JP6630133B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置に関する。

複写機、スキャナ、プリンタ等において、複数枚のシートを１枚ずつ搬送する機構を備えたものが知られている。例えば、スキャナではチェック、小切手、ドキュメント等の原稿束が原稿台状に載置され、給紙機構によりこれが１枚ずつ分離して搬送しながら、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。

特開２０１４−７２５６４号公報

特許文献１に開示されている装置は、筐体のシート排出口側に排出トレイが設けられている。これにより、排出されるシートを受けて整列性を向上している。

しかしながら、特許文献１にある排出トレイに対して排出する紙の種類によっては必ずしも整列性よくシートを受けることが出来ないという課題があった。

本発明は、シート排出トレイの角度を調整し、排出されたシートの整列性を向上可能な技術を提供するものである。

本発明によれば、
筐体と、
前記筐体に設けられた給紙口と、
前記給紙口から給紙されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記シートを前記筐体から排出するための排出口と、
前記排出口から排出された前記シートを受ける位置へ回動可能なように取り付けられた排出トレイと、
前記筐体前面の下端部に設けられた突出部と、
前記排出トレイを支持し、前記排出トレイの角度を調整可能なトレイ支持部と
を備え、
前記トレイ支持部は前記突出部から引き出された位置と前記突出部に収納される位置との間で回動可能に取り付けられ、
前記トレイ支持部が前記引き出された位置において、前記トレイ支持部の位置決めを行う当接部を有することを特徴とする。

本発明によれば、設置場所に依存せず、排出トレイの角度調整が可能なシート搬送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。 図１の画像読取装置の制御ユニットのブロック図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の正面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の正面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の上面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の上面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略断面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の概略断面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の側面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の側面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の側面図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の上面図および拡大図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の排出トレイ角度の状態検知（ＳＷオフ時）の構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の排出トレイ角度の状態検知（ＳＷオン時）の構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の排出トレイの状態検知による最適状態の表示制御フロー。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置のトレイ支持部の他の実施形態の構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置のトレイ支持部の他の実施形態での排出トレイの状態検知による最適状態の表示制御フロー。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置のトレイ支持部の他の実施形態の構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置のトレイ支持部の他の実施形態の構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置のトレイ支持部の他の実施形態での排出トレイの状態検知による最適状態の表示制御フロー。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の排出トレイの角度検出機構の構成図。

図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。

＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、後述するホルダを用いることができる。ホルダに見開き状態の冊子を収納して載置台１に載置することで、冊子がホルダと共に搬送され、その画像を読み取ることができる。

＜給紙＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。

＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。

＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第２排出トレイ２ｂとから構成されており、第２排出トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して回動可能に軸支されている。

＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

＜レジストセンサ＞
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。

本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。

媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。

＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。

＜ブロック図の説明＞
図２を参照して制御部８０について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。

制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８６を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

インターフェース部８６はアクチュエータ８５やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８５には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０等が含まれる。

＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。

＜重送時の制御＞
搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。

＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０、７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。

＜排紙構造＞
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。

正面上部の表示パネル９０には表示画面９３が設けられ、隣接した位置に操作キー１２２が設けられている。

正面下部の下部パネル９１には排出口の一例としての排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。

図４は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を収納した状態の正面図である。

排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されており、第１排出トレイ２ａ及び第２排出トレイ２ｂによって筐体の一例としての本体１００前面を覆うように構成されている。

第１排出トレイ２ａは、第１ヒンジ１０１を支点として回動可能に画像読取装置Ａの本体１００に取り付けられている。第１排出トレイ２ａは、下部パネル９１及び排出開口９２を合わせた面積と同サイズで形成され、図４に示すような排出トレイ２の収納状態において、第１ヒンジ１０１を支点として回動し、下部パネル９１及び排出開口９２を覆うように折り畳まれる。

第２排出トレイ２ｂは、表示パネル９０と同サイズで形成され、図４に示すような排出トレイ２の収納状態において、第１排出トレイ２ａの先端に設けられた第２ヒンジ１０２を支点として回動し、表示パネル９０と重なるように折り畳まれる。

図５は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態における上面図である。

第３搬送部３０により搬送されてきた搬送媒体Ｓは、排出開口９２を経て第１排出トレイ２ａに排出され、搬送媒体Ｓのサイズによっては第２排出トレイ２ｂまで到達し、案内される。

第１排出トレイ２ａには、排出位置調整部材１２０が回動可能に設けられており、名刺などのような第１排出トレイ２ａに対して小さいサイズの搬送媒体Ｓが排出されるときなどに、起立状態に回動させることで搬送媒体Ｓが停止する位置を調整し、排出された搬送媒体Ｓを散らばりにくくすることができる。

また、第２排出トレイ２ｂには、透光部１２１が設けられており、表示パネルに設けられた操作キー１２２と重なる位置に配置されている。操作キー１２２は本体電源をオン、オフする電源ボタンとなっており、電源オン状態においてはボタンが点灯するように構成されている。操作キー１２２と重なる位置に配置された透光部１２１は、排出トレイ２の収納状態においても操作キー１２２が点灯状態であるか、消灯状態であるかを確認することができ、画像読取装置Ａの電源状態を確認することができる。

＜表示パネルの構成＞
第２排出トレイ２ｂの収納状態において、第２排出トレイ２ｂと重なる位置に設けられた表示パネル９０には、表示画面９３が配置されている。

表示画面９３は、給送トレイ１１０および搬送路幅Ｗと中心線Ｘが同位置となるように配置されている。尚、本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの最大搬送路幅ＷｍａｘとしてＡ４レターサイズを給送可能に構成されており、その幅はＷｍａｘ＝２１６ｍｍである。表示画面９３の幅は２２４ｍｍであり、Ｗｍａｘを超える長さとなっている。

これにより、例えば、読み取った画像を実寸大で表示画面９３に表示することができるようになり、仕上がり状態の確認が容易に行えるため、ユーザの利便性を向上することができる。

＜給送構造詳細＞
図６は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を収納した状態における上面図である。

給送トレイ１１０には、配置される搬送媒体Ｓの大きさに合わせて搬送方向に対して直交する方向にスライド可能に取り付けられた規制部材１１１が設けられている。

＜上部ユニット詳細＞
図７は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略断面図である。

本体１００は、上部ユニット１０３と下部ユニット１０４とから構成され、上部ユニット１０３は下部ユニット１０４に対し、本体ヒンジ１０５を支点として回動可能に取り付けられている。

上部ユニット１０３は、表示パネル９０に最大搬送路幅Ｗｍａｘを超える幅の表示画面９３及び表示画面９３の支持フレーム板金を備えているため、図８に示すように上部ユニット１０３を展開した状態における重心は、図１に示すような上部ユニット１０３を収納した状態よりも搬送方向前方側に大きくずれることになる。

したがって、上部ユニットを展開する際に勢いがあると画像読取装置Ａが転倒してしまう虞があるが、本実施形態に係る画像読取装置Ａにおいては、突出部１３０を有することにより、上部ユニット１０３の展開に伴う重心移動が起こっても画像読取装置Ａの転倒を防ぐことができる。突出部１３０の突出量は、図７のような上部ユニット１０３及び排出トレイ２の収納状態においては、排出トレイ２の下方に収まるような突出量であって、図８のような上部ユニット１０３の展開状態においては、上部ユニット１０３の重心よりも搬送方向前方まで位置するような突出量となっている。これにより、上部ユニット１０３の展開による画像読取装置Ａの転倒を防止しつつ、排出トレイ２を収納した収納状態においては必要以上に突出させず、ユーザの邪魔にならないようにすることができる。

＜排出トレイ角度調節＞
また、突出部１３０の上面には、排出トレイ２を展開したときにその下面に当接するようにしたトレイ支持部１３１が回動可能に設けられている。

図９に示すように、排出トレイ２は、その展開状態においては、突出部１３０によって支持され、排出される搬送媒体Ｓを受けることができるようにされている。図１０ａに示すように、トレイ支持部１３１を突出部１３０上面から上方に突出するように回動させると、排出トレイ２の下面側に当接して排出トレイ２を支持することとなり、突出部１３０によって支持する図９の状態から、排出トレイ２の角度を調節でき、突出部１３０に収納される位置で排出トレイ２を支持したときに比べて、排出トレイ２が鉛直方向上方側で支持されるため、画像読取装置Ａの設置面と排出トレイとのなす角を大きくすることができる。

例えば、図１０ａの状態では、図９の状態と比べて、排出トレイ２が鉛直方向上方に持ち上げられることとなり、排出トレイ２の上面において搬送媒体Ｓの先端が着地する位置を変更することができる。これにより、図９の状態では、排出される搬送媒体Ｓの先端が、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端に当接して押し出してしまうような場合において、図１０ａのように排出トレイ２の角度を変更することで、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端を下部ユニット１０４側に寄せる作用に加えて、既に排出済みの搬送媒体Ｓの上面に、後続の搬送媒体Ｓの先端を確実に着地させることができる。このような構成により、排出トレイ２上での排出済みの搬送媒体Ｓの整列性を格段に向上することができる。

図１０ｂは、画像読取装置Ａの排出トレイ２を取り外した状態を示した側面図である。上側の図の円ＤＴ１で囲った箇所を下側の図で示している。

トレイ支持部１３１は、本体１００の下部に設けられた突出部１３０内にその回動軸が設けられるように配置されている。また、トレイ支持部１３１の回動軸は、突出部１３０の先端側となるように配置され、トレイ支持部１３１が突出部１３０に収納された位置から、突出部１３０から引き出された位置へと回動することで排出トレイ２の支持が可能となる。

トレイ支持部１３１が突出部１３０から最も引き出された位置においては、突出部１３０に収納された位置から９０度以上回動するようにされており、排出トレイ２をトレイ支持部１３１で支持するときに、排出トレイ２からの荷重によって、トレイ支持部１３１が突出部１３０に収納される方向の荷重を受けず、また、トレイ支持部収納穴１３２の当接部１３２ａにトレイ支持部１３１が当接することによってトレイ支持部１３１が、排出開口９２側に向かう方向に抗力を受けることとなり、突出部１３０から引き出される方向の回動が規制され、安定した排出トレイ２の支持が可能である。

図１０ｃは、本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの表示パネル９０と垂直な方向から見た上面図およびその拡大図である。

トレイ支持部１３１は、突出部１３０に設けられた窪み１５５内に全体が収まるように配置されており、突出部１３０の先端側に回動軸が設けられている。突出部１３０に全体が収容されるようにトレイ支持部１３１が設けられることにより、トレイ支持部１３１が突出部１３０に収容された状態においては、確実に突出部１３０と排出トレイ２とが当接するようにできる。

トレイ支持部１３１は、突出部１３０の先端側に回動軸を有し、回動軸と対向する辺には、中央に指掛け用の凹部１５２、両端部には排出トレイ２と当接する凸部１５１とが設けられている。

窪み１５５における、トレイ支持部１３１の凹部１５２と対向する位置には、退避部１５３が設けられ、ユーザの指が凹部１５２に触れやすいようになっている。

トレイ支持部１３１は、突出部１３０から飛び出すように回動された状態においては、その両端部に設けた凸部１５１によって排出トレイ２と当接する。こうすることによって、公差やバラつきによる排出トレイ２の角度への影響を抑えることができる。

なお、トレイ支持部１３１は回動範囲の途中においても排出トレイ２を支持可能なように構成し、排出トレイ２の角度を複数段階で調節可能にしてもよい。その場合、搬送媒体Ｓごとに最も排出トレイ２上での整列性が高い角度で搬送媒体Ｓを受けることができ、使用性を向上できる。

また、本実施形態においては、トレイ支持部１３１を突出部１３０の当接部１３２ａで支持しているが、トレイ支持部１３１に対して抗力を及ぼし、それによって排出開口９２に対する排出トレイ２の角度を調整できるような構成を有すればよく、例えば、トレイ支持部１３１を下部ユニット１０２と略同等の幅とし、下部ユニット１０２の両端部にトレイ支持部１３１の支持部材を配置して、その支持部材に設けられた当接部にてトレイ支持部１３１を支持することで、排出トレイ２の角度を調節してもよい。

また、本実施形態においては、トレイ支持部１３１を突出部１３０に収納するトレイ支持部収納穴１３２はその下方が開放され、規制部によってトレイ支持部１３１が突出部１３０内に収まるように構成されていてもよい。そうすることによって、例えば、トレイ支持部収納穴１３２内に異物が挟まったとしても下方から排出することができるため、異物によってトレイ支持部１３１が突出部１３０に収納し切れずに、排紙された原稿に対してトレイ支持部１３１が邪魔になり整列性が低下することを防ぐことができる。

＜排出トレイ角度の状態検知の構成＞
図１１、１２は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのトレイ支持部１３１の状態を監視する機構を有した概略構成図である。

突出部１３０の上面に搭載されたトレイ支持部１３１を収納するためにトレイ支持部収納穴１３２内にトレイ支持部開閉監視センサ１３３を配置した構成となっている。トレイ支持部１３１が収納された状態の場合と引き出された場合の状態をトレイ支持部開閉監視センサ１３３が検知し、制御部８０のインターフェース部８６を介しＣＰＵ８１にトレイ支持部１３１の状態を知らせる。ＣＰＵ８１はこの情報を基に排出トレイ２の角度を調整するようにユーザに注意を促す事が可能となる。

トレイ支持部開閉監視センサ１３３は例えばプッシュスイッチ等の物理スイッチ、透過型センサなどの光学センサ、ホール素子などが挙げられる。トレイ支持部の開閉状態の検知の方法をプッシュスイッチを例に説明すると、図１１ではトレイ支持部１３１が引き出された状態のためトレイ支持部開閉監視センサ１３３はスイッチオフの状態となり、図１２ではトレイ支持部１３１はトレイ支持部開閉監視センサ１３３に覆いかぶさる形となるためスイッチオンの状態となる。このようにしてトレイ支持部１３１の開閉状態を検知する事が可能となる。

また、調整した角度に合わせて原稿の搬送速度を変更してもよい。具体的には、搬送媒体Ｓの整列性が低いことが想定されるモードの選択時に、排出トレイ２の角度がトレイ支持部１３１によって整列性が高い角度（画像読取装置Ａの設置面と排出トレイ２とがなす角が大きい状態）で支持されていない場合に、搬送速度を低減することで、搬送媒体Ｓの整列性を向上することができる。この場合、排出トレイ２の角度が、選択された搬送モード毎に想定される搬送媒体Ｓの整列性に対応した角度通りにトレイ支持部１３１によって設定されていても、例えばトレイ支持部１３１を用いて排出トレイ２の角度を変更した場合には搬送速度を低下させることによって搬送媒体Ｓの整列性を向上させるようにしてもよい。

＜排出トレイの状態検知による最適状態の表示制御フロー＞
図１３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのトレイ支持部開閉監視センサ１３３の開閉情報を基に最適な排出トレイ２の状態をユーザに知らせる制御フローの一例である。

Ｓ２０１では、画像読取装置Ａの操作部８３にあるスタートボタン（不図示）を押した事でジョブが開始される。

Ｓ２０２では、まず排出トレイ２の角度別に紙のタイプをタイプ１、タイプ２に分けたテーブルを予め用意しておき、それとユーザが今回のジョブで設定した紙の種類を比較し、今回のジョブの紙種のタイプを決定する。

Ｓ２０３では、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態がＳ２０２で算出した紙のタイプと合っているかどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２０８に移行しそのまま読取動作を開始する。『ｎｏ』の場合はＳ２０４に移行する。

Ｓ２０４では、トレイ支持部の状態が『閉じた状態』かどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２０５へ移行しトレイ支持部１３１を開くよう表示パネル９０に表示しＳ２０７へ移行する。『ｎｏ』の場合は、Ｓ２０６へ移行しトレイ支持部１３１を閉じるよう表示パネル９０に表示しＳ２０７へ移行する。

Ｓ２０７では、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態に変化があるかどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２０８へ移行し読取動作を開始する。『ｎｏ』の場合は、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態に変化があるまで監視を続ける。

この制御フローにより、ユーザが搬送する紙に対する最適な排出トレイ状態にするように促す事が可能である。また、この制御フローは一例であるので注意を表示した後は、排出トレイ２を最適な状態にしない状態で読取動作を開始させてもよい。すなわち、ユーザの操作を待たずに読取動作を開始してもよい。

＜トレイ支持部の第２実施形態＞
図１４は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのトレイ支持部１３１の第２実施形態の機構を有した概略構成図である。

図９〜１２では、本体１００の突出部１３０上面にトレイ支持部１３１は中央に一つであったが、図１４では突出部１３０の中央から左右に一つずつ有した構成をとっている。この構成を取る事で排出トレイ２をよりしっかりと支える事ができる。また、右のトレイ支持部１３１と左のトレイ支持部１３１で開いた時に取る角度を変える事で紙の種類による角度調整段階を複数段階取る事が可能となる。図１４では左右に１つずつ配置したが、２つ以上でもよいし、左右のどちらか一方だけに配置した状態でもよい。また、左右のトレイ支持部１３１にそれぞれトレイ支持部開閉監視センサ１３３を設置し、各センサの状態から排出トレイ２の角度を検知してもよい。

＜第２実施形態での排出トレイの状態検知による最適状態の表示制御フロー＞
図１５は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのトレイ支持部の第２実施形態でのトレイ支持部開閉監視センサ１３３の開閉情報を基に最適な排出トレイ２の状態をユーザに知らせる制御フローの一例である。

Ｓ２１１では、画像読取装置Ａの操作部８３にあるスタートボタン（不図示）を押した事でジョブが開始される。

Ｓ２１２では、まず排出トレイ２の角度別に紙のタイプを分けたテーブルを予め用意しておき、それとユーザが今回のジョブで設定した紙の種類を比較して今回のジョブの紙種のタイプを決定する。今回の例では、タイプ１は排出トレイ２が水平な状態（左右のトレイ支持部１３１が閉じた状態）、タイプ２は排出トレイ２に少し角度がついた状態（左のトレイ支持部１３１が開き、右のトレイ支持部１３１が閉じた状態）、タイプ３は排出トレイ２に更に角度がついた状態（右のトレイ支持部１３１が開いた状態。少なくとも右のトレイ支持部１３１が開いていればよく、左のトレイ支持部１３１はこの状態では排出トレイ２を支持しない位置であるため、どの位置にあってもよい。但し、より良くは左のトレイ支持部１３１も開いた状態が好ましい）とする。

Ｓ２１３では、左右のトレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態がＳ２１２で算出した紙のタイプと合っているかどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２２０に移行しそのまま読取動作を開始する。『ｎｏ』の場合はＳ２１４に移行する。

Ｓ２１４では、算出した紙のタイプが『タイプ１』かどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２１６へ移行し左右のトレイ支持部１３１を閉じるよう表示パネル９０に表示しＳ２１９へ移行する。『ｎｏ』の場合は、Ｓ２１５へ移行する。

Ｓ２１５では、算出した紙のタイプが『タイプ２』かどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２１７へ移行し右のトレイ支持部１３１を閉じ、左のトレイ支持部１３１を開くよう表示パネル９０に表示しＳ２１９へ移行する。『ｎｏ』の場合は、Ｓ２１８へ移行し右のトレイ支持部１３１を開くよう表示パネル９０に表示しＳ２１９へ移行する。また、ユーザへのわかり易さを考慮して両方のトレイ支持部１３１を開くように表示パネル９０に表示してもよい。

Ｓ２１９では、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態が今回のジョブの紙のタイプと同じ状態になったかどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２２０へ移行し読取動作を開始する。『ｎｏ』の場合は、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態が今回のジョブの紙のタイプと同じ状態になるまで監視を続ける。

この制御フローにより、ユーザに対し、最適な排紙状態にする事を促す事が可能である。また、この制御フローは一例であるので注意を表示した後は、排出トレイ２を最適な状態にしない状態で読取動作を開始させてもよい。また、排出トレイ２の角度設定に関しても、４つ以上の設定数を取ってもよい。

＜トレイ支持部の第３実施形態＞
図１６ａは本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのトレイ支持部１３１の第３実施形態の機構を有した概略構成図である。

図９〜１２では、本体１００の突出部１３０上面でトレイ支持部１３１は回転方向のみ動作する事が可能であった。図１６ａはトレイ支持部１３１を回転方向だけでなく、搬送方向Ｄ１に平行な方向にもスライド動作する事が可能な構成を取っている。トレイ支持部１３１の搬送方向の位置を変更する事で排出トレイ２の角度調整段階を複数段階取る事が可能となる。

例えば、図１６ｂのようにトレイ支持部１３１をレール状の形状を有したトレイ支持部収納穴１３２を設置し、更にトレイ支持部収納穴１３２の両端に一定間隔で溝１３４を配置した構成を取り、トレイ支持部１３１を搬送方向にスライドさせ、溝１３４に引っ掛ける事でトレイ支持部１３１を固定する構成が考えられる。この構成に限らず、別の構成をとってもよい。また、トレイ支持部１３１に各固定位置にトレイ支持部開閉監視センサ１３３を設置し、各センサの状態から排出トレイ２の角度を検知してもよい。

＜第３実施形態での排出トレイの状態検知による最適状態の表示制御フロー＞
図１７は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａのトレイ支持部の第３実施形態でのトレイ支持部開閉監視センサ１３３の開閉情報を基に最適な排出トレイ２の状態をユーザに知らせる制御フローの一例である。

Ｓ２２１では、画像読取装置Ａの操作部８３にあるスタートボタン（不図示）を押した事でジョブが開始される。

Ｓ２２２では、まず排出トレイ２の角度別に紙のタイプを分けたテーブルを予め用意しておき、それユーザが今回のジョブで設定した紙の種類をと比較し、今回のジョブの紙種のタイプを決定する。今回はタイプ１が排出トレイ２が水平状態（トレイ支持部１３１が閉じた状態）、タイプ２が排出トレイが少し角度がついた状態（トレイ支持部が手前の位置（本体１００に近い位置）で開いた状態）、タイプ３が排出トレイが更に角度がついた状態（トレイ支持部が奥の位置（本体１００から離れた位置）で開いた状態）とする。

Ｓ２２３では、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態がＳ２２２で算出した紙のタイプと合っているかどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２３０に移行しそのまま読取動作を開始する。『ｎｏ』の場合はＳ２２４に移行する。

Ｓ２２４では、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態が『タイプ１』かどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２２６へ移行し左右のトレイ支持部１３１を閉じるよう表示パネル９０に表示しＳ２２９へ移行する。『ｎｏ』の場合は、Ｓ２２５へ移行する。

Ｓ２２５では、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態が『タイプ２』かどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２２７へ移行しトレイ支持部１３１を手間の位置で開くよう表示パネル９０に表示しＳ２２９へ移行する。『ｎｏ』の場合は、Ｓ２２８へ移行しトレイ支持部１３１を奥の位置で開くよう表示パネル９０に表示しＳ２２９へ移行する。

Ｓ２２９では、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態が今回のジョブの紙のタイプと同じ状態になったかどうかを判別する。『ｙｅｓ』の場合は、Ｓ２３０へ移行し読取動作を開始する。『ｎｏ』の場合は、トレイ支持部開閉監視センサ１３３の状態が今回のジョブの紙のタイプと同じ状態になるまで監視を続ける。

この制御フローにより、ユーザに最適な排紙状態にする事を促す事が可能である。また、この制御フローは一例であるので注意を表示した後は、排出トレイ２を最適な状態にしない状態で読取動作を開始させてもよい。また、角度設定に関しても、４つ以上の設定数を取ってもよい。

＜排出トレイの角度検出＞
図１８は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイの角度検出の機構を有した概略構成図である。

図１８に示すように本体１００の下部パネル９１に測距センサ１３５を配置した構成である。この時、測距センサ１３５は排出トレイ２の支点からある距離ｙに、本体１００の下部パネル９１と水平に設置する。測距センサ１３５は光学センサ、超音波センサ、ホール素子などが挙げられる。ホール素子の場合、排出トレイ２側の向かい合わせの位置に磁石（図示なし）が必要となる。またこの時、トレイ支持部１３１は図１０〜図１２の構成、図１４の構成、もしくは図１６の構成を取ってもよいし、また別の構成のトレイ支持部１３１の構成を取ってもよい。また、トレイ支持部１３１がない別の角度調整機構をとってもよい。

例として測距センサ１３５に光学センサを用いた排出トレイ２の角度検出方法を記載する。排出トレイ２が開いた時、本体１００下部パネル９１との距離をｘとすると、その距離ｘを測距センサ１３５で測定する。また、予め測距センサ１３５の設置位置と排出トレイ２の支点との距離を制御部８０にある記憶部８２に記憶しておく。測距センサ１３５で測定した距離ｘと記憶部８２に予め記憶していた距離ｙを用いて、排出トレイの角度θを以下の式（１）で算出する。
θ ＝ ａｒｃｔａｎ（ｘ／ｙ）・・・（１）
上記に記載した構成に限らず、別の構成をとってもよい。例えば、排出トレイ２側に測距センサ１３５を配置して、本体１００の下部との距離を基に角度θを算出してもよい。

Ａ 画像読取装置
Ｓ 搬送媒体
１ 載置台
２ 排出トレイ
２ａ 第１排出トレイ
２ｂ 第２排出トレイ
３、４ 駆動部
５ 伝達部
１０ 第１搬送部
１１ 送りローラ
１２ 分離ローラ
２０ 第２搬送部
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
３０ 第３搬送部
３１ 駆動ローラ
３２ 従動ローラ
４０ 重送検出センサ
５０、６０ 媒体検出センサ
７０ 画像読取ユニット
７１ コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）
７２ 色基準板
８０ 制御部
８４ 通信部
９０ 表示パネル
９１ 下部パネル
９３ 表示画面
１００ 本体
１０１ 第１ヒンジ
１０２ 第２ヒンジ
１０３ 上部ユニット
１０４ 下部ユニット
１０５ 本体ヒンジ
１１０ 給送トレイ
１１１ 規制部材
１２０ 排出位置調整部材
１２１ 透光部
１２２ 操作キー
１３０ 突出部
１３１ トレイ支持部
１３２ トレイ支持部収納穴
１３２ａ 当接部
１３３ トレイ支持部開閉監視センサ
１３４ 溝
１３５ 測距センサ
１５１ 凸部
１５２ 把持部
１５３ 凹部

Claims (10)

1. 筐体と、
   前記筐体に設けられた給紙口と、
   前記給紙口から給紙されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記シートを前記筐体から排出するための排出口と、
   前記排出口から排出された前記シートを受ける位置へ回動可能なように取り付けられた排出トレイと、
   前記筐体前面の下端部に設けられた突出部と、
   前記排出トレイを支持し、前記排出トレイの角度を調整可能なトレイ支持部と
   を備え、
   前記トレイ支持部は前記突出部から引き出された位置と前記突出部に収納される位置との間で回動可能に取り付けられ、
   前記トレイ支持部が前記引き出された位置において、前記トレイ支持部の位置決めを行う当接部を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記トレイ支持部は、
   前記突出部から引き出された位置において、前記突出部に当接することによって位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記トレイ支持部は、
   前記突出部の上面から上方に突出するように引き出されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記トレイ支持部は、
   前記突出部に収納される位置で前記排出トレイを支持したときに比べて、前記突出部から引き出された位置で前記排出トレイを支持したときに前記排出トレイが鉛直方向上方側で支持されるように配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記トレイ支持部の位置を監視するトレイ支持部開閉監視センサを備え、
   前記トレイ支持部の状態を検知することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記トレイ支持部開閉監視センサの開閉情報を使用し、
   読取動作実施時に前記排出トレイを適切な角度になるようにユーザに注意を促すことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記排出トレイとの接触角度が異なる前記トレイ支持部を複数備え、
   前記排出トレイの角度を複数段階設定することが可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記トレイ支持部は、
   前記シートの搬送方向と平行にスライド可能なように取り付けられ、
   前記排出トレイを支持する位置により、前記排出トレイの角度を複数段階設定することが可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記筐体に設けられ、前記排出トレイの角度を検出するためのトレイ位置検出部をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記トレイ位置検出部は、
    前記筐体の下部に設けられた測距センサであり、
    前記排出トレイと前記筐体の下部の距離と、
    前記排出トレイの支点と前記測距センサとの距離とから前記排出トレイの角度を検出することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。