Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP6630539B2 - 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電力変換装置及び電動パワーステアリング装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6630539B2
JP6630539B2 JP2015217197A JP2015217197A JP6630539B2 JP 6630539 B2 JP6630539 B2 JP 6630539B2 JP 2015217197 A JP2015217197 A JP 2015217197A JP 2015217197 A JP2015217197 A JP 2015217197A JP 6630539 B2 JP6630539 B2 JP 6630539B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
phase
inverter circuit
power converter
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015217197A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017093056A (ja
Inventor
滋久 青柳
滋久 青柳
小関　知延
知延 小関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2015217197A priority Critical patent/JP6630539B2/ja
Priority to US15/773,877 priority patent/US10700627B2/en
Priority to PCT/JP2016/082284 priority patent/WO2017077981A1/ja
Priority to KR1020187012489A priority patent/KR102066364B1/ko
Priority to CN201680061336.6A priority patent/CN108352802B/zh
Priority to DE112016004440.2T priority patent/DE112016004440B4/de
Publication of JP2017093056A publication Critical patent/JP2017093056A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6630539B2 publication Critical patent/JP6630539B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

本発明は、電力変換装置及び電力変換装置を搭載した電動パワーステアリング装置に関し、特に複数台のインバータ回路を並列接続した電力変換装置に関する。
インバータ等の電力変換装置は、多相の回転電機の電流をパルス幅変調（ＰＷＭ）により制御する。回転電機が三相モータの場合には、三相の巻線にそれぞれ印加する電圧指令値とＰＷＭの基準となるキャリア信号を比較して、三相インバータのスイッチング素子のオンとオフを切り替えることで、三相の巻線電流が制御される。三相モータの出力トルク及び回転速度は、三相の巻線電流により、所望の値に制御される。
広く普及している三相インバータは、上下に直列接続した２つのスイッチング素子により上アームと下アームを構成し、この２アームを１レグとした３つのレグで構成されている。１つのレグは三相のうちの１相に対応し、三相にそれぞれ対応させたレグが、電気角１２０度の位相差を持って１周期（電気角３６０度）の交流電圧および電流を出力するように制御される。
三相インバータの故障において、アームの短絡（ショート）及び開放（オープン）故障が発生する。これらは、故障が発生した当該アームに対するスイッチング素子の状態が、故障後に短絡するか、開放するかを意味している。開放の場合は、故障アームをオンにできず、所望の電圧が印加できないだけである。これとは逆に、短絡の場合には故障アームが常時オンとなるため、故障アームをオフにできないために、モータの回転子位相によっては回生電流が流れ、その結果、モータにはブレーキトルクが発生することになる。
特許文献１に記載の従来例１は、複数の系統を有するインバータとモータにおいて、故障した系統におけるブレーキトルクに関する課題が示されている。この解決手段として、故障系統の全ての相をオフとして、ブレーキトルクを低減するように非故障系統を駆動する方法について述べている。
特開２０１１−０７８２３０号公報
特許文献１では、故障系統の全相をオフとしても発生するブレーキトルクに対し、非故障系統が前記ブレーキトルクを反転したトルク指令値または電流指令値を用いて相殺する内容が開示されている。しかし、１系統の出力できるトルクの上限を１００％とした場合に、１系統で故障系統を含む２系統分の出力を発生させるため、２系統で最大５０％の出力となる。さらには、ブレーキトルクの発生量に応じて、２系統の合計出力が５０％未満になる場合もあり、トルク出力５０％を得たい条件ではトルク脈動を生じる問題があり、この問題に関する技術の開示はない。つまり、従来例１に示された方法では、複数系統のインバータの駆動において、故障系統に発生するブレーキトルクの抑制と、Ｎ系統における（１００×（Ｎ−１）／Ｎ）［％］の出力は両立しない（Ｎは２以上の整数）。
上記の課題に鑑み、本発明は、電力変換装置のアーム故障に対して、複数のインバータに分配した出力によって、出力トルクの脈動を抑制し、かつ、故障による合計出力の減少分を抑えたインバータの制御を可能にすることを目的とする。
本発明の電力変換装置は、互いに独立した第１巻線及び第２巻線を有する冗長モータを駆動する電力変換装置において、前記第１巻線に接続される第１インバータ回路と、前記第２巻線に接続され、前記第１インバータ回路とは独立して設けられる第２インバータ回路と、前記第１インバータ回路と前記第１巻線との間に設けられる第１相リレーと、を備え、前記第１インバータ回路を構成する複数のアームのうちのいずれかのアームが故障した場合に、前記第１相リレーが当該故障したアームと前記第１巻線との間の通電を遮断するとともに、前記第１インバータ回路を構成するその他のアームと前記第２インバータ回路との動作により前記冗長モータを駆動し、前記故障したアームの分の出力低下を前記第２インバータ回路の動作により補い、前記故障したアームに応じて出力できなくなる出力ベクトルの位相角を中心とする電気角で１２０度の範囲の回転位相において、前記第２インバータ回路は、平均出力が、前記１２０度の範囲以外の回転位相における平均出力よりも大きくなるように動作する。
本発明によれば、電力変換装置のアーム故障に対して、複数のインバータに分配した出力によって、出力トルクの脈動を抑制し、かつ、故障による合計出力の減少分を抑えたインバータの制御を可能にする。
第１実施形態の全体構成図 インバータの回路構成 インバータの出力ベクトル １相故障時のインバータの出力ベクトル ２系統のインバータ出力 第２実施形態の全体構成図 ｎ系統のインバータ出力 第３実施形態の構成図
以下、図面を参照して、本発明に係る電力変換装置の実施の形態について説明する。なお、各図において同一要素については同一の符号を記し、重複する説明は省略する。
（第１の実施形態）
図１に、本実施例における電力変換装置と回転電機についての構成の全体図を示す。本実施形態では、電力変換装置として、インバータ回路が２系統の例を用いて説明する、ただし、Ｎを２以上の整数としてＮ系統となる複数の系統においても本発明は同様に適用が可能である。
図１のモータ１は、第１巻線１１と第２巻線１２の独立した２巻線を有している。モータ１は、固定子を介して１つの回転子を共有する磁気回路を有している。
第１インバータ２１は、第１巻線１１に接続される。第２インバータ２２は、第２巻線１２に接続される。第１インバータ２１及び第２インバータ２２は、制御手段３が出力する駆動信号に基づいて駆動される。また、第１インバータ２１と第２インバータ２２は、直流電源４に並列に接続される。第１インバータ２１及び第２インバータ２２は、直流電源４からの直流入力を、交流へと変換し、モータ１に出力する。
図２に、第１インバータ２１及び第２インバータ２２の回路構成を示す。第１インバータ２１及び第２インバータは、同様の回路構成であるため、ここでは共通してインバータ２として図示している。図２のインバータ２は、第１インバータ２１と第２インバータ２２の主回路部を示している。
インバータ２は、正極入力Ｐと負極入力Ｎから直流が入力され、Ｕ相出力ＵＩ、Ｖ相出力ＶＩ、Ｗ相出力ＷＩから三相交流が出力される。Ｕ相出力ＵＩには、上アームＳｕｐと下アームＳｕｎが接続される。Ｖ相出力ＶＩには、上アームＳｖｐと下アームＳｖｎが接続される。Ｗ相出力ＷＩには、上アームＳｗｐと下アームＳｗｎが接続される。
また、インバータ２は、相リレー２３を介してモータ１に接続される。相リレー２３は、Ｕ相出力ＵＩと接続されるＵ相リレーＲＬＹＵと、Ｖ相出力ＶＩと接続されるＶ相リレーＲＬＹＶと、Ｗ相出力ＷＩと接続されるＷ相リレーＲＬＹＷと、で構成される。相リレー２３は、機械式の接点リレーであってもよく、スイッチング素子を用いた電子式の無接点リレーであっても良い。この相リレー２３は、インバータ２またはモータ１の故障時に開放することで、モータ１にブレーキトルクが発生することを抑制する。
図１に示す制御手段３は、モータ１の第１巻線１１と第２巻線１２に流れる電流の検出値と、モータ１の回転子の位相情報とに基づき、モータ１のトルクおよび回転速度を制御する出力を決定する。そして、制御手段３は、第１インバータ２１及び第２インバータ２２のスイッチング素子を駆動する駆動信号を生成する。この駆動信号は、所望の駆動波形となる電圧指令値もしくは電流指令値の交流信号を、キャリア信号でＰＷＭ変調し、インバータ素子のオンとオフの２値で構成されるスイッチング信号として与えられる。
ここで、モータ１の電流値は、三相の電流値を検出する相電流センサや、直流電源４と第１インバータ２１のＮ１および第２インバータ２２のＮ２の間にそれぞれ直列接続されるシャント抵抗に流れる電流値から三相電流を再現する方法のいずれを用いても求めても良い。また、モータ１の回転子の位相情報の検出手段は、レゾルバ、ＧＭＲセンサ、ＴＭＲセンサ、エンコーダ、ホールＩＣ等の検出手段であっても、モータ１の誘起電圧や回転子の位置依存性を利用するいわゆる回転位置センサレス制御による位相推定手段であっても良い。
図３に、インバータ２の出力ベクトルを示す。三相出力のベクトルはそれぞれ電気角で１２０度の位相を持って電圧を出力するように制御される。出力ベクトルは、数式１に示すＶ１からＶ６ベクトルと、Ｖ０及びＶ７ベクトルとからなる。例えば、Ｖ１ベクトルは、数式１のＶ（１、０、０）で定義され、Ｕ相上アームがオン、Ｖ相とＷ相は下アームがオンであることを意味している。以降は、出力ベクトルＶｎを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に上アームをオンで「１」、オフで「０」として表記する。このとき、下アームはそれぞれオフで「０」、オンで「１」となる。また、デッドタイムは無視して考えることとする。このように、３６０度の範囲を６０度ずつに６分割したａからｆまでの位相範囲で、出力ベクトルを制御することでモータ１の回転磁界を発生可能になる。
Figure 0006630539
図４に、Ｗ相の上下アームいずれかが故障し、相リレー２３の該当相であるＲＬＹＷをオフとしてＷ相の出力ベクトルが発生できなくなった場合を考える。Ｗ相の故障により出力できなくなるのはＶ５ベクトルであり、図４に示す区間ｄと区間ｅの１２０度の範囲の出力ベクトルが発生できない。
図５に、出力ベクトルの位相を示す。図４に示すＷ相の故障において、出力不可となるのは、区間ｄと区間ｅの位相範囲であり、残る区間ａ、ｂ、ｃ、ｆについては、出力可能である。図５の系統ＡをＷ相の故障した系統とし、系統Ｂを正常な系統とする。なお、系統Ａ及び系統Ｂは、一方が図１のインバータ２１で、他方がインバータ２２となる。
故障系統である系統Ａでは、出力Ｈを出力するが、Ｗ相の故障により１２０度の範囲（区間ｄ、ｅ）においては出力ができず、ゼロ出力となる。これに対して、正常な系統である系統Ｂで、３６０度に渡って出力Δｔを出力しながら、系統Ａで出力不可となる１２０度の範囲（区間ｄ、ｅ）において、出力Ｈを加算して出力（Ｈ＋Δｔ）とする。これにより、系統Ａと系統Ｂの合計出力は、全区間を通して、出力（Ｈ＋Δｔ）を得る。
上記のΔｔは、位相１周期における平均値が正常時の最大値Ｈ以下である場合に、数式２を満たすように求められる。
Figure 0006630539
数式２にもとづく出力（Ｈ＋Δｔ）がスイッチング素子の電流許容上限値を超えない範囲とすることで、合計出力が（Ｈ＋Δｔ）となる出力を３６０度範囲にわたって脈動を抑えながら出力することが可能になる。これにより、モータ１の出力トルクの脈動を抑制した制御が可能になる。
上述したように、本実施形態にかかる電力変換装置は、系統ＡにおけるＷ相のアームが故障した場合であっても、Ｗ相アームに接続された相リレーＲＬＹＷを遮断し、系統Ａにおいて故障した相以外の相であるＵ相及びＶ相のアームは駆動させている。系統ＡのＷ相アームの故障によって生じる欠落位相の出力は、正常な系統Ｂとの協調動作により、トルク変動を抑えるように補われる。これにより、故障系統に発生するブレーキトルクを抑制しつつ、モータへの出力の減少も抑えることができる。
（第２の実施形態）
図６に、ｎを２以上の整数とした場合のｎ系統における全体構成図を示す。本実施形態では、インバータは２１、２２、・・・、２ｎのｎ系統が並列に接続され、モータ１には第１巻線１１、第２巻線１２、・・・、第ｎ巻線１ｎが独立に巻回される。このときの各系統におけるインバータ出力は、図７のように表される。
インバータ２１、２２、・・・、２ｎのうちのいずれか１系統が故障し、（ｎ−１）系統で故障系統の出力分を割り振る場合には、一つの系統あたりの追加となる配分を当分とすると，数式３を満たすように決定する。
Figure 0006630539
さらに，（ｎ−１）個の非故障系統の各出力をΔｔｋとすると，数式３に示した配分との合計は数式４となる。
Figure 0006630539
これより，電気角３６０度における平均出力は数式５を満たせば良い。
Figure 0006630539
つまり，一つの系統あたりの負担を抑制しつつ，各出力Δｔｋを大きくすることが可能になる。これにより、ｎ系統におけるインバータあたりの負担を小さくすることができ、より長い時間、合計出力を大きく出力することができる。
（第３の実施形態）
図８は、車両の進行方向を操舵する電動パワーステアリング装置に関する実施形態を示している。電動パワーステアリング装置は、上述の実施形態にかかる電力変換装置１０１を備える。
ドライバがステアリングホイール２０１を操作すると、その操舵トルクはトルクセンサ２０２により検出される。当該操舵トルクに基づき、電力変換装置１０１はモータ１０２を駆動する。モータ１０２による電動アシストトルクは、ステアリングアシスト機構２０３に入力され、ドライバの操舵トルクと共にステアリング機構２０４を駆動する。これによりタイヤ２０５が転舵し、車両の進行方向を操舵することができる。
本実施形態の電動パワーステアリング装置は、多系統のインバータ回路を備える電力変換装置１０１のうちの１系統の故障発生に対し、残る系統に不足分を分配して出力することで、モータのトルク脈動を抑制する。これにより、モータ１０２を高性能に駆動し、結果としてステアリングホイール２０１の操作量に対する電動アシストの操舵力を滑らかに発生させることが可能になる。
１ ：モータ
１１：第１巻線
１２：第２巻線
２ ：インバータ
２１：インバータ
２２：インバータ
２３：相リレー
４ ：直流電源
１００：モータ駆動システム
１０１：電力変換装置
１０２：モータ
２０１：ステアリングホイール
２０２：トルクセンサ
２０３：ステアリングアシスト機構
２０４：ステアリング機構
２０５：タイヤ

Claims (7)

  1. 互いに独立した第１巻線及び第２巻線を有する冗長モータを駆動する電力変換装置において、
    前記第１巻線に接続される第１インバータ回路と、
    前記第２巻線に接続され、前記第１インバータ回路とは独立して設けられる第２インバータ回路と、
    前記第１インバータ回路と前記第１巻線との間に設けられる第１相リレーと、を備え、
    前記第１インバータ回路を構成する複数のアームのうちのいずれかのアームが故障した場合に、前記第１相リレーが当該故障したアームと前記第１巻線との間の通電を遮断するとともに、前記第１インバータ回路を構成するその他のアームと前記第２インバータ回路との動作により前記冗長モータを駆動し、
    前記故障したアームの分の出力低下を前記第２インバータ回路の動作により補い、
    前記故障したアームに応じて出力できなくなる出力ベクトルの位相角を中心とする電気角で１２０度の範囲の回転位相において、前記第２インバータ回路は、平均出力が、前記１２０度の範囲以外の回転位相における平均出力よりも大きくなるように、動作する電力変換装置。
  2. 請求項１に記載の電力変換装置において、
    定常状態における前記第１インバータ回路と前記第２インバータ回路との合計出力が、電気角３６０度の位相範囲を通して略一定である電力変換装置。
  3. 請求項１または請求項２に記載の電力変換装置において、
    前記第１インバータ回路は、所定の回転位相において出力が略ゼロとなる電力変換装置。
  4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の電力変換装置において、
    前記第２インバータ回路の出力は、当該出力を電気角３６０度の位相範囲で積分した値が前記第２インバータ回路の１００％出力を電気角３６０度の位相範囲で積分した値以下であり、かつ、前記第２インバータ回路を構成するスイッチング素子の電流許容上限値を超えない電流値となる出力である電力変換装置。
  5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の電力変換装置において、
    前記第２インバータ回路は、複数設けられる電力変換装置。
  6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の電力変換装置において、
    前記故障は、短絡故障である電力変換装置。
  7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の電力変換装置と、
    ステアリングホイールの転舵操作量に伴い転舵させる転舵機構と、を備えた電動パワーステアリング装置。
JP2015217197A 2015-11-05 2015-11-05 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置 Active JP6630539B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015217197A JP6630539B2 (ja) 2015-11-05 2015-11-05 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置
US15/773,877 US10700627B2 (en) 2015-11-05 2016-10-31 Power converter and electric power steering apparatus
PCT/JP2016/082284 WO2017077981A1 (ja) 2015-11-05 2016-10-31 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置
KR1020187012489A KR102066364B1 (ko) 2015-11-05 2016-10-31 전력 변환 장치 및 전동 파워 스티어링 장치
CN201680061336.6A CN108352802B (zh) 2015-11-05 2016-10-31 电力变换装置以及电动动力转向装置
DE112016004440.2T DE112016004440B4 (de) 2015-11-05 2016-10-31 Leistungsumsetzer und elektrische lenkhilfevorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015217197A JP6630539B2 (ja) 2015-11-05 2015-11-05 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017093056A JP2017093056A (ja) 2017-05-25
JP6630539B2 true JP6630539B2 (ja) 2020-01-15

Family

ID=58662335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015217197A Active JP6630539B2 (ja) 2015-11-05 2015-11-05 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10700627B2 (ja)
JP (1) JP6630539B2 (ja)
KR (1) KR102066364B1 (ja)
CN (1) CN108352802B (ja)
DE (1) DE112016004440B4 (ja)
WO (1) WO2017077981A1 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017001144T5 (de) * 2016-03-04 2018-11-22 Nidec Corporation Leistungsumwandlungsvorrichtung, motorantriebseinheit und elektrische servolenkungsvorrichtung
WO2018070005A1 (ja) * 2016-10-13 2018-04-19 三菱電機株式会社 電動機駆動装置、電動機システムおよび冷凍サイクル装置
JP2018188563A (ja) 2017-05-09 2018-11-29 株式会社ダイセル 絶縁膜形成用組成物、絶縁膜、及び絶縁膜を備えた半導体デバイス
KR102567785B1 (ko) * 2018-06-28 2023-08-17 에이치엘만도 주식회사 이중 인버터 시스템
JP7182641B2 (ja) * 2018-11-02 2022-12-02 日立Astemo株式会社 駆動システム及び制御方法
DE102018132148A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Audi Ag Redundantes mechatronisches System
US11128241B2 (en) * 2019-04-04 2021-09-21 Mando Corporation Motor control system and method for selectively shorting motor windings
US11228262B2 (en) * 2019-04-19 2022-01-18 Eaton Intelligent Power Limited Motor driver control system for controlling more than one motor
FR3100944A1 (fr) * 2019-09-12 2021-03-19 Airbus Systeme de propulsion d’un vehicule, tel qu’un aeronef
CN112187084B (zh) * 2020-09-27 2022-07-05 新风光电子科技股份有限公司 一种带冗余设计的变频一体机主回路拓扑结构
JP7491814B2 (ja) 2020-10-30 2024-05-28 ナブテスコ株式会社 Ａｃ－ａｃコンバータ
FR3119276B1 (fr) * 2021-01-27 2022-12-09 Psa Automobiles Sa Dispositif de supervision d’un systeme electrique comprenant une machine redondee

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5499186A (en) 1994-01-07 1996-03-12 Hughes Aircraft Company Three-phase power converter with fail soft characteristics
JP5282376B2 (ja) * 2007-06-29 2013-09-04 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4831503B2 (ja) * 2009-09-30 2011-12-07 株式会社デンソー 多相回転機の制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP5370139B2 (ja) 2009-12-25 2013-12-18 株式会社デンソー 電動パワーステアリング装置
FR2955719B1 (fr) * 2010-01-28 2012-02-24 Hispano Suiza Sa Procede et dispositif de commande de machine electrique polyphasee
JP5372899B2 (ja) 2010-12-14 2013-12-18 サクラファインテックジャパン株式会社 包埋皿およびその製造方法
JP5436592B2 (ja) 2012-02-07 2014-03-05 三菱電機株式会社 モータ制御装置、モータ制御装置に適用される電流制御方法、およびモータ制御装置を用いた電動パワーステアリング装置
JP5688689B2 (ja) * 2012-08-27 2015-03-25 株式会社デンソー 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP2015039256A (ja) * 2013-03-15 2015-02-26 日本精工株式会社 モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両
WO2016072432A1 (ja) 2014-11-05 2016-05-12 日本電産エレシス株式会社 モータ駆動装置および電動パワーステアリング装置
WO2016135805A1 (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 三菱電機株式会社 電動駆動装置およびその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE112016004440T5 (de) 2018-06-28
US20190074790A1 (en) 2019-03-07
KR102066364B1 (ko) 2020-01-14
CN108352802B (zh) 2021-08-31
CN108352802A (zh) 2018-07-31
JP2017093056A (ja) 2017-05-25
US10700627B2 (en) 2020-06-30
WO2017077981A1 (ja) 2017-05-11
KR20180064456A (ko) 2018-06-14
DE112016004440B4 (de) 2024-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6630539B2 (ja) 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置
JP5398861B2 (ja) 多重巻線モータの駆動装置
JP5590076B2 (ja) 多相回転機の制御装置
JP6169203B1 (ja) 電動機制御装置および電動機制御方法
JP5826292B2 (ja) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
JP5760830B2 (ja) ３相回転機の制御装置
JP6651782B2 (ja) 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP6194113B2 (ja) モータ駆動装置
JP2016019330A (ja) 回転機の制御装置
JP6625225B2 (ja) 回転機の制御装置及び電動パワーステアリングの制御装置
JPWO2017158680A1 (ja) 電動パワーステアリング装置用の３相２重化モータ装置
JP6685427B2 (ja) 回転電機の制御装置、およびその回転電機の制御装置を備えた電動パワーステアリング装置
JP6327141B2 (ja) 電動車両
CN111656669B (zh) 控制装置
CN110574281B (zh) 电动机的控制装置及电动助力转向系统
JP2021035178A (ja) モータ制御装置
JPWO2019102539A1 (ja) 回転電機制御装置及び電動車両
WO2020090279A1 (ja) 駆動システム及び制御方法
JP5473071B2 (ja) 負荷制御装置
JP2021184677A (ja) モータ制御装置
JP2016123141A (ja) 電動機システム
JP6681266B2 (ja) 電動機の制御装置及びそれを備えた電動車両
JP2017005910A (ja) 異常電流検出装置
JP2020127291A (ja) 電力変換装置
JP2016127695A (ja) モータ駆動装置及びパワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151106

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170119

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170125

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20180223

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20180301

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190716

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190906

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6630539

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250