JP6592249B2 - Fundus photographing device - Google Patents
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Description
本発明は、眼科撮影装置、更に詳細には、被検眼眼底を電子撮像手段でステレオ撮影と単眼撮影を切り換えてステレオ又は単眼撮影することが可能な眼底カメラなどの眼科撮影装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus, and more particularly to an ophthalmologic photographing apparatus such as a fundus camera capable of performing stereo or monocular photographing by switching between stereo photographing and monocular photographing with an electronic imaging unit.
従来から、対物レンズを介して入射する眼底からの反射光を分割し、分割された光束を一対の結像光学系で結像して左右一対の立体視用の眼底像を観察、撮影する眼底カメラが知られている。 Conventionally, the fundus occupies a pair of left and right stereoscopic fundus images by dividing the reflected light from the fundus that is incident through the objective lens and forming the divided luminous flux with a pair of imaging optical systems. The camera is known.
下記特許文献1には、分割された光束から視差のある左右一対の眼底像を一旦中間像として結像し、この中間像として結像された一対の眼底像を、一対の光路分割レンズにより左右に分離して撮像手段の撮像面に再結像する構成が記載されている。このような構成では、光路分割にプリズムを使用することなく、立体視用の2枚の眼底画像を効果的に取得できる。
In
また、同特許文献1の眼科撮影装置では、ステレオ撮影だけでなく、光路分割レンズに代えて、単眼撮影用の結像レンズを光路に挿入し、単眼撮影(モノラル撮影)ができるように構成されている。
Further, the ophthalmologic photographing apparatus disclosed in
しかしながら、上記特許文献1では、ステレオ撮影から単眼撮影に切り換えて眼底を撮影すると、眼底画像周辺にリング状のフレアが入って画像品質を劣化させてしまう、という問題があった。
However, in the above-mentioned
従って、本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、眼底画像周辺のリング状フレアの発生を低減させて眼底をステレオ撮影並びに単眼撮影することが可能な眼底撮影装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made to solve such problems, and provides a fundus imaging apparatus capable of performing stereo photography and monocular photography of the fundus by reducing the occurrence of ring-shaped flare around the fundus image. The issue is to provide.
本発明は、
被検眼眼底を電子撮像手段でステレオ撮影と単眼撮影を切り換えて撮影することが可能な眼科撮影装置であって、
被検眼の前眼部共役位置に配置され、被検眼眼底からの反射光束を視差のある左右一対の光束に分割するための2孔絞りと、
前記分割された光束から左右一対の眼底像を中間像として結像する結像光学系と、
前記中間像として結像された一対の眼底像をそれぞれ左右に分離して電子撮像手段の撮像面に再結像する一対の光路分割レンズと、
前記中間像が結像される面に配置された眼底の撮影範囲を定める撮影マスクと、
前記撮影マスク及び前記2孔絞りとは異なる位置に配置された開口径が可変な可変開口絞りと、を備え、
ステレオ撮影から単眼撮影への切り換えに連動して、前記2孔絞りを単孔絞りに、また前記一対の光路分割レンズを単一の結像レンズに切り換えるとともに、前記可変開口絞りの開口径を変化させることを特徴とする。
The present invention
An ophthalmologic photographing apparatus capable of photographing a subject's eye fundus by switching between stereo photographing and monocular photographing with an electronic imaging means,
A two-hole aperture that is disposed at the anterior ocular segment conjugate position of the eye to be examined and divides the reflected light beam from the eye fundus of the eye into a pair of right and left light beams with parallax;
An imaging optical system that forms a pair of left and right fundus images as an intermediate image from the divided luminous flux;
A pair of optical path splitting lenses that separates the pair of fundus images formed as the intermediate image into left and right images and re-images them on the imaging surface of the electronic imaging means;
An imaging mask that defines an imaging range of the fundus disposed on the surface on which the intermediate image is formed;
A variable aperture stop having a variable aperture diameter disposed at a position different from the photographing mask and the two-hole aperture,
In conjunction with switching from stereo shooting to monocular shooting, the two-hole aperture is switched to a single-hole aperture, the pair of optical path splitting lenses is switched to a single imaging lens, and the aperture diameter of the variable aperture stop is changed. It is characterized by making it.
本発明では、開口径が可変な可変開口絞りを、撮影マスクと2孔絞りとは異なる位置に配置し、ステレオ撮影から単眼撮影への切り換えに連動して、可変開口絞りの開口径を変化させるようにしているので、入射瞳位置の収差からくる被検眼の水晶体あるいは角膜からの反射光が眼底画像に混入するのを防止することができ、眼底画像周辺にリング状のフレアのない良好な眼底画像を取得することができる。 In the present invention, a variable aperture stop having a variable aperture diameter is disposed at a position different from the photographing mask and the two-hole aperture, and the aperture diameter of the variable aperture stop is changed in conjunction with switching from stereo photography to monocular photography. Therefore, it is possible to prevent the reflected light from the crystalline lens or cornea of the eye to be examined resulting from the aberration of the entrance pupil position from being mixed into the fundus image, and a good fundus without ring-shaped flare around the fundus image Images can be acquired.
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を詳細に説明する。以下の実施例では、眼科撮影装置として眼底カメラを例にして説明が行われる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. In the following embodiments, description will be made by taking a fundus camera as an example of an ophthalmologic photographing apparatus.
図1には、ステレオ撮影(立体撮影)と単眼撮影(モノラル撮影)が可能な眼底カメラ10が図示されている。図1は、ステレオ撮影を中心に描かれており、単眼撮影のときは、それぞれ対応した光学素子に切り換えられる。
FIG. 1 shows a
眼底カメラ10には、眼底を照明する照明光学系と、照明された眼底を結像する光学系が設けられている。照明光学系では、ハロゲンランプなどの光源11から発せられた光並びに凹面鏡12で反射した光は、光路に挿脱可能な可視カット赤外透過フィルタ13を介して赤外光となり、ストロボ14を通過して拡散板15に入射して拡散され、被検眼1の前眼部(瞳)1bと共役な位置に配置されたステレオ撮影用のリングスリット16を照明する。なお、リングスリット16は、単眼撮影時には単眼用のリングスリット16’に切り換えられる。
The
リングスリット16を通過した照明光は、レンズ17、対物レンズ22の反射を除去するための黒点板18、ハーフミラー19、リレーレンズ20を通過し、中心に穴の開いた穴あき全反射ミラー21で反射される。黒点板18はステレオ撮影用で、単眼撮影時には、単眼撮影用の黒点板18’に切り換えられる。
The illumination light that has passed through the
穴あき全反射ミラー21で反射された照明光は対物レンズ22を経て、被検眼1の前眼部1bより眼底1aに入射し、眼底1aを赤外光で照明する。
The illumination light reflected by the perforated
眼底1aからの反射光は、対物レンズ22を介して受光され、穴あき全反射ミラー21の穴を通過して、被検眼1の前眼部1bとほぼ共役な位置に配置された円形の2つの孔31a、31bを有する撮影絞りとしての2孔絞り31に入射し、その光路が左右に分割される。なお、単眼撮影のときは、2孔絞り31に代えて、単孔絞り31’が前眼部共役位置の光路に挿入される。
The reflected light from the fundus 1a is received through the
ステレオ撮影時、光路が分割された眼底1aからの左右一対の光束はフォーカスレンズ32に入射する。フォーカスレンズ32は、撮影光軸に沿って移動可能で被検眼視度の個体差による眼底結像位置のずれを補正するもので、レンズ32a、32bから構成されており、レンズ32aと32b間に可変開口絞り32cが配置される。後述するように、可変開口絞り32cは単眼撮影のときは開口径がステレオ撮影の時より小さくなり眼底画像周辺にリング状のフレアが発生するのを防止する。
During stereo shooting, a pair of left and right light beams from the fundus 1a with the optical path divided is incident on the
フォーカスレンズ32を通過した眼底像は、結像レンズ33を通過して、ハーフミラー34で反射され、眼底1aと共役な位置に配置され眼底の撮影範囲を定める撮影マスク42、43を介して赤外透過可視反射ミラー(光路分割手段)36に入射する。フォーカスレンズ32と結像レンズ33は、2孔絞り31を介した視差のある左右一対の2つの眼底像を撮影マスク43の位置に中間像として結像する第1の結像光学系を構成する。
The fundus image that has passed through the
撮影マスク42は単眼撮影用の撮影マスクであり、撮影マスク43はステレオ撮影用の撮影マスクで、ステレオ撮影時には、撮影マスク43が光路に挿入され、単眼撮影時には、撮影マスク43が光路から離脱されて撮影マスク42が有効になる。
The photographing
赤外透過可視反射ミラー36を透過した赤外光は、ミラー38で反射され、レンズ37を通過して赤外光に感度を有する赤外CCDなどで構成される撮像素子(撮像手段)40に入射され、モニタ41にその信号が入力される。
The infrared light that has passed through the infrared transmission
また、リレーレンズ47が、第1の結像光学系の射出瞳像を後述の第2の結像光学系に結ぶために配置されている。ミラー36で反射された可視光が、このリレーレンズ47を介して前眼部1bと共役位置に配置された2孔絞り50に入射し、この2孔絞り50に近接して(つまり2孔絞り31とほぼ共役な位置に)一対の光路分割レンズ51、52が配置される。この一対の光路分割レンズは、後述するように、撮影マスク43からの光路を分割し、撮影マスク43の位置に中間像として結像された左右一対の眼底像を互いに重ならないように左右に分離して再結像する第2の結像光学系を構成する。ここで光路分割レンズ51、52は撮影光軸48に対して等間隔に、つまり撮影光軸48に対して軸対称に、配置されることが最適である。
A
この第2の結像光学系による結像面に、可視光に感度を有する可視CCDなどで構成される撮像素子(撮像手段)53の撮像面53aが配置され、光路分割レンズ51、52と撮像素子53間にはリターンミラー60が配置される。可視カット赤外透過フィルタ13が光路から離脱され、リターンミラー60が光路に挿入される場合には、分離された左右一対の眼底像がミラー61を介して接眼レンズ(双眼観察手段)62により肉眼観察することができる。
An
撮像素子53で撮像された眼底像は、メモリ54に記憶することができ、また、外部パソコン(不図示)に取り込まれたり、モニタ41に表示されたり、あるいはプリンタ(不図示)に出力される。
The fundus image picked up by the
一対の同じ倍率の光路分割レンズ51、52は、異なる倍率の他の一対の光路分割レンズ51’、52’に切り換えることができ、異なる倍率で一対の眼底像を撮影することができる。この異なる倍率の一対の光路分割レンズ51’、52’に切り換えられると、それに連動してステレオ撮影用の撮影マスク43も開口が異なる撮影マスク43’に切り換えられる。
The pair of optical
なお、単眼撮影時には、光路分割レンズ51、52に代えて、単眼撮影用結像レンズ55が光路に挿入され、2孔絞り50は光路から離脱される。
At the time of monocular imaging, a monocular
また、照明光学系には、フォーカスドット光源30が設けられ、この光源30からの光束がハーフミラー19を介して眼底1aに入射され、フォーカスレンズ32の移動に応じてフォーカスドット位置が変化するので、検者はフォーカスドットを観察することにより被検眼眼底にピントを合わせることができる。
Further, the illumination optical system is provided with a focus dot
また、アライメントの初期段階では、前眼部レンズ44が挿入されるので、検者は被検眼1の前眼部1bの画像をモニタ41で確認することができる。また、アライメントや合焦操作のときは、複数のLED光源45aからなる内部固視灯45のいずれかのLED光源が点灯され、検者は被検者にこの固視灯を注視させることにより、被検眼網膜上の撮影する範囲を定めることができ、またアライメントや合焦操作を確実にすることができる。
Further, since the
図2は、ステレオ撮影するときの眼底像を結像する光学系の主要部を示したもので、図1と同じ素子には同じ符号が付されている。 FIG. 2 shows a main part of an optical system that forms a fundus image when performing stereo photography. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
なお、図1、図2において、被検眼1の眼底1aと共役な位置がRで、また前眼部(特に瞳)と共役な位置がPで図示されている。
1 and 2, the position conjugate with the fundus 1a of the
また、図1、図2において、2孔絞り31、50並びに光路分割レンズ51、52は、光路を図面上で上下に分割するように、図示されているが、実際には、左右方向(紙面に垂直な方向)に分割する。しかし、図面で左右方向に光束を分割する状態を図示するのは、困難であるので、図1、図2では、2孔絞り31、50並びに光路分割レンズ51、52は、便宜上、紙面と直角の方向から見たときのものが図示されている。
1 and 2, the two-
このように構成された眼底カメラにおいて、可視カット赤外透過フィルタ13が照明光路に挿入されているので、ハロゲンランプ11を点灯すると、眼底が赤外光で照明される。
In the fundus camera configured as described above, since the visible cut
単眼撮影のときは、リングスリット16’、単孔絞り31’、単眼撮影用の結像レンズ55が光路に挿入され、撮影マスク43、2孔絞り50などは光路から離脱される。
At the time of monocular imaging, the ring slit 16 ', the single hole aperture 31', and the
赤外光で照明された眼底像は、対物レンズ22、フォーカスレンズ32、結像レンズ33により撮影マスク42の位置に結像され、赤外透過可視反射ミラー36を透過して結像レンズ37により撮像素子40の撮像面に動画として再結像されるので、眼底像がモニタ41に白黒画像として表示され、図1の右上のAに示したように、検者はモニタ41を介して眼底像を無散瞳で観察できる。このとき、撮像素子40への結像倍率を、第2の結像光学系による結像倍率よりも低倍率としておくと、広角の眼底画像を観察することができ、無散瞳時のアライメントを容易にすることができる。また、光源30によるフォーカスドットを観察することにより被検眼眼底にピントを合わせることができる。
The fundus image illuminated with the infrared light is imaged at the position of the photographing
なお、アライメントの初期段階では、前眼部レンズ44が挿入されるので、検者は被検眼1の前眼部1bの画像をモニタ41で観察してアライメントを行う。
In the initial stage of alignment, since the
このような単眼撮影時に、図4(a)に示したように、撮影あるいはモニタ41で観察される眼底画像100の周辺にリング状のフレア100aが発生することがある。その原因は入射瞳位置の収差からくる被検眼1の水晶体あるいは角膜からの反射光が眼底画像に混入してしまうにあると考えられている。
During such monocular photography, as shown in FIG. 4A, a ring-shaped
そこで、本実施例では、図3に示したように、単孔絞り31’(ステレオ撮影では2孔絞り31)と撮影マスク42(ステレオ撮影では撮影マスク43)と異なる位置、例えば、単孔絞り31’と撮影マスク42間に配置されたフォーカスレンズ32のレンズ32a、32b間に開口径が可変な可変開口絞り32cを配置するようにしている。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, positions different from the
可変開口絞り32cは、単眼撮影時の開口径のサイズ(図3の上段)がステレオ撮影時の開口径のサイズ(図3の下段)よりも小さくなるように、その開口径が変化される。従って、単眼撮影時には、可変開口絞り32cの開口径が小さくなり、上述した被検眼の水晶体あるいは角膜からの反射光の眼底画像への混入を低減することができ、図4(b)に示したように、眼底画像100の周辺にフレアのない良好な画像を得ることができる。
The aperture diameter of the
可変開口絞り32cは、フォーカスレンズ32を構成するレンズ32aと32b間に配置されており、合焦操作時被検眼視度に応じてフォーカスレンズ32を軸方向に移動させると、可変開口絞り32cも同時に軸方向に移動し、合焦操作時に眼底画像100の周辺にフレアが発生しているかどうかをモニタ41により確認することができる。なお、フォーカスレンズ32が2枚以上の複数のレンズから構成される場合には、可変開口絞り32cは、複数のレンズのうち所定の2枚のレンズ間に配置するようにする。
The
アライメント並びに合焦操作が完了すると、シャッタスイッチ46が操作され、そのシャッタ操作信号が撮像素子53とメモリ54に入力され、撮像素子53が起動されて、眼底の静止画の取り込み動作に入るとともに、シャッタスイッチ46の操作信号に同期して撮像素子53からストロボ14に発光を指示する信号が伝えられるので、ストロボ14が発光する。ストロボ14の発光により照明された眼底は、撮像素子53により静止画として撮像される。この撮影された静止画像は、モニタ41で観察された眼底画像と同様に、その周辺にリング状のフレアのない良好な眼底画像となっている。
When the alignment and focusing operations are completed, the
ステレオ撮影のときは、リングスリット16’、単孔絞り31’、結像レンズ55に代えてリングスリット16、2孔絞り31、光路分割レンズ51、52が光路に挿入され、2孔絞り50、撮影マスク43が光路に挿入される。また、可変開口絞り32cは、図3の下段に示したように、その開口径のサイズが単眼撮影時の開口径のサイズより大きくされる。
At the time of stereo photography, the ring slit 16, the
眼底1aからの光束は、2孔絞り31により光路が左右に分割されて、フォーカスレンズ32と結像レンズ33により視差のある左右一対の中間像として撮影マスク43の位置に結像され、この眼底像がモニタ41により観察される。眼底にピントが合っていると、モニタ41には、撮影マスク43の位置に結像された一対の眼底像が重なり合って一つの眼底像として表示されるので、一対の眼底像がずれて2重像として表示される場合には、眼底にピントが合っていないことを示している。従って、この場合には、2重像が解消するように、フォーカスレンズ32を調節して再度ピント合わせを行う。
The light beam from the fundus 1a is divided into right and left by the two-
撮影マスク43の位置に結像された視差のある左右一対の眼底像は、リレーレンズ47、2孔絞り50を通過して光路分割レンズ51、52に入射し、2孔絞り31の一方の孔31aの像は光路分割レンズ52の近傍に形成され、他方の孔31bの像は光路分割レンズ51の近傍に形成される。 また、撮影マスク43の中心を経て、光路分割レンズ51、52のレンズ中心51a、52aを通る光線51b、52bは、撮像面53aの点51cと52cに到達する。到達点51c、52cの距離が、撮影光軸48に直交する方向(図2で上下方向)に沿った撮像面53aの全長Lのほぼ半分の距離に等しい長さに設定されるので、左右一対の眼底像で光路分割レンズ51により結像される眼底像は、撮像面53aの上半分に、また光路分割レンズ52により結像される眼底像は、撮像面53aの下半分に互いに重なることなく、分離されて撮像され、撮像面53aの全体を有効に使用した立体視用の眼底画像の取得が可能となる。
A pair of left and right fundus images with parallax imaged at the position of the photographing
可視カット赤外透過フィルタ13が光路から離脱され、リターンミラー60を光路に挿入したときには、図1に示したように、光路分割レンズ51、52で分離された左右一対の視差のある眼底像は、ミラー61を介して接眼レンズ62で観察することができる。このとき、観察される眼底像は、図1の右上のBで示したように、分離された左右一対の視差のある眼底像1c、1dであり、検者は眼底を立体視することができる。
When the visible cut
撮像素子53で撮像する場合には、シャッタスイッチ46を操作する。この操作に同期してリターンミラー60が光路から離脱され、ストロボ14が発光する。ストロボ14の発光により分離した左右一対の視差のある眼底像1c、1dが撮像素子53に撮像される。
When an image is picked up by the
なお、可変開口絞り32cは、ステレオ撮影時には、図3の下段に示したように、その開口径のサイズがモノラル撮影時の開口径のサイズより大きくなるので、可変開口絞り32cにより眼底画像にケラレが発生することはなく、良好な立体視用の眼底画像が取得される。
As shown in the lower part of FIG. 3, the
このようにして撮像された一対の眼底画像はメモリ54に保存され、後で読み出して立体視装置により立体視することができる。
The pair of fundus images captured in this way are stored in the
なお、図1に示したように、一対の光路分割レンズ51、52は、倍率の異なる他の一対の光路分割レンズ51’、52’に切り換えることができる。この場合には、縮小あるいは拡大した視差のある一対の眼底像が撮影される。このとき、切り換えに連動して、撮影マスク43を倍率に応じて拡大あるいは縮小された開口を有する撮影マスク43’に切り換えるようにする。
As shown in FIG. 1, the pair of optical
また、ステレオ撮影時には、図3の下段に示したように、2孔絞り31の孔31a、31bが撮影光軸48よりずれ偏芯しているので、眼底共役面Rが撮影マスク43からずれてしまい、CCD53の撮像面からもずれてしまうことから、眼底を鮮明に撮影できなくなる。
In stereo shooting, as shown in the lower part of FIG. 3, the
そこで、本発明では、ステレオ撮影時に光路長ずれを補正する光学素子(不図示)を光路分割レンズ51、52とCCD53間に挿入する。これにより、単眼撮影からステレオ撮影に切り換えても、CCD53によりピントの合った立体視用の一対の眼底像を撮影することができる。
Therefore, in the present invention, an optical element (not shown) that corrects an optical path length deviation during stereo shooting is inserted between the optical
1 被検眼
21 穴あき全反射ミラー
22 対物レンズ
31 2孔絞り
31’ 単孔絞り
32 フォーカスレンズ
32c 可変開口絞り
33 結像レンズ
40 撮像素子
42、43 撮影マスク
46 シャッタスイッチ
47 リレーレンズ
50 2孔絞り
51、52 光路分割レンズ
53 撮像素子
55 単眼撮影用結像レンズ
62 接眼レンズ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
被検眼の前眼部共役位置に配置され、被検眼眼底からの反射光束を視差のある左右一対の光束に分割するための2孔絞りと、
前記分割された光束から左右一対の眼底像を中間像として結像する結像光学系と、
前記中間像として結像された一対の眼底像をそれぞれ左右に分離して電子撮像手段の撮像面に再結像する一対の光路分割レンズと、
前記中間像が結像される面に配置された眼底の撮影範囲を定める撮影マスクと、
前記撮影マスク及び前記2孔絞りとは異なる位置に配置された開口径が可変な可変開口絞りと、を備え、
ステレオ撮影から単眼撮影への切り換えに連動して、前記2孔絞りを単孔絞りに、また前記一対の光路分割レンズを単一の結像レンズに切り換えるとともに、前記可変開口絞りの開口径を変化させることを特徴とする眼底撮影装置。 A eye bottom photographing apparatus capable of photographing by switching stereo photography and monocular photography by an electronic image pickup means fundus,
A two-hole aperture that is disposed at the anterior ocular segment conjugate position of the eye to be examined and divides the reflected light beam from the eye fundus of the eye into a pair of right and left light beams with parallax;
An imaging optical system that forms a pair of left and right fundus images as an intermediate image from the divided luminous flux;
A pair of optical path splitting lenses that separates the pair of fundus images formed as the intermediate image into left and right images and re-images them on the imaging surface of the electronic imaging means;
An imaging mask that defines an imaging range of the fundus disposed on the surface on which the intermediate image is formed;
A variable aperture stop having a variable aperture diameter disposed at a position different from the photographing mask and the two-hole aperture,
In conjunction with switching from stereo shooting to monocular shooting, the two-hole aperture is switched to a single-hole aperture, the pair of optical path splitting lenses is switched to a single imaging lens, and the aperture diameter of the variable aperture stop is changed. A fundus photographing apparatus characterized in that the fundus photographing apparatus is provided.
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