装架されている。装着ヘッド９４４は、２組のボールねじ機構によってＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動される。ノズルツール９４５は、装着ヘッド９４４に交換可能に保持される。ノズルツール９４５は、部品を吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズルを１本または複数本有する。基板カメラ９４６は、装着ヘッド９４４にノズルツール９４５と並んで設けられている。基板カメラ９４６は、基板Ｋに付設されたフィデューシャルマークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。

部品カメラ９５は、基板搬送装置９２とフィーダ装置１との間の機台９１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ９５は、装着ヘッド９４４がフィーダ装置１から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズルに吸着されている部品の状態を撮像する。部品カメラ９５の撮像データによって部品の吸着姿勢の誤差や回転角のずれなどが判明すると、制御装置９６は、必要に応じて部品装着動作を微調整し、装着が困難な場合には当該の部品を廃棄する制御を行う。

制御装置９６は、基板Ｋに装着する部品の種類および順序、当該の部品を供給するフィーダ装置１を指定した装着シーケンスを保持している。制御装置９６は、基板カメラ９４６および部品カメラ９５の撮像データ、ならびに図略のセンサの検出データなどに基づき、装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。また、制御装置９６は、生産完了した基板Ｋの生産数や、部品の装着に要した装着時間、部品の吸着エラーの発生回数などの稼動状況データを逐次収集して更新する。

（２．部品供給テープ８の構成）
次に、供給リール１３、１４に巻回保持されて繰り出される部品供給テープ８の詳細な構成について、図２および図３を参考にして説明する。図２は、部品供給テープ８の繰り出し方向の先端面８Ｔを含んだ部分を示す平面図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ矢視図であって、部品供給テープ８に部品Ｐが収納された状態を示す断面図である。図２および図３に示されるように、部品供給テープ８は、カバーテープ８１およびキャリアテープ８２からなる。キャリアテープ８２は、ベーステープ８３の下側にボトムテープ８４が貼設されて形成されている。

ベーステープ８３は、紙材や樹脂などの柔軟な材料により形成されている。ベーステープ８３のテープ幅方向の中央よりも少し右側位置には、テープ長さ方向に等ピッチで多数の矩形の部品収納部８３１Ｆ、８３１が穿設されている。先端寄りの数箇所の部品収納部８３１Ｆに、部品Ｐは収納されていない。数箇所を除いた以降の部品収納部８３１に、それぞれ部品Ｐが収納保持されている。ベーステープ８３の左側の側縁寄りには、テープ長さ方向に等ピッチで側縁に平行して多数の係合穴８３２が穿設されている。

ベーステープ８３の下面には、ボトムテープ８４が貼設されている。ボトムテープ８４は、薄く透明な高分子フィルムにより形成されている。ボトムテープ８４は、その幅寸法がベーステープ８３の幅寸法に一致している。そして、ベーステープ８３の係合穴８３２に重なるように、ボトムテープ８４にも係合穴８４１が穿設されている。

一方、ベーステープ８３の上面には、カバーテープ８１が剥離可能に接着されている。詳述すると、ベーステープ８３の部品収納部８３１と右の側縁との間の上面に、テープ長さ方向に延びる接着部８３３が設定されている。また、ベーステープ８３の部品収納部８３１と係合穴８３２との間の上面に、テープ長さ方向に延びる接着部８３４が設定されている。２つの接着部８３３、８３４に対して、カバーテープ８１の両縁に近い部分が接着されている。カバーテープ８１は、薄く透明な高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ８１は、その幅寸法がベーステープ８３よりも小さく、部品収納部８３１を覆うが、係合穴８３２、８４１を覆わない。上述した構成により、部品Ｐは、ベーステープ８３の各部品収納部８３１に収納保持され、ボトムテープ８４およびカバーテープ８１によって脱落が防止される。

部品供給テープ８は、使用を開始する前に図２のＣ−Ｃ切断線で切断され、部品Ｐの収納されていない部品収納部８３１Ｆが取り除かれる。部品供給テープ８の切断された端面は、繰り出し方向の先端面８Ｔとなる。この先端面８Ｔが、後述するテープ剥離機構５へ向かって繰り出される。また、部品Ｐが収納保持された先頭の部品収納部８３１と、先端面８Ｔとの距離Ｄ１である。

（３．実施形態のフィーダ装置１の構成）
次に、フィーダ装置１の詳細な構成について、図４を参考にして説明する。図４は、実施形態のフィーダ装置１の詳細な構成を示す側面図である。フィーダ装置１は、本体部１２を形成する２枚の側板にレール２、後側テープ繰り出し機構３、前側テープ繰り出し機構４、テープ剥離機構５、次テープ制御機構６、および制御部７などが組み付けられて構成されている。本体部１２を形成する２枚の側板は、扁平形状の幅方向分だけ離隔平行して配置されており、図４では紙面手前側の側板が省略されている。

レール２は、その上面で部品供給テープ８の繰り出しを案内する部材である。レール２は、部品供給テープ８のテープ幅よりもわずかに広幅でかつ細長い板状の部材により形成される。レール２は、本体部１２の後方の概ね中間高さから前方の上部へと傾斜して配置されている。レール２の後端の上側に形成された挿入口２１は、２個の供給リール１３、１４から引き出された部品供給テープ８を上下に重ねて挿入できるようになっている。レール２の長さ方向の中間付近に、浮上防止部材２２が設けられている。浮上防止部材２２は、トーションスプリング２３によってレール２の上面に押圧されている。浮上防止部材２２は、レール２との間に部品供給テープ８を繰り出し可能に挟持して、浮上を防止する。レール２の前端付近の上側に、部品供給位置１５が設定されている。なお、レール２の両方の側縁から上方に向けて、部品供給テープ８の幅方向を保持する図略のガイド部材が立設されている。

後側テープ繰り出し機構３は、レール２の後方寄りの下部に配設されている。後側テープ繰り出し機構３は、第１モータ３１、第１ギヤ３２、第２ギヤ３３、第１スプロケット３４、および第２スプロケット３５などで構成されている。第１モータ３１の出力軸は、ギヤ結合により第１ギヤ３２および第２ギヤ３３を介して、第１スプロケット３４および第２スプロケット３５に回転連結されている。第１スプロケット３４および第２スプロケット３５の出力歯は、レール２に形成された間隙から上方に突出して部品供給テープ８の係合穴８３２、８４１に係入する。したがって、モータ３１が間欠的に一定の回転量ずつ駆動されると、後側テープ繰り出し機構３は、部品供給テープ８をレール２の上面に沿って前方へと間欠的に一定ピッチずつ繰り出す。

前側テープ繰り出し機構４は、レール２の前方寄りの下部に配設されている。前側テープ繰り出し機構４は、第２モータ４１、第３ギヤ４２、第４ギヤ４３、第３スプロケット４４、および第４スプロケット４５などで構成されている。第２モータ４１の出力軸は、ギヤ結合により第３ギヤ４２および第４ギヤ４３を介して、第３スプロケット４４および第４スプロケット４５に回転連結されている。第３スプロケット４４および第４スプロケット４５の出力歯は、レール２に形成された間隙から上方に突出して部品供給テープ８の係合穴８３２、８４１に係入する。したがって、第１モータ３１に同期して第２モータ４１が間欠的に一定の回転量ずつ駆動されると、前側テープ繰り出し機構４は、部品供給テープ８をレール２の上面に沿って前方へと間欠的に一定ピッチずつ繰り出す。

次テープ制御機構６は、レール２の後方寄りの上部、換言すると後側テープ繰り出し機構３の上側に配設されている。次テープ制御機構６は、２個の供給リール１３、１４から挿入口２１へと重ねて挿入された２つの部品供給テープ８の繰り出しを制御する。つまり、次テープ制御機構６は、現在使用している第１の部品供給テープ８の繰り出しを許容し、次に使用する第２の部品供給テープ８の先端付近を保持する。そして、次テープ制御機構６は、第１の部品供給テープ８が無くなると自動的に第２の部品供給テープ８の繰り出しを開始するとともに、第３の部品供給テープ８の挿入を許容する。

制御部７は、本体部１２の下方寄りに配設されている。制御部７は、図略のマイクロプロセッサやメモリ、ドライバ、通信部などを備え、ソフトウェアで動作する。フィーダ装置１は、パレット部材１１上に装備されると、本体部１２の前面に設けられたコネクタ７１を介して制御装置９６と通信接続される。これにより、制御部７は、制御装置９６と必要な情報を授受できるようになる。制御部７は、ドライバを介して、後側テープ繰り出し機構３の第１モータ３１、および前側テープ繰り出し機構４の第２モータ４１の駆動電流を制御する。また、制御部７は、図略のテープ端検出センサの検出結果に基づいて、部品供給テープ８の先端面８Ｔおよび後端面がテープ端検出センサを通過したことを検出する。

（４．テープ剥離機構５の構成および取り付け方法）
テープ剥離機構５は、レール２の前方寄りの上部、換言すると前側テープ繰り出し機構４の上側に配設されている。図５は、テープ剥離機構５の斜視図である。テープ剥離機構５は、繰り出される部品供給テープ８のカバーテープ８１をキャリアテープ８２から剥離し、部品供給位置１５でキャリアテープ８２の部品収納部８３１から部品Ｐを供給可能にする機構である。テープ剥離機構５は、部品供給テープ８の種類に応じて複数種類用意され、フィーダ装置１に交換可能に取り付けられる。

図５に示されるように、テープ剥離機構５は、上壁５１、右側壁５２、および左側壁５３を有して下向きに開いた断面コ字形に形成されており、繰り出し方向に長い。上壁５１は、前後方向の中間よりも少し後方の屈曲位置５１１でわずかに「へ」字形に屈曲している。上壁５１の屈曲位置５１１よりも後方に被押圧部５１２が形成されている。被押圧部５１２は、上壁５１の一部が切り曲げ加工されて形成され、後方へ向かうにしたがって上昇し上壁５１から離れる。被押圧部５１２の後方の先端部分は、被押圧部材５１３で覆われている。

右側壁５２および左側壁５３の繰り出し方向の前方の下部にそれぞれ、前方に突出する前側係合部５２１、５３１が形成されている。右側壁５２および左側壁５３の繰り出し方向の後方寄りの下部にそれぞれ、後側係合部５２２、５３２が形成されている。後側係合部５２２、５３２は、上下方向に長い長孔の下側が前方に開いた形状となっている。前側係合部５２１、５３１および後側係合部５２２、５３２は、テープ剥離機構５を本体部１２に取り付けるための部位である。

上壁５１の前方寄りには、前後方向に長くかつ幅方向の右側半分程度が切り欠かれて矩形の切欠部５４が形成されている。切欠部５４の内部に、剥離部材５５が配置されている。剥離部材５５は、繰り出される部品供給テープ８に対向する先端部５５１が上下方向に薄い。かつ、剥離部材５５は、先端部５５１から部材の後方（フィーダ装置１の前方）に向かうにつれて徐々に厚くなるように形成されている（詳細後述）。

さらに、剥離部材５５は、先端部５５１から部材の後方に向かうにつれて傾いた側面を有している。このため、剥離部材５５の幅寸法は、先端部５５１で小さく、部材の後方に向かうにつれて徐々に増加している。剥離部材５５の先端部５５１は、鋭利に形成されており、カバーテープ８１の剥離に好適となっている。剥離部材５５の後方寄りの部位は、一定厚さで一定幅に形成され、右側壁５２に固定されている。この近傍において、切欠部５４は、中央寄りの一部のみが開放されている。切欠部５４のうち剥離部材５５が配置されない前方寄りの範囲は、部品供給位置１５に設定されている。

剥離部材５５および上壁５１の上方には、板状の開放部材５６が配置されている。開放部材５６は、上壁５１との間にわずかな隙間が形成されるように、左側壁５３に固定されている。開放部材５６の部品供給テープ８に対向する先端５６１は、剥離部材５５の先端部５５１よりも少し後方（フィーダ装置１の前方）に配置されている。開放部材５６の先端５６１は、幅寸法が小さく剥離部材５５の幅の範囲内に収まっている。開放部材５６は、部材の後方（フィーダ装置１の前方）に向かうにつれて幅寸法が徐々に増加している。そして、開放部材５６の左側の側面は、左側壁５３に向かって傾いた傾斜面５６２となり、右側の側面は、右側壁５２に平行した平行面５６３となっている。開放部材５６の後方寄りの位置で、左側の傾斜面５６２は、剥離部材５５よりも幅方向の左側に突出されている。

なお、フィーダ装置１の本体部１２の前方上部に、基準位置を示す図略のフィーダマークが付設されている。テープ剥離機構５を取り付けた状態で基板カメラ９４６がフィーダマークを撮像できるように、開放部材５６の部品供給位置１５よりも前方位置にマーク確認穴５６４が穿設されている。同様に、上壁５１の対応する位置にも、マーク確認穴５１４が穿設されている。

図６は、テープ剥離機構５を本体部１２に取り付けた状態を図５と異なる方向から見た斜視図である。図示されるように、本体部１２の前面の上部にテープガイド１６が配設され、テープガイド１６の下方にコネクタ７１が配設されている。テープガイド１６は、中央部の幅が部品供給テープ８の幅よりも広く、狭窄された上部の幅が部品供給テープ８の幅よりも狭く形成されている。テープガイド１６は、部品Ｐの供給を終えた部品供給テープ８の繰り出しを案内する。コネクタ７１は、フィーダ装置１への電源供給や前述した制御部７と制御装置９６との通信接続などの役割を担っている。

図６に示されるように、本体部１２のテープガイド１６の後ろには、前側取付突部１７が左右両側に突設されている。また、前側取付突部１７からテープ剥離機構５の全長よりも小さめの距離だけ後方に離れた本体部１２の所定位置には、後側取付突部１８が左右両側に突設されている。さらに、本体部１２の後側取付突部１８の斜め後方上部に、取り付けレバー１９が配設されている。取り付けレバー１９の先端には、平板状の押圧部材１９１が設けられている。取り付けレバー１９は、軸部１９２を中心に揺動し、垂直方向に起立した解除状態、および前方に倒れた取り付け状態に操作される。また、取付けレバー１９の押圧部材１９１は、図６に示された取り付け状態において、図略の付勢部材により下方に付勢される。

テープ剥離機構５を本体部１２に取り付けるとき、まず、取り付けレバー１９を起立させて解除状態とする。次に、テープ剥離機構５の前側係合部５２１、５３１を本体部１２の前側取付突部１７の下側に係合し、テープ剥離機構５の全体を本体部１２の上側に載置して、後側係合部５２２、５３２に後側取付突部１８を係入させる。３番目に、取り付けレバー１９を倒して取り付け状態へと操作する。これにより、取り付け操作が完了する。逆の取り外し操作では、取り付けレバー１９を取り付け状態から起立させて解除状態とし、テープ剥離機構５を本体部１２から上方に取り外す。

テープ剥離機構５の取り付け状態において、取り付けレバー１９の押圧部材１９１は、剥離部材５５の被押圧部５１２を押圧する。これにより、テープ剥離機構５は、上方からレール２に向けて上下動可能に付勢される。ここで、繰り出される部品供給テープ８は、テープ剥離機構５とレール２との間を進むので、テープ剥離機構５の上壁５１は、上方から部品供給テープ８およびレール２に向けて付勢される。そして、部品供給テープ８の繰り出し方向の先端面８Ｔは、図７に示されるように、剥離部材５５の先端部５５１と対向する。

図７は、剥離部材５５の先端部５５１の詳細形状を示すとともに、部品供給テープ８の先端面８Ｔとの高さ関係を示した側面図である。図示されるように、剥離部材５５の先端部５５１は、キャリアテープ８２の上面高さよりも下方に配置される先端上縁５５２、および先端上縁５５２から後方に向かうにつれて下降する下面５５３を含んで形成されている。下面５５３は、先端上縁５５１に近い位置で面取り加工が施されて丸みを有し、部品供給テープ８に平行する底面５５７に連なっている。下面５５３の繰り出し方向の長さＬ１は、前述した部品供給テープ８の先頭の部品収納部８３１と先端面８Ｔとの距離Ｄ１よりも短く形成されている（図９参照）。一方、先端部５５１の上面５５４は、先端上縁５５２から後方に向かうにつれて徐々に上昇している。したがって、剥離部材５５は、部材の後方に向かうにつれて徐々に厚くなっている。

テープ剥離機構５、部品供給テープ８、およびレール２の高さ関係は、テープ剥離機構５が上方から部品供給テープ８およびレール２に向けて付勢されることで安定化されている。つまり、部品供給テープ８に対して剥離部材５５の高さが変位したとき、テープ剥離機構５の全体の高さは、後側係合部５２２、５３２の長孔形状によって上下に自動的に調整される。

一方、剥離部材５５と部品供給テープ８とのテープ幅方向の位置関係は、図９に示されている。図９は、剥離部材５５と部品供給テープ８とのテープ幅方向の位置関係を示した平面図である。剥離部材５５は、先端部５５１がテープ幅方向において左右の接着部８３３、８３４の間、詳細には右側の接着部８３３と部品供給部８３１との間に配置される。また、剥離部材５５は、テープ幅方向において右側の接着部８３３よりも外側まで張り出すとともに、左側の接着部８３４まで達していない。

（５．実施形態のフィーダ装置１の作用）
次に、上述のように構成された実施形態のフィーダ装置１の作用について説明する。フィーダ装置１に供給リール１３、１４がセットされて、部品供給テープ８が繰り出されると、図２および図７に示されるように、部品供給テープ８の先端面８Ｔと剥離部材５５の先端部５５１とが対向する。そして、さらに部品供給テープ８が繰り出されると、剥離部材５５の先端部５５１の先端上縁５５２が、最初に部品供給テープ８に進入する。ここで、図７に示される高さ関係から分かるように、通常、先端上縁５５２は、キャリアテープ８２の先端面の上縁よりも低い位置８２Ｘに進入する。したがって、部品供給テープ８の全体が剥離部材５５の下側に潜り込んでしまう不具合は生じない。

位置８２Ｘに進入した剥離部材５５は、先端部５５１の下面５５３が後方に向かうにつれて下降しているので、部品供給テープ８が繰り出されるにつれて徐々に上方に変位する。この結果、剥離部材５５は、経路８２Ｙを通って自然にキャリアテープ８２に乗り上げ、キャリアテープ８２とカバーテープ８１との間に落ち着く。このとき、下面５５３の長さＬ１が部品供給テープ８の距離Ｄ１よりも小さく形成されているので、剥離部材５５の先端部５５１は、先頭の部品収納部８３１に達する以前にキャリアテープ８２とカバーテープ８１との間に落ち着くことができる。また、キャリアテープ８２の経路８２Ｙには、部材のごく一部が削り取られあるいは部材に圧縮などの変形が生じた進入跡が残る。この後、剥離部材５５は、部品供給テープ８が繰り出されるにつれてキャリアテープ８２とカバーテープ８１との間を前進する。これにより、安定した剥離が継続され、剥離部材５５は、両テープ８１、８２の間から逸脱しない。

また、部品供給テープ８の先端面８Ｔにおいて、剥離部材５５の先端部５５１の先端上縁５５２が、直ちにカバーテープ８１とキャリアテープ８２との間に進入する場合も生じ得る。この場合、進入した当初から安定した剥離が継続される。

なお、剥離部材５５の先端部５５１は、図７に示された形状に限定されず、例えば図８に示される変形例としてもよい。図８は、変形例の剥離部材５９の先端部５９１の詳細形状を示した側面図である。図示されるように、変形例の剥離部材５９の先端部５９１は、キャリアテープ８２の上面高さよりも下方に配置される先端上縁５９２、および先端上縁５９２から後方に向かうにつれて下降する下面５９３を含んで形成されている。下面５９３は、先端上縁５９２に近い位置で２つの平面によって丸みが近似されており、部品供給テープ８に平行する底面５９７に連なっている。一方、先端部５９１の上面５９４は、先端上縁５９２から後方に向かうにつれて徐々に上昇している。したがって、剥離部材５９は、部材の後方に向かうにつれて徐々に厚くなっている。変形例の剥離部材５９を用いても、部品供給テープ８の先端面８Ｔに進入する際の作用は変わらない。

一方、図９に示されるように、剥離部材５５の先端部５５１は、部品供給テープ８の右側の接着部８３３と部品供給部８３１との間に進入する。部品供給テープ８が繰り出されるにつれて、剥離部材５５は、右側の接着部８３４を剥離するが、左側の接着部８３４を剥離しない。そして、部品供給テープ８は、右側の接着部８３３が剥離され左側の接着部８３４が接着状態を保ちつつ、前方の開放部材５６へと繰り出される。

図１０は、図６のＢ−Ｂ矢視図であり、開放部材５６によって部品供給テープ８の部品収納部８３１が開放される作用を説明する図である。開放部材５６の左側の傾斜面５６２は、繰り出される部品供給テープ８を待ち受けて、徐々に次の作用を及ぼす。すなわち、開放部材５６は、右側の接着部８３３から剥離されるカバーテープ８１を剥離されない左側の接着部８３４の上方に立ち上げ、さらにカバーテープ８１を左側に折り返す。これにより、部品供給部８３１の上部が開放される。

部品供給部８３１の上部が開放された状態は、剥離部材５５が無くなる前方の部品供給位置１５でも維持され、吸着ノズルによって部品Ｐが吸着採取される。さらに、前方のテープガイド１６において、部品供給テープ８は、カバーテープ８１が左側に折り返された状態で繰り出される。この後、部品供給テープ８は、カバーテープ８１がキャリアテープ８２の左側の接着部８３４に接着されたままの状態で回収される。

（６．実施形態のフィーダ装置１の効果）
実施形態のフィーダ装置１は、テープ長さ方向に並んで形成された多数の部品収納部８３１にそれぞれ部品Ｐを収納したキャリアテープ８２、およびキャリアテープ８２の上面に設定された接着部８３３、８３４に接着されて部品Ｐの部品収納部８３１からの脱落を防止するカバーテープ８１からなる部品供給テープ８を繰り出す後側および前側テープ繰り出し機構３、４と、繰り出される部品供給テープ８の繰り出し方向の先端面８Ｔに進入する剥離部材５５を有し、部品供給テープ８が繰り出されるにつれてカバーテープ８１をキャリアテープ８２から剥離し、部品供給位置１５でキャリアテープ８２の部品収納部８３１から部品Ｐを供給可能にするテープ剥離機構５と、を備えたフィーダ装置１であって、剥離部材５５は、キャリアテープ８２の先端面に進入後、部品供給テープ８が繰り出されるにつれて上方に変位する。

これによれば、部品供給テープ８が繰り出されてその先端面８Ｔが到来したときに、剥離部材５５は、部品供給テープ８のうち下側のキャリアテープ８２の先端面に進入する。このため、部品供給テープ８の全体が剥離部材５５の下側に潜り込んでしまう不具合は生じない。また、剥離部材５５は、キャリアテープ８２の先端面８Ｔに進入した後、部品供給テープ８が繰り出されるにつれて上方に変位し、自然にキャリアテープ８２の上面に乗り上げる。このため、剥離部材５５は、キャリアテープ８２とカバーテープ８１との間に落ち着き、部品収納部８３１内の部品Ｐにダメージを与えることがない。さらに、その後、剥離部材５５はキャリアテープ８２とカバーテープ８１との間を進むので、カバーテープ８１を確実に剥離できる。また、部品供給テープ８の先端付近でカバーテープに切れ込みを入れたり、カバーテープを予め剥離したりする従来の段取り作業は不要である。

さらに、実施形態のフィーダ装置１において、剥離部材５５は、キャリアテープ８２の上面高さよりも下方に配置される先端上縁５５２、および先端上縁５５２から後方に向かうにつれて下降する下面５５３を含んで形成され、キャリアテープ８２の先端面に最初に進入する先端部５５１を有する。これによれば、剥離部材５５の先端上縁５５２が、キャリアテープ８２の先端面に確実かつ容易に進入できる。さらに、後方に向かうにつれて下降する下面５５３の作用により、剥離部材５５は確実に上方に変位する。このため、剥離部材５５は、最初の進入位置からキャリアテープ８２とカバーテープ８１との間へと速やかに変位できる。

さらに、実施形態のフィーダ装置１において、剥離部材５５の先端部５５１の下面５５３の繰り出し方向の長さＬ１は、キャリアテープ８２の先端面８Ｔと部品収納部８３１との距離Ｄ１よりも短い。これによれば、剥離部材５５の先端部５５１は、先頭の部品収納部８３１に達する以前にキャリアテープ８２とカバーテープ８１との間に落ち着くことができる。したがって、剥離部材５５が部品収納部８３１内の部品Ｐにダメージを与えるおそれを確実に回避できる。

さらに、実施形態のフィーダ装置１において、剥離部材５５は、キャリアテープ８２の先端面の上縁よりも低い位置に進入した後、部品供給テープ８が繰り出されるにつれてキャリアテープ８２に進入跡を残しながら上方に変位し、キャリアテープ８２とカバーテープ８１との間に落ち着く。これによれば、剥離部材５５は、最初の進入位置からキャリアテープ８２とカバーテープ８１との間まで変位し、以降はキャリアテープ８２とカバーテープ８１との間に落ち着ので、安定した剥離が継続される。

さらに、実施形態のフィーダ装置１において、キャリアテープ８２の部品収納部８３１と左右の側縁との間の上面にそれぞれ、テープ長さ方向に延びる接着部８３３、８３４が設定されており、剥離部材５５は、テープ幅方向の幅寸法がキャリアテープ８２の先端面に最初に進入する先端部５５１で小さくかつ後方に向かうにつれて徐々に増加し、先端部５５１がテープ幅方向において左右の接着部８３３、８３４の間に配置される。これによれば、剥離部材５５の先端部５５１が左右の接着部８３３、８３４の間に位置して少なくとも一方の接着部８３３、８３４を剥離するので、先端部５５１を接着部８３３、８３４の外側に配置する構成よりも剥離動作が安定する。

さらに、実施形態のフィーダ装置１において、剥離部材５５は、テープ幅方向において右側の接着部８３３よりも外側まで張り出すとともに左側の接着部８３４まで達していない。これによれば、左側の接着部８３４を剥離させないので、カバーテープ８１がキャリアテープ８２に接着された状態で回収でき、カバーテープ８１がキャリアテープ８２から完全に剥離される構成と比較して回収の手間が軽減される。

さらに、実施形態のフィーダ装置１において、テープ剥離機構５は、右側の接着部８３３から剥離されるカバーテープ８１を剥離されない左側の接着部８３４の上方に立ち上げてキャリアテープ８２の部品収納部８３１を開放する開放部材５６を、部品供給位置１５の繰り出し方向の手前側に有する。これによれば、簡易な部材を用いて、部品収納部８３１を自動的に開放できる。

さらに、実施形態のフィーダ装置１において、テープ剥離機構５は、上方から部品供給テープ８に向けて付勢される。これによれば、剥離部材５５、部品供給テープ８、およびレール２の高さ方向の関係が安定化されているので、剥離部材５５が進入する部品供給テープ８の高さ位置、および上方への変位の動作が安定する。

（７．実施形態の応用および変形）
なお、実施形態において、剥離部材５５がキャリアテープ８２に進入して上方に変位するときにテープ剥離機構５の全体の高さが自動的に調整されるが、これに限定されない。例えば、板ばねを応用して剥離部材５５を形成し、剥離部材５５の基部は不動で先端部５５１が上方に変位するようにしてもよい。また、実施形態の剥離部材５５は右側の接着部８３３のみを剥離するが、これに限定されない。つまり、本発明は、左右両側の接着部８３３、８３４を剥離して、カバーテープ８１およびキャリアテープ８２を別々に回収するタイプのフィーダ装置にも応用できる。さらになお、本発明は、次テープ制御機構６を備えず１つの部品供給テープ８のみが挿入されるフィーダ装置でも実施できる。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

１：フィーダ装置１２：本体部１３、１４：供給リール１５：部品供給位置２：レール３：後側テープ繰り出し機構４：前側テープ繰り出し機構５：テープ剥離機構５１：上壁５２：右側壁５３：左側壁５４：切欠部５５：剥離部材５５１：先端部５５２：先端上縁５５３：下面５５４：上面５６：開放部材５６２：傾斜面５９：変形例の剥離部材６：次テープ制御機構７：制御部８：部品供給テープ８Ｔ：先端面８１：カバーテープ８２：キャリアテープ８３：ベーステープ８３１、８３１Ｆ：部品収納部８３３、８３４：接着部８４：ボトムテープ９：部品実装機９１：機台９２：基板搬送装置９４：部品移載装置９５：部品カメラ９６：制御装置Ｋ：基板Ｐ：部品

Claims (9)

1. テープ長さ方向に並んで形成された多数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したキャリアテープ、および前記キャリアテープの上面に設定された接着部に接着されて前記部品の前記部品収納部からの脱落を防止するカバーテープからなる部品供給テープを繰り出すテープ繰り出し機構と、
   繰り出される前記部品供給テープの繰り出し方向の先端面に進入する剥離部材を有し、前記部品供給テープが繰り出されるにつれて前記剥離部材が上方に変位して前記カバーテープを前記キャリアテープの上面に設定された接着部から剥離し、部品供給位置で前記キャリアテープの前記部品収納部から前記部品を供給可能にするテープ剥離機構と、を備えたフィーダ装置であって、
   前記テープ剥離機構は、前記フィーダ装置本体部に取り付けるための係合部を備え、前記部品供給テープに対する前記剥離部材の高さの変位にともない、全体の高さを前記係合部の長孔形状によって上下に自動的に調整するフィーダ装置。
2. テープ長さ方向に並んで形成された多数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したキャリアテープ、および前記キャリアテープの上面に設定された接着部に接着されて前記部品の前記部品収納部からの脱落を防止するカバーテープからなる部品供給テープを繰り出すテープ繰り出し機構と、
   繰り出される前記部品供給テープの繰り出し方向の先端面に進入する剥離部材を有し、前記部品供給テープが繰り出されるにつれて前記剥離部材が上方に変位して前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離し、部品供給位置で前記キャリアテープの前記部品収納部から前記部品を供給可能にするテープ剥離機構と、を備えたフィーダ装置であって、
   前記剥離部材は、前記キャリアテープの上面高さよりも下方に配置され、前記テープ幅方向に対して上下方向に薄い先端部、前記先端部から後方に向かうにつれて傾いた側面、前記先端部から後方に向かうにつれて上昇する上面、および前記先端部から後方に向かうにつれて下降する下面を含み、前記テープ幅方向の幅寸法が前記先端部で小さくかつ後方に向かうにつれて徐々に増加する形状に形成され、
   前記テープ剥離機構は、前記部品供給テープに対する前記剥離部材の高さの変位にともない、全体の高さを上下に自動的に調整するフィーダ装置。
3. 前記剥離部材は、前記キャリアテープの上面高さよりも下方に配置される先端上縁、および前記先端上縁から後方に向かうにつれて下降する下面を含んで形成され、前記キャリアテープの前記先端面に最初に進入する先端部を有する請求項１または２に記載のフィーダ装置。
4. 前記剥離部材の前記先端部の前記下面の前記繰り出し方向の長さは、前記キャリアテープの前記先端面と前記部品収納部との距離よりも短い請求項３に記載のフィーダ装置。
5. 前記剥離部材は、前記キャリアテープの前記先端面の上縁よりも低い位置に進入した後、前記部品供給テープが繰り出されるにつれて前記キャリアテープに進入跡を残しながら上方に変位し、前記キャリアテープと前記カバーテープとの間に落ち着く請求項１〜４のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
6. 前記キャリアテープの前記部品収納部と左右の側縁との間の上面にそれぞれ、前記テープ長さ方向に延びる接着部が設定されており、前記剥離部材は、テープ幅方向の幅寸法が前記キャリアテープの前記先端面に最初に進入する先端部で小さくかつ後方に向かうにつれて徐々に増加し、前記先端部が前記テープ幅方向において左右の接着部の間に配置される請求項１〜５のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
7. 前記剥離部材は、前記テープ幅方向において一方の接着部よりも外側まで張り出すとともに他方の接着部まで達していない請求項６に記載のフィーダ装置。
8. 前記テープ剥離機構は、前記一方の接着部から剥離されるカバーテープを剥離されない前記他方の接着部の上方に立ち上げて前記キャリアテープの前記部品収納部を開放する開放部材を、前記部品供給位置の前記繰り出し方向の手前側に有する請求項７に記載のフィーダ装置。
9. 前記テープ剥離機構は、上方から前記部品供給テープに向けて上下動可能に付勢される請求項１〜８のいずれか一項に記載のフィーダ装置。
   

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