JP6516540B2

JP6516540B2 - Liquid jet head, information processing apparatus, and discharge speed correction method

Info

Publication number: JP6516540B2
Application number: JP2015083623A
Authority: JP
Inventors: 禅久保田; 大城色川
Original assignee: SII Printek Inc
Current assignee: SII Printek Inc
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2035-04-15
Also published as: JP2016203394A

Description

本発明は、例えば、液体噴射ヘッド、情報処理装置、及び吐出速度補正方法に関する。 The present invention relates to, for example, a liquid jet head, an information processing apparatus, and a discharge speed correction method.

被記録媒体に液体を吐出する装置として、複数のノズルから被記録媒体に向かって液滴を吐出する液体吐出記録装置が知られている。液体吐出記録装置には、例えば、液体を一滴あたり数〜数十ピコリットル程度の液滴として吐出する液体吐出ヘッドを備えたものがある。このような液体吐出ヘッドには、複数のノズルが備えられており、各ノズルに対して電極から駆動パルスを印加することにより圧電素子を駆動して、複数のノズルから同時に液滴を吐出するものがある。このような液体吐出ヘッドでは、複数のノズルのそれぞれが同一の吐出特性になっていなければ、被記録媒体に液滴を吐出しても、被記録媒体に着弾した液滴の大きさや位置にバラツキやムラができてしまう。現実には、各ノズルが同一の吐出特性になるように製造することは困難であり、同一の駆動パルスを印加しても、吐出特性にバラツキがでてしまうため、このバラツキを補正することを目的とするような技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a device for discharging a liquid onto a recording medium, a liquid discharge recording device is known which discharges droplets from a plurality of nozzles toward the recording medium. Some liquid ejection recording apparatuses include, for example, a liquid ejection head that ejects liquid as droplets of several to several tens of picoliters per droplet. Such a liquid discharge head is provided with a plurality of nozzles, and a piezoelectric element is driven by applying a drive pulse from an electrode to each nozzle to discharge droplets from the plurality of nozzles simultaneously. There is. In such a liquid discharge head, if the plurality of nozzles do not have the same discharge characteristics, the sizes and positions of the droplets landed on the recording medium vary even if the droplets are discharged onto the recording medium. It will cause unevenness. In reality, it is difficult to manufacture the nozzles so that they have the same discharge characteristics, and even if the same drive pulse is applied, the discharge characteristics vary, so it is necessary to correct this variation. A target technology has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−１８９９５４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2009-189954

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、液滴の吐出量に関する補正を可能としているが、上記のような吐出特性に関するバラツキの問題の中には、同一の駆動パルスを与えても、液体の吐出速度にバラツキが出てしまうという問題もある。吐出速度にバラツキが出てしまうと、液体を吐出して被記録媒体に着弾させても着弾位置にずれが出てしまうという問題がある。 However, although the technique described in Patent Document 1 enables correction regarding the discharge amount of droplets, among the problems of the variation regarding the discharge characteristics as described above, even if the same drive pulse is applied, the liquid There is also a problem that the discharge speed may vary. If the discharge speed is uneven, there is a problem that the landing position is deviated even if the liquid is discharged to land on the recording medium.

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、吐出速度のバラツキを補正することを可能とする液体噴射ヘッド、情報処理装置、及び吐出速度補正方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a liquid jet head, an information processing apparatus, and a discharge speed correction method capable of correcting a variation in discharge speed. .

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、液体を、被記録媒体に着弾する液滴として噴射する液体噴射ヘッドであって、電圧及びパルス幅を有する駆動パルスを印加する印加部と、前記液滴を吐出する複数のノズルを有し、前記印加部による前記ノズルごとへの前記駆動パルスの印加により圧電素子を駆動し、前記駆動パルスに応じた吐出速度で前記液滴を前記ノズルから吐出するヘッドチップと、前記ノズルごとの前記パルス幅と、前記印加部が印加する電圧値とを記憶する記憶部と、前記パルス幅と前記吐出速度との関係ごとに補正パルス幅を記憶する補正パルス幅記憶部と、予め定められる互いに異なる２つ以上のパルス幅において、前記ノズルごとに測定される吐出速度を取り込む吐出速度蓄積部と、前記吐出速度蓄積部が取り込んだ、前記予め定められる互いに異なる２つ以上のパルス幅における前記ノズルごとの吐出速度に基づいて、前記ノズルごとに変化特性を特定する変化特性特定部と、特定された前記変化特性に基づいて、各々の前記ノズルに対応する前記補正パルス幅を前記補正パルス幅記憶部から読み出し、前記記憶部に書き込む補正パルス幅選択部と、前記補正パルス幅選択部が前記記憶部に書き込んだ補正パルス幅による吐出速度を、予め定められる所望の吐出速度とする電圧値を算出して前記記憶部に書き込む電圧値算出部と、を備えることを特徴とする液体噴射ヘッドである。
In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a liquid jet head that jets a liquid as droplets that land on a recording medium, and an application unit that applies a drive pulse having a voltage and a pulse width. A plurality of nozzles for discharging the droplets, wherein the piezoelectric element is driven by application of the drive pulse to each nozzle by the application unit, and the droplets are discharged at the discharge speed according to the drive pulse; Storing a correction pulse width for each relationship between the pulse width and the ejection speed, a storage unit that stores a head chip ejected from the nozzle, the pulse width for each of the nozzles, and a voltage value applied by the application unit; and correcting the pulse width memory, the two or more pulse widths different from each other is predetermined, and the discharge speed storage unit for taking a discharge rate measured for each of the nozzles, the discharge speed storage section taken Elaborate, based on the discharge rate of each of the nozzles in said predetermined are two or more pulse width different from each other, the change characteristic specifying portion which specifies the change characteristic for each of the nozzles, based on the identified the variation characteristics A correction pulse width selection unit which reads the correction pulse width corresponding to each of the nozzles from the correction pulse width storage unit and writes the correction pulse width in the storage unit; and a correction pulse width written in the storage unit by the correction pulse width selection unit. And a voltage value calculation unit that calculates a voltage value that makes the discharge velocity according to the predetermined discharge velocity predetermined and writes the voltage value in the storage unit.

また、本発明の一態様は、上記に記載の発明において、前記補正パルス幅選択部は、予め定められる互いに異なる２つ以上のパルス幅における吐出速度の差に基づいて、各々の前記ノズルに対応する前記補正パルス幅を読み出すようにしてもよい。 Further, according to one aspect of the present invention, in the invention described above, the correction pulse width selection unit corresponds to each of the nozzles based on a difference between discharge speeds at two or more different pulse widths which are determined in advance. The correction pulse width may be read out.

また、本発明の一態様は、上記に記載の発明において、前記補正パルス幅選択部は、予め定められるパルス幅における吐出速度に応じた分類に基づいて、各々の前記ノズルに対応する前記補正パルス幅を読み出すようにしてもよい。 Further, according to one aspect of the present invention, in the invention described above, the correction pulse width selection unit corresponds to each of the nozzles based on a classification according to an ejection speed in a predetermined pulse width. The width may be read out.

また、本発明の一態様は、複数のノズルと、前記ノズルごとのパルス幅と、印加する電圧値とを記憶する記憶部とを備え、前記パルス幅と前記電圧値を有する駆動パルスによって圧電素子を駆動して、前記駆動パルスに応じた吐出速度で各ノズルから液滴を噴射する液体噴射ヘッドにおける前記記憶部が記憶する情報を生成する情報処理装置であって、前記パルス幅と前記吐出速度との関係ごとに補正パルス幅を記憶する補正パルス幅記憶部と、予め定められる互いに異なる２つ以上のパルス幅において、前記ノズルごとに測定される吐出速度を取り込む吐出速度蓄積部と、前記吐出速度蓄積部が取り込んだ、前記予め定められる互いに異なる２つ以上のパルス幅における前記ノズルごとの吐出速度に基づいて、前記ノズルごとに変化特性を特定する変化特性特定部と、特定された前記変化特性に基づいて、各々の前記ノズルに対応する前記補正パルス幅を前記補正パルス幅記憶部から読み出し、前記記憶部に書き込む補正パルス幅選択部と、前記補正パルス幅選択部が前記記憶部に書き込んだ前記補正パルス幅による吐出速度を、予め定められる所望の吐出速度とする電圧値を算出して前記記憶部に書き込む電圧値算出部と、を備えることを特徴とする情報処理装置である。
Further, according to one aspect of the present invention, there is provided a storage unit storing a plurality of nozzles, a pulse width for each of the nozzles, and a voltage value to be applied, wherein the piezoelectric element is driven by a drive pulse having the pulse width and the voltage value. An information processing apparatus for generating information stored in the storage unit in a liquid jet head which drives a liquid droplet ejection head from the nozzles at a discharge speed corresponding to the drive pulse, the pulse width and the discharge speed storing the correction pulse width for each relationship between the correction pulse width memory, and at least two pulse widths different from each other is predetermined, the discharge speed storage unit for taking a discharge rate measured for each of the nozzles, the discharge The variation characteristic is set for each of the nozzles based on the discharge speed for each of the nozzles at the two or more different predetermined pulse widths that are determined by the speed storage unit. A change characteristic identification unit for constant, based on the identified the change characteristic, and wherein the correction pulse width read out from the correction pulse width memory, written in the storage unit correcting the pulse width selecting unit corresponding to each said nozzle for A voltage value calculation unit that calculates a voltage value that sets the discharge speed according to the correction pulse width written in the storage unit by the correction pulse width selection unit to a predetermined discharge speed that is determined in advance, and writes the voltage value in the storage unit; It is an information processor characterized by having.

また、本発明の一態様は、複数のノズルと、前記ノズルごとのパルス幅と、予め定められる電圧値とを有する駆動パルスによって圧電素子を駆動して、前記駆動パルスに応じた吐出速度で各ノズルから液滴を噴射する液体噴射ヘッドにおける吐出速度補正方法であって、前記パルス幅と前記吐出速度との関係を示す変化特性ごとに補正パルス幅を補正パルス幅記憶部に記憶させ、予め定められる互いに異なる２つ以上のパルス幅において、前記ノズルごとに測定された吐出速度を取り込み、前記予め定められる互いに異なる２つ以上のパルス幅における前記ノズルごとの吐出速度に基づいて、前記ノズルごとに変化特性を特定し、特定された前記変化特性に基づいて、各々の前記ノズルに対応する前記補正パルス幅を補正パルス幅記憶部から読み出し、読み出した前記補正パルス幅による吐出速度を、予め定められる所望の吐出速度とする電圧値を算出することを特徴とする吐出速度補正方法である。 Further, according to one aspect of the present invention, a piezoelectric element is driven by a drive pulse having a plurality of nozzles, a pulse width for each of the nozzles, and a predetermined voltage value, and each of the nozzles is driven at an ejection speed corresponding to the drive pulse. a discharge speed correction method in a liquid ejecting head which ejects a liquid droplet from a nozzle, to be stored in the correction pulse width memory the correction pulse width for each change characteristics showing the relationship between the pulse width and the discharge speed, predetermined The discharge speed measured for each nozzle is taken in at two or more different pulse widths different from each other, and for each nozzle based on the discharge speed for each nozzle at the predetermined two or more different pulse widths determined in advance. to identify changes characteristics, based on the identified said variation characteristic, the correction pulse width corresponding to each said nozzle from the correction pulse width memory Out look, the discharge speed of the read-out the correction pulse width, a discharge speed correction method characterized by calculating the voltage value that the desired discharge speed, which is determined in advance.

この発明によれば、吐出速度のバラツキを補正することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to correct the variation in the discharge speed.

本発明の実施形態による液体噴射ヘッド及び液体噴射記録装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a liquid jet head and a liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 同実施形態による液体噴射ヘッドの一部の構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a part of the configuration of a liquid jet head according to the same embodiment. 同実施形態による液体噴射ヘッドのヘッドチップを拡大して示す斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a head chip of the liquid jet head according to the same embodiment. 同実施形態によるヘッドチップを分解して示す斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the head chip according to the same embodiment. 同実施形態による駆動パルスの変化と圧電素子の変形の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the change of the drive pulse by the same embodiment, and the deformation | transformation of a piezoelectric element. 同実施形態による液体噴射ヘッドの内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a liquid jet head according to the same embodiment. 同実施形態によるパルス幅と吐出速度の関係を示すグラフ（その１）である。It is a graph (the 1) which shows the relation between the pulse width by the embodiment, and discharge speed. 同実施形態によるパルス幅と吐出速度の関係を示すグラフ（その２）である。It is a graph (the 2) which shows the relationship between the pulse width by the embodiment, and discharge speed. 同実施形態によるパルス幅と吐出速度の関係を示すグラフ（その３）である。It is a graph (the 3) which shows the relationship between the pulse width by the embodiment, and discharge speed. 同実施形態による補正パルス幅テーブルのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the correction pulse width table by the embodiment. 同実施形態による吐出速度補正方法の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the discharge speed correction method by the same embodiment. 同実施形態による２つのパルス幅によりノズルごとに測定される吐出速度を示すグラフである。It is a graph which shows the discharge speed measured for every nozzle by two pulse widths by the same embodiment. 同実施形態による補正のない状態での吐出速度を示すグラフである。It is a graph which shows the discharge speed in the state without the correction | amendment by the same embodiment. 同実施形態による速度グループへの分類を説明する図である。It is a figure explaining the classification to the speed group by the embodiment. 同実施形態による補正のない状態での吐出速度と補正された吐出速度を示すグラフである。It is a graph which shows the discharge speed in the state without correction | amendment by the same embodiment, and the discharge speed corrected. 同実施形態による補正のない状態での吐出速度と補正された吐出速度と電圧による補正がされた吐出速度を示すグラフである。It is a graph which shows the discharge speed in the state without the correction | amendment by the same embodiment, the discharge speed corrected by the discharge speed and voltage which were correct | amended. 同実施形態による補正のない状態での吐出速度と補正された吐出速度と電圧による補正がされた吐出速度を比較する表である。It is a table | surface which compares the discharge speed in the state without the correction | amendment by the same embodiment, the discharge speed corrected by the correction, and the discharge speed corrected by voltage.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による液体噴射ヘッド４、及び液体噴射記録装置１の概略構成を示す斜視図である。液体噴射記録装置１は、紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送機構２，３と、被記録媒体Ｓに液体を噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４に液体を供給する液体供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６とを備えている。また、図示していないが、液体噴射記録装置１には、搬送機構２，３、液体噴射ヘッド４、液体供給手段５、及び走査手段６などに電気的に接続されて相互に信号を送受信する本体制御部Ｃが設けられている。以下、副走査方向をＸ方向、主走査方向をＹ方向、そしてＸ方向及びＹ方向にともに直交する方向をＺ方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a liquid jet head 4 and a liquid jet recording apparatus 1 according to the present embodiment. The liquid jet recording apparatus 1 supplies a liquid to a pair of transport mechanisms 2 and 3 that transport a recording medium S such as paper, a liquid jet head 4 that jets a liquid onto the recording medium S, and a liquid jet head 4. A liquid supply means 5 and a scanning means 6 for scanning the liquid jet head 4 in a direction (sub-scanning direction) substantially orthogonal to the conveyance direction (main scanning direction) of the recording medium S are provided. Although not shown, the liquid jet recording apparatus 1 is electrically connected to the transport mechanisms 2 and 3, the liquid jet head 4, the liquid supply means 5, the scanning means 6 and the like to mutually transmit and receive signals. A main control unit C is provided. Hereinafter, the sub-scanning direction will be described as an X direction, the main scanning direction as a Y direction, and a direction orthogonal to both the X direction and the Y direction as a Z direction.

一対の搬送機構２，３は、それぞれ副走査方向に延びて設けられたグリッドローラ２０，３０と、グリッドローラ２０，３０のそれぞれに平行に延びるピンチローラ２１，３１と、詳細は図示しないがグリッドローラ２０，３０を軸回りに回転動作させるモータ等の駆動機構とを備えている。 The pair of transport mechanisms 2 and 3 are provided with grid rollers 20 and 30 extending in the sub-scanning direction, pinch rollers 21 and 31 extending parallel to the grid rollers 20 and 30, and grids (not shown in detail). A drive mechanism such as a motor for rotating the rollers 20 and 30 about their axes is provided.

液体供給手段５は、液体が収容された液体収容体５０と、液体収容体５０と液体噴射ヘッド４とを接続する液体供給管５１とを備えている。液体収容体５０は、複数備えられており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の液体が収容された液体収容体５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｂが並べて設けられている。液体収容体５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｂのそれぞれには図示しないポンプモーターＭが設けられており、液体を液体供給管５１を通じて液体噴射ヘッド４へ押圧移動できる。液体供給管５１は、液体噴射ヘッド４（キャリッジユニット６２）の動作に対応可能な可撓性を有するフレキシブルホースからなる。 The liquid supply means 5 includes a liquid container 50 containing a liquid, and a liquid supply pipe 51 connecting the liquid container 50 and the liquid jet head 4. A plurality of liquid containers 50 are provided. Specifically, liquid containers 50Y, 50M, 50C, and 50B in which four types of liquid of yellow, magenta, cyan, and black are stored are arranged side by side. A pump motor M (not shown) is provided for each of the liquid containers 50Y, 50M, 50C, and 50B, and can push and move the liquid to the liquid jet head 4 through the liquid supply pipe 51. The liquid supply pipe 51 is formed of a flexible hose having flexibility that can correspond to the operation of the liquid jet head 4 (carriage unit 62).

走査手段６は、副走査方向に延びて設けられた一対のガイドレール６０，６１と、一対のガイドレール６０，６１に沿って摺動可能なキャリッジユニット６２と、キャリッジユニット６２を副走査方向に移動させる駆動機構６３と、を備えている。駆動機構６３は、一対のガイドレール６０，６１の間に配置された一対のプーリ６４，６５と、一対のプーリ６４，６５間に巻回された無端ベルト６６と、一方のプーリ６４を回転駆動させる駆動モータ６７とを備えている。 The scanning means 6 includes a pair of guide rails 60, 61 extending in the sub scanning direction, a carriage unit 62 slidable along the pair of guide rails 60, 61, and the carriage unit 62 in the sub scanning direction. And a drive mechanism 63 for moving. The drive mechanism 63 rotationally drives a pair of pulleys 64 and 65 disposed between the pair of guide rails 60 and 61, an endless belt 66 wound between the pair of pulleys 64 and 65, and one pulley 64. And a drive motor 67.

一対のプーリ６４，６５は、一対のガイドレール６０，６１の両端部間にそれぞれ配置されており、副走査方向に間隔をあけて配置されている。無端ベルト６６は一対のガイドレール６０，６１間に配設されており、この無端ベルトにはキャリッジユニット６２が連結されている。キャリッジユニット６２の基端部６２ａには複数の液体噴射ヘッド４が搭載されており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の液体に個別に対応する液体噴射ヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが副走査方向に並んで搭載されている。 The pair of pulleys 64 and 65 are disposed between both ends of the pair of guide rails 60 and 61, respectively, and are spaced apart in the sub-scanning direction. The endless belt 66 is disposed between the pair of guide rails 60 and 61, and the carriage unit 62 is connected to the endless belt. A plurality of liquid jet heads 4 are mounted on the base end portion 62a of the carriage unit 62. Specifically, the liquid jet heads 4Y and 4M individually correspond to four types of liquid of yellow, magenta, cyan and black. , 4C, 4B are mounted side by side in the sub scanning direction.

液体噴射記録装置１のキャリッジユニット６２には、液体噴射ヘッド４が、長手方向（Ｙ方向）を主走査方向に一致させ、短手方向（Ｘ方向）を副走査方向に一致させて搭載されている。またキャリッジユニット６２には、複数の液体噴射ヘッド４がＸ方向に並んで搭載されている。そして、被記録媒体ＳをＹ方向に搬送し、キャリッジユニット６２をＸ方向に移動させつつ、液体噴射ヘッド４からインク滴を噴射することで、被記録媒体Ｓに記録を行うようになっている。 The liquid jet head 4 is mounted on the carriage unit 62 of the liquid jet recording apparatus 1 with the longitudinal direction (Y direction) aligned with the main scanning direction and the short side direction (X direction) aligned with the sub scanning direction. There is. Further, a plurality of liquid jet heads 4 are mounted on the carriage unit 62 side by side in the X direction. Then, recording is performed on the recording medium S by transporting the recording medium S in the Y direction and moving the carriage unit 62 in the X direction while ejecting ink droplets from the liquid jet head 4. .

図２は、液体噴射ヘッド４を示す斜視図である。本実施形態の液体噴射ヘッドは、液体を被記録媒体Ｓ（図１参照）に向かって液滴Ｄとして噴射するものである。図２に示すように、液体噴射ヘッド４は、取付基板４０と、ヘッドチップ４１と、流路基板４２と、ベースプレート４４と、回路基板４５とを備えている。なお、取付基板４０及びベースプレート４４は別体でもよいし、一体成形されていてもよい。また、取付基板４０は、液体噴射ヘッド４をキャリッジユニット６２に着脱可能に取り付けるための図示しない取付機構を有している。 FIG. 2 is a perspective view showing the liquid jet head 4. The liquid jet head of the present embodiment jets a liquid as droplets D toward a recording medium S (see FIG. 1). As shown in FIG. 2, the liquid jet head 4 includes a mounting substrate 40, a head chip 41, a flow path substrate 42, a base plate 44, and a circuit substrate 45. The mounting substrate 40 and the base plate 44 may be separate or integrally formed. The mounting substrate 40 also has a mounting mechanism (not shown) for detachably mounting the liquid jet head 4 to the carriage unit 62.

流路基板４２は、ヘッドチップ４１の一面側に取り付けられている。流路基板４２の内部にはインクを流通させるための図示しない流通路が形成されており、流路基板４２の上面には前記流通路に連通する流入口４２ａが形成されている。この流入口４２ａには、インクの圧力変動を吸収する圧力調整部（不図示）が連結される。 The flow path substrate 42 is attached to one surface side of the head chip 41. A flow passage (not shown) for flowing ink is formed inside the flow passage substrate 42, and an inlet 42 a communicating with the flow passage is formed on the upper surface of the flow passage substrate 42. A pressure adjustment unit (not shown) that absorbs pressure fluctuation of ink is connected to the inflow port 42a.

ベースプレート４４は、取付基板４０の上面に略垂直に立設されており、その表面には回路基板４５が取り付けられている。回路基板４５には、ヘッドチップ４１の動作を制御する制御部４５ａが形成されている。回路基板４５とヘッドチップ４１との間は、フレキシブル基板４６によって電気的に接続されている。 The base plate 44 is erected substantially vertically on the upper surface of the mounting substrate 40, and the circuit substrate 45 is attached to the surface thereof. The circuit board 45 is formed with a control unit 45 a that controls the operation of the head chip 41. The circuit board 45 and the head chip 41 are electrically connected by a flexible board 46.

図３は、ヘッドチップを示す斜視図である。また、図４は、ヘッドチップ４１を分解して示す斜視図である。図３及び図４に示すように、ヘッドチップ４１には、インクが収容されたインク室１０が形成されたインク室プレート１６と、電圧を印加することにより変形可能な圧電素子で区切られ並列に配置された複数の溝１５ｂが形成されたアクチュエータープレート１５と、被記録媒体Ｓに向けて液滴Ｄを構成するための微小液滴ＳＤを吐出するノズル１３が形成されたノズルプレート１４と、ノズルプレート１４を支持するためのノズルキャップ８と、が備えられている。また、ヘッドチップ４１は、被記録媒体Ｓの記録面とノズルプレート１４とが平行に配置されるように、ノズルプレート１４を下方に向けて取付基板４０（図２参照）に取り付けられている。
また、ヘッドチップ４１は、いわゆる独立チャネルタイプのヘッドチップであって、スリット形成壁９によって、液体が供給される溝と、液体が供給されない溝とが構成され、導電性の液体であっても短絡事故を生ずることなく、液滴Ｄを吐出することができる。なお、アクチュエータープレート１５には、溝１５ｂのそれぞれの側壁１５ａに沿ってフレキシブル基板４６に接続された電極１５ｃが設けられている。 FIG. 3 is a perspective view showing a head chip. 4 is an exploded perspective view of the head chip 41. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the head chip 41 is divided in parallel by an ink chamber plate 16 in which an ink chamber 10 in which ink is stored is formed, and a piezoelectric element deformable by applying a voltage. An actuator plate 15 having a plurality of grooves 15b arranged therein, a nozzle plate 14 having a nozzle 13 for discharging micro droplets SD for forming droplets D toward the recording medium S, and a nozzle And a nozzle cap 8 for supporting the plate 14. The head chip 41 is attached to the mounting substrate 40 (see FIG. 2) with the nozzle plate 14 directed downward so that the recording surface of the recording medium S and the nozzle plate 14 are arranged in parallel.
Further, the head chip 41 is a so-called independent channel type head chip, and the slit forming wall 9 constitutes a groove to which the liquid is supplied and a groove to which the liquid is not supplied, and it is a conductive liquid The droplet D can be discharged without causing a short circuit accident. The actuator plate 15 is provided with electrodes 15c connected to the flexible substrate 46 along the side walls 15a of the grooves 15b.

図５は、電極１５ｃに印加する駆動パルスの変化と、側壁１５ａを構成する圧電素子の変形の関係を示す図である。以下では、駆動パルスの印加における電圧の印加時間の長さをパルス幅と称する。具体的には、図５に示す例において、パルス幅は、時刻ｔ₁からｔ₂までの時間長である。時刻ｔ₀では、電圧が電極１５ｃに印加されていないため、溝１５ｂの形状は、長方形である。時刻ｔ₁において、電圧が電極１５ｃに印加され、圧電素子の形状が変形し、側壁１５ａが、図に示すような形状となり溝１５ｂが広がる。溝１５ｂが広がることにより、溝１５ｂの内部に負圧が発生し、溝１５ｂに、インク室１０からインクが吸い込まれる。時刻ｔ₂において、電圧が印加されなくなると、側壁１５ａは元の形状に戻る。これにより、溝１５ｂに吸い込まれていたインクが、液滴として吐出される。ある一定の溝形状の吐出溝において最も効率よく液滴を吐出するパルス幅は、溝形状などの条件に応じて固有の値を持つ。統一形状の吐出溝群において、吐出の際の吐出速度は、理想的には駆動パルスの幅である時刻ｔ₁から時刻ｔ₂までの長さと、電圧値の２つの値で定まることになる。しかし実際には、溝１５ｂの製造時のバラツキにより、同一の電圧値で、同一のパルス幅の駆動パルスが印加されたとしても、液滴の吐出速度にバラツキが生じる。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the change of the drive pulse applied to the electrode 15c and the deformation of the piezoelectric element constituting the side wall 15a. Below, the length of the application time of the voltage in application of a drive pulse is called pulse width. Specifically, in the example shown in FIG. 5, the pulse width is the time length from time t ₁ to t _2. At time t _0, since no voltage is applied to the electrode 15c, the shape of the groove 15b is rectangular. At time t _1, voltage is applied to the electrode 15c, deformed shape of the piezoelectric element, the side wall 15a is comprised groove 15b spreads the shape shown in FIG. The expansion of the groove 15b generates a negative pressure inside the groove 15b, and the ink is sucked from the ink chamber 10 into the groove 15b. In time t _2, the when the voltage is not applied, the side wall 15a is returned to its original shape. As a result, the ink sucked into the groove 15b is discharged as a droplet. The pulse width at which a droplet is discharged most efficiently in a certain groove-shaped discharge groove has a unique value according to the conditions such as the groove shape. In the discharge groove groups unified shape, the ejection rate during ejection, ideally would be determined and the length from time t ₁ is the width of the driving pulse to time t _2, the two values of the voltage value. However, in practice, due to variations in manufacturing the groove 15b, even if drive pulses of the same pulse width with the same voltage value are applied, variations occur in the droplet discharge speed.

図６は、本実施形態による液体噴射ヘッド４の内部構成を示すブロック図である。液体噴射ヘッド４は、ヘッドチップ４１と、制御部４５ａと、印加部７３と、速度センサ７４と、情報処理装置１００とを備える。液体噴射ヘッド４において、速度センサ７４は、各ノズル１３から吐出される液滴の吐出速度を測定し、測定した吐出速度をノズル１３ごとに噴射制御部７０に出力する。印加部７３は、噴射制御部７０から与えられるタイミングと電圧値とに基づいて、波形生成部７２が生成した駆動波形からノズル１３ごとの駆動パルスを生成してヘッドチップ４１に印加する。ヘッドチップ４１は、印加部７３が印加する駆動パルスにしたがって各ノズル１３から液滴を吐出する。 FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of the liquid jet head 4 according to the present embodiment. The liquid jet head 4 includes a head chip 41, a control unit 45a, an application unit 73, a speed sensor 74, and the information processing apparatus 100. In the liquid jet head 4, the speed sensor 74 measures the discharge speed of the droplets discharged from each nozzle 13, and outputs the measured discharge speed to the jet control unit 70 for each nozzle 13. The application unit 73 generates a drive pulse for each nozzle 13 from the drive waveform generated by the waveform generation unit 72 based on the timing and voltage value given from the ejection control unit 70 and applies the generated drive pulse to the head chip 41. The head chip 41 discharges droplets from the nozzles 13 in accordance with the drive pulse applied by the applying unit 73.

制御部４５ａは、噴射制御部７０と、記憶部７１と、波形生成部７２とを備える。噴射制御部７０は、噴射を開始するタイミングで、波形生成部７２と印加部７３に対して噴射開始を要求する信号を出力する。また、噴射制御部７０は、記憶部７１にノズル１３ごとに記憶されているパルス幅で、波形生成部７２に駆動波形を生成させる。そして、印加部７３を制御し、波形生成部７２が生成した駆動波形に基づいて、記憶部７１に記憶されている電圧値で駆動パルスを印加させる。また、噴射制御部７０は、接続される速度センサ７４が測定する各ノズル１３から吐出される液滴の吐出速度を速度センサ７４から取り込んで、情報処理装置１００に出力する。波形生成部７２は、記憶部７１に記憶されているノズル１３ごとのパルス幅の値に基づいて駆動波形を生成し、印加部７３に出力する。記憶部７１は、印加部７３に与える電圧値と、ノズル１３ごとのパルス幅の値を記憶する。 The control unit 45 a includes an injection control unit 70, a storage unit 71, and a waveform generation unit 72. The injection control unit 70 outputs a signal for requesting the start of injection to the waveform generation unit 72 and the application unit 73 at the timing of starting the injection. Further, the injection control unit 70 causes the waveform generation unit 72 to generate a drive waveform with the pulse width stored in the storage unit 71 for each nozzle 13. Then, the application unit 73 is controlled, and based on the drive waveform generated by the waveform generation unit 72, the drive pulse is applied with the voltage value stored in the storage unit 71. Further, the injection control unit 70 takes in the discharge speed of the droplets discharged from each nozzle 13 measured by the connected speed sensor 74 from the speed sensor 74, and outputs it to the information processing apparatus 100. The waveform generation unit 72 generates a drive waveform based on the value of the pulse width for each nozzle 13 stored in the storage unit 71, and outputs the drive waveform to the application unit 73. The storage unit 71 stores the voltage value applied to the application unit 73 and the pulse width value for each nozzle 13.

情報処理装置１００は、ノズル１３ごとのパルス幅の補正を行い、印加部７３が印加する電圧値を算出して、液体噴射ヘッド４の制御部４５ａの記憶部７１に補正したパルス幅と電圧値とを書き込むことに用いられる装置である。なお、情報処理装置１００は、制御部４５ａと同じ回路として構成されていてもよいし、別の回路として構成されていてもよい。情報処理装置１００は、補正パルス幅記憶部１０１と、吐出速度蓄積部１０２と、変化特性特定部１０３と、速度グループ分類部１０４と、補正パルス幅選択部１０５と、電圧値算出部１０６とを備える。 The information processing apparatus 100 corrects the pulse width for each nozzle 13, calculates the voltage value applied by the application unit 73, and corrects the pulse width and voltage value corrected in the storage unit 71 of the control unit 45a of the liquid jet head 4. The device used to write The information processing apparatus 100 may be configured as the same circuit as the control unit 45a, or may be configured as another circuit. The information processing apparatus 100 includes a correction pulse width storage unit 101, an ejection speed storage unit 102, a change characteristic specification unit 103, a speed group classification unit 104, a correction pulse width selection unit 105, and a voltage value calculation unit 106. Prepare.

吐出速度蓄積部１０２は、噴射制御部７０に、測定対象のパルス幅の情報を出力し、その応答として噴射制御部７０から出力される、ノズル１３ごとの吐出速度の情報を取り込む。変化特性特定部１０３は、吐出速度蓄積部１０２が取り込んだ吐出速度に基づいて、ノズル１３ごとに、吐出速度から導かれる変化特性を特定する特定情報を算出する。ここで、変化特性とは、パルス幅の変化に応じた吐出速度の変化の傾向をいう。また、本実施形態において、特定情報とは、後述するように、予め定められた２つの異なるパルス幅における吐出速度の差である。速度グループ分類部１０４は、吐出速度蓄積部１０２が取り込んだ吐出速度に基づいて、速度グループに各ノズル１３を分類する。速度グループとは、予め定められた速度値の区分により分類されるグループである。補正パルス幅選択部１０５は、変化特性特定部１０３が特定した変化特性の特定情報と、速度グループ分類部１０４が分類した速度グループとに基づいて、各ノズル１３の補正パルス幅を補正パルス幅記憶部１０１の補正パルス幅テーブルから選択する。この補正パルス幅とは、ノズル１３ごとに選択されるパルス幅であって、同じ電圧を印加したときの吐出速度がノズル１３間で概ね均一となるパルス幅である。電圧値算出部１０６は、補正パルス幅選択部１０５が選択した補正パルス幅によって得られる吐出速度の平均値を、予め定められる所望の吐出速度とする電圧値を算出する。補正パルス幅記憶部１０１は、補正パルス幅テーブルを予め記憶する。 The ejection speed storage unit 102 outputs information on the pulse width of the measurement target to the ejection control unit 70, and takes in information on the ejection speed for each nozzle 13 output from the ejection control unit 70 as a response. The variation characteristic specifying unit 103 calculates, for each of the nozzles 13, identification information that specifies the variation characteristic derived from the ejection velocity, based on the ejection velocity taken in by the ejection velocity accumulation unit 102. Here, the change characteristic means the tendency of the change of the discharge speed according to the change of the pulse width. Further, in the present embodiment, the specific information is, as will be described later, the difference between the ejection speeds at two different predetermined pulse widths. The velocity group classification unit 104 classifies the nozzles 13 into velocity groups based on the ejection velocity taken in by the ejection velocity accumulation unit 102. The speed group is a group classified by division of predetermined speed values. The correction pulse width selection unit 105 corrects the correction pulse width of each nozzle 13 based on the specific information of the change characteristic specified by the change characteristic specification unit 103 and the speed group classified by the speed group classification unit 104. It selects from the correction pulse width table of the part 101. The correction pulse width is a pulse width selected for each nozzle 13, and is a pulse width at which the discharge speed when applying the same voltage is substantially uniform among the nozzles 13. The voltage value calculation unit 106 calculates a voltage value that makes the average value of the ejection speeds obtained by the correction pulse width selected by the correction pulse width selection unit 105 a desired ejection speed that is determined in advance. The correction pulse width storage unit 101 stores a correction pulse width table in advance.

以下、ノズル１３の変化特性と補正パルス幅テーブルとについて説明する。図７は、印加部７３がヘッドチップ４１に印加する駆動パルスのパルス幅と、ノズル１３から吐出される液滴の吐出速度の関係を示したグラフである。「△」、「◆（ハッチング）」、「■」のマークで示されるグラフは、それぞれ、７．７［μｓｅｃ］、８．０［μｓｅｃ］、８．２［μｓｅｃ］のパルス幅を有する駆動パルスが印加された場合に吐出速度のピークが現れる３つのノズル１３を示している。このように、ノズル１３ごとに、パルス幅に対する吐出速度の変化特性が異なるため、同一のパルス幅の駆動パルスを印加したとしても、吐出速度にバラツキが出てしまうことになる。 Hereinafter, the change characteristic of the nozzle 13 and the correction pulse width table will be described. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the pulse width of the drive pulse applied to the head chip 41 by the applying unit 73 and the discharge speed of the droplet discharged from the nozzle 13. The graphs indicated by the marks of “Δ”, “◆ (hatching)” and “■” are driving with pulse widths of 7.7 μsec, 8.0 μsec, and 8.2 μsec, respectively. It shows three nozzles 13 where peaks of the discharge speed appear when a pulse is applied. As described above, since the change characteristic of the discharge speed with respect to the pulse width is different for each nozzle 13, even if the drive pulse having the same pulse width is applied, the discharge speed will vary.

ノズル１３ごとにパルス幅と吐出速度についての変化特性にバラツキが存在するものの、そのバラツキは、ノズル１３ごとに大きく異なるわけではない。図７に示すように、パルス幅と吐出速度の変化特性は、上に凸の二次曲線で近似できるような特性となっている。また、「◆」で示されるノズル１３の変化特性と、「■」で示されるノズル１３の変化特性とは、パルス幅が、８．０〜８．４［μｓｅｃ］の付近で、７．０［ｍ／ｓｅｃ］程度の吐出速度が得られており、類似した変化特性を有している。従って、幾つかの代表的な変化特性の情報を記憶しておき、各ノズル１３の変化特性がどの変化特性に類似するかを特定することができれば、各々のノズル１３の変化特性を個々に測定することなく、各ノズル１３から吐出される液滴の吐出速度のバラツキを抑えることができる。 Although there are variations in the change characteristics of the pulse width and the ejection speed for each nozzle 13, the variation is not significantly different for each nozzle 13. As shown in FIG. 7, the change characteristics of the pulse width and the discharge speed are characteristics that can be approximated by a convex upward quadratic curve. Further, the change characteristic of the nozzle 13 indicated by "-" and the change characteristic of the nozzle 13 indicated by "-" have a pulse width of around 7.0 to 8.4 [μsec], 7.0 A discharge speed of about [m / sec] is obtained, and has similar change characteristics. Therefore, if it is possible to store information of several representative change characteristics and identify to which change characteristics the change characteristics of each nozzle 13 are similar, the change characteristics of each nozzle 13 are individually measured. It is possible to suppress the variation in the discharge speed of the droplets discharged from the respective nozzles 13 without performing the process.

図８は、図７に示した変化特性の違いを一般化して示した図である。図８に示すように吐出速度のピークの位置が同じパルス幅の値になっていても、変化特性の傾きに違いが生じている。どの変化特性に類似しているかを特定する手法としては、ピークの位置又はピークの近傍の位置と、ピークの位置から離れた位置であって液滴が正常に吐出して吐出速度の測定ができる位置との２点における吐出速度を測定し、その差によって判定する手法がある。ここでは、例えば、２点として、ピーク付近の８．２［μｓｅｃ］と、少し離れた１０．２［μｓｅｃ］の２点のパルス幅における吐出速度を測定するものとする。ノズルα，β、γのそれぞれにおける２点の差は、０．６、１．０、１．４であり、このいずれの値に近いかによって、類似する変化特性を特定することになる。変化特性を特定した後、吐出速度を、「Ｔ」に揃えるには、ノズルα，β、γのそれぞれについて、パルス幅を１０．０［μｓｅｃ］、９．８［μｓｅｃ］、９．４［μｓｅｃ］にすることで吐出速度を揃えることができる。
なお、測定する２点の範囲としては、図７から図９に示す上に凸の二次曲線のピークから右側の部分であれば、どのような位置でもよいが、例えば、吐出速度がピークに対して０．８〜１．０倍程度になる位置と、吐出速度のピークにおけるパルス幅の１．５〜１．７倍程度の位置が望ましい。 FIG. 8 is a diagram showing a generalized difference between the change characteristics shown in FIG. As shown in FIG. 8, even if the positions of the discharge velocity peaks have the same pulse width value, there is a difference in the slope of the change characteristic. As a method of identifying which change characteristic is similar to the peak position or the position near the peak and the position away from the peak position, the droplet can be discharged normally and the discharge velocity can be measured. There is a method of measuring the discharge speed at two points with the position and determining by the difference. Here, for example, it is assumed that the discharge speed at two pulse widths of 8.2 [μsec] near the peak and 10.2 [μsec] slightly apart is measured as two points. The difference between the two points in each of the nozzles α, β, and γ is 0.6, 1.0, and 1.4, and the similar change characteristics are identified depending on which of these values is close. After specifying the change characteristics, in order to make the ejection speed equal to “T”, the pulse widths are 10.0 [μsec], 9.8 [μsec], and 9.4 [Prior to each of the nozzles α, β, and γ. The discharge speed can be made uniform by setting [mu] sec.
As a range of two points to be measured, any position may be used as long as it is a portion on the right side from the peak of the upward convex quadratic curve shown in FIG. 7 to FIG. On the other hand, a position of about 0.8 to 1.0 times and a position of about 1.5 to 1.7 times the pulse width at the peak of the ejection speed are desirable.

パルス幅と吐出速度の関係の違いには、図８に示したような違いの他、図９に示すように、ピークとなるパルス幅の値は同じであっても、得られる吐出速度に違いが生じるものがある。このような特性の違いの場合、例えば、ノズルＡと同じ吐出速度にするためには、ノズルＢは、９．４［μｓｅｃ］のパルス幅とする必要があり、ノズルＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順に、９．８，１０．０，１０．２，１０．４［μｓｅｃ］とパルス幅を少しずつ増やしていく必要がある。実際のノズルの変化特性には、図８を用いて説明した変化特性の違いと、図９を用いて説明した変化特性の違いとが混在しており、さらに、図７に示すように、吐出速度のピークが現れる位置に若干のずれが生じている。 The difference in the relationship between the pulse width and the discharge speed is the difference in discharge speed obtained even if the value of the peak pulse width is the same as shown in FIG. 9 other than the difference as shown in FIG. There are things that occur. In the case of such a difference in characteristics, for example, in order to achieve the same ejection speed as the nozzle A, the nozzle B needs to have a pulse width of 9.4 [μsec], and the nozzles C, D, E, F It is necessary to increase the pulse width little by little in the order of 9.8, 10.0, 10.2, 10.4 [μsec]. In the actual change characteristics of the nozzle, the difference between the change characteristics described with reference to FIG. 8 and the difference between the change characteristics described with reference to FIG. 9 are mixed, and as shown in FIG. There is a slight deviation in the position where the velocity peak appears.

図１０は、補正パルス幅テーブルのデータ構成の一例を示す図である。図１０に示す補正パルス幅テーブルは、図８や図９に示すノズル１３ごとのパルス幅と吐出速度の変化特性の違いを踏まえて、ほぼ同じ吐出速度で液滴を吐出させるように補正する補正パルス幅の値を記憶したものである。図１０において、縦軸の「波形群Ｎｏ．」は、同じパルス幅の駆動パルスを印加した際のノズルごとの吐出速度の違いに対応した波形群を示す。つまり、「波形群Ｎｏ．」は、ノズルの速度グループごとに適用する波形群を示す。例えば、波形群１は、図９に示す吐出速度が遅いノズルＡに適用するパルス幅を表す。波形群２，３はノズルＢに、波形群４はノズルＣに、波形５，６はノズルＤに、波形群７はノズルＥに、波形群８はノズルＦに適用するパルス幅を示す。 FIG. 10 is a view showing an example of the data configuration of the correction pulse width table. The correction pulse width table shown in FIG. 10 is a correction to correct droplets to be ejected at substantially the same ejection speed based on the difference between the pulse width of each nozzle 13 and the change characteristic of the ejection speed shown in FIG. It stores the value of the pulse width. In FIG. 10, “waveform group No.” on the vertical axis indicates a waveform group corresponding to the difference in discharge speed between nozzles when a drive pulse having the same pulse width is applied. That is, “waveform group No.” indicates a waveform group to be applied to each nozzle speed group. For example, the waveform group 1 represents the pulse width applied to the nozzle A having a slow discharge speed shown in FIG. The waveform groups 2 and 3 show pulse widths applied to the nozzle B, the waveform group 4 to the nozzle C, the waveforms 5 and 6 to the nozzle D, the waveform group 7 to the nozzle E, and the waveform group 8 to the nozzle F.

横軸の速度差分は、図８に示す変化特性の傾きの違いに対応しており、ここでは、例えば、パルス幅が、８．２［μｓｅｃ］と１０．２［μｓｅｃ］の２点における吐出速度の差によって分類している。すなわち２点における吐出速度の差が０．６の場合は、一番左の列から選択することになり、吐出速度の差が０．８、１．０、１．２、１．４の場合、それぞれ対応する列から選択することになる。
なお、８．２［μｓｅｃ］と１０．２［μｓｅｃ］の２点における吐出速度の差に基づいて、ノズルごとに対応する列を選択する際は、０．６、０．８、１．０、１．２、１．４のいずれの値に近いか等の判定を行い、列の選択を行うことになる。 The velocity difference on the horizontal axis corresponds to the difference in the slope of the change characteristic shown in FIG. 8, and here, for example, the pulse widths at the two points of 8.2 [μsec] and 10.2 [μsec] It is classified by the difference in speed. That is, if the difference between the discharge speeds at two points is 0.6, then the selection will be from the leftmost column, and if the difference between the discharge speeds is 0.8, 1.0, 1.2, and 1.4 Each will be selected from the corresponding column.
When selecting a row corresponding to each nozzle based on the difference between the discharge speeds at two points of 8.2 [μsec] and 10.2 [μsec], 0.6, 0.8, 1.0 , 1.2, or 1.4, etc., and row selection is performed.

例えば、縦軸の波形群の分類において、波形群５に分類されたとする。図８に示すノズルα，β，γについては、８．２［μｓｅｃ］と１０．２［μｓｅｃ］の２点における吐出速度の差が、それぞれ、０．６，１．０，１．４である。このとき、図１０の補正パルス幅テーブルを参照し、対応する行と列の値を選択すると、１０．０［μｓｅｃ］、９．８［μｓｅｃ］、９．４［μｓｅｃ］となり、これらのパルス幅の駆動パルスをノズルα，β，γについて印加すると、理論上は、同じ吐出速度が得られることになる。現実には、縦軸の吐出速度の分類や、横軸の２点における吐出速度の差に基づく分類において、誤差を含むことになるため、同じ吐出速度とはならないが、一定の誤差の範囲でほぼ同一の吐出速度が得られることになる。
なお、上述した例では、異なる２点のパルス幅における吐出速度の差に基づいて、補正パルス幅を選択する場合について説明したがこれには限らない。例えば、互いに異なる３点以上のパルス幅の差に基づいて、補正パルス幅を選択してもよい。これにより、変化特性の傾きをより正確に特定することができ、吐出速度の補正の精度をさらに向上させることができる。 For example, in the classification of the waveform group on the vertical axis, it is assumed that the waveform group 5 is classified. For the nozzles α, β and γ shown in FIG. 8, the difference between the discharge speeds at two points of 8.2 μsec and 10.2 μsec is 0.6, 1.0 and 1.4, respectively. is there. At this time, referring to the correction pulse width table of FIG. 10 and selecting the corresponding row and column values, 10.0 [μsec], 9.8 [μsec] and 9.4 [μsec] are obtained, and these pulses are obtained. If drive pulses of a width are applied to the nozzles α, β and γ, theoretically, the same ejection speed will be obtained. In reality, since the classification of the discharge speed on the vertical axis and the classification based on the difference between the discharge speeds at two points on the horizontal axis include errors, they do not have the same discharge speed, but within a certain error range Almost the same discharge speed will be obtained.
In the example described above, the case of selecting the correction pulse width based on the difference between the discharge speeds at the pulse widths of two different points has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the correction pulse width may be selected based on the difference between the pulse widths of three or more different points. Thus, the inclination of the change characteristic can be specified more accurately, and the accuracy of the correction of the ejection speed can be further improved.

（吐出速度補正方法）
次に、複数のノズル１３に対して吐出速度のバラツキを低減させる吐出速度の補正方法について図１１から図１７を参照しつつ説明する。図１１は、パルス幅の選択処理を示すフローチャートである。まず、情報処理装置１００の吐出速度蓄積部１０２は、噴射制御部７０に対して、ヘッドチップ４１に、初期波形として、８．２［μｓｅｃ］と、１０．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスを、それぞれ印加部７３により印加させて、速度センサ７４に吐出速度を測定させる要求信号を出力する。噴射制御部７０は、当該要求信号を受信すると、まず、波形生成部７２に８．２［μｓｅｃ］のパルス幅の波形を生成させる。印加部７３が、波形生成部７２が生成した、８．２［μｓｅｃ］のパルス幅の波形に基づいて、８．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスをヘッドチップ４１に印加すると、各ノズル１３から液滴が吐出される。 (Discharge speed correction method)
Next, a method of correcting the discharge speed for reducing the variation in the discharge speed for the plurality of nozzles 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart showing pulse width selection processing. First, the ejection speed storage unit 102 of the information processing apparatus 100 causes the ejection control unit 70 to drive the head chip 41 with pulse widths of 8.2 [μsec] and 10.2 [μsec] as initial waveforms. The pulse is applied by the application unit 73, and a request signal for causing the velocity sensor 74 to measure the ejection velocity is output. When the injection control unit 70 receives the request signal, the injection control unit 70 first causes the waveform generation unit 72 to generate a waveform having a pulse width of 8.2 [μsec]. When the applying unit 73 applies a drive pulse having a pulse width of 8.2 μsec to the head chip 41 based on the waveform of a pulse width of 8.2 μsec generated by the waveform generation unit 72, each nozzle Droplets are discharged from 13.

速度センサ７４は、各ノズル１３から吐出された液滴の吐出速度を測定し、測定した吐出速度をノズル１３のノズル番号に対応付けて噴射制御部７０に出力する。噴射制御部７０は、次に、波形生成部７２に１０．２［μｓｅｃ］のパルス幅の波形を生成させる。そして、噴射制御部７０は、印加部７３に、１０．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスをヘッドチップ４１に対して印加させる。速度センサ７４は、１０．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスによってノズル１３から吐出された液滴の吐出速度を測定し、測定した吐出速度をノズル１３のノズル番号に対応付けて噴射制御部７０に出力する。噴射制御部７０は、パルス幅が８．２［μｓｅｃ］の際のノズル１３ごとの吐出速度と、パルス幅が１０．２［μｓｅｃ］の際のノズル１３ごとの吐出速度とを吐出速度蓄積部１０２に出力する（ステップＳ１）。 The speed sensor 74 measures the discharge speed of the droplets discharged from each nozzle 13, associates the measured discharge speed with the nozzle number of the nozzle 13, and outputs it to the injection control unit 70. Next, the injection control unit 70 causes the waveform generation unit 72 to generate a waveform having a pulse width of 10.2 [μsec]. Then, the ejection control unit 70 causes the applying unit 73 to apply a drive pulse having a pulse width of 10.2 [μsec] to the head chip 41. The velocity sensor 74 measures the ejection velocity of the droplets ejected from the nozzle 13 by the driving pulse having a pulse width of 10.2 [μsec], associates the measured ejection velocity with the nozzle number of the nozzle 13, and controls the ejection control unit Output to 70. The ejection control unit 70 discharges the ejection speed of each nozzle 13 when the pulse width is 8.2 μsec and the ejection speed of each nozzle 13 when the pulse width is 10.2 μsec. It outputs to 102 (step S1).

図１２は、吐出速度蓄積部１０２が取り込んだ、パルス幅が８．２［μｓｅｃ］の際のノズル１３ごとの吐出速度と、パルス幅が１０．２［μｓｅｃ］の際のノズル１３ごとの吐出速度とを表したグラフである。このグラフにおいて、横軸は、ノズル番号、縦軸は、吐出速度を示す。ノズル番号は、２番から２５４番まで存在する。「◆」が、８．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスが印加された場合の変化特性であり、「△」が、１０．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスが印加された場合の変化特性である。変化特性特定部１０３は、ノズル１３ごとに、８．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスが印加された場合の吐出速度と、１０．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスが印加された場合の吐出速度の差を算出する（ステップＳ２）。 FIG. 12 shows the discharge speed for each nozzle 13 when the pulse width is 8.2 [μsec] and the discharge for each nozzle 13 when the pulse width is 10.2 [μsec], which the discharge speed storage unit 102 takes in. It is a graph showing speed. In this graph, the horizontal axis indicates the nozzle number, and the vertical axis indicates the discharge speed. The nozzle numbers exist from the 2nd to the 254th. “◆” is the change characteristic when a drive pulse with a pulse width of 8.2 μsec is applied, and “Δ” is a drive pulse with a pulse width of 10.2 μsec. Change characteristics of The variation characteristic specifying unit 103 applies, for each nozzle 13, a discharge pulse when a drive pulse with a pulse width of 8.2 [μsec] is applied and a drive pulse with a pulse width of 10.2 [μsec]. The difference between the ejection speeds in the case is calculated (step S2).

図１３は、パルス幅が８．２［μｓｅｃ］の駆動パルスが印加された場合の吐出速度の分布を示したグラフであり、横軸は、ノズル番号、縦軸は、吐出速度を示す。図１３に示すように、中央のノズル１３の吐出速度が速いのに対して、端に近づくと吐出速度が低下し、両端付近において吐出速度が再び増加するという傾向が示されている。情報処理装置１００の速度グループ分類部１０４は、図１４に示すように、吐出速度の値によってノズル１３をグループ分けする（ステップＳ３）。例えば、図１４に示す速度グループ１〜８には、それぞれ、図１０に示す波形群１〜８が適用される。このとき、最も吐出速度の遅いノズル１３が、速度グループ１に分類されるように、速度グループの区分を定める。この例では、吐出速度が６．０［ｍ／ｓｅｃ］から０．４［ｍ／ｓｅｃ］刻みで区分を分けており、速度グループ５までで全てのノズル１３が分類できることになる。
なお、図１４において線分２００は、ノズル番号によって区分を４つに分け、その区分における吐出速度の平均値を算出し、それをグラフに表示したものある。区分は、それぞれノズル番号が、２〜６５、６６〜１２９、１３０〜１９３、１９４〜２５４の範囲である。また、図１４には、８つの速度グループに分類する例を示すが、速度グループの分類は７つ以下であってもよいし、９つ以上であってもよい。 FIG. 13 is a graph showing the distribution of the discharge speed when a drive pulse having a pulse width of 8.2 [μsec] is applied. The horizontal axis represents the nozzle number, and the vertical axis represents the discharge speed. As shown in FIG. 13, while the discharge speed of the central nozzle 13 is high, the discharge speed decreases as it approaches the end, and the discharge speed tends to increase again near both ends. The speed group classification unit 104 of the information processing apparatus 100 divides the nozzles 13 into groups according to the value of the discharge speed, as shown in FIG. 14 (step S3). For example, waveform groups 1 to 8 shown in FIG. 10 are respectively applied to the speed groups 1 to 8 shown in FIG. At this time, the speed group is divided such that the nozzles 13 having the slowest discharge speed are classified into the speed group 1. In this example, the discharge speed is divided into sections of 6.0 [m / sec] to 0.4 [m / sec], and all the nozzles 13 can be classified up to the speed group 5.
The line segment 200 in FIG. 14 divides the division into four by the nozzle number, calculates the average value of the discharge speed in the division, and displays it on a graph. The sections have nozzle numbers ranging from 2 to 65, 66 to 129, 130 to 193, and 194 to 254, respectively. Further, FIG. 14 shows an example of classification into eight speed groups, but the classification of speed groups may be seven or less, or nine or more.

ステップＳ３において、最も吐出速度の遅いノズル１３を速度グループ１に分類する理由は、最も吐出速度の遅いノズル１３は、ピークにおける吐出速度より速く液滴を吐出することができないためである。すなわち、図８や図９に示すように、吐出速度の最も遅いグループの吐出速度に揃えることは、吐出速度の速いグループにおいて、パルス幅を変更して、速度を低下させることにより行うことができる。これに対して、吐出速度が速いグループの吐出速度に、吐出速度の遅いグループの吐出速度を揃えようとすると、パルス幅を変更するだけでは揃えることができず、吐出速度の遅いグループについて個別に電圧を増加させるなどの処理をする必要が生じるためである。従って、回路を構成する技術的な側面、回路の製造に要するコストの面を考慮すれば、液体噴射ヘッド４の回路構成の変更を伴って、吐出速度のバラツキを低減させるよりは、パルス幅の変更のみで吐出速度のバラツキを低減させることができる手法を選択する方が望ましい。 The reason why the nozzles 13 having the slowest ejection speed are classified into the speed group 1 in step S3 is that the nozzles 13 having the slowest ejection speed can not eject droplets faster than the ejection speed at the peak. That is, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, to align the discharge speed of the group having the slowest discharge speed can be performed by changing the pulse width to reduce the speed in the group having the high discharge speed. . On the other hand, when trying to make the discharge speed of the group with the slow discharge speed equal to the discharge speed of the group with the fast discharge speed, it can not be made just by changing the pulse width. This is because it is necessary to perform processing such as increasing the voltage. Therefore, considering the technical side of the circuit and the cost of manufacturing the circuit, it is necessary to change the pulse width of the liquid jet head 4 rather than reducing the variation in the discharge speed with the change of the circuit configuration. It is desirable to select a method that can reduce the variation in discharge speed only by changing.

補正パルス幅選択部１０５は、速度グループ分類部１０４が分類した速度グループと、変化特性特定部１０３が算出した差分とに基づいて、補正パルス幅記憶部１０１に記憶されている補正パルス幅テーブルを参照する。例えば、波形群１が適用される速度グループ１に分類される場合は、どの速度差分においてもパルス幅が８．２［μｓｅｃ］が選択されることになる。図８、図９の変化特性の例において、パルス幅８．２［μｓｅｃ］は、吐出速度のピークとなる位置のパルス幅であり、吐出速度の最も遅いグループのノズル１３に対して、吐出速度がピークとなるパルス幅が与えられることになる。これに対して、波形群５が適用される速度グループ５に分類される場合は、図９のノズルＤに示されるような変化特性となる。従って、波形群１が適用されるノズルＡと、波形群５が適用されるノズルＤとの間には、吐出速度において、Ｐの大きさの違いが出ることになる。これを、図８に示すと、吐出速度がＰだけ下がった、Ｔの位置に吐出速度を揃えることになり、そして、吐出速度の速度差分に対応する変化特性の補正パルス幅が選択される。例えば、速度差分が０．６の場合、１０．０［μｓｅｃ］の補正パルス幅が選択されることになる。 The correction pulse width selection unit 105 uses the correction pulse width table stored in the correction pulse width storage unit 101 based on the speed group classified by the speed group classification unit 104 and the difference calculated by the change characteristic specification unit 103. refer. For example, when the waveform group 1 is classified into the velocity group 1 to which the waveform group 1 is applied, a pulse width of 8.2 [μsec] is selected for any velocity difference. In the example of the change characteristics in FIG. 8 and FIG. 9, the pulse width 8.2 [μsec] is the pulse width at the position where the ejection velocity peaks, and the ejection velocity is applied to the nozzle 13 of the slowest group. The pulse width at which the peak is given will be given. On the other hand, when the waveform group 5 is classified into the speed group 5 to which the waveform group 5 is applied, the change characteristic as shown in the nozzle D of FIG. 9 is obtained. Therefore, a difference in magnitude of P occurs in the ejection speed between the nozzle A to which the waveform group 1 is applied and the nozzle D to which the waveform group 5 is applied. When this is shown in FIG. 8, the discharge speed is made equal to the position T where the discharge speed is reduced by P, and the correction pulse width of the change characteristic corresponding to the speed difference of the discharge speed is selected. For example, when the velocity difference is 0.6, a correction pulse width of 10.0 [μsec] will be selected.

このようにして、補正パルス幅選択部１０５は、補正パルス幅テーブルを参照して、各ノズル１３の補正パルス幅を選択し、選択するとともに、噴射制御部７０を通じて記憶部７１にノズル番号ごとに選択した補正パルス幅を書き込む（ステップＳ４）。以下では、補正パルス幅選択部１０５が選択した補正パルス幅の波形を補正波形と称することがある。図１５は、補正パルス幅選択部１０５がノズル１３ごとに選択した補正波形による吐出速度の分布を示した図である。図１５において「◆」は、予め定められた同一パルス幅の初期波形を適用した場合のノズル１３ごとの吐出速度を示す。すなわち、「◆」は、吐出速度蓄積部１０２によって取り込まれたノズル１３ごとの吐出速度を示す。また、「■（ハッチング）」は、補正波形を適用した場合のノズル１３ごとの吐出速度を示す。図１５に示す通り、中央付近の吐出速度の速いノズル１３の吐出速度が補正され、全体として、速度グループ２の付近に補正されていることがわかる。ここで、速度グループ１のノズル１３の吐出速度にあわせて補正を行っているのに対して、速度グループ２の付近に補正されるのは、前述したように、縦軸の吐出速度の分類や、横軸の２点における吐出速度の差に基づく分類において、誤差を含むことになるためである。 In this manner, the correction pulse width selection unit 105 selects and selects the correction pulse width of each nozzle 13 with reference to the correction pulse width table, and at the same time, the ejection control unit 70 The selected correction pulse width is written (step S4). Hereinafter, the waveform of the correction pulse width selected by the correction pulse width selection unit 105 may be referred to as a correction waveform. FIG. 15 is a diagram showing the distribution of the discharge speed based on the correction waveform selected by the correction pulse width selection unit 105 for each nozzle 13. In FIG. 15, "-" indicates the discharge speed for each nozzle 13 when the initial waveform having the same pulse width determined in advance is applied. That is, "-" indicates the discharge speed of each nozzle 13 fetched by the discharge speed storage unit 102. Also, “■ (hatching)” indicates the discharge speed for each nozzle 13 when the correction waveform is applied. As shown in FIG. 15, it can be seen that the discharge speed of the nozzle 13 having a high discharge speed near the center is corrected, and as a whole, it is corrected near the speed group 2. Here, while the correction is performed according to the discharge speed of the nozzle 13 of the speed group 1, the correction to the vicinity of the speed group 2 is, as described above, the classification of the discharge speed on the vertical axis and This is because an error is included in the classification based on the difference in discharge speed at two points on the horizontal axis.

電圧値算出部１０６は、補正された補正パルス幅によって得られる吐出速度の平均値を算出し、算出した平均値と、予め定められる所望の吐出速度とに基づいて、所望の吐出速度で吐出させる電圧値を算出する。電圧値算出部１０６は、噴射制御部７０を通じて記憶部７１に算出した電圧値を書き込む（ステップＳ５）。図１６において、「◆」は、初期波形（同一パルス幅）を適用した場合のノズル１３ごとの吐出速度を示す。「■（ハッチング）」は、補正波形を適用した場合のノズル１３ごとの吐出速度を示す。「△」は、電圧値算出部１０６が算出した電圧値で補正波形を調整した駆動パルス（電圧補正パルス）を印加した場合のノズル１３ごとの吐出速度を示す。図１６に示すように、「■」と「△」とを比較すると、「■」で示される吐出速度が６．６［ｍ／ｓｅｃ］の付近であったのに対して、「△」で示される吐出速度が７．０［ｍ／ｓｅｃ］の付近となり、全体的に引き上げられていることがわかる。なお、図１６において、線分２０１と線分２０２は、線分２００と同様に、ノズル番号によって区分を４つに分け、その区分における吐出速度の平均値を算出してグラフに表示したものである。 The voltage value calculation unit 106 calculates the average value of the discharge speed obtained by the corrected correction pulse width, and discharges at a desired discharge speed based on the calculated average value and the desired discharge speed determined in advance. Calculate the voltage value. The voltage value calculation unit 106 writes the calculated voltage value in the storage unit 71 through the injection control unit 70 (step S5). In FIG. 16, "-" indicates the discharge speed for each nozzle 13 when the initial waveform (same pulse width) is applied. “H” (hatching) indicates the discharge speed for each nozzle 13 when the correction waveform is applied. “Δ” indicates the discharge speed of each nozzle 13 when a drive pulse (voltage correction pulse) whose correction waveform is adjusted by the voltage value calculated by the voltage value calculation unit 106 is applied. As shown in FIG. 16, when “■” and “Δ” are compared, the discharge speed indicated by “■” is in the vicinity of 6.6 [m / sec], while “Δ” The discharge speed shown is around 7.0 [m / sec], and it can be seen that the speed is generally increased. In FIG. 16, line segments 201 and 202 are divided into four sections according to the nozzle number, as in the case of line segment 200, and the average values of the discharge speeds in the sections are calculated and displayed in a graph. is there.

図１７は、図１６で示した初期波形、補正波形、電圧補正パルスの各々に対応する線分２００、２０１、２０２によって示される値を数値で示すとともに、補正の効果を表した表である。横軸は、順に、ノズル番号が、２〜６５、６６〜１２９、１３０〜１９３、１９４〜２５４の４つの区分を示したものであり、各々の区分における平均値が示されている。「最大値」、「最小値」には、算出した平均値の最大の値と最小の値が示されており、「最大値−最小値」には、最大値から最小値を減算した値が示されており、「％」には、最大値と最小値の差を最小値で除算した百分率の値が示されている。「最大値−最小値」の値に示されるように、初期波形では、０．６３のバラツキがあるのに対して、補正波形では、０．０７、電圧補正パルスでは、０．０５と、吐出速度のバラツキが軽減されていることがわかる。 FIG. 17 is a table showing numerically the values indicated by line segments 200, 201, 202 corresponding to the initial waveform, the correction waveform, and the voltage correction pulse shown in FIG. The horizontal axis represents, in order, the four nozzle numbers 2 to 65, 66 to 129, 130 to 193, and 194 to 254, and the average value in each of the divisions is shown. "Maximum value" and "minimum value" indicate the maximum and minimum values of the calculated average value, and "maximum value-minimum value" has a value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value It is shown and "%" shows the value of the percentage which divided the difference of the maximum and the minimum by the minimum. As indicated by the value of "maximum value-minimum value", the initial waveform has a variation of 0.63, while the correction waveform has 0.07 and the voltage correction pulse has 0.05. It can be seen that the variation in speed is reduced.

上記の実施形態の構成により、ノズル１３ごとに異なるパルス幅に対する吐出速度の変化特性から代表的な変化特性を選択し、選択した変化特性に基づいて、予め補正パルス幅テーブルを生成しておく。ノズル１３に、液滴を吐出させて、その吐出速度から選択した代表的な変化特性のいずれに類似するかを特定する。また、測定した吐出速度から、各ノズル１３を幾つかの速度グループに分類して、分類した速度グループと変化特性に基づいて、補正パルス幅を補正パルス幅テーブルから選択する。これにより、吐出速度の遅いノズル１３の吐出速度に、吐出速度の速いノズル１３の吐出速度を揃えることができる。そして、全てのノズル１３から吐出される吐出速度の平均値が、所望の吐出速度となる電圧値を算出する。これにより、吐出速度のバラツキを補正しつつ、所望の吐出速度とすることが可能となる。 According to the configuration of the above embodiment, a representative change characteristic is selected from the change characteristic of the ejection speed with respect to the pulse width different for each nozzle 13, and a correction pulse width table is generated in advance based on the selected change characteristic. The nozzle 13 discharges a droplet to identify which of the representative change characteristics selected from the discharge speed is similar. Further, each nozzle 13 is classified into several speed groups from the measured discharge speed, and the correction pulse width is selected from the correction pulse width table based on the classified speed groups and change characteristics. As a result, the discharge speed of the nozzle 13 having a high discharge speed can be made equal to the discharge speed of the nozzle 13 having a low discharge speed. And the average value of the discharge speed discharged from all the nozzles 13 calculates the voltage value used as a desired discharge speed. As a result, it is possible to set a desired discharge speed while correcting the variation in the discharge speed.

また、上記の実施形態の構成により、幾つかの代表的な変化特性を予め選択おき、これらのいずれに近似しているかに基づいて、パルス幅の補正を行っている。そのため、ノズル１３ごとの駆動パルスのパルス幅に対する吐出速度の変化特性を測定する必要がない。従って、個々のノズル１３の変化特性の測定に要する人的、時間的なコストを低減させることができる。また、上記の実施形態の構成では、代表的な変化特性に、近似させるような補正を行っているため、吐出速度は、完全に同一の速度とはならないが、ほどよい誤差を含んだ、誤差拡散された状態となる。これに対して、ノズル１３の個々の変化特性を測定し、完全に同一の吐出速度となるような補正を行うと、仮に、１点におけるずれが生じた場合、非常に目立つことになるが、本実施形態の構成では、ほどよい誤差を含んでいるため、多少のずれが生じても目立ち難いという効果がある。 Further, according to the configuration of the above-described embodiment, some representative change characteristics are selected in advance, and the pulse width is corrected based on which one of them is approximated. Therefore, it is not necessary to measure the change characteristic of the discharge speed with respect to the pulse width of the drive pulse for each nozzle 13. Therefore, it is possible to reduce the human and time costs required to measure the change characteristics of the individual nozzles 13. Further, in the configuration of the above embodiment, since the correction is made to approximate typical change characteristics, the ejection speed does not become the same speed completely, but an error including a reasonable error It will be in the diffused state. On the other hand, if individual change characteristics of the nozzle 13 are measured and correction is made so that the discharge speed is completely the same, it will be very noticeable if a shift at one point occurs. In the configuration of the present embodiment, since a moderate error is included, there is an effect that it is difficult to be noticeable even if a slight deviation occurs.

なお、上記の実施形態の構成において、変化特性特定部１０３は、８．２［μｓｅｃ］のパルス幅と、１０．２［μｓｅｃ］のパルス幅とにおける吐出速度の差から、変化特性を特性する構成としているが、本発明は、当該実施の形態に限られない。例えば、３点以上のパルス幅における吐出速度の値を測定して、上に凸の二次曲線のいずれに近似するかを判定して変化特性を特定する手法を用いてもよい。 In the configuration of the above embodiment, the variation characteristic specifying unit 103 characterizes the variation characteristic from the difference between the ejection speed at a pulse width of 8.2 μsec and the pulse width of 10.2 μsec. Although the configuration is taken, the present invention is not limited to the embodiment. For example, a method may be used in which the value of the ejection velocity at pulse widths of three or more points is measured, and which of the upward convex quadratic curves is approximated to specify the change characteristic.

また、上記の実施形態の構成において、速度グループ分類部１０４は、８．２［μｓｅｃ］のパルス幅の駆動パルスが印加された際の吐出速度にしたがって、各ノズル１３を速度グループに分類しているが、本発明は、当該実施の形態に限られない。例えば、全てのノズル１３において吐出速度が測定でき、且つ、吐出速度のピークが現れるパルス幅よりも大きなパルス幅であれば、８．２［μｓｅｃ］以外のパルス幅を速度グループの分類に用いてもよい。その場合、補正パルス幅記憶部１０１に記憶される補正パルス幅テーブルに予め設定されるデータについては、分類に利用されるパルス幅に応じたデータに変更しておく必要がある。なお、吐出速度のピークが現れるパルス幅よりも大きな値にする理由は、当該パルス幅よりも小さい値を選択すると、吐出が不安定になるからである。 In the configuration of the above embodiment, the velocity group classification unit 104 classifies the nozzles 13 into velocity groups according to the ejection velocity when a drive pulse having a pulse width of 8.2 [μsec] is applied. However, the present invention is not limited to the embodiment. For example, if the discharge speed can be measured in all the nozzles 13 and the pulse width is larger than the pulse width at which the peak of the discharge speed appears, pulse widths other than 8.2 [μsec] are used for speed group classification. It is also good. In that case, the data preset in the correction pulse width table stored in the correction pulse width storage unit 101 needs to be changed to data corresponding to the pulse width used for classification. The reason for setting the value larger than the pulse width at which the peak of the ejection speed appears is that if the value smaller than the pulse width is selected, the ejection becomes unstable.

また、上記の実施形態の構成において、情報処理装置１００は、液体噴射ヘッド４の内部に備えられる構成としているが、本発明の実施の形態は、当該構成に限られない。例えば、情報処理装置１００を別装置として、液体噴射ヘッド４の制御部４５ａに接続するようにしてもよい。情報処理装置１００を制御部４５ａと一体で構成する場合には、出荷後に、ユーザが、吐出速度の補正を行うことができる。これに対して、情報処理装置１００を別の装置にした場合、１台の情報処理装置１００を用いて複数の液体噴射ヘッド４の記憶部７１に書き込むノズル１３ごとの情報を生成することができる。 Further, in the configuration of the above embodiment, the information processing apparatus 100 is provided inside the liquid jet head 4, but the embodiment of the present invention is not limited to the configuration. For example, the information processing apparatus 100 may be connected to the control unit 45 a of the liquid jet head 4 as a separate apparatus. When the information processing apparatus 100 is configured integrally with the control unit 45a, the user can correct the discharge speed after shipping. On the other hand, when the information processing apparatus 100 is another apparatus, information for each nozzle 13 written in the storage unit 71 of the plurality of liquid jet heads 4 can be generated using one information processing apparatus 100. .

上述した実施形態における情報処理装置１００をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 The information processing apparatus 100 in the embodiment described above may be realized by a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded in a computer readable recording medium, and the program recorded in the recording medium may be read and executed by a computer system. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The term "computer-readable recording medium" refers to a storage medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, or a hard disk built in a computer system. Furthermore, “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time, like a communication line in the case of transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. It may also include one that holds a program for a certain period of time, such as volatile memory in a computer system that becomes a server or a client in that case. Further, the program may be for realizing a part of the functions described above, or may be realized in combination with the program already recorded in the computer system. It may be realized using a programmable logic device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within the scope of the present invention.

４液体噴射ヘッド
１３ノズル
４１ヘッドチップ
４５ａ制御部
７０噴射制御部
７１記憶部
７２波形生成部
７３印加部
７４速度センサ
１００情報処理装置
１０１補正パルス幅記憶部
１０２吐出速度蓄積部
１０３変化特性特定部
１０４速度グループ分類部
１０５補正パルス幅選択部
１０６電圧値算出部 4 liquid jet head 13 nozzle 41 head chip 45a control unit 70 injection control unit 71 storage unit 72 waveform generation unit 73 application unit 74 speed sensor 100 information processing device 101 correction pulse width storage unit 102 discharge speed storage unit 103 change characteristic specification unit 104 Speed group classification unit 105 Correction pulse width selection unit 106 Voltage value calculation unit

Claims

A liquid jet head that jets liquid as droplets that land on a recording medium, comprising:
An application unit that applies a drive pulse having a voltage and a pulse width;
The piezoelectric element is driven by the application of the drive pulse to each nozzle by the application unit, and the droplet is discharged from the nozzle at a discharge speed corresponding to the drive pulse. And a head chip for discharging
A storage unit configured to store the pulse width of each nozzle and a voltage value applied by the application unit;
A correction pulse width storage unit that stores a correction pulse width for each relationship between the pulse width and the ejection speed;
An ejection speed storage unit for acquiring an ejection speed measured for each of the nozzles at predetermined two or more different pulse widths ;
A change characteristic specifying unit that specifies a change characteristic for each of the nozzles based on the discharge speed for each of the nozzles at the two or more different predetermined pulse widths, which are taken in by the discharge speed storage unit;
A correction pulse width selection unit that reads the correction pulse width corresponding to each of the nozzles from the correction pulse width storage unit based on the change characteristic identified by the change characteristic identification unit; and writes the correction pulse width in the storage unit;
A voltage value calculation unit that calculates a voltage value that sets a discharge speed based on the correction pulse width written in the storage unit by the correction pulse width selection unit to a predetermined discharge speed, and writes the voltage value in the storage unit;
A liquid jet head comprising:

The correction pulse width selection unit
The liquid jet head according to claim 1, wherein the correction pulse width corresponding to each of the nozzles is read out based on classification according to the discharge speed at a predetermined pulse width.

A plurality of nozzles, a pulse width for each of the nozzles, and a storage unit for storing a voltage value to be applied, the piezoelectric element is driven by a drive pulse having the pulse width and the voltage value, and the drive pulse is generated. An information processing apparatus that generates information stored in the storage unit of a liquid jet head that ejects droplets from each nozzle at a corresponding ejection speed,
A correction pulse width storage unit that stores a correction pulse width for each relationship between the pulse width and the ejection speed;
An ejection speed storage unit for acquiring an ejection speed measured for each of the nozzles at predetermined two or more different pulse widths ;
A change characteristic specifying unit that specifies a change characteristic for each of the nozzles based on the discharge speed for each of the nozzles at the two or more different predetermined pulse widths, which are taken in by the discharge speed storage unit;
A correction pulse width selection unit that reads the correction pulse width corresponding to each of the nozzles from the correction pulse width storage unit based on the change characteristic identified by the change characteristic identification unit; and writes the correction pulse width in the storage unit;
A voltage value calculation unit that calculates a voltage value that sets a discharge speed based on the correction pulse width written in the storage unit by the correction pulse width selection unit to a predetermined discharge speed, and writes the voltage value in the storage unit;
An information processing apparatus comprising:

A liquid jet that drives a piezoelectric element by a drive pulse having a plurality of nozzles, a pulse width for each of the nozzles, and a predetermined voltage value, and ejects droplets from each nozzle at a discharge speed corresponding to the drive pulse A method for correcting the discharge speed of a head, comprising
The correction pulse width is stored in the correction pulse width storage unit for each change characteristic indicating the relationship between the pulse width and the ejection speed.
The discharge velocity measured for each of the nozzles is captured at two or more different pulse widths that are predetermined.
The variation characteristic is specified for each of the nozzles based on the discharge speed for each of the nozzles at two or more different pulse widths which are determined in advance.
The correction pulse width corresponding to each of the nozzles is read out from the correction pulse width storage unit based on the specified change characteristic .
A discharge velocity correction method, comprising: calculating a voltage value that causes a discharge velocity based on the read correction pulse width to be a predetermined desired discharge velocity.