JP6661221B2 - ３ｄ輪郭データ収集及びう蝕検出のシステム、方法、並びにコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書に記載する例示の態様は、全体として、歯科環境において画像を取得することに関し、より具体的には、３Ｄ収集及びう蝕検出の方法、システム、装置、並びにコンピュータプログラムに関する。

歯科学では、診断及び治療のタスクには様々なデバイスを利用する。治療計画では、歯及びその周囲の歯列の３−Ｄ輪郭データを収集するのに、３−Ｄカメラが使用される場合が多い。３−Ｄ輪郭データは、歯冠、インレー、アンレー、及び他の修復物の作製及び配置に使用される。診断タスクの場合、虫歯の存在を検出するのに多くの光学技術が使用される。虫歯の治療計画及び診断に使用される既存のデバイス及び技術は、互いに異なる別個のデバイスである。

３−Ｄ歯科用カメラの分野では、当該分野において既知の技術としては、三角形分割、色分けパターンの３−Ｄイメージング、共焦点イメージング、及びクロマティック共焦点イメージングが挙げられる。

３−Ｄカメラは、Ｊ．Ｐｆｅｉｆｆｅｒらによる、「Ｄｒｅｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｅ Ｏｐｔｉｓｃｈｅ Ｖｅｒｍｅｓｓｕｎｇ ｖｏｎ Ｚａｈｎｅｎ」（Ｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅｓ Ｍｅｓｓｅｎ：Ｓｅｎｓｏｒｅｎ，Ｇｅｒａｔｅ，Ｓｙｓｔｅｍｅ［計測学：センサ、デバイス、システム］、１９９６年６月、２５４〜２６１ページ）という名称の出版物において開示されている。

米国特許第６，８８５，４６４号は、オブジェクトの表面構造における高さ又は深さの差を判定するのに位相シフト三角法を利用する、３−Ｄカメラシステムについて記載している。

米国特許第６，８１３，０３５号は、オブジェクトの表面構造における高さ又は深さの差を判定するのに色分けパターン技術を利用する、３−Ｄカメラシステムについて記載している。

米国特許第６，６９７，１６４号は、オブジェクトの表面構造における高さ又は深さの差を判定する、共焦点イメージングに基づいた３−Ｄカメラシステムについて記載している。

米国特許出願公開第２０１２／００７５４２５号は、オブジェクトの表面構造における高さ又は深さの差を判定する、クロマティック共焦点イメージング技術について記載している。

３−Ｄイメージング技術とは異なり、虫歯の診断を可能にする、様々な他の光学技術が市販されている。かかる診断技術の例としては、光ファイバー透視、光誘導蛍光定量法、及び光コヒーレンス断層撮影法が挙げられる。これらのうちいくつかは、Ｉ．Ｐｒｅｔｔｙによる、「う蝕の検出及び診断：新技術（Ｃａｒｉｅｓ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ：Ｎｏｖｅｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）」（Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｄｅｎｔｉｓｔｒｙ、第３４巻、２００６年、７３３〜３９ページ）という名称の学術論文に記載されている。

上記と関連付けられる既存の制約、並びに他の制約は、オブジェクトの画像を取得するシステム及び装置によって、また、光学カメラシステムを動作させる方法、並びにその方法にしたがって動作するコンピュータプログラムによって克服することができる。

本明細書における例示の一実施形態によれば、システムは、光学系と少なくとも１つの処理系とを備える。光学系は、光学系がイメージングモードで動作している間、オブジェクトの少なくとも１つの第１の画像を取り込むように配置され、更に、光学系が診断モードで動作している間、オブジェクトの少なくとも１つの第２の画像を取り込むように配置される。本明細書の一例では、光学系は自己充足型カメラである。少なくとも１つの処理系は、第１及び第２の画像を組み合わせるように配置される。

本明細書における例示の一実施形態では、光学系は、イメージングモード及び診断モードで同時に動作する。本明細書における別の例示の実施形態では、光学系は、イメージングモード及び診断モードで非同時に動作する。

本明細書における別の例示の実施形態によれば、システムは、イメージングモード及び診断モードのうち少なくとも一方を選択するように動作可能である。

また、本明細書における例示の一実施形態では、光学系は、少なくとも１つの光源及びイメージングセンサを更に含み、少なくとも１つの光源は、投影光路に沿って光線を放射してオブジェクトを照明するように配置され、イメージングセンサは、観察光路を規定する、オブジェクトの少なくとも１つの表面による後方散乱光を受信するように配置される。本明細書における更なる例示の一実施形態では、光学系は、少なくとも１つの光源及びイメージセンサのうち少なくとも一方が収容されるハウジングを更に含む。

本明細書におけるいくつかの例示の実施形態では、光学系は、投影光路及び観察光路と、光路のうち少なくとも一方に含まれる少なくとも１つの光学素子とを含み、少なくとも１つの光学素子は、対物レンズ、光学レンズ、開口アレイ、交換光学素子、及びプリズムのうち少なくとも１つを含む。交換光学素子は、例えば、イメージングモード用の共焦点光学素子、及び診断モード用の固定焦点光学素子のうち少なくとも一方を含むことができる。共焦点光学素子は、所定範囲内でオブジェクトの高さを判定するように配置することができ、固定焦点光学素子は、所定範囲に等しい被写界深度を光学系に提供するように配置することができる。

本明細書における更なる例示の一実施形態では、光学系は、イメージングモードで動作している間は位相シフト三角法による三次元イメージングを行い、診断モードで動作している間は透視イメージングを行う。

本明細書における別の例示の実施形態では、光学系は、イメージングモードで動作している間は色分け三角法（color-coded triangulation）による三次元イメージングを行い、診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う。

本明細書における別の例示の実施形態では、光学系は、イメージングモードで動作している間は走査共焦点イメージングを行い、診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う。

本明細書における別の例示の実施形態では、光学系は、イメージングモードで動作している間はクロマティック共焦点イメージングを行い、診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う。

いくつかの例示の実施形態では、少なくとも１つの第１の画像はオブジェクトの三次元画像であり、少なくとも１つの第２の画像はう蝕検出画像である。

システムは、三次元イメージング及び光学歯科診断技術の異なる機能性を組み合わせて、組み合わされた歯科治療計画の解決策を提供するのに有用であり得る。このように異なる機能性を組み合わせて単一のシステムにすることによって、別個の機器を使用することと関連するものに比べて、機器のコスト及び非能率が低減される。

本明細書における様々な実施形態の更なる特徴及び利点、並びにそれらの構造及び動作については、添付図面を参照して以下に詳細に記載する。

本明細書において主張及び／又は記載する教示については、例示の実施形態の観点から更に記載する。これらの例示の実施形態については、図面を参照して詳細に記載する。これらの実施形態は非限定的な例示の実施形態であり、図面のうちいくつかのものを通して、類似の参照番号は同様の構造を表す。
本明細書における例示の一実施形態によるシステムのシステムブロック図である。 イメージングモードで動作している間は位相シフト三角法による三次元イメージングを行い、診断モードで動作している間は透視イメージングを行う、本明細書における例示の一実施形態にしたがって構築されたカメラのブロック図である。 イメージングモードで動作している間は色分け三角法による三次元イメージングを行い、診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、本明細書における例示の一実施形態にしたがって構築されたカメラのブロック図である。 イメージングモード又は診断モードのどちらかで動作する、本明細書における例示の一実施形態にしたがって構築されたカメラのブロック図であり、図４は、交換光学素子を有するカメラの一実施形態を示す図、図４Ａは、交換光学素子が共焦点光学素子を含み、カメラが、イメージングモードで動作している間は走査共焦点イメージングを行う、カメラの一実施形態を示す図、図４Ｂは、交換光学素子が、カメラに対して所定の被写界深度を提供するように配置された固定焦点光学素子を含み、カメラが、診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、カメラの一実施形態を示す図である。 イメージングモード又は診断モードのどちらかで動作する、本明細書における例示の一実施形態にしたがって構築されたカメラのブロック図であり、図４は、交換光学素子を有するカメラの一実施形態を示す図、図４Ａは、交換光学素子が共焦点光学素子を含み、カメラが、イメージングモードで動作している間は走査共焦点イメージングを行う、カメラの一実施形態を示す図、図４Ｂは、交換光学素子が、カメラに対して所定の被写界深度を提供するように配置された固定焦点光学素子を含み、カメラが、診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、カメラの一実施形態を示す図である。 イメージングモード又は診断モードのどちらかで動作する、本明細書における例示の一実施形態にしたがって構築されたカメラのブロック図であり、図４は、交換光学素子を有するカメラの一実施形態を示す図、図４Ａは、交換光学素子が共焦点光学素子を含み、カメラが、イメージングモードで動作している間は走査共焦点イメージングを行う、カメラの一実施形態を示す図、図４Ｂは、交換光学素子が、カメラに対して所定の被写界深度を提供するように配置された固定焦点光学素子を含み、カメラが、診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、カメラの一実施形態を示す図である。 交換光学素子がクロマティック共焦点光学素子を含み、カメラが、イメージングモードで動作している間はクロマティック共焦点イメージングを行う、図４のカメラのブロック図である。

図面のうち異なるものが、同じ構成要素を特定するために、少なくともいくつかの同一の参照番号を有することがあるが、かかる構成要素それぞれの詳細な説明は、各図面に関して以下に提供されないことがある。

本明細書に記載する例示の態様にしたがって、３−Ｄイメージング及びう蝕検出のため、図１に示されるようなシステムが提供される。システムは、注目オブジェクト８の１つ以上の画像を取得するように動作させることができるカメラ１００を備え、また、デバイス１０２〜１０８も備える。カメラ１００は、３−Ｄイメージングモード及びう蝕検出モードのうち少なくとも一方で動作させることができる。カメラ１００は、スイッチデバイス１０２及びプロセッサ１０４（例えば、マイクロプロセッサ又はコントローラ）に電気的に接続される。スイッチデバイス１０２は、３Ｄイメージングモード及びう蝕検出モードのそれぞれ１つにそれぞれ対応する、少なくとも２つの設定を有し、例えばそれらの設定のうち１つを選択するように、プロセッサ１０４を構成する。それに加えて、本明細書における１つの例示の態様では、スイッチデバイス１０２は、用いられる特定の実施形態に応じて、例えば、レンズ系の１つ以上の構成要素、励起レーザー、又は他の要素など、カメラ１００の少なくとも１つの要素を構成（例えば、再配置）することができる。スイッチデバイス１０２は、手動又は自動のどちらかで制御することができる。

スイッチデバイス１０２が３−Ｄイメージングモードに設定されると、カメラ１００は３−Ｄイメージングモードで動作し、プロセッサ１０４は、後述するような方式で、例えばオブジェクト８の少なくとも表面７を表す、３−Ｄイメージングデータを取得することができる。スイッチデバイス１０２がう蝕検出モードに設定されると、カメラ１００はう蝕検出モードで動作し、プロセッサ１０４は、後述するような方式で、オブジェクト８のう蝕症の場所を表すう蝕検出データセットを取得することができる。

特に、カメラ１００は、例えば、３−Ｄイメージングモード及びう蝕検出モードの両方を行うための光学素子を収容した単一の自己充足型デバイスで、それらのモードを行うことができ、それによって、３−Ｄイメージングデータセット上へのう蝕検出データの位置合わせ及びマッピングが単純化される。本明細書における例示の一実施形態では、３−Ｄイメージングモード及びう蝕検出モードはそれぞれ、オブジェクト８がカメラ１００の視野内にある状態で、及び、データセット間におけるカメラの何らかの空間移動が、直ぐにマッピングされる結果のデータセットに及ぼす影響が無視できる程度であるような高速収集速度で、オブジェクト８の３−Ｄイメージングデータセット及びう蝕検出データセットを取り込む。当然ながら、１つ以上の画像を得ることができる。本明細書における別の例示の実施形態では、３−Ｄイメージングモードとう蝕検出モードとの間でカメラ１００が行う任意の相対的な動きは、加速度計などの動き検出デバイス（図示なし）によって検出され、検出された動きは、マッピングデバイス１０６によるデータセットの精密な位置合わせ及びマッピングが可能になるように補正される。例示の一実施形態では、かかる検出及び補正は、「三角法を使用する歯科用３Ｄカメラを用いた三次元オブジェクトの光学走査の方法及びデバイス（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｃａｎｎｉｎｇ ｏｆ Ｔｈｒｅｅ−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｏｂｊｅｃｔｓ ｂｙ Ｍｅａｎｓ ｏｆ ａ Ｄｅｎｔａｌ ３Ｄ Ｃａｍｅｒａ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ Ｍｅｔｈｏｄ）」という名称の、Ｐｆｅｉｆｆｅｒらによる２０１２年１２月１８日発行の米国特許第８，３３４，８９４号に記載されているように行われる。米国特許第８，３３４，８９４号は、全体が本明細書にて説明されているものとしてその全体を参照により本明細書に組み込む。

プロセッサ１０４は全てのデータセットをマッピングデバイス１０６に提供する。マッピングデバイス１０６は、本明細書における例示の一実施形態では、１つ以上のマッピング方法を用いることによって、二次元う蝕検出データセットを３−Ｄイメージングデータセット上に重ねる。例示の一実施形態では、デバイス１０６は、全体が本明細書にて説明されているものとしてその全体を参照により本明細書に組み込む、Ｐ．Ｓｈｉｒｌｅｙによる、「コンピュータグラフィックスの基礎（Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）」（Ａ Ｋ Ｐｅｔｅｒｓ／ＣＲＣ Ｐｒｅｓｓ、２００９年、２５２〜２５３ページ）という名称の刊行物に記載されているような、マッピング方法を用いる。この例示の実施形態によれば、マッピングデバイス１０６は、最初に、う蝕検出データセットを（ｕ，ｖ）などの座標系と関連付けてテクスチャマップを作成し、３−Ｄイメージングデータセットをアンラップして、頂点、縁、及び面を有する二次元多角形メッシュを作成する。マッピングデバイス１０６は、次に、二次元多角形メッシュをテクスチャマップ上で位置合わせし、（ｕ，ｖ）座標をメッシュの頂点に割り当てる。（ｕ，ｖ）座標が割り当てられた二次元多角形メッシュを、次に三次元モデルへと組み立て直し、モデルの頂点に割り当てられた（ｕ，ｖ）座標に基づいて、テクスチャマップのピクセルを三次元モデル上に重ねることによって診断レンダリングを作成する。当然ながら、他のタイプのマッピングを代わりに用いることができる。

診断レンダリングは、ディスプレイ１０８上でユーザに対して表示される。本明細書におけるいくつかの実施形態では、デバイス１０２〜１０８の１つ以上をカメラ１００の一部として含めることができるが、図示される例示の実施形態ではそれらは別々に示されている。また、いくつかの例示の実施形態では、デバイス１０２〜１０８の１つ以上を単一の処理系（例えば、マイクロプロセッサ）に含めることができるが、図示される例示の実施形態ではそれらは別々に示されている。

次に、本明細書における例示の一実施形態における、注目オブジェクト８（例えば、１つ以上の歯）が撮像されるのと併せて使用される３−Ｄイメージング及びう蝕検出カメラ２００を示す、図２を参照する。カメラ２００は、図１のカメラ１００をより詳細に表す例であり得る。図２に示される例示の実施形態によれば、３−Ｄイメージングモードは位相シフト三角法を用いて提供され、う蝕検出モードは、後方散乱構成で動作する、透視技術を用いて提供される。

位相シフト三角法の例は、Ｊ．Ｐｆｅｉｆｆｅｒらによる、「Ｄｒｅｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｅ Ｏｐｔｉｓｃｈｅ Ｖｅｒｍｅｓｓｕｎｇ ｖｏｎ Ｚａｈｎｅｎ」（Ｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅｓ Ｍｅｓｓｅｎ：Ｓｅｎｓｏｒｅｎ，Ｇｅｒａｔｅ，Ｓｙｓｔｅｍｅ［計測学：センサ、デバイス、システム］、１９９６年６月、２５４〜２６ページ）という名称の出版物、「特に歯科用の表面構造を記録する３−Ｄカメラ（3-D camera for Recording Surface Structures, in Particular for Dental Purposes)」という名称の、Ｐｆｅｉｆｆｅｒらによる２００５年４月２６日発行の米国特許第６，８８５，４６４号、並びに、「カスタム形状のインプラントを作製するための方法及び装置（Method and Apparatus for the Fabrication of Custom-Shaped Implants)」という名称の、Ｍｏｅｒｍａｎｎらによる１９８６年３月１１日発行の米国特許第４，５７５，８０５号に記載されており、全体が本明細書にて説明されているものとしてそれらの全体を参照により本明細書に組み込む。

図２を参照すると、投影光路１は、光源３によって生成することができる、光線群２によって規定される。例えば、光源３はＬＥＤ（又は他の光源）を含むことができる。投影光路１は、例示の一実施形態では、光線群２の断面積及び強度に関する平均を形成するビームである、中心ビーム（centroid beam）によって表される。より正確には、光線群の断面における中心ビームの位置は、それぞれの光強度で重み付けした断面点座標を平均することによって得られる。均一な強度及び円形状を有する光線群では、中心ビームは円の中心を通過する。

投影光路１の光線群２は、絞り４を通過してプリズムチューブ５に入り、次にそこから光線群が、プリズム６によって偏移された後、プリズムチューブ５の長手方向軸線に対して所定の角度で、オブジェクト８に向かって出てくる。中心ビームによって表される、プリズム６を介してプリズムチューブ５から出てくる光線群は、測定されるオブジェクト８（例えば、患者の歯）の少なくとも１つの表面７に突き当たり、そこで後方散乱する。

後方散乱した光線群２は観察光路９に沿って進む。観察光路９の中心ビームは表面７と交差し、三角測量角度と呼ばれる角度αは投影光路１と観察光路９との間に含まれる。注目オブジェクト８によって後方散乱した光は、プリズム６を介して観察光路９に沿って再び偏移され、プリズムチューブ５及び第２の絞り１０を通して、イメージセンサ１１（例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサなど）に送達される。イメージセンサ１１としては、例えば、ピクセルセンサのアレイが挙げられる。例示の一実施形態では、イメージセンサ１１はカメラ２００内に配設される。別の例示の実施形態では、イメージセンサ１１及び／又は光源３はカメラ２００外部のユニット内に配設され、ユニット及びカメラ２００は光ガイド（図示なし）によって光学的に接続される。イメージセンサ１１は、受信した光信号をオブジェクト８の二次元画像に変換し、それが次にプロセッサ（図１のデバイス１０４など）に送達される。

３−Ｄイメージングモードの間、位相シフト三角法のため、回折格子１２を投影光路１に挿入することができる。回折格子１２は、上述したように、一例では操作者によって手動で、又は別の例では、スイッチデバイス１０２の制御下にあるプロセッサ１０４の制御によって挿入することができる。あるいは、機械的な回折格子の代わりに、基準パターンを生成するためにＬＣＤ素子を用いることができる。

回折格子１２は、圧電アクチュエータ１３によって、回折格子のラインに垂直な方向に移動することができる。回折格子１２は、回折格子の画像が表面７上に投影されて、平行な縞のパターンなどの基準パターンを表面７上に形成するような形で、ビーム内に配置される。圧電アクチュエータ１３を起動することによって、回折格子１２は、１つの非限定例では、回折格子のラインに垂直な方向で周期的に動かされ、それに対応して基準パターンが、例えば表面７を横切って周期的に移動する。回折格子が移動するサイクルの間に周期的に、イメージセンサ１１は、例えば、表面７上における基準パターンの４つの連続画像を収集する。一例では、１つの移動サイクルで４つの画像が収集されるので、画像は、例えば、表面７における基準パターンの０°、９０°、１８０°、及び２７０°の位相シフトに対応する。これらの二次元画像は、次にプロセッサ１０４によって、オブジェクトの第三次元、即ち表面７の高さに関する情報を計算するのに使用される。一例では、これは、最初に０°位相シフトに対する画像と１８０°位相シフトに対する画像との間の差を取り込んで、０°〜１８０°画像を作成することによって行われる。同様に、９０°及び２７０°の画像間の差によって、９０°〜２７０°画像を作成する。０°〜１８０°画像及び９０°〜２７０°画像の対応するピクセルで記憶された値を、複素数の実部及び虚部それぞれに対応させて示すことができる。この複素数の位相角は、その結果、対応するピクセルの表面７の高さに比例し、対応するピクセルそれぞれに対してこの位相角を計算することによって、位相角画像を作成することができる。３−Ｄイメージングデータセットは、少なくとも１つの位相角画像から作成される。

う蝕検出モードの間、回折格子１２は投影光路１内に存在しなくてもよい。本明細書における例示の一実施形態によれば、回折格子１２は投影光路１に含まれず、又はそこから制御可能に除去することができる。あるいは、別の例示の実施形態によれば、光線２は、投影光路１に挿入されたミラー又はプリズム（図示なし）の配列によって回折格子１２の周りで方向転換されるが、別の方法では、図２に示されるように同じ経路を辿る。回折格子１２は投影光路１から除去することができ、一例では操作者によって手動で、あるいは別の例では、スイッチデバイス１０２の制御下にあるプロセッサ１０４の制御によって、ミラー又はプリズムの配列を投影光路１に挿入することができる。

本明細書における例示の一実施形態では、破線１’によって表されるように中心ビームを投影光路１内で上にシフトさせるように、３−Ｄイメージングモード中の使用に合わせて、絞り４を下側領域で覆うか又は陰にすることができる。結果的に、観察光路もシフトされる（図示なし）。絞り４が部分的に覆われた投影光路１’のおかげで、角度α’によって表されるように、三角測量角度’αが低減される。三角測量角度を変更して、投影及び／又は観察光路の中心ビームの変更をもたらすことによって、有利には、カメラ１００のコンパクトな構造を維持したまま、オブジェクト８の大きな高さの差が存在する場合の明白な測定が可能になる。う蝕検出モードの間、一例では、絞り４は完全に開かれるので、光線群２はどの部分も覆われたり陰になったりしない。

スイッチデバイス１０２がう蝕検出モードに設定されるとき、カメラ１００及びプロセッサ１０４は透視う蝕検出を行うように構成される。光源３は、例示の１つの態様では、３−Ｄイメージングモードの間利用される強度に比べて高い強度を有するように構成される。光源３はまた、約１３００ｎｍ〜約１４６０ｎｍの波長など、透視う蝕検出に特に有利な波長を出力する能力を有してもよいが、これらの例は非限定的である。イメージセンサ１１は、一例では、広いダイナミックレンジを有することができる。例えば、イメージセンサ１１のダイナミックレンジを増大するため、光検出器に基づくイメージセンサ１１の積分時間は、３−Ｄイメージングモードの間利用される積分時間に比べて増加される。また、イメージセンサ１１は、十分な高い容量を有することができるので、３−Ｄイメージングモードによって利用されるのはダイナミックレンジの一部分のみであり、残りのダイナミックレンジはう蝕検出モードに利用可能である。プロセッサ１０４は、イメージセンサ１１から取得した画像を解析し、それによってう蝕検出データセットを作成する。本明細書における例示の一実施形態では、う蝕検出データセットは、う蝕症を検出し診断するのに有用な、患者の歯のグレースケール画像を含む。例えば、う蝕症は、脱灰してう蝕に影響された歯構造の部分内における光散乱の増加により、グレースケール上の白点として現れる場合がある。

言及した図面に描写されているもの以外の光学素子を用いることもできるが、便宜上、それらについては説明しない。用いることができる様々な光学素子の例は、Ｐｆｅｉｆｆｅｒ，Ｊ．らによる、「Ｄｒｅｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｅ Ｏｐｔｉｓｃｈｅ Ｖｅｒｍｅｓｓｕｎｇ ｖｏｎ Ｚａｈｎｅｎ」という名称の上述の出版物の２５７ページ及び図６、及び上述の米国特許第６，８８５，４６４号、並びに上述の米国特許第４，５７５，８０５号に記載されている。

本実施形態の説明を考慮して理解できるように、３−Ｄイメージングモード及びう蝕検出モードは両方とも、同じ単一のカメラ２００を使用して実施することができる。結果として、３−Ｄイメージングデータセット及びう蝕検出データセットは、マッピングデバイス１０６によって容易に組み合わせ、上述のように、診断レンダリングとしてディスプレイ１０８上でユーザに対して提示することができる。

図３に示される別の例示の実施形態によれば、３−Ｄイメージングモードは色分け３−Ｄ三角法を用いて提供され、う蝕検出モードは光誘導蛍光定量技術を用いて提供される。

次に図３を参照すると、カメラ３００がオブジェクト８と共に示されている。カメラ３００は、例示の一実施形態では、図１のカメラ１００を形成することができる。投影光路１は、光源３によって生成することができる、色パターンでコード化された光の投影を表す。本明細書における例示の一実施形態では、光源３は、例えば赤、緑、及び青など、少なくとも三色のＬＥＤを含むことができる。全体が本明細書にて説明されているものとしてそれらの全体を参照により本明細書に組み込む、「三次元表面座標を決定する方法（Method for Determining Three-Dimensional Surface Coordinates）」という名称の、Ｈｏｆｆｍａｎｎによる２００４年１１月２日発行の米国特許第６，８１３，０３５号、並びに「オブジェクトを三次元検出する方法及びデバイス、並びにそのデバイス及び方法の使用（Method and Device for Three-Dimensionally Detecting Objects and the Use of This Device and Method）」という名称の、Ｆｏｒｓｔｅｒらによる２００８年６月１７日発行の米国特許第７，３８８，６７８号に記載されているように、三色のＬＥＤを組み合わせることによって、例えば、投影光路１に対して、黒、青、緑、シアン、赤、マゼンタ、黄、及び白を含む少なくとも八色の光線を生成し、堅牢な三角法のため、識別可能な標識を有する色パターンをオブジェクト８の表面７上に投影することが可能である。本明細書における別の例示の実施形態では、光源３は、例えば青など、単色のみを生成してもよい。青色ＬＥＤが、青色を有する光源３として用いられてもよく、又は、本明細書における別の例示の実施形態では、光源３は、投影光路１内の単色光を生成し、その光が３７０ｎｍの波長を有する、複数色の光源であってもよい。

光源３によって提供される色パターンでコード化された光は、投影光路１を辿り、図１及び図２に関して上述したのと実質的に類似した方式で、オブジェクト８の表面７から観察光路９に沿ってイメージセンサ１１へと後方散乱される。三角測量角度αは、投影光路１と観察光路９との間で形成される。上述の実施形態と同様に、イメージセンサ１１及び／又は光源３は、一例ではカメラ３００内に配設されてもよく、又は別の例では、光ガイド（図示なし）によってカメラに接続される、カメラ３００外部のユニット内に配設されてもよい。

図１と併せて図３を参照すると、イメージセンサ１１は、受信した光信号を二次元画像に変換し、それが次にプロセッサ１０４（図１）に送達される。本明細書における例示の一実施形態では、イメージセンサ１１は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサなど、赤色光、緑色光、又は青色光のいずれかに対する感度をそれぞれ持つピクセルセンサのアレイを有する、固体撮像デバイスであってもよい。例えばロングパスフィルタなど、約３７０ｎｍの波長を減衰し、５４０ｎｍ超の波長を伝達する光学フィルタ１７が、観察光路９に差し挟まれてもよい。

スイッチデバイス１０２（図１）が３−Ｄイメージングモードに設定されると、光学フィルタ１７は観察光路９から除去される。これは、一例では操作者によって手動で、又は別の例では、スイッチデバイス１０２の制御下にあるプロセッサ１０４の制御によって行うことができる。プロセッサ１０４は、上述したような既知の方式で、イメージセンサ１１によって提供された二次元画像を解析して、オブジェクト８の三次元、即ち表面７の高さに関する情報を計算し、高さ画像（例えば、３−Ｄ画像）を取得する。３−Ｄイメージングデータセットを１つ以上の高さ画像から作成することができる。

スイッチデバイス１７がう蝕検出モードに設定されると、スイッチデバイス１０２は、後述するように、光源３、光学フィルタ１７、イメージセンサ１１、及びプロセッサ１０４のうち少なくとも１つを構成する。例示の一実施形態では、光源３は、歯エナメル質の蛍光を誘導する励起光を提供するため、例えば約３７０ｎｍの波長の青色光を放射するが、この例は非限定的である。

う蝕検出モードの場合、イメージセンサ１１が歯エナメル質から放射される蛍光光を主に検出するように、青色励起光は、光学フィルタ１７によって観察光路９から除去されてもよい。本明細書における例示の一実施形態では、光学フィルタ１７は、一例では操作者によって手動で、又は別の例ではスイッチデバイス１０２の制御下にあるプロセッサ１０４を用いて、観察光路９に挿入される。あるいは、光学フィルタ１７を通して観察光路９を方向転換するため、ミラー又はプリズム（図示なし）の配列が観察光路９に挿入されてもよい。本明細書における例示の一実施形態では、イメージセンサ１１は、例えば、５４０ｎｍ超の波長に対してのみ感度を持つので、光学フィルタ１７がカメラ３００内で用いられるか否かにかかわらず、イメージセンサ１１の赤及び緑のピクセルセンサからのデータのみをプロセッサ１０４に対して出力する。プロセッサ１０４は、イメージセンサ１１によって提供される二次元画像を解析し、それによって、上述したのと類似の方式でう蝕検出データセットを取得する。

本明細書における例示の一実施形態では、歯エナメル質から検出される蛍光光の強度の差は、う蝕症を示すことができ、う蝕症の検出及び診断を可能にすることができる。脱灰したう蝕歯エナメル質では励起及び蛍光光の散乱が増加するため、例えば、３７０ｎｍの波長を有する励起光に晒されると、う蝕歯エナメル質は健康な歯エナメル質と比べて強度が弱い蛍光を発する。したがって、蛍光強度が低減した範囲は、う蝕症が存在することを示すことができる。

特に、図３の実施形態では、色パターンコード化三角法による３−Ｄイメージング、及び光誘導蛍光定量法によるう蝕検出の両方に有用である光源３及びイメージセンサ１１が、同じカメラ３００内に含まれる。結果として、３−Ｄイメージングデータセット及びう蝕検出データセットは、マッピングデバイス１０６によって容易に組み合わせ、上述のように、診断レンダリングとしてディスプレイ１０８上でユーザに対して提示することができる。

図４に示される別の例示の実施形態によれば、３−Ｄイメージングモードは平行共焦点イメージングを用いて提供され、う蝕検出モードは光誘導蛍光定量技術を用いて提供される。図４では、カメラ４００がオブジェクト８と共に示されている。カメラ４００は、例示の一実施形態では、図１のカメラ１００を形成することができる。

平行共焦点システムの例が、「共焦点顕微鏡法の原理に基づく高速測定デバイス及び方法（High-Speed Measuring Device and Method Based on a Confocal Microscopy Principle)」という名称の、Ｐｆｅｉｆｆｅｒによる２００９年９月１日発行の米国特許第７，５８２，８５５号、並びに「光線のアレイの共焦点合わせによる三次元構造のイメージング（Imaging a Three-Dimensional Structure by Confocal Focussing an Array of Light Beams）」という名称の、Ｂａｂａｙｏｆｆらによる２００４年２月２４日発行の米国特許第６，６９７，１６４号に記載されており、全体が本明細書にて説明されているものとしてそれらの全体を参照により本明細書に組み込む。

図４を参照すると、光源３は光路４０１内の光線を生成する。例示の一実施形態では、光源は単色光を放射することができる。本明細書における別の例示の実施形態では、光源は白色光を放射することができる。例えば、白色光は、一部には、約３７０ｎｍの波長を含んでもよい。光源３が３７０ｎｍの波長を含む光を放射しない別の実施形態では、う蝕検出モードの間、光源３は任意に使用不能にされてもよく、一例では操作者によって手動で、又は別の例では、スイッチデバイス１０２の制御下にあるプロセッサ１０４を用いて、約３７０ｎｍの波長を含む光を放射する第２の光源３’が提供される。第２の光源３’から放射される光は、例えばビームスプリッタ４０３などの方向転換メカニズム４０３によって、経路４０１内へと方向付けられる。

いずれの場合も、経路４０１内を伝播したビームは、イメージング光学素子４０２を通過し、次に開口アレイ４０４を通過して、投影光路１’によって表される光線のアレイ４１２を形成する。イメージング光学素子４０２は、例えば、ビームを拡大して開口アレイ４０４をより十分に照明する、ビーム拡大器であってもよい。開口アレイ４０４は、例えば、回折格子、孔開きボード、又はマイクロレンズアレイであってもよい。経路４０１内を伝播したビームを、経路１’に沿って伝播する光線のアレイ４１２に転換することによって、例えばラスタ走査によって、カメラを走査することなく平面画像を取得するメカニズムが得られる。

光線アレイ４１２は、１’に沿って伝播し、例えばビームスプリッタ又は部分透過ミラーなどの偏向メカニズム４０６を通過し、そのメカニズムは受信した光を投影光路１’に沿って伝達するが、反対方向で移動する光は反射する。光線アレイ４１２は次に、交換光学素子４０８を通して投影光路１’に沿って進み続け、リレー光学素子４１０に沿ってカメラの長さを下流に伝達され、プリズム６によってカメラ４００の外に方向付けられ、オブジェクト８の表面７に衝突し、そこから後方散乱する。交換光学素子４０８は、３−Ｄイメージングモードを可能にする光学素子（例えば、図４ａに表されるような、走査共焦点光学素子４０８ａ）、及び／又はう蝕検出モードを可能にする光学素子（例えば、図４ｂに表されるような、長被写界深度光学素子４０８ｂ）を含むことができる。どのタイプの光学素子が光学素子４０８に用いられるかは、本明細書における例示の一実施形態では、走査共焦点光学素子（例えば、４０８ａ）を光路内に再配置し、長被写界深度光学素子（例えば、４０８ｂ）を光路外に再配置することによって、又はその逆によって、あるいは別の例示の実施形態では、ミラー又はプリズム（図示なし）の配列を挿入して、走査共焦点光学素子（例えば、４０８ａ）又は長被写界深度光学素子（例えば、４０８ｂ）のどちらかを通して光路を方向転換することによって、選択することができる。上述した例示の実施形態では、交換光学素子４０８の再配置、及びミラー又はプリズムの配列の挿入は、一例では操作者によって手動で、又は別の例では、スイッチデバイス１０２の制御下にあるプロセッサ１０４を用いて行われてもよい。

後方散乱光を再び参照すると、後方散乱光は、カメラ４００を通って観察光路９に沿って戻り、プリズム６によって再び偏移されて、リレー光学素子４１０及び交換光学素子４０８を通過して偏向メカニズム４０６に向かう。後方散乱光は、偏向メカニズム４０６によって経路９’に沿って偏移され、受信器光学素子４１６及び開口マトリックス４１８を通ってイメージセンサ１１に至る。例示の一実施形態では、受信器光学素子４１６としては、例えば、後方散乱光の断面が開口マトリックス４１８を十分に照明すると共にそれと一致するような方式で後方散乱光を転換する、レンズ又は複数のレンズが挙げられる。例示の一実施形態では、開口マトリックス４１８はピンホールのアレイであってもよい。例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサなど、ピクセルセンサのアレイを有するイメージセンサ１１は、受信した光線のアレイを二次元画像に変換し、それが次にプロセッサ１０４に送達される。例示の一実施形態では、開口マトリックス４１８の各開口は、図１のイメージセンサ１１の１ピクセルに相当する。

上述の実施形態と同様に、イメージセンサ１１及び／又は光源３は、一例ではカメラ４００内に配設されてもよく、又は別の例では、光ガイド（図示なし）によってカメラに接続される、カメラ４００外部のユニット内に配設されてもよい。

図４ａは、スイッチデバイス１０２が３−Ｄイメージングモードに設定されているときの図４の実施形態を示す。上述したように、３−Ｄイメージングモードでは、図４の交換光学素子４０８は図４ａの走査共焦点光学素子４０８ａである。走査共焦点光学素子４０８ａは、光線のアレイ４１２の各ビームを同じ焦点距離に集束させることによって、焦点面４１４（図４ａ）を規定し、カメラ４００とオブジェクト８との間に提供される投影光路の一部として規定されるＺ軸に沿って配設された焦点面４１４を、走査範囲全体にわたって平行移動させる。走査共焦点光学素子４０８ａは、単なる例として、モータにリンクされた可動のテレセントリック共焦点光学素子であってもよい。光学素子４０８ａに用いることができる様々なタイプの光学素子の例が、上述の米国特許第７，５８２，８５５号、並びに「共焦点顕微鏡の光学系（Optical System for a Confocal Microscope)」という名称の、Ｂｅｒｎｅｒによる２０１０年４月８日公開の米国特許出願公開第２０１０／００８５６３６号に記載されており、全体が本明細書にて説明されているものとしてその全体を参照により本明細書に組み込む。

３−Ｄイメージングモードの間、投影光路１’からの光線のアレイ４１２は、表面７が平らであってもなくてもよい、オブジェクト８の表面７に突き当たる。焦点面４１４でオブジェクト８の表面７に突き当たるビーム４１２は焦点が合っているが、焦点面以外の場所で表面７に突き当たるビームは焦点が合っていない。後方散乱した合焦点ビームは、（デバイス６、４１０、４０８ａ、及び４１６を用いて伝播した後）開口マトリックス４１８でも焦点が合っており、イメージセンサ１１へと通過する。焦点外れビームから到達する後方散乱光は、（デバイス６、４１０、４０８ａ、及び４１６を用いて伝播した後）開口マトリックス４１８によって減衰され、その結果、イメージセンサ１１における合焦点ビームよりも検出強度が低くなる。結果として、合焦点ビームはイメージセンサ１１において、減衰した焦点外れビームよりも比較的高い強度を有し、任意の所与の焦点面４１４におけるオブジェクト８の表面７の形状は、イメージセンサ１１が検出する合焦点光線から判定することができる。走査共焦点光学素子４０８ａは、焦点面４１４を平行移動させることによって走査範囲を通って走査するので、図１のプロセッサ１０４は、イメージセンサ１１によって提供される二次元画像を、走査した範囲の各焦点面から編集する。プロセッサ１０４は、編集された二次元画像を解析して各ピクセル位置における最も高い強度を有する画像を見つけ出し、高さ画像の対応するピクセル位置における、その最も高強度の画像の対応するＺ軸位置を格納することによって、高さ画像を作成する。Ｚ軸位置を格納することによって、高さ画像を作成する。３−Ｄイメージングデータセットは、少なくとも１つの高さ画像から作成される。

図４ｂは、スイッチデバイス１０２がう蝕検出モードに設定されているときの図４の実施形態を示す。上述したように、う蝕検出モードでは、図４の交換光学素子４０８は図４ｂの長被写界深度光学素子４０８ｂであってもよい。長被写界深度光学素子４０８ｂは、投影光路１及び１’並びに観察光路９及び９’内にある他の光学素子を補完する形で動作し、それによってカメラ１００は、例えば、固定の焦点距離と、走査共焦点光学素子４０８ａを用いた３−Ｄイメージングモードで動作するカメラ１００の走査範囲以上の被写界深度とを有する。したがって、カメラ１００の他の光学素子との相互作用により、カメラ１００が、上述したような固定の焦点距離及び被写界深度を有する限り、長被写界深度光学素子４０８ｂ自体が実際の長被写界深度特性を有する必要はない（ただし、いくつかの実施形態ではかかる特性を有してもよい）。長被写界深度光学素子４０８ｂはまた、例えば、波長依存の透過特性を、より具体的には、約３７０ｎｍ〜約８００ｎｍの波長に対する高い透過率を有することができる。本明細書における例示の一実施形態では、長被写界深度光学素子４０８ｂとしては、テレセントリック共焦点光学素子４０８ａ、及び観察光路９内の小径開口が挙げられるが、本発明の範囲はその例のみに限定されない。被写界深度は焦点距離と開口径との比の関数なので、走査共焦点光学素子の走査範囲以上の被写界深度を提供する、開口径を選択することができる。カメラ１００のより長い被写界深度を得るために、どの程度開口径を低減してもよいかは、実際には、イメージセンサ１１まで伝達される光の量の減少、及び回折の増加など、開口径を低減することによる他の結果によって限定される。

う蝕検出モードでは、オブジェクト８の表面７としては、例えば歯エナメル質を挙げることができる。本明細書における例示の一実施形態では、光源３は、少なくとも部分的に、例えば約３７０ｎｍの波長を有する青色光を放射する。青色光がオブジェクト８の表面７に突き当たることによって、オブジェクト８に含まれる歯エナメル質が、約５４０ｎｍ以上の波長を有する蛍光光を放射してもよい。蛍光光は、オブジェクト８から後方散乱する光源３からの光と共に、観察光路９に沿ってカメラ４００に入る。

う蝕検出モードでは、青色光は観察光路９’から除去されてもよいので、イメージセンサ１１は歯エナメル質から放射される蛍光光を主に検出する。例えばロングパスフィルタなど、約３７０ｎｍの波長を減衰し、５４０ｎｍ超の波長を伝達する光学フィルタ１７は、一例では操作者によって手動で、又は別の例では、スイッチデバイス１０２の制御下にあるプロセッサ１０４を用いて、イメージセンサ１１の前で観察光路９’に差し挟まれてもよい。例示の一実施形態では、光学フィルタ１７を通して光路９’内のビームを方向転換するため、ミラー又はプリズム（図示なし）の配列が観察光路９’に挿入されてもよい。

イメージセンサ１１に到達する光は二次元画像に変換され、それが次に、上述した用に、図１のプロセッサ１０４によって解析される。本明細書における例示の一実施形態では、歯エナメル質から検出される蛍光光の強度の差は、う蝕症を示すことができ、う蝕症の検出及び診断を可能にすることができる。上述したように、蛍光強度が低減した歯エナメル質の範囲は、う蝕症が存在することを示すことができる。

特に、平行共焦点イメージングによる３−Ｄイメージング、及び光誘導蛍光定量法によるう蝕検出の両方に有用である同じ光源３及びイメージセンサ１１が、同じカメラ４００内に含まれる。図４と併せて図１を参照すると、カメラ４００は、データをプロセッサ１０４に提供して３−Ｄイメージングデータセット及びう蝕検出データセットの両方を作成し、それを次に、上述したように、マッピングデバイス１０６によって容易に組み合わせ、診断レンダリングとしてディスプレイ１０８に表示することができる。

やはり重要なのは、可変の焦点距離を有する３−Ｄイメージングモードの共焦点光学素子４０８ａ、及び固定の焦点距離を有するう蝕検出モードの長被写界深度光学素子４０８ｂが両方とも、同じカメラ４００で使用可能な点である。

本実施形態の上述の説明を考慮すると、３−Ｄイメージングモード及びう蝕検出モードは両方とも、同じ単一のカメラ４００を使用して実施することができ、３−Ｄイメージングデータセット及びう蝕検出データセットはマッピングデバイス１０６によって容易に組み合わせることができることを理解することができる。

次に別の例示の実施形態について記載する。この例示の実施形態は、本実施形態では３−Ｄイメージングモードが図５に示されるようなクロマティック共焦点イメージングを用いて提供される点を除いて、上述し図４に例証した実施形態に類似している。特に、本実施形態は、３−Ｄイメージングモードを可能にする交換光学素子４０８が、例えば図５のクロマティック共焦点光学素子５０８ａであってもよい点を除いて、上述し図４に例証した実施形態と同じ構成要素を使用してもよい。この例示の実施形態のう蝕検出モードは、図４ｂに示される実施形態において上述したような光誘導蛍光定量技術を用いて提供される。

図４を参照すると、光源３はビーム４０１を生成する。好ましくは、光源３は多色性の白色光を放射する。光は、上述したようなデバイス４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、及び６を用いて、投影光路１’を伝播する。光は、オブジェクト８の表面７から後方散乱し、デバイス６、４１０、４０８、４０６、４１６、及び４１８を用いてカメラ４００を通って伝播して、イメージセンサ１１に達する。

図５は、スイッチデバイス１０２が３−Ｄイメージングモードに設定されている例示のケースを示す。上述したように、３−Ｄイメージングモードでは、図４の交換光学素子４０８は図５のクロマティック共焦点光学素子５０８ａであってもよい。クロマティック共焦点光学素子５０８ａとしては、例えば、回折光学素子、屈折光学素子、又は回折光学素子と屈折光学素子との組み合わせが挙げられる。クロマティック共焦点光学素子５０８ａは、そこを通過する光線のアレイ４１２の各ビームに対して軸方向の色分散を付与して、カメラ４００の外部で投影光路１’の一部として規定されるＺ軸に沿って配設される、λ１焦点５２０、λ２焦点５２２、及びλ３焦点５２４によって例示される、波長でコード化された連続する焦点を規定することができる。

図５の挿入図を参照すると、３−Ｄイメージングモードの間の、光線のアレイ４１２の単一ビームに対するクロマティック共焦点原理の例が、本明細書に提示される。表面７が平らであってもなくてもよいオブジェクト８の表面７は、ビームの波長でコード化された連続する焦点内に位置付けられてもよい。クロマティック共焦点光学素子５０８ａによってビームに付与される色分散により、ビームの１つの特定の成分波長λ２ ５２６のみが、λ２焦点５２２においてオブジェクト８の表面７に焦点が合っている。

次に図５全体を参照すると、ビームが（デバイス６、４１０、５０８ａ、４０６、及び４１６を用いて）後方散乱し、観察光路９及び９’を辿るにつれて、合焦点波長λ２は開口マトリックス４１８で焦点が合い、イメージセンサ１１のピクセルセンサまで通過する。他の波長は焦点が合っておらず、開口マトリックス４１８によって減衰され、その結果、イメージセンサ１１におけるそれらの波長の強度が波長λ２よりも低くなる。イメージセンサ１１のピクセルセンサは、例えば、光源３によって放射される波長の範囲に対して、又は別の例では、波長でコード化された連続する焦点に対応する波長範囲に対して感度を持つことができる。イメージセンサ１１は、例えば、検出された光強度を各ピクセルにおける波長の関数として表すものを含む二次元画像を、図１のプロセッサ１０４に対して提供する。波長はＺ軸に沿った位置に相関するので、図１のプロセッサ１０４は、イメージセンサ１１のピクセルセンサで受信した後方散乱光の空間解析を行うことによって、ビーム内におけるオブジェクト８の表面７の位置を判定することができる。空間解析は、例えば、最も高い相対強度を有する後方散乱光の波長成分を判定することを含んでもよいが、この例は非限定的である。同じ原理を、イメージセンサ１１のピクセルセンサに各ビームが対応する、光線のアレイ４１２全体にわたって適用して、図１のプロセッサ１０４が、対応する各ピクセルにおけるＺ軸に沿ったオブジェクト８の表面７の位置を格納する、高さ画像を取得できるようにすることができる。３−Ｄイメージングデータセットは、１つ以上の高さ画像から作成することができる。

う蝕検出モード、及びう蝕検出データセットを取得する方法は、上述し図４ｂに例証した一実施形態に類似している。う蝕検出データセットを、３−Ｄイメージングデータセット上に重ねて、図１のマッピングデバイス１０６によって組み合わされたデータセットを形成することができる。う蝕検出データセットが重ねられた３−Ｄイメージングデータセットは、上述したように、図１のディスプレイ１０８によって診断レンダリングとしてユーザに提示することができる。

特に、クロマティック共焦点イメージングによる３−Ｄイメージング、及び光誘導蛍光定量法によるう蝕検出の両方に有用である同じ光源３及びイメージセンサ１１を、同じカメラシステム内で組み合わせることができる。

やはり重要なのは、焦点が合った色分散を生成する３−Ｄイメージングモードのクロマティック共焦点光学素子５０８ａ、及び固定の焦点距離を有し、分散をほとんど又は全く有さない、う蝕検出オードの長被写界深度光学素子４０８ｂが両方とも、同じカメラシステム内で交換可能に組み合わされる点である。

本実施形態の上述の説明を考慮すると、３−Ｄイメージングモード及びう蝕検出モードは両方とも、同じ単一のカメラ４００を使用して実施することができ、３−Ｄイメージングデータセット及びう蝕検出データセットはマッピングデバイス１０６によって容易に組み合わせることができることを理解することができる。

本明細書における例示の一実施形態では、図１に示されるシステムの少なくとも一部の構成要素（カメラ１００及びオブジェクト８以外の全ての構成要素など）が、コンピュータシステムを形成するか、又はそれらをコンピュータシステムに含めることができる。コンピュータシステムは少なくとも１つのコンピュータプロセッサ（例えば、中央処理装置又は多重処理装置）を含み、それがデバイス１０２〜１０６の少なくとも１つ以上を含んでもよい（あるいは、それらのデバイスの１つ以上はコンピュータプロセッサとは別個であることができる）。コンピュータプロセッサは、通信基盤（例えば、通信バス、クロスオーバーバーデバイス、又はネットワーク）（図示なし）に接続される。

コンピュータシステムはまた、カメラ１００がイメージングモード及び／又は診断モードで動作している間、コンピュータシステムが画像の取り込みを行うことができるように、構成要素のいずれか１つを中に含むカメラ１００に接続することができる。

コンピュータシステムはまた、ディスプレイ１０８、又はユーザ認知可能な情報を出力する他の任意の好適なタイプのデバイスなど、出力ユーザインターフェースを含む。

コンピュータシステムはまた、コンピュータシステムのユーザがコンピュータプロセッサに情報を送るのに使用することができる、入力ユーザインターフェースを含むことができる。例えば、入力装置としては、キーボードデバイス、表示ユーザインターフェース、スイッチデバイス１０２、及び／又はマウスデバイス若しくは他の入力デバイスを挙げることができる。一例では、ディスプレイ１０８及び入力ユーザインターフェースは、ユーザインターフェースを集合的に形成することができる。

それに加えて、コンピュータシステムは、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、ハードディスクドライブ、及び／又は取外し可能な記憶ドライブ（例えば、フロッピーディスクドライブ、磁気テープドライブ、光学ディスクドライブ、フラッシュメモリドライブなど）など、１つ以上のメモリ（図示なし）を含む。取外し可能な記憶ドライブは、周知の方式で、取外し可能な記憶ユニットからの読出し及び／又はそこへの書込みを行う。取外し可能な記憶ユニットは、取外し可能な記憶ドライブへの書込み及びそこからの読出しが行われる、例えば、フロッピーディスク、磁気テープ、光学ディスク、フラッシュメモリデバイスなどであってもよい。メモリとしては、コンピュータ実行可能なソフトウェア命令及び／又はデータを記憶する、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を挙げることができる。

１つ以上のコンピュータプログラムがメモリに記憶される。コンピュータプログラムとしては、コンピュータプロセッサによって実行されたとき、スイッチデバイス１０２、プロセッサ１０４、及びマッピングデバイス１０６の処理手順、並びに例えばカメラ１００のイメージングモード及び診断モードにおいて画像を取り込むための処理手順、並びに／あるいは本明細書に記載する任意の処理手順をコンピュータシステムに行わせる、コンピュータ実行可能命令が挙げられる。

Claims (24)

1. 歯科環境におけるオブジェクト（８）の画像を取得するシステムであって、前記システムは、
   光学系（１００、２００、３００、４００）であって、前記光学系（１００、２００、３００、４００）がイメージングモードで動作している間、前記オブジェクト（８）の少なくとも１つの第１の画像を取り込むように配置され、前記光学系（１００、２００、３００、４００）が診断モードで動作している間、前記オブジェクト（８）の少なくとも１つの第２の画像を取り込むように更に配置されることを特徴とする、光学系（１００、２００、３００、４００）と、
   前記第２の画像を前記第１の画像上に重ねるように配置される、少なくとも１つの処理系（１０４）と、
   前記第２の画像のデータセットを座標（ｕ，ｖ）と関連付けてテクスチャマップを作成し、前記第１の画像のデータセットをアンラップして頂点、縁、及び面を有する二次元多角形メッシュを作成し、前記二次元多角形メッシュを前記テクスチャマップ上で位置合わせして前記座標（ｕ，ｖ）を前記二次元多角形メッシュの頂点に割り当て、前記座標（ｕ，ｖ）が割り当てられた二次元多角形メッシュのデータを三次元モデルに作成し直し、前記三次元モデルの頂点に割り当てられた座標（ｕ，ｖ）に基づいて、前記テクスチャマップのピクセルを前記三次元モデル上に重ねることによって診断レンダリングを作成するように配置される、マッピングデバイス（１０６）と、
   を備え、
   前記少なくとも１つの第１の画像が前記オブジェクト（８）の三次元画像であり、前記少なくとも１つの第２の画像が前記オブジェクト（８）のう蝕検出された二次元画像である、システム。
2. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が前記イメージングモード及び前記診断モードで非同時に動作する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が、前記イメージングモード及び前記診断モードのうち少なくとも一方を選択するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
4. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が、少なくとも１つの光源（３、３’）及びイメージングセンサ（１１）を更に含み、前記少なくとも１つの光源（３、３’）が、投影光路（１、１’）に沿って光線（２）を放射して前記オブジェクト（８）を照明するように配置され、前記イメージングセンサ（１１）が、観察光路（９、９’）を規定する、前記オブジェクト（８）の少なくとも１つの表面（７）による後方散乱光を受信するように配置される、請求項１に記載のシステム。
5. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が、前記少なくとも１つの光源（３、３’）及び前記イメージセンサ（１１）のうち少なくとも一方が収容されるハウジングを更に含む、請求項４に記載のシステム。
6. 前記光学系が、投影光路（１、１’）及び観察光路（９、９’）と、前記光路のうち少なくとも一方に含まれる少なくとも１つの光学素子とを含み、前記少なくとも１つの光学素子が、対物レンズ、光学レンズ、開口アレイ（４０４）、交換光学素子（４０８）、及びプリズム（６）のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記交換光学素子が、前記イメージングモード用の共焦点光学素子（４０８ａ、５０８ａ）、及び前記診断モード用の固定焦点光学素子のうち少なくとも一方を含む、請求項６に記載のシステム。
8. 前記共焦点光学素子（４０８ａ、５０８ａ）が、所定範囲内で前記オブジェクト（８）の高さを判定するように配置され、前記固定焦点光学素子が、前記所定範囲に等しいか又はより大きい被写界深度を前記光学系（１００、２００、３００、４００）に提供するように配置される、請求項７に記載のシステム。
9. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が、前記イメージングモードで動作している間は位相シフト三角法による三次元イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は透視イメージングを行う、請求項１に記載のシステム。
10. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が、前記イメージングモードで動作している間は色分け三角法による三次元イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、請求項１に記載のシステム。
11. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が、前記イメージングモードで動作している間は走査共焦点イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、請求項１に記載のシステム。
12. 前記光学系（１００、２００、３００、４００）が、前記イメージングモードで動作している間はクロマティック共焦点イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、請求項１に記載のシステム。
13. 前記光学システム（１００、２００、３００、４００）が、１つのカメラ内に配設されるか、または光ガイドによってカメラに接続される、カメラの外部のユニット内に配設される、請求項１に記載のシステム。
14. 歯科環境における診断レンダリングを作成する装置の作動方法であって、
    光学カメラシステム（１００、２００、３００、４００）を動作させる工程と、
    前記光学カメラシステム（１００、２００、３００、４００）のイメージングモードにおいて、オブジェクト（８）の少なくとも１つの第１の画像を取り込む工程と、
    前記光学カメラシステム（１００、２００、３００、４００）の診断モードにおいて、前記オブジェクト（８）の少なくとも１つの第２の画像を取り込む工程と、
    前記第２の画像を前記第１の画像上に重ねる工程と、
    前記第２の画像のデータセットを座標（ｕ，ｖ）と関連付けてテクスチャマップを作成する工程と、
    前記第１の画像のデータセットをアンラップして頂点、縁、及び面を有する二次元多角形メッシュを作成する工程と、
    前記二次元多角形メッシュを前記テクスチャマップ上で位置合わせし、前記座標（ｕ，ｖ）を前記二次元多角形メッシュの頂点に割り当てる工程と、
    前記座標（ｕ，ｖ）が割り当てられた二次元多角形メッシュのデータを三次元モデルに作成し直す工程と、
    前記三次元モデルの頂点に割り当てられた座標（ｕ，ｖ）に基づいて、前記テクスチャマップのピクセルを前記三次元モデル上に重ねることによって診断レンダリングを作成する工程と、
    を含み、
    前記少なくとも１つの第１の画像が前記オブジェクト（８）の三次元画像であり、前記少なくとも１つの第２の画像が前記オブジェクト（８）のう蝕検出された二次元画像である、作動方法。
15. 前記イメージングモードにおいて前記第１の画像を取り込むこと及び前記診断モードにおいて前記第２の画像を取り込むことが非同時に行われる、請求項１４に記載の作動方法。
16. 前記イメージングモードにおいて前記第１の画像を取り込むこと及び前記診断モードにおいて前記第２の画像を取り込むことが選択可能である、請求項１４に記載の作動方法。
17. 前記光学カメラシステム（１００、２００、３００、４００）が、前記イメージングモードにおける取り込み用の共焦点光学素子（４０８ａ、５０８ａ）、及び前記診断モードにおける取り込み用の固定焦点光学素子のうち少なくとも一方を備える、請求項１４に記載の作動方法。
18. 前記イメージングモードにおいて前記第１の画像を取り込むことが位相シフト三角法によって三次元イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第２の画像を取り込むことが透視イメージングを行うことを含む、請求項１４に記載の作動方法。
19. 前記イメージングモードにおいて前記第１の画像を取り込むことが色分け三角法によって三次元イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第２の画像を取り込むことが光誘導蛍光イメージングを行うことを含む、請求項１４に記載の作動方法。
20. 前記イメージングモードにおいて前記第１の画像を取り込むことが走査共焦点イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第２の画像を取り込むことが光誘導蛍光イメージングを行うことを含む、請求項１４に記載の作動方法。
21. 前記イメージングモードにおいて前記第１の画像を取り込むことがクロマティック共焦点イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第２の画像を取り込むことが光誘導蛍光イメージングを行うことを含む、請求項１４に記載の作動方法。
22. 前記光学システム（１００、２００、３００、４００）が、１つのカメラ内に配設されるか、または光ガイドによってカメラに接続される、カメラの外部のユニット内に配設される、請求項１４に記載の作動方法。
23. 非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶され、かつコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、実行時に、コンピュータシステムに、
    光学カメラシステム（１００、２００、３００、４００）のイメージングモードにおいて、歯科環境におけるオブジェクト（８）の少なくとも１つの第１の画像を取り込むことと、
    前記光学カメラシステム（１００、２００、３００、４００）の診断モードにおいて、前記オブジェクト（８）の少なくとも１つの第２の画像を取り込むことと、
    前記第２の画像を前記第１の画像上に重ねることと、
    前記第２の画像のデータセットを座標（ｕ，ｖ）と関連付けてテクスチャマップを作成することと、
    前記第１の画像のデータセットをアンラップして頂点、縁、及び面を有する二次元多角形メッシュを作成することと、
    前記二次元多角形メッシュを前記テクスチャマップ上で位置合わせし、前記座標（ｕ，ｖ）を前記二次元多角形メッシュの頂点に割り当てることと、
    前記座標（ｕ，ｖ）が割り当てられた二次元多角形メッシュのデータを三次元モデルにに作成し直すことと、
    前記三次元モデルの頂点に割り当てられた座標（ｕ，ｖ）に基づいて、前記テクスチャマップのピクセルを前記三次元モデル上に重ねることによって診断レンダリングを作成することと、
    を含む処理手順を行わせ、
    前記少なくとも１つの第１の画像が前記オブジェクト（８）の三次元画像であり、前記少なくとも１つの第２の画像が前記オブジェクト（８）のう蝕検出された二次元画像である、コンピュータプログラム。
24. 前記少なくとも１つの第１の画像が前記オブジェクトの三次元画像であり、前記少なくとも１つの第２の画像がう蝕検出画像であり、前記重ねることが、前記う蝕検出画像を前記三次元画像上にマッピングすることを含む、請求項２３に記載のコンピュータプログラム。

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