JP6645961B2 - カテーテルによって全方位表示を得るための装置、デバイスおよび方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2013年6月19日出願の米国特許出願第61/836,716号、2014年1月31日出願の第61/934,454号および2013年11月19日出願の第61/905,893号に関連しており、前記出願からの優先権を主張する。前記出願の開示全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
本開示は、全体としてはカテーテルによる表示に関し、より詳しくは全方位(たとえばレーザスペックル)イメージングおよびカテーテルによる表示のための具体的なデバイス、装置および方法の具体的な実施形態に関する。
具体的なILSI技術は、小型化冠動脈内カテーテル(たとえば1.0mm)を利用して動脈壁からスペックル画像を取得することができる。カテーテルは、冠動脈のらせん走査を容易にするために高速コンソールと繋ぐことができる。冠動脈部分の周囲および長さにわたる動脈時定数の円筒状マップを再構築するためにスペックル解析および視覚化手順が実行され得る。カテーテルサイズおよび機械的特性を含む性能ベンチマーク、イメージング時間および空間分解能が最適化され、ヒト死体の心臓において検証され得る。具体的なILSIカテーテル性能については、生理条件におけるヒト冠動脈のイメージングを容易にするためにヒトからブタへの冠動脈移植モデルを用いて、生きているブタにおいて評価することができる。
臨床研究を行う病院IRBおよびFDA申請に備えて、生きているブタにおけるカテーテル評価、生体適合性検査、レーザ曝露評価および安全性測定を含む規制上の手順が実行され得る。ウェルマンセンター(Wellman Center)のクラス10000GLP適合クリーンルーム施設において無菌、使い捨てカテーテルを作製するためには、ISO10555要件に従うことができる。規制上の承認に続いてILSIが、皮下冠動脈介入を受けている20人の患者で行われ得る。ILSIによって測定された動脈の機械的特性の円筒状マップが記録され、冠動脈内OFDIを用いて得られた微小構造情報との相関が求められ得る。
具体的な不安定プラーク検出:多くの場合に不安定冠動脈プラークの破裂によって引き起こされるAMIは、世界中で、癌、事故およびAIDSを合わせたよりも多くの生命を奪っている。検死により、AMIで亡くなった患者の>70%で、関連が示唆されるプラークの一種である薄被膜フィウトプシ頭(thin cap fiutopsy stud)(「TCFA」)が、責任血栓部位に見いだされている(たとえば参考文献1および2参照)。TCFAは、主冠動脈の近位およそ5cmの範囲で最も多く見いだすことができ、組織学的には大きな壊死性脂質プールの上にあってマクロファージを多く含む薄い線維性被膜(たとえば<65μm)の存在を特徴とすることができる(たとえば参考文献1〜5参照)。線維性被膜厚さ、プラーク断面積、石灰化結節および脂質含有率などの重要な形態特性を評価するために、光干渉断層撮影法(「OCT:optical coherence tomography」)、仮想組織冠動脈血管内超音波法(「VH‐IVUS:virtual histology intravascular ultrasound」)、計算機トモグラフィ(「CT:computed tomography」)、血管内視鏡法および近赤外分光法(「NIRS:near infrared spectroscopy」)などの複数の技術が患者において検討されている(たとえば参考文献6〜26参照)。しかし、患者において最も高い破裂の危険性を有するプラークを特定する上での重要な課題は、同じような不安定な形態的特徴を有するプラークがすべて、等しい破裂の可能性を有するわけではないことである。たとえば、AMIで亡くなる患者の70%では、責任プラークから離れた部位および非責任動脈において破裂していない複数のTCFAを見いだすことができ(たとえば参考文献2参照)、無症候性冠動脈疾患(「CAD:coronary artery disease」)を有する安定な患者においてTCFAが同じような頻度で表れることがある(たとえば参考文献2、27〜29参照)。その上、約20%の症例では、より厚い線維性被膜(たとえば>100μm)、プラーク内出血または石灰化結節を有する壊死性コア(「NC」)病変においてプラーク破裂を観察することができる(たとえば参考文献2、28、30〜31参照)。これらの知見は、形態的な基準に全面的に依拠する現在の検出規範に疑問を投げ掛け、プラーク破裂の危険性を正確に評価するために機械的な尺度などの重要な代替となる尺度を伴う形態的な知見を増す必要性を浮き彫りにする(たとえば参考文献1および2参照)。
患者における冠動脈プラークの粘弾性を評価するツールを提供することが重要となり得る。内腔応力に応答するプラーク歪を測定するためにIVUS系組織弾性イメージング(エラストグラフィ)が開発されている。しかし、この手法を用いてもプラーク粘弾性の評価は困難なことがある(たとえば参考文献63および64参照)。最近の研究は、エラストグラフィ歪みマップからヤング率を再構築するために反転法および変形可能曲線を利用しているが、これらの方法による線形弾性挙動の近似は、粘弾性組織成分および低粘度脂質プールの耐力特性の正確な評価を制限し得る。歪み評価についてIVUSより高い分解能を得るためにエラストグラフィ手法をOCTに適用することが可能なことがある。しかし、脂質の多い組織におけるOCT信号の低下がNCプラークにおける歪み評価を妨げ、したがって臨床的な有用性を著しく限定し得る。65〜67 患者において冠動脈プラークの粘弾性を評価することができる技法は知られていない。
具体的な手法の概要:ILSIは、組織の粘弾性を評価するために開発された具体的なレーザスペックル手法に基づくものとすることができる(たとえば参考文献42〜45、65および68〜70参照)。たとえば、組織から散乱したコヒーレント光の干渉によって発生する粒状の強度パターンであるレーザスペックル(たとえば図2)(たとえば参考文献71参照)は、組織内の内因性の粒子のブラウン運動によって変調され得る。粒子のブラウン運動の程度については媒質のマイクロメカニカルな感受性と密接に関連付けることができ、粒子はその局所環境の粘度が低くなることができるほど大きな動きを示すことができることは公知とすることができる(たとえば参考文献72〜74参照)。よって、アテローム中では脂質の低い粘度に起因して分散体は速いブラウン運動を示し、より固い線維性領域と比較して速いスペックル強度変動を誘発することができる。スペックル変動の程度は、レーザスペックルパターンの時系列上で正規化相互相関係数を計算する(たとえば図3)ことによって得ることができるスペックル脱相関曲線g2(t)から定量化することができる。スペックル脱相関時定数τによって与えられるスペックル変調の速度は、プラーク組成および粘弾性率と密接に関連付けることができるプラーク粘弾性の非常に正確な指標を提供することができる(たとえば参考文献42、46参照)
(i)モデリング研究:バルクモジュラスに対する構造パラメータの影響を評価するために厚さLおよび粘弾性モジュラスGの多層シリンダとしてプラークをモデル化した。このモデルについては以前の報告を根拠として粘弾性モジュールG≒G’(弾性率)と仮定することができる(たとえば参考文献76および77参照)。臨床上の重要性を考慮すると、レオメータの平行板の間に載せた厚さL1およびL2ならびにモジュラスG1およびG2の線維性被膜およびNCを有するNCプラークを考慮することが可能であり得る。レオメータによって加えられるねじりモーメントMは、プラーク上で積分されたせん断応力の分布によって決定することができる(たとえば参考文献50参照)。Mを試料の極慣性モーメントおよび角変位と等しいとすることによって、たとえば、下式を推定することが可能であり得る。
具体的なILSIカテーテル構築および試験
(i)ファイババンドル選択:光ファイババンドルは、スペックルパターンを伝送する具体的なILSIカテーテルの重要な部分を形成する。1つの課題は、スペックル変調が、動きの間に悪化する可能性が高いファイバ間光漏れ(たとえばクロストーク)によって影響され得ることとすることができる。バンドルの伸縮可能な長さを周期的に変調して心臓の動きおよびねじれを模倣しながら、ファイババンドル系LSIの診断効力に対する動きの影響を75例の動脈プラークにおいて検討する研究44が行われた。さまざまなファイババンドルを試験した。最も高い動き許容度を有するバンドルは、静止条件および動き条件においてプラークτ値を測定する際に(a)最も高い相関、(b)最も低い誤差、および(c)もっとも小さな統計的有意差を有するものが選ばれた。ファイバコアの間の大きな距離およびクロストークの低下を結果として得ることができる製造(たとえば浸出)プロセスにおそらく起因して、低クロストーク浸出型ファイババンドル(たとえばショット社(SCHOTT, Inc.)が最良の動き安定性を提供した(たとえば参考文献44参照)。特に、最も小さなコアサイズ比(たとえばコア面積÷ファイバ面積)0.36を有する浸出型バンドルは、上記の3つの基準について最良の結果を提供した(たとえば図9)。これらの知見によって、本付与において提案される臨床グレードILSIカテーテルには、低いコアサイズ比(たとえば<0.4)を有する小型化浸出型ファイババンドルを組み込むことができる。
生体内冠動脈評価のため、ならびに心臓の動きおよび血液排除手法の影響を判断するために、ILSIの実施可能性を見直した。
具体的な設計の概要:ヒトへの使用に適した臨床グレードのILSIカテーテルおよび長い冠動脈部分にわたるらせん走査を可能にするコンソールを開発することに努力を傾注した。生きているブタの冠動脈プラーク粘弾性を評価するために、新しいILSIデバイスの前臨床検証を行うことができる。さらに、ILSIの安全性および有用性を評価するためにたとえば20人の患者においてヒトの治験(for human studies)を行うことができる。ヒトCADの理解を向上させることができる具体的なツールを得ることも可能であり得る。
上記の具体的な研究に記載した具体的なILSIカテーテルは、冠動脈内評価のための生体内実施可能性の実証を可能にした。しかし、その大きなサイズ(たとえば約4.5F(1.37m)/1.57mm)を考慮すると、患者に用いるためのその機能は限定されてよい。さらに、既存のILSIデバイスは、離散部位の限られた点のサンプリングを可能にすることしかできず、したがって動脈粘弾性分布を評価する包括的冠動脈内スクリーニングのための能力を妨げる。その上、具体的なデバイスは、広がったビーム(たとえばおよそ250μm)範囲の照射を利用することができ、粘弾性の指数τは、スペックルパターン全体にわたって評価されるので、深さ依存情報が失われるかまたは低品位化することがある。これらの問題は、本明細書において下記に記載される特定の具体的な実施形態によって解決することができる。
具体的な光回転接続部:カテーテル回転時に約>10%のτの偏差を観測することができるという可能性の低い事象においては、光コアを静止させることができ、駆動軸を介して遠位ミラーへトルクを伝えることができる代替手法(たとえばOCTにおいて最近示された)(たとえば参考文献90参照)を実施することができる。円錐ミラーを用いて(to the use of)LSIを行うことも可能であり得る。円錐ミラーは十分小型化できると仮定すると、ILSIカテーテルにおいて全方位表示を可能にする実施可能な選択肢をおそらく提供することができる。
患者においてILSIを行う最適フラッシングパラメータ:ビジパックでフラッシュして血液を排除しながら生体内でILSIを行うことができる。動脈壁の明快な表示を達成することができる全画像処理時間を計算するために、生きているブタにおいてさらに別の研究を行った。患者において普通に用いられる約2〜4cc/sの流量でビジパックによるフラッシングを行い、同時にOFDIを行って内腔内の血液による散乱を評価した。約3cc/sで10ccのフラッシュ1回では、およそ6秒にわたる最適血液クリアランスおよび遮るもののない動脈壁の表示を実現した(たとえば図19)。これらの結果から、患者においてILSIを行うには、ビジパックの8回の断続フラッシュ(たとえば10cc/フラッシュ)が約5cmの長さの冠動脈部分を1分以内に走査する(たとえば走査ピッチ=1mm)のに十分な血液排除を容易にすることができると推測した。したがって、約80ccという低い総容積のビジパックを投与することができる。患者に安全に投与することができる平均容積は、約265±130mlと報告されている(たとえば参考文献92および93参照)。
血液:動く血球に起因してFOV内の血液が急速なスペックルのぶれの原因となることがある。τ<1msであればリアルタイムスペックル分析を実施し、走査を繰り返すことができる。血液を検出する代替解決策は、白色光源とカラーカメラとを用いて同じカテーテルを介する同時冠動脈観察を組み込むことであり得る。
本明細書に記載され、図示される具体的な実施形態(たとえば図15)において、モータ駆動アセンブリを用いて血管のらせん走査を行うことができる。モータ駆動アセンブリを改変してカテーテルの360度回転を実現することができ、あるいはモータ駆動アセンブリを限定された、すなわち部分的な角度の範囲で回転させて内腔周囲の区間または切片を一度に照射し、イメージングすることができる。具体的な設計は、光を回転光コアと結合することができる光回転接続器(「ORJ」)を含むことができる。OCTカテーテルにおいて、6000rpm程度の速度で連続回転しながら光を単一の光ファイバと結合するようにORJを設計することができる。具体的なILSIデバイスのために準備されるORJは、(i)光と回転カテーテルとの結合を容易にすることができ、複数の光ファイバを有するファイババンドルを含むことができる、(ii)ILSIカテーテルが連続回転しないようにすることができる、という2つの具体的な特徴を有することができる。各周囲位置において約25msにわたるスペックル脱相関の測定を可能にするために、モータ駆動部を組み込んでステップあたり約25msの滞留時間を有する離散的なステップで光コアを回転させることができる。ORJは、光を中心照射ファイバに結合する光コアの近位端のコリメートレンズと、駆動軸と結合して回転を可能にするモータとを含むことができる。具体的なCMOSセンサをORJ内に直接収容するかまたはORJと接続し、イメージングされたスペックルパターンを固定レンズ経由で伝送させることができる。カテーテルの具体的な回転速度は、約1Hzとすることができる。イメージング時に約0.25〜1.0mm/sの間であるがそれには限定されない速度範囲の変位/プルバックを直線形のプルバックステージが容易にすることができる。この具体的な設計において、モータからトルクを伝える内部光コアを駆動軸ケーブル内に取り付けてらせん走査を容易にすることができる。内部ケーブルの一部または全部(たとえば光ファイババンドルおよび遠位光学系)を回転させることができる。
本開示の具体的な一実施形態による具体的な画像処理手順は、こま撮りアーチファクト(たとえば図33F)の画像アンラッピング(たとえば図33Bおよび33C)除去、スペックル変動の空間−時間解析ならびに時定数カラーマップおよび表示を用いる視覚化を含むことができる。必要な測定の複雑さに応じてさまざまな手順を用いることができる。
組織の機械的性質を測定するLSIの使用を検証するために、LSIの時定数の結果(たとえば試験ファントムおよび組織について)を、これらの研究において優れた相関(たとえばR=0.79、p<0.05)を示すことが以前に示されているレオメータを用いた機械的な試験(たとえば参考文献42参照)と比較することができる。
具体的な全方位カテーテルの具体的な実施形態は、電磁放射を円筒内腔へ誘導し、カテーテルを回転させないで内腔周囲の複数の部位から反射スペックルパターンを収集する複数のファセットをカテーテルの遠位先端において含むことができる反射機器または少なくとも部分的に反射する反射機器を含むことができる。
具体的なピクセル化アーチファクトの除去
ILSIを行うために、小直径フレキシブル光ファイババンドルを用いて冠動脈壁から反射したレーザスペックルパターンをイメージング用カテーテルの近位端部にある高速CMOSカメラに伝送することができる。しかし、六角形集合の光ファイバは、図26Aに示すようにハニカム状のピクセル化アーチファクトを作り出すことがある。白い丸形の区域2605のそれぞれは、ファイバコアである。コアの間の暗いギャップ2610は、ファイバクラッドである。これらのギャップに起因して、スペックル画像は連続でないことがある。これらのギャップは、各スペックルが到達するピクセルの数を減少させることもあり、したがって特定の空間区域内のスペックル自己相関などのスペックルパターンの時間統計量を計算する際の空間平均の効率を低下させることがある。したがって、十分な空間平均を得るために、より多くの画素を含むように区域を拡大することができる。その結果、スペックル変動から構築した動脈粘弾性分布の具体的なマップの空間分解能が低下することがある。この低下は、プラークのサイズおよび形など、組織の形態的な特徴を区別する能力を制約することがある。このピクセル化アーチファクトを取り除くために、2つの異なるスペックルサイズ領域(たとえばコア間隔より大きなスペックルサイズおよびコア間隔より小さなスペックルサイズ)について2つの具体的な数値方法を適用することができる。
ナイキスト−シャノン(Nyquist−Shannon)サンプリング定理によると、スペックルサイズを2つの隣り合うコアの間のコア間隔より大きくすることができれば、スペックルパターンの空間周波数をファイバの六角形パターンの空間周波数より低くすることができる。したがって、フーリエ領域におけるファイバコアの六角形パターンは、カットオフ周波数がスペックルパターンの最高空間周波数より小さくないローパスフィルタを利用することによって除去することができる。
コア間隔より小さなスペックルサイズを有するスペックルパターンの場合、スペックルパターンの空間周波数は、ファイバの六角形パターンの空間周波数より高くなることができる。したがって、単にローパスフィルタを適用することでも元のスペックルパターンの高周波成分を除去することができる。再構築されたスペックル画像は、高周波数情報の喪失によってひどくぼやけることがある。フーリエ領域の六角形パターンを選択的に除くためにノッチバンド除去フィルタ(notch band−rejected fiter)を適用することができる(たとえば参考文献126参照)。ノッチ除去フィルタは、中心がフーリエ領域の六角形の輝点の中心である複数のバターワースバンド除去フィルタの積として形成することができる。ノッチフィルタHNFは、たとえば、
スペックルパターンの具体的な時間および空間正規化
光散乱粒子のブラウン運動に加えて、さまざまな他の効果、たとえばレーザ源の出力パワーの変動もスペックル強度の変動を引き起こすことがある。光散乱の動きに起因するスペックル強度時間変動の速度を正確に測定するために、各ピクセルの強度を空間的に平均した対応するフレームの強度で除算することができる。すべてのピクセルにわたって強度を平均することによって各フレームについて平均した強度を計算することができる。ランダムノイズを除去するために、平均した強度を時間的に滑らかにすることもできる。図28Aは、スペックルの全強度の時間による変動を示す。線2805は、平滑化した全強度を表す。図28Bは、ピクセル強度を平滑化した平均強度で除した後のイメージング時間にわたる同じ全強度を示す。
スペックル時間変動の速度をキャラクタリゼーションし、さらに血管壁の粘弾性をマップするために、スペックル強度の時間自己相関g2(Δt)をたとえば、
組織の粘弾性の2次元マップを構築するために、図27Aに示すようにイメージング区域全体を複数の小さな窓(たとえば40×40ピクセルの窓)に分割することができる。上記と同様にして各窓の中のスペックルの自己相関または自己共分散を計算することができる。各窓は、隣の4つの窓(たとえば上、下、左および右の隣の窓)と面積の50%が重なってもよい。図27Aにおいて区域2720で輪郭を示した領域内の別々の小窓についての別々のC(Δt)曲線を図30Bに示す。各曲線3020はC(Δ(曲線 図27Aである。(Each curves 3020 is a C(Δ(a curves s IG.27A)。各曲線3025は対応する青色のC(Δ(the ex)に指数関数にフィットする(Each curve 3025 is the exponential fit to the corresponding blue C(Δ(the ex)。こうすると、指数関数にフィットしたものからすべての窓についての時定数を取り出すことができる。こうすると、空間的に離散した時定数を双一次補間して平滑な時定数のマップを構築することができる。
複雑な媒質、たとえば組織中の運動粒子によって散乱されたレーザ光の干渉から時間によって変化するスペックルフィールドが生じ、ゼロ強度の位置を含むことができる(tissue contain locations)。強度が無になってよい位置においては位相の合った成分と位相の異なる成分との両方が消滅するので、そこでは位相は不定とすることができる。ゼロ強度および不定位相を有する位置は、位相特異点と呼ぶことができ、光渦と呼ぶこともできる。スペックルパターンの時間的な強度変動に加えて、組織中の光散乱粒子のブラウン運動も、スペックルフィールドの位相の原因となることができる。したがって、光渦の位置も時間とともに変化することができる。したがって、スペックル変動速度とスペックルフレームの間の光渦の変位とは強く相関することができる。位相特異点の空間位置は、スペックル列のすべてのフレームにわたって追跡することができる。スペックル渦の平均二乗変位の平均は、スペックル変動速度の別の指標として使用することができ、組織の粘弾性を測定することができる。現在のILSIカテーテルを用いるとスペックルパターンの位相は測定することができないことがあるので、具体的なヒルベルト変換を用いて擬場U(x、y)(たとえば参考文献128参照 )を生成することができる。ここで、たとえば、U(x、y)=I(x、y)+iH{I(x、y)}である。ここで、I(x,y)は、スペックル強度パターンとすることができ、H{I(x,y)}は、I(x,y)のヒルベルト変換とすることができる。そうすると、U(x,y)の位相は、擬位相φ(x,y)と呼ぶことができ、これは、たとえば、下式とすることができる。
上記の表2に挙げたI型ファイババンドルの仕様を有する7本コア構造の異なる個別コア内のすべての誘導ノードの間の結合を積分することができる。この構造における各コアは約690nmの波長において19の誘導モードを支えるので、誘導ファイバモードの総数は7×19=133とすることができ、したがってすべてのモードの間の結合定数Kの行列の次元数は133かける133とすることができる。モード結合係数の振幅|Kνμ|を図21Aに示す。ここで、モード指数νは、133の誘導モードのすべてを網羅する。なお、中心にあるファイバ中を伝播することができる最初の19のモードは、周りにあるすべてのファイバの高次モードと大きな結合係数を有することができるが、6本の周囲ファイバのそれぞれのモードとそのもっとも近くにある3本のファイバのモードとの間の結合係数は、もっと遠いコアのモードとの結合係数よりはるかに大きくすることできる。したがって、各コアのモードの結合係数を、そのもっとも近い隣のコアのモードとの結合によって支配することができる。図21B〜21Fは各コアにおける強度を示す。強度は、コア中のすべての誘導モードにわたるモード振幅の二乗の和であり、誘導モード振幅は、中心ファイバと周囲ファイバとの間で振動し、伝播距離はzである。図21B〜21Fに示すように、中心ファイバのモード1、2、6、9、10は最初にz=0において励起することができる。次に、だいたい医療用内視鏡検査において用いられるファイババンドルの典型的な長さである1mまでzとともに変化するモード振幅を計算することができる。
以下の参考文献は、全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
Claims (11)
- 少なくとも1つの生体構造に関する情報を得るための装置であって、
少なくとも1つのファイバを包含する光案内機器であって、前記少なくとも1つのファイバを通して少なくとも1つの電磁放射を伝播し、前記少なくとも1つの電磁放射は、前記少なくとも1つの生体構造へまたは前記少なくとも1つの生体構造からの少なくとも一方で提供される、光案内機器と、
複数の面のそれぞれが、前記少なくとも1つの電磁放射を瞬時に受け取り、そしてスペックルパターンを包含する反射された放射を送るように、前記光案内機器に対して配置された前記複数の面を有する複数ファセットミラーであって、前記複数ファセットミラーは、回転せずに360°全方位表示(viewing)を提供する、複数ファセットミラーと、
前記複数ファセットミラーの前記複数の面からの、前記スペックルパターンを包含する前記反射された放射を受け取るように構成されている少なくとも1つの受け取り機器と
を含む、装置。 - 前記少なくとも1つの電磁放射を受け取り、そして前記少なくとも1つの受け取り機器への戻りから同じ偏光の受け取りを防止する、少なくとも1つの偏光機器をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記複数ファセットミラーは、円錐形または方錐形のうちの少なくとも一方の形状を包含する、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの電磁放射を受け取るために、前記少なくとも1つのファイバに結合された光学機器をさらに含み、前記光学機器は、GRINレンズ、ボールレンズまたはイメージングレンズのうち少なくとも1つを包含する、請求項1に記載の装置。
- 前記複数ファセットミラーの前記複数の面は、3以上の面である、請求項1に記載の装置。
- 前記光案内機器は、前記少なくとも1つの電磁放射を異なる波長を有するさらなる放射に分割するスプリッタを包含し、前記複数ファセットミラーの前記複数の面は、前記さらなる放射を反射し、前記少なくとも1つの受け取り機器は、前記異なる波長で提供された前記反射されたさらなる放射を、さらに受け取るように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの電磁放射は、複数の照射位置で前記少なくとも1つの生体構造へ送られる、請求項1に記載の装置。
- 第1の電磁放射を前記複数の照射位置へ送っている間に、前記少なくとも1つのファイバおよび前記少なくとも1つの受け取り機器の少なくとも一方をプルバックするように構成されるプルバック機器を、さらに含む、請求項7に記載の装置。
- 前記光案内機器は、前記少なくとも1つのファイバを回転させずに、前記反射された放射に基づいて前記複数の照射位置の少なくとも1つをイメージングするために、前記反射された放射を、さらに検出器に送るように構成されている、請求項8に記載の装置。
- 前記複数ファセットミラーは、時間によって変化する強度を有するスペックルパターンを包含する反射された放射を、さらに送るように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記複数ファセットミラーは、前記少なくとも1つの生体構造の機械的性質に関する情報を提供するために、前記スペックルパターンの前記強度の変化を保持している間、反射された放射を、さらに送るように構成されている、請求項10に記載の装置。
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