JP6531387B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

例えば、エンジンのような回転の出力側と、トランスミッションのような入力側との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、出力側の回転に生じる回転変動を減衰させて、当該回転を入力側に伝達する。

ダンパ装置として、回転体に、振り子状に揺動（往復運動）可能な部材が取り付けられた構成が知られる。当該部材は、回転する回転体に対して相対的に揺動することで、回転体の回転変動を減衰させることが可能である。

例えば回転体の回転が始まる際、回転する回転体と揺動する部材との間で衝突による騒音が生じるおそれがある。このため、回転体の回転が始まる際に部材の揺動（大きな振り子の動き）を制限するため、部材を押さえ付ける制動部材が設けられることがある。

独国特許出願公開第１０２０１００４９５５３号明細書

特許文献１のように、制動部材が揺動部材（振り子）の動きを制限するよう構成すると、制動部材を支持するスプリングには制動部材と揺動部材の遠心荷重が作用するためスプリングが大きくなり、大きなスペースを必要とする。したがって、スペース確保のため、揺動する部材の大きさが制限されることがある。揺動する部材の質量が増えるに従って、ダンパ装置は回転変動をより減衰させることができる。このため、揺動する部材の大きさが制限されることで、ダンパ装置の回転変動の減衰性能が制限され得る。

実施形態のダンパ装置は、回転中心回りに回転可能であって、少なくとも一部において前記回転中心の軸に直交する第１の面を有する回転体と、前記第１の面に向く第２の面を有し、前記回転体に取り付けられるとともに、前記回転体に対して、前記回転中心から前記回転中心の径方向に離れた揺動中心の周方向に、相対的に揺動可能な揺動体と、前記回転体と前記揺動体との間に介在する制限部と、前記回転体又は前記揺動体に支持される少なくとも一つの弾性体と、を備え、前記回転体は、少なくとも一部において前記回転中心の軸に直交するとともに前記第１の面と互いに前記回転中心の軸方向に間隔を介して隣り合う第３の面を有し、前記揺動体は、前記第３の面に向く第４の面を有し、前記制限部は、前記弾性体の弾性力により、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、に押し付けられることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、から離間し、前記第１の面と前記第３の面との間で、前記回転中心の軸方向において一つの前記弾性体が配置される。制限部は楔効果によって弾性力の何倍もの大きな力で押さえることができるため、弾性体及び制動部を小さくできる。よって、例えば制限部が揺動体の径方向外側を押して揺動体の相対的な揺動を制限する場合に比べて、揺動体を大きくすることができる。

また、上記ダンパ装置では、前記制限部は、前記回転中心に向かうに従って前記第１の面と前記第２の面とのうち一方に近づくように傾斜する第１の傾斜部と、前記回転中心に向かうに従って前記第３の面と前記第４の面とのうち一方に近づくように傾斜する第２の傾斜部と、を有し、前記制限部に押し付けられる前記第１の面及び前記第２の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第３の傾斜部を有し、該第３の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って前記第１の面及び前記第２の面のうち他面に近づくように傾斜し、前記制限部に押し付けられる前記第３の面及び前記第４の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第４の傾斜部を有し、該第４の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って前記第３の面及び前記第４の面のうち他面に近づくように傾斜し、前記制限部は、前記弾性体の弾性力により、前記第１の傾斜部を前記第３の傾斜部に押し付けるとともに前記第２の傾斜部を前記第４の傾斜部に押し付けることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限する。また、上記ダンパ装置では、前記制限部は、前記回転中心に向かうに従って前記第３の面と前記第４の面とのうち一方に近づくように傾斜する第１の傾斜部と、前記回転中心に向かうに従って前記第１の面と前記第２の面とのうち一方に近づくように傾斜する第２の傾斜部と、を有し、前記制限部に押し付けられる前記第１の面及び前記第２の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第３の傾斜部を有し、該第３の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って、前記第１の傾斜部が近づく前記第３の面と前記第４の面とのうち一方に近づくように傾斜し、前記制限部に押し付けられる前記第３の面及び前記第４の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第４の傾斜部を有し、該第４の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って、前記第２の傾斜部が近づく前記第１の面と前記第２の面とのうち一方に近づくように傾斜し、前記制限部は、前記弾性体の弾性力により、前記第１の傾斜部を前記第３の傾斜部に押し付けるとともに前記第２の傾斜部を前記第４の傾斜部に押し付けることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限しても良い。制限部は楔効果によって弾性力の何倍もの大きな力で押さえることができるため、弾性体及び制動部を小さくできる。よって、例えば制限部が揺動体の径方向外側を押して揺動体の相対的な揺動を制限する場合に比べて、制限部を第１及び第２の面に押し付ける弾性力をより小さくできる。

また、上記ダンパ装置では、前記回転体は、前記第１の面に開口する第１の開口部を有し、前記弾性体は、前記第１の開口部に収容され、前記制限部は、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、に押し付けられて前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、から離間する制動体を有する。弾性体を回転体内に収容しているため、ダンパ装置が回転中心の軸方向に小型化されることが可能となる。

また、上記ダンパ装置では、前記揺動体は、前記第２の面を有するとともに前記回転体に対して前記揺動中心の周方向に相対的に揺動可能である第１の部材と、前記第４の面を有するとともに前記回転体に対して前記揺動中心の周方向に相対的に揺動可能である第２の部材と、を有し、前記制動体は、前記第１の面と前記第２の面との間に介在し、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで前記第１の面と前記第２の面とのうち一面に押し付けられ、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで前記第１の面と前記第２の面とのうち一面から離間する第１の制動部材と、前記第３の面と前記第４の面との間に介在し、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで前記第３の面と前記第４の面とのうち一面に押し付けられ、前記回転体が前記所定の回転速度より早く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで前記第３の面と前記第４の面とのうち一面から離間する第２の制動部材と、を有する。よって、制限部の楔効果がより大きくなり、弾性体及び制動部を小さくできる。よって、例えば制限部が揺動体の径方向外側を押して揺動体の相対的な揺動を制限する場合に比べて、制限部を第１乃至第４の面に押し付ける弾性力をより小さくできる。

また、上記ダンパ装置では、前記制動体は、前記第１の制動部材と前記第２の制動部材とを接続することで前記第１の制動部材に対し前記第２の制動部材が前記回転中心の軸方向に移動することを制限する接続部材を有する。よって、遠心力により第２の面及び第４の面から離間した第１及び第２の制動部材が、回転中心の軸方向に移動して、揺動中の揺動体の第２の面及び第４の面に接触することが抑制される。

また、上記ダンパ装置では、前記揺動体は、前記第１の面と前記第３の面との間に配置される。よって、回転中心の軸方向において、揺動可能な揺動体を、回転体が両側から覆う。これにより、揺動体が保護される。

また、上記ダンパ装置では、前記制限部は、前記揺動体に支持され、前記弾性体の弾性力により前記第１の面と前記第３の面とに押し付けられることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記第１の面から離間する。よって、揺動体は、制限部の質量が加わった状態で揺動可能となり、回転変動をより減衰できる。

また、上記ダンパ装置では、前記揺動体は、前記第２の面に開口する第２の開口部を有し、前記弾性体は、前記第２の開口部に収容され、前記制限部は、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、に押し付けられて前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、から離間する制動体を有する。弾性体を揺動体内に収容しているため、ダンパ装置が回転中心の軸方向に小型化されることが可能となる。

第１の実施形態に係るダンパ装置を示す正面図である。 第１の実施形態のダンパ装置の一部を拡大して示す正面図である。 第１の実施形態のダンパ装置の一部を図２のＦ３−Ｆ３線に沿って示す断面図である。 第１の実施形態のダンパ装置の一部を示す上面図である。 第１の実施形態の第１の錘を示す斜視図である。 第１の実施形態の振り子保持部材が回転する状態におけるダンパ装置の一部を示す断面図である。 第１の実施形態の力Ｐ１〜Ｐ４の荷重とダンパ装置の回転数との関係を示すグラフである。 第２の実施の形態に係るダンパ装置の一部を示す断面図である。 第３の実施の形態に係るダンパ装置の一部を示す上面図である。 第４の実施の形態に係るダンパ装置の一部を示す断面図である。 第５の実施の形態に係るダンパ装置の一部を示す正面図である。 ダンパ装置の一部を図１１のＦ１２−Ｆ１２線に沿って示す断面図である。

以下に、第１の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１を示す正面図である。図１に示すように、ダンパ装置１は、振り子保持部材２と、四つの遠心振り子３と、四つの制動部材４とを有する。振り子保持部材２は、回転体の一例である。遠心振り子３は、揺動体の一例である。制動部材４は、制限部の一例である。

振り子保持部材２は、図１に示す回転軸Ａｘ回りに回転可能である。回転軸Ａｘは、回転中心の一例である。以下、回転軸Ａｘに直交する方向を回転軸Ａｘの径方向、回転軸Ａｘに沿う方向を回転軸Ａｘの軸方向、回転軸Ａｘ回りに回転する方向を回転軸Ａｘの周方向とそれぞれ称する。

振り子保持部材２は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状に形成される。振り子保持部材２は、例えば、エンジンのクランクシャフトに接続されたフライホイールダンパのドリブンプレートである。なお、振り子保持部材２はエンジンに限らず、エンジンとともに使用される物において、モータのような他の駆動源側、又はトランスミッションの入力軸のような他の装置側に接続されても良い。

クランクシャフトは、回転軸Ａｘに沿って延びる。エンジンがクランクシャフトを回転させることで、振り子保持部材２がコイルスプリングを介して回転させられる。すなわち、エンジンが生じさせる回転が、振り子保持部材２に伝達される。

図２は、ダンパ装置１の一部を拡大して示す正面図である。図３は、図２のＦ３−Ｆ３線に沿ってダンパ装置１の一部を示す断面図である。図１乃至図３に示すように、振り子保持部材２は、振り子保持部材２の中央部分に位置する接続部２１（図１に示す）と、第１の側面２２と、第２の側面２３（図３に示す）と、振り子保持部材２の外周付近に位置する複数の第１の開口部２４及び複数の第１の溝２５とを有する。第１の側面２２は、第１の面の一例である。第２の側面２３は、第３の面の一例である。

第１の側面２２は、回転軸Ａｘの軸方向の一方側（図３の左側）に向く面である。言い換えると、第１の側面２２は、回転軸Ａｘに直交する。第１の側面２２は、略平坦に形成される。なお、第１の側面２２は、凹凸や、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。

図３に示すように、第２の側面２３は、回転軸Ａｘの軸方向の他方側（図３の右側）に向く面である。言い換えると、第２の側面２３は、第１の側面２２の反対側に位置する。第２の側面２３は、略平坦に形成され、回転軸Ａｘに直交する。なお、第２の側面２３は、凹凸や、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。

第１の開口部２４は、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第１の側面２２及び第２の側面２３に開口する孔である。図１に示すように、複数の第１の開口部２４は、回転軸Ａｘの周方向に、互いに離間して配置される。

図３に破線で示すように、第１の溝２５は、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第１の側面２２及び第２の側面２３に開口する孔である。図２に破線で示すように、第１の溝２５は、両端から中央部に近付くに従って回転軸Ａｘから離間するような曲線状に延びる。言い換えると、第１の溝２５は、回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。

図１乃至図３に示すように、遠心振り子３は、図３の左側の第１の揺動部材３１と、図３の右側の第２の揺動部材３２（図３に示す）と、複数の第１のリベット３３と、二つのローラ３４とをそれぞれ有する。第１の揺動部材３１は、第１の部材の一例である。第２の揺動部材３２は、第２の部材の一例である。

第１の揺動部材３１は、回転軸Ａｘの周方向に延びる板状に形成される。なお、第１の揺動部材３１の形状はこれに限らない。図３に示すように、第１の揺動部材３１は、第１の外周端３１ａと、第１の内面３１ｂとを有する。第１の内面３１ｂは、第２の面の一例である。

第１の外周端３１ａは、第１の揺動部材３１の、回転軸Ａｘの径方向の外側に向く面である。第１の内面３１ｂは、振り子保持部材２の第１の側面２２に向く面である。すなわち、第１の揺動部材３１は、第１の内面３１ｂが第１の側面２２と向かい合うように、振り子保持部材２と回転軸Ａｘの軸方向に並んで配置される。

第１の内面３１ｂは、第１の受け部３１ｃを有する。第１の受け部３１ｃは、第２の傾斜部の一例である。第１の受け部３１ｃは、回転軸Ａｘに向かうに従って振り子保持部材２の第１の側面２２に近づくように傾斜した部分である。第１の受け部３１ｃの、回転軸Ａｘの径方向の外側の端部は、第１の外周端３１ａに開口する。

図４は、ダンパ装置１の一部を示す上面図である。図４に示すように、第１の受け部３１ｃは、回転軸Ａｘの周方向に延びる。なお、第１の受け部３１ｃはこれに限らず、例えば、複数の第１の受け部３１ｃが回転軸Ａｘの周方向に互いに離間して配置されても良い。

図２に示すように、第１の揺動部材３１は、第２の溝３１ｄをさらに有する。第２の溝３１ｄは、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第１の内面３１ｂに開口する孔である。第２の溝３１ｄは、両端から中央部に近付くに従って回転軸Ａｘに近付くような曲線状に延びる。言い換えると、第２の溝３１ｄは、回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。すなわち、第２の溝３１ｄは、振り子保持部材２の第１の溝２５の反対方向に湾曲する。

図３に示す第２の揺動部材３２は、回転軸Ａｘの周方向に延びる板状に形成される。なお、第２の揺動部材３２の形状はこれに限らない。第２の揺動部材３２は、第２の外周端３２ａと、第２の内面３２ｂとを有する。第２の内面３２ｂは、第４の面の一例である。

第２の外周端３２ａは、第２の揺動部材３２の、回転軸Ａｘの径方向の外側に向く面である。第２の内面３２ｂは、振り子保持部材２の第２の側面２３に向く面である。すなわち、第２の揺動部材３２は、第２の内面３２ｂが第２の側面２３と向かい合うように、振り子保持部材２と回転軸Ａｘの軸方向に並んで配置される。回転軸Ａｘの軸方向において、第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２との間に、振り子保持部材２が配置される。

第２の内面３２ｂは、第２の受け部３２ｃを有する。第２の受け部３２ｃは、回転軸Ａｘに向かうに従って振り子保持部材２の第２の側面２３に近づくように傾斜した部分である。第２の受け部３２ｃの、回転軸Ａｘの径方向の外側の端部は、第２の外周端３２ａに開口する。

図４に示すように、第２の受け部３２ｃは、回転軸Ａｘの周方向に延びる。なお、第２の受け部３２ｃはこれに限らず、例えば、複数の第２の受け部３２ｃが回転軸Ａｘの周方向に互いに離間して配置されても良い。

図３に示すように、第２の揺動部材３２は、第３の溝３２ｄをさらに有する。第３の溝３２ｄは、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第２の内面３２ｂに開口する孔である。第３の溝３２ｄは、第２の溝３１ｄと同じく、両端から中央部に近付くに従って回転軸Ａｘに近付くような曲線状に延びる。言い換えると、第３の溝３２ｄは、回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。すなわち、第３の溝３２ｄは、振り子保持部材２の第１の溝２５の反対方向に湾曲する。

図２に示す複数の第１のリベット３３は、例えば振り子保持部材２に設けられた孔に挿通され、第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２とを互いに接続する。第１のリベット３３は、第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２とが相対的に移動することを制限する。第１のリベット３３がリベットの軸径よりも大きく設定された振り子保持部材２の孔に挿通されることで、遠心振り子３は、振り子保持部材２に対して相対的に移動可能に、振り子保持部材２に取り付けられる。

ローラ３４は、振り子保持部材２の第１の溝２５と、第１の揺動部材３１の第２の溝３１ｄと、第２の揺動部材３２の第３の溝３２ｄとに、それぞれ挿通される。ローラ３４は、第１乃至第３の溝２５，３１ｄ，３２ｄに沿って転がることが可能である。

図１に矢印で示すように、遠心振り子３は、振り子保持部材２に対して、揺動中心Ｃの周方向に相対的に揺動（往復運動）可能である。揺動中心Ｃは、回転軸Ａｘと平行に延びる、遠心振り子３の揺動の中心軸である。四つの遠心振り子３は、それぞれ揺動中心Ｃを有する。一つの遠心振り子３の揺動中心Ｃは、回転軸Ａｘの径方向において、回転軸Ａｘと遠心振り子３の間に位置する。なお、揺動中心Ｃはこれに限らない。

例えば、ローラ３４が第１乃至第３の溝２５，３１ｄ，３２ｄに沿って転がることで、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、振り子保持部材２に対して揺動中心Ｃの周方向に相対的に揺動する。揺動中心Ｃの周方向は、回転軸Ａｘの径方向と交差する方向である。

第１のリベット３３が第１の揺動部材３１と第２の揺動部材３２とを接続するため、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、一体的に揺動可能である。第１のリベット３３が挿通される振り子保持部材２の孔は、揺動する第１及び第２の揺動部材３１，３２の軌道に沿って延びており、第１及び第２の揺動部材３１，３２が滑らかに揺動できるようになっている。なお、第１及び第２の揺動部材３１，３２は、個別に、振り子保持部材２に対して相対的に揺動可能であっても良い。

振り子保持部材２が回転軸Ａｘ回りに回転すると、遠心振り子３は、慣性力及び遠心力により、振り子保持部材２に対して相対的に振り子状に揺動する。図１に示すように、回転軸Ａｘの径方向における、回転軸Ａｘと揺動中心Ｃとの間の距離をＲ、揺動中心Ｃと遠心振り子３の重心Ｇとの間の距離をＬとし、振り子保持部材２の回転速度をωとする。この場合、揺動する遠心振り子３の固有角振動数ω_ｎは、下記の式（数１）によって表される。

（数１）式のように、遠心振り子３の固有各振動数ω_ｎは、振り子保持部材２の回転速度ωによって変わる。このような遠心振り子３が揺動することで、ダンパ装置１は、クランクシャフトに接続された振り子保持部材２の回転速度ωに応じて、エンジンの回転変動を減衰させる。

図１乃至図３に示すように、制動部材４は、図３の左側の第１の錘４１と、図３の右側の第２の錘４２（図３に示す）と、二つのバネ４３と、をそれぞれ有する。第１の錘４１と第２の錘４２とは、制動体の一例である。バネ４３は、弾性体の一例である。

第１及び第２の錘４１，４２は、例えば金属板を曲げることよって形成される。このような第１及び第２の錘４１，４２は、安価に製造され得る。なお、第１及び第２の錘４１，４２はこれに限らず、例えば合成樹脂のような他の材料によって作られても良い。このような第１及び第２の錘４１，４２は、金属によって作られた場合に比べて軽量である。

図５は、第１の錘４１を示す斜視図である。図５に示すように、第１の錘４１は、第１の板部４１ａと、二つの第１の支持部４１ｂと、複数の第１の接触部４１ｃとを有する。第１の接触部４１ｃは、第１の傾斜部の一例である。

第１の板部４１ａは、回転軸Ａｘの周方向に延びる板状に形成される。なお、第１の板部４１ａの形状はこれに限らない。図３に示すように、第１の板部４１ａは、回転軸Ａｘの軸方向において、振り子保持部材２の第１の側面２２と、第１の揺動部材３１の第１の内面３１ｂとの間に介在する。第１の板部４１ａと、第１の側面２２及び第１の内面３１ｂとの間には、第１の板部４１ａが回転軸Ａｘの径方向に移動可能な隙間が形成される。

第１の支持部４１ｂは、第１の板部４１ａの、回転軸Ａｘの径方向の内側の端部から、回転軸Ａｘの軸方向に延びる部分である。第１の支持部４１ｂは、振り子保持部材２の対応する第１の開口部２４の中にそれぞれ配置される。

第１の接触部４１ｃは、第１の板部４１ａに設けられ、第１の揺動部材３１の第１の受け部３１ｃに向かって張り出す。第１の接触部４１ｃは、回転軸Ａｘに向かうに従って、振り子保持部材２に近づくように傾斜した部分である。言い換えると、第１の板部４１ａと第１の接触部４１ｃとにより、回転軸Ａｘに向かうに従って先細る楔状部が形成される。

回転軸Ａｘの径方向に対する第１の接触部４１ｃの傾斜角度θ１は、回転軸Ａｘの径方向に対する、第１の揺動部材３１の第１の受け部３１ｃの傾斜角度と大よそ等しい。傾斜角度θ１は、例えば、４０度よりも小さい。第１の接触部４１ｃの外周面は、第１の受け部３１ｃの外周面よりも回転軸Ａｘの径方向の外側（図３の上側）に位置しても良い。複数の第１の接触部４１ｃは、回転軸Ａｘの周方向に、互いに離間して配置される。

第２の錘４２は、第１の錘４１と同様の形状を有する。なお、第２の錘４２の形状は、第１の錘４１の形状と異なっていても良い。第２の錘４２は、第２の板部４２ａと、二つの第２の支持部４２ｂと、複数の第２の接触部４２ｃとを有する。

第２の板部４２ａは、回転軸Ａｘの周方向に延びる板状に形成される。なお、第２の板部４２ａの形状はこれに限らない。第２の板部４２ａは、回転軸Ａｘの軸方向において、振り子保持部材２の第２の側面２３と、第２の揺動部材３２の第２の内面３２ｂとの間に介在する。第２の板部４２ａと、第２の側面２３及び第２の内面３２ｂとの間には、第２の板部４２ａが回転軸Ａｘの径方向に移動可能な隙間が形成される。

第２の支持部４２ｂは、第２の板部４２ａの、回転軸Ａｘの径方向の内側の端部から、回転軸Ａｘの軸方向に延びる部分である。第２の支持部４２ｂは、振り子保持部材２の対応する第１の開口部２４の中にそれぞれ配置される。第１の開口部２４において、第２の支持部４２ｂは、第１の錘４１の第１の支持部４１ｂに、回転軸Ａｘの径方向と平行に重ねられる。

第２の接触部４２ｃは、第２の板部４２ａに設けられ、第２の揺動部材３２の第２の受け部３２ｃに向かって張り出す。第２の接触部４２ｃは、回転軸Ａｘに向かうに従って、振り子保持部材２に近づくように傾斜した部分である。言い換えると、第２の板部４２ａと第２の受け部４２ｃとにより、回転軸Ａｘに向かうに従って先細る楔状部が形成される。

回転軸Ａｘの径方向に対する第２の接触部４２ｃの傾斜角度は、回転軸Ａｘの径方向に対する、第２の揺動部材３２の第２の受け部３２ｃの傾斜角度と大よそ等しい。第２の接触部４２ｃの外周面は、第２の受け部３２ｃの外周面よりも回転軸Ａｘの径方向の外側に位置しても良い。複数の第２の接触部４２ｃは、回転軸Ａｘの周方向に、互いに離間して配置される。

バネ４３は、コイル状の圧縮バネである。なお、バネ４３の代わりに、例えば、ゴムのような弾性体が用いられても良い。バネ４３は、振り子保持部材２の第１の開口部２４にそれぞれ収容される。バネ４３の一方の端部４３ａは、回転軸Ａｘの径方向の外側の、第１の開口部２４の内周面２４ａに支持される。バネ４３の他方の端部４３ｂは、互いに重ねられた第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の支持部４１ｂ，４２ｂに支持される。

第１の開口部２４の内周面２４ａに支持されたバネ４３は、第１及び第２の支持部４１ｂ，４２ｂを押すことで、第１及び第２の錘４１，４２を回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって押す。これにより、第１の錘４１の第１の接触部４１ｃと第１の板部４１ａとが、それぞれ、第１の揺動部材３１の第１の受け部３１ｃと振り子保持部材２の第１の側面２２とに弾性力により押し付けられる。さらに、第２の錘４２の第２の接触部４２ｃと第２の板部４２ａとが、それぞれ、第２の揺動部材３２の第２の受け部３２ｃと振り子保持部材２の第２の側面２３とに弾性力により押し付けられる。

図３に示すように、バネ４３は、第１の力Ｐ１で、第１及び第２の錘４１，４２を回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって押す。第１の力Ｐ１は、例えばバネ４３の弾性力である。一方、第１及び第２の錘４１，４２は、第２の力Ｐ２で、バネ４３を回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって押す。第２の力Ｐ２は、第１及び第２の錘４１，４２に作用する、第１の力Ｐ１の反対方向の力であり、例えば遠心力である。振り子保持部材２が回転軸Ａｘ回りに回転すると、第１及び第２の錘４１，４２に第２の力Ｐ２としての遠心力が作用する。

バネ４３が第１及び第２の錘４１，４２を押すことにより、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに当接する。第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃが第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに当接した状態において、バネ４３は圧縮されている。すなわち、バネ４３は静的に予圧縮されている。

第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに、第３の力Ｐ３でそれぞれ押し付けられる。第３の力Ｐ３は、第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃが、第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃをそれぞれ回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって押す力である。第３の力Ｐ３は、例えば、Ｐ３＝（Ｐ１−Ｐ２）／２のように表される。

第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに、第４の力Ｐ４を作用させる。第４の力Ｐ４は、第１及び第２の接触面４１ｃ，４２ｃが、第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに対して垂直方向に作用させる荷重である。第４の力Ｐ４は、例えば、Ｐ４＝Ｐ３／ｓｉｎθ１のように表される。

第４の力Ｐ４は、第３の力Ｐ３よりも大きい。このような第４の力Ｐ４により、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃと、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃとの間に摩擦力をそれぞれ生じさせる。

第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、第３の力Ｐ３によって、第１及び第２の揺動部材３１，３２が回転軸Ａｘの径方向に移動することを制限する。さらに、第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、第４の力Ｐ４によって生じる摩擦力によって、第１及び第２の揺動部材３１，３２が揺動中心Ｃの周方向に移動することを制限する。これにより、第１及び第２の錘４１，４２は、振り子保持部材２に対する遠心振り子３の相対的な揺動を制限する。

図６は、振り子保持部材２が回転する状態におけるダンパ装置１の一部を示す断面図である。図７は、力Ｐ１〜Ｐ４の荷重とダンパ装置１の回転数との関係を示すグラフである。図７は、力Ｐ１を太線で、力Ｐ２を細線で、力Ｐ３を破線で、力Ｐ４を二点鎖線で示す。上述のように、振り子保持部材２が回転軸Ａｘ回りに回転すると、第１及び第２の錘４１，４２に、第２の力Ｐ２としての遠心力が作用する。図７のように、第２の力Ｐ２は、振り子保持部材２の回転速度が増加するに従って増大する。

第２の力Ｐ２が増大すると、第３の力Ｐ３及び第４の力Ｐ４が減少する。これにより、第１及び第２の錘４１，４２が振り子保持部材２に対する遠心振り子３の相対的な揺動を制限する力が減少する。

振り子保持部材２の回転速度が増加し、振り子保持部材２が図７の分離回転速度ωｄより速く回転すると、第２の力Ｐ２である遠心力が第１の力Ｐ１の予圧縮荷重より大きくなる。分離回転速度ωｄは、所定の回転速度の一例である。図６のように、遠心力（第２の力Ｐ２）によって、第１及び第２の錘４１，４２が、バネ４３を回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって圧縮する。これにより、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃが、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃからそれぞれ離間する。

上述の分離回転速度ωｄは、例えば、エンジンのアイドル回転時の回転速度よりも僅かに遅い速度に設定される。すなわち、エンジンのアイドル回転時において、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃから離間する。なお、分離回転速度ωｄはこれに限られない。

第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃが、第１及び第２の揺動部材３１，３２の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃから離間することにより、遠心振り子３は、振り子保持部材２に対して揺動中心Ｃの周方向に揺動可能となる。言い換えると、振り子保持部材２の回転速度が分離回転速度ωｄより速くなると、遠心振り子３の揺動を制限していた制動部材４が、遠心振り子３から外れる。これにより、ダンパ装置１がエンジンの回転変動を減衰させる。

振り子保持部材２の回転速度が分離回転速度ωｄよりも遅くなると、バネ４３が第１及び第２の錘４１，４２を回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって押し、第１及び第２の錘４１，４２の接触部４１ｃ，４２ｃが、第１及び第２の揺動部材３１，３２の受け部３１ｃ，３２ｃに押し付けられる。すなわち、振り子保持部材２の回転速度が分離回転速度ωｄより遅くなると、制動部材４が遠心振り子３の揺動を再度制限する。

第１及び第２の接触部４１ｃ、４２ｃと、第１及び第２の受け部３１ｃ、３２ｃとは、それぞれ表面処理がされる。このため、第１及び第２の接触部４１ｃ、４２ｃは、第１及び第２の錘４１ｃ、４２ｃの他の部分よりも耐摩耗性が高い。さらに、第１及び第２の受け部３１ｃ、３２ｃは、第１及び第２の揺動部材３１，３２の他の部分よりも耐摩耗性が高い。

第１の実施の形態に係るダンパ装置１において、制動部材４の第１及び第２の錘４１，４２は、回転軸Ａｘの軸方向において振り子保持部材２と遠心振り子３の第１及び第２の揺動部材３１，３２との間に介在する。制動部材４の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、弾性力を、斜面を使って増幅した荷重により遠心振り子３の第１及び第２の内面３１ｂ，３２ｂの第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに押し付けられることによって、振り子保持部材２に対する遠心振り子３の相対的な揺動を制限する。これにより、例えば制動部材が遠心振り子３の径方向外側から遠心振り子３の相対的な揺動を制限する場合に比べて、遠心振り子３を大きくすることができる。遠心振り子３の重さが大きくなるに従って、ダンパ装置１によるエンジンの回転変動の減衰効果は大きくなる。このため、遠心振り子３を大きくすることにより、遠心振り子３による回転変動の減衰効果をより大きくすることが可能となる。

さらに、制動部材４の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、遠心振り子３の第１及び第２の内面３１ｂ，３２ｂの第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに接触する。このため、制動部材が回転軸Ａｘの径方向の外側から遠心振り子３を受ける場合に比べて、遠心振り子３が制動部材４に当接した際に打音が生じることが抑制される。

制動部材４は、回転軸Ａｘに向かうに従って振り子保持部材２に近付くように傾斜する第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃを第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに弾性力により押し付ける。これにより、制動部材４は、第４の力Ｐ４によって遠心振り子３との間で生じる摩擦力により、振り子保持部材２に対する遠心振り子３の相対的な揺動を制限する。第４の力Ｐ４は、第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃの傾斜角度θ１によって比較的大きく設定できる。これにより、例えば制動部材４が遠心振り子３の径方向外側から遠心振り子３の相対的な揺動を制限する場合に比べて、制動部材４が遠心振り子３を押す力（第１の力Ｐ１、バネ４３の荷重）をより小さくできる。従って、制動部材４をより小さくすることが可能であるとともに、制動部材４がより確実に遠心振り子３の相対的な揺動を制限することで打音の発生が抑制される。

制動部材４のバネ４３が、振り子保持部材２の第１の開口部２４に収容される。これにより、ダンパ装置１が回転軸Ａｘの軸方向に小型化されることが可能となる。さらに、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の板部４１ａ，４１ｂが第１の開口部２４を塞ぐため、バネ４３が第１の開口部２４から外れることが抑制される。

以下に、第２の実施の形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図８は、第２の実施の形態に係るダンパ装置１の一部を示す断面図である。図８に示すように、制動部材４は、複数の第２のリベット４４を有する。第２のリベット４４は、接続部材の一例である。

第２のリベット４４の一方の端部４４ａは、第１の錘４１の第１の板部４１ａに固定される。第２のリベット４４の他方の端部４４ｂは、第２の錘４２の第２の板部４２ａに固定される。これにより、第２のリベット４４は、第１の錘４１と第２の錘４２とを接続する。

第２のリベット４４は、第１及び第２の錘４１，４２を接続することで、第１の錘４１が、第２の錘４２に対して移動することを制限する。例えば、第２のリベット４４は、第１の錘４１が、第２の錘４２に対して回転軸Ａｘの軸方向に移動することを制限する。

振り子保持部材２に、複数の挿通孔２６が設けられる。挿通孔２６は、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第１の側面２２及び第２の側面２３に開口する孔である。挿通孔２６に、第２のリベット４４が挿通される。挿通孔２６は、回転軸Ａｘの径方向に平行に延びており、制動部材４が回転軸Ａｘの径方向に滑らかに移動でき、周方向にはわずかなクリアランスを設けて移動を制限するような長孔になっている。

第２の実施形態のダンパ装置１において、第２のリベット４４は、第１の錘４１に対し第２の錘４３が回転軸Ａｘの軸方向に移動することを制限する。これにより、遠心力により遠心振り子３の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２から離間した第１及び第２の錘４１，４２が、回転軸Ａｘの軸方向に移動して、揺動中の遠心振り子３の第１及び第２の受け部３１ｃ，３２ｃに接触することが抑制される。したがって、第１及び第２の錘４１，４２によって遠心振り子３の揺動が妨げられることが抑制され、遠心振り子３がより確実にエンジンの回転変動を減衰できる。

以下に、第３の実施の形態について、図９を参照して説明する。図９は、第３の実施の形態に係るダンパ装置１の一部を示す上面図である。図９に示すように、制動部材４の第１の錘４１の第１の接触部４１ｃは、径方向にθ１だけ傾斜し、さらに回転軸Ａｘの周方向に対して、傾斜角度θ２だけ傾斜する。同様に、第２の錘４２の第２の接触部４２ｃは、径方向にθ１だけ傾斜し、さらに回転軸Ａｘの周方向に対して傾斜角度θ２だけ傾斜する。

第１の揺動部材３１は、第１の接触部４１ｃに対応する少なくとも一つの第１の受け部３１ｃを有する。制動部材４の第１の接触部４１ｃは、第１の揺動部材３１の、対応する第１の受け部３１ｃに押し付けられる。

第２の揺動部材３２は、第２の接触部４２ｃに対応する少なくとも一つの第２の受け部３２ｃを有する。制動部材４の第２の接触部４２ｃは、第２の揺動部材３２の、対応する第２の受け部３２ｃに押し付けられる。

第３の実施形態のダンパ装置１において、制動部材４の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、回転軸Ａｘの周方向に対して傾斜する。これにより、制動部材４は、振り子保持部材２に対する遠心振り子３の相対的な揺動を、より確実に制限できる。

以下に、第４の実施の形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、第４の実施の形態に係るダンパ装置１の一部を示す断面図である。図１０に示すように、第４の実施形態の遠心振り子３は、回転軸Ａｘの軸方向において、複数の部材で構成された振り子保持部材２の内側に配置される。

第４の実施形態の遠心振り子３は、揺動部材３５を有する。揺動部材３５は、図１０の左側の第３の側面３５ａと、図１０の右側の第４の側面３５ｂと、複数の第２の開口部３５ｃ、破線で示す第４の溝３５ｄとを有する。第３の側面３５ａは、第２の面の一例である。

第３の側面３５ａは、回転軸Ａｘの軸方向の一方側（図１０の左側）に向く面である。言い換えると、第３の側面３５ａは、回転軸Ａｘに対して直交する。第３の側面３５ａは、略平坦に形成される。なお、第３の側面３５ａは、凹凸や、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。

第４の側面３５ｂは、回転軸Ａｘの軸方向の他方側（図１０の右側）に向く面である。言い換えると、第４の側面３５ｂは、第３の側面３５ａの反対側に位置する。第４の側面３５ｂは、略平坦に形成され、回転軸Ａｘに対して直交する。なお、第４の側面３５ｂは、凹凸や、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。

第２の開口部３５ｃは、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第３の側面３５ａ及び第４の側面３５ｂに開口する孔である。複数の第２の開口部３５ｃは、回転軸Ａｘの周方向に、互いに離間して配置される。

第４の溝３５ｄは、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第３の側面３５ａ及び第４の側面３５ｂに開口する孔である。第４の溝３５ｄは、回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。

第４の実施形態の振り子保持部材２は、図１０の左側の第１のプレート２７と、図１０の右側の第２のプレート２８とを有する。第１のプレート２７及び第２のプレート２８は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状に形成される。

第１のプレート２７と第２のプレート２８とは、回転軸Ａｘの軸方向に重ねられ、互いに固定される。第１及び第２のプレート２７，２８は、第１の実施形態と同様の接続部２１を形成し、クランクシャフトに接続される。第１及び第２のプレート２７，２８は、回転軸Ａｘ回りに一体的に回転可能である。

第１のプレート２７は、第１の内側部２７１と、第１の傾斜部２７２と、第１の外側部２７３と、を有する。第１の内側部２７１は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。第１の傾斜部２７２は、回転軸Ａｘの径方向において第１の内側部２７１の外側に設けられる。第１の傾斜部２７２は、回転軸Ａｘから離れるに従って、第２のプレート２８から離れるように傾斜する円環状の部分である。第１の外側部２７３は、回転軸Ａｘの径方向において、第１の傾斜部２７２の外側に設けられる。第１の外側部２７３は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円環状の部分である。

第１の外側部２７３は、第１の内側面２７３ａを有する。第１の内側面２７３ａは、第１の面の一例である。第１の内側面２７３ａは、回転軸Ａｘの軸方向の他方側に向く面である。第１の内側面２７３ａは、略平坦に形成され、回転軸Ａｘに対して直交する。なお、第１の内側面２７３ａは、凹凸や、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。

第２のプレート２８は、第２の内側部２８１と、第２の傾斜部２８２と、第２の外側部２８３と、を有する。第２の内側部２８１は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円盤状の部分である。第２の傾斜部２８２は、回転軸Ａｘの径方向において第２の内側部２８１の外側に設けられる。第２の傾斜部２８２は、回転軸Ａｘから離れるに従って、第１のプレート２７から離れるように傾斜する円環状の部分である。第２の外側部２８３は、回転軸Ａｘの径方向において、第２の傾斜部２８２の外側に設けられる。第２の外側部２８３は、回転軸Ａｘの径方向に延びる円環状の部分である。

第２の外側部２８３は、第２の内側面２８３ａを有する。第２の内側面２８３ａは、第５の面の一例である。第２の内側面２８３ａは、回転軸Ａｘの軸方向の一方側に向く面である。第２の内側面２８３ａは、略平坦に形成され、回転軸Ａｘに対して直交する。なお、第２の内側面２８３ａは、凹凸や、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。

第２の内側面２８３ａは、第１のプレート２７の第１の内側面２７３ａに向く。第１の内側面２７３ａと第２の内側面２８３ａとの間に隙間が形成される。第１の内側面２７３ａと第２の内側面２８３ａとの間の隙間に、揺動部材３５が配置される。第１の内側面２７３ａは、揺動部材３５の第３の側面３５ａに向く。第２の内側面２８３ａは、揺動部材３５の第４の側面３５ｂに向く。なお、第１の内側面２７３ａと第２の内側面２８３ａとの間の隙間は、例えば、一つのプレートの外周部分を切削することによって形成されても良い。

第１の内側面２７３ａは、第３の受け部２７３ｂをさらに有する。第３の受け部２７３ｂは、第２の傾斜部の一例である。第３の受け部２７３ｂは、回転軸Ａｘに向かうに従って揺動部材３５の第３の側面３５ａに近づくように傾斜した部分である。

同様に、第２の内側面２８３ａは、第４の受け部２８３ｂをさらに有する。第４の受け部２８３ｂは、回転軸Ａｘに向かうに従って揺動部材３５の第４の側面３５ｂに近づくように傾斜した部分である。

第１の外側部２７３は、破線で示す第５の溝２７３ｃをさらに有する。第５の溝２７３ｃは、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第１の内側面２７３ａに開口する孔である。第５の溝２７３ｃは、回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。

第２の外側部２８３も、破線で示す第６の溝２８３ｃをさらに有する。第６の溝２８３ｃは、回転軸Ａｘの軸方向に延び、第２の内側面２８３ａに開口する孔である。第６の溝２８３ｃは、回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって湾曲するような略Ｕ字状に形成される。

ローラ３４は、揺動部材３５の第４の溝３５ｄと、第１のプレート２７の第５の溝２７３ｃと、第２のプレート２８の第６の溝２８３ｃとに、それぞれ挿通される。ローラ３４は、第４乃至第６の溝３５ｄ、２７３ｃ，２８３ｃに沿って転がることが可能である。ローラ３４が第４乃至第６の溝３５ｄ，２７３ｃ，２８３ｃに沿って転がることで、揺動部材３５は、振り子保持部材２に対して揺動中心Ｃの周方向に相対的に揺動する。

第４の実施形態の制動部材４は、第１の実施形態と同じく、第１の錘４１と、第２の錘４２と、バネ４３とを有する。

第４の実施形態において、第１の錘４１の第１の板部４１ａは、第１のプレート２７の第１の内側面２７３ａと、揺動部材３５の第３の側面３５ａとの間に介在する。第１の支持部４１ｂは、揺動部材３５の第２の開口部３５ｃの中に配置される。第１の接触部４１ｃは、第１のプレート２７の第３の受け部２７３ｂに押し付けられる。

第２の錘４２の第２の板部４２ａは、第２のプレート２８の第２の内側面２８３ａと、揺動部材３５の第４の側面３５ｂとの間に介在する。第２の支持部４２ｂは、揺動部材３５の第２の開口部３５ｃの中に配置される。第２の接触部４２ｃは、第２のプレート２８の第４の受け部２８３ｂに押し付けられる。

バネ４３は、揺動部材３５の第２の開口部３５ｃに収容される。バネ４３の一方の端部４３ａは、第２の開口部３５ｃの内周面のうち、回転軸Ａｘの径方向の外側に位置して回転軸Ａｘに向く面に支持される。バネ４３の他方の端部４３ｂは、第１の実施形態と同じく、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の支持部４１ｂ，４２ｂに支持される。すなわち、制動部材４は、バネ４３を介して揺動部材３５に支持される。

上記のような第４の実施形態のダンパ装置１において、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃは、第１及び第２のプレート２７，２８の第３及び第４の受け部２７ｄ，２８ｄに、バネ４３の弾性力に基づく力（第３の力Ｐ３）でそれぞれ押し付けられる。これにより、第１及び第２の錘４１，４２は、振り子保持部材２に対する遠心振り子３の相対的な揺動を制限する。

振り子保持部材２が回転軸Ａｘ回りに回転すると、遠心振り子３と、遠心振り子３の揺動部材３５に支持された制動部材４とに、遠心力が作用する。振り子保持部材２が分離回転速度ωｄより速く回転すると、遠心力（第２の力Ｐ２）がバネ４３の予圧縮荷重（第１の力Ｐ１）より大きくなる。遠心力によって、第１及び第２の錘４１，４２が、バネ４３を回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって圧縮する。これにより、第１及び第２の錘４１，４２の第１及び第２の接触部４１ｃ，４２ｃが、第１及び第２のプレート２７，２８の第３及び第４の受け部２７３ｂ，２８３ｂからそれぞれ離間する。

第４の実施形態のダンパ装置１において、遠心振り子３の揺動部材３５が振り子保持部材２の第１の内側面２７３ａと第２の内側面２８３ａとの間に配置される。すなわち、回転軸Ａｘの軸方向において、遠心振り子３を、振り子保持部材２が両側から覆う。これにより、遠心振り子３が振り子保持部材２によって保護される。

制動部材４が、バネ４３を介して遠心振り子３の揺動部材３５に支持される。これにより、遠心振り子３は、制動部材４の質量が加わった状態で揺動可能となり、エンジンの回転変動をより減衰できる。

以下に、第５の実施の形態について、図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は、第５の実施の形態に係るダンパ装置１の一部を示す正面図である。図１２は、図１１のＦ１２−Ｆ１２線に沿ってダンパ装置１の一部を示す断面図である。

図１１に示すように、第５の実施形態の遠心振り子３は、第４の実施形態と同様に、回転軸Ａｘの軸方向において、振り子保持部材２の内側に配置される。なお、図１１は、説明のため、第１のプレート２７を省略して振り子保持部材２を示す。遠心振り子３の揺動部材３５は、凹部３５ｅを有する。

凹部３５ｅは、回転軸Ａｘの径方向における、揺動部材３５の内側の端部に設けられる。凹部３５ｅは、揺動部材３５の内側の端部から、回転軸Ａｘの径方向の外側に凹んだ部分である。

第５の実施形態の制動部材４は、バネ４３と、錘４５とを有する。バネ４３は、その一方の端部４３ａが揺動部材３５の凹部３５ｅに支持され、錘４５は回転軸Ａｘの径方向に移動可能にバネ４３に支持される。バネ４３及び錘４５は、回転軸Ａｘの径方向において、振り子保持部材２と遠心振り子３との間に介在する。

図１２に示すように、第１の傾斜部２７２は、第１の傾斜面２７２ａを有する。第１の傾斜面２７２ａは、第１の内側面２７３ａの、回転軸Ａｘの径方向の内側の端部に連続する。第１の傾斜面２７２ａは、回転軸Ａｘに近づくに従って第２のプレート２８に近づくように、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する。

第２の傾斜部２８２は、第２の傾斜面２８２ａを有する。第２の傾斜面２８２ａは、第２の内側面２８３ａの、回転軸Ａｘの径方向の内側の端部に連続する。第１及び第２の傾斜面２７２ａ，２８２ａは、回転軸Ａｘに向かうに従って、互いに近づくように傾斜する。

錘４５は、テーパ面４５ａ，４５ｂを有する。テーパ面４５ａ，４５ｂは、回転軸Ａｘに向かって互いに近付くように、回転軸Ａｘの径方向に対して傾斜する。言い換えると、テーパ面４５ａ，４５ｂは、回転軸Ａｘに向かうに従って、第１及び第２のプレート２７，２８の第１及び第２の内側面２７３ａ，２８３ａから遠ざかるように傾斜した部分である。

バネ４３の他方の端部４３ｂは、錘４５に支持される。バネ４３は、錘４５を回転軸Ａｘの径方向の内側に向かって押す。これにより、錘４５のテーパ面４５ａ，４５ｂが、第１及び第２のプレート２７，２８の第１及び第２の傾斜面２７２ａ，２８２ａに押し付けられる。

回転軸Ａｘの径方向に対する第１及び第２の傾斜面２７２ａ，２８２ａの傾斜角度は、回転軸Ａｘの径方向に対するテーパ面４５ａ，４５ｂの傾斜角度と大よそ等しい。なお、回転軸Ａｘの径方向に対する第１及び第２の傾斜面２７２ａ，２８２ａの傾斜角度は、回転軸Ａｘの径方向に対するテーパ面４５ａ，４５ｂの傾斜角度と異なっても良い。

上記のような第５の実施形態のダンパ装置１において、錘４５のテーパ面４５ａ，４５ｂは、第１及び第２のプレート２７，２８の第１及び第２の傾斜面２７２ａ，２８２ａに、バネ４３の弾性力に基づく力（第３の力Ｐ３）でそれぞれ押し付けられる。これにより、錘４５は、振り子保持部材２に対する遠心振り子３の相対的な揺動を制限する。

振り子保持部材２が回転軸Ａｘ回りに回転すると、遠心振り子３と、遠心振り子３の凹部３５ｅに支持された制動部材４とに、遠心力が作用する。振り子保持部材２が分離回転速度ωｄより速く回転すると、遠心力（第２の力Ｐ２）がバネ４３の予圧縮荷重（第１の力Ｐ１）より大きくなる。遠心力によって、錘４５が、バネ４３を回転軸Ａｘの径方向の外側に向かって圧縮する。これにより、錘４５のテーパ面４５ａ，４５ｂが、第１及び第２のプレート２７，２８の第１及び第２の傾斜面２７２ａ，２８２ａからそれぞれ離間する。

第５の実施形態のダンパ装置１において、制動部材４は、回転軸Ａｘの径方向において、振り子保持部材２と遠心振り子３との間に介在する。これにより、ダンパ装置１が回転軸Ａｘの軸方向に小型化されることが可能となる。

１…ダンパ装置、２…振り子保持部材、３…遠心振り子、４…制動部材、２２…第１の側面、２３…第２の側面、２４…第１の開口部、２７…第１のプレート、２７２ａ…第１の傾斜面、２７３ａ…第１の内側面、２７３ｂ…第３の受け部、２８…第２のプレート、２８２ａ…第２の傾斜面、２８３ａ…第２の内側面、２８３ｂ…第４の受け部、３１…第１の揺動部材、３１ｂ…第１の内面、３１ｃ…第１の受け部、３２…第２の揺動部材、３２ｂ…第２の内面、３２ｃ…第２の受け部、３５…揺動部材、３５ａ…第３の側面、３５ｂ…第４の側面、４１…第１の錘、４１ｃ…第１の接触部、４２…第２の錘、４２ｃ…第２の接触部、４３…バネ、４４…第２のリベット、４５…錘、４５ａ…テーパ面、Ａｘ…回転軸、Ｃ…揺動中心。

Claims (9)

1. 回転中心回りに回転可能であって、少なくとも一部において前記回転中心の軸に直交する第１の面を有する回転体と、
   前記第１の面に向く第２の面を有し、前記回転体に取り付けられるとともに、前記回転体に対して、前記回転中心から前記回転中心の径方向に離れた揺動中心の周方向に、相対的に揺動可能な揺動体と、
   前記回転体と前記揺動体との間に介在する制限部と、
   前記回転体又は前記揺動体に支持される少なくとも一つの弾性体と、
   を具備し、
   前記回転体は、少なくとも一部において前記回転中心の軸に直交するとともに前記第１の面と互いに前記回転中心の軸方向に間隔を介して隣り合う第３の面を有し、
   前記揺動体は、前記第３の面に向く第４の面を有し、
   前記制限部は、前記弾性体の弾性力により、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、に押し付けられることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、から離間し、
   前記第１の面と前記第３の面との間で、前記回転中心の軸方向において一つの前記弾性体が配置される、
   ダンパ装置。
2. 前記制限部は、前記回転中心に向かうに従って前記第１の面と前記第２の面とのうち一方に近づくように傾斜する第１の傾斜部と、前記回転中心に向かうに従って前記第３の面と前記第４の面とのうち一方に近づくように傾斜する第２の傾斜部と、を有し、
   前記制限部に押し付けられる前記第１の面及び前記第２の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第３の傾斜部を有し、該第３の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って前記第１の面及び前記第２の面のうち他面に近づくように傾斜し、
   前記制限部に押し付けられる前記第３の面及び前記第４の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第４の傾斜部を有し、該第４の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って前記第３の面及び前記第４の面のうち他面に近づくように傾斜し、
   前記制限部は、前記弾性体の弾性力により、前記第１の傾斜部を前記第３の傾斜部に押し付けるとともに前記第２の傾斜部を前記第４の傾斜部に押し付けることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限する、
   請求項１のダンパ装置。
3. 前記回転体は、前記第１の面に開口する第１の開口部を有し、
   前記弾性体は、前記第１の開口部に収容され、
   前記制限部は、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、に押し付けられて前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、から離間する制動体を有する、
   請求項１又は請求項２のダンパ装置。
4. 前記揺動体は、前記第２の面を有するとともに前記回転体に対して前記揺動中心の周方向に相対的に揺動可能である第１の部材と、前記第４の面を有するとともに前記回転体に対して前記揺動中心の周方向に相対的に揺動可能である第２の部材と、を有し、
   前記制動体は、
   前記第１の面と前記第２の面との間に介在し、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで前記第１の面と前記第２の面とのうち一面に押し付けられ、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで前記第１の面と前記第２の面とのうち一面から離間する第１の制動部材と、
   前記第３の面と前記第４の面との間に介在し、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで前記第３の面と前記第４の面とのうち一面に押し付けられ、前記回転体が前記所定の回転速度より早く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで前記第３の面と前記第４の面とのうち一面から離間する第２の制動部材と、
   を有する請求項３のダンパ装置。
5. 前記制動体は、前記第１の制動部材と前記第２の制動部材とを接続することで前記第１の制動部材に対し前記第２の制動部材が前記回転中心の軸方向に移動することを制限する接続部材を有する、請求項４のダンパ装置。
6. 前記制限部は、前記回転中心に向かうに従って前記第３の面と前記第４の面とのうち一方に近づくように傾斜する第１の傾斜部と、前記回転中心に向かうに従って前記第１の面と前記第２の面とのうち一方に近づくように傾斜する第２の傾斜部と、を有し、
   前記制限部に押し付けられる前記第１の面及び前記第２の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第３の傾斜部を有し、該第３の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って、前記第１の傾斜部が近づく前記第３の面と前記第４の面とのうち一方に近づくように傾斜し、
   前記制限部に押し付けられる前記第３の面及び前記第４の面のうち一面は、一部において前記回転中心の軸に直交する面であるとともに、他の一部において第４の傾斜部を有し、該第４の傾斜部は、前記回転中心に向かうに従って、前記第２の傾斜部が近づく前記第１の面と前記第２の面とのうち一方に近づくように傾斜し、
   前記制限部は、前記弾性体の弾性力により、前記第１の傾斜部を前記第３の傾斜部に押し付けるとともに前記第２の傾斜部を前記第４の傾斜部に押し付けることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限する、
   請求項１のダンパ装置。
7. 前記揺動体は、前記第１の面と前記第３の面との間に配置される、
   請求項１，２，６のいずれか一つのダンパ装置。
8. 前記制限部は、前記揺動体に支持され、前記弾性体の弾性力により前記第１の面と前記第３の面とに押し付けられることによって前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記第１の面から離間する、請求項７のダンパ装置。
9. 前記揺動体は、前記第２の面に開口する第２の開口部を有し、
   前記弾性体は、前記第２の開口部に収容され、
   前記制限部は、前記弾性体の弾性力によって前記回転中心の径方向の内側に向かって押されることで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、に押し付けられて前記回転体に対する前記揺動体の相対的な揺動を制限するとともに、前記回転体が前記所定の回転速度より速く回転した状態で遠心力により前記弾性体を圧縮することで、前記第１の面と前記第２の面とのうち一面と、前記第３の面と前記第４の面とのうち一面と、から離間する制動体を有する、
   請求項７のダンパ装置。

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