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JP6769929B2 - Elevator inspection system and elevator - Google Patents

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JP6769929B2 JP2017113055A JP2017113055A JP6769929B2 JP 6769929 B2 JP6769929 B2 JP 6769929B2 JP 2017113055 A JP2017113055 A JP 2017113055A JP 2017113055 A JP2017113055 A JP 2017113055A JP 6769929 B2 JP6769929 B2 JP 6769929B2
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Description

本発明はエレベーター点検システムおよびエレベーターに関し、例えばエレベーターの昇降路内の点検に適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator inspection system and an elevator, and is suitable for being applied to, for example, an inspection in an elevator hoistway.

従来、エレベーターは、地震発生時に利用者の安全を守るために地震管制運転を行う。この地震管制運転では、機械室、昇降路内などに設置されている地震感知器が、所定以上の地震（ｇａｌ値等）が発生した場合を感知し、走行中の乗りかごを最寄階に停止させて乗りかご内の乗客の救出が行われる。 Conventionally, elevators perform earthquake control operation in order to protect the safety of users in the event of an earthquake. In this seismic control operation, the seismic detectors installed in the machine room, hoistway, etc. detect the occurrence of an earthquake (gal value, etc.) above the specified value, and move the running car to the nearest floor. It will be stopped and the passengers in the car will be rescued.

地震感知器が感知する地震には、初期微動と主要動とがある。地震感知器が初期微動のみ感知した場合、一定時間の経過後にエレベーターは自動で復旧する。他方、地震感知器が主要動を感知した場合、エレベーターは自動復旧しない。このため、作業者が現地に向かい、乗りかごおよび釣合錘がガイドレールから外れていないか、ロープが外れていないか、ロープが昇降路内の機器に引っ掛かっていないか等、現地エレベーターの昇降路内全ての安全を確認した上でエレベーターを復旧する必要がある。 Earthquakes detected by seismic detectors include preliminary tremors and preliminary tremors. If the seismic detector detects only the preliminary tremors, the elevator will automatically recover after a certain period of time. On the other hand, if the seismic detector detects the main motion, the elevator will not automatically recover. For this reason, the worker goes to the site and raises and lowers the local elevator, such as whether the car and balance weight are not detached from the guide rail, the rope is not detached, the rope is not caught in the equipment in the hoistway, etc. It is necessary to restore the elevator after confirming the safety of all the roads.

近年、地震発生時にエレベーターが停止して動かせなくても、昇降路の長さにかかわらず、昇降路内におけるエレベーター機器を簡便に点検可能とするエレベーター用点検装置が開示されている（特許文献１参照）。 In recent years, an elevator inspection device has been disclosed that enables easy inspection of elevator equipment in a hoistway regardless of the length of the hoistway even if the elevator is stopped and cannot be moved in the event of an earthquake (Patent Document 1). reference).

特開２０１５−３０６０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-30604

しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術においては、エレベーター用点検装置が飛行体であるので、飛行体が昇降路内の点検中に地震によって揺れる昇降路内の機器に接触し、飛行体および昇降路内の機器が損傷するおそれがある。 However, in the technique described in Patent Document 1 described above, since the inspection device for the elevator is an air vehicle, the air vehicle comes into contact with the equipment in the hoistway that is shaken by the earthquake during the inspection in the hoistway, and the air vehicle and the equipment in the hoistway are contacted. Equipment in the hoistway may be damaged.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの昇降路内を点検する飛行体が点検中に地震によって揺れる昇降路内の機器に接触する事態を回避し得るエレベーター点検システムを提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and proposes an elevator inspection system that can avoid a situation in which an air vehicle that inspects the inside of an elevator hoistway comes into contact with equipment in the hoistway that is shaken by an earthquake during inspection. It is something to try.

かかる課題を解決するため本発明においては、停止しているエレベーターの昇降路内の機器を点検するエレベーター点検システムであって、撮像装置を有し、前記昇降路内を飛行して前記撮像装置にて前記機器の画像を撮像する飛行体と、前記撮像装置により撮像された画像と基準画像との比較および地震感知器の出力値としきい値との比較の両方または何れか一方の結果に基づいて地震が発生したか否かを判定する地震発生判定部と、を備え、前記地震発生判定部は、前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の長尺物の画像と前記長尺物の基準画像との比較結果に基づいて地震が発生したか否かを判定し、前記飛行体は、前記地震発生判定部により地震が発生したと判定された場合、点検を中断し、前記長尺物が揺れても前記長尺物に接触しない規定の空間に移動するようにした。 In order to solve such a problem, the present invention is an elevator inspection system that inspects equipment in the hoistway of a stopped elevator, has an image pickup device, and flies in the hoistway to the image pickup device. Based on the results of the flying object that captures the image of the device, the comparison between the image captured by the imaging device and the reference image, and the comparison between the output value of the seismic detector and the threshold value, or either one. The earthquake occurrence determination unit includes an earthquake occurrence determination unit for determining whether or not an earthquake has occurred, and the earthquake occurrence determination unit includes an image of a long object in the hoistway captured by the imaging device and a reference for the long object. based on the comparison result of the image to determine whether an earthquake has occurred, the previous SL aircraft, when an earthquake by the earthquake determination unit is determined to have occurred, and interrupts the inspection, the long product Even if it shakes, it moves to a specified space that does not come into contact with the long object .

また本発明においては、昇降路内に機器を有するエレベーターであって、地震感知器と、撮像装置を有し、前記エレベーターが停止しているときに前記昇降路内を飛行して前記撮像装置にて前記機器の画像を撮像する飛行体と通信可能であり、前記撮像装置により撮像された画像と基準画像との比較および前記地震感知器の出力値としきい値との比較の両方または何れか一方の結果に基づいて地震が発生したか否かを判定する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の長尺物の画像と前記長尺物の基準画像との比較結果に基づいて地震が発生したか否かを判定し、地震が発生したと判定した場合、前記飛行体に対して、点検を中断し、前記長尺物が揺れても前記長尺物に接触しない規定の空間に移動する旨の指示を送信するようにした。 Further, in the present invention, an elevator having equipment in the hoistway, having an earthquake detector and an image pickup device, and flying in the hoistway when the elevator is stopped to the image pickup device. an image communication available-flight body for imaging of the device Te, both or either of the comparison between the output value and the threshold comparison and the seismic sensor with the captured image and the reference image by the image pickup device and a information processing apparatus determines whether an earthquake has occurred based on one of the results, the information processing apparatus, the image of the long object of the hoistway captured by the imaging device It is determined whether or not an earthquake has occurred based on the comparison result with the reference image of the long object, and if it is determined that an earthquake has occurred, the inspection of the flying object is interrupted and the long object is released. An instruction to move to a specified space that does not come into contact with the long object even if it shakes is transmitted.

上記構成によれば、地震が発生した場合、飛行体は、点検を中断し、所定の場所に移動することができる。 According to the above configuration, in the event of an earthquake, the flying object can suspend the inspection and move to a predetermined location.

本発明によれば、エレベーターの昇降路内を点検する飛行体が点検中に地震によって揺れる昇降路内の機器に接触する事態を回避し得るエレベーター点検システムを実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an elevator inspection system capable of avoiding a situation in which an air vehicle that inspects the inside of an elevator hoistway comes into contact with equipment in the hoistway that is shaken by an earthquake during the inspection.

第１の実施の形態によるエレベーターの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the elevator by 1st Embodiment. 第１の実施の形態による監視端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring terminal by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the elevator inspection apparatus by 1st Embodiment. 第１の実施の形態による台座装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the pedestal apparatus by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置による昇降路内の点検の開始時の状況を示す図である。It is a figure which shows the situation at the start of the inspection in the hoistway by the elevator inspection apparatus by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置による昇降路内の点検時の状況を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the inspection in the hoistway by the elevator inspection apparatus by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置による昇降路内の点検の終了時の状況を示す図である。It is a figure which shows the situation at the time of completion of the inspection in the hoistway by the elevator inspection device by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置による点検処理に係る処理手順を示す図である。It is a figure which shows the processing procedure which concerns on the inspection process by the elevator inspection apparatus by 1st Embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるエレベーターを示す。このエレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路２の上方に機械室３を備え、機械室３に巻上機４とそらせ車５とが設けられる。 (1) First Embodiment In FIG. 1, 1 indicates an elevator according to the first embodiment as a whole. The elevator 1 is provided with a machine room 3 above a hoistway 2 formed in a building structure, and a hoisting machine 4 and a deflecting wheel 5 are provided in the machine room 3.

また図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２内を昇降する乗りかご６と、釣合錘７と、複数本のロープ８とを備える。乗りかご６は、一対のかご用ガイドレール（図示省略）に案内され、昇降路２内を昇降する。釣合錘７は、一対の錘用ガイドレール（図示省略）に案内され、昇降路２内を昇降する。ロープ８は、釣合錘７からそらせ車５に装架され、巻上機４、乗りかご６の順に巻き掛けられている。 Further, as shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a car 6 for ascending and descending in the hoistway 2, a balance weight 7, and a plurality of ropes 8. The car 6 is guided by a pair of car guide rails (not shown) and moves up and down in the hoistway 2. The balance weight 7 is guided by a pair of weight guide rails (not shown) and moves up and down in the hoistway 2. The rope 8 is mounted on the deflecting wheel 5 from the balance weight 7, and is wound around the hoisting machine 4 and the car 6 in this order.

かかる構成において、巻上機４の駆動電動機が駆動することで、動力が綱車９に伝達されて綱車９が回転し、ロープ８を介して乗りかご６および釣合錘７がつるべ式に昇降制御される。 In such a configuration, when the drive motor of the hoisting machine 4 is driven, the power is transmitted to the sheave 9 to rotate the sheave 9, and the car 6 and the balance weight 7 are slidable via the rope 8. It is controlled up and down.

また、機械室３には、加速度センサ、マイクロプロセッサ等を有する地震感知器１０とエレベーター１に係る制御を司る制御装置１１とが設けられ、制御装置１１には、監視端末１２が接続されると共に、テールコード１３を介して乗りかご６と接続されている。監視端末１２は、制御装置１１および公衆回線網１４を介して監視センター１５と接続され、監視センター１５と通信可能に構成される。 Further, the machine room 3 is provided with an earthquake detector 10 having an acceleration sensor, a microprocessor and the like, and a control device 11 for controlling the elevator 1, and a monitoring terminal 12 is connected to the control device 11. , Is connected to the car 6 via the tail cord 13. The monitoring terminal 12 is connected to the monitoring center 15 via the control device 11 and the public network 14, and is configured to be able to communicate with the monitoring center 15.

また、乗りかご６の上には、昇降路２内の点検（撮影）を行うエレベーター点検装置１６が離着陸するための台座装置１７が設置され、台座装置１７は、乗りかご６（電線、ケーブル等）を介してテールコード１３と接続される。かかる構成において、エレベーター点検装置１６は、非接触または接触にて台座装置１７と通信可能に接続され、台座装置１７、乗りかご６、テールコード１３、および制御装置１１を介して監視端末１２と各種情報の送受信を行う。また、台座装置１７は、エレベーター点検装置１６の充電を行う充電機能を有し、台座装置１７に着陸しているエレベーター点検装置１６に対して非接触または接触にて充電可能である。 Further, a pedestal device 17 for taking off and landing the elevator inspection device 16 for inspecting (photographing) the inside of the hoistway 2 is installed on the car 6, and the pedestal device 17 is used for the car 6 (electric wires, cables, etc.). ) Is connected to the tail cord 13. In such a configuration, the elevator inspection device 16 is non-contactly or contactlessly connected to the pedestal device 17 and is connected to the monitoring terminal 12 via the pedestal device 17, the car 6, the tail code 13, and the control device 11. Send and receive information. Further, the pedestal device 17 has a charging function for charging the elevator inspection device 16, and can charge the elevator inspection device 16 landing on the pedestal device 17 in a non-contact or non-contact manner.

（監視端末１２の構成）
図２は、監視端末１２の構成を示す図である。監視端末１２は、コンピュータ等であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、メモリ２２、通信インターフェース２３、入力装置２４、および出力装置２５を備える。 (Configuration of monitoring terminal 12)
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the monitoring terminal 12. The monitoring terminal 12 is a computer or the like, and includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a memory 22, a communication interface 23, an input device 24, and an output device 25.

ＣＰＵ２１は、監視端末１２を制御する。メモリ２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、各種のプログラム、各種情報を記憶する。ＣＰＵ２１がメモリ２２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより監視端末１２における各種の機能が実現される。なお、監視端末１２における各種の機能の一部または全部は、回路などのハードウェアにより実現されてもよい。 The CPU 21 controls the monitoring terminal 12. The memory 22 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), or the like, and stores various programs and various information. Various functions in the monitoring terminal 12 are realized by the CPU 21 reading and executing the program stored in the memory 22. Note that some or all of the various functions of the monitoring terminal 12 may be realized by hardware such as a circuit.

通信インターフェース２３は、エレベーター点検装置１６と通信可能であり、公衆回線網１４を介して監視センター１５と通信可能な装置である。なお、エレベーター点検装置１６との通信と、監視センター１５との通信とで異なる通信インターフェースを用いてもよい。 The communication interface 23 is a device capable of communicating with the elevator inspection device 16 and communicating with the monitoring center 15 via the public network 14. Note that different communication interfaces may be used for communication with the elevator inspection device 16 and communication with the monitoring center 15.

入力装置２４は、キーボード、ポインティングデバイス等であり、作業員等による操作に基づいて情報を入力する装置である。出力装置２５は、ディスプレイ等であり、作業員等による操作に基づいて情報を出力する装置である。 The input device 24 is a keyboard, a pointing device, or the like, and is a device for inputting information based on an operation by a worker or the like. The output device 25 is a display or the like, and is a device that outputs information based on an operation by a worker or the like.

（エレベーター点検装置１６の構成）
図３は、エレベーター点検装置１６の構成を示す図である。エレベーター点検装置１６は、昇降路２内を上下に飛行する飛行体（例えばドローン）であり、ＣＰＵ３１、メモリ３２、プロペラ３３、３軸加速度センサ３４、全方位カメラ３５、通信インターフェース３６、バッテリ３７、および照明装置３８を備える。 (Configuration of elevator inspection device 16)
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the elevator inspection device 16. The elevator inspection device 16 is an air vehicle (for example, a drone) that flies up and down in the hoistway 2, and includes a CPU 31, a memory 32, a propeller 33, a 3-axis acceleration sensor 34, an omnidirectional camera 35, a communication interface 36, and a battery 37. And a lighting device 38.

ＣＰＵ３１は、エレベーター点検装置１６を制御する。メモリ３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等であり、各種のプログラム（地震発生判定プログラム３２ａ、飛行体判定プログラム３２ｂ、揺れ判定プログラム３２ｃ）、各種データ（基準画像など）を記憶する。ＣＰＵ３１がメモリ３２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによりエレベーター点検装置１６における各種の機能（地震発生判定部、飛行体判定部、揺れ判定部など）が実現される。なお、エレベーター点検装置１６における各種の機能の一部または全部は、回路などのハードウェアにより実現されてもよい。 The CPU 31 controls the elevator inspection device 16. The memory 32 is a RAM, ROM, HDD, or the like, and stores various programs (earthquake occurrence determination program 32a, flying object determination program 32b, shaking determination program 32c), and various data (reference image, etc.). When the CPU 31 reads and executes the program stored in the memory 32, various functions (earthquake occurrence determination unit, flying object determination unit, shaking determination unit, etc.) in the elevator inspection device 16 are realized. Note that some or all of the various functions of the elevator inspection device 16 may be realized by hardware such as a circuit.

プロペラ３３は、エレベーター点検装置１６を推進させるための回転羽根であり、図示しないモータにより回転駆動する。３軸加速度センサ３４は、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を測定できる加速度センサであり、３軸加速度センサ３４の出力値に基づいて、エレベーター点検装置１６の傾き、エレベーター１の揺れ等が検知される。全方位カメラ３５は、昇降路２内の機器（ロープ８、テールコード１３等）の画像を撮像する撮像装置の一例であり、超広角レンズを搭載し、１台のカメラで３６０°全方位を撮影することができる。なお、本実施の形態では、全方位カメラ３５は、エレベーター点検装置１６の上部に設けられている。 The propeller 33 is a rotary blade for propelling the elevator inspection device 16, and is rotationally driven by a motor (not shown). The 3-axis acceleration sensor 34 is an acceleration sensor capable of measuring acceleration in three directions of the XYZ axes, and the inclination of the elevator inspection device 16 and the shaking of the elevator 1 are detected based on the output value of the 3-axis acceleration sensor 34. .. The omnidirectional camera 35 is an example of an imaging device that captures an image of a device (rope 8, tail code 13, etc.) in the hoistway 2, and is equipped with an ultra-wide-angle lens and can perform 360 ° omnidirectional with one camera. You can shoot. In the present embodiment, the omnidirectional camera 35 is provided above the elevator inspection device 16.

通信インターフェース３６は、台座装置１７と非接触または接触にて通信するための装置である。バッテリ３７は、充電して繰り返し利用可能な二次電池であり、エレベーター点検装置１６の各装置に電力供給を行う。照明装置３８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを有し、昇降路２内を光で照らして明るくする。 The communication interface 36 is a device for communicating with the pedestal device 17 in a non-contact manner or in contact with each other. The battery 37 is a secondary battery that can be charged and used repeatedly, and supplies electric power to each device of the elevator inspection device 16. The lighting device 38 has an LED (Light Emitting Diode) or the like, and illuminates the inside of the hoistway 2 with light to brighten it.

（台座装置１７の構成）
図４は、台座装置１７の構成を示す図である。台座装置１７は、エレベーター点検装置１６が離発着するためのプラットフォームであり、ＣＰＵ４１、メモリ４２、充電器４３、および通信インターフェース４４を備える。 (Structure of pedestal device 17)
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the pedestal device 17. The pedestal device 17 is a platform for the elevator inspection device 16 to take off and land, and includes a CPU 41, a memory 42, a charger 43, and a communication interface 44.

ＣＰＵ４１は、台座装置１７を制御する。メモリ４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等であり、各種のプログラム、各種データを記憶する。ＣＰＵ４１がメモリ４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより台座装置１７における各種の機能が実現される。なお、台座装置１７における各種の機能の一部または全部は、回路などのハードウェアにより実現されてもよい。 The CPU 41 controls the pedestal device 17. The memory 42 is a RAM, a ROM, an HDD, or the like, and stores various programs and various data. Various functions in the pedestal device 17 are realized by the CPU 41 reading and executing the program stored in the memory 42. Note that some or all of the various functions of the pedestal device 17 may be realized by hardware such as a circuit.

充電器４３は、エレベーター点検装置１６のバッテリ３７の充電を行う。通信インターフェース４４は、エレベーター点検装置１６と非接触または接触にて通信可能であり、監視端末１２と通信可能である。なお、エレベーター点検装置１６との通信と、監視端末１２との通信とで異なる通信インターフェースを用いてもよい。 The charger 43 charges the battery 37 of the elevator inspection device 16. The communication interface 44 can communicate with the elevator inspection device 16 in a non-contact manner or in contact with the elevator inspection device 16, and can communicate with the monitoring terminal 12. Note that different communication interfaces may be used for communication with the elevator inspection device 16 and communication with the monitoring terminal 12.

（エレベーター点検装置１６による点検方法）
図５は、エレベーター点検装置１６による昇降路２内の点検の開始時の状況を示す。 (Inspection method by elevator inspection device 16)
FIG. 5 shows a situation at the start of inspection in the hoistway 2 by the elevator inspection device 16.

地震発生時に地震感知器１０が主要動を感知して乗りかご６が停止した情報を監視センター１５がエレベーター１から受信すると、監視センター１５は、公衆回線網１４を介してエレベーター１に点検指令１８を送信する。点検指令１８は、制御装置１１および監視端末１２を経由し、さらにテールコード１３、乗りかご６、および台座装置１７を介してエレベーター点検装置１６に送信される。 When the monitoring center 15 receives information from the elevator 1 that the seismic detector 10 detects the main movement and the car 6 has stopped when an earthquake occurs, the monitoring center 15 sends an inspection command 18 to the elevator 1 via the public network 14. To send. The inspection command 18 is transmitted to the elevator inspection device 16 via the control device 11 and the monitoring terminal 12, and further via the tail code 13, the car 6, and the pedestal device 17.

エレベーター点検装置１６は、点検指令１８を受信すると、昇降路２内の点検が可能であるか否か（エレベーター点検装置１６が飛び立てる状態にあるか否か、揺れがおさまったか否か等）を判定し、判定結果に基づいて昇降路２内の点検を開始する。 Upon receiving the inspection command 18, the elevator inspection device 16 determines whether or not the inside of the hoistway 2 can be inspected (whether or not the elevator inspection device 16 is in a flying state, whether or not the shaking has subsided, etc.). Then, the inspection in the hoistway 2 is started based on the determination result.

図６は、エレベーター点検装置１６による昇降路２内の点検時の状況を示す。 FIG. 6 shows a situation at the time of inspection in the hoistway 2 by the elevator inspection device 16.

エレベーター点検装置１６は、予め規定された点検プログラムに従って、全方位カメラ３５にて昇降路２内の点検（撮影）を行うと共に、点検中に再び地震が発生していないかの確認を行う。例えば、エレベーター点検装置１６は、昇降路２内の点検を開始すると、一定距離移動（上昇または降下）する毎に、その場でホバリングを行い、搭載している全方位カメラ３５にてロープ８の揺れの有無を確認し、地震による揺れの有無を判断する。エレベーター点検装置１６は、地震による揺れがあったと判断した場合、所定の場所（台座装置１７、台座装置１７付近など）に移動する。 The elevator inspection device 16 inspects (photographs) the inside of the hoistway 2 with the omnidirectional camera 35 according to an inspection program prescribed in advance, and confirms whether an earthquake has occurred again during the inspection. For example, when the elevator inspection device 16 starts the inspection in the hoistway 2, it hovering on the spot every time it moves (ascends or descends) a certain distance, and the rope 8 is mounted on the omnidirectional camera 35. Check for shaking and determine if there is shaking due to the earthquake. The elevator inspection device 16 moves to a predetermined place (pedestal device 17, near the pedestal device 17, etc.) when it is determined that there has been shaking due to an earthquake.

図７は、エレベーター点検装置１６による昇降路２内の点検の終了時の状況を示す。 FIG. 7 shows the situation at the end of the inspection in the hoistway 2 by the elevator inspection device 16.

エレベーター点検装置１６は、昇降路２内の点検が完了すると、元の位置（台座装置１７）に戻り、台座装置１７、乗りかご６、テールコード１３、制御装置１１を介して点検結果１９を監視端末１２に送信し、昇降路２内の点検を終了する。 When the inspection in the hoistway 2 is completed, the elevator inspection device 16 returns to the original position (pedestal device 17) and monitors the inspection result 19 via the pedestal device 17, the car 6, the tail code 13, and the control device 11. It is transmitted to the terminal 12 and the inspection in the hoistway 2 is completed.

その後、現場に到着した作業員がエレベーター点検装置１６による点検結果１９を監視端末１２にて確認し、復旧作業などを行う。 After that, the worker who arrives at the site confirms the inspection result 19 by the elevator inspection device 16 on the monitoring terminal 12, and performs restoration work and the like.

（エレベーター点検装置１６による点検処理）
図８は、エレベーター点検装置１６による点検処理に係る処理手順を示す。 (Inspection processing by elevator inspection device 16)
FIG. 8 shows a processing procedure related to the inspection process by the elevator inspection device 16.

地震が発生すると（ステップＳ１）、機械室３に設置されている地震感知器１０は、振動を検出し、主要動であると判定した場合、制御装置１１に主要動の地震を感知した旨（信号、情報等）を送る（ステップＳ２）。制御装置１１は、主要動の地震を感知した旨を受け取ると、巻上機４に停止指令を送信し、巻上機４が停止して乗りかご６が停止する（ステップＳ３）。なお、制御装置１１は、乗りかご６が停止した情報を適宜のタイミングで監視センター１５に送信する。 When an earthquake occurs (step S1), the seismic detector 10 installed in the machine room 3 detects vibration, and when it is determined that it is the main motion, the control device 11 detects the earthquake of the major motion (step S1). Signals, information, etc.) are sent (step S2). When the control device 11 receives that it has detected a major earthquake, it transmits a stop command to the hoisting machine 4, the hoisting machine 4 stops, and the car 6 stops (step S3). The control device 11 transmits the information that the car 6 has stopped to the monitoring center 15 at an appropriate timing.

乗りかご６が停止した情報を監視センター１５が受信すると、監視センター１５は、点検指令１８を、乗りかご６の台座装置１７上に設置されているエレベーター点検装置１６に送信する（ステップＳ４）。エレベーター点検装置１６は、点検指令１８の受信に基づいて起動する（ステップＳ５）。 When the monitoring center 15 receives the information that the car 6 has stopped, the monitoring center 15 transmits the inspection command 18 to the elevator inspection device 16 installed on the pedestal device 17 of the car 6 (step S4). The elevator inspection device 16 is activated based on the reception of the inspection command 18 (step S5).

エレベーター点検装置１６は、起動すると、３軸加速度センサ３４の出力値、全方位カメラ３５の画像などに基づいて、エレベーター点検装置１６自体の異常の有無を判定する（ステップＳ６）。 When the elevator inspection device 16 is activated, it determines whether or not there is an abnormality in the elevator inspection device 16 itself based on the output value of the 3-axis acceleration sensor 34, the image of the omnidirectional camera 35, and the like (step S6).

例えば、エレベーター点検装置１６は、３軸加速度センサ３４の出力値に基づいて水平に設置されているか否かを判定する。また、例えば、エレベーター点検装置１６は、全方位カメラ３５で取得した画像と、メモリ３２に記憶された基準画像とを比較する。ここでは、エレベーター点検装置１６は、全方位カメラ３５で取得した昇降路２内の画像と、エレベーター点検装置１６が設置されたときに全方位カメラ３５（他のカメラであってもよい。）により事前に撮像された昇降路２内の基準画像とを比較する。この比較では、エレベーター点検装置１６は、例えば、乗りかご６の停止位置に応じて、一意に定まる構造（左上側にロープ８、右側に昇降路２の内壁など）に基づいて、エレベーター点検装置１６が所定の位置（本例では台座装置１７）に設置されているか否か、エレベーター点検装置１６の向きが正しい向きであるか否か等を判定する。また、例えば、エレベーター点検装置１６は、バッテリ３７の残量が点検に必要な量であるか否かを判定する。なお、エレベーター点検装置１６は、上記判定の少なくとも１つを行い、エレベーター点検装置１６自体の異常の有無を判定する。 For example, the elevator inspection device 16 determines whether or not it is installed horizontally based on the output value of the 3-axis acceleration sensor 34. Further, for example, the elevator inspection device 16 compares the image acquired by the omnidirectional camera 35 with the reference image stored in the memory 32. Here, the elevator inspection device 16 is based on the image in the hoistway 2 acquired by the omnidirectional camera 35 and the omnidirectional camera 35 (may be another camera) when the elevator inspection device 16 is installed. Compare with the reference image in the hoistway 2 captured in advance. In this comparison, the elevator inspection device 16 is based on, for example, a structure uniquely determined according to the stop position of the car 6 (rope 8 on the upper left side, inner wall of the hoistway 2 on the right side, etc.). Is installed at a predetermined position (pedestal device 17 in this example), and whether or not the direction of the elevator inspection device 16 is correct is determined. Further, for example, the elevator inspection device 16 determines whether or not the remaining amount of the battery 37 is an amount required for inspection. The elevator inspection device 16 performs at least one of the above determinations to determine whether or not the elevator inspection device 16 itself has an abnormality.

エレベーター点検装置１６は、エレベーター点検装置１６自体に異常があったと判定した場合、ステップＳ７に処理を移し、エレベーター点検装置１６自体に異常がなかったと判定した場合、ステップＳ９に処理を移す。 When the elevator inspection device 16 determines that the elevator inspection device 16 itself has an abnormality, the process shifts to step S7, and when it determines that the elevator inspection device 16 itself has no abnormality, the elevator inspection device 16 shifts the process to step S9.

ステップＳ７では、エレベーター点検装置１６は、点検（点検作業）を中止する。続いて、エレベーター点検装置１６は、監視センター１５にエラー（点検作業不可）を送信し（ステップＳ８）、エレベーター点検装置１６による点検は終了となる。 In step S7, the elevator inspection device 16 stops the inspection (inspection work). Subsequently, the elevator inspection device 16 transmits an error (inspection work is not possible) to the monitoring center 15 (step S8), and the inspection by the elevator inspection device 16 is completed.

上述した処理によれば、例えば、エレベーター点検装置１６が傾いているにもかかわらず、点検を開始することで、離陸時に昇降路２に衝突してしまう等の事態を回避できるようになる。また、例えば、エレベーター点検装置１６は、離陸直後にバッテリが無くなって墜落してしまう等の事態を回避できるようになる。 According to the above-mentioned process, for example, even though the elevator inspection device 16 is tilted, by starting the inspection, it is possible to avoid a situation such as a collision with the hoistway 2 at the time of takeoff. Further, for example, the elevator inspection device 16 can avoid a situation in which the battery runs out immediately after takeoff and the elevator crashes.

ステップＳ９では、エレベーター点検装置１６は、搭載している３軸加速度センサ３４の出力値、全方位カメラ３５の画像などに基づいて、ロープ８の揺れの有無を確認し、地震による揺れがおさまったか否かを判定する。 In step S9, the elevator inspection device 16 confirms whether or not the rope 8 is swaying based on the output value of the mounted 3-axis acceleration sensor 34, the image of the omnidirectional camera 35, and the like, and has the swaying due to the earthquake subsided? Judge whether or not.

例えば、エレベーター点検装置１６は、３軸加速度センサ３４の出力値に基づいて地震による揺れがあるか否かを判定する。また、例えば、エレベーター点検装置１６は、全方位カメラ３５で取得した画像と、メモリ３２に記憶された基準画像とを比較する。ここでは、エレベーター点検装置１６は、例えば、全方位カメラ３５で取得したロープ８の画像と、エレベーター点検装置１６が設置されたときに全方位カメラ３５（他のカメラであってもよい。）により事前に撮像されたロープ８の基準画像とを比較し、ロープ８が揺れているか否かを判定する。なお、エレベーター点検装置１６は、上記判定の少なくとも１つを行い、地震による揺れがおさまったか否かを判定する。 For example, the elevator inspection device 16 determines whether or not there is shaking due to an earthquake based on the output value of the 3-axis acceleration sensor 34. Further, for example, the elevator inspection device 16 compares the image acquired by the omnidirectional camera 35 with the reference image stored in the memory 32. Here, the elevator inspection device 16 is based on, for example, an image of the rope 8 acquired by the omnidirectional camera 35 and an omnidirectional camera 35 (may be another camera) when the elevator inspection device 16 is installed. It is determined whether or not the rope 8 is swaying by comparing it with the reference image of the rope 8 captured in advance. The elevator inspection device 16 performs at least one of the above determinations to determine whether or not the shaking caused by the earthquake has subsided.

エレベーター点検装置１６は、地震による揺れがおさまったと判定した場合、ステップＳ１１に処理を移し、地震による揺れがおさまっていないと判定した場合、ステップＳ１０に処理を移す。 When the elevator inspection device 16 determines that the shaking caused by the earthquake has subsided, it shifts the process to step S11, and when it determines that the shaking caused by the earthquake has not subsided, it shifts the process to step S10.

ステップＳ１０では、エレベーター点検装置１６は、所定の時間、待機し、続いて、ステップＳ９に処理を移す。なお、エレベーター点検装置１６は、ステップＳ９ではなく、ステップＳ６に処理を移すようにしてもよい。 In step S10, the elevator inspection device 16 waits for a predetermined time, and then shifts the process to step S9. The elevator inspection device 16 may shift the process to step S6 instead of step S9.

上述した処理によれば、例えば、地震による揺れがおさまっていないにもかかわらず、エレベーター点検装置１６が点検を開始することで、地震によって揺れている昇降路２内の機器に接触し、エレベーター点検装置１６および昇降路２内の機器が損傷してしまう等の事態を回避できるようになる。 According to the above-mentioned process, for example, even though the shaking caused by the earthquake has not subsided, the elevator inspection device 16 starts the inspection, so that the equipment in the hoistway 2 shaken by the earthquake is contacted and the elevator is inspected. It becomes possible to avoid a situation in which the device 16 and the equipment in the hoistway 2 are damaged.

ステップＳ１１では、エレベーター点検装置１６は、昇降路２内の点検を行う。続いて、エレベーター点検装置１６は、一定距離移動（上昇、下降など）すると、ホバリングで静止し、搭載している全方位カメラ３５にてロープ８を撮影し、ロープ８の揺れの有無を確認する（ステップＳ１２）。 In step S11, the elevator inspection device 16 inspects the inside of the hoistway 2. Subsequently, when the elevator inspection device 16 moves a certain distance (ascends, descends, etc.), it stops by hovering, photographs the rope 8 with the mounted omnidirectional camera 35, and confirms whether or not the rope 8 is swaying. (Step S12).

続いて、エレベーター点検装置１６は、点検中に再び地震が発生したか否かを判定する（ステップＳ１３）。 Subsequently, the elevator inspection device 16 determines whether or not an earthquake has occurred again during the inspection (step S13).

例えば、エレベーター点検装置１６は、全方位カメラ３５で取得した画像と、メモリ３２に記憶された基準画像とを比較する。ここでは、エレベーター点検装置１６は、例えば、全方位カメラ３５により撮像された昇降路２内のロープ８の画像とロープ８が静止しているときに全方位カメラ３５（他のカメラであってもよい。）により事前に撮像された基準画像とを比較し、ロープ８が揺れているか否かを判定する。 For example, the elevator inspection device 16 compares the image acquired by the omnidirectional camera 35 with the reference image stored in the memory 32. Here, the elevator inspection device 16 is, for example, an image of the rope 8 in the hoistway 2 captured by the omnidirectional camera 35 and the omnidirectional camera 35 (even if it is another camera) when the rope 8 is stationary. It is determined whether or not the rope 8 is swaying by comparing with the reference image captured in advance by (good).

エレベーター点検装置１６は、地震が発生したと判定した場合、ステップＳ１４に処理を移し、地震が発生していないと判定した場合、ステップＳ１５に処理を移す。 When the elevator inspection device 16 determines that an earthquake has occurred, the process is transferred to step S14, and when it is determined that an earthquake has not occurred, the process is transferred to step S15.

ステップＳ１４では、エレベーター点検装置１６は、昇降路２内の点検を中断し、元の位置（台座装置１７）に戻り、ステップＳ９に処理を移す。なお、エレベーター点検装置１６は、ステップＳ９ではなく、ステップＳ６に処理を移すようにしてもよい。 In step S14, the elevator inspection device 16 interrupts the inspection in the hoistway 2, returns to the original position (pedestal device 17), and shifts the process to step S9. The elevator inspection device 16 may shift the process to step S6 instead of step S9.

上述した処理によれば、点検中に地震が発生した場合であっても、エレベーター点検装置１６が当該地震によって揺れている昇降路２内の機器に接触し、エレベーター点検装置１６および昇降路２内の機器が損傷してしまう等の事態を回避できるようになる。 According to the above-mentioned process, even if an earthquake occurs during the inspection, the elevator inspection device 16 comes into contact with the equipment in the hoistway 2 swaying due to the earthquake, and the elevator inspection device 16 and the hoistway 2 are in contact with each other. It will be possible to avoid situations such as damage to the equipment in.

ステップＳ１５では、エレベーター点検装置１６は、昇降路２内の点検を終了するか否かを判定する。エレベーター点検装置１６は、点検を終了すると判定した場合、ステップＳ１６に処理を移し、点検を終了しないと判定した場合、ステップＳ１１に処理を移す。 In step S15, the elevator inspection device 16 determines whether or not to complete the inspection in the hoistway 2. When the elevator inspection device 16 determines that the inspection is completed, the process is transferred to step S16, and when it is determined that the inspection is not completed, the process is transferred to step S11.

ステップＳ１６では、エレベーター点検装置１６は、乗りかご６の元の位置（台座装置１７）に戻り、昇降路２内の点検を終了する。続いて、エレベーター点検装置１６は、点検結果１９を監視端末１２に送信する（ステップＳ１７）。 In step S16, the elevator inspection device 16 returns to the original position of the car 6 (pedestal device 17), and completes the inspection in the hoistway 2. Subsequently, the elevator inspection device 16 transmits the inspection result 19 to the monitoring terminal 12 (step S17).

また、エレベーター１の復旧のために作業員が現場に到着すると（ステップＳ１８）、作業員は、監視端末１２に送信された点検結果１９を確認し（ステップＳ１９）、昇降路２内の機器に異常箇所があったか否かを確認する（ステップＳ２０）。昇降路２内の機器に異常箇所があった場合、作業員は、異常箇所の復旧が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。作業員は、異常箇所の復旧が不可能である場合、復旧作業を中止し、別途復旧作業を行う（ステップＳ２２）、異常箇所の復旧が可能であった場合、作業員は、異常箇所の復旧作業を行う（ステップＳ２３）。また、作業員は、異常箇所がなかった場合、または異常箇所の復旧を行った場合は、その後、地震感知器１０等の復旧作業を行い（ステップＳ２４）、復旧作業完了となる。 Further, when the worker arrives at the site for the restoration of the elevator 1 (step S18), the worker confirms the inspection result 19 transmitted to the monitoring terminal 12 (step S19), and sends the device in the hoistway 2 to the equipment. It is confirmed whether or not there is an abnormal part (step S20). When there is an abnormal part in the equipment in the hoistway 2, the worker determines whether or not the abnormal part can be restored (step S21). If it is impossible for the worker to recover the abnormal part, the recovery work is stopped and the recovery work is performed separately (step S22). If the abnormal part can be recovered, the worker recovers the abnormal part. Work is performed (step S23). Further, when there is no abnormal part or the abnormal part is restored, the worker then performs the restoration work of the earthquake detector 10 and the like (step S24), and the restoration work is completed.

なお、本実施の形態では、乗りかご６が昇降路２内の最下階付近で停止している場合を説明したが、この場合に限られるものではない。例えば、乗りかご６が昇降路２内の最上階付近で停止した場合、乗りかご６の上に設置されたエレベーター点検装置１６が昇降路２内の機器（障害物）を図示しない全方位カメラにて画像認識し、乗りかご６の下まで移動することで、昇降路２内点検を可能とする。 In the present embodiment, the case where the car 6 is stopped near the lowest floor in the hoistway 2 has been described, but the present invention is not limited to this case. For example, when the car 6 stops near the top floor in the hoistway 2, the elevator inspection device 16 installed on the car 6 is used as an omnidirectional camera that does not show the equipment (obstacles) in the hoistway 2. By recognizing the image and moving to the bottom of the car 6, it is possible to inspect the inside of the hoistway 2.

上述したように、地震発生時に地震感知器１０が主要動を感知し、乗りかご６が停止した場合、乗りかご６に設置されているエレベーター点検装置１６が起動される。エレベーター点検装置１６は、３軸加速度センサ３４の出力値および全方位カメラ３５の画像に基づいて、エレベーター点検装置１６に異常があるか否か、地震による揺れがおさまったか否かを判定し、判定結果に基づいて、エレベーター点検装置１６による昇降路２内の点検を開始する。かかる構成によれば、昇降路２内の点検を開始するか否かを適切に判定することができる。 As described above, when the earthquake detector 10 detects the main motion when an earthquake occurs and the car 6 stops, the elevator inspection device 16 installed in the car 6 is activated. The elevator inspection device 16 determines whether or not there is an abnormality in the elevator inspection device 16 and whether or not the shaking due to the earthquake has subsided based on the output value of the 3-axis acceleration sensor 34 and the image of the omnidirectional camera 35. Based on the result, the inspection of the inside of the hoistway 2 by the elevator inspection device 16 is started. According to such a configuration, it can be appropriately determined whether or not to start the inspection in the hoistway 2.

また、エレベーター点検装置１６は、昇降路２内の点検中に地震が発生したか否かについて、全方位カメラ３５にてロープ８の揺れの有無を定期的に画像認識し、全方位カメラ３５にてロープ８の揺れを検知した場合、昇降路２内の点検を中断して乗りかご６の元の位置に戻る。そして、エレベーター点検装置１６は、３軸加速度センサ３４の出力値および全方位カメラ３５の画像に基づいて、地震による揺れがおさまったことが確認された場合、再度、昇降路２内の点検を行う。このように、エレベーター点検装置１６が地震を検出した場合に点検を中断して乗りかご６の元の位置に戻ることで、地震によるエレベーター点検装置１６と昇降路２内の機器との接触、損傷等を防ぐことが可能となる。 Further, the elevator inspection device 16 periodically recognizes whether or not an earthquake has occurred during the inspection of the hoistway 2 by the omnidirectional camera 35, and causes the omnidirectional camera 35 to recognize whether or not the rope 8 is swaying. When the shaking of the rope 8 is detected, the inspection in the hoistway 2 is interrupted and the vehicle returns to the original position of the car 6. Then, when it is confirmed that the shaking due to the earthquake has subsided based on the output value of the 3-axis acceleration sensor 34 and the image of the omnidirectional camera 35, the elevator inspection device 16 inspects the inside of the hoistway 2 again. .. In this way, when the elevator inspection device 16 detects an earthquake, the inspection is interrupted and the car 6 returns to the original position, so that the elevator inspection device 16 and the equipment in the hoistway 2 are contacted or damaged due to the earthquake. Etc. can be prevented.

また、地震によって乗りかご６および釣合錘７がガイドレールから外れていないか、ロープ８の外れ、昇降路２内の機器への引っ掛かり等がないかについて、自動で昇降路２内の点検を行うことで、作業者によるエレベーター１の昇降路２内の目視確認作業をなくし、エレベーター１の早期復旧が可能となる。 In addition, the inside of the hoistway 2 is automatically inspected to see if the car 6 and the balance weight 7 have come off the guide rail due to the earthquake, if the rope 8 has come off, or if the equipment in the hoistway 2 has been caught. By doing so, it is possible to eliminate the visual confirmation work in the hoistway 2 of the elevator 1 by the operator and to restore the elevator 1 at an early stage.

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベーターに広く適用することができる。例えば、機械室３がある場合について説明したが、機械室３がない場合でも適用することができる。また、例えば、乗りかご６が１系統である場合について説明したが、複数系統である場合でも適用することができる。 (2) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the elevator 1 has been described, but the present invention is not limited to this, and is widely applied to various other elevators. can do. For example, the case where there is a machine room 3 has been described, but it can be applied even when there is no machine room 3. Further, for example, the case where the car 6 has one system has been described, but it can be applied even when there are a plurality of systems.

また上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上述の実施の形態に示した構成を有するエレベーター点検システムに適用するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the elevator 1 has been described, but the present invention is not limited to this, and is applied to an elevator inspection system having the configuration shown in the above-described embodiment. You may try to do so.

また上述の実施の形態においては、本発明を地震発生時に乗りかご６が停止したときに適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、通常点検時、異常発生時等に適用するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied when the car 6 is stopped at the time of an earthquake is described, but the present invention is not limited to this and is applied at the time of normal inspection, when an abnormality occurs, or the like. You may do so.

また上述の実施の形態においては、ステップＳ６、ステップＳ９、ステップＳ１２、およびステップＳ１３の処理をエレベーター点検装置１６が行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上記処理の一部または全部を他の情報処理装置（監視端末１２、台座装置１７等）が行うようにしてもよい。例えば、監視端末１２が行う場合、エレベーター点検装置１６は、判定に必要な情報（３軸加速度センサ３４の出力値、全方位カメラ３５の画像など）を監視端末１２に送信し、監視端末１２は、受信した情報に基づいて処理を行う。例えば、監視端末１２は、地震感知器の出力値に基づいて地震が発生したか否かを判定し、地震が発生したと判定した場合、エレベーター点検装置１６に対して、点検を中断し、所定の場所に移動する旨の指示を送信する。付言するならば、ＣＰＵ２１がメモリ２２に記憶されたプログラム（地震発生判定プログラム、飛行体判定プログラム、揺れ判定プログラム）を読み出して実行することにより上述の機能（地震発生判定部、飛行体判定部、揺れ判定部など）が実現される。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 performs the processing of step S6, step S9, step S12, and step S13 has been described, but the present invention is not limited to this, and a part of the above processing or Other information processing devices (monitoring terminal 12, pedestal device 17, etc.) may perform all of them. For example, when the monitoring terminal 12 performs, the elevator inspection device 16 transmits information necessary for determination (output value of the 3-axis acceleration sensor 34, image of the omnidirectional camera 35, etc.) to the monitoring terminal 12, and the monitoring terminal 12 sends the information necessary for the determination. , Performs processing based on the received information. For example, the monitoring terminal 12 determines whether or not an earthquake has occurred based on the output value of the earthquake detector, and if it determines that an earthquake has occurred, interrupts the inspection of the elevator inspection device 16 and determines. Send an instruction to move to the location of. In addition, the CPU 21 reads and executes the programs (earthquake occurrence determination program, flying object determination program, shaking determination program) stored in the memory 22 to execute the above-mentioned functions (earthquake occurrence determination unit, flying object determination unit, (Shake judgment unit, etc.) is realized.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６は、一定距離移動する毎にロープ８の揺れを確認する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６は、一定時間が経過する毎にロープ８の揺れを確認するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 confirms the sway of the rope 8 every time it moves a certain distance has been described, but the present invention is not limited to this, and the elevator inspection device 16 is used for a certain period of time. You may want to confirm the swing of the rope 8 every time.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６は、全方位カメラ３５の画像（ロープ８の揺れ）に基づいて点検中に地震が発生したか否かを判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、地震感知器から出力値（例えばｇａｌ値）を受信して判定するようにしてもよい。この場合、エレベーター点検装置１６は、初期微動を示す情報（例えばｇａｌ値）を受信した場合、地震が発生したと判定してもよいし、主要動を示す情報（例えばｇａｌ値）を受信した場合、地震が発生したと判定してもよい。なお、この地震感知器は、地震感知器１０であってもよいし、地震感知器１０とは異なる地震感知器であってもよい。地震感知器は、エレベーター１内に設けられてもよいし、エレベーター１付近に設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 determines whether or not an earthquake has occurred during the inspection based on the image of the omnidirectional camera 35 (sway of the rope 8) has been described. The invention is not limited to this, and an output value (for example, a gal value) may be received from the seismic detector for determination. In this case, when the elevator inspection device 16 receives information indicating preliminary tremors (for example, gal value), it may determine that an earthquake has occurred, or when it receives information indicating principal tremors (for example, gal value). , It may be determined that an earthquake has occurred. The earthquake detector may be an earthquake detector 10 or an earthquake detector different from the earthquake detector 10. The seismic detector may be provided in the elevator 1 or may be provided in the vicinity of the elevator 1.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６は、ロープ８の揺れの有無を確認し、地震が発生したか否かを判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６は、テールコード１３の揺れの有無を確認し、地震が発生したか否かを判定するようにしてもよいし、その他の長尺物の揺れの有無を確認し、地震が発生したか否かを判定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the elevator inspection device 16 confirms the presence or absence of shaking of the rope 8 and determines whether or not an earthquake has occurred. However, the present invention is not limited to this, and the elevator is not limited to this. The inspection device 16 may confirm the presence or absence of shaking of the tail code 13 and determine whether or not an earthquake has occurred, or confirm the presence or absence of shaking of other long objects and an earthquake has occurred. It may be determined whether or not.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６は、ロープ８の揺れの有無を確認し、地震による揺れがおさまったか否かを判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６は、テールコード１３の揺れの有無を確認し、地震による揺れがおさまったか否かを判定するようにしてもよいし、その他の長尺物の揺れの有無を確認し、地震による揺れがおさまったか否かを判定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 confirms the presence or absence of the shaking of the rope 8 and determines whether or not the shaking due to the earthquake has subsided has been described, but the present invention is not limited to this. The elevator inspection device 16 may check the presence or absence of shaking of the tail code 13 and determine whether or not the shaking due to the earthquake has subsided, or confirm the presence or absence of shaking of other long objects and cause the shaking due to the earthquake. It may be determined whether or not the shaking has subsided.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６は、昇降路２内の点検が終了した後に点検結果１９を監視端末１２に送信する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６は、リアルタイムに点検結果１９を監視端末１２に送信するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 transmits the inspection result 19 to the monitoring terminal 12 after the inspection in the hoistway 2 is completed has been described, but the present invention is not limited to this. The inspection device 16 may transmit the inspection result 19 to the monitoring terminal 12 in real time.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６が点検結果１９として撮影した画像（映像）を監視端末１２に送信する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６が画像解析（基準画像との比較など）を行い、異常があるか否かを判定し、判定結果を監視端末１２に送信するようにしてもよいし、判定結果と判定に用いた画像とを監視端末１２に送信するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 transmits the image (video) captured as the inspection result 19 to the monitoring terminal 12 has been described, but the present invention is not limited to this, and the elevator inspection device 16 is not limited to this. Image analysis (comparison with a reference image, etc.) may be performed to determine whether or not there is an abnormality, and the determination result may be transmitted to the monitoring terminal 12, or the determination result and the image used for the determination may be monitored. It may be transmitted to the terminal 12.

また上述の実施の形態においては、監視端末１２は制御装置１１を介して監視センター１５およびエレベーター点検装置１６と通信する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、監視端末１２は制御装置１１を介することなく、監視センター１５およびエレベーター点検装置１６と通信するようにしてもよい。また、例えば、監視端末１２は、テールコード１３等を介することなく、エレベーター点検装置１６と無線により通信してもよい。この場合、例えば、台座装置１７を設けなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the monitoring terminal 12 communicates with the monitoring center 15 and the elevator inspection device 16 via the control device 11 has been described, but the present invention is not limited to this, and the monitoring terminal 12 is a control device. Communication may be made to communicate with the monitoring center 15 and the elevator inspection device 16 without going through 11. Further, for example, the monitoring terminal 12 may wirelessly communicate with the elevator inspection device 16 without going through the tail code 13 or the like. In this case, for example, the pedestal device 17 may not be provided.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６（台座装置１７）を乗りかご６の上に設置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６（台座装置１７）をエレベーター１内の任意の場所に設置することができる。例えば、エレベーター点検装置１６（台座装置１７）を昇降路２の底部に設置してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 (pedestal device 17) is installed on the car 6 has been described, but the present invention is not limited to this, and the elevator inspection device 16 (pedestal device 17) is not limited to this. Can be installed anywhere in the elevator 1. For example, the elevator inspection device 16 (pedestal device 17) may be installed at the bottom of the hoistway 2.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６は、３軸加速度センサ３４の出力値に基づいて水平に設置されているか否かを判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６は、ジャイロセンサを備え、ジャイロセンサの出力値に基づいて水平に設置されているか否かを判定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 determines whether or not the elevator inspection device 16 is horizontally installed based on the output value of the 3-axis acceleration sensor 34 has been described, but the present invention is not limited to this. The elevator inspection device 16 may include a gyro sensor and determine whether or not the elevator inspection device 16 is horizontally installed based on the output value of the gyro sensor.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６は、点検中に地震発生を検知した場合、元の位置に戻る場合について述べたが、本発明はこれに限られない。例えば、エレベーター点検装置１６は、全方位カメラ３５で取得した画像と、メモリ３２に記憶された基準画像とを比較し、台座装置１７に着陸することができるか否か（例えば、乗りかご６が所定の揺れ幅であるか否か）を判定する。そして、エレベーター点検装置１６は、着陸することができると判定した場合、台座装置１７に着陸し、着陸することができないと判定した場合、乗りかご６から所定の距離だけ離れてホバリングするようにしてもよい。また、例えば、エレベーター点検装置１６は、所定の場所（地震により昇降路２、ロープ８、テールコード１３等がいくら揺れても、これらと接触しない規定の空間など）に移動するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 returns to the original position when the occurrence of an earthquake is detected during the inspection has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the elevator inspection device 16 compares the image acquired by the omnidirectional camera 35 with the reference image stored in the memory 32, and whether or not the elevator inspection device 16 can land on the pedestal device 17 (for example, the car 6 is Whether or not it has a predetermined swing width) is determined. Then, when the elevator inspection device 16 determines that it can land, it lands on the pedestal device 17, and when it determines that it cannot land, it hovering away from the car 6 by a predetermined distance. May be good. Further, for example, the elevator inspection device 16 may be moved to a predetermined place (a specified space that does not come into contact with the hoistway 2, the rope 8, the tail code 13, etc., no matter how much they shake due to an earthquake). ..

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１６が全方位カメラ３５を備える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１６は３６０度を撮影できないカメラであってもよい。また、カメラの個数は１つであってもよいし、複数であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device 16 includes the omnidirectional camera 35 has been described, but the present invention is not limited to this, and the elevator inspection device 16 may be a camera that cannot capture 360 degrees. .. Further, the number of cameras may be one or a plurality.

また上述の実施の形態においては、全方位カメラ３５がエレベーター点検装置１６の上部に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、全方位カメラ３５がエレベーター点検装置１６の側部に設けられてもよいし、全方位カメラ３５がエレベーター点検装置１６の下部に設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the omnidirectional camera 35 is provided on the upper part of the elevator inspection device 16 has been described, but the present invention is not limited to this, and the omnidirectional camera 35 is located on the side of the elevator inspection device 16. It may be provided, or the omnidirectional camera 35 may be provided below the elevator inspection device 16.

上述した構成については、適宜に組み合わせることができる。 The above-mentioned configurations can be combined as appropriate.

１……エレベーター、２……昇降路、３……機械室、４……巻上機、５……そらせ車、６……乗りかご、７……釣合錘、８……ロープ、９……綱車、１０……地震感知器、１１……制御装置、１２……監視端末、１３……テールコード、１４……公衆回線網、１５……監視センター、１６……エレベーター点検装置、１７……台座装置 1 ... Elevator, 2 ... Hoistway, 3 ... Machine room, 4 ... Hoisting machine, 5 ... Sheave, 6 ... Cargo, 7 ... Balance weight, 8 ... Rope, 9 ... ... Sheave, 10 ... Earthquake detector, 11 ... Control device, 12 ... Monitoring terminal, 13 ... Tail code, 14 ... Public network, 15 ... Monitoring center, 16 ... Elevator inspection device, 17 ...... Pedestal device

Claims (7)

停止しているエレベーターの昇降路内の機器を点検するエレベーター点検システムであって、
撮像装置を有し、前記昇降路内を飛行して前記撮像装置にて前記機器の画像を撮像する飛行体と、
前記撮像装置により撮像された画像と基準画像との比較および地震感知器の出力値としきい値との比較の両方または何れか一方の結果に基づいて地震が発生したか否かを判定する地震発生判定部と、
を備え、
前記地震発生判定部は、前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の長尺物の画像と前記長尺物の基準画像との比較結果に基づいて地震が発生したか否かを判定し、
前記飛行体は、前記地震発生判定部により地震が発生したと判定された場合、点検を中断し、前記長尺物が揺れても前記長尺物に接触しない規定の空間に移動する、
ことを特徴とするエレベーター点検システム。 An elevator inspection system that inspects equipment in the hoistway of a stopped elevator.
A flying object having an image pickup device, flying in the hoistway, and capturing an image of the device with the image pickup device.
An earthquake occurrence that determines whether or not an earthquake has occurred based on the results of a comparison between an image captured by the image pickup device and a reference image and a comparison between an output value of an earthquake detector and a threshold value, or one of them. Judgment unit and
Equipped with a,
The earthquake occurrence determination unit determines whether or not an earthquake has occurred based on the result of comparison between the image of the long object in the hoistway captured by the imaging device and the reference image of the long object.
Before SL aircraft, when an earthquake by the earthquake determination unit is determined to have occurred, and interrupts the inspection, moves to the provisions of the space does not contact even shaking the long product in the long product,
Elevator inspection system featuring this. 前記飛行体が離発着するための台座装置を備え、
前記地震発生判定部は、前記地震感知器の出力値が初期微動を示す値である場合、地震が発生したと判定し、
前記飛行体は、前記地震発生判定部により地震が発生したと判定された場合、点検を中断し、前記台座装置に着陸する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター点検システム。 A pedestal device for taking off and landing the flying object is provided.
When the output value of the earthquake detector is a value indicating preliminary tremors, the earthquake occurrence determination unit determines that an earthquake has occurred and determines that an earthquake has occurred.
When the earthquake occurrence determination unit determines that an earthquake has occurred, the flying object suspends the inspection and lands on the pedestal device.
The elevator inspection system according to claim 1, wherein the elevator inspection system is characterized in that. 前記飛行体は、加速度センサを有し、
前記加速度センサの出力値としきい値とに基づいて前記飛行体が正常に前記エレベーター内に設置されているか否かを判定する飛行体判定部を備え、
前記飛行体は、前記飛行体判定部により正常に設置されていると判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター点検システム。 The flying object has an acceleration sensor and
A flying object determination unit for determining whether or not the flying object is normally installed in the elevator based on the output value and the threshold value of the acceleration sensor is provided.
When it is determined by the flying object determination unit that the flying object is normally installed, the inspection is started.
The elevator inspection system according to claim 1, wherein the elevator inspection system is characterized in that. 前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の画像と前記昇降路内の基準画像とに基づいて前記飛行体が正常に前記エレベーター内に設置されているか否かを判定する飛行体判定部を備え、
前記飛行体は、前記飛行体判定部により正常に設置されていると判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター点検システム。 A flying object determination unit for determining whether or not the flying object is normally installed in the elevator based on an image in the hoistway and a reference image in the hoistway captured by the imaging device is provided. ,
When it is determined by the flying object determination unit that the flying object is normally installed, the inspection is started.
The elevator inspection system according to claim 1, wherein the elevator inspection system is characterized in that. 前記飛行体は、加速度センサを有し、
前記飛行体は、前記エレベーターに設置され、
前記加速度センサの出力値としきい値とに基づいて前記エレベーターに揺れがあるか否かを判定する揺れ判定部を備え、
前記飛行体は、前記揺れ判定部により揺れがないと判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター点検システム。 The flying object has an acceleration sensor and
The flying object is installed in the elevator and
A shaking determination unit for determining whether or not the elevator is shaking based on the output value of the acceleration sensor and the threshold value is provided.
When it is determined by the shaking determination unit that there is no shaking, the flying object starts inspection.
The elevator inspection system according to claim 1, wherein the elevator inspection system is characterized in that. 前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の長尺物の画像と前記長尺物の基準画像とに基づいて前記長尺物に揺れがあるか否かを判定する揺れ判定部を備え、
前記飛行体は、前記揺れ判定部により前記長尺物に揺れがないと判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター点検システム。 A shaking determination unit for determining whether or not the long object has shaking based on an image of the long object in the hoistway and a reference image of the long object captured by the imaging device is provided.
When the shaking determination unit determines that the long object does not shake, the flying object starts an inspection.
The elevator inspection system according to claim 1, wherein the elevator inspection system is characterized in that. 昇降路内に機器を有するエレベーターであって、An elevator with equipment in the hoistway
地震感知器と、Seismic detector and
撮像装置を有し、前記エレベーターが停止しているときに前記昇降路内を飛行して前記撮像装置にて前記機器の画像を撮像する飛行体と通信可能であり、前記撮像装置により撮像された画像と基準画像との比較および前記地震感知器の出力値としきい値との比較の両方または何れか一方の結果に基づいて地震が発生したか否かを判定する情報処理装置と、It has an image pickup device, can fly in the hoistway when the elevator is stopped, and can communicate with an air vehicle that captures an image of the device by the image pickup device, and is imaged by the image pickup device. An information processing device that determines whether or not an earthquake has occurred based on the results of a comparison between an image and a reference image and a comparison between the output value of the earthquake detector and a threshold value, or one of them.
を備え、With
前記情報処理装置は、前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の長尺物の画像と前記長尺物の基準画像との比較結果に基づいて地震が発生したか否かを判定し、地震が発生したと判定した場合、前記飛行体に対して、点検を中断し、前記長尺物が揺れても前記長尺物に接触しない規定の空間に移動する旨の指示を送信する、The information processing device determines whether or not an earthquake has occurred based on a comparison result between an image of a long object in the hoistway captured by the imaging device and a reference image of the long object, and determines whether or not an earthquake has occurred. When it is determined that the above-mentioned occurrence has occurred, the inspection is interrupted, and an instruction to move to a specified space that does not come into contact with the long object even if the long object shakes is transmitted.
ことを特徴とするエレベーター。An elevator that features that.
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