JP6611104B1 - Portable ultrasound imaging system - Google Patents
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Abstract
【課題】超音波画像を確認しながら、目的の部位の血管に対して穿刺針を確実に穿刺する。【解決手段】携帯型超音波画像診断装置は、血管方向に直交する断面を示す第1超音波画像を取得する第1プローブと、第1プローブと平行で前記断面が得られる位置とは異なる位置で血管方向に直交する断面を示す第2超音波画像を取得する第2プローブと、第1プローブと第2プローブとの間に設けられ血管方向に沿った断面を示す第3超音波画像を取得する第3プローブとを少なくとも有し、超音波プローブが収納される収納部と、使用者が把持する把持部とを有し、収納部の外側面のうち少なくとも第1プローブの近傍に位置する外側面の下端部で且つ第1プローブの長手方向の中心となる位置に血管に穿刺する穿刺針を支持するとともに、穿刺針の穿刺方向を規制する凹部を設けた装置本体と、装置本体に設けられ第1、第2、及び第3超音波画像を表示する表示手段と、を備える。【選択図】図3A puncture needle is securely punctured into a blood vessel at a target site while confirming an ultrasonic image. A portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus includes a first probe that acquires a first ultrasonic image showing a cross section orthogonal to a blood vessel direction, and a position that is parallel to the first probe and different from a position where the cross section is obtained. A second probe for acquiring a second ultrasonic image showing a cross section orthogonal to the blood vessel direction and a third ultrasonic image showing a cross section along the blood vessel direction provided between the first probe and the second probe are acquired. An outer portion located at least in the vicinity of the first probe on the outer surface of the housing portion. A device body that supports a puncture needle that punctures a blood vessel at a lower end portion of the side surface and a center in the longitudinal direction of the first probe, and that is provided with a recess that restricts the puncture direction of the puncture needle, and is provided in the device body First, second, and Comprising a display means for displaying the third ultrasound image. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、例えば穿刺針の穿刺を行う際に、超音波プローブを生体の血管に対して位置決めする携帯型超音波画像診断装置に関する。 The present invention relates to a portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus that positions an ultrasonic probe with respect to a blood vessel of a living body, for example, when puncturing with a puncture needle.
医療機関において、一般的な注射、神経ブロック注射、採血、カテーテルの挿入など、患者に対して穿刺する処置が行われている。これら処置のうち、例えば中心静脈カテーテルの挿入においては、処置後の合併症に起因した死亡の事例が報告されている。処置後の合併症の原因として、例えば留置中の感染や抜去時の肺血栓塞栓症の併発の他、穿刺が挙げられる。 In a medical institution, treatments for puncturing a patient such as general injection, nerve block injection, blood sampling, and catheter insertion are performed. Among these procedures, for example, in the insertion of a central venous catheter, cases of death due to complications after the procedure have been reported. Causes of complications after the treatment include, for example, infection during placement and pulmonary thromboembolism at the time of removal, as well as puncture.
穿刺に起因した合併症を抑止する方法として、例えば、超音波画像で目的の部位の状態を観察しながら穿刺を行う超音波ガイド法が挙げられる。超音波ガイド法は、例えば超音波プローブを用いて得られた超音波画像から目的の部位の生体の組織を観察しながら、穿刺する方法である。超音波ガイド法に用いられる超音波プローブは、例えば血管が延びる方向における血管断面(以下、縦断面)、又は血管が延びる方向に直交する血管断面(以下、横断面)のいずれかの断面を示す超音波画像しか得ることができない。その結果、施術者は、穿刺針が写り込んでいる超音波画像を観察したときに、超音波画像に写る穿刺針を先端でないにも関わらず穿刺針の先端と誤認する恐れがある。その結果、穿刺針が血管を突き破る、又は例えば神経など、体内の他の組織を傷つけるという事象を発生させてしまう。 As a method for suppressing complications resulting from puncture, for example, an ultrasonic guide method in which puncture is performed while observing the state of a target region with an ultrasonic image can be cited. The ultrasonic guide method is a method of puncturing while observing a living tissue at a target site from an ultrasonic image obtained by using, for example, an ultrasonic probe. The ultrasonic probe used in the ultrasonic guide method shows, for example, a cross section of a blood vessel cross section (hereinafter referred to as a longitudinal cross section) in a direction in which the blood vessel extends or a blood vessel cross section (hereinafter referred to as a cross section) orthogonal to the direction in which the blood vessel extends. Only ultrasound images can be obtained. As a result, the practitioner may mistakenly recognize the puncture needle reflected in the ultrasonic image as the tip of the puncture needle even though it is not the tip when observing the ultrasound image in which the puncture needle is reflected. As a result, an event occurs in which the puncture needle breaks through a blood vessel or injures other tissues in the body, such as nerves.
このような事象の発生を解決するために、上述した縦断面及び横断面の超音波画像を同時に取得し、取得した超音波画像を観察しながら穿刺針を穿刺する行為を行うことを可能とする装置が種々提案されている(特許文献1、特許文献2参照)。 In order to solve the occurrence of such an event, it is possible to perform the act of puncturing a puncture needle while simultaneously acquiring the above-described longitudinal and transverse ultrasonic images and observing the acquired ultrasonic images. Various apparatuses have been proposed (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
しかしながら、特許文献1や特許文献2の場合、縦断面及び横断面の2つの超音波画像を確認しながら血管の位置を調整する動作は熟練を有する行為であり、これら2つの超音波画像を確認しながら、目的の部位の血管に対して穿刺針を確実に穿刺できるとは言い難い。 However, in the case of Patent Document 1 and Patent Document 2, the operation of adjusting the position of the blood vessel while confirming the two ultrasonic images of the longitudinal section and the transverse section is an action with skill, and confirming these two ultrasound images. However, it is difficult to say that the puncture needle can be punctured reliably with respect to the blood vessel at the target site.
本発明は斯かる課題に応えるために為されたもので、本発明は、超音波画像を確認しながら、目的の部位の血管に対して穿刺針を確実に穿刺できるようにした技術を提供することにある。 The present invention has been made in order to meet such a problem, and the present invention provides a technique capable of reliably puncturing a puncture needle into a blood vessel at a target site while confirming an ultrasonic image. There is.
本発明の超音波画像診断装置は、血管の延出方向に直交する第1断面を示す第1超音波画像を取得する第1のプローブ部と、前記第1のプローブ部と平行に配置され、前記第1断面が得られる位置とは異なる位置で前記血管の延出方向に直交する第2断面を示す第2超音波画像を取得する第2のプローブ部と、前記第1のプローブ部と第2のプローブ部との間に設けられ、前記血管の延出方向に沿った第3断面を示す第3超音波画像を取得する第3のプローブ部とを少なくとも有し、前記第3のプローブ部が、前記第1のプローブ部の長手方向における中心から前記第2のプローブ部の長手方向の中心に亘って配置される超音波プローブと、前記超音波プローブが収納される収納部と、使用者が把持する把持部とを有する装置本体と、前記第1のプローブ部の長手方向に直交する方向に且つ水平面に対して所定の角度で前記第1のプローブ部に向けて下り傾斜する稜線を有し、前記収納部の外側面のうち、少なくとも前記第1のプローブ部の近傍に位置する外側面の下端部に且つ前記第1のプローブ部の長手方向の中心となる位置に設けられて、前記血管に穿刺する穿刺針を支持しながら前記穿刺針の穿刺方向を前記稜線に沿った方向に規制する凹部と、前記装置本体が有する前記把持部の側面のうち、前記第1のプローブ部が配置される収納部の側面に連なる側面に対して取り付けられ、前記超音波プローブが有する前記第1のプローブ部により取得した前記第1超音波画像、前記第2のプローブ部により取得した前記第2超音波画像、及び前記第3のプローブ部により取得した前記第3超音波画像を同時に表示する表示手段と、前記第1超音波画像及び前記第2超音波画像を用いて、各超音波画像における前記血管の中心位置を画像毎に求める位置検出手段と、超音波画像における中心位置と、該超音波画像における前記血管の中心位置とが一致しているか否かの判定を、前記第1超音波画像及び前記第2超音波画像の各々に対して行う第1判定手段と、前記第1判定手段による判定結果に基づき、各超音波画像から得られる前記血管の中心位置が、前記第1超音波画像及び前記第2超音波画像の各々における中心位置に一致したことを報知する第1報知手段と、を備えたことを特徴とする。 The ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present invention is arranged in parallel with a first probe unit that acquires a first ultrasonic image showing a first cross section perpendicular to the extending direction of a blood vessel, and the first probe unit, A second probe unit that acquires a second ultrasonic image showing a second cross section perpendicular to the extending direction of the blood vessel at a position different from a position at which the first cross section is obtained; A third probe unit that is provided between the two probe units and acquires a third ultrasonic image showing a third cross section along the extending direction of the blood vessel, and the third probe unit An ultrasonic probe disposed from the center in the longitudinal direction of the first probe part to the center in the longitudinal direction of the second probe part, a storage part in which the ultrasonic probe is stored, and a user There a device body which have a a gripping portion for gripping said first It has a ridge that inclined downward toward the first probe portion at a predetermined angle to the longitudinal direction and the horizontal plane in a direction perpendicular to the probe portion, of the outer surface of the housing part, at least the first It provided the longitudinal centerline a position of 且 one first probe portion to the lower portion of the outer surface located in the vicinity of the probe portion of the puncture needle while supporting the puncture needle for puncturing the blood vessel A concave portion that regulates the puncture direction in a direction along the ridgeline and a side surface that is continuous with a side surface of the storage portion in which the first probe portion is disposed, among the side surfaces of the grip portion included in the apparatus main body. The first ultrasonic image acquired by the first probe unit included in the ultrasonic probe, the second ultrasonic image acquired by the second probe unit, and the third probe unit. Display means for displaying the serial third ultrasound images simultaneously, the first using the ultrasonic image and the second ultrasound image, a position detecting means for determining the center position of the blood vessel at each ultrasonic image for each image The determination as to whether the center position in the ultrasound image matches the center position of the blood vessel in the ultrasound image is performed for each of the first ultrasound image and the second ultrasound image. Based on the determination result by the first determination means and the first determination means, the center position of the blood vessel obtained from each ultrasound image is the center position in each of the first ultrasound image and the second ultrasound image. First notifying means for notifying that they match each other.
また、前記超音波プローブに働く圧力を検出する圧力検出手段を、有し、前記表示手段は、前記第1超音波画像、前記第2超音波画像及び前記第3超音波画像を表示する際に、前記圧力を表示することを特徴とする。 And a pressure detecting means for detecting a pressure acting on the ultrasonic probe, wherein the display means displays the first ultrasonic image, the second ultrasonic image, and the third ultrasonic image. The pressure is displayed.
この場合、前記圧力検出手段により検出された圧力が予め設定された圧力となるか否かを判定する第2判定手段と、前記第2判定手段による判定結果に基づき、前記圧力検出手段により検出された圧力が予め設定された圧力と一致したことを報知する第2報知手段と、を有することが好ましい。 In this case, the second detection means for determining whether or not the pressure detected by the pressure detection means becomes a preset pressure, and the pressure detection means detects the pressure based on the determination result by the second determination means. It is preferable to have a 2nd alerting | reporting means which alert | reports that the set pressure corresponded with the preset pressure.
また、前記装置本体は、前記収納部の内部で、且つ前記凹部の近傍に、前記穿刺針を吸着して、前記穿刺針の穿刺方向を規制する磁性体を有することを特徴とする。 Further, the apparatus main body has a magnetic body that adsorbs the puncture needle and regulates the puncture direction of the puncture needle inside the storage portion and in the vicinity of the concave portion.
また、前記超音波プローブは、前記第2のプローブ部の外方に、長手方向が前記第3のプローブ部の長手方向と同一となるように配置され、前記第3断面とは異なる位置で、前記血管の延出方向に沿った第4断面を示す第4超音波画像を取得する第4のプローブ部をさらに有することを特徴とする。 In addition, the ultrasonic probe is arranged outside the second probe part so that the longitudinal direction is the same as the longitudinal direction of the third probe part, and at a position different from the third cross section, It further has a 4th probe part which acquires the 4th ultrasonic picture which shows the 4th section along the extension direction of the above-mentioned blood vessel.
本発明によれば、超音波画像を確認しながら、目的の部位の血管に対して穿刺針を確実に穿刺できる。 According to the present invention, it is possible to reliably puncture a puncture needle with respect to a blood vessel at a target site while confirming an ultrasonic image.
以下、図面を用いて本実施形態の携帯型超音波画像診断装置について説明する。 Hereinafter, the portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図1から図3に示すように、携帯型超音波画像診断装置10は、装置本体15と、表示装置16とを有する。なお、図1から図3に示す携帯型超音波画像診断装置10における装置本体15の外形形状については一例を示したに過ぎず、本発明を実施できるのであれば、他の形状を採用することが可能である。なお、図示は省略するが、携帯型超音波画像診断装置10は、例えばラテックス製やポリウレタン製のプローブカバーに収納され、使用時に体液や血液からの汚染を防止する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the portable ultrasonic
装置本体15は、使用者が把持する把持部15aと、超音波プローブ20が収納される収納部15bとを有する。超音波プローブ20は、互いに平行に配置された2つのプローブ部21,22と、これらプローブ部21,22の間で、各プローブ部21,22に直交するように配置されるプローブ部23とを有する。なお、プローブ部23は、長手方向の両端部がプローブ部21,22の長手方向の中心部分に位置するように配置される。したがって、これらプローブ部21,22,23は、H字形状となるように配置される。これらプローブ部の配置に合わせて、上述した収納部15bは、xy平面における形状がH字形状となる。
The apparatus
以下、互いに平行に配置された2つのプローブ部21,22を、第1短軸用プローブ部21及び第2短軸用プローブ部22と称し、これらプローブ部21,22の間で、各プローブ部21,22に直交するように配置されるプローブ部23を長軸用プローブ部23と称する。図示は省略するが、これらプローブ部21,22,23は、直線上に配置された複数の超音波振動子(圧電素子)を有する振動子アレイと、音響整合層と、音響レンズと、とを有し、これらが装置本体15の底面側から、音響レンズ、音響整合層、振動子アレイ、の順で配置された構造である。なお、各プローブ部21,22,23が有する音響レンズの表面が探触面となる。
Hereinafter, the two
なお、第1短軸用プローブ部21は、血管が延びる方向(血管の延出方向)に直交する断面(第1断面)の超音波画像を取得するために設けられる。また、第2短軸用プローブ部22は、第1短軸用プローブ部とは異なる位置で、血管の延出方向に直交する断面(第2断面)の超音波画像を取得するために設けられる。また、長軸用プローブ部23は、第1断面が取得される位置と第2断面が取得される位置との間における、血管の延出方向に沿った断面の超音波画像を取得するために設けられる。
The first short
これらプローブ部21,22,23の上部には圧力センサ26,27,28が各々配置される。圧力センサ26,27,28は、携帯型超音波画像診断装置10の上記探触面を生体の表面に押圧したときに、超音波プローブ20のプローブ部21,22,23の各々に加わる押圧力を検出する。以下、第1短軸用プローブ部21の上部に配置される圧力センサ26を第1圧力センサ26、第2短軸用プローブ部22の上部に配置される圧力センサ27を第2圧力センサ27、長軸用プローブ部23の上部に配置される圧力センサ28を第3圧力センサ28と称する。
なお、各プローブ部21,22,23の各々に圧力センサ26,27,28を設けて、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23に加わる押圧力を検出するようにしているが、これに限定する必要はなく、例えば各プローブ部21,22,23が有する複数の超音波振動子を利用して、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23に加わる押圧力を検出することも可能である。
Note that
また、各プローブ部21,22,23の各々に圧力センサ26,27,28を設けて、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23に加わる押圧力を検出するようにしているが、これに限定する必要はなく、少なくとも、第1短軸用プローブ部21、第2短軸用プローブ部22に対応して圧力センサを設けられていればよいので、長軸用プローブ部23に対応する圧力センサについては省略することも可能である。
Further,
装置本体15は、収納部15bを構成する側面31の下端縁に凹部32を、収納部15bを構成する側面33の下端縁に凹部34を各々有する。凹部32が設けられる位置は、第1短軸用プローブ部21の長手方向の中点に合わせた位置である。同様に、凹部34が設けられる位置は、第2短軸用プローブ部22の長手方向の中点に合わせた位置である。
つまり、これら凹部32,34は、側面31,33の幅方向における中点に設けられる。これら凹部32,34の形状は同一であることから、以下では、凹部32について説明し、凹部34についての説明は省略する。
The apparatus
That is, the
図4(a)及び図4(b)に示すように、凹部32は、側面31から底面側に亘って、例えば三角錐状に切り欠かれた形状である。凹部32は、内壁面32a,32bが穿刺針36の先端部に各々線接触して、穿刺針36の傾きを規定する。ここで、凹部32の稜線32cは、水平面(xy平面)に対して所定の角度θ傾斜している。なお、所定の角度θは特に限定するものではないが、穿刺針36を血管に沿って穿刺することを考慮すると、θは30°以下となるように設定されることが望ましい。なお、凹部32の形状については、上記に限定されるものではなく、例えば側面31側から縮径されるようにテーパ状に切り欠かれた凹部など、穿刺針36の穿刺方向を規定できる形状であればよい。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
ここで、上述した凹部32を設けることで、装置本体15の底面において、凹部と第1短軸用プローブ部21との間の距離が他の箇所に比べて少なくなる。つまり、凹部32を設けることで、凹部32にガイドされながら穿刺針36を穿刺するときに取得される超音波画像から、穿刺針36の先端部の位置を視認しやすくする効果を有する。
Here, by providing the
上述した側面31の内部には、凹部32の近傍に、永久磁石35が配置される。永久磁石35は、穿刺針36を吸着することで、穿刺針36の穿刺する方向を規定する。そして、穿刺針36を内壁面32a,32bに線接触した状態を保ったまま穿刺針36の血管への穿刺を行う。つまり、凹部32は、穿刺針の穿刺する際に穿刺方向をガイドする機能を有する。なお、側面33の内部にも、凹部34の近傍に永久磁石が設けられている。
A
ここで、凹部32,34近傍に永久磁石を配置しているが、磁性体であれば、永久磁石に限定する必要はなく、電磁石を配置することも可能である。
Here, although the permanent magnet is arrange | positioned in the recessed
本実施形態では、側面31の下端部及び側面33の下端部の各々に穿刺針36を穿刺する際のガイドの機能を有する凹部32,34を設けた場合を説明しているが、表示装置16が配置される側の側面31のみに凹部32を設ければよく、側面33側の凹部34は必ずしも設ける必要はない。
In the present embodiment, the case where the
図1から図3に戻って、表示装置16は、上述した超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23により得られた超音波画像を表示する。また、表示装置16は、上述した装置本体15を生体の表面に押圧したときの押圧力を表示する。ここで、表示装置16は、装置本体15との間で有線又は無線によりデータや信号の送受信ができるようになっている。なお、本実施形態では、表示装置16は、装置本体15との間でのデータや信号の送受信を無線通信により実行する場合について表している。
Returning to FIG. 1 to FIG. 3, the
表示装置16は、球面軸受けを有する連結手段40を介して装置本体15の把持部15aに、直接的に又は間接的に取り付けられる。連結手段40を介して装置本体15の把持部15aに表示装置16を間接的に取り付ける方法としては、例えば表示装置16を保持する保持機構を連結手段40に設けることが挙げられる。本実施形態に示す表示装置16は、装置本体15の連結部材40に対して着脱自在としてもよいし、連結手段40に固定されていてもよい。
The
連結手段40を介して取り付けられた表示装置16は、装置本体15の把持部15aに対して、x軸、y軸、z軸の少なくともいずれか1軸を中心にして回動させることが可能となる。なお、表示装置16における表示内容や、携帯型超音波画像診断装置10の使用状況を考えると、表示装置16はx軸方向のみを中心として回動させることが好ましい。
The
図5に示すように、携帯型超音波画像診断装置10の使用時には、表示装置16の表示領域16aには、以下の表示画像が表示される。表示画像は、超音波プローブ20の第1及び第2短軸用プローブ部21,22、長軸用プローブ部23の各プローブ部により取得した超音波画像を表示する領域41,42,43を有する。なお、これら領域41,42,43は、表示装置16の長手方向に沿って設けられる。例えば領域41は、第1短軸用プローブ部21により得られた超音波画像(以下、第1超音波画像)が表示される領域である。また、領域42は、長軸用プローブ部23により得られた超音波画像が表示される領域(以下、第3超音波画像)である。また、領域43は、第2短軸用プローブ部22により得られた超音波画像(以下、第2超音波画像)が表示される領域である。さらに、図5に示す領域44は、携帯型超音波画像診断装置10を生体の表面に押し付けたときの押圧力を表示する領域である。なお、図示を省略しているが、表示領域16aには、表示する画像を切り替える切替ボタン、表示装置16のオンオフを切り替える電源ボタンなど、各種のボタンが表示される領域も設けられる。
As shown in FIG. 5, when the portable ultrasonic
図6は、本実施形態の携帯型超音波画像診断装置10の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。上述したように、携帯型超音波画像診断装置10は、装置本体15と、表示装置16とを有する。装置本体15は、上述した超音波プローブ20、第1圧力センサ26、第2圧力センサ27及び第3圧力センサ28の他に、送受信回路51、バッファメモリ52、Bモード処理回路53、ドプラ処理回路54、画像生成回路55、画像メモリ56、制御回路57及び通信回路58を有する。
FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of an electrical configuration of the portable ultrasonic
送受信回路51は、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23に駆動信号を供給するとともに、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23にて受信した信号に対して、A/D変換処理、加算処理などを行い、エコー信号を取得する。
The transmission /
バッファメモリ52は、送受信回路51において、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23毎に生成されたエコー信号を一時的に記憶する。
The
Bモード処理回路53は、バッファメモリ52に記憶された各プローブ部21,22,23のエコー信号を読み出し、読み出した各プローブ部21,22,23のエコー信号に対して、対数増幅、包絡線検波処理、対数圧縮等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(以下、Bモードデータ)を生成する。
The B-
ドプラ処理回路54は、バッファメモリ52に記憶された各プローブ部のエコー信号を読み出し、読み出した各プローブ部のエコー信号を周波数解析することで、ドプラ偏移(ドプラシフト周波数)を抽出し、抽出したドプラ偏移を利用して、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動体情報を多点又は1点について抽出したデータ(ドプラデータ)を生成する。
The
画像生成回路55は、Bモード処理回路53及びドプラ処理回路54が生成したデータを用いて表示用の画像データ(超音波画像データ)を生成する。なお、表示用の画像としては、Bモードデータから生成したエコー信号の強度を輝度にて表したBモード画像や、ドプラデータから作成した血流情報を表す速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像が挙げられる。
The image generation circuit 55 generates display image data (ultrasound image data) using the data generated by the B-
画像メモリ56は、画像生成回路55が生成した各画像データを記憶するメモリである。 The image memory 56 is a memory for storing each image data generated by the image generation circuit 55.
制御回路57は、CPU61、ROM62、RAM63を有する。CPU61は、ROM62に記憶された制御プログラム64を実行することで、装置本体15の各部を駆動制御するとともに、表示装置16が有するCPU81との間でデータや信号の送受信を行う。ROM62は、携帯型超音波画像診断装置10を駆動制御するための制御プログラム64を記憶する。RAM63は、CPU61がROM62に記憶された制御プログラム64を実行する際に、該制御プログラム64を展開するとともに、該制御プログラム64を実行する際に使用する演算子やデータを一時記憶する。
The
上述したCPU61は、上述した制御プログラム64を実行することで、位置判定部(第1判定手段)71及び圧力判定部(第2判定手段)72の機能を実行する。
The
位置判定部71は、第1短軸用プローブ部21及び第2短軸用プローブ部22から得られたエコー信号に基づいて生成された2つのBモード画像データを用いて、各Bモード画像における血管の中心位置を求める。位置判定部71は、まず、血管の断面を示す基準画像を用いて、得られたBモード画像に対してテンプレートマッチングを行い、Bモード画像内の血管を特定する。なお、基準画像の元になる画像データは、予めROM62に記憶させておけばよい。位置判定部71は、特定された血管の中心位置の座標を算出し、x軸方向における、血管の中心位置からBモード画像の中心まで距離を求める。最後に、位置判定部71は、求めたx軸方向の距離が0であるか否かを判定する。位置判定部71は、各Bモード画像において、血管の中心位置からBモード画像の中心まで距離が0となる場合に、一致したことを示す信号を表示装置16に向けて出力する。なお、血管の特定としてテンプレートマッチングを行うことを例に挙げているが、これに限定する必要はなく、ドプラ処理回路54により求めたデータを用いて血管の位置を特定することも可能である。
The position determination unit 71 uses the two B-mode image data generated based on the echo signals obtained from the first short-
圧力判定部72は、第1圧力センサ26、第2圧力センサ27及び第3圧力センサ28から出力される信号から、各プローブ部21,22,23にかかる押圧力を算出する。各プローブ部21,22,23における押圧力の算出の後、圧力判定部72は、算出した押圧力の平均値を求める。圧力判定部72は、管理端末86が有するデータベース88から読み出した基準押圧力の値と、算出した押圧力の平均値が一致するか否かを判定する。圧力判定部72は、読み出した基準押圧力の値と、算出した押圧力の平均値が一致する場合に、一致したことを示す信号を表示装置16に向けて出力する。
The
ここで、管理端末86において、基準押圧力としては、携帯型超音波画像診断装置10を目的の部位に押し当てたときに、目的の部位に存在する血管がつぶれない押圧力を示す。なお、この基準押圧力の値は、例えば性別、体型、年齢、測定部位などによって異なる。したがって、基準押圧力の値は、被験者のみの統計値であることが好ましい。また、この他に、基準押圧力として適正である押圧力の範囲を予め統計などにより求めておき、測定された押圧力の平均値が基準押圧力の値の範囲に含まれるか否かを判定することも可能である。
Here, in the
通信回路58は、装置本体15と表示装置16との間でデータや信号の送受信を行う回路である。また、この他に、通信回路58は、ネットワーク87を介して管理端末86との間でデータの送受信を行う。
The
表示装置16は、表示部75、制御回路76、通信回路77を有する。表示部75は、例えばLCDパネル78及びタッチパネル79を有する。なお、LCDパネル78の他に、有機ELディスプレイを用いることも可能である。タッチパネル79は、LCDパネル78の前面に配置され、使用者の入力操作を受け付ける。
The
制御回路76は、CPU81、ROM82、RAM83を有する。CPU81は、ROM82に記憶された表示制御プログラム84を実行することで、表示装置16の各部を制御する。詳細には、CPU81は、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23から得られるBモード画像の表示や、押圧力の表示を行う。その際に、CPU81は、各画像に対して必要な座標系の表示や、数値や単位などの表示を重畳する。また、位置判定部71や圧力判定部72の判定結果に基づく報知を、LCDパネル78やスピーカ85を用いて実行する。なお、携帯型超音波画像診断装置10において、表示装置16を装置本体15から取り外すことが可能である場合には、表示装置15は、ネットワーク87を介して管理端末86との間でデータ野心号の送受信を行うようにしてもよい。
The
管理端末86は、ネットワーク87を介して装置本体15との間でデータや信号の送受信を行う。管理端末86は、医療記録データなどが記憶されたデータベース88を有し、装置本体15から出力されたデータをデータベース88に記憶し、これらデータを管理する。なお、管理端末86は、データベース88に医療記録データを記憶管理する他に、医療管理データに基づいて、上述した押圧力の統計値などを更新する。
The
次に、携帯型超音波画像診断装置10を血管に対して位置決めするときの処理の一例について説明する。
Next, an example of processing when positioning the portable ultrasonic
ステップS101は、超音波プローブにおけるスキャンを開始する処理である。CPU61は、送受信回路51に向けてスキャン開始を示す信号を出力する。この信号を受けて、送受信回路51は、超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23に駆動信号を供給する。これにより、目的の箇所のエコー信号が、各プローブ部21,22,23により取得される。
Step S101 is processing for starting scanning with the ultrasonic probe. The
ステップS102は、Bモードデータを生成する処理である。Bモード処理回路53は、バッファメモリ52に記憶された各プローブ部のエコー信号に対して、対数増幅、包絡線検波処理、対数圧縮等を行なって、Bモードデータを生成する。
Step S102 is processing for generating B-mode data. The B-
ステップS103は、ドプラデータを生成する処理である。ドプラ処理回路54は、バッファメモリ52に記憶された各プローブ部のエコー信号を周波数解析することで、ドプラ偏移(ドプラシフト周波数)や、該ドプラ偏移を用いて、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出することで、ドプラデータを生成する。
Step S103 is processing for generating Doppler data. The
ステップS104は、第1から第3超音波画像データを生成する処理である。画像生成回路55は、ステップS103にて生成したBモードデータやステップS104にて生成したドプラデータを使用して超音波プローブ20の各プローブ部21,22,23に対応する第1から第3超音波画像データを生成する。なお、第1から第3超音波画像データの画像サイズが大きい場合には、画像生成回路55は、表示装置16において表示可能な画像サイズとなるように縮小処理を行い、元の画像サイズの第1から第3超音波画像データとともに、画像メモリ56に記憶する。
Step S104 is processing to generate first to third ultrasonic image data. The image generation circuit 55 uses the B-mode data generated in step S103 and the Doppler data generated in step S104, so that the first to third supercorresponding to the
ステップS105は、第1から第3超音波画像データを送信する処理である。CPU61は、画像メモリ56から第1から第3超音波画像データを読み出し、表示開始信号とともに通信回路58に出力する。これを受けて、通信回路58は、表示開始信号と、第1から第3超音波画像データとを表示装置16に送信する。なお、第1から第3超音波画像データの画像サイズが大きい場合には、CPU61は、縮小処理された第1から第3超音波画像データを画像メモリ56から読み出し、表示装置16に送信する。これにより、表示装置16においては、受信した画像データに基づく画像(第1から第3超音波画像)を表示部75に表示する。ここで、制御回路57を介して表示装置16に送信された画像データは、RAM82に記憶してもよいし、表示装置16が有する画像メモリ(図示省略)に記憶してもよい。
Step S105 is processing to transmit the first to third ultrasonic image data. The
ステップS106は、第1及び第2超音波画像データの各々を用いて血管の中心位置を座標を算出する処理である。CPU61は、第1及び第2超音波画像データに対してテンプレートマッチングを行って血管の位置を特定した後、特定された血管の中心位置の座標を算出する。
Step S106 is processing for calculating coordinates of the center position of the blood vessel using each of the first and second ultrasonic image data. The
ステップS107は、血管の中心位置のずれ量を算出する処理である。CPU61は、ステップS106にて求めた血管の中心位置の座標と、超音波画像における中心位置の座標とから、x軸方向における血管の中心位置のずれ量を算出する。なお、CPU61は、第1及び第2超音波画像データの各々を用いて、上記ずれ量を算出する。
Step S107 is a process of calculating the deviation amount of the center position of the blood vessel. The
ステップS108は、第1及び第2超音波画像データの各々において、ずれ量が0であるか否かを判定する処理である。例えば、第1及び第2超音波画像データのいずれか一方において、血管の中心位置のずれ量が0にならない場合には、CPU61は、ステップS108の判定処理をNoとする。この場合、ステップS101に戻る。
Step S108 is processing for determining whether or not the shift amount is 0 in each of the first and second ultrasonic image data. For example, in any one of the first and second ultrasonic image data, when the deviation amount of the center position of the blood vessel does not become zero, the
一方、第1及び第2超音波画像データの両画像データにおいて、血管の中心位置のずれ量が0になる場合、言い換えれば、第1及び第2超音波画像データの両画像と、両画像に含まれる血管の中心位置が一致した場合には、CPU61は、ステップS108の判定処理をYesとする。この場合、ステップS109に進む。
On the other hand, in both the image data of the first and second ultrasonic image data, when the deviation amount of the center position of the blood vessel becomes 0, in other words, both the images of the first and second ultrasonic image data, When the center positions of the included blood vessels match, the
ステップS109は、一致したことを示す信号を送信する処理である。CPU61は、ステップS108の判定結果がYesとなる場合に、一致したことを示す信号を通信回路58を介して表示装置16に送信する。これにより、表示装置16は、第1及び第2超音波画像データの両画像と、両画像に含まれる血管の中心位置が一致したことを報知する。この報知は、表示部75において所定の領域を点灯又は点滅させる、又はスピーカ85から報知音を再生するなどが挙げられる。
Step S109 is a process of transmitting a signal indicating that they match. When the determination result in step S108 is Yes, the
例えば、図8(a)及び図8(b)に示すように、目的の箇所における生体の表面に携帯型超音波画像診断装置10を押し付けたときに、目的の箇所に存在する血管100が延びる方向と、長軸用プローブ部23の長手方向とが一致していない(交差する)場合、断面形状が楕円形状で、且つ画像の中心からずれた位置に血管100が撮像された第1超音波画像101及び第2超音波画像102が表示画面110に表示される。なお、図8(b)において符号111,112で示す一点鎖線は第1超音波画像101及び第2超音波画像102のx軸方向における中心を各々示す線であり、第1超音波画像101及び第2超音波画像102を表示画面110に表示したときに、これら画像に対して重畳表示される。また、この場合、血管100が延びる方向と、長軸用プローブ部23の長手方向とが交差しているので、断面が管楕円状となる血管100が撮像された第3超音波画像103が表示画面110に表示される。
For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the portable ultrasonic
また、図9(a)及び図9(b)に示すように、携帯型超音波画像診断装置10における長軸用プローブ部23が、その長手方向と目的の箇所に存在する血管100が延びる方向と一致し(平行となり)、血管100の中心位置が第1短軸用プローブ部21の長手方向の中心及び第2短軸用プローブ部22の長手方向の中心からずれている場合もある。この場合、例えば血管100の断面が撮像された第1超音波画像101及び第2超音波画像102が表示画面110に表示される。また、血管100の断面における中心は、各超音波画像におけるx軸方向の中心からずれた位置となるが、血管100が延びる方向と長軸用プローブ部23の長手方向とが平行となる。したがって、血管100の中心から外れた箇所の断面、或いは血管100の断面が写らない第3超音波画像103が表示画面110に表示される。なお、図9(b)においては、血管100の断面が写っていない第3超音波画像103が表示画面110に表示された場合を示す。
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, the long-
一方、図10(a)及び図10(b)に示すように、血管100に対して携帯型超音波画像診断装置10を正確に位置決めできたときには、血管100は略円形状で、且つその中心が各超音波画像の中心に一致した位置で撮像された第1超音波画像101及び第2超音波画像102が表示画面110に表示される。この場合、血管100が延びる方向と、長軸用プローブ部23の長手方向とが平行となるので、血管100の中心を通る断面が写り込んだ第3超音波画像103が表示画面110に表示される。この状態では、使用者に対して一致したことを示す報知が実行される。この報知は、表示装置16の表示画面110において所定の領域を点灯又は点滅させる、又はスピーカから報知音を再生するなどが挙げられる。
On the other hand, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the portable ultrasonic
そして、図11(a)に示すように、穿刺針36を凹部32に吸着させて穿刺針36における穿刺方向が規制された状態で穿刺針36を目的の血管100に穿刺する。凹部32は、側面31から底面に掛けて切り欠かれている。したがって、図11(b)に示すように、穿刺針36を生体の表面に穿刺するとすぐに、第1短軸用プローブ部21によって、穿刺針36が撮像される。したがって、穿刺針36が写り込んだ第1超音波画像101が表示画面110に表示される。
Then, as shown in FIG. 11A, the
穿刺方向が規制された穿刺針36をさらに穿刺すると、穿刺針36は、第1短軸用プローブ部21だけでなく、長軸用プローブ部23により撮像される。したがって、図11(c)及び図11(d)に示すように、第1超音波画像101だけでなく。穿刺針36が血管100に穿刺する様子を示す第3超音波画像103が表示画面110に表示される。
When the
なお、穿刺針36をガイドする凹部32の位置は、第1短軸用プローブ部21の長手方向における中心となる位置であることから、携帯型超音波画像診断装置10を血管100に対して正確に位置決めしていることで、穿刺針36は、血管100に正確に穿刺することが可能となる。
Note that the position of the
なお、図11の場合には、凹部32に穿刺針36をガイドさせながら穿刺針36を生体に穿刺する場合を説明しているが、凹部34に穿刺針36をガイドさせながら穿刺針36を生体に穿刺する場合も同様である。
In the case of FIG. 11, the case where the
上述した携帯型超音波画像診断装置を血管100に対して正確に位置決めする際には、携帯型超音波画像診断装置10の押圧力が計測され、その押圧力が適正であるか否かの判定が行われる。以下、図12に示すフローチャートを用いて、携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付けたときの押圧力が適正であるか否かの判定に係る処理について説明する。
When the above-described portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus is accurately positioned with respect to the
なお、携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付けたときの押圧力が適正であるか否かの判定に係る処理は、図7に示した携帯型超音波画像診断装置10を血管100に対して位置決めするときの処理の後に実施される。
Note that the processing related to the determination of whether or not the pressing force when the portable ultrasonic
ステップS201は、押圧力を検出する処理である。携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付けることで、第1圧力センサ26、第2圧力センサ27及び第3圧力センサ28により圧力(押圧力)が測定され、その測定信号がCPU61に出力される。
Step S201 is processing for detecting a pressing force. By pressing the portable ultrasonic
ステップS202は、押圧力の平均値を算出する処理である。CPU61は、第1圧力センサ26、第2圧力センサ27及び第3圧力センサ28から出力された測定信号から第1短軸用プローブ部21、第2短軸用プローブ部22及び長軸用プローブ部23の各々に作用する押圧力を算出する。そして、CPU61は、算出された押圧力の平均値を求める。
Step S202 is processing for calculating an average value of the pressing force. The
ステップS203は、基準押圧力を読み出す処理である。CPU61は、通信回路58を介して管理端末86のデータベース88から基準押圧力のデータを読み出す。
Step S203 is processing for reading the reference pressing force. The
ステップS204は、押圧力の平均値が基準押圧力の値と一致するか否かを判定する処理である。CPU61は、ステップS202にて求めた押圧力の平均値と、ステップS203にて取得した基準押圧力の値とを比較する。例えば、押圧力の平均値と基準押圧力の値が一致する場合、CPU61は、ステップS204の判定結果をYesとする。この場合、ステップS205に進む。一方、押圧力の平均値と基準押圧力の値が一致しない場合、CPU61は、ステップS204の判定結果をNoとする。この場合、ステップS206に進む。
Step S204 is processing to determine whether or not the average value of the pressing force matches the value of the reference pressing force. The
ステップS205は、押圧力の平均値及び適正押圧力であることを示す信号を送信する処理である。CPU61は、通信回路58を介して、表示装置16に向けて、押圧力の平均値及び適正押圧力であることを示す信号を送信する。これを受けて、表示装置16のCPU81は、LCDパネル78における表示画面110の領域44に押圧力の値を表示する。また、同時に、表示装置16のCPU81は、適正押圧力を示すことを報知する。この報知は、LCDパネル78の表示画面110において所定の領域を点灯又は点滅させる、又はスピーカ85から報知音を再生するなどが挙げられる。
Step S205 is a process of transmitting a signal indicating that the average value of the pressing force and the appropriate pressing force are present. The
図10(a)及び図10(b)に示すように、血管100に対して携帯型超音波画像診断装置10を正確に位置決めできたときには、血管100の断面は、血管100の中心が各超音波画像の中心に一致した位置に写り込んだ第1超音波画像101及び第2超音波画像102が表示画面110に表示される。同時に、血管100の中心を通る断面が写り込んだ第3超音波画像103が表示される。
As shown in FIGS. 10A and 10B, when the portable ultrasonic
図10(b)に示すように、例えば携帯型超音波画像診断装置10を正確に位置決めしたときに携帯型超音波画像診断装置10を生体に適正な押圧力で押し付けた場合には、第1超音波画像101及び第2超音波画像102における血管100の断面は略円形状で示される。一方、図13に示すように、例えば携帯型超音波画像診断装置を正確に位置決めしたにも関わらず、携帯型超音波画像診断装置10を生体に対して適正な押圧力以上の押圧力で押し付けた場合には、第1超音波画像101及び第2超音波画像102における血管100の断面は、略楕円形状、又は上部が押しつぶされた形状となる。なお、本発明においては、適正な押圧力で携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付けたときには、適正な押圧力であることが報知されるので、その報知や押圧力の表示を確認しながら、携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付け、携帯型超音波画像診断装置10を血管100に位置決めすることが可能となる。したがって、使用者の技量や経験がなくとも、適切な押圧力で携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付けながらの、位置決めを正確に行うことができる。
As shown in FIG. 10 (b), for example, when the portable ultrasonic
本実施形態では、携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付けたときの押圧力が適正であるか否かの判定処理を、携帯型超音波画像診断装置10を血管100に対して位置決めするときの処理の後に行うようにしているが、携帯型超音波画像診断装置10を生体に押し付けたときの押圧力が適正であるか否かの判定処理は、携帯型超音波画像診断装置10を血管100に対して位置決めするときの処理と同時に実施してもよいし、省略してもよい。
In the present embodiment, the portable ultrasonic
本実施形態では、第1短軸用プローブ部21、第2短軸用プローブ部22及び長軸用プローブ部23をH字状に配置した超音波プローブ20を有する場合を一例として取り上げているが、例えば長軸用プローブ部をさらに追加した超音波プローブを採用することも可能である。以下、図1と同一の構成となる箇所については同一の符号を付している。図14(a)に示すように、携帯型超音波画像診断装置10’を構成する装置本体15’を把持部15aと、収納部15b’とする。収納部15b’に収納される超音波プローブ20’を、第1短軸用プローブ部21、第2短軸用プローブ部22、第1長軸用プローブ部23’の他に、第2長軸用プローブ部120から構成する。これらプローブ部のうち、第1短軸用プローブ部21、第2短軸用プローブ部22、第1長軸用プローブ部23’をH字形状に配置し、第2長軸用プローブ部120を、その長手方向が第1長軸用プローブ部23’の長手方向と一致するように配置する。なお、図示は省略するが、個のプローブ部を配置した超音波プローブ20’を装置本体15’に設けた場合には、各プローブ部により得られた超音波画像は、穿刺針の挿入方向に合わせて一列に配置する。その結果、本実施形態と同様に、カテーテルなど正常に血管100内を移動しているか否かを広範囲で確認することが可能となる。
In the present embodiment, the case where the first short
10、10’…携帯型超音波画像診断装置、15、15’…装置本体、15a…把持部、15b,15b’…収納部、16…表示装置、20…超音波プローブ、21…第1短軸用プローブ部(第1のプローブ部)、22…第2短軸用プローブ部(第2のプローブ部)、23…長軸用プローブ部(第3のプローブ部)、23’…第1長軸用プローブ部、26…第1圧力センサ、27…第2圧力センサ、28…第3圧力センサ、32,34…凹部、35…永久磁石、36…穿刺針、71…位置判定部(第1判定手段)、72…圧力判定部(第2判定手段)、78…LCDパネル(第1、第2報知手段)、85…スピーカ(第1、第2報知手段)、120…第2長軸用プローブ部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記超音波プローブが収納される収納部と、使用者が把持する把持部とを有する装置本体と、
前記第1のプローブ部の長手方向に直交する方向に且つ水平面に対して所定の角度で前記第1のプローブ部に向けて下り傾斜する稜線を有し、前記収納部の外側面のうち、少なくとも前記第1のプローブ部の近傍に位置する外側面の下端部に且つ前記第1のプローブ部の長手方向の中心となる位置に設けられて、前記血管に穿刺する穿刺針を支持しながら前記穿刺針の穿刺方向を前記稜線に沿った方向に規制する凹部と、
前記装置本体が有する前記把持部の側面のうち、前記第1のプローブ部が配置される収納部の側面に連なる側面に対して取り付けられ、前記超音波プローブが有する前記第1のプローブ部により取得した前記第1超音波画像、前記第2のプローブ部により取得した前記第2超音波画像、及び前記第3のプローブ部により取得した前記第3超音波画像を同時に表示する表示手段と、
前記第1超音波画像及び前記第2超音波画像を用いて、各超音波画像における前記血管の中心位置を画像毎に求める位置検出手段と、
超音波画像における中心位置と、該超音波画像における前記血管の中心位置とが一致しているか否かの判定を、前記第1超音波画像及び前記第2超音波画像の各々に対して行う第1判定手段と、
前記第1判定手段による判定結果に基づき、各超音波画像から得られる前記血管の中心位置が、前記第1超音波画像及び前記第2超音波画像の各々における中心位置に一致したことを報知する第1報知手段と、
を備えたことを特徴とする携帯型超音波画像診断装置。 A first probe unit that acquires a first ultrasonic image showing a first cross section orthogonal to the extending direction of the blood vessel, and a position that is arranged in parallel with the first probe unit and from which the first cross section is obtained Provided between a second probe unit that acquires a second ultrasonic image showing a second cross section orthogonal to the extending direction of the blood vessel at different positions, and between the first probe unit and the second probe unit. And a third probe unit that acquires a third ultrasonic image showing a third cross section along the extending direction of the blood vessel, and the third probe unit is a longitudinal portion of the first probe unit. An ultrasonic probe disposed from the center in the direction to the center in the longitudinal direction of the second probe portion;
A storage unit for the ultrasonic probe is housed, the device body to have a a gripping portion for the user to grip,
A ridge line that slopes downward toward the first probe part at a predetermined angle with respect to a horizontal plane in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first probe part, and at least of the outer surface of the storage part provided at a position the longitudinal center of 且 one first probe portion to the lower portion of the outer surface located in the vicinity of the first probe portion, wherein while supporting the puncture needle for puncturing the blood vessel A recess that regulates the puncture direction of the puncture needle in a direction along the ridgeline;
Of the side surfaces of the gripping portion of the apparatus main body , the ultrasonic probe is attached to a side surface that is continuous with the side surface of the storage portion where the first probe portion is disposed, and is acquired by the first probe portion of the ultrasonic probe. Display means for simultaneously displaying the first ultrasonic image, the second ultrasonic image acquired by the second probe unit, and the third ultrasonic image acquired by the third probe unit ;
Position detecting means for obtaining the central position of the blood vessel in each ultrasonic image for each image using the first ultrasonic image and the second ultrasonic image;
A determination is made as to whether or not the center position in the ultrasound image matches the center position of the blood vessel in the ultrasound image for each of the first ultrasound image and the second ultrasound image. 1 determination means;
Based on the determination result by the first determination means, it is notified that the center position of the blood vessel obtained from each ultrasound image matches the center position in each of the first ultrasound image and the second ultrasound image. First notification means;
A portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus comprising:
前記超音波プローブに働く圧力を検出する圧力検出手段を、有し、
前記表示手段は、前記第1超音波画像、前記第2超音波画像及び前記第3超音波画像を表示する際に、前記圧力を表示することを特徴とする携帯型超音波画像診断装置。 The portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1,
Pressure detecting means for detecting pressure acting on the ultrasonic probe,
The portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus , wherein the display means displays the pressure when displaying the first ultrasonic image, the second ultrasonic image, and the third ultrasonic image .
前記圧力検出手段により検出された圧力が予め設定された圧力となるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第2判定手段による判定結果に基づき、前記圧力検出手段により検出された圧力が予め設定された圧力と一致したことを報知する第2報知手段と、
を有することを特徴とする携帯型超音波画像診断装置。 The portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 2 ,
Second determination means for determining whether or not the pressure detected by the pressure detection means is a preset pressure;
Second notification means for notifying that the pressure detected by the pressure detection means matches a preset pressure based on the determination result by the second determination means;
Mobile ultrasonic diagnostic imaging apparatus characterized by having a.
前記装置本体は、前記収納部の内部で、且つ前記凹部の近傍に、前記穿刺針を吸着して、前記穿刺針の穿刺方向を規制する磁性体を有することを特徴とする携帯型超音波画像診断装置。 The portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The apparatus main body has a magnetic body that adsorbs the puncture needle and regulates the puncture direction of the puncture needle in the storage portion and in the vicinity of the concave portion. Diagnostic device.
前記超音波プローブは、前記第2のプローブ部の外方に、長手方向が前記第3のプローブ部の長手方向と同一となるように配置され、前記第3断面とは異なる位置で、前記血管の延出方向に沿った第4断面を示す第4超音波画像を取得する第4のプローブ部をさらに有することを特徴とする携帯型超音波画像診断装置。 The portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The ultrasonic probe is arranged outside the second probe portion so that the longitudinal direction is the same as the longitudinal direction of the third probe portion, and the blood vessel is located at a position different from the third cross section. A portable ultrasonic diagnostic imaging apparatus further comprising a fourth probe unit that acquires a fourth ultrasonic image showing a fourth cross section along the extending direction of the first ultrasonic wave.
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