JP6624872B2

JP6624872B2 - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP6624872B2
Application number: JP2015193495A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　繁; 繁渡辺; 力小幡; 康平徳田; 直晃和田; 博幸松中; 安立　栄一; 栄一安立
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: JP2016112882A

Description

本発明は、リザーブタンクを有するインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device having a reserve tank.

近年、生産装置として、リザーブタンクを備えたインクジェット記録装置が広く使用されている。このようなインクジェット記録装置では、インクタンクが空になってもリザーブタンク内のインクを用いて記録動作を続ける（以下、「ストップレス記録」と称する）ことができる。また、リザーブタンク内のインクを用いて記録動作を継続している間にインクタンクの交換も可能である。 2. Description of the Related Art In recent years, an ink jet recording apparatus having a reserve tank has been widely used as a production apparatus. In such an ink jet recording apparatus, even when the ink tank is empty, the recording operation can be continued using the ink in the reserve tank (hereinafter, referred to as “stopless recording”). Further, the ink tank can be replaced while the recording operation is continued using the ink in the reserve tank.

例えば、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置（図９を参照する）は、上下に配置されたインクタンク１３０とサブタンク３３０’（リザーブタンク）を備えている。インク流路（インク導入針３２１側の流路）を通じて、インクタンク１３０からサブタンク３３０’へインクが供給される。また、インク流路３３５を通じて、サブタンク３３０’内のインクが記録ヘッド２０１へ供給される。 For example, an ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 (see FIG. 9) includes an ink tank 130 and a sub tank 330 '(reservoir) arranged vertically. Ink is supplied from the ink tank 130 to the sub-tank 330 'through an ink flow path (a flow path on the ink introduction needle 321 side). Further, the ink in the sub tank 330 ′ is supplied to the recording head 201 through the ink flow path 335.

特開２００７−３１３８３０号公報JP 2007-313830 A

特許文献１の記録装置では、記録ヘッドからインクが吐出されないまたは吐出されにくいといった「吐出不良」が発生した場合、吐出不良の発生原因（異常）を特定する有効な手法がまだ確立されていない。特に、インクタンクから記録ヘッドまでの流路上にリザーブタンクが設けられている場合、流路構成がより複雑であり、異常の発生部位の特定が困難である。 In the printing apparatus disclosed in Patent Document 1, when an “ejection failure” occurs in which the ink is not ejected or hardly ejected from the recording head, an effective method for identifying the cause (abnormality) of the ejection failure has not yet been established. In particular, when the reserve tank is provided on the flow path from the ink tank to the recording head, the flow path configuration is more complicated, and it is difficult to specify the location where the abnormality has occurred.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、吐出不良を招く流路上の異常を検出できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting an abnormality in a flow path that causes ejection failure.

本発明は、上記目的を達成するため、インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、前記第１のインクタンクから前記第２のインクタンクへインクを供給するためのインク供給路と、前記インク供給路を開状態と閉状態とに切り替える開閉部と、前記第２のインクタンク内のインク量を検知する検知手段と、前記記録ヘッドを吸引して前記第２のインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給させる吸引ポンプと、を備えるインクジェット記録装置において、前記第２のインクタンク内に所定量のインクがある状態において、前記開閉部を閉状態として前記吸引ポンプを所定時間駆動させた後に前記検知手段によって検知された前記第２のインクタンク内のインク量に基づいて、前記第２のインクタンクと前記吸引ポンプの間のインク流路に異常があるか判定する判定手段を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a first ink tank containing ink, a second ink tank containing ink supplied from the first ink tank, and a second ink tank. A recording head that performs a recording operation using supplied ink, an ink supply path for supplying ink from the first ink tank to the second ink tank, and an open state and a closed state of the ink supply path An opening / closing unit for switching to and a detecting means for detecting an amount of ink in the second ink tank, a suction pump for sucking the recording head and supplying ink from the second ink tank to the recording head , In an ink jet recording apparatus comprising: a state in which a predetermined amount of ink is present in the second ink tank, the opening / closing section is closed, and the suction pump is moved to a predetermined position. Determining whether there is an abnormality in the ink flow path between the second ink tank and the suction pump based on the amount of ink in the second ink tank detected by the detection unit after the second drive. Means is provided.

本発明のインクジェット記録装置によれば、簡単な構成を用いてインク流路上の異常を検出することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the inkjet recording device of this invention, abnormality in an ink flow path can be detected using a simple structure.

本発明の第１実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例のインクジェット記録装置のインク流路概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of an ink flow path of the inkjet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例のインクジェット記録装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例の異常検出制御のフローチャートである。4 is a flowchart of abnormality detection control according to the first embodiment of the present invention. （ａ）〜（ｆ）本発明の第１実施例の異常検出動作（状態）を示す概念図である。(A)-(f) It is a conceptual diagram which shows the abnormality detection operation (state) of 1st Example of this invention. （ａ）インクタンクとリザーブタンクの間の流路上に異常を検出した場合の異常回復制御のフローチャートである、（ｂ）異常が発生する可能性のある位置を示す概念図である。FIG. 6A is a flowchart of abnormality recovery control when an abnormality is detected in a flow path between an ink tank and a reserve tank, and FIG. 7B is a conceptual diagram illustrating a position where an abnormality may occur. （ａ）リザーブタンクと吸引ポンプの間の流路上に異常を検出した場合の異常回復制御のフローチャートである、（ｂ）異常が発生する可能性のある位置を示す概念図である。(A) It is a flowchart of abnormality recovery control when abnormality is detected in the flow path between the reserve tank and the suction pump, and (b) is a conceptual diagram showing a position where an abnormality may occur. 本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置の異常検出制御のフローチャートである。8 is a flowchart of abnormality detection control of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. 従来のインクジェット記録装置のインク流路図である。FIG. 9 is an ink flow path diagram of a conventional inkjet recording apparatus.

〔第１実施例〕
以下、図１〜図７を参照して本発明の第１実施例について説明する。 [First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、本実施例では、インクジェット記録装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を用いて説明する。 In this embodiment, a description will be given using a serial type ink jet recording apparatus as the ink jet recording apparatus.

１．インクジェット記録装置
（１−１）インクジェット記録装置の全体構成
図１は、本実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。 1. 1. Inkjet Printing Apparatus (1-1) Overall Configuration of Inkjet Printing Apparatus FIG. 1 is a perspective conceptual view of an inkjet printing apparatus according to the present embodiment.

図１に示すように、インクジェット記録装置５０（以下、単に「記録装置」と称する）は、互いに向き合った２つの脚部５５の上端部に跨るように固定されている。キャリッジ６０には、ヘッド（記録ヘッド）１が搭載されている。 As shown in FIG. 1, the inkjet recording device 50 (hereinafter, simply referred to as a “recording device”) is fixed so as to straddle the upper ends of two legs 55 facing each other. The head (recording head) 1 is mounted on the carriage 60.

記録時は、搬送ロールホルダユニット５２にセットされた記録媒体が記録位置まで給紙（搬送）される。キャリッジ６０がキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段６２より主走査方向Ｂ−Ｂに往復移動すると共にヘッド１の各ノズル（吐出口）からインク滴が吐出される。キャリッジ６０が記録媒体の一方端まで移動すると、搬送ローラ５１が所定量だけ記録媒体を副走査方向Ａへ搬送する。 During recording, the recording medium set in the transport roll holder unit 52 is fed (transported) to the recording position. The carriage 60 reciprocates in a main scanning direction BB by a carriage motor (not shown) and a belt transmission means 62, and ink droplets are ejected from each nozzle (ejection port) of the head 1. When the carriage 60 moves to one end of the recording medium, the transport roller 51 transports the recording medium in the sub-scanning direction A by a predetermined amount.

このように、記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に画像を形成する。画像形成後は、不図示のカッターによって記録媒体をカットし、カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載される。 Thus, an image is formed on the entire recording medium by alternately repeating the recording operation and the transport operation. After image formation, the recording medium is cut by a cutter (not shown), and the cut recording medium is stacked on the stacker 53.

インク供給ユニット６３には、黒、シアン、マゼンタ、イエローなどのインク色ごとに分かれたインクタンク５（第１のインクタンク）が具えられており、各色のインクが貯留されている。また、インクタンク５は、後述するリザーブタンク４（第２のインクタンク）を介して供給チューブ２（インク流路）に接続されている。また、供給チューブ（インク流路）２はキャリッジ６０の往復運動の際に暴れることのないように、チューブガイド６１によって束ねられている。 The ink supply unit 63 is provided with ink tanks 5 (first ink tanks) for each ink color such as black, cyan, magenta, and yellow, and stores ink of each color. The ink tank 5 is connected to the supply tube 2 (ink flow path) via a reserve tank 4 (second ink tank) described later. The supply tubes (ink flow paths) 2 are bundled by a tube guide 61 so that the supply tubes (ink flow paths) 2 do not move when the carriage 60 reciprocates.

ヘッド１の記録媒体に対向した面には、主走査方向Ｂ−Ｂと略直交した方向に複数のノズル列（不図示）が備られており、ノズル列単位で供給チューブ２（インク流路）と接続している。 On the surface of the head 1 facing the recording medium, a plurality of nozzle rows (not shown) are provided in a direction substantially orthogonal to the main scanning direction BB, and a supply tube 2 (ink flow path) is provided for each nozzle row. Is connected to

回復ユニット７０が主走査方向Ｂ−Ｂにおいて記録媒体の領域外で、かつヘッド１の吐出口面に対向する位置に設けられている。回復ユニット７０は、必要に応じてヘッド１の吐出口面からインク又は空気を吸引し、ノズルのクリーニングを行ったり、ヘッド内部に溜まった空気を強制的に吸引する吸引手段を備えている。 The recovery unit 70 is provided outside the area of the recording medium in the main scanning direction B-B and at a position facing the ejection port surface of the head 1. Recovery unit 70, the ink or air sucked from discharge opening surface of the head 1 as needed, or clean the nozzles, and a suction means for forcibly sucking the air accumulated inside the head.

記録装置５０の右側（図１を参照する）には操作パネル５４が設けられており、ユーザは記録装置５０に対して指令を入力することができる。また、インクタンク内のインクが空になった際に、ユーザへ警告を出してインクタンク５の交換を促すこともできる。 An operation panel 54 is provided on the right side of the recording device 50 (see FIG. 1), and a user can input a command to the recording device 50. Further, when the ink in the ink tank becomes empty, a warning can be issued to the user to urge replacement of the ink tank 5.

図２は、本実施例のインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。なお、本実施では、一色分のインク流路を例として説明するが、複数色のインク流路についても同様である。 FIG. 2 is a conceptual diagram of the ink flow path of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, an ink channel for one color will be described as an example, but the same applies to ink channels for a plurality of colors.

図２に示すように、本実施例の記録装置５０は、主にインクを収容するインクタンク５と、インクタンク５から供給されるインクを収容するリザーブタンク４と、リザーブタンク４から供給されるインクを用いて記録を行うヘッド１を備える。 As shown in FIG. 2, the recording apparatus 50 according to the present embodiment mainly includes an ink tank 5 that stores ink, a reserve tank 4 that stores ink supplied from the ink tank 5, and a supply tank 4 that supplies ink. A head 1 for performing recording using ink is provided.

また、リザーブタンク４は、インクタンク５の下方に配置されている。インクタンク５とリザーブタンク４の間には、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給するインク供給路６と、リザーブタンク４からインクタンク５へ空気を導入する空気導入路１０とが備えられている。なお、リザーブタンク４は大気と連通する大気連通部７を備え、大気開放されている。一方、インクタンク５は大気連通部を有さず、大気開放されていない。また、インクタンク５は、リザーブタンク４（装置本体）に対して着脱可能である。 Further, the reserve tank 4 is arranged below the ink tank 5. An ink supply path 6 for supplying ink from the ink tank 5 to the reserve tank 4 and an air introduction path 10 for introducing air from the reserve tank 4 to the ink tank 5 are provided between the ink tank 5 and the reserve tank 4. ing. The reserve tank 4 includes an atmosphere communication portion 7 that communicates with the atmosphere, and is open to the atmosphere. On the other hand, the ink tank 5 has no air communication portion and is not open to the atmosphere. The ink tank 5 is detachable from the reserve tank 4 (apparatus main body).

インク供給路６には、開閉弁３２（開閉部）と可撓部３３（インク供給手段）とが設けられている。 The ink supply path 6 is provided with an open / close valve 32 (open / close unit) and a flexible unit 33 (ink supply means).

具体的には、開閉弁３２は、開状態と閉状態とに切り替わることによってインク供給路６を開閉することができる。可撓部３３は、可撓性を有し内部容積が変化可能な部材で構成されている。可撓部３３を変形させて、内部容積を変化させることにより、可撓部３３にインクの出入ができる。 Specifically, the on-off valve 32 can open and close the ink supply path 6 by switching between an open state and a closed state. The flexible portion 33 is made of a member having flexibility and an inner volume that can be changed. By deforming the flexible portion 33 and changing the internal volume, ink can flow into and out of the flexible portion 33.

また、開閉弁３２がリザーブクタンク４と可撓部３３の間に配置されている。なお、開閉弁３２とは別に、インクタンク５と可撓部３３の間にも開閉弁（図示しない）を更に設けてもよい。また、本実施例では、開閉弁３２、可撓部３３は、共通の駆動機構（不図示）により駆動されている。 An on-off valve 32 is arranged between the reserve tank 4 and the flexible portion 33. In addition to the on-off valve 32, an on-off valve (not shown) may be further provided between the ink tank 5 and the flexible portion 33. In this embodiment, the on-off valve 32 and the flexible portion 33 are driven by a common drive mechanism (not shown).

本実施例では、可撓部３３は、インク供給路６において、重力方向の最下部に設けられている。これにより可撓部３３内に気泡の混入が軽減される。なお、本実施例では、可撓部３３の容積変化量は約０．７〜１ｍｌに設定されている。また、可撓部３３の配置や内部容積などを適宜に変更して実施することも可能である。 In this embodiment, the flexible portion 33 is provided at the lowermost portion in the gravity direction in the ink supply path 6. As a result, the incorporation of bubbles into the flexible portion 33 is reduced. In the present embodiment, the volume change of the flexible portion 33 is set to about 0.7 to 1 ml. It is also possible to change the arrangement and the internal volume of the flexible portion 33 as appropriate.

インクタンク５は、内部にインクを貯留する内部空間を有し、底部には２カ所のジョイント部が設けられている。このジョイント部には、後述する第１の中空管８と第２の中空管９が挿入可能である。また、インクタンク５内に挿入された第２の中空管９の周囲には、第２の中空管９を囲むようにインクタンク５の底部（底面）から立設された筒状の立ち壁４２が配置されている。 The ink tank 5 has an internal space for storing ink therein, and has two joints at the bottom. A first hollow tube 8 and a second hollow tube 9 to be described later can be inserted into this joint portion. Around the second hollow tube 9 inserted into the ink tank 5, there is a cylindrical standing member provided from the bottom (bottom surface) of the ink tank 5 so as to surround the second hollow tube 9. A wall 42 is arranged.

インク供給路６の一端６ａが第１の中空管８に接続され、他端６ｂがリザーブタンク４の底部に接続されている。 One end 6 a of the ink supply path 6 is connected to the first hollow tube 8, and the other end 6 b is connected to the bottom of the reserve tank 4.

一方、空気導入路１０の一端１０ａが第２の中空管９に接続され、他端１０ｂがリザーブタンク４の上部（上面）に接続されている。また、空気導入路１０の他端１０ｂは、リザーブタンク４の上面からリザーブタンク４内に挿入された状態で配置されており、開口１０ｃを備えている。 On the other hand, one end 10a of the air introduction passage 10 is connected to the second hollow tube 9, and the other end 10b is connected to the upper part (upper surface) of the reserve tank 4. The other end 10b of the air introduction passage 10 is disposed in a state inserted from the upper surface of the reserve tank 4 into the reserve tank 4, and has an opening 10c.

即ち、リザーブタンク４において、インク供給路６の開口（他端６ｂ）位置が空気導入路１０の開口１０ｃ位置よりも下方に配置されている。このため、水頭差により、インク供給路６（および第１の中空管８）を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが供給された際、空気導入路１０（および第２の中空管９）を通じてリザーブタンク４からインクタンク５へ空気が導入される。 That is, in the reserve tank 4, the position of the opening (the other end 6 b) of the ink supply path 6 is disposed below the position of the opening 10 c of the air introduction path 10. Therefore, when ink is supplied from the ink tank 5 to the reserve tank 4 through the ink supply path 6 (and the first hollow pipe 8) due to the head difference, the air introduction path 10 (and the second hollow pipe 9) ), Air is introduced from the reserve tank 4 to the ink tank 5.

一方、リザーブタンク４内の液面の上昇によって開口１０ｃが封止されたとき、リザーブタンク４からインクタンク５への空気の移動が停止され、インクタンク５からリザーブタンク４へのインクの供給も停止される。 On the other hand, when the opening 10c is sealed by the rise in the liquid level in the reserve tank 4, the movement of air from the reserve tank 4 to the ink tank 5 is stopped, and the supply of ink from the ink tank 5 to the reserve tank 4 is also stopped. Stopped.

このように、リザーブタンク４内のインクが消費されて液面が下がると、空気導入路１０を通じて空気がインクタンク５へ導入されると共に、リザーブタンク４へインクが自動的に供給される（バードフィード供給方式）。なお、インクタンク５内のインクが無くなるまでは、リザーブタンク４内のインクの液面は空気導入路１０の開口１０ｃと略同じ高さに位置される。 As described above, when the ink in the reserve tank 4 is consumed and the liquid level is lowered, air is introduced into the ink tank 5 through the air introduction path 10 and the ink is automatically supplied to the reserve tank 4 (bird). Feed supply method). Until the ink in the ink tank 5 runs out, the liquid level of the ink in the reserve tank 4 is located at substantially the same height as the opening 10c of the air introduction path 10.

リザーブタンク４内には、金属製の中実管３４１〜３４３が電極３４として設けられている。第１の中実管３４１の下端は空気導入路１０の開口１０ｃよりも若干下方（本実施例では約４ｍｍ下）に設けられている。これにより、リザーブタンク４の満タン状態を確実に検出することができる。また、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３は略同じ長さを有し、それぞれの下端は第１の中実管３４１の下端よりも下方に位置し且つリザーブタンク４から記録ヘッド１へのインク流出口４０１よりもやや上方に位置している。 In the reserve tank 4, metal solid tubes 341 to 343 are provided as the electrodes 34. The lower end of the first solid pipe 341 is provided slightly below the opening 10c of the air introduction passage 10 (about 4 mm below in this embodiment). Thereby, the full state of the reserve tank 4 can be reliably detected. Further, the second solid pipe 342 and the third solid pipe 343 have substantially the same length, and their lower ends are located lower than the lower end of the first solid pipe 341 and are separated from the reserve tank 4. It is located slightly above the ink outlet 401 to the recording head 1.

第１の中実管３４１と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが満タン状態のとき、インクを通じて電極間に電流が流れて２つの電極間の抵抗値が低くなる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「満タン状態」であるか否かを検知することができる。 When a weak voltage is applied between the first solid pipe 341 and the third solid pipe 343, when the ink in the reserve tank 4 is full, a current flows between the electrodes through the ink and two The resistance value between the electrodes decreases. As described above, it is possible to detect whether or not the reserve tank 4 is “full” based on the change in the resistance value between the electrodes.

同様に、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが電極３４の下端よりも低下したとき、２つの電極間に電流が流れず抵抗値が上がる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「空状態」であるか否かを検知（判定）することができる。 Similarly, when a weak voltage is applied between the second solid pipe 342 and the third solid pipe 343, when the ink in the reserve tank 4 drops below the lower end of the electrode 34, Current does not flow through the resistor and the resistance increases. As described above, it is possible to detect (determine) whether or not the reserve tank 4 is in the “empty state” based on the change in the resistance value between the electrodes.

なお、前述したように、リザーブタンク４内のインク量の下限を検知する電極３４（第２の中実管３４２と第３の中実管３４３）はインク流出口４０１よりも上方に位置している。電極３４によって、リザーブタンク４内の液面が「空状態」（下限値を下まわった状態）を検知した場合、液面が回復するまで、インクを消費する全ての動作（記録動作、クリーニング動作など）が禁止される。 As described above, the electrodes 34 (the second solid pipe 342 and the third solid pipe 343) for detecting the lower limit of the ink amount in the reserve tank 4 are located above the ink outlet 401. I have. When the liquid level in the reserve tank 4 is detected as “empty” (below the lower limit) by the electrode 34, all the operations that consume the ink (recording operation, cleaning operation) until the liquid level recovers. Etc.) are prohibited.

このため、通常の使用状態では、リザーブタンク４が「空状態」になっても、リザーブタンク４内の残留インクの液面がインク流出口４０１の高さ以上である。故に、リザーブタンク４が「空状態」でも、インク流出口４０１からヘッド１側へ空気（気泡）が容易に流れ込めない。 For this reason, in a normal use state, even if the reserve tank 4 becomes “empty”, the liquid level of the residual ink in the reserve tank 4 is equal to or higher than the height of the ink outlet 401. Therefore, even if the reserve tank 4 is “empty”, air (bubbles) cannot easily flow from the ink outlet 401 to the head 1.

また、インクタンク５内にインクがある限り、バードフィード供給方式に基づき、リザーブタンク４内は「満タン状態」が維持される。従って、電極３４によってリザーブタンク４内のインクが「満タン状態」ではないと検知された場合、インクタンク５内のインクが空状態になったと推測できる。即ち、電極３４はインクタンク５の「空状態」を検知することもできる。 Further, as long as there is ink in the ink tank 5, the "full tank state" is maintained in the reserve tank 4 based on the bird feed supply system. Therefore, when the electrode 34 detects that the ink in the reserve tank 4 is not in the “full state”, it can be estimated that the ink in the ink tank 5 is empty. That is, the electrode 34 can detect the “empty state” of the ink tank 5.

本実施例では、インク流出口４０１がリザーブタンク４側面において最も低い位置に設けられている。また、リザーブタンク４と供給チューブ２の間に開閉弁３が設けられている。 In this embodiment, the ink outlet 401 is provided at the lowest position on the side surface of the reserve tank 4. Further, an on-off valve 3 is provided between the reserve tank 4 and the supply tube 2.

本実施例では、開閉弁３２、可撓部３３と同じ駆動源によって開閉弁３が駆動されるが、開閉弁３を別の駆動源で駆動してもよい。また、複数色のインク流路内の開閉弁を同時に駆動されるように構成しても良い。 In this embodiment, the on-off valve 3 is driven by the same drive source as the on-off valve 32 and the flexible portion 33. However, the on-off valve 3 may be driven by another drive source. Further, the on-off valves in the ink channels of a plurality of colors may be simultaneously driven.

本実施例では、リザーブタンク４内のインクの液面とヘッド１の吐出口面との水頭差Ｈ（図２を参照する）によってヘッド１内のインクの負圧が維持されている。なお、本実施例ではこの水頭差Ｈは約８０ｍｍである。 In the present embodiment, the negative pressure of the ink in the head 1 is maintained by the head difference H (see FIG. 2) between the liquid level of the ink in the reserve tank 4 and the ejection port surface of the head 1. In this embodiment, the head difference H is about 80 mm.

なお、ヘッド１内部に空気が溜まっている場合、強制的にヘッド内の空気を除去する必要がある。ヘッド内の空気の除去方法として、開閉弁３を閉じた状態で、回復ユニット７０（図１）によってヘッド１を吸引する。 If air is accumulated inside the head 1, it is necessary to forcibly remove the air from the head. As a method for removing air from the head, the head 1 is sucked by the recovery unit 70 (FIG. 1) with the on-off valve 3 closed.

具体的には、ヘッド１の吐出口面にキャップ３５を密着させ、回復ユニット７０を構成する吸引ポンプ３１を駆動して空気を吸引する。所定時間（本実施例では約２５秒）の吸引を行った後、開閉弁３を開放させ、ヘッド内にインクが充填される。即ち、吸引後に開閉弁３を開放させることにより、ヘッド内の負圧によってリザーブタンク４からヘッド１へ所定量のインクが吸い込まれる。これにより、ヘッド内にインクが充填される。なお、ヘッド１内のインクが消費されるに連れ、インクタンク５、リザーブタンク４の順に再びヘッド１へインクが供給される。 Specifically, the cap 35 is brought into close contact with the ejection port surface of the head 1, and the suction pump 31 constituting the recovery unit 70 is driven to suck air. After performing suction for a predetermined time (about 25 seconds in this embodiment), the on-off valve 3 is opened, and the head is filled with ink. That is, by opening the on-off valve 3 after the suction, a predetermined amount of ink is sucked into the head 1 from the reserve tank 4 by the negative pressure in the head. Thereby, the ink is filled in the head. As the ink in the head 1 is consumed, the ink is supplied to the head 1 again in the order of the ink tank 5 and the reserve tank 4.

（１−２）インクジェット記録装置の制御機構
図３は、本実施例のインクジェット記録装置の制御機構を示すブロック図である。 (1-2) Control Mechanism of Inkjet Printing Apparatus FIG. 3 is a block diagram showing a control mechanism of the inkjet printing apparatus of the present embodiment.

図３に示すように、本実施例の記録装置５０は、主に記録装置を制御するＣＰＵ１１、ユーザが操作するキーや情報を表示する操作パネル５４を含むユーザインターフェース１２を備えている。また、記録装置５０は、制御ソフトウエアを内蔵するＲＯＭ１３、制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するＲＡＭ１４を備えている。更に、記録装置５０は、駆動部Ｉ／Ｏ１５、駆動部分１６、インク量を検知する検知手段１７、インクタンクの着脱を検出するインクタンク装着センサ１８を備えている。 As shown in FIG. 3, the recording apparatus 50 of the present embodiment includes a CPU 11 that mainly controls the recording apparatus, and a user interface 12 that includes an operation panel 54 that displays keys operated by a user and information. Further, the recording device 50 includes a ROM 13 having built-in control software, and a RAM 14 used temporarily when operating the control software. Further, the recording apparatus 50 includes a drive unit I / O 15, a drive unit 16, a detection unit 17 for detecting the amount of ink, and an ink tank mounting sensor 18 for detecting attachment / detachment of the ink tank.

なお、本実施例では、検知手段１７は、電極３４と電極３４に繋ぐ電気回路を備え、電極３４の電圧値からリザーブタンク４内の液面情報を検知している。また、検知手段１７は、インクタンク５内のインク残量を検知する構成を有してもよい。 In the present embodiment, the detecting unit 17 includes an electrode 34 and an electric circuit connected to the electrode 34, and detects liquid level information in the reserve tank 4 from a voltage value of the electrode 34. Further, the detecting means 17 may have a configuration for detecting the remaining amount of ink in the ink tank 5.

インクタンク装着センサ１８は、インクタンク５に取り付けられたＥＥＰＲＯＭ２０の読み値で着脱状態を判断している。また、インクタンク装着センサ１８を用いてＥＥＰＲＯＭ２０の内容（記録情報）の読み書きを行う。つまり、インクを使用する度に、ＥＥＰＲＯＭ２０にインクタンク５の残量が記録され、インクタンク５の残量管理が行われている。 The ink tank attachment sensor 18 determines the state of attachment / detachment based on a reading value of the EEPROM 20 attached to the ink tank 5. Further, the content (recording information) of the EEPROM 20 is read and written using the ink tank mounting sensor 18. That is, each time ink is used, the remaining amount of the ink tank 5 is recorded in the EEPROM 20, and the remaining amount of the ink tank 5 is managed.

２．インクジェット記録装置の異常検出制御
次に、図４および図５を用いて、記録装置５０の異常検出制御について説明する。 2. Abnormality Detection Control of Inkjet Recording Apparatus Next, abnormality detection control of the recording apparatus 50 will be described with reference to FIGS.

図４は、本実施例の異常検出制御のフローチャートを示す。図５（ａ）〜（ｆ）は、本実施例の異常検出動作（状態）を示す概念図である。 FIG. 4 shows a flowchart of the abnormality detection control of the present embodiment. FIGS. 5A to 5F are conceptual diagrams illustrating an abnormality detection operation (state) of the present embodiment.

（２−１）インクタンクからリザーブタンクまでの流路上の異常検出制御
まず、インクタンク５からリザーブタンク４までの流路上の異常（異常Ａ）検出制御について説明する。なお、本実施例では、異常検出制御は、記録装置５０の設置時のインク充填動作と同時に行われる。 (2-1) Abnormality detection control on flow path from ink tank to reserve tank First, abnormality (abnormality A) detection control on the flow path from ink tank 5 to reserve tank 4 will be described. In this embodiment, the abnormality detection control is performed simultaneously with the ink filling operation when the recording apparatus 50 is installed.

図４および図５に示すように、本実施例の異常検出制御は、まず、開閉弁３２を閉じて（Ｓ１０１）、インクタンク５を装置本体（リザーブタンク４上）に装着する（１０２）。次に、インクタンク装着センサ１８によりインクタンク５の装着が検知されると、インク供給路６内にインクを充填するために、可撓部３３を所定時間で作動させた後に、停止させる（Ｓ１０３）。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the abnormality detection control according to the present embodiment, first, the on-off valve 32 is closed (S101), and the ink tank 5 is mounted on the apparatus main body (on the reserve tank 4) (102). Next, when the mounting of the ink tank 5 is detected by the ink tank mounting sensor 18, the flexible portion 33 is operated for a predetermined time and then stopped to fill the ink supply path 6 with ink (S103). ).

具体的には、図５（ａ）に示すように、開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を（容積）縮小変形させてインク供給路６内の空気をインクタンク５へ押し出す（流出させる）。次に、可撓部３３を（容積）拡大変形させてインクタンク５からインク供給路６へインクを引き込む（流入させる）。このような容積変化動作が所定時間で繰り返される。 More specifically, as shown in FIG. 5A, the air in the ink supply path 6 is pushed out to the ink tank 5 (outflow) by deforming the flexible portion 33 (volume) in a reduced state while the on-off valve 32 is closed. Let it do). Next, the flexible portion 33 is expanded and deformed (by volume) to draw (flow) the ink from the ink tank 5 into the ink supply path 6. Such a volume change operation is repeated for a predetermined time.

なお、可撓部３３の容積変化をＶ１とし、第１の中空管８内部の容積をＶ２とした場合、Ｖ１＞Ｖ２の関係が成立するように可撓部３３と第１の中空管８が構成されている。また、連続的に可撓部３３を容積変化させることにより、インクタンク５と開閉弁３２の間のインク供給路６の内部（容積Ｖ３）に気液交換が進み、最終的にインクによって満たされる。 When the volume change of the flexible portion 33 is V1 and the volume inside the first hollow tube 8 is V2, the flexible portion 33 and the first hollow tube are set so that the relationship of V1> V2 holds. 8 are configured. In addition, by continuously changing the volume of the flexible portion 33, gas-liquid exchange proceeds inside the ink supply path 6 (volume V3) between the ink tank 5 and the on-off valve 32, and is finally filled with ink. .

次に、図５（ｂ）に示すように、インクタンク５から開閉弁３２までのインク供給路６内にインクが満たされた状態で、開閉弁３２を開ける（Ｓ１０４）。これにより、バートフィード供給方式（水頭差）に基づき、インクタンク５からリザーブタンク４へインクの供給が開始される。 Next, as shown in FIG. 5B, the opening / closing valve 32 is opened in a state where the ink is filled in the ink supply path 6 from the ink tank 5 to the opening / closing valve 32 (S104). Thus, the supply of ink from the ink tank 5 to the reserve tank 4 is started based on the bart feed supply method (head difference).

インクタンク５からインクの供給により、リザーブタンク４内のインク液面の上昇（変化）が想定される。なお、リザーブタンク４内の液面の上昇（インク量の増加変化）は、電極３４（第２の中実管３４２および第３の中実間３４３）によって検知される（Ｓ１０５）。 Due to the supply of ink from the ink tank 5, an increase (change) in the ink liquid level in the reserve tank 4 is assumed. The rise in the liquid level in the reserve tank 4 (increase change in the amount of ink) is detected by the electrodes 34 (the second solid pipe 342 and the third solid space 343) (S105).

なお、Ｓ１０５において、例えば、図５（ｂ）に示すように、電極３４（第２中実管３４２、第３中実管３４３）の下端に液面が接触すると、電極３４間の電気抵抗が変化（低下）する。これに基づき、リザーブタンク内のインク量の「増加変化」が検出される。「増加変化」が検出された場合（即ち、「ＹＥＳ」の場合）、インクタンク５からリザーブタンク４までの流路上に「異常Ａなし」と判定される。 In S105, for example, as shown in FIG. 5B, when the liquid surface contacts the lower ends of the electrodes 34 (the second solid pipe 342 and the third solid pipe 343), the electric resistance between the electrodes 34 is reduced. Changes (decreases). Based on this, the “increase change” of the ink amount in the reserve tank is detected. When the “increase change” is detected (that is, in the case of “YES”), it is determined that “there is no abnormality A” on the flow path from the ink tank 5 to the reserve tank 4.

一方、Ｓ１０５において、インクタンク５よりインクの供給が開始してから所定の時間を経過しても、電極３４によって、リザーブタンク内のインク量の増加変化が検出されない場合（即ち、「ＮＯ」の場合）、「異常Ａあり」と判定される。 On the other hand, in S105, even if a predetermined time has elapsed after the supply of ink from the ink tank 5 has started, the electrode 34 does not detect an increase change in the amount of ink in the reserve tank (that is, “NO”). In this case, it is determined that “abnormality A exists”.

このように、本実施例では、異常検出手段（ＣＰＵ１１）は、リザーブタンク４内のインク量を増加させるようにインク供給手段（可撓部３３）を駆動させる（第３の動作）。その後、検知手段１７（電極３４）に対して、リザーブタンク４内のインク量の変化を検知させる（第４の動作）。また、検知手段１７（電極３４）の検知結果に基づき、インクタンク５からリザーブタンク４までのインク流路上の異常Ａを検出している。 As described above, in the present embodiment, the abnormality detection unit (CPU 11) drives the ink supply unit (flexible portion 33) so as to increase the amount of ink in the reserve tank 4 (third operation). After that, the detection unit 17 (electrode 34) detects a change in the amount of ink in the reserve tank 4 (fourth operation). Further, based on the detection result of the detection means 17 (electrode 34), the abnormality A in the ink flow path from the ink tank 5 to the reserve tank 4 is detected.

また、異常検出手段（ＣＰＵ１１）は、第４の動作において、検知手段１７（電極３４）によって検知されたインク量の変化値が「所定値未満」の場合、「異常Ａあり」と判定することができる。なお、この「所定値」は、リザーブタンク４内のインクの変動（増加）量の目標値であり、実際に検知した変動量がこの目標値に達していない（未満の）場合に「異常Ａあり」と判定することができる。一方、実際に検知した変動量がこの目標値を満たしていれば、「異常Ａなし」と判定することができる。 Further, in the fourth operation, when the change value of the ink amount detected by the detection unit 17 (electrode 34) is “less than a predetermined value”, the abnormality detection unit (CPU 11) determines that “abnormality A exists”. Can be. The “predetermined value” is a target value of the variation (increase) of the ink in the reserve tank 4. If the actually detected variation does not reach (is less than) the target value, the “abnormal A” Yes "can be determined. On the other hand, if the actually detected fluctuation amount satisfies the target value, it can be determined that there is no abnormality A.

なお、「異常Ａ」は、流路詰まりや、インク供給手段としての可撓部３３の不良などが考えられるが、一般的には、インク供給手段（可撓部３３）の不良による可能性が高いと考えられる。 Note that the “abnormality A” may be caused by clogging of the flow path or failure of the flexible portion 33 as the ink supply unit. It is considered high.

（２−２）リザーブタンクから吸引ポンプまでの流路上の異常検出制御
次に、リザーブタンク４から吸引ポンプ３１までの流路上の異常（異常Ｂ）検出制御について説明する。 (2-2) Abnormality detection control on the flow path from the reserve tank to the suction pump Next, the abnormality (abnormality B) detection control on the flow path from the reserve tank 4 to the suction pump 31 will be described.

図４に示すＳ１０５において、リザーブタンク４内のインク量の増加変化が検出された場合、図５（ｃ）に示すように、まず開閉弁３２を閉じる（Ｓ１０６）。 In S105 shown in FIG. 4, when an increase in the amount of ink in the reserve tank 4 is detected, as shown in FIG. 5C, the on-off valve 32 is first closed (S106).

次に、図５（ｄ）に示すように、開閉弁３２を閉じた後に、リザーブタンク４とヘッド１の間の流路（インク流路２）に設けられているヘッド側開閉弁３を開放する（Ｓ１０７）。なお、ヘッド側開閉弁３を開放する前に、キャップ３５によってヘッド１の吐出口面を封止した状態にしておく。 Next, as shown in FIG. 5D, after closing the on-off valve 32, the head-side on-off valve 3 provided in the flow path (ink flow path 2) between the reserve tank 4 and the head 1 is opened. (S107). Before the head-side on-off valve 3 is opened, the discharge port surface of the head 1 is sealed with the cap 35.

次に、ヘッド側開閉弁３を開放した状態で、吸引ポンプ３１を作動させ（Ｓ１０８）、これにより、リザーブタンク４からヘッド１へインクが供給（充填）される。なお、吸引ポンプ３１の吸引動作により、リザーブタンク４内のインク液面の低下（変化）が想定される。前述した液面検知方法と同様に、リザーブタンク４内の液面の低下（インク量の減少変化）も、電極３４（第２の中実管３４２および第３の中実間３４３）によって検知される（Ｓ１０９）。 Next, the suction pump 31 is operated with the head-side on-off valve 3 opened (S108), whereby ink is supplied (filled) from the reserve tank 4 to the head 1. It is assumed that the suction operation of the suction pump 31 lowers (changes) the ink level in the reserve tank 4. Similarly to the above-described liquid level detection method, a decrease in the liquid level in the reserve tank 4 (a decrease in the amount of ink) is also detected by the electrode 34 (the second solid pipe 342 and the third solid space 343). (S109).

なお、Ｓ１０９において、例えば、図５（ｄ）に示すように、電極３４（第２中実管３４２、第３中実管３４３）の下端に液面が接触しなくなり、電極３４の電気抵抗の変化に基づき、リザーブタンク内のインク量の低下変化が検出される。この場合、リザーブタンク４から吸引ポンプ３１までの流路上に「異常Ｂなし」と判定される。 In step S109, for example, as shown in FIG. 5D, the liquid surface stops contacting the lower ends of the electrodes 34 (the second solid pipe 342 and the third solid pipe 343), and the electric resistance of the electrode 34 is reduced. Based on the change, a decrease in the amount of ink in the reserve tank is detected. In this case, it is determined that “no abnormality B exists” on the flow path from the reserve tank 4 to the suction pump 31.

一方、Ｓ１０９において、吸引ポンプ３１の吸引動作が開始してから所定の時間を経過しても、電極３４によって、リザーブタンク内のインク量の低下変化が検出されない場合、「異常Ｂあり」と判定される。 On the other hand, in S109, if the electrode 34 does not detect a decrease in the amount of ink in the reserve tank even if a predetermined time has elapsed after the suction operation of the suction pump 31 has started, it is determined that "abnormality B exists". Is done.

また、「異常Ｂなし」と判定された場合には、図５（ｅ）に示すように、開閉弁３２を再び開放させる（Ｓ１１０）。これにより、インクタンク５からリザーブタンク４へインクが水頭差によって自動に供給される。なお、リザーブタンク４にインクが供給されると同時に、吸引ポンプ３１の吸引によってリザーブタンク４内のインクがヘッド１側に移動されて充填される（Ｓ１１１）。また、ヘッド１の充填動作は、例えば図５（ｆ）に示すような状態まで継続される。 When it is determined that there is no abnormality B, as shown in FIG. 5E, the on-off valve 32 is opened again (S110). As a result, ink is automatically supplied from the ink tank 5 to the reserve tank 4 due to the head difference. At the same time as the ink is supplied to the reserve tank 4, the ink in the reserve tank 4 is moved to the head 1 side and filled by the suction of the suction pump 31 (S111). The filling operation of the head 1 is continued until, for example, a state as shown in FIG.

このように、本実施例の異常検出手段（ＣＰＵ１１）は、リザーブタンク４内のインクが所定量である状態で、開閉部３２を閉状態とした後、リザーブタンク４内のインク量を減少させるように吸引ポンプ３１を所定時間で駆動させる（第１の動作）。その後、検知手段３４に対して、リザーブタンク４内のインク量の変化を検知させる（第２の動作）。また、検知手段３４の検知結果に基づき、リザーブタンク４と吸引ポンプ３１の間のインク流路上の異常Ｂを検出する。 As described above, the abnormality detecting means (CPU 11) of the present embodiment reduces the amount of ink in the reserve tank 4 after closing the open / close unit 32 with the amount of ink in the reserve tank 4 being a predetermined amount. The suction pump 31 is driven for a predetermined time as described above (first operation). After that, the detection unit 34 detects a change in the amount of ink in the reserve tank 4 (second operation). Further, an abnormality B in the ink flow path between the reserve tank 4 and the suction pump 31 is detected based on the detection result of the detection unit 34.

また、異常検出手段（ＣＰＵ１１）は、第２の動作において、検知手段１７（電極３４）によって検知されたインク量の変化値が「所定値未満」の場合、「異常Ｂあり」と判定することができる。なお、この「所定値」はリザーブタンク４内のインクの変動（減少）量の目標値であり、実際に検知した変動量がこの目標値に達していない（未満の）場合に「異常Ｂあり」と判定することができる。一方、実際に検知した変動量がこの目標値を満たしていれば、「異常Ｂなし」と判定することができる。 In the second operation, the abnormality detecting means (CPU 11) determines that "abnormality B exists" when the change amount of the ink amount detected by the detecting means 17 (electrode 34) is "less than a predetermined value". Can be. The “predetermined value” is a target value of the fluctuation (decrease) amount of the ink in the reserve tank 4. If the fluctuation amount actually detected does not reach (is less than) the target value, the “predetermined value” "Can be determined. On the other hand, if the actually detected fluctuation amount satisfies the target value, it can be determined that “abnormality B is not present”.

なお、「異常Ｂ」は、流路詰まり、ヘッド１詰まりまたは吸引ポンプ３１の不良などが考えられるが、一般的には、インク充填手段としての吸引ポンプ３１の不良による可能性が高いと考えられる。 In addition, “abnormality B” may be caused by clogging of the flow path, clogging of the head 1 or a failure of the suction pump 31, but generally, it is considered that there is a high possibility that the “abnormality B” is caused by a failure of the suction pump 31 as ink filling means. .

なお、本実施例では、吸引手段は、キャップ３５を介してヘッド１（ノズル）から吸引するとき、同一のキャップで複数色のノズル例を同時に吸引するようにしてもよい。即ち、同一のキャップを介して複数色のインク流路に対して吸引を行うことができる。 In the present embodiment, when suction is performed from the head 1 (nozzle) via the cap 35, the suction unit may simultaneously suction a plurality of color nozzle examples with the same cap. That is, suction can be performed on the ink channels of a plurality of colors through the same cap.

この場合、複数色のインク流路のうち、全色の流路において、リザーブタンク内のインク変動（減少）量が所定量以上の場合には異常なしと判断することができる。また、いずれか一色の流路において、リザーブタンク４内のインクの変化（減少）量が所定量未満の場合には、「異常Ｂあり」と判断することができる。 In this case, among the plurality of colors ink channel, in the flow path of all colors, it is possible to ink fluctuation (decrease) the amount in the reserve tank is determined that there is no abnormality in the case of more than a predetermined amount. If the amount of change (decrease) in the ink in the reserve tank 4 is less than the predetermined amount in any one color channel, it can be determined that “abnormality B exists”.

（２−３）ヘッドの電気的な作動異常（異常Ｂ）の検出
本実施例では、Ｓ１１１の後に、ヘッドのノズルの吐出状態を検出する検出器（図示しない）を用いて、ヘッド１が正常にインク滴を吐出できるか否かを確認する（Ｓ１１２）ことができる。 (2-3) Detection of Electrical Operation Abnormality of Head (Abnormality B) In this embodiment, after S111, the head 1 is normally operated by using a detector (not shown) for detecting the ejection state of the nozzles of the head. (S112).

即ち、ヘッド１から正常にインクが吐出されたことを検知できれば、ヘッド内において正常にインクが満たされたことと、ヘッド１の電気的な異常Ｂなしと判定することができる。 That is, if it is detected that the ink is normally ejected from the head 1, it can be determined that the ink is normally filled in the head and that there is no electrical abnormality B of the head 1.

なお、Ｓ１１２において、ヘッドからインクの吐出を検知できたことから、少なくともリザーブタンクから吸引ポンプまでの流路上に異常Ｂが無かったことを推定することもできる。 In S112, since the ejection of the ink from the head has been detected, it can be estimated that there is no abnormality B at least in the flow path from the reserve tank to the suction pump.

なお、「異常Ｂ」は、流路リークまたはヘッドとの電気的接続不良等によるものと考えられるが、一般的には、ヘッド１との電気的接続不良の可能性が高いと考えられる。 The “abnormality B” is considered to be due to a flow path leak or a poor electrical connection with the head, but it is generally considered that the possibility of a poor electrical connection with the head 1 is high.

３．異常検出後の回復制御
次に、記録装置５０に異常Ａまたは異常Ｂを検出した場合の回復制御について説明する。 3. Next, recovery control when abnormality A or abnormality B is detected in the recording device 50 will be described.

（３−１）異常Ａが検出された際の回復制御
本実施例では、図４に示すＳ１０５において、インクタンクからリザーブタンクまでの流路上に異常Ａが検出された場合に、異常Ａを回復させる処理（制御）を行う。 (3-1) Recovery control when abnormality A is detected In this embodiment, when abnormality A is detected in the flow path from the ink tank to the reserve tank in S105 shown in FIG. 4, the abnormality A is recovered. Perform processing (control).

図６（ａ）は、異常Ａを検出した場合の異常回復制御のフローチャートを示す。また、図６（ｂ）は、異常Ａが発生する可能性のある位置を示す概念図である。 FIG. 6A shows a flowchart of the abnormality recovery control when the abnormality A is detected. FIG. 6B is a conceptual diagram showing a position where the abnormality A may occur.

なお、この異常Ａ回復処理（制御）は、インクタンク５が装置本体に正しく装着されず、インクの流路が窒息している場合を想定している。 This abnormality A recovery processing (control) assumes a case where the ink tank 5 is not properly mounted on the apparatus main body and the ink flow path is choking.

具体的には、図６（ａ）に示すように、異常Ａが検知された場合、記録装置５０の操作パネル５４において、ユーザに対してインクタンク５の脱着（取外および装着）を促す（Ｓ２０１）。即ち、インクタンク５の状態を確認するようにユーザに対して警告を出す。ユーザがインクタンク５を装置本体から一旦取り外して再装着する。これにより、インクタンク５の装着状態が改善される可能性がある。 Specifically, as shown in FIG. 6A, when the abnormality A is detected, the user is prompted on the operation panel 54 of the recording device 50 to attach / detach (remove and attach) the ink tank 5 (see FIG. 6A). S201). That is, a warning is issued to the user to confirm the state of the ink tank 5. The user once removes the ink tank 5 from the apparatus main body and re-installs it. Thereby, the mounting state of the ink tank 5 may be improved.

次に、インクタンク装着センサ１８によってインクタンクの（再）装着を検知する（Ｓ２０２）。インクタンク５の（再）装着が検知された後、インクタンク５からリザーブタンク４へインクの供給（充填動作）を行う（Ｓ２０３）。なお、この充填動作（Ｓ２０３）は、基本的に図４に示すＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４の順に行う。 Next, the (re) mounting of the ink tank is detected by the ink tank mounting sensor 18 (S202). After the (re) installation of the ink tank 5 is detected, the ink is supplied (filled) from the ink tank 5 to the reserve tank 4 (S203). This filling operation (S203) is basically performed in the order of S101, S103, and S104 shown in FIG.

充填動作（Ｓ２０３）が完了した後、再度異常Ａの有無を確認する（Ｓ２０４）。異常Ａが解消された場合、この異常Ａ処理（制御）を終了する。 After the filling operation (S203) is completed, the presence or absence of abnormality A is confirmed again (S204). When the abnormality A has been resolved, the abnormality A processing (control) ends.

一方、異常Ａがある場合に、操作パネル５４にアラームを表示する。例えば、インクタンク５とリザーブタンク４間の接続部以外の箇所に故障の可能性があると判断し、故障個所が図６（ｂ）で示した点線箇所である旨を表示させ、この部分の交換もしくは修理を促す。 On the other hand, if there is an abnormality A, an alarm is displayed on the operation panel 54. For example, it is determined that there is a possibility of failure at a portion other than the connection between the ink tank 5 and the reserve tank 4, and the fact that the failed portion is a dotted line portion shown in FIG. 6B is displayed. Prompt for replacement or repair.

（３−２）異常Ｂが検出された際の回復制御
本実施例では、図４に示すＳ１０９（またはＳ１１２）において、リザーブタンクから吸引ポンプまでの流路上に異常Ｂが検出された場合、及び、Ｓ１１２において、ヘッドとの接続異常Ｂが検出された場合に、異常Ｂを回復させる処理（制御）を行う。 (3-2) Recovery control when abnormality B is detected In the present embodiment, when abnormality B is detected in the flow path from the reserve tank to the suction pump in S109 (or S112) shown in FIG. If a connection abnormality B with the head is detected in S112, processing (control) for recovering the abnormality B is performed.

図７（ａ）は、異常Ｂを検出した場合の異常回復制御のフローチャートを示す。また、図７（ｂ）は、異常Ｂが発生する可能性のある位置を示す概念図である。 FIG. 7A shows a flowchart of abnormality recovery control when abnormality B is detected. FIG. 7B is a conceptual diagram showing a position where the abnormality B may occur.

なお、この異常Ｂ回復処理（制御）は、リザーブタンクから吸引ポンプまでの流路上の問題もしくはヘッド１と装置本体の電気的接続不良などの場合を想定している。 The abnormality B recovery processing (control) is supposed to be caused by a problem in the flow path from the reserve tank to the suction pump or a poor electrical connection between the head 1 and the apparatus main body.

具体的には、図７（ａ）に示すように、異常Ｂが検知された場合、記録装置５０の操作パネル５４において、ユーザに対してヘッド１の脱着（取外および装着）を促す（Ｓ３０１）。即ち、ヘッド１の状態を確認するようにユーザに対して警告を出す。ユーザがヘッド１を装置本体から一旦取り外して再装着する。これにより、ヘッド１の電気的接続状態が改善される可能性がある。 More specifically, as shown in FIG. 7A, when the abnormality B is detected, the user is prompted on the operation panel 54 of the recording apparatus 50 to detach (remove and attach) the head 1 (S301). ). That is, a warning is issued to the user to confirm the state of the head 1. The user once removes the head 1 from the apparatus main body and reattaches it. Thereby, the electrical connection state of the head 1 may be improved.

次に、ヘッド装着センサ（図示しない）によってヘッドの（再）装着を検知する（Ｓ３０２）。ヘッド１の（再）装着が検知された後、ヘッド１へのインク供給（充填動作）を行う（Ｓ３０３）。なお、この充填動作（Ｓ３０３）は、基本的に図４に示すＳ１０６〜Ｓ１０８の順に行う。 Next, (re) attachment of the head is detected by a head attachment sensor (not shown) (S302). After the (re) attachment of the head 1 is detected, ink supply (filling operation) to the head 1 is performed (S303). This filling operation (S303) is basically performed in the order of S106 to S108 shown in FIG.

充填動作（Ｓ３０３）が完了した後、異常Ｂの有無を再確認する（Ｓ３０４）。異常Ｂが解消された場合、この異常Ｂ処理（制御）を終了する。 After the filling operation (S303) is completed, the presence or absence of abnormality B is confirmed again (S304). When the abnormality B has been resolved, the abnormality B processing (control) ends.

一方、異常Ｂがある場合に、操作パネル５４にアラームを表示する。例えば、吸引ポンプ３１を含む回復ユニット７０、もしくはヘッド１とヘッド側開閉弁３間の流路上に故障の可能性があると判断し、故障個所が図７（ｂ）で示した点線箇所である旨を表示させ、この部分の交換もしくは修理を促す。 On the other hand, if there is an abnormality B, an alarm is displayed on the operation panel 54. For example, it is determined that there is a possibility of a failure in the recovery unit 70 including the suction pump 31 or in the flow path between the head 1 and the head-side on-off valve 3, and the failure location is a dotted line location shown in FIG. 7B. Is displayed, and replacement or repair of this part is urged.

このように、本実施例の記録装置５０は、流路上にリザーブタンク４を備えた構成を有するにも関わらず、リザーブタンク４にインク量の検知手段３４を配置することにより、流路上の異常を検出することができる。また、流路上の異常箇所および発生原因を簡易かつ有効に特定（推定）することができる。よって、異常または異常の一部を素早く解消することができる。 As described above, although the recording apparatus 50 of the present embodiment has a configuration in which the reserve tank 4 is provided on the flow path, by arranging the ink amount detection means 34 in the reserve tank 4, an abnormality in the flow path Can be detected. Further, it is possible to easily and effectively specify (estimate) an abnormal location on the flow path and the cause of occurrence. Therefore, the abnormality or a part of the abnormality can be quickly eliminated.

３．その他
本実施例では、異常検出制御は、記録装置５０を設置する際に実施されるインク充填動作と同時に行う例について説明したが、インク充填動作以外の他の時点で異常検出制御を行っても良い。 3. Others In the present embodiment, an example has been described in which the abnormality detection control is performed simultaneously with the ink filling operation performed when the recording apparatus 50 is installed, but the abnormality detection control may be performed at a time other than the ink filling operation. good.

本実施例では、バードフィード供給方式のインク供給量（供給速度）が記録動作に使用されるインク使用量（使用速度）以上である必要がある。本実施例では、インク供給量（供給速度）は、リザーブタンク４内のインク液面（即ち、空気導入路下端面１０ｃの高さ位置）と第２の中空管９の下端面９ａ（図２を参照する）との「高低差（水頭差）」によって決定される。本実施例では、この高低差を約２０ｍｍとして設定しているが、この高低差をインク使用量に応じて適宜に設定することができる。 In the present embodiment, the ink supply amount (supply speed) of the bird feed supply system needs to be equal to or more than the ink consumption amount (use speed) used for the recording operation. In the present embodiment, the ink supply amount (supply speed) depends on the ink liquid level in the reserve tank 4 (that is, the height position of the lower end surface 10c of the air introduction path) and the lower end surface 9a of the second hollow tube 9 (see FIG. 2) and the “height difference (head difference)”. In the present embodiment, the height difference is set to about 20 mm, but the height difference can be appropriately set according to the amount of ink used.

なお、本実施例では、バードフィード供給方式のインクジェット記録装置を例として説明したが、バードフィード方式以外のリザーブタンクを備えた記録装置に適用してもよい。 In the present embodiment, the ink jet recording apparatus of the bird feed type has been described as an example. However, the present invention may be applied to a recording apparatus having a reserve tank other than the bird feed type.

また、本実施例では、可撓部の内部容積の最大変形量を、インク流路供給路６（例えば、インクタンク５から開閉弁３２の間の流路部分）の容積よりも大きく設定することできる。これにより、より効率的にインク流路内のインク充填（例えば初期充填）が行える。 In this embodiment, the maximum deformation amount of the internal volume of the flexible portion is set to be larger than the volume of the ink flow path supply path 6 (for example, the flow path portion between the ink tank 5 and the on-off valve 32). it can. This allows more efficient ink filling (for example, initial filling) in the ink flow path.

また、本実施例では、第１の中空管８と第２の中空管９は共に金属針で構成されているが、それぞれをインク供給路６と空気導入路１０の一部として形成してもよい。即ち、インク供給路６の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端がリザーブタンクの底部に接続してもよい。また、空気導入路１０の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端をリザーブタンク４の上部に接続してもよい。 In the present embodiment, the first hollow tube 8 and the second hollow tube 9 are both formed of metal needles, but are formed as a part of the ink supply passage 6 and the air introduction passage 10 respectively. May be. That is, one end of the ink supply path 6 may be connected to the bottom of the ink tank 5, and the other end may be connected to the bottom of the reserve tank. Further, one end of the air introduction path 10 may be connected to the bottom of the ink tank 5 and the other end may be connected to the upper part of the reserve tank 4.

また、本実施例では、リザーブタンク４内のインク量変化の検知は、電極３４を構成する中実管３４２と中実管３４３によって行っているが、電極３４を構成する中実管３４１と中実管３４３で行っても良い。 In the present embodiment, the detection of the change in the amount of ink in the reserve tank 4 is performed by the solid pipe 342 and the solid pipe 343 constituting the electrode 34. It may be performed by the actual pipe 343.

また、本実施例では、検知手段１７は電極３４を用いてリザーブタンク４の残量検知（即ち、「満タン状態」及び「空状態」の検知）を行っているが、電極の他に、別のセンサを採用してもよい。例えば、フロート式や光学式等の他のセンサを採用してもよい。 Further, in the present embodiment, the detection unit 17 performs the remaining amount detection of the reserve tank 4 (that is, the detection of the “full state” and the “empty state”) by using the electrode 34. Another sensor may be employed. For example, another sensor such as a float type or an optical type may be employed.

また、本実施例では、ヘッド１へのインク供給を水頭差方式で行っているが、リザーブタンク４とヘッド１間にポンプ（図示しない）を設け、リザーブタンク４からヘッド１側へインクを加圧して送り込むようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the ink supply to the head 1 is performed by the head difference method. However, a pump (not shown) is provided between the reserve tank 4 and the head 1 so that the ink is supplied from the reserve tank 4 to the head 1 side. You may send it by pressing.

また、本実施例では、開閉部が開閉弁で構成されているが、開閉弁に限らず、開閉可能な構成であればよい。例えば、開閉部を、駆動停止時に流路を遮断可能なポンプで構成されてもよく、開状態と閉状態とに切換可能な可撓部で構成されてもよい。 Further, in the present embodiment, the opening / closing section is constituted by an opening / closing valve. For example, the opening / closing unit may be configured by a pump that can shut off the flow path when driving is stopped, or may be configured by a flexible unit that can be switched between an open state and a closed state.

〔第２実施例〕
以下、本発明の第２実施例について説明する。 [Second embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

なお、本実施例は、記録装置のインクの充填動作の途中で、意図しない電源切れと電源復旧する場合を想定したインクの充填動作の制御の一例である。 This embodiment is an example of the control of the ink filling operation on the assumption that the power is unintentionally turned off and the power is restored during the ink filling operation of the printing apparatus.

本実施例では、異常検出手段（ＣＰＵ１１）は、ＲＡＭ１４で構成された記憶手段を備え、異常検出の結果に基づき、流路上の異常の有無に関する情報を記憶し、後述する各フラグを設定することができる。 In this embodiment, the abnormality detecting means (CPU 11) includes a storage means constituted by the RAM 14, stores information on the presence or absence of an abnormality in the flow path based on the result of the abnormality detection, and sets each flag described later. Can be.

具体的には、記憶手段は、第２のインクタンクから吸引ポンプまでのインク流路上に異常Ｂの有無に関する第１判定結果を記憶する第１の記憶動作を行うことができる。 Specifically, the storage unit can perform a first storage operation of storing a first determination result regarding the presence or absence of the abnormality B in the ink flow path from the second ink tank to the suction pump.

また、記憶手段は、第１のインクタンクから第２のインクタンクまでのインク流路上に異常Ａの有無に関する第２判定結果を記憶する第２の記憶動作を行うことができる。 Further, the storage unit can perform a second storage operation of storing a second determination result regarding the presence or absence of the abnormality A in the ink flow path from the first ink tank to the second ink tank.

さらに、記憶手段は、記憶された第１、第２の判定結果に基づき、後述するリザーブ充填フラグ、吸引フラグ、または、充填フラグを設定することができる。 Further, the storage unit can set a reserve filling flag, a suction flag, or a filling flag described later based on the stored first and second determination results.

なお、リザーブ充填フラグは、リザーブタンクの充填動作が完了したことを表すことができ、異常Ａなし判定とも表すことができる。 In addition, the reserve filling flag can indicate that the filling operation of the reserve tank has been completed, and can also indicate that there is no abnormality A.

吸引フラグは、吸引動作が完了したことを表すことができ、異常Ｂなし判定とも表すことができる。 The suction flag can indicate that the suction operation has been completed, and can also indicate that there is no abnormality B.

充填フラグは、記録ヘッドの充填動作が完了したことを表し、異常Ｂなし判定とも表すことができる。 The filling flag indicates that the filling operation of the recording head has been completed, and can also be expressed as the absence of abnormality B.

図８は、本発明の第２実施例に係るインクジェット記録装置の異常検出制御のフローチャートである。以下、図８を参照し、記憶手段に記憶された情報（フラグ情報）に基づく制御を詳細に説明する。 FIG. 8 is a flowchart of the abnormality detection control of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the control based on the information (flag information) stored in the storage unit will be described in detail with reference to FIG.

図８に示すように、記録装置の電源がＯＮになったとき、後述するリザーブ充填フラグがＯＮに設定されているか否かを確認する（Ｓ４０１）。リザーブ充填フラグがＯＦＦの場合（ＮＯ）には、リザーブタンクの充填動作が必要であり、リザーブタンクの充填動作（Ｓ４０２）を行う。なお、リザーブタンクの充填動作（Ｓ４０２）は、第１実施例の図４に示すＳ１０１〜Ｓ１０４の動作と同様であってもよい。 As shown in FIG. 8, when the power of the recording apparatus is turned on, it is confirmed whether or not a reserve filling flag described later is set to ON (S401). When the reserve filling flag is OFF (NO), a reserve tank filling operation is required, and the reserve tank filling operation (S402) is performed. The operation of filling the reserve tank (S402) may be the same as the operation of S101 to S104 shown in FIG. 4 of the first embodiment.

そして、リザーブタンクの充填動作を行った後、リザーブタンク４内のインク量の増加変化が検出されたか否かを判定し（Ｓ４０３）、インク量の増加が検知された場合（ＹＥＳ）には、リザーブ充填フラグをＯＮに設定する（Ｓ４０４）。 Then, after performing the filling operation of the reserve tank, it is determined whether or not an increase in the amount of ink in the reserve tank 4 is detected (S403). If the increase in the amount of ink is detected (YES), The reserve filling flag is set to ON (S404).

つまり、リザーブ充填フラグがＯＮに設定されたとき、インクタンク５からリザーブタンク４へインクが正常に充填されていると推定できる（異常Ａなしと判定）。 That is, when the reserve filling flag is set to ON, it can be estimated that ink is normally filled from the ink tank 5 to the reserve tank 4 (determined that there is no abnormality A).

一方、ステップＳ４０３において、リザーブタンク４内のインク量の増加変化が検出されなかった場合（ＮＯ）には、「異常Ａあり」と判断し、第１実施例の図６に示す回復動作を行うことができる。 On the other hand, if no increase in the ink amount in the reserve tank 4 is detected in step S403 (NO), it is determined that "abnormality A exists" and the recovery operation shown in FIG. 6 of the first embodiment is performed. be able to.

また、ステップＳ４０３において、「異常Ａなし」と判定された場合には、開閉弁３２を閉じ（Ｓ４０５）、リザーブタンク４とヘッド１の間のインク流路２に設けられた開閉弁３を開放する（Ｓ４０６）。なお、開閉弁３を開放する前に、キャップ３５によってヘッド１の吐出口面を封止しておくことが好ましい。 If it is determined in step S403 that there is no abnormality A, the on-off valve 32 is closed (S405), and the on-off valve 3 provided in the ink flow path 2 between the reserve tank 4 and the head 1 is opened. (S406). Before opening the on-off valve 3, it is preferable to seal the discharge port surface of the head 1 with the cap 35.

次に、開閉弁３を開放した状態で、吸引ポンプ３１を作動させる（Ｓ４０７）。これにより、リザーブタンク４からヘッド１へインクが充填される。 Next, the suction pump 31 is operated with the on-off valve 3 opened (S407). As a result, the ink is filled from the reserve tank 4 into the head 1.

そして、リザーブタンク４内のインク液面の低下（変化）が検出されたか否かを判定し（Ｓ４０８）、液面の低下が検出された場合（ＹＥＳ）には、吸引フラグをＯＮに設定する（Ｓ４０９）。 Then, it is determined whether a drop (change) in the ink level in the reserve tank 4 has been detected (S408), and if a drop in the liquid level has been detected (YES), the suction flag is set to ON. (S409).

つまり、吸引フラグがＯＮに設定されたとき、吸引ポンプ３１が正常に機能し、リザーブタンク４からインクを吸引できたことを推定できる（異常Ｂなしと判定）。 That is, when the suction flag is set to ON, it can be estimated that the suction pump 31 has functioned normally and the ink has been sucked from the reserve tank 4 (determined that there is no abnormality B).

一方、ステップ４０８において、リザーブタンク４内のインク液面の低下が検出されなかった場合（ＮＯ）には、「異常Ｂあり」と判断し、第１実施例の図７に示す回復動作を行うことができる。なお、「異常Ｂなし」と判定された場合には、開閉弁３２を再び開放させる（Ｓ４１０）。これにより、インクタンク５からリザーブタンク４へインクがバードフィード供給方式で自動的に供給される。 On the other hand, if it is determined in step 408 that the ink level in the reserve tank 4 has not been reduced (NO), it is determined that "abnormality B exists" and the recovery operation shown in FIG. 7 of the first embodiment is performed. be able to. If it is determined that there is no abnormality B, the on-off valve 32 is opened again (S410). As a result, ink is automatically supplied from the ink tank 5 to the reserve tank 4 by a bird feed supply method.

次に、記録ヘッドへの充填動作回数をカウントするカウント値を０にセットし（Ｓ４１１）、吸引ポンプ３１を駆動してリザーブタンク４内のインクをヘッド側に移動させる（充填する）（Ｓ４１２）。そして、ヘッド１が正常にインク滴を吐出できるか否かを確認する（Ｓ４１３）。 Next, the count value for counting the number of filling operations to the recording head is set to 0 (S411), and the suction pump 31 is driven to move the ink in the reserve tank 4 to the head side (fill) (S412). . Then, it is confirmed whether or not the head 1 can normally eject ink droplets (S413).

ヘッドから正常にインクが吐出されることを検出した場合（ＹＥＳ）、充填フラグをＯＮに設定する（Ｓ４１４）。 When it is detected that the ink is normally ejected from the head (YES), the filling flag is set to ON (S414).

つまり、充填フラグがＯＮに設定されたとき、正常にヘッドまでインクが充填され、ヘッドが電気的問題もなく正常に吐出できたことを推定できる（異常Ｂなしと判定）。 That is, when the filling flag is set to ON, it can be estimated that the head has been normally filled with the ink and that the head has been able to discharge normally without an electrical problem (determined that there is no abnormality B).

一方、ステップＳ４１３において、ヘッドからのインク滴の吐出を検出できなかった場合（ＮＯ）、ヘッドまでインクが充填されていないことを推定し、吸引ポンプを駆動して再度充填動作（以下、リカバリー充填とも呼ぶ）を行うことができる（Ｓ４１７）。 On the other hand, in step S413, when the ejection of the ink droplet from the head is not detected (NO), it is estimated that the head is not filled with the ink, and the suction pump is driven to perform the filling operation again (hereinafter, recovery filling). (Referred to as S417).

なお、リカバリー充填の回数が閾値以上になった場合（ＹＥＳ）には、「異常Ｂあり」と判定する（Ｓ４１５）。 If the number of times of recovery filling is equal to or more than the threshold (YES), it is determined that "abnormality B exists" (S415).

一方、閾値値に到達していない場合（ＮＯ）には、一回ずつリカバリー充填動作を追加して繰り返す（Ｓ４１６）。なお、リカバリー充填回数の閾値を適宜に設定することができ、本実施例では、リカバリー充填回数の閾値は４回である。 On the other hand, if the threshold value has not been reached (NO), the recovery filling operation is repeated one by one (S416). In addition, the threshold value of the number of times of recovery filling can be appropriately set. In this embodiment, the threshold value of the number of times of recovery filling is four.

異常Ｂありと判定された場合は、第１実施例の図７に示す回復動作を促すことができる。 When it is determined that there is abnormality B, the recovery operation shown in FIG. 7 of the first embodiment can be prompted.

記録装置の電源がＯＮになったとき、リザーブ充填フラグが既にＯＮに設定された場合（ＹＥＳ）には、吸引フラグがＯＮに設定されているか否かを確認する（Ｓ４１８）。 When the power of the recording apparatus is turned on and the reserve filling flag is already set to ON (YES), it is confirmed whether or not the suction flag is set to ON (S418).

吸引フラグがＯＦＦの場合（ＮＯ）には、ヘッドへインクの充填が必要と判断でき、吸引ポンプ３１を駆動して、リザーブタンク４のインクをヘッド１へ充填するステップ（Ｓ４０５）からインクの充填操作を再開することができる。 When the suction flag is OFF (NO), it can be determined that the head needs to be filled with ink, and the suction pump 31 is driven to fill the head 1 with the ink in the reserve tank 4 from the step (S405). Operation can be resumed.

また、吸引フラグがＯＮに既に設定された場合には、充填フラグがＯＮに設定されているか否かを確認する（Ｓ４１９）。 If the suction flag has already been set to ON, it is confirmed whether or not the filling flag has been set to ON (S419).

充填フラグがＯＦＦの場合（ＮＯ）には、ヘッドの充填動作がまだ完了していないと判断でき、リザーブタンク４のインクをヘッド１へ充填するステップ（Ｓ４１０）からインクの充填操作を再開することができる。 When the filling flag is OFF (NO), it can be determined that the head filling operation has not been completed yet, and the ink filling operation is restarted from the step of filling the head 1 with the ink in the reserve tank 4 (S410). Can be.

なお、記録装置の電源がＯＮになったとき、リザーブ充填フラグ、吸引フラグ、充填フラグが共にＯＮに設定されていた場合には、充填動作が全て正常に終了していたことを推定でき、このまま充填操作を終了することができる。 When the power supply of the recording apparatus is turned on and the reserve filling flag, the suction flag, and the filling flag are all set to ON, it can be estimated that all the filling operations have been normally completed. The filling operation can be ended.

このように、異常検出手段は、インクジェット記録装置に電源が投入される際、記憶手段に記憶された第１判定結果および第２判定結果に基づき、インク供給手段と吸引ポンプを制御することができる。インク供給手段と吸引ポンプを制御することにより、インクの充填操作を最適化することができる。 As described above, the abnormality detection unit can control the ink supply unit and the suction pump based on the first determination result and the second determination result stored in the storage unit when the power of the inkjet recording apparatus is turned on. . By controlling the ink supply means and the suction pump, the ink filling operation can be optimized.

本実施例によれば、仮に充填動作の途中で意図しない電源切れが発生した場合でも、電源復旧の際に、インクタンクからヘッドまでの流路内のインクがどこまで充填できていたかを確認することができる。従って、充填が完了したステップから次の充填動作を再開可能なため、記録装置の全体の充填時間を短縮することができる。言い換えれば、電源が切れる前の充填履歴を確認することにより、素早く記録動作を再開することができる。 According to the present embodiment, even if an unintended power failure occurs during the filling operation, it is necessary to confirm how much ink has been filled in the flow path from the ink tank to the head when the power is restored. Can be. Therefore, the next filling operation can be restarted from the step where the filling is completed, so that the entire filling time of the recording apparatus can be shortened. In other words, by checking the filling history before the power is turned off, the recording operation can be quickly restarted.

また、装置に異常があった場合、途中で電源が切れても次の電源を入れた際に続きから異常の検知を行うことができ、素早く異常を把握できると共に迅速に異常を解消することができる。 Also, if there is an abnormality in the device, even if the power is turned off in the middle, the abnormality can be detected from the continuation when the next power is turned on, so that the abnormality can be quickly grasped and the abnormality can be quickly resolved. it can.

１記録ヘッド（ヘッド）
２供給チューブ（インク流路）
３開閉弁
４リザーブタンク（第２のインクタンク）
５インクタンク（第１のインクタンク）
６インク供給路
７大気連通部
８第１の中空管
９第２の中空管
１０空気導入路
１１ＣＰＵ（異常検出手段）
１７検知手段
３２開閉弁（開閉部）
３３可撓部
３４電極（検知手段） 1 Recording head (head)
2 Supply tube (ink channel)
3 On-off valve 4 Reserve tank (second ink tank)
5 Ink tank (first ink tank)
Reference Signs List 6 ink supply path 7 atmosphere communication section 8 first hollow pipe 9 second hollow pipe 10 air introduction path 11 CPU (abnormality detecting means)
17 Detection means 32 On-off valve (opening / closing part)
33 flexible part 34 electrode (detection means)

Claims

A recording operation is performed using a first ink tank containing ink, a second ink tank containing ink supplied from the first ink tank, and ink supplied from the second ink tank. A recording head, an ink supply path for supplying ink from the first ink tank to the second ink tank, an opening / closing section for switching the ink supply path between an open state and a closed state, An inkjet recording apparatus comprising: a detection unit that detects an amount of ink in an ink tank ; and a suction pump that sucks the recording head and supplies ink from the second ink tank to the recording head .
In a state where a predetermined amount of ink is present in the second ink tank, the ink in the second ink tank detected by the detection unit after the suction pump is driven for a predetermined time with the opening / closing unit closed. An inkjet recording apparatus comprising: a determination unit configured to determine whether an ink flow path between the second ink tank and the suction pump is abnormal based on the amount.

The determining means determines that there is an abnormality in the ink flow path if the ink amount in the second ink tank has not decreased by a predetermined amount or more after driving the suction pump for a predetermined time. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein:

An ink supply unit driven to supply ink from the first ink tank to the second ink tank,
The determination unit determines that there is an abnormality in the ink supply path based on the amount of ink in the second ink tank detected by the detection unit after driving the ink supply unit with the open / close unit in an open state. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the determination is made.

If the ink amount in the second ink tank has not increased by a predetermined amount or more after driving the ink supply unit, the determination unit determines that there is an abnormality in the ink supply path. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein

The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the ink supply unit includes a flexible portion having a flexibility and an inner volume that can be changed.

The second ink tank is disposed below the first ink tank, and is in communication with an air introduction path for introducing air from the second ink tank to the first ink tank. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising:

The ink supply path connects the bottom of the first ink tank and the bottom of the second ink tank, and the air introduction path connects the bottom of the first ink tank and the top of the second ink tank. The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the inkjet recording apparatus is connected.