JP6746033B1 - 情報処理装置、情報処理方法、映像提示装置、及び情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る情報処理装置100及び映像提示装置1の構成を概略的に示す図である。情報処理装置100は、実施の形態1に係る情報処理方法を実施することができる装置である。映像提示装置1は、情報処理装置100と、映像表示装置としてのヘッドマウントディスプレイ(HMD)500と、対象領域810を撮影する撮像装置(すなわち、カメラ)530とを有している。対象領域810は、例えば、ユーザ800の手元の領域である。図1は、ユーザ800が、手で物品820を取り扱っている状況を示している。情報処理装置100は、映像情報に基づく映像をHMD500に表示させる。図1では、撮像装置530は、HMD500の前面に備えられているが、HMD500から離れた位置に配置されてもよい。
Cs=kc*Vsc+kb*Vsb+kd*Vsd (1)
Cl=kc*Vlc+kb*Vlb+kd*Vld (2)
ここで、kc、kb、kdは、それぞれコントラストによる意識ひきつけ量Vsc、Vlc、明度による意識ひきつけ量Vsb、Vlb、動き変化量による意識ひきつけ量Vsd、Vldの重み係数である。
図9は、実施の形態2に係る情報処理装置200及び映像提示装置2の構成を概略的に示す図である。情報処理装置200は、実施の形態2に係る情報処理方法を実施することができる装置である。映像提示装置2は、情報処理装置200と、映像表示装置としての3Dプロジェクタ600と、撮像装置530とを有している。撮像装置530は、作業の進捗状況を検出するセンサ(例えば、深度センサ)であってもよい。情報処理装置200は、映像情報に基づく映像を3Dプロジェクタ600に表示させる。映像表示装置は、ユーザ800の第1の目及び第2の目に互いに異なる映像を提供できる装置であれば、3Dプロジェクタ600以外の装置であってもよい。
図14は、実施の形態3に係る情報処理装置300及び映像提示装置3の構成を概略的に示す図である。情報処理装置300は、実施の形態3に係る情報処理方法を実施することができる装置である。映像提示装置3は、情報処理装置300と、映像表示装置としてのHMD500と、撮像装置530とを有している。
C=kc*Vc+kb*Vb+kd*Vd (3)
Cs=(C22+C23+C24+C32+C33+C34+C42+C43+C44)/9 (4)
Cl=(C55)/1 (5)
図24は、実施の形態4に係る情報処理装置400及び映像提示装置4の構成を概略的に示す図である。情報処理装置400は、実施の形態4に係る情報処理方法を実施することができる装置である。映像提示装置4は、情報処理装置400と、映像表示装置としてのプロジェクタ700と、撮像装置530とを有している。撮像装置530は、作業の進捗状況を検出するセンサであってもよい。
図28は、変形例の情報処理装置450及び映像提示装置5の構成を示す図である。情報処理装置450は、映像生成部460を有している。映像生成部460は、利き目推定部461を有している点において、図1の映像生成部120と異なる。情報処理装置450は、利き目を推定し、又はユーザ800の利き目情報を取得して、利き目に意識下で知覚されるべき手元映像521及びCFS映像522を提示し、利き目以外の目に学習映像511を提示する。この場合には、手元映像521に意識を向けながら、無意識下で学習映像511を知覚することができる確率が上がる。なお、映像生成部460は、ユーザ800の左右の目の視力、生体反応、及び利き目のうちの1つ以上を含む事前取得情報に基づいて、生成される映像を修正してもよい。
Claims (24)
- 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理装置であって、
学習映像を決定する学習映像決定部と、
ユーザが意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を撮像装置で撮影した対象領域映像を前記ユーザに見せながら、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成する映像生成部と、
を有し、
前記映像情報に基づく前記映像は、前記ユーザの第1の目及び第2の目にそれぞれ提示される第1の映像及び第2の映像を含み、
前記映像生成部は、意識ひきつけ刺激を生成する処理と、前記学習映像を含む前記第1の映像と、前記対象領域映像と前記意識ひきつけ刺激とを含む前記第2の映像との各々について意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を算出する処理と、算出された前記意識ひきつけ量を用いて、前記対象領域映像に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理装置。 - 前記意識ひきつけ刺激は、前記対象領域映像を囲うように表示されたランダムに変化する映像である
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記意識ひきつけ刺激は、連続フラッシュ抑制刺激、点滅するアイコン、前記対象領域映像の明滅、及び前記対象領域映像のサイズの変更の繰り返しのうちの1つ以上を含む
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記映像生成部は、前記第2の映像の意識ひきつけ量から前記第1の映像の意識ひきつけ量を減算することによって得られた差分に基づいて、前記第2の映像を生成する
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記映像生成部は、
前記第1の映像及び前記第2の映像の各々を複数の第1の小領域及び複数の第2の小領域に区分し、
前記複数の第1の小領域及び前記複数の第2の小領域のうちの互いに対応する第1の小領域及び第2の小領域について、前記第2の小領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量から前記第1の小領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を減算することによって得られた差分に基づいて、前記第2の映像を生成する
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記映像表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ又は3次元映像を投射するプロジェクタである
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理装置であって、
学習映像を決定する学習映像決定部と、
意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を見ているユーザに、前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成する映像生成部と、
を有し、
前記映像情報に基づく前記映像は、前記ユーザの第1の目及び第2の目にそれぞれ提示される第1の映像及び第2の映像を含み、
前記映像生成部は、意識ひきつけ刺激を生成する処理と、前記学習映像を含む前記第1の映像と前記意識ひきつけ刺激を含む前記第2の映像との各々について意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を算出する処理と、算出された前記意識ひきつけ量を用いて、前記現実の対象領域に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理装置。 - 前記意識ひきつけ刺激は、前記現実の対象領域に重なるように投射されたランダムに変化する映像である
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記意識ひきつけ刺激は、連続フラッシュ抑制刺激、前記連続フラッシュ抑制刺激の領域の移動の繰り返し、及び前記連続フラッシュ抑制刺激の領域のサイズの変更の繰り返しのうちの1つ以上を含む
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記映像生成部は、前記第2の映像及び前記第2の映像に重なる現実の領域の組み合わせの意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量から、前記第1の映像及び前記第1の映像に重なる現実の領域の組み合わせの意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を減算することによって得られた差分に基づいて、前記第2の映像を生成する
請求項7から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記映像生成部は、
前記第1の映像及び前記第2の映像の各々を複数の第1の小領域及び複数の第2の小領域に区分し、
前記複数の第1の小領域及び前記複数の第2の小領域のうちの互いに対応する第1の小領域及び第2の小領域について、前記第2の小領域における前記第2の映像及び前記第2の映像に重なる現実の領域の組み合わせの意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量から、前記第1の小領域における前記第1の映像及び前記第1の映像に重なる現実の領域の組み合わせの意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を減算することによって得られた差分に基づいて、前記第2の映像を生成する
請求項7から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理装置であって、
学習映像を決定する学習映像決定部と、
ユーザが意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を撮像装置で撮影した対象領域映像を前記ユーザに見せながら、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成する映像生成部と、
を有し、
前記映像生成部は、前記映像表示装置に、前記ユーザの視線位置を含む範囲である中心視野範囲内に前記対象領域映像を提示させ且つ前記中心視野範囲の外側の範囲である周辺視野範囲内に前記学習映像を提示させることによって、前記ユーザに前記対象領域映像を意識下で知覚させながら、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させ、
前記映像生成部は、前記中心視野範囲及び前記周辺視野範囲を複数の小領域に区分する処理と、前記中心視野範囲の前記複数の小領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量から前記周辺視野範囲の前記複数の小領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を減算することによって差分を算出する処理と、前記差分に基づいて前記対象領域映像と前記学習映像との位置を決定する処理と、前記差分を用いて、前記対象領域映像に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理装置。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理装置であって、
学習映像を決定する学習映像決定部と、
意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を見ているユーザに、前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成する映像生成部と、
を有し、
前記映像生成部は、前記映像表示装置に、前記ユーザの視線位置を含む範囲である中心視野範囲の外側の範囲である周辺視野範囲内に前記学習映像を提示させることによって、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させ、
前記映像生成部は、前記中心視野範囲及び前記周辺視野範囲を複数の小領域に区分する処理と、前記中心視野範囲の前記複数の小領域の現実の領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量から、前記周辺視野範囲の前記複数の小領域の前記学習映像及び前記学習映像に重なる現実の領域の組み合わせの意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を減算することによって差分を算出する処理と、前記差分に基づいて前記学習映像の位置を決定する処理と、前記差分を用いて、前記現実の対象領域に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理装置。 - 前記意識ひきつけ量は、コントラストによる意識ひきつけ量、明度による意識ひきつけ量、映像の動き変化量による意識ひきつけ量、彩度による意識ひきつけ量、及び視認性のレベルによる意識ひきつけ量、のうちの1つ以上の加算値又は重み付け加算値によって算出される
請求項4、5、10、及び11のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記意識ひきつけ量は、前記ユーザの視力、生体反応、及び利き目のうちの1つ以上を含む事前取得情報に基づいて補正される
請求項14に記載の情報処理装置。 - 前記学習映像決定部は、前記ユーザが前記対象領域で現在行っている作業の状況を検出するセンサで得られた検出情報に基づいて前記学習映像を切り替える
請求項1から15のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記センサは、撮像装置である
請求項16に記載の情報処理装置。 - 前記学習映像は、前記ユーザが前記対象領域で現在行っている作業の後に行われる作業の手順を示す
請求項16又は17に記載の情報処理装置。 - 請求項1から18のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
前記映像表示装置と、
を有する映像提示装置。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理方法であって、
学習映像を決定するステップと、
ユーザが意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を撮像装置で撮影した対象領域映像を前記ユーザに見せながら、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成するステップと、
を有し、
前記映像情報に基づく前記映像は、前記ユーザの第1の目及び第2の目にそれぞれ提示される第1の映像及び第2の映像を含み、
前記映像情報を生成する前記ステップでは、意識ひきつけ刺激を生成する処理と、前記学習映像を含む前記第1の映像と、前記対象領域映像と前記意識ひきつけ刺激とを含む前記第2の映像との各々について意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を算出する処理と、算出された前記意識ひきつけ量を用いて、前記対象領域映像に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理方法。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理方法であって、
学習映像を決定するステップと、
意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を見ているユーザに、前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成するステップと、
を有し、
前記映像情報に基づく前記映像は、前記ユーザの第1の目及び第2の目にそれぞれ提示される第1の映像及び第2の映像を含み、
前記映像情報を生成する前記ステップでは、意識ひきつけ刺激を生成する処理と、前記学習映像を含む前記第1の映像と前記意識ひきつけ刺激を含む前記第2の映像との各々について意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を算出する処理と、算出された前記意識ひきつけ量を用いて、前記現実の対象領域に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理方法。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理方法であって、
学習映像を決定するステップと、
ユーザが意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を撮像装置で撮影した対象領域映像を前記ユーザに見せながら、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成するステップと、
を有し、
前記映像情報を生成する前記ステップでは、前記映像表示装置に、前記ユーザの視線位置を含む範囲である中心視野範囲内に前記対象領域映像を提示させ且つ前記中心視野範囲の外側の範囲である周辺視野範囲内に前記学習映像を提示させることによって、前記ユーザに前記対象領域映像を意識下で知覚させながら、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させ、
前記映像情報を生成する前記ステップでは、前記中心視野範囲及び前記周辺視野範囲を複数の小領域に区分する処理と、前記中心視野範囲の前記複数の小領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量から前記周辺視野範囲の前記複数の小領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を減算することによって得られた差分を算出する処理と、前記差分に基づいて前記対象領域映像と前記学習映像との位置を決定する処理と、前記差分を用いて、前記対象領域映像に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理方法。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる情報処理方法であって、
学習映像を決定するステップと、
意識をひきつけながら知覚したい現実の対象領域を見ているユーザに、前記学習映像を無意識下で知覚させる前記映像情報を生成するステップと、
を有し、
前記映像情報を生成する前記ステップでは、前記映像表示装置に、前記ユーザの視線位置を含む範囲である中心視野範囲の外側の範囲である周辺視野範囲内に前記学習映像を提示させることによって、前記ユーザに前記学習映像を無意識下で知覚させ、
前記映像情報を生成する前記ステップでは、前記中心視野範囲及び前記周辺視野範囲を複数の小領域に区分する処理と、前記中心視野範囲の前記複数の小領域の現実の領域の意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量から、前記周辺視野範囲の前記複数の小領域の前記学習映像及び前記学習映像に重なる現実の領域の組み合わせの意識ひきつけの程度を示す意識ひきつけ量を減算することによって差分を算出する処理と、前記差分に基づいて前記学習映像の位置を決定する処理と、前記差分を用いて、前記現実の対象領域に意識がひきつけられ、前記学習映像に意識がひきつけられない状況が成立しているか否かを判定する処理とを、前記状況が成立していると判定されるまで繰り返す
情報処理方法。 - 映像情報に基づく映像を映像表示装置に表示させる処理をコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータに請求項20から23のいずれか1項に記載の情報処理方法を実行させる情報処理プログラム。
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