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JP6632941B2 - Equipment monitoring device and equipment monitoring method - Google Patents

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JP6632941B2 JP2016142424A JP2016142424A JP6632941B2 JP 6632941 B2 JP6632941 B2 JP 6632941B2 JP 2016142424 A JP2016142424 A JP 2016142424A JP 2016142424 A JP2016142424 A JP 2016142424A JP 6632941 B2 JP6632941 B2 JP 6632941B2
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Description

本発明は、設備監視装置及び設備監視方法に関し、特に、設備から収集される情報に基づいて、設備の状態を監視する設備監視装置及び設備監視方法に関する。   The present invention relates to a facility monitoring apparatus and a facility monitoring method, and more particularly to a facility monitoring apparatus and a facility monitoring method for monitoring the state of a facility based on information collected from the facility.

発電所等の設備に設けられているセンサの検出データを蓄積して、この蓄積された検出データから設備正常時の検出データを抽出し、設備正常時の検出データをモデル化した学習モデルと設備運用時に検出されるセンサの検出データとを比較して、これらの差が所定の閾値を超える場合には、設備が正常状態ではない、すなわち、設備に異常が発生している可能性があると判断するインバリアント解析技術(SIAT)が知られている(非特許文献1参照)。   Accumulates the detection data of the sensors provided in the facilities such as power plants, extracts the detection data when the equipment is normal from the accumulated detection data, and the learning model and the equipment that model the detection data when the equipment is normal Comparing with the detection data of the sensors detected during operation, if these differences exceed a predetermined threshold, the equipment is not in a normal state, that is, there is a possibility that an abnormality has occurred in the equipment An invariant analysis technique (SIAT) for determining is known (see Non-Patent Document 1).

このインバリアント解析技術では、設備正常時の学習モデルを作成するために、蓄積されたセンサの検出データから設備が正常であるときの検出データを収集している。このため、設備が正常であるときの検出データの収集の精度を向上することが重要である。換言すると、蓄積データから設備異常時の検出データを高精度に除外することが重要である。   In this invariant analysis technique, in order to create a learning model when the equipment is normal, detection data when the equipment is normal is collected from accumulated sensor detection data. For this reason, it is important to improve the accuracy of collecting the detection data when the equipment is normal. In other words, it is important to exclude the detection data at the time of equipment abnormality from the accumulated data with high accuracy.

そこで、蓄積データから設備異常時の検出データを取り除く技術として、特許文献1及び特許文献2には、蓄積データに対して、設備に関する異常、故障等による警告が発生した時点から、当該警告が復旧するまでの期間のセンサの検出データを取り除くことが記載されている。   Therefore, as a technique for removing detected data at the time of equipment abnormality from accumulated data, Patent Documents 1 and 2 disclose a method of recovering the accumulated data from a point in time when an alarm related to equipment abnormality, failure, or the like occurs. It is described that the detection data of the sensor is removed during the period until the operation is completed.

また、特許文献3には、設備に関する複数の警告の発生と、それらの警告の復旧とが時系列において順不同の状態で混在していても、最初の警告から最後の警告の復旧までを正確に把握して、この期間のセンサの検出データを採用しないことが記載されている。   Further, Patent Document 3 discloses that even if the generation of a plurality of warnings relating to equipment and the recovery of those warnings are mixed in an out-of-order state in chronological order, the process from the first warning to the recovery of the last warning is accurately performed. It is described that the detection data of the sensor during this period is not adopted.

福島慶、外5名、「インバリアント解析技術(SIAT)を用いたプラント故障予兆監視システム」、NEC技法、NEC株式会社、2014年11月、Vol.67 No.1、社会の安全・安心を支えるパブリックソリューション特集、p.119−122Kei Fukushima and five others, "Plant failure sign monitoring system using invariant analysis technology (SIAT)", NEC Techniques, NEC Corporation, November 2014, Vol. 67 No. 1. Special Issue on Public Solutions to Support Social Safety and Security, p. 119-122

特開2010−191556号公報JP 2010-191556 A 特開2011−070635号公報JP 2011-070635 A 特開平08−297462号公報JP 08-297462 A

設備の警報発生(異常発生)及び警報復旧(異常復旧)とセンサの検出データとは密接に関係している。警報発生及び警報復旧とセンサの検出データとの対応が明確である場合、例えば、設備の警報発生及び警報復旧と略同時に、警報発生及び警報復旧に対応してセンサの検出データが瞬時に変化する場合には、センサの検出データの変化によって、設備の異常やその異常復旧を判断することができる。   The alarm generation (error occurrence) and alarm recovery (error recovery) of the equipment are closely related to the sensor detection data. When the correspondence between the alarm generation and the alarm recovery and the detection data of the sensor is clear, for example, the detection data of the sensor instantaneously changes in response to the alarm generation and the alarm recovery almost simultaneously with the alarm generation and the alarm recovery of the equipment. In such a case, it is possible to determine the abnormality of the equipment and its recovery from the change in the detection data of the sensor.

しかし、警報発生及び警報復旧とセンサの検出データとの対応が明確ではない場合、例えば、設備の警報発生前からセンサの検出データが警報の兆候(異常の兆候)を検出している場合、すなわち、設備に僅かな異常が発生し、その異常が進行して設備の警報が発生する場合には、警報発生前から検出データが徐々に変化している。また、設備の警報の要因やセンサの特性等によっては、設備の警報復旧後、センサの検出データが安定せず、正常な検出データに戻るまでに所定期間を要することもある。   However, when the correspondence between the alarm generation and the alarm recovery and the detection data of the sensor is not clear, for example, when the detection data of the sensor detects a warning sign (a warning sign) before the occurrence of the warning of the equipment, In the case where a slight abnormality occurs in the equipment and the abnormality proceeds to generate an alarm for the equipment, the detection data is gradually changing before the alarm is generated. Further, depending on the cause of the alarm of the equipment, the characteristics of the sensor, and the like, after the alarm is restored from the equipment, the detection data of the sensor may not be stable, and a predetermined period may be required until the detection data returns to normal.

警報発生等とセンサの検出データの変化との対応が明確である場合には、特許文献1−3に記載の技術により、蓄積されたセンサの検出データから設備異常時のセンサの検出データを取り除くことができる。しかし、警報発生等とセンサの検出データとの対応が明確ではない場合には、異常の兆候を示す検出データや、安定していない検出データが、学習モデルを生成するためのデータに含まれてしまい学習モデルの精度が低下して、その結果、設備異常の判断精度も低下する。   When the correspondence between the occurrence of an alarm or the like and the change in the detection data of the sensor is clear, the detection data of the sensor at the time of equipment abnormality is removed from the stored detection data of the sensor by the technology described in Patent Documents 1-3. be able to. However, if the correspondence between the occurrence of an alarm and the detection data of the sensor is not clear, detection data indicating a sign of abnormality or unstable detection data is included in the data for generating the learning model. As a result, the accuracy of the learning model decreases, and as a result, the accuracy of determining the equipment abnormality also decreases.

また、設備の警報の要因やセンサの特性によっては、警報発生や警報復旧の前後において、センサの検出データの変化が僅かなものもあり、このような僅かな変化の検出データを学習モデルに使用することが可能な場合もある。   In addition, depending on the cause of the equipment alarm and the characteristics of the sensor, there is a small change in the sensor detection data before and after the alarm is generated and the alarm is recovered, and the detection data of such a small change is used for the learning model. Sometimes it is possible to do so.

そこで、本発明では、学習モデルを生成するための学習データから異常検出データを除外し、または、学習データに正常検出データを追加して、学習モデルの精度を向上することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to improve the accuracy of a learning model by excluding abnormality detection data from learning data for generating a learning model or adding normal detection data to the learning data.

本発明の設備監視装置は、設備に設けられたセンサの検出データに基づいて前記設備の状態を監視する設備監視装置であって、前記検出データ、設備異常による警報の発生情報及び当該警報の復旧情報を時系列においてそれぞれ蓄積するデータ蓄積部と、時系列の前記検出データと前記発生情報及び前記復旧情報とを対応させて、前記検出データにおける警報発生から警報復旧までの第1のデータ期間と、前記検出データにおける警報復旧から警報発生までの第2のデータ期間とをそれぞれ確定し、第1のデータ期間と第2データの期間との境界から第2のデータ期間内に向かう所定期間の第3のデータ期間と、前記境界から第1のデータ期間内に向かう所定期間の第4のデータ期間とをそれぞれ設定し、第3のデータ期間を第2のデータ期間から除外して学習データを生成し、または、第4のデータ期間の検出データが正常なデータである場合に第4のデータ期間を第2のデータ期間に追加して学習データを生成する学習データ生成部と、前記学習データに基づいて、前記設備が正常運用されているときの前記センサの前記検出データを示す学習モデルを生成する学習モデル生成部と、前記学習モデルと、前記設備の運用時に検出される前記センサの前記検出データとを比較して設備状態を判断する設備状態判断部と、を備えることを特徴とする。 An equipment monitoring apparatus according to the present invention is an equipment monitoring apparatus that monitors the state of the equipment based on detection data of a sensor provided in the equipment, wherein the detection data, information on occurrence of an alarm due to equipment abnormality, and recovery of the alarm. A data accumulation unit for accumulating information in time series, and a correspondence between the detection data and the occurrence information and the restoration information in time series, and a first data period from an alarm occurrence to an alarm restoration in the detection data; A second data period from recovery of an alarm to generation of an alarm in the detection data, respectively, and determining a second data period from a boundary between the first data period and the second data period into the second data period. 3 and a fourth data period of a predetermined period from the boundary toward the first data period, and the third data period is set to the second data period. Exclude generates learning data from, or the detection data of the fourth data period to generate learning data by adding the fourth data period to the second data period when a normal data training data A generation unit, based on the learning data, a learning model generation unit that generates a learning model indicating the detection data of the sensor when the equipment is operating normally, the learning model, and when operating the equipment And an equipment state determining unit that determines the equipment state by comparing the detected data of the sensor with the detected data.

また、前記学習データ生成部は、第3のデータ期間の検出データが異常なデータである場合、第3のデータ期間を第2のデータ期間から除外することを特徴とする。   Further, the learning data generation unit excludes the third data period from the second data period when the detection data in the third data period is abnormal data.

また、前記設備状態判断部は、生成された前記学習モデルと、前記設備の運用時に検出される前記センサの前記検出データとを比較して、前記学習モデルと当該検出データとの差が所定の閾値を超えたときに、前記設備異常の判断に用いる特異点として抽出する特異点抽出部を備えることを特徴とする。   Further, the equipment state determining unit compares the generated learning model with the detection data of the sensor detected during operation of the equipment, and determines that a difference between the learning model and the detection data is a predetermined value. A singularity extraction unit that extracts a singularity used for determining the equipment abnormality when the threshold value is exceeded.

また、本発明の設備監視方法は、設備に設けられたセンサの検出データに基づいて前記設備の状態を監視する設備監視方法であって、前記検出データ、設備異常による警報の発生情報及び当該警報の復旧情報を時系列においてそれぞれ蓄積し、時系列の前記検出データと前記発生情報及び前記復旧情報とを対応させて、前記検出データにおける警報発生から警報復旧までの第1のデータ期間と、前記検出データにおける警報復旧から警報発生までの第2のデータ期間とをそれぞれ確定し、第1のデータ期間と第2データの期間との境界から第2のデータ期間内に向かう所定期間の第3のデータ期間と、前記境界から第1のデータ期間内に向かう所定期間の第4のデータ期間とをそれぞれ設定し、第3のデータ期間を第2のデータ期間から除外して学習データを生成し、または、第4のデータ期間の検出データが正常なデータである場合に第4のデータ期間を第2のデータ期間に追加して学習データを生成し、前記学習データに基づいて、前記設備が正常運用されているときの前記センサの前記検出データを示す学習モデルを生成し、前記学習モデルと、前記設備の運用時に検出される前記センサの前記検出データとを比較して設備状態を判断することを特徴とする。 Further, the equipment monitoring method of the present invention is a equipment monitoring method for monitoring the state of the equipment based on detection data of a sensor provided in the equipment, wherein the detection data, generation information of an alarm due to equipment abnormality, and the alarm Accumulate recovery information in time series, and associate the detection data in a time series with the occurrence information and the recovery information, and a first data period from an alarm occurrence to an alarm recovery in the detection data; The second data period from the alarm recovery to the generation of the alarm in the detection data is respectively determined, and the third data of the predetermined period from the boundary between the first data period and the second data period toward the second data period is determined. A data period and a fourth data period of a predetermined period from the boundary toward the first data period are set, and the third data period is excluded from the second data period. It generates learning data Te, or the fourth data interval and generates learning data in addition to the second data period when the detected data of the fourth data period is normal data, the training data A learning model indicating the detection data of the sensor when the facility is operating normally, and comparing the learning model with the detection data of the sensor detected during the operation of the facility. To judge the equipment state.

本発明によれば、学習モデルを生成するための学習データから異常検出データを除外し、または、学習データに正常検出データを追加することによって、学習モデルの精度を向上でき、その結果、設備異常の判断精度も向上することができる。   According to the present invention, the accuracy of a learning model can be improved by excluding abnormality detection data from learning data for generating a learning model or adding normal detection data to learning data, and as a result, equipment abnormality Can be improved.

設備監視装置を含むシステムのブロック構成図である。It is a block configuration diagram of a system including a facility monitoring device. 設備監視装置のコンピュータのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the computer of an equipment monitoring apparatus. 第1の実施形態における学習モデルを設定する処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a process of setting a learning model according to the first embodiment. 第1の実施形態におけるヒストリーデータ、トレンドデータ、学習モデル、特異点抽出の関係を示す特性図であり、(A)はヒストリーデータ、トレンドデータ、学習モデルの関係を示す特性図を、(B)は生成された学習モデルの特性図を、(C)は特異点を抽出する特性図をそれぞれ示す。FIG. 3A is a characteristic diagram showing a relationship among history data, trend data, a learning model, and singularity extraction in the first embodiment. FIG. 3A is a characteristic diagram showing a relationship between history data, trend data, and a learning model. Shows a characteristic diagram of the generated learning model, and (C) shows a characteristic diagram for extracting a singular point. 第1の実施形態において学習モデルの評価値を算出する際の各マージンの模式図であり、(A)はマージンが未調整である状態の模式図を、(B)は最初のマージンを小さくした状態の模式図を、(C)は次のマージンを小さくした状態の模式図を、(D)はさらに次のマージンを小さくした状態の模式図をそれぞれ示す。It is a schematic diagram of each margin when calculating the evaluation value of the learning model in the first embodiment, (A) is a schematic diagram in which the margin is not adjusted, and (B) is a diagram in which the initial margin is reduced. (C) is a schematic diagram in a state where the next margin is reduced, and (D) is a schematic diagram in a state where the next margin is further reduced. 第1の実施形態における学習モデルを使用した特異点抽出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the singular point extraction process using the learning model in 1st Embodiment. 第1の実施形態の変形例を示すヒストリーデータ、トレンドデータ、学習モデルの特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram of history data, trend data, and a learning model showing a modification of the first embodiment. 第2の実施形態におけるヒストリーデータ、トレンドデータ、学習モデルの特性図である。FIG. 14 is a characteristic diagram of history data, trend data, and a learning model in the second embodiment. 第2の実施形態の変形例を示すヒストリーデータ、トレンドデータ、学習モデルの特性図である。FIG. 13 is a characteristic diagram of history data, trend data, and a learning model showing a modification of the second embodiment.

まず、本発明の第1の実施形態について図1、4を参照して説明する。図1は、第1の実施形態における設備監視装置10を含む設備監視システム1の概略構成を示したブロック構成図である。図4は、第1の実施形態におけるヒストリーデータ、トレンドデータ、学習モデル、特異点抽出の関係を示す特性図である。   First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an equipment monitoring system 1 including an equipment monitoring device 10 according to the first embodiment. FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship among history data, trend data, a learning model, and singular point extraction in the first embodiment.

図1に示すように、設備監視システム1は、ビル2と、このビル2にネットワークを介して接続されて、ビル2を遠隔監視する設備監視装置10とを備えている。ビル2には、設備としての空調機3が設けられている。また、空調機3には、空調機3から屋内に送り込まれる空気温度を検出する給気センサSA、屋内から空調機3に引き込まれる空気温度を検出する還気センサRAがそれぞれ設けられている。図1においては一つの空調機3のみを示しているが、他にも図示しない複数の空調機を備えている。   As shown in FIG. 1, the facility monitoring system 1 includes a building 2 and a facility monitoring device 10 connected to the building 2 via a network to monitor the building 2 remotely. The building 2 is provided with an air conditioner 3 as equipment. Further, the air conditioner 3 is provided with an air supply sensor SA for detecting the temperature of the air sent from the air conditioner 3 into the room and a return air sensor RA for detecting the temperature of the air drawn into the air conditioner 3 from the room. Although only one air conditioner 3 is shown in FIG. 1, a plurality of other air conditioners (not shown) are provided.

設備監視装置10は、ビル2に関する各種データを蓄積するデータ蓄積部11を備えている。データ蓄積部11は、給気センサSA、還気センサRA及びこれらセンサSA,RAの比、すなわち、給気センサSA/還気センサRAの検出データ(以下、これらデータをトレンドデータTDという)を時系列において蓄積するトレンドデータ蓄積部11Aと、空調機3の異常により警報が発生したことを示す発生情報及び当該警報が復旧したことを示す復旧情報(以下、ヒストリーデータHDという)を時系列において蓄積するヒストリーデータ蓄積部11Bとを備えている。   The equipment monitoring device 10 includes a data storage unit 11 that stores various data relating to the building 2. The data storage unit 11 stores the air supply sensor SA, the return air sensor RA, and the ratio of these sensors SA, RA, that is, the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA (hereinafter, these data are referred to as trend data TD). The trend data storage unit 11A that accumulates in time series, generation information indicating that an alarm has occurred due to an abnormality in the air conditioner 3, and recovery information (hereinafter, history data HD) indicating that the alarm has been restored are stored in time series. And a history data storage unit 11B for storing.

また、設備監視装置10は、トレンドデータTD及びヒストリーデータHDを用いて、学習データSD11,SD12,SD13・・・を生成する学習データ生成部12と、この学習データSD11,SD12,SD13・・・に基づいて学習モデルSMを生成する学習モデル生成部13と、学習モデルSMを用いて空調機3の状態を判断する設備状態判断部14とを備えている。なお、学習データ生成部12による詳しい学習データSD11,SD12,SD13・・・の生成、また、学習モデル生成部13による学習モデルSMの生成については後述する。   Also, the equipment monitoring device 10 uses the trend data TD and the history data HD to generate learning data SD11, SD12, SD13,..., And the learning data SD11, SD12, SD13. And a facility state determination unit 14 that determines the state of the air conditioner 3 using the learning model SM. The generation of the detailed learning data SD11, SD12, SD13,... By the learning data generation unit 12 and the generation of the learning model SM by the learning model generation unit 13 will be described later.

設備状態判断部14は、空調機3の運用時の給気センサSA/還気センサRAの検出データと学習モデルSMとを比較して、空調機3が正常状態とは異なる動作をしたときを特異点P(図4参照)として抽出する特異点抽出部14Aを備えている。特異点抽出部14Aは、空調機3が正常状態とは異なる動作をしたことを判断するための閾値L(図4参照)を有している。特異点Pは、空調機3が異常である場合、または、空調機3に異常が発生する可能性がある場合を示すものである。特異点Pとは、空調機3が正常状態とは異なる動作をしていることを示すものであり、特異点Pの抽出情報を空調機3の保守点検情報として利用する。   The equipment state determination unit 14 compares the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA during operation of the air conditioner 3 with the learning model SM, and determines when the air conditioner 3 operates differently from the normal state. A singular point extraction unit 14A is provided for extracting as a singular point P (see FIG. 4). The singular point extraction unit 14A has a threshold L (see FIG. 4) for determining that the air conditioner 3 has operated differently from the normal state. The singular point P indicates a case where the air conditioner 3 is abnormal or a case where an abnormality may occur in the air conditioner 3. The singular point P indicates that the air conditioner 3 is operating differently from the normal state, and the extracted information of the singular point P is used as the maintenance and inspection information of the air conditioner 3.

なお、ビル2には、空調機3の給気センサSA及び還気センサRA以外にも多数のセンサが設けられているが、本実施形態においては、一例として給気センサSA/還気センサRAの検出データについて説明する。   Although the building 2 is provided with a large number of sensors in addition to the air supply sensor SA and the return air sensor RA of the air conditioner 3, in the present embodiment, as an example, the air supply sensor SA / return air sensor RA Will be described.

図2は、設備監視装置10を形成するコンピュータのハードウェア構成図である。設備監視装置10を形成するコンピュータは、従前から存在する汎用的なパーソナルコンピュータ(PC)のハードウェア構成で実現できる。すなわち、コンピュータは、図2に示したようにCPU21、ROM22、RAM23、ハードディスクドライブ(HDD)24を接続したHDDコントローラ25、入力手段として設けられたマウス26とキーボード27、及び表示装置として設けられたディスプレイ28をそれぞれ接続する入出力コントローラ29、通信手段として設けられたネットワークコントローラ30を内部バス31に接続して構成される。   FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer that forms the equipment monitoring device 10. The computer forming the equipment monitoring device 10 can be realized by a hardware configuration of a general-purpose personal computer (PC) that has existed before. That is, as shown in FIG. 2, the computer is provided with a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, an HDD controller 25 to which a hard disk drive (HDD) 24 is connected, a mouse 26 and a keyboard 27 provided as input means, and a display device. An input / output controller 29 for connecting the displays 28 and a network controller 30 provided as communication means are connected to the internal bus 31.

設備監視装置10による設備監視方法を実行するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、CD−ROMやDVD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのCPUがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。   The program for executing the facility monitoring method by the facility monitoring apparatus 10 can be provided not only by communication means but also stored in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM. The program provided from the communication means or the recording medium is installed in the computer, and various processes are realized by the CPU of the computer sequentially executing the program.

次に、設備監視装置10の制御、特に、学習データSD11,SD12,SD13・・・及び学習モデルSMの生成について図3〜6を参照して説明する。図3に示すフローチャートの処理は、学習データ生成部12及び学習モデル生成部13において行われる。図3に示すフローチャートのステップS101において、ヒストリーデータ蓄積部11Bに蓄積されている警報に関する発生情報及び復旧情報に基づいて、警報発生から警報復旧までの第1のデータ期間(以下、警報発生期間TA1,TA2,TA3・・・という)、警報復旧から警報発生までの第2のデータ期間(以下、非警報期間TB1,TB2,TB3・・・という)をそれぞれ確定してステップS102に進む。なお、換言すると、第1のデータ期間(警報発生期間TA1,TA2,TA3・・・)と第2のデータ期間(非警報期間TB1,TB2,TB3・・・)との境界に警報発生または警報復旧が存在することになる。   Next, the control of the facility monitoring device 10, particularly the generation of the learning data SD11, SD12, SD13,... And the learning model SM will be described with reference to FIGS. The processing of the flowchart illustrated in FIG. 3 is performed in the learning data generation unit 12 and the learning model generation unit 13. In step S101 of the flowchart shown in FIG. 3, based on the alarm occurrence information and the recovery information stored in the history data storage unit 11B, a first data period from the alarm generation to the alarm recovery (hereinafter, an alarm generation period TA1). , TA2, TA3,...) And a second data period (hereinafter, referred to as a non-warning period TB1, TB2, TB3,...) From the recovery of the warning to the generation of the warning, and the process proceeds to step S102. In other words, in other words, an alarm is generated or an alarm is generated at the boundary between the first data period (alarm generation period TA1, TA2, TA3,...) And the second data period (non-alarm period TB1, TB2, TB3,...). There will be recovery.

ステップS102では、まず、トレンドデータTDに基づいて、給気センサSA/還気センサRAの検出データの特性を判断する。給気センサSA/還気センサRAの検出データの特性はセンサ種類等によって予め略決まっている。   In step S102, first, the characteristics of the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA are determined based on the trend data TD. The characteristics of the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA are roughly determined in advance depending on the sensor type and the like.

本実施形態における給気センサSA/還気センサRAの検出データの特性は、空調機3の警報発生前から給気センサSA/還気センサRAのトレンドデータTDが警報の兆候(異常の兆候)を検出する特性を有している。例えば、空調機3に僅かな異常が発生し、その異常が進行して空調機3の警報が発生する場合には、警報発生前から(異常の発生時から)トレンドデータTDが徐々に変化する。すなわち、トレンドデータTDは警報発生前の異常の兆候を示すデータを含んでいる。このような、検出データの特性は予め把握できるので、この特性に基づいて以下の制御を行う。なお、上述したように、本実施形態では、トレンドデータTDが警報発生前の異常の兆候を示すデータを含んでいる場合について説明する。   According to the characteristics of the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA in the present embodiment, the trend data TD of the air supply sensor SA / return air sensor RA indicates a warning sign (sign of abnormality) before the alarm of the air conditioner 3 is generated. Has the property of detecting For example, when a slight abnormality occurs in the air conditioner 3 and the abnormality proceeds to generate an alarm of the air conditioner 3, the trend data TD gradually changes before the alarm is generated (from the time of occurrence of the abnormality). . That is, the trend data TD includes data indicating a sign of an abnormality before an alarm occurs. Since the characteristics of the detection data can be grasped in advance, the following control is performed based on the characteristics. As described above, in the present embodiment, a case will be described in which the trend data TD includes data indicating a sign of abnormality before the occurrence of an alarm.

ステップS102では、図4(A)に示すように、警報発生期間TA1,TA2,TA3・・・と非警報期間TB1,TB2,TB3・・・との境界、すなわち、警報発生時点の前の所定期間に第3のデータ期間としてのマージンσ11,σ12,σ13・・・を設定する。このマージンσ11,σ12,σ13・・・は、警報発生前の異常の兆候を示す検出データを含んでいる期間に相当する。次に、非警報期間TB1,TB2,TB3・・・から、マージンσ11,σ12,σ13・・・を除外して、学習データSD11,SD12,SD13・・・を生成し、ステップS103に進む。学習データSD11,SD12,SD13・・・は、警報発生前の異常の兆候を示すデータを除外されたものである。   In step S102, as shown in FIG. 4A, the boundary between the alarm generation periods TA1, TA2, TA3... And the non-warning periods TB1, TB2, TB3. The margins σ11, σ12, σ13,... As the third data period are set in the period. The margins σ11, σ12, σ13,... Correspond to a period including detection data indicating a sign of abnormality before the occurrence of an alarm. Next, learning data SD11, SD12, SD13,... Are generated from the non-warning periods TB1, TB2, TB3,. The learning data SD11, SD12, SD13,... Exclude data indicating a sign of abnormality before an alarm occurs.

ステップS103では、ステップS102において生成した学習データSD11,SD12,SD13・・・に基づいて学習モデルSMを生成する。学習データSD11,SD12,SD13・・・に基づく学習モデルSMの生成方法は公知であるためその詳細な説明は省略する。学習データSD11,SD12,SD13・・・をモデル化することによって、空調機3が正常な状態であるときに検出される給気センサSA/還気センサRAの検出データを予測するモデルを生成して、ステップS104に進む。   In step S103, a learning model SM is generated based on the learning data SD11, SD12, SD13,... Generated in step S102. Since a method for generating the learning model SM based on the learning data SD11, SD12, SD13,... Is known, detailed description thereof is omitted. By modeling the learning data SD11, SD12, SD13,..., A model for predicting detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA detected when the air conditioner 3 is in a normal state is generated. Then, the process proceeds to step S104.

ステップS104では、生成した学習モデルSMの評価値を算出してステップS105に進み、ステップS105においてマージンσ11,σ12,σ13・・・を最適化する。すなわち、マージンσ11,σ12,σ13・・・の期間を長くすると、警報発生前の異常の兆候を示す検出データを確実に除外することができるが、正常な検出データも除外されてしまう。また、逆に、マージンσ11,σ12,σ13・・・の期間を短くすると、警報発生前の異常の兆候を示す検出データを除外することができなくなり、異常の兆候を示す検出データを含んでしまう可能性がある。よって、マージンσ11,σ12,σ13・・・の最適化を行う。マージンσ11,σ12,σ13・・・の最適化を行うには、メタヒューリスティックスと呼ばれる最適化アルゴリズムを用いる。特に、本実施形態では、近傍探索法の山登り法の最適化アルゴリズムを用いてマージンσ11,σ12,σ13・・・を最適化する。   In step S104, the evaluation value of the generated learning model SM is calculated, and the process proceeds to step S105. In step S105, the margins σ11, σ12, σ13,. That is, if the periods of the margins σ11, σ12, σ13,... Are lengthened, the detection data indicating the sign of the abnormality before the alarm is generated can be surely excluded, but the normal detection data is also excluded. Conversely, if the periods of the margins σ11, σ12, σ13,... Are shortened, it is not possible to exclude the detection data indicating the sign of abnormality before the alarm is generated, and the detection data indicating the sign of abnormality is included. there is a possibility. Therefore, the margins σ11, σ12, σ13,. In order to optimize the margins σ11, σ12, σ13,..., An optimization algorithm called metaheuristics is used. In particular, in the present embodiment, the margins σ11, σ12, σ13,... Are optimized using the optimization algorithm of the hill-climbing method of the neighborhood search method.

マージンσ11,σ12,σ13・・・の最適化について、図5を参照して説明する。マージンσ11,σ12,σ13・・・の最適化は、各マージンσ11,σ12,σ13・・・の値を少しづつ減少させて、その中から最適なものを選択する。図5(A)において、最初は、マージンσ11,σ12,σ13・・・の最適値が設定されていないので、各マージンσ11,σ12 ,σ13・・・を十分大きな値にそれぞれ設定する。この設定に基づいて学習モデルSMを生成する。生成した学習モデルSMと、この学習モデルSMを評価するための評価データ(正常データ)とを比較して、当該学習モデルSMに対する評価値を算出する。   The optimization of the margins σ11, σ12, σ13... Will be described with reference to FIG. The optimization of the margins σ11, σ12, σ13,... Gradually reduces the values of the margins σ11, σ12, σ13,. In FIG. 5A, initially, the optimal values of the margins σ11, σ12, σ13,... Are not set, so that the margins σ11, σ12, σ13,. The learning model SM is generated based on this setting. The generated learning model SM is compared with evaluation data (normal data) for evaluating the learning model SM, and an evaluation value for the learning model SM is calculated.

評価データとは、設備監視装置10の操作員が正常なデータであると判断した給気センサSA/還気センサRAの検出データであり、評価値の指標となるものである。また、評価値とは、学習モデルSMが、評価データに近似する尺度を示すものであり、評価値が高い程、学習モデルSMと評価データとが近似していることを示す。すなわち、評価値が高い学習モデルSMは、正常な検出データに近似していることを示す。   The evaluation data is detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA determined by the operator of the equipment monitoring device 10 to be normal data, and serves as an index of the evaluation value. The evaluation value indicates a scale by which the learning model SM approximates the evaluation data. The higher the evaluation value, the closer the learning model SM and the evaluation data are. That is, the learning model SM having a high evaluation value is close to normal detection data.

評価値の算出後、ステップS105では、その学習モデルSMが最適であるかを判断する。最適な学習モデルSMを判断する方法として、本実施形態では、ステップS102〜ステップS104をマージン数に応じて繰り返して、その中で、最も高い評価値が得られる学習モデルSMを選択する。   After calculating the evaluation value, in step S105, it is determined whether the learning model SM is optimal. As a method of determining the optimal learning model SM, in the present embodiment, steps S102 to S104 are repeated according to the number of margins, and a learning model SM that provides the highest evaluation value is selected.

図5(A)で示すように、最初の評価値を算出した後に、ステップS102〜ステップS104を繰り返して、次に、図5(B)に示すように、マージンσ11のみを小さくした値に設定し、学習データSD11,SD12,SD13・・・を生成して学習モデルSMを生成する。この学習モデルSMと評価データとを比較して、当該学習モデルSMの評価値を算出する。さらに、ステップS102〜ステップS104を繰り返して、図5(C)に示すように、マージンσ12のみを小さくした値に設定し、学習データSD11,SD12,SD13・・・を生成して学習モデルSMを生成する。この学習モデルSMと評価データとを比較して、当該学習モデルSMの評価値を算出する。同様に、図5(D)に示すように、マージンσ13のみを小さくした値に設定して、学習モデルSMを作成して評価値を算出する。   As shown in FIG. 5A, after calculating the first evaluation value, steps S102 to S104 are repeated, and then, as shown in FIG. 5B, only the margin σ11 is set to a smaller value. Then, learning data SD11, SD12, SD13,... Are generated to generate a learning model SM. The evaluation value of the learning model SM is calculated by comparing the learning model SM with the evaluation data. Further, steps S102 to S104 are repeated to set only the margin σ12 to a small value as shown in FIG. 5C, generate learning data SD11, SD12, SD13,. Generate. The evaluation value of the learning model SM is calculated by comparing the learning model SM with the evaluation data. Similarly, as shown in FIG. 5D, the learning model SM is created by setting only the margin σ13 to a small value, and the evaluation value is calculated.

このように、ステップS102〜ステップS104をマージン数に応じて繰り返して、その結果、得られた評価値のうち、最も高い評価値が得られる学習モデルSMを、最適な学習モデルSMとして設定する。すなわち、最も評価データに近い学習モデルSMを設定する。図5においては、マージンσ12を小さい値に設定したとき、評価値が評価値80となり、この学習モデルSMが、他の学習モデルSMに比べて評価データに最も近い学習モデルSMであることを示している。この結果、ステップS106において、マージンσ12を小さい値に設定したときの学習モデルSM、ここでは、評価値80の学習モデルSMを、空調機3の運用時に使用する学習モデルSMに設定して、学習モデルSMの設定を終了する。この設定された学習モデルSMを図4(B)に示す。   As described above, steps S102 to S104 are repeated according to the number of margins. As a result, among the obtained evaluation values, the learning model SM having the highest evaluation value is set as the optimal learning model SM. That is, the learning model SM closest to the evaluation data is set. In FIG. 5, when the margin σ12 is set to a small value, the evaluation value becomes the evaluation value 80, which indicates that this learning model SM is the learning model SM closest to the evaluation data as compared with the other learning models SM. ing. As a result, in step S106, the learning model SM when the margin σ12 is set to a small value, here, the learning model SM with the evaluation value 80 is set as the learning model SM used when the air conditioner 3 is operated, and the learning is performed. The setting of the model SM ends. FIG. 4B shows the set learning model SM.

なお、学習モデルSMの目標評価値を予め設定して、算出した評価値が目標評価値に近づくまで、ステップS102〜S105を繰り返してもよい。また、最適化アルゴリズムとして、本実施形態で使用した山登り法以外に、焼きなまし法、タブーサーチ等の近傍探索法や、遺伝的アルゴリズム、進化戦略、進化的プログラミング、遺伝的プログラミング、蟻コロニー最適化、粒子群最適化等の進化的計算法も適用することができる。また、シミュレーテッド、エボリューション、人工免疫システム、ニューラルネットワーク等のアルゴリズムを適用することもできる。   Note that the target evaluation value of the learning model SM may be set in advance, and steps S102 to S105 may be repeated until the calculated evaluation value approaches the target evaluation value. In addition, as an optimization algorithm, in addition to the hill-climbing method used in the present embodiment, annealing method, neighborhood search method such as taboo search, genetic algorithm, evolution strategy, evolutionary programming, genetic programming, ant colony optimization, Evolutionary computation methods such as particle swarm optimization can also be applied. Also, algorithms such as simulated, evolution, artificial immune system, and neural network can be applied.

次に、設定した学習モデルSMを使用して、空調機3の運用時に検出される給気センサSA/還気センサRAの検出データの状態を判断する制御について説明する。図6に示すフローチャートの処理は、設備状態判断部14の特異点抽出部14Aにおいて行われる。図6に示すフローチャートのステップS110において、図3のフローチャートのステップS106で設定した学習モデルSMと、空調機3の運用時に検出される給気センサSA/還気センサRAの検出データとの差を算出して、ステップS111に進む。両者の差の特性TMを図4(C)に示す。   Next, control for judging the state of the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA detected during the operation of the air conditioner 3 using the set learning model SM will be described. The processing of the flowchart shown in FIG. 6 is performed in the singular point extraction unit 14A of the equipment state determination unit 14. In step S110 of the flowchart shown in FIG. 6, the difference between the learning model SM set in step S106 of the flowchart of FIG. 3 and the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA detected during the operation of the air conditioner 3 is calculated. After the calculation, the process proceeds to step S111. FIG. 4C shows the characteristic TM of the difference between the two.

ステップS111では、両者の差が所定の閾値Lを超えているかどうかを判断する。ここで、閾値Lとは、学習モデルSMと、給気センサSA/還気センサRAの検出データとが大きく乖離したことを判断するためのものである。また、特性TMにおいて、両者の差が閾値Lを超えている点を特異点Pとして抽出する。   In step S111, it is determined whether or not the difference between the two exceeds a predetermined threshold L. Here, the threshold value L is for determining that the learning model SM and the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA have greatly deviated. In the characteristic TM, a point where the difference between the two exceeds the threshold value L is extracted as a singular point P.

図4(C)に示すように、両者の差が小さい場合には、その差は閾値Lを超えることはない。しかし、給気センサSA/還気センサRAの検出データが学習モデルSMと大きく乖離すると、両者の差が大きくなり、図4(C)において符号Pで示すように閾値Lを超える。この符号Pが特異点Pとして抽出される。この特異点Pは、学習モデルSMと大きく異なる検出データであり、空調機3に異常が発生する可能性、または、空調機3に異常が発生したことを示している。なお、特異点Pは、学習モデルSMと、給気センサSA/還気センサRAの検出データとの差が閾値Lを超えた点であって、必ずしも空調機3の異常発生に直結するものではない。すなわち、空調機3の警報発生に至らなくても、特異点Pが抽出されることがある。このため、特異点Pが抽出されたときには、この旨を設備監視装置10の操作員に報知する。   As shown in FIG. 4C, when the difference between the two is small, the difference does not exceed the threshold L. However, when the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA greatly deviates from the learning model SM, the difference between the two becomes large, and exceeds the threshold value L as indicated by the symbol P in FIG. This code P is extracted as a singular point P. The singular point P is detection data that is significantly different from the learning model SM, and indicates that the air conditioner 3 may have an abnormality or that the air conditioner 3 has an abnormality. The singular point P is a point where the difference between the learning model SM and the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA exceeds the threshold value L, and is not necessarily directly related to the occurrence of an abnormality in the air conditioner 3. Absent. That is, the singular point P may be extracted even if the alarm of the air conditioner 3 does not occur. Therefore, when the singular point P is extracted, the operator is notified of the fact that the singular point P is extracted.

ステップS111において、特異点Pが抽出されない場合(No)、ステップS110に戻り、再度、給気センサSA/還気センサRAの検出データを取得して、ステップS110、111を繰り返す。また、ステップS111において、特異点Pが抽出された場合(Yes)、ステップS112に進み、抽出された特異点Pに関する情報を空調機3の保守点検情報として利用する。その後、再度、給気センサSA/還気センサRAの検出データを取得してステップS110、111を繰り返す。   If the singular point P is not extracted in step S111 (No), the process returns to step S110, acquires the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA again, and repeats steps S110 and 111. When the singular point P is extracted in step S111 (Yes), the process proceeds to step S112, and information on the extracted singular point P is used as maintenance and inspection information of the air conditioner 3. Thereafter, the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA is acquired again, and steps S110 and S111 are repeated.

このように、学習モデルSMを生成する場合に、警報発生前の空調機3の異常の兆候を示す検出データを除外して、学習データSD11,SD12,SD13・・・を生成しているので、正常な検出データに基づき学習モデルSMを生成することができる。この結果、学習モデルSMの精度を向上することができ、この学習モデルSMを用いた空調機3の状態判断の精度も向上することができる。   As described above, when the learning model SM is generated, the learning data SD11, SD12, SD13,... Are generated excluding the detection data indicating the sign of the abnormality of the air conditioner 3 before the alarm is generated. The learning model SM can be generated based on normal detection data. As a result, the accuracy of the learning model SM can be improved, and the accuracy of the state determination of the air conditioner 3 using the learning model SM can also be improved.

また、給気センサSA/還気センサRAの検出データが、警報復旧後に正常な検出状態に戻るまでに所定期間を要する特性を有する場合、すなわち、給気センサSA/還気センサRAの検出データが警報復旧後の安定していない状態の検出データを含む特性である場合には、図7に示すように、警報復旧後の所定期間に第3のデータ期間としてのマージンσ21,σ22,σ23・・・を設定する。   Further, when the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA has a characteristic that requires a predetermined period to return to the normal detection state after the alarm is restored, that is, the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA Is the characteristic including the detection data in the unstable state after the alarm is restored, as shown in FIG. 7, the margins σ21, σ22, σ23,.・ ・ Set

図7において、警報発生期間TA1,TA2,TA3・・・と非警報期間TB1,TB2,TB3・・・との境界、すなわち、警報復旧後の所定期間にマージンσ21,σ22,σ23・・・を設定する。このマージンσ21,σ22,σ23・・・は、警報復旧後の安定していない状態の検出データを含んでいる期間に相当する。次に、非警報期間TB1,TB2,TB3・・・から、マージンσ21,σ22,σ23・・・を除外して、学習データSD21,SD22,SD23・・・を生成する。そして、これら学習データSD21,SD22,SD23・・・に基づいて、学習モデルSMを生成する。なお、マージンσ21,σ22,σ23・・・の最適化や、最適な学習モデルSMの設定に関しては上述した実施形態と同様である。   In FIG. 7, the boundaries between the alarm generation periods TA1, TA2, TA3,... And the non-warning periods TB1, TB2, TB3,. Set. The margins σ21, σ22, σ23... Correspond to a period including the detection data in an unstable state after the alarm recovery. Next, learning data SD21, SD22, SD23,... Are generated from the non-warning periods TB1, TB2, TB3,. Then, a learning model SM is generated based on the learning data SD21, SD22, SD23. The optimization of the margins σ21, σ22, σ23... And the setting of the optimal learning model SM are the same as in the above-described embodiment.

このように、センサ特性に応じて、警報復旧後の安定していない状態の検出データを除外することによって、学習モデルSMの精度を向上することができる。また、先に説明した警報発生前の異常の兆候を示す検出データや、警報復旧後の安定していない状態の検出データの両方の検出データを除外してもよいし、いずれか一方の検出データを除外してもよい。   As described above, by excluding the detection data in the unstable state after the alarm recovery according to the sensor characteristics, the accuracy of the learning model SM can be improved. In addition, both the detection data indicating the sign of abnormality before the occurrence of the alarm described above and the detection data in an unstable state after the recovery from the alarm may be excluded, or either one of the detection data may be excluded. May be excluded.

次に、図8を参照して第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、警報発生前にマージンσ11,σ12,σ13・・・を設定していたが、第2の実施形態では、給気センサSA/還気センサRAの検出データが、警報発生後の所定時間は正常な検出データを検出している場合、例えば、給気センサSA/還気センサRAの検出データが警報発生から所定時間後に変化する場合、つまり、警報発生から少し遅れて変化する場合には、警報発生後に第4のデータ期間としてのマージンσ31,σ32,σ33・・・を設定する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the margins σ11, σ12, σ13,... Are set before the alarm is generated. However, in the second embodiment, the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA indicates that the alarm is generated. When normal detection data is detected for a predetermined time later, for example, when the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA changes after a predetermined time from the generation of the alarm, that is, when the detection data changes slightly after the generation of the alarm , The margins σ31, σ32, σ33,... Are set as the fourth data period after the alarm is generated.

図8において、第1の実施形態と同様に、ヒストリーデータ蓄積部11Bに蓄積されている警報に関する発生情報及び復旧情報に基づいて、警報発生から警報復旧までの警報発生期間TA1,TA2,TA3・・・と、警報復旧から警報発生までの非警報期間TB1,TB2,TB3・・・とをそれぞれ確定する。   In FIG. 8, similarly to the first embodiment, based on the alarm generation information and the recovery information stored in the history data storage unit 11B, the alarm generation periods TA1, TA2, TA3,. .. And the non-warning periods TB1, TB2, TB3,...

次に、警報発生期間TA1,TA2,TA3・・・と非警報期間TB1,TB2,TB3・・・との境界(ここでは警報発生)の後の所定期間にマージンσ31,σ32,σ33・・・を設定する。このマージンσ31,σ32,σ33・・・は、警報発生前の検出データと殆ど変化していない検出データの期間に相当する。換言すれば、警報発生前の正常な検出データと略同じ検出データであると考えることができる。   Next, margins σ31, σ32, σ33,. Set. The margins σ31, σ32, σ33,... Correspond to the period of the detection data that has hardly changed from the detection data before the occurrence of the alarm. In other words, it can be considered that the detection data is substantially the same as the normal detection data before the alarm is generated.

そして、非警報期間TB1,TB2,TB3・・・に、マージンσ31,σ32,σ33・・・を追加して、学習データSD31,SD32,SD33・・・を生成する。その後、学習データSD31,SD32,SD33・・・にそれぞれ対応する学習モデルSMを生成する。各学習モデルSMの評価、最適化は、第1の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。最も評価値が高い学習モデルSMを空調機3の運用時に使用する学習モデルSMに設定して、この設定された学習モデルSMを用いて、空調機3の運用時に検出される給気センサSA/還気センサRAの検出データの状態を判断する。検出データの状態判断は特異点Pを抽出することによって行う。   .. Are added to the non-warning periods TB1, TB2, TB3,... To generate learning data SD31, SD32, SD33,. After that, learning models SM corresponding to the learning data SD31, SD32, SD33,... Are generated. The evaluation and optimization of each learning model SM are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The learning model SM with the highest evaluation value is set as the learning model SM used when the air conditioner 3 is operated, and the air supply sensor SA // detected when the air conditioner 3 is operated using the set learning model SM. The state of the detection data of the return air sensor RA is determined. The determination of the state of the detection data is performed by extracting the singular point P.

このように、学習モデルSMを生成する場合に、警報発生後に正常状態と殆ど変らない検出データを学習データSD31,SD32,SD33・・・に追加しているので、学習データSD31,SD32,SD33・・・のデータ量を増やすことができる。学習データSD31,SD32,SD33・・・のデータ量が増えることによって、正確な学習モデルSMを生成することができ、その結果、空調機3の状態判断の精度も向上することができる。特に、学習データ量が少ない場合には、学習データ量を増加することができるので有効である。   As described above, when the learning model SM is generated, the detection data that hardly changes from the normal state after the alarm is generated is added to the learning data SD31, SD32, SD33, and so on, so that the learning data SD31, SD32, SD33,. .. Can increase the amount of data. By increasing the data amount of the learning data SD31, SD32, SD33,..., An accurate learning model SM can be generated, and as a result, the accuracy of the state determination of the air conditioner 3 can be improved. In particular, when the amount of learning data is small, the amount of learning data can be increased, which is effective.

また、給気センサSA/還気センサRAの検出データが、警報復旧前から正常な検出データを検出している場合、例えば、設備異常が解消されるのと同時に検出データが略正常な状態を示し、その後、警報が復旧される場合には、警報復旧前に第4のデータ期間としてのマージンσ41,σ42,σ43・・・を設定する。   When the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA detects normal detection data before the alarm is restored, for example, the detection data is changed to a substantially normal state at the same time as the equipment abnormality is resolved. After that, when the alarm is restored, margins σ41, σ42, σ43... As the fourth data period are set before the alarm is restored.

図9に示すように、警報復旧前にマージンσ41,σ42,σ43・・・を設定することにより、警報復旧前の給気センサSA/還気センサRAの検出データが略正常な状態の検出データも取り込むことができ、学習データSD41,SD42,SD43・・・のデータ量を増加することができる。   As shown in FIG. 9, by setting margins σ41, σ42, σ43... Before the alarm recovery, the detection data of the air supply sensor SA / return air sensor RA before the alarm recovery is substantially normal. Can be taken in, and the data amount of the learning data SD41, SD42, SD43,... Can be increased.

このように、センサの特性に応じて、警報発生後や警報復旧前の正常状態と略同じ状態を示す検出データを学習データSD41,SD42,SD43・・・に取り込むことによって、学習データSD41,SD42,SD43・・・のデータ量を増加することができ、正確な学習モデルSMを得ることができる。なお、センサ特性に応じて、警報発生後及び警報復旧前の両方の検出データを取り込んでもよいし、いずれか一方の検出データを取り込んでもよい。   In this manner, the learning data SD41, SD42, SD43,... Fetching the detection data indicating substantially the same state as the normal state after the alarm is generated or before the alarm is restored into the learning data SD41, SD42,. , SD43... Can be increased, and an accurate learning model SM can be obtained. Note that, depending on the sensor characteristics, both detection data after the alarm is generated and before the alarm is restored may be captured, or any one of the detection data may be captured.

1 設備監視システム、2 ビル、3 空調機、10 設備監視装置、11 データ蓄積部、11A トレンドデータ蓄積部、11B ヒストリーデータ蓄積部、12 学習データ生成部、13 学習モデル生成部、14 設備状態判断部、14A 特異点抽出部、RA 還気センサ、SA 給気センサ、SD11,SD12,SD13,SD21,SD22,SD23,SD31,SD32,SD33,SD41,SD42,SD43 学習データ、SM 学習モデル、TA 警報発生期間、TB 非警報期間、σ11,σ12,σ13,σ21,σ22,σ23,σ31,σ32,σ33,σ41,σ42,σ43 マージン。   REFERENCE SIGNS LIST 1 equipment monitoring system, 2 building, 3 air conditioner, 10 equipment monitoring device, 11 data storage unit, 11A trend data storage unit, 11B history data storage unit, 12 learning data generation unit, 13 learning model generation unit, 14 equipment state judgment Unit, 14A Singularity point extraction unit, RA return air sensor, SA air supply sensor, SD11, SD12, SD13, SD21, SD22, SD23, SD31, SD32, SD33, SD41, SD42, SD43 Learning data, SM learning model, TA alarm Occurrence period, TB non-warning period, σ11, σ12, σ13, σ21, σ22, σ23, σ31, σ32, σ33, σ41, σ42, σ43 margin.

Claims (4)

設備に設けられたセンサの検出データに基づいて前記設備の状態を監視する設備監視装置であって、
前記検出データ、設備異常による警報の発生情報及び当該警報の復旧情報を時系列においてそれぞれ蓄積するデータ蓄積部と、
時系列の前記検出データと前記発生情報及び前記復旧情報とを対応させて、前記検出データにおける警報発生から警報復旧までの第1のデータ期間と、前記検出データにおける警報復旧から警報発生までの第2のデータ期間とをそれぞれ確定し、第1のデータ期間と第2データの期間との境界から第2のデータ期間内に向かう所定期間の第3のデータ期間と、前記境界から第1のデータ期間内に向かう所定期間の第4のデータ期間とをそれぞれ設定し、第3のデータ期間を第2のデータ期間から除外して学習データを生成し、または、第4のデータ期間の検出データが正常なデータである場合に第4のデータ期間を第2のデータ期間に追加して学習データを生成する学習データ生成部と、
前記学習データに基づいて、前記設備が正常運用されているときの前記センサの前記検出データを示す学習モデルを生成する学習モデル生成部と、
前記学習モデルと、前記設備の運用時に検出される前記センサの前記検出データとを比較して設備状態を判断する設備状態判断部と、
を備えることを特徴とする設備監視装置。
A facility monitoring device that monitors a state of the facility based on detection data of a sensor provided in the facility,
A data accumulation unit that accumulates the detection data, alarm occurrence information due to equipment abnormality, and alarm recovery information in time series,
Correlating the detection data in a time series with the occurrence information and the recovery information, a first data period from the alarm generation to the alarm recovery in the detection data, and a first data period from the alarm recovery to the alarm generation in the detection data. 2 data periods, a third data period of a predetermined period from the boundary between the first data period and the second data period to the second data period, and the first data period from the boundary. A fourth data period of a predetermined period going into the period is set, learning data is generated by excluding the third data period from the second data period, or detection data of the fourth data period is generated. A learning data generating unit configured to add the fourth data period to the second data period to generate learning data when the data is normal ;
Based on the learning data, a learning model generation unit that generates a learning model indicating the detection data of the sensor when the equipment is operating normally,
The learning model, an equipment state determination unit that determines the equipment state by comparing the detection data of the sensor detected during operation of the equipment,
An equipment monitoring device comprising:
前記学習データ生成部は、第3のデータ期間の検出データが異常なデータである場合、第3のデータ期間を第2のデータ期間から除外することを特徴とする請求項1に記載の設備監視装置。   The equipment monitoring according to claim 1, wherein the learning data generator excludes the third data period from the second data period when the detection data in the third data period is abnormal data. apparatus. 前記設備状態判断部は、生成された前記学習モデルと、前記設備の運用時に検出される前記センサの前記検出データとを比較して、前記学習モデルと当該検出データとの差が所定の閾値を超えたときに、前記設備異常の判断に用いる特異点として抽出する特異点抽出部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の設備監視装置。 The equipment state determining unit compares the generated learning model with the detection data of the sensor detected during operation of the equipment, and determines a difference between the learning model and the detection data to be a predetermined threshold. when it exceeds, equipment monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a singular point extraction unit that extracts as a singular point to be used for the equipment abnormality judgment. 設備に設けられたセンサの検出データに基づいて前記設備の状態を監視する設備監視方法であって、
前記検出データ、設備異常による警報の発生情報及び当該警報の復旧情報を時系列においてそれぞれ蓄積し、
時系列の前記検出データと前記発生情報及び前記復旧情報とを対応させて、前記検出データにおける警報発生から警報復旧までの第1のデータ期間と、前記検出データにおける警報復旧から警報発生までの第2のデータ期間とをそれぞれ確定し、
第1のデータ期間と第2データの期間との境界から第2のデータ期間内に向かう所定期間の第3のデータ期間と、前記境界から第1のデータ期間内に向かう所定期間の第4のデータ期間とをそれぞれ設定し、
第3のデータ期間を第2のデータ期間から除外して学習データを生成し、または、第4のデータ期間の検出データが正常なデータである場合に第4のデータ期間を第2のデータ期間に追加して学習データを生成し、
前記学習データに基づいて、前記設備が正常運用されているときの前記センサの前記検出データを示す学習モデルを生成し、
前記学習モデルと、前記設備の運用時に検出される前記センサの前記検出データとを比較して設備状態を判断することを特徴とする設備監視方法。
A facility monitoring method for monitoring a state of the facility based on detection data of a sensor provided in the facility,
The detection data, information on the occurrence of alarms due to equipment abnormalities and information on the recovery of the alarms are stored in chronological order,
Correlating the detection data in a time series with the occurrence information and the recovery information, a first data period from the alarm generation to the alarm recovery in the detection data, and a first data period from the alarm recovery to the alarm generation in the detection data. And 2 data periods respectively,
A third data period of a predetermined period from the boundary between the first data period and the period of the second data into the second data period, and a fourth data period of a predetermined period from the boundary to the inside of the first data period. Data period and
The learning data is generated by excluding the third data period from the second data period, or when the detection data in the fourth data period is normal data, the fourth data period is changed to the second data period. To generate learning data,
Based on the learning data, to generate a learning model indicating the detection data of the sensor when the equipment is operating normally,
An equipment monitoring method, comprising: comparing the learning model with the detection data of the sensor detected during operation of the equipment to determine an equipment state.
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