JP6655412B2 - 制御装置、制御装置の制御方法、制御プログラム、および制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、ならびに会話装置 - Google Patents

Description

本発明は、メッセージを音声出力装置に音声出力させる制御装置、該制御装置の制御方法、制御プログラム、および該制御プログラムを記録した記録媒体に関する。

制御装置の制御により音声出力装置に音声出力させるシステムが従来技術として知られている。例えば、特許文献１に開示されたシステムは、無線送信機を介して命令を送信するコンピュータシステムと、無線受信機を介して上記命令を受信し、上記命令に基づく動作を実行するように動作する玩具と、を含んでおり、上記玩具の動作の中には、音響出力が含まれている。すなわち、特許文献１には、コンピュータシステムの制御により玩具に音響出力（音声出力）させるシステムが開示されている。

特表２００２−５３６０３０号公報（２００２年１０月２９日公表）

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、コンピュータシステムおよび玩具間の無線通信の接続が途切れてしまうと、玩具から出力される音声が途中で不自然に終了してしまうという問題点がある。

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御装置および音声出力装置間の無線接続が途切れたために会話が継続されなくなった場合に、ユーザが抱く違和感を低減することができる制御装置などを実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、メッセージを音声出力装置に音声出力させる制御装置であって、上記音声出力装置と無線通信を行う通信部と、上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になった場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる、または、ユーザに対して上記会話の終了を示唆するメッセージの送信指示を促すまたはユーザからの上記送信指示を可能とする制御を行うと共に、上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる制御部と、を備えていることを特徴としている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置の制御方法は、音声出力装置と無線通信を行う通信部を備え、メッセージを上記音声出力装置に音声出力させる制御装置の制御方法であって、上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になったかどうかを判定する判定工程と、上記判定工程において、上記強度が上記強度低下閾値以下になったと判定された場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる、または、ユーザに対して上記会話の終了を示唆するメッセージの送信指示を促すまたはユーザからの上記送信指示を可能とする制御を行うと共に、上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる制御工程とを含むことを特徴としている。

本発明の一態様によれば、制御装置および音声出力装置間の無線接続が途切れたために会話が継続されなくなった場合に、ユーザが抱く違和感を低減することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る制御装置および音声出力装置（音声出力制御システム）の要部構成の一例を示すブロック図である。 （ａ）は、音声出力制御システムの概要を示す図であり、（ｂ）は、上記制御装置のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図であり、（ｃ）は、上記制御装置のタッチパネルに表示される画面の別の例を示す図であり、（ｄ）は、上記制御装置のタッチパネルに表示される画面のさらに別の例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る制御装置および音声出力装置（音声出力制御システム）の要部構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、上記制御装置のタッチパネルに表示される画面のさらに別の例を示す図であり、（ｂ）は、上記制御装置のタッチパネルに表示される画面のさらに別の例を示す図である。 本発明の実施形態３に係る制御装置および音声出力装置（音声出力制御システム）の要部構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態３に係る制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態４に係る制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態５に係る制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態６に係る制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、上記制御装置のタッチパネルに表示される画面のさらに別の例を示す図であり、（ｂ）は、上記制御装置のタッチパネルに表示される画面のさらに別の例を示す図である。

本発明の実施の形態について図１〜図１２に基づいて説明すれば、次の通りである。以下、説明の便宜上、特定の項目にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について図１〜図３に基づいて説明する。まず、本実施形態に係る音声出力制御システム５の概要を図２に基づいて説明する。図２の（ａ）は、音声出力制御システム５の概要を示す図である。同図に示すように、音声出力制御システム５は、制御装置１と音声出力装置２とを含む。本実施形態では、話者Ａが制御装置１を所持しているものとして説明する。

制御装置１は、音声出力装置２の音声出力を制御する装置である。制御装置１は、音声出力装置２の音声出力の制御を主たる機能とするものであってもよいし、他の機能を主たる機能とするものであってもよい。例えば、スマートフォンや携帯電話機、タブレット端末、およびパーソナルコンピュータ等に音声出力装置２の音声出力を制御する機能を持たせて制御装置１としてもよい。

音声出力装置２は、制御装置１の制御に従って音声を出力する装置である。本実施形態では、音声出力装置２に年少者（基本的なあいさつ等を覚える２〜５歳位の年齢層）向けのメッセージを音声出力させることを想定している。このため、音声出力装置２の外観を、年少者の嗜好に合わせた外観（クマのぬいぐるみ）の装飾体としてもよい。本実施形態では、音声出力装置２が、年少者向けのメッセージを発話する玩具である例を説明する。

なお、音声出力装置２が出力する音声の内容は特に限定されず、音声出力装置２の外観も特に限定されない。例えば、音声出力装置２は、フィギュアなどの人形や置物の外観の装飾体であってもよく、出力するメッセージも小学生、中学生、高校生、大学生、社会人、男性、女性、高齢者等、様々な層のユーザ向けに作成されたメッセージを適用できる。

音声出力制御システム５では、話者Ａ（例えば母親）が制御装置１にて音声出力装置２にメッセージを音声出力させることにより、話者Ａと話者Ｂ（例えば話者Ａの子供）に音声出力装置２を加えた三者による対話が実現できる。また、話者Ａと音声出力装置２との対話（受け答え）の様子を話者Ｂに示すこともできる。このように、親以外の話者である音声出力装置２がメッセージを発話することにより、子供には親子二人だけの対話時にはない刺激が与えられるので、知育効果が期待できる。

次に、制御装置１は、図２の（ｂ）および（ｃ）に示すように、タッチパネル１３を備えており、話者Ａはタッチパネル１３への入力操作によって、所望のメッセージを音声出力装置２に音声出力させることができる。そして、制御装置１の主な特徴点は、メッセージの選択を受け付けるユーザインターフェースにある。

具体的には、まず、制御装置１は、図２の（ｂ）に示すように、メッセージ（音声出力装置２に発話させるセリフ）の候補３０Ａ〜３０Ｆ（個別の候補を区別する必要がないときには単に候補３０と記載する）をタッチパネル１３に表示する。各候補３０にはその候補３０の表示内容に関連したメッセージが対応付けられている。なお、図示の例では、メッセージの基本形を示す候補３０を表示する例を示しているが、表示する候補３０はユーザが所望のメッセージを選択する指標となるものであればよく、この例に限られない。例えば、「あいさつ」のように、メッセージの種別を示す情報を候補３０として表示してもよい。また、表示する候補の数、および候補の提示態様は図示の例に限られず、制御装置１は、少なくとも１つの候補を、ユーザが選択できるような態様で表示すればよい。例えば、会話のシチュエーションや、ユーザの年齢、複数のユーザが同席する場合にはそのユーザの組み合わせ等に応じて、表示する候補を変更してもよい。

次に、図２の（ｃ）は、話者Ａがタッチパネル１３に表示された候補３０のうち、候補３０Ａを指示した場合を示している。このとき、音声出力装置２は、上記の話者Ａの指示に基づいて、候補３０Ａに対応する「いただきます」とのメッセージを音声出力する。

〔装置構成〕
次に、制御装置１および音声出力装置２のより詳細な構成を図１に基づいて説明する。図１は、制御装置１および音声出力装置２の要部構成の一例を示すブロック図である。

（制御装置１の構成）
図示のように、制御装置１は、制御装置１の各部を統括して制御する制御部１０、制御装置１が使用する各種データを記憶する記憶部１１、制御装置１が他の装置（この例では音声出力装置２）と通信するための通信部１２、およびタッチパネル（報知部）１３を備えている。タッチパネル１３は、制御部１０の制御に従って表示面に画像を表示すると共に、表示面（ユーザの入力操作を受け付ける入力面でもある）に対するユーザの操作を検出して、検出結果を制御部１０に出力する。

また、制御部１０には、表示制御部１００、操作内容特定部１０１、メッセージ選択部１０２、メッセージ生成部１０３、メッセージ送信部１０４、および判定部１０５が含まれている。そして、記憶部１１には、メッセージ情報１１０が記憶されている。

表示制御部１００は、音声出力装置２に音声出力させるメッセージの候補３０をタッチパネル１３に表示する。

操作内容特定部１０１は、タッチパネル１３の入力面に対するタッチ操作に応じて、該タッチ操作の対象となった候補３０を特定する。具体的には、操作内容特定部１０１は、表示制御部１００が表示した候補３０のうち、タッチ操作が検出された位置に表示された候補３０を、タッチ操作の対象となった候補３０であると特定する。

メッセージ選択部１０２は、候補３０に対応するメッセージを、音声出力させるメッセージと決定する。例えば、図２の（ｃ）に示す例では、候補３０Ａに対応する「いただきます」とのメッセージを音声出力するメッセージと決定する。

また、メッセージ選択部１０２は、後述する判定部１０５から、後述する電波強度判定結果の通知を受け、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下の場合、自動的に会話の終了を示唆するメッセージ（以下、終了示唆メッセージと称する）を選択する。終了示唆メッセージとは、会話を終了する可能性があることを示すメッセージ、会話の終了を宣言するメッセージ、会話の終了を提案するメッセージ、および会話を継続することが困難な状況（理由）を示すメッセージを総称したものである。メッセージ選択部１０２は、例えば、「そろそろ眠くなってきたよー、また今度お話しましょうね」、「もうすぐお昼寝の時間だからまたね」などのメッセージを音声出力する終了示唆メッセージとして自動的に決定する。

このとき、メッセージ選択部１０２は、予め設定されている複数種類の終了示唆メッセージの中から音声出力するメッセージをランダムに選択してもよいし、終了示唆メッセージを音声出力する時点の時刻に対応した終了示唆メッセージを選択するなど、所定のルールに基づいて選択してもよい。

メッセージ生成部１０３は、音声出力装置２に出力させるメッセージの音声データを生成する。具体的には、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択したメッセージのテキストデータから音声データを生成する。なお、テキストデータから音声データを生成する手法としては、公知の手法を適用することができる。

メッセージ送信部１０４は、タッチ操作の検出位置に表示されている候補３０に対応するメッセージを音声出力装置２に音声出力させる。具体的には、メッセージ送信部１０４は、メッセージ生成部１０３が生成したメッセージを、通信部１２を介して音声出力装置２に送信することにより音声出力装置２に音声出力させる。

通信部１２は、音声出力装置２からの電波の強度を監視しており、当該電波の強度に対応する電波強度情報を判定部１０５に渡す。通信部１２は、スマホの基本機能として内蔵されているビルトイン機能を使用してもいいし、別途専用のアプリを使用しても良い。

判定部１０５は、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）をメッセージ選択部１０２に通知する。

メッセージ情報１１０は、表示制御部１００が表示する候補３０と対応付けて記憶されるメッセージのテキストデータである。なお、メッセージ情報１１０として、予め録音された人の声や予め生成した合成音声を格納してもよい。

（音声出力装置２の構成）
次に、音声出力装置２の構成を図１に基づいて説明する。図１に示すように、音声出力装置２は、音声出力装置２の各部を統括して制御する制御部２０、音声出力装置２が使用する各種データを記憶する記憶部２１、音声出力装置２が他の装置（この例では制御装置１）と通信するための通信部２２、および音声出力部２３を備えている。

通信部２２は、制御装置１と無線通信可能なものであればよい。通信部２２は、例えば、ブルートゥース（登録商標）や、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、または赤外線などによる通信を行うものであってもよい。また、音声出力部２３は例えばスピーカであってもよい。

また、制御部２０は、音声出力の対象となるメッセージを取得（本例では制御装置１から通信部２２を介して取得）するメッセージ取得部２０１と、メッセージ取得部２０１が取得した音声を音声出力部２３に音声出力させる音声出力制御部２００と、を含む。

〔処理の流れ〕
次に、本実施形態の制御装置１が実行する処理（制御装置１が実行する制御方法）の流れを図３に基づいて説明する。図３は、本発明の実施形態１に係る制御装置１の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、Ｓ１０１では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下か否かを判定し（判定工程）、その結果（電波強度判定結果）をメッセージ選択部１０２に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、強度低下閾値以下の場合、Ｓ１０２に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、強度低下閾値を上回っている場合、Ｓ１０１に戻る。

次に、Ｓ１０２では、メッセージ選択部１０２は、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下の場合、会話の終了を示唆するメッセージ（終了示唆メッセージ）をメッセージ情報１１０から自動的に選択し、Ｓ１０３に進む。

Ｓ１０３では、メッセージ生成部１０３が、終了示唆メッセージを生成し、メッセージ送信部１０４に渡す。具体的には、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した終了示唆メッセージのテキストデータから音声データを生成し、メッセージ送信部１０４へ出力する。

次のＳ１０４では、メッセージ送信部１０４が、終了示唆メッセージの音声データを受けとり、通信部１２を介して音声出力装置２に送信する（制御工程）。

音声出力装置２は、終了示唆メッセージを示す音声データを受信すると、当該音声データを再生する。例えば、図２の（ｄ）に示すように、音声出力装置２は、「そろそろ眠くなってきたよー、また今度お話しましょうね」との終了示唆メッセージを再生する。

なお、図２の（ｄ）に表示されたメッセージＭ１「ぬいぐるみとの接続が非常に弱まっています」は、判定部１０５により、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下と判定された場合に、表示制御部１００により自動的にタッチパネル１３に表示される。

次に、通信部１２は、終了示唆メッセージを音声出力装置２に送信した旨を、制御部１０に通知する。次のＳ１０５では、制御部１０の表示制御部１００が、終了示唆メッセージを送信したことをタッチパネル１３に表示して、一連の処理は終了となる。例えば、図２の（ｄ）に示すメッセージＭ２「終了会話 再生中」は、終了示唆メッセージが送信され、音声出力装置２が終了示唆メッセージを再生していることを示すメッセージである。

本実施形態によれば、制御装置１と音声出力装置２との間の無線接続が断たれる可能性が高まった場合に、会話の終了を示唆するメッセージが自動的に音声出力装置２から音声出力される。そのため、上記無線通信が途切れた場合に、会話が継続されないことに対してユーザ（特に、ぬいぐるみと会話をしている子供）が抱く違和感を抱くことを防止できる。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について図４〜図６に基づいて説明する。本実施形態は、制御装置１の制御部１０において、判定部１０５が、上述した電波強度判定結果を表示制御部１００に渡すように構成されている点で、実施形態１と異なっている。

〔装置構成〕
判定部１０５は、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００に通知する。

表示制御部１００は、判定部１０５から電波強度判定結果を受け取り、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下の場合、ユーザに対して会話の終了を示唆するメッセージの送信指示を促す、またはユーザからの上記送信指示を可能とする制御を行う。具体的には、表示制御部１００は、終了示唆メッセージを送信するための入力領域をタッチパネル１３に表示する制御を行う。

操作内容特定部１０１は、上記入力領域に対するユーザのタッチ操作が行われたことを検出すると、その旨を、メッセージ選択部１０２に通知する。

メッセージ選択部１０２は、操作内容特定部１０１から上記通知を受け取ると、音声出力する終了示唆メッセージをメッセージ情報１１０から選択する。メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した終了示唆メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

〔処理の流れ〕
次に、本実施形態の制御装置１が実行する処理（制御装置１が実行する制御方法）の流れを図５に基づいて説明する。図５は、本発明の実施形態２に係る制御装置１の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、Ｓ２０１では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下か否かを判定し（判定工程）、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、強度低下閾値以下の場合、Ｓ２０２に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、強度低下閾値を上回っている場合、Ｓ２０１に戻る。

Ｓ２０２では、表示制御部１００は、終了示唆メッセージの入力領域をタッチパネル１３に表示する制御を行い、Ｓ２０３の処理に進む。具体的には、図６に示すように、タッチパネル１３にメッセージＭ４「終了会話」アイコン（入力領域）が表示される。

また、本実施形態では、終了示唆メッセージの送信指示を促す制御として、上記入力面に既に表示されている上記入力領域を強調表示する制御を行っている。具体的には、「終了会話」アイコンの周囲を太い線で囲む表示を行う。なお、強調表示の態様はこのような例に限定されない。これにより、会話の終了を示唆するメッセージの送信指示の入力をユーザ行わせることが可能になるか、または、上記入力をユーザに促すことが可能になる。

次に、Ｓ２０３では、表示制御部１００が、終了示唆メッセージの送信を促す警告メッセージをタッチパネル１３に表示する。具体的には、図６に示すように、表示制御部１００は、タッチパネル１３にメッセージＭ３「ぬいぐるみとの接続が弱まっています」との警告メッセージを表示する。

次に、Ｓ２０４では、操作内容特定部１０１が、終了示唆メッセージの送信指示を受けたか否かを判定する。具体的には、図６に示すようにメッセージＭ４「終了会話」アイコンに対してユーザのタッチ操作があったか否かを判定する。このとき、メッセージＭ４「終了会話」アイコンに対してユーザのタッチ操作があった場合、Ｓ２０５に進む。一方、メッセージＭ４「終了会話」アイコンに対してユーザのタッチ操作がない場合、Ｓ２０４に戻る。

Ｓ２０５では、メッセージ選択部１０２が、終了示唆メッセージをメッセージ情報１１０から選択し、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した終了示唆メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

次のＳ２０６では、メッセージ送信部１０４が、終了示唆メッセージの音声データを受けとり、通信部１２を介して音声出力装置２に送信する。音声出力装置２は、終了示唆メッセージの音声データを再生する。例えば、図６に示すように、音声出力装置２は、「そろそろ眠くなってきたよー、また今度お話しましょうね」との終了示唆メッセージを再生する。

本実施形態によれば、制御装置１と音声出力装置２との間の無線接続が断たれる可能性が高まった場合に、会話の終了を示唆するメッセージの送信指示の入力をユーザに促すことができ、ユーザの判断に従って当該メッセージを音声出力装置２から音声出力することができる。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について図７および図８に基づいて説明する。本実施形態は、制御装置１の制御部１０において、判定部１０５が、上述した電波強度判定結果を、メッセージ選択部１０２、表示制御部１００、および音量制御部１０６のそれぞれに渡すように構成されている点で、実施形態１および２と異なっている。

また、本実施形態では、電波の強度の閾値が、複数存在している点で、実施形態１および２と異なっている。ここでは便宜上、電波強度によって、複数の閾値のそれぞれを以下のように設定する。
（１）電波強度が中程度の場合の指標として第１強度低下閾値を設定する。
（２）電波強度が弱い場合の指標として第２強度低下閾値を設定する。
（３）電波強度が不明（接続が途切れている）の場合の指標として第３強度低下閾値を設定する。

第１〜第３強度低下閾値の大小関係は、
（第１強度低下閾値）＞（第２強度低下閾値）＞（第３強度低下閾値）となっている。

〔装置構成〕
判定部１０５は、音声出力装置２からの電波の強度が第２強度低下閾値よりも大きく、第１強度低下閾値以下の場合、表示制御部１００にその旨を通知する。このとき、表示制御部１００は、終了示唆メッセージを送信するための入力領域をタッチパネル１３に表示する制御を行う。

また、判定部１０５は、音声出力装置２からの電波の強度が第３強度低下閾値よりも大きく、第２強度低下閾値以下の場合、メッセージ選択部１０２にその旨を通知する。このとき、メッセージ選択部１０２は、ユーザからの指示を待たずに、終了示唆メッセージを選択し、当該終了示唆メッセージを送信するための処理を開始する。

さらに、判定部１０５は、音声出力装置２からの電波の強度が第３強度低下閾値以下の場合、表示制御部１００および音量制御部１０６にその旨を通知する。このとき、表示制御部１００は、制御装置１と音声出力装置２との間の無線接続が途切れていることを示す警告メッセージをタッチパネル１３に表示させる制御を行う。また、音量制御部１０６は、スピーカ１４の音量を低下させる（またはミュートにする）制御を行う。

〔処理の流れ〕
次に、本実施形態の制御装置１が実行する処理（制御装置１が実行する制御方法）の流れを図８に基づいて説明する。図８は、本発明の実施形態３に係る制御装置１の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、Ｓ３０１では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が第３強度低下閾値以下か否かを判定し（判定工程）、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００および音量制御部１０６に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、第３強度低下閾値以下の場合、Ｓ３０２に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、第３強度低下閾値を上回っている場合、Ｓ３０４に進む。

Ｓ３０２では、表示制御部１００は、制御装置１と音声出力装置２との間の無線接続が途切れていることを示す警告メッセージをタッチパネル１３に表示させてＳ３０３に進む。例えば、上述したメッセージＭ１「ぬいぐるみとの接続が非常に弱まっています」をタッチパネル１３に表示させる。

Ｓ３０３では、音量制御部１０６が、スピーカ１４の音量を低下させて（またはミュートにして）、動作を終了する。なお、音声出力装置２との接続が断たれている状況において、ユーザからメッセージの送信指示を受け付けた場合に、制御部１０は、上記送信指示をキャンセルし、上記メッセージを音声出力装置２に対して送信しない制御を行ってもよい。すなわち、制御部１０は、通信可能な状態では音声出力装置２へ送信する音声データを、音声出力装置２との接続が断たれた状態では、ユーザの指示に反して送信しない。これらの制御によって、制御装置１と音声出力装置２との間の無線接続が断たれた場合に、音声出力装置２から音声出力されるはずのメッセージが制御装置１から音声出力されることを防止できる。

Ｓ３０４では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が第２強度低下閾値以下か否かを判定し（判定工程）、その結果（電波強度判定結果）をメッセージ選択部１０２に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、第２強度低下閾値以下の場合、Ｓ３０５に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、第２強度低下閾値を上回っている場合、Ｓ３０９に進む。

次に、Ｓ３０５では、メッセージ選択部１０２は、ユーザからの指示を待つことなく終了示唆メッセージをメッセージ情報１１０から選択する。

次のＳ３０６では、メッセージ生成部１０３が、終了示唆メッセージを生成し、メッセージ送信部１０４に渡す。具体的には、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した終了示唆メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

次のＳ３０７では、メッセージ送信部１０４が、終了示唆メッセージの音声データを受けとり、通信部１２を介して音声出力装置２に送信する（制御工程）。音声出力装置２は、受信した終了示唆メッセージの音声データを再生する。例えば、音声出力装置２は、「そろそろ眠くなってきたよー、また今度お話しましょうね」との終了示唆メッセージを再生する。

Ｓ３０８では、表示制御部１００が、終了示唆メッセージを既に送信したことを示すメッセージをタッチパネル１３に表示させて、一連の処理は終了となる。

Ｓ３０９では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が第１強度低下閾値以下か否かを判定し（判定工程）、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、第１強度低下閾値以下の場合、Ｓ３１０に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、第１強度低下閾値を上回っている場合は、特別な制御を行うことなく、ユーザの指示に従って音声データを音声出力装置２に送信する。

Ｓ３１０では、表示制御部１００は、終了示唆メッセージの入力領域をタッチパネル１３に表示する制御を行い、Ｓ３１１に進む。具体的には、タッチパネル１３にメッセージＭ４「終了会話」アイコン（入力領域）が表示される。また、本実施形態では、終了示唆メッセージの送信指示を促す制御として、上記入力面に既に表示されている上記入力領域を強調表示する制御を行う。これにより、会話の終了を示唆するメッセージの送信指示の入力をユーザ行わせることが可能になるか、または、上記入力をユーザに促すことが可能になる。

次に、Ｓ３１１では、表示制御部１００が、終了示唆メッセージの送信を促す警告メッセージをタッチパネル１３に表示する。具体的には、表示制御部１００は、タッチパネル１３にメッセージＭ３「ぬいぐるみとの接続が弱まっています」との警告メッセージを表示する。

次に、Ｓ３１２では、操作内容特定部１０１が、終了示唆メッセージの送信指示を受けたか否かを判定する。具体的には、操作内容特定部１０１は、メッセージＭ４「終了会話」アイコンに対してユーザのタッチ操作があったか否かを判定する。このとき、メッセージＭ４「終了会話」アイコンに対してユーザのタッチ操作があった場合、Ｓ３１３に進む。一方、メッセージＭ４「終了会話」アイコンに対してユーザのタッチ操作がない場合、Ｓ３１２に戻る。

Ｓ３１３では、メッセージ選択部１０２が、終了示唆メッセージをメッセージ情報１１０から選択し、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した終了示唆メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

次のＳ３１４では、メッセージ送信部１０４が、終了示唆メッセージの音声データを受けとり、通信部１２を介して音声出力装置２に送信する（制御工程）。音声出力装置２は、受信した終了示唆メッセージの音声データを再生する。例えば、音声出力装置２は、「そろそろ眠くなってきたよー、また今度お話しましょうね」との終了示唆メッセージを再生する。

本実施形態によれば、電波の強度が第１強度低下閾値以下かつ第２強度低下閾値より大きい場合には、ユーザからの指示に基づいて会話の終了を示唆するメッセージを送信するかどうかをユーザの判断に委ねることができる。さらに、電波の強度が第２強度低下閾値以下に低下した場合には、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に音声出力させることにより、会話が途切れた場合にユーザが抱く違和感をより確実に低減できる。

〔実施形態４〕
次に、本発明の実施形態４について図９に基づいて説明する。図９は、本発明の実施形態４に係る制御装置１の動作の流れを示すフローチャートである。また、本実施形態の音声出力制御システム５については、図１または図７に示した機能ブロックを適用することができる。

本実施形態では、会話の終了を示唆するメッセージが音声出力装置２によって音声出力された後、音声出力装置２から送信された電波の強度が所定の強度回復閾値以上になった場合に、制御装置１は会話の再開を示唆するメッセージを自動的に音声出力装置２に音声出力させる。

〔装置構成〕
判定部１０５は、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）をメッセージ選択部１０２に通知する。

メッセージ選択部１０２は、判定部１０５から、電波強度判定結果の通知を受け、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上の場合、自動的に会話の再開を示唆するメッセージ（会話再開メッセージ）を選択する。具体的には、例えば、「またおしゃべりはじめましょ」などのメッセージを、音声出力するメッセージとして自動的に選択する。このとき、メッセージ選択部１０２は、予め設定されている複数種類の会話再開メッセージの中から音声出力するメッセージをランダムに選択してもよいし、音声出力された終了示唆メッセージに対応する会話再開メッセージを選択するなど、所定のルールに基づいて選択してもよい。

メッセージ生成部１０３は、音声出力装置２に出力させる会話再開メッセージの音声データを生成する。具体的には、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した会話再開メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

メッセージ送信部１０４は、メッセージ生成部１０３が生成したメッセージを、通信部１２を介して音声出力装置２に送信することにより音声出力装置２に音声出力させる。

表示制御部１００は、通信部１２により会話再開メッセージが音声出力装置２に送信された場合、その旨をタッチパネル１３に表示させる。

〔処理の流れ〕
次に、本実施形態の制御装置１が実行する処理（制御装置１が実行する制御方法）の流れを図９に基づいて説明する。

まず、Ｓ４０１では、メッセージ送信部１０４が通信部１２を介して音声出力装置２に終了示唆メッセージを送信する。

Ｓ４０２では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）をメッセージ選択部１０２に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、強度回復閾値以上の場合、Ｓ４０３に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、強度回復閾値未満の場合、Ｓ４０２に戻る。

次に、Ｓ４０３では、メッセージ選択部１０２は、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上の場合、会話の再開を示唆するメッセージ（会話再開メッセージ）をメッセージ情報１１０から自動的に選択する。

Ｓ４０４では、メッセージ生成部１０３が、会話再開メッセージを生成し、メッセージ送信部１０４に渡す。具体的には、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した会話再開メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

Ｓ４０５では、メッセージ送信部１０４が、会話再開メッセージの音声データを受けとり、通信部１２を介して音声出力装置２に送信する。音声出力装置２は、会話再開メッセージの音声データを再生する。例えば、音声出力装置２は、「またおしゃべりはじめましょ」との会話再開メッセージを再生する。

次に、通信部１２は、会話再開メッセージを音声出力装置２に送信した旨を、制御部１０に通知し、処理はＳ４０６に進む。

Ｓ４０６では、制御部１０の表示制御部１００が、会話再開メッセージを送信したことをタッチパネル１３に表示して一連の処理は終了となる。

本実施形態によれば、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上になった場合に、音声出力装置２から会話の再開を示唆するメッセージが、自動的に音声出力される。これにより、自然な形で会話の再開をユーザ（特に、ぬいぐるみと会話をしている子供）に認知させることが可能になる。

なお、強度回復閾値を第１強度低下閾値と同じ値とし、音声出力装置２からの電波の強度が強度回復閾値よりも大きくなった場合に、会話の再開を示唆するメッセージを音声出力装置２に音声出力させてもよい。

〔実施形態５〕
次に、本発明の実施形態５について図１０および図１２の（ａ）に基づいて説明する。図１０は、本発明の実施形態５に係る制御装置１の動作の流れを示すフローチャートである。また、本実施形態の音声出力制御システム５については、図４または図７に示した機能ブロックを適用することができる。

本実施形態では、会話の終了を示唆するメッセージが音声出力装置２によって音声出力された後、音声出力装置２から送信された電波の強度が所定の強度回復閾値以上になった場合に、制御装置１は会話の再開を示唆するメッセージ（会話再開メッセージ）の送信をユーザに促し、ユーザからの指示に基づいて会話再開メッセージを音声出力装置２に音声出力させる。

〔装置構成〕
判定部１０５は、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００に通知する。

表示制御部１００は、判定部１０５から電波強度判定結果を受け取り、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上の場合、ユーザに対して会話再開メッセージの送信指示を促す、またはユーザからの上記送信指示を可能とする制御を行う。具体的には、表示制御部１００は、会話再開メッセージを送信するための入力領域をタッチパネル１３に表示する制御を行う。操作内容特定部１０１は、上記入力領域に対するタッチ操作があったと特定すると、その旨を、メッセージ選択部１０２に通知する。

メッセージ選択部１０２は、音声出力する会話再開メッセージをメッセージ情報１１０から選択し、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した会話再開メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

〔処理の流れ〕
次に、本実施形態の制御装置１が実行する処理（制御装置１が実行する制御方法）の流れを図１０に基づいて説明する。

まず、Ｓ５０１では、メッセージ送信部１０４が通信部１２を介して音声出力装置２に終了示唆メッセージを送信して、Ｓ５０２に進む。

Ｓ５０２では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、強度回復閾値以上の場合、Ｓ５０３に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、強度回復閾値未満の場合、Ｓ５０２に戻る。

Ｓ５０３では、表示制御部１００は、会話再開メッセージの入力領域をタッチパネル１３に表示する制御を行う。具体的には、図１２の（ａ）に示すように、タッチパネル１３にメッセージＭ６「会話再開」アイコン（入力領域）が表示される。また、本実施形態では、会話再開メッセージの送信指示を促す制御として、上記入力面に既に表示されている上記入力領域を強調表示する制御を行う。具体的には、「会話再開」アイコンの周囲を太い線で囲む表示を行う。なお、強調表示の態様はこのような例に限定されない。これにより、会話の再開を示唆するメッセージの送信指示の入力をユーザ行わせることが可能になるか、または、上記入力をユーザに促すことが可能になる。

次に、Ｓ５０４では、表示制御部１００が、会話再開メッセージの送信を促すメッセージをタッチパネル１３に表示する。具体的には、図１２の（ａ）に示すように、表示制御部１００は、タッチパネル１３にメッセージＭ５「ぬいぐるみとの接続が回復しました」とのメッセージを表示する。

次に、Ｓ５０５では、操作内容特定部１０１が、会話再開メッセージの送信指示を受けたか否かを判定する。具体的には、図１２の（ａ）に示すようにメッセージＭ６「会話再開」アイコンに対してユーザのタッチ操作があったか否かを判定する。このとき、メッセージＭ６「会話再開」アイコンに対してユーザのタッチ操作があった場合、Ｓ５０６に進む。一方、メッセージＭ６「会話再開」アイコンに対してユーザのタッチ操作がない場合、Ｓ５０５に戻る。

Ｓ５０６では、メッセージ選択部１０２が、音声出力する会話再開メッセージをメッセージ情報１１０から選択し、メッセージ生成部１０３は、メッセージ選択部１０２が選択した会話再開メッセージのテキストデータから音声データを生成する。

Ｓ５０７では、Ｓ４０５と同様に、メッセージ送信部１０４が、会話再開メッセージの音声データを受けとり、通信部１２を介して音声出力装置２に送信する。音声出力装置２は、会話再開メッセージの音声データを再生する。

本実施形態によれば、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上になった場合に、音声出力装置２から会話再開メッセージが、ユーザからの指示に基づいて音声出力される。これにより、会話再開メッセージを送信することの適否を制御装置１の操作者に判断させることができ、自然な形で会話の再開を、音声出力装置２から音声出力されるメッセージの受け取り手（ぬいぐるみと会話する子供）に認知させることが可能になる。

〔実施形態６〕
次に、本発明の実施形態６について図１１および図１２の（ｂ）に基づいて説明する。図１１は、本発明の実施形態６に係る制御装置１の動作の流れを示すフローチャートである。また、本実施形態の音声出力制御システム５については、図４または図７に示した機能ブロックを適用することができる。

本実施形態では、会話終了メッセージを音声出力装置２に音声出力させた後の所定の時間内に、ユーザ（制御装置１の操作者）からメッセージの送信に関わる入力を受け付けた場合に、制御装置１は、会話終了メッセージが既に音声出力されていることを上記ユーザ報知するとともに、上記送信に関わる入力を無効にする。

〔装置構成〕
判定部１０５は、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００に通知する。

制御部１０は、メッセージ送信部１０４が終了示唆メッセージを送信してから一定時間が経過していない場合、ユーザによる操作命令（ユーザが指定した候補３０（図２の（ｂ）参照）の中の特定の候補に対応するメッセージを再生する操作）をキャンセルする。また、制御部１０は、上記一定時間が経過した場合、ユーザによる操作命令の受付を開始（再開）する。

表示制御部１００は、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上の場合、電波強度が回復した旨を示すメッセージをタッチパネル１３に表示する制御を行う。

〔処理の流れ〕
次に、本実施形態の制御装置１が実行する処理（制御装置１が実行する制御方法）の流れを図１１に基づいて説明する。

まず、Ｓ６０１では、メッセージ送信部１０４が通信部１２を介して音声出力装置２に終了示唆メッセージを送信する。また、このとき、制御部１０は、表示制御部１００を介して、終了示唆メッセージを送信したこと（または、終了示唆メッセージが既に音声出力されたこと）を示すメッセージをタッチパネル（報知部）１３に表示させる制御を行う。

例えば、図１２の（ｂ）に示すメッセージＭ８の一部「終了示唆メッセージを送信」をタッチパネル１３に表示する。これにより、音声出力装置２から会話の終了を示唆するメッセージが既に音声出力されたことを制御装置１のユーザに認知させることができる。そのため、終了示唆メッセージが送信された直後に、会話の続きを示すメッセージを送信すること、および間違って２度目の終了示唆メッセージを音声出力させる指示を行ってしまうことを防止することができる。

Ｓ６０２では、制御部１０は、メッセージ送信部１０４が終了示唆メッセージを送信した後の所定の時間内は、ユーザによる操作命令をキャンセルしてＳ６０３に進む。

Ｓ６０３では、判定部１０５が、通信部１２から受け取った電波強度情報に基づいて、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上か否かを判定し、その結果（電波強度判定結果）を表示制御部１００に通知する。このとき、音声出力装置２からの電波の強度が、強度回復閾値以上の場合、Ｓ６０４に進む。一方、音声出力装置２からの電波の強度が、強度回復閾値未満の場合、Ｓ６０３に戻る。

Ｓ６０４では、表示制御部１００は、判定部１０５から電波強度判定結果を受け取り、音声出力装置２からの電波の強度が所定の強度回復閾値以上の場合、電波強度が回復した旨を示すメッセージをタッチパネル１３に表示する。例えば、図１２の（ｂ）に示すように、メッセージＭ７「ぬいぐるみとの接続が回復しました」を、タッチパネル１３に表示する。

また、このとき、制御部１０は、表示制御部１００を介して、会話が再開可能になるまでの時間を示すメッセージをタッチパネル１３に表示させる制御を行う。例えば、図１２の（ｂ）に示すように、メッセージＭ８「操作可能まで後１２秒」をタッチパネル１３に表示する。会話が再開可能になるまでの時間は、終了示唆メッセージが音声出力されてからの所定の時間である。Ｓ６０５では、制御部１０が、メッセージ送信部１０４が終了示唆メッセージを送信してから一定時間が経過したか否かを判定する。このとき、一定時間が経過したと判定された場合は、Ｓ６０６に進む。一方、一定時間が経過したと判定されていない場合は、Ｓ６０５に戻る。

Ｓ６０６では、制御部１０が、ユーザによるメッセージの送信命令の受付を開始（再開）する。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１および音声出力装置２の制御ブロック（特に制御部１０および２０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置１および音声出力装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。例えば、制御部１０の各機能を実現するプログラムを含むアプリケーションソフトウェアを、スマートフォンなどの情報処理装置（コンピュータ）にダウンロードしてインストールすることによって、上記情報処理装置を制御装置１として機能させることもできる。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置は、メッセージを音声出力装置に音声出力させる制御装置であって、上記音声出力装置と無線通信を行う通信部と、上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になった場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる、または、ユーザに対して上記会話の終了を示唆するメッセージの送信指示を促すまたはユーザからの上記送信指示を可能とする制御を行うと共に、上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる制御部と、を備えている構成である。

上記構成によれば、音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になった場合に音声出力装置から会話の終了を示唆するメッセージが、自動的にまたはユーザからの指示に基づいて音声出力される。これにより、ユーザは、自然な形で会話の終了を予感することができ、上記無線通信が途切れたために会話が継続されなくなった場合に、ユーザが抱く違和感を低減することができる。

本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記制御部は、上記送信指示を可能とする制御として、上記送信指示を入力するための入力領域を、ユーザの入力操作を受け付ける入力面に新たに表示する制御を行う、または上記送信指示を促す制御として、上記入力面に既に表示されている上記入力領域を強調表示する制御を行っても良い。

上記構成によれば、会話の終了を示唆するメッセージの送信指示の入力をユーザ行わせることが可能になるか、または、上記入力をユーザに促すことが可能になる。

本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様１または２において、上記強度低下閾値として、第１強度低下閾値および当該第１強度低下閾値よりも小さい値を有する第２強度低下閾値が設定されており、上記制御部は、上記強度が上記第１強度低下閾値以下かつ上記第２強度低下閾値より大きい場合に、上記送信指示を促すまたは上記送信指示を可能とする制御を行うと共に、上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させ、上記強度が上記第２強度低下閾値以下の場合に、上記会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させることが好ましい。

上記構成によれば、電波の強度が第１強度低下閾値以下かつ第２強度低下閾値より大きい場合には、ユーザからの指示に基づいて会話の終了を示唆するメッセージを送信するかどうかをユーザの判断に委ねることができる。さらに、電波の強度が第２強度低下閾値以下に低下した場合には、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に音声出力させることにより、会話が途切れた場合にユーザが抱く違和感をより確実に低減できる。

本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１〜３のいずれかにおいて、上記会話の終了を示唆するメッセージが音声出力されたことをユーザに報知する報知部をさらに備えていることが好ましい。

上記構成によれば、音声出力装置から会話の終了を示唆するメッセージが既に音声出力されたことを制御装置のユーザに認知させることができるので、間違って２度目の終了示唆メッセージを音声出力させる指示を行ってしまうことを防止することができる。

本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様１〜４のいずれかにおいて、上記制御部は、上記会話の終了を示唆するメッセージを上記音声出力装置に音声出力させた後、上記強度が上記強度低下閾値以上の値を有する強度回復閾値よりも大きくなった場合に、会話の再開を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる、またはユーザに対して上記会話の再開を示唆するメッセージの送信指示を促すまたはユーザからの上記会話の再開を示唆するメッセージの送信指示を可能とする制御を行うと共に、上記会話の再開を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力さることが好ましい。

上記構成によれば、音声出力装置からの電波の強度が所定の強度回復閾値よりも大きくなった場合に、音声出力装置から会話の再開を示唆するメッセージが、自動的にまたはユーザからの指示に基づいて音声出力される。これにより、自然な形で会話の再開をユーザに認知させることが可能になる。

本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様５において、上記強度回復閾値は、上記強度低下閾値として設定された値のうち１つと同じ値であっても良い。上記構成によれば、予め設定する閾値の数を少なくすることができる。

本発明の態様７に係る制御装置は、上記態様１〜６のいずれかにおいて、上記会話の終了を示唆するメッセージは、会話を終了する可能性があることを示すメッセージ、会話の終了を宣言するメッセージ、会話の終了を提案するメッセージ、および会話を継続することが困難な状況を示すメッセージのいずれかを含んでいても良い。

本発明の態様８に係る制御装置は、上記態様１〜７のいずれかにおいて、音声出力部をさらに備え、上記音声出力装置との接続が断たれている状況において、ユーザからメッセージの送信指示を受け付けた場合に、上記制御部は、上記音声出力部の音量を低下させる、または上記メッセージを上記音声出力装置に対して送信しない制御を行うことが好ましい。

上記構成によれば、制御装置と音声出力装置との間の無線接続が途切れた場合に、制御装置の側からメッセージが音声出力されてしまうことを防止できる。

本発明の態様９に係る制御装置の制御方法は、音声出力装置と無線通信を行う通信部を備え、メッセージを上記音声出力装置に音声出力させる制御装置の制御方法であって、上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になったかどうかを判定する判定工程と、上記判定工程において、上記強度が上記強度低下閾値以下になったと判定された場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる、または、ユーザに対して上記会話の終了を示唆するメッセージの送信指示を促すまたはユーザからの上記送信指示を可能とする制御を行うと共に、上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる制御工程とを含む方法である。上記方法によれば、上記態様１と同様の効果を得ることができる。

本発明の上記各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 制御装置
２ 音声出力装置
１０ 制御部
１２ 通信部
１３ タッチパネル（報知部）
１０５ 判定部

Claims (15)

1. メッセージを音声出力装置に音声出力させる制御装置であって、
   上記音声出力装置と無線通信を行う通信部と、
   上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になった場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる第１制御、または上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる第２制御を行う制御部と、を備え、
   上記会話の終了を示唆するメッセージは、当該会話に関するメッセージであり、
   上記強度低下閾値として、第１強度低下閾値および当該第１強度低下閾値よりも小さい値を有する第２強度低下閾値が設定されており、
   上記制御部は、
   上記強度が上記第１強度低下閾値以下かつ上記第２強度低下閾値より大きい場合に、上記第２制御を行い、
   上記強度が上記第２強度低下閾値以下の場合に、上記第１制御を行うことを特徴とする制御装置。
2. 上記会話の終了を示唆するメッセージは、会話を終了する可能性があることを示すメッセージ、会話の終了を宣言するメッセージ、会話の終了を提案するメッセージ、および会話を継続することが困難な状況を示すメッセージのいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 上記制御部は、
   上記第２制御を行う場合、上記第２制御を行うと共に、ユーザに対して上記会話の終了を示唆するメッセージの送信指示を促す第３制御、またはユーザからの上記送信指示を可能とする第４制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 上記制御部は、上記送信指示を可能とする上記第４制御として、上記送信指示を入力するための入力領域を、ユーザの入力操作を受け付ける入力面に新たに表示する制御を行う、または上記送信指示を促す上記第３制御として、上記入力面に既に表示されている上記入力領域を強調表示する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 上記会話の終了を示唆するメッセージが音声出力されたことをユーザに報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 上記制御部は、
   上記会話の終了を示唆するメッセージを上記音声出力装置に音声出力させた後、上記強度が上記強度低下閾値以上の値を有する強度回復閾値よりも大きくなった場合に、会話の再開を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる第５制御、または上記会話の再開を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる第６制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 上記制御部は、
   上記第６制御を行う場合、上記第６制御を行うと共に、ユーザに対して上記会話の再開を示唆するメッセージの送信指示を促す第７制御、またはユーザからの上記会話の再開を示唆するメッセージの送信指示を可能とする第８制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 上記強度回復閾値は、上記強度低下閾値として設定された値のうち１つと同じ値であることを特徴とする請求項６または７に記載の制御装置。
9. 音声出力部をさらに備え、
   上記音声出力装置との接続が断たれている状況において、ユーザからメッセージの送信指示を受け付けた場合に、上記制御部は、上記音声出力部の音量を低下させる、または上記メッセージを上記音声出力装置に対して送信しない制御を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. メッセージを音声出力装置に音声出力させる制御装置であって、
    上記音声出力装置と無線通信を行う通信部と、
    上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になった場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる第１制御、または上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる第２制御を行う制御部と、
    を備え、
    上記強度低下閾値として、第１強度低下閾値および当該第１強度低下閾値よりも小さい値を有する第２強度低下閾値が設定されており、
    上記制御部は、
    上記強度が上記第１強度低下閾値以下かつ上記第２強度低下閾値より大きい場合に、上記第２制御を行い、
    上記強度が上記第２強度低下閾値以下の場合に、上記第１制御を行い、
    さらに上記制御部は、
    上記第２制御を行う場合、上記第２制御を行うと共に、ユーザに対して上記会話の終了を示唆するメッセージの送信指示を促す第３制御、またはユーザからの上記送信指示を可能とする第４制御を行い、
    さらに上記制御部は、
    上記送信指示を可能とする上記第４制御として、上記送信指示を入力するための入力領域を、ユーザの入力操作を受け付ける入力面に新たに表示する制御を行う、または上記送信指示を促す上記第３制御として、上記入力面に既に表示されている上記入力領域を強調表示する制御を行うことを特徴とする制御装置。
11. メッセージを音声出力装置に音声出力させる制御装置であって、
    上記音声出力装置と無線通信を行う通信部と、
    上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になった場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる第１制御、または上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる第２制御を行う制御部と、
    を備え、
    上記強度低下閾値として、第１強度低下閾値および当該第１強度低下閾値よりも小さい値を有する第２強度低下閾値が設定されており、
    上記制御部は、
    上記強度が上記第１強度低下閾値以下かつ上記第２強度低下閾値より大きい場合に、上記第２制御を行ない、
    上記強度が上記第２強度低下閾値以下の場合に、上記第１制御を行うことを特徴とする制御装置。
12. 音声出力装置と、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置と、を備え、
    ユーザとの間で会話を行うことを特徴とする会話装置。
13. 音声出力装置と無線通信を行う通信部を備え、メッセージを上記音声出力装置に音声出力させる制御装置の制御方法であって、
    上記通信部において受信した、上記音声出力装置からの電波の強度が所定の強度低下閾値以下になったかどうかを判定する判定工程と、
    上記判定工程において、上記強度が上記強度低下閾値以下になったと判定された場合に、会話の終了を示唆するメッセージを自動的に上記音声出力装置に音声出力させる第１制御、または上記会話の終了を示唆するメッセージをユーザからの指示に基づいて上記音声出力装置に音声出力させる第２制御を行う制御工程とを含み、
    上記会話の終了を示唆するメッセージは、当該会話に関するメッセージであり、
    上記強度低下閾値として、第１強度低下閾値および当該第１強度低下閾値よりも小さい値を有する第２強度低下閾値が設定されており、
    上記制御工程にて、
    上記強度が上記第１強度低下閾値以下かつ上記第２強度低下閾値より大きい場合に、上記第２制御を行い、
    上記強度が上記第２強度低下閾値以下の場合に、上記第１制御を行うことを特徴とする制御装置の制御方法。
14. 請求項１３に記載の各工程をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
15. 請求項１４に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。