JP6586196B2 - 眼科撮影装置および眼科画像表示装置 - Google Patents
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Description
[構成]
図1および図2に示すように、眼科撮影装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100および演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
図2を参照しつつOCTユニット100の構成の一例を説明する。OCTユニット100には、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果(検出信号)は演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、CCDイメージセンサ115から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのOCT装置と同様である。
眼科撮影装置1の制御系の構成について図3〜図6を参照しつつ説明する。
眼科撮影装置1の制御系は、制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、主制御部211は、眼底カメラユニット2の合焦駆動部31Aおよび43A、光路長変更部41、ガルバノスキャナ42、更にOCTユニット100の光源ユニット101、光減衰器105、偏波調整器106を制御する。
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科撮影装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
画像形成部220は、CCDイメージセンサ115からの検出信号に基づいて、眼底Efの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、分散補償、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。他のタイプのOCT装置の場合、画像形成部220は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。画像形成部220は「形成部」として機能する。
データ処理部230は、各種のデータ処理を実行する。たとえば、データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。その具体例として、データ処理部230は、画像の輝度補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
画像分割部231は、被検眼EのOCT画像を複数の部分領域に分割する。画像分割部231は「分割部」として機能する。この実施形態では、画像分割部231が被検眼Eの2次元画像(断面像)を複数の2次元部分領域に分割する場合について説明する。この2次元画像としては、画像形成部220により形成された断面像や、3次元画像に基づく断面像(MPR画像)などがある。後者の場合、データ処理部230のうち、3次元画像を形成する機能部(3次元画像形成部)と、3次元画像から2次元画像を形成する機能部(2次元画像形成部)は、画像形成部220とともに、「形成部」として機能する。なお、画像分割部231が3次元画像を分割する場合については変形例として後述する。
画像領域特定部2311は、被検眼Eの2次元画像を解析することにより、被検眼Eの所定部位に相当する1次元画像領域を特定する。この所定部位は、被検眼Eの任意の部位であってよい。たとえば、所定部位は、網膜の層(網膜色素上皮層、視細胞層、外境界膜、外顆粒層、外網状層、内顆粒層、内網状層、神経節細胞層、神経線維層、内境界膜)またはその境界、ブルッフ膜、脈絡膜の境界、強膜の境界、硝子体の境界であってよい。また、所定部位は、病変部の境界であってよい。また、撮像範囲に前眼部が含まれている場合、角膜の境界、角膜の層(角膜上皮、ボーマン膜、角膜実質、デスメ膜、角膜内皮)またはその境界、水晶体の境界、虹彩の境界などであってよい。なお、所定部位は、解剖学的な組織や病変部などには限定されず、被検眼の画像を解析して得られた領域や、被検眼の画像を参照して手動で設定された領域なども含む概念であってよい。画像を解析して得られた領域の例として、下記のセグメンテーションにより得られた画像領域(層領域、層の境界領域等)がある。
部分領域特定部2312は、画像領域特定部2311により特定された1次元画像領域を境界とする2次元画像領域を、画像分割部231による特定目標である部分領域として特定する。各部分領域は、被検眼Eの所定の組織またはその一部であってよく、2以上の組織またはその一部であってよい。また、各部分領域は、病変部またはその一部であってよい。
表示条件設定部232は、画像分割部231により取得された複数の部分領域のそれぞれの表示条件を設定する。表示条件設定部232は「設定部」として機能する。
対応情報記憶部2321には、対応情報があらかじめ記憶されている。対応情報は、眼の複数の部位のそれぞれに対して上記パラメータの値を対応付けた情報である。対応情報記憶部2321は、記憶部212の一部として構成されていてよい。
部位選択部2322は、画像分割部231により取得された複数の部分領域のそれぞれについて、その部分領域に相当する眼の部位を、対応情報2321aの眼の部位の項目に含まれる複数の部位のうちから選択する。部位選択部2322は、OCT画像を解析することにより、またはユーザによる指示の内容により、このような眼の部位の選択を行う。
パラメータ特定部2323は、画像分割部231により取得された各部分領域について、部位選択部2322により選択された部位に対応付けられたパラメータの値を、対応情報2321aに基づいて特定する。前述したように、対応情報2321aは、眼の複数の部位と、パラメータの値とを対応付けた情報である。パラメータ特定処理は、部位選択部2322により選択された部位に対応付けられたパラメータの値を対応情報2321aから検索する処理を含む。
ユーザインターフェイス240には、表示部241と操作部242とが含まれる。表示部241は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部242は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部242には、眼科撮影装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部242は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部241は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
ここで、信号光LSの走査およびOCT画像について説明しておく。
眼科撮影装置1の動作について説明する。図7は、眼科撮影装置1の動作の一例を表す。
まず、顎受けおよび額当てを用いて被検者の顔を保持する。それにより、被検眼Eが検査位置(対物レンズ22に対峙した位置)に配置される。
続いて、ユーザが撮影モードを選択する。この処理は、たとえば次のようにして行われる。(1)主制御部211が、撮影モードを選択するための画面を表示部241に表示させる。この画面には、複数の撮影モードを選択するためのGUIが設けられている。撮影モードは、たとえば、部位(特に観察したい部位)ごとに、傷病ごとに、および/または、検査手法ごとに、設けられている。この実施形態では、眼の部位ごとに撮影モードが設けられている場合として、硝子体撮影モード、網膜撮影モードおよび脈絡膜撮影モードが設けられている場合を説明する。なお、後眼部のOCT計測において、硝子体、網膜および脈絡膜は、深さ方向(z方向)の位置が異なっている。
次に、オートアライメントおよびオートフォーカスが実行される。そのために、まず、観察光源11からの照明光(可視カットフィルタ14により近赤外光となる)で眼底Efを連続照明することにより、眼底Efの近赤外動画像を取得する。この近赤外動画像は、連続照明が終了するまでリアルタイムで得られる。被検眼Eには、アライメント指標、スプリット指標および固視標が投影される。近赤外動画像にはアライメント指標とスプリット指標とが描画される。これら指標を用いて眼底像を取得するための光学系のオートアライメントとオートフォーカスが行われる。
主制御部211は、同一断面の断面像の逐次取得と、画質の評価値の逐次算出とを継続的に実行させる。さらに、主制御部211は、それぞれ逐次に取得される断面像および評価値を表示部241に表示させる。このとき断面像は動画表示され、評価値は断面像のフレームレートに同期して切り替え表示される。評価値の表示態様としては、棒グラフ表示や数値表示などがある。
ステップS4のフォーカスの微調整が完了したら、ユーザは、操作部242を介して所定の撮影開始操作を行う。主制御部211は、ステップS4で調整されたフォーカス状態でのOCT計測を眼科撮影装置1に実行させる。このときの走査態様(スキャンパターン)は、たとえばステップS2で設定された撮影モードに応じて決定される。また、主制御部211は、眼底カメラユニット2を制御して眼底撮影を実行させる。取得されたOCT画像および眼底像は、記憶部212に記憶される。また、OCT画像は、データ処理部230に送られる。
画像領域特定部2311は、OCT画像のセグメンテーションを実行することにより、被検眼Eの所定部位に相当する1次元画像領域を特定する。本例では、図5Aに示すように、断面像G中の網膜−硝子体境界領域g1、網膜−脈絡膜境界領域g2、および脈絡膜−強膜境界領域g3が特定されたものとする。
部分領域特定部2312は、ステップS6で特定された1次元画像領域を境界とする2次元画像領域を特定する。それにより、画像分割部231による特定目標である部分領域が得られる。本例では、図5Bに示すように、硝子体領域G1と、網膜領域G2と、脈絡膜領域G3と、強膜領域G4とが求められたとする。
部位選択部2322は、ステップS7で取得された各部分領域について、その部分領域に相当する眼の部位を、対応情報2321aの眼の部位の項目に含まれる複数の部位のうちから選択する。本例では、硝子体領域G1には「硝子体」が、網膜領域G2には「網膜」が、脈絡膜領域G3には「脈絡膜」が、強膜領域G4には「強膜」が、それぞれ選択されたとする。
パラメータ特定部2323は、ステップS7で取得された各部分領域について、ステップS8で選択された部位に対応付けられたパラメータの値を、対応情報2321aに基づいて特定する。このとき、パラメータ特定部2323は、たとえば撮影モードやユーザの指示に応じた表示条件(パラメータ)のみを特定するように構成されていてよい。本例では、疑似カラー表示用のパラメータのみが適用される場合を説明する。その場合、疑似カラー表示用のパラメータの値として、硝子体領域G1については「A4」が、網膜領域G2については「A1」が、脈絡膜領域G3については「A2」が、強膜領域G4については「A3」が、それぞれ特定されたとする。
主制御部211は、ステップS9で特定された表示条件を適用して、OCT画像を表示部241に表示させる。本例では、図5Aに示す断面像Gが疑似カラー表示される。この疑似カラー表示は、硝子体領域G1を階調「A4」の第1表示色で表示させ、網膜領域G2を階調「A1」の第2表示色で表示させ、脈絡膜領域G3を階調「A2」の第3表示色で表示させ、強膜領域G4を階調「A3」の第4表示色で表示させることにより行われる。ここで、第1〜第4の表示色は全て異なってもよいし、一部が同一であってよい。なお、疑似カラーに加えて他の表示条件(輝度値、コントラスト等)も適用される場合、第1〜第4表示色は全て同じであってよい。任意の表示条件が適用される場合についても同様である。
実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
上記実施形態では、被検眼の2次元断面像に対して処理を行う場合について説明した。この変形例では、被検眼の3次元画像(ボリュームデータ)に対して処理を行う場合について説明する。なお、眼科撮影装置の構成は上記実施形態と同様である。以下、上記実施形態の図面を適宜参照する。
被検眼Eが検査位置に配置される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザが撮影モードを選択する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
オートアライメントおよびオートフォーカスが実行される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザは、フォーカス状態を微調整する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ステップS24のフォーカスの微調整が完了したら、眼底EfのOCT計測および眼底撮影が実行される。本例では、OCT計測において3次元スキャンが適用され、ボリュームデータが取得される。
画像領域特定部2311は、ボリュームデータのセグメンテーションを実行することにより、被検眼Eの所定部位に相当する2次元画像領域を特定する。2次元画像領域は、たとえば、ボリュームデータにおける網膜−硝子体境界領域、網膜−脈絡膜境界領域、脈絡膜−強膜境界領域などである。これら2次元画像領域は、典型的には、曲面形状を有する。
部分領域特定部2312は、ステップS26で特定された2次元画像領域を境界とする3次元画像領域を特定する。3次元画像領域は、たとえば、ボリュームデータにおける硝子体領域、網膜領域、脈絡膜領域、強膜領域などである。
部位選択部2322は、ステップS27で取得された各部分領域について、その部分領域に相当する眼の部位を、対応情報2321aの眼の部位の項目に含まれる複数の部位のうちから選択する。その具体例として、硝子体領域には「硝子体」が、網膜領域には「網膜」が、脈絡膜領域には「脈絡膜」が、強膜領域には「強膜」が、それぞれ選択される。
パラメータ特定部2323は、ステップS27で取得された各部分領域について、ステップS28で選択された部位に対応付けられたパラメータの値を、対応情報2321aに基づいて特定する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。本例では、疑似カラー表示用のパラメータの値として、硝子体領域には「A4」が、網膜領域には「A1」が、脈絡膜領域には「A2」が、強膜領域には「A3」が、それぞれ特定されたとする。
主制御部211は、ステップS29で特定された表示条件を適用して、OCT画像を表示部241に表示させる。この処理には、ボリュームデータにMPR処理やボリュームレンダリングをして表示用画像を形成する処理と、この表示用画像に対してステップS29で取得された表示条件を適用して表示させる処理とが含まれる。具体例として、データ処理部230が、ボリュームデータにMPR処理を施すことにより、図5Aに示す断面像Gを形成し、さらに、主制御部211が、この断面像Gを疑似カラー表示させる。この疑似カラー表示は、図5Bに示す硝子体領域G1を階調「A4」の第1表示色で表示させ、網膜領域G2を階調「A1」の第2表示色で表示させ、脈絡膜領域G3を階調「A2」の第3表示色で表示させ、強膜領域G4を階調「A3」の第4表示色で表示させることにより行われる。
実施形態や変形例に係る構成によれば、各部分領域の画素値を望ましい値に変更することができる。一方、眼科分野においては、被検眼のサイズ計測を行うことがある。計測対象としては、被検眼の任意の部位や病変部などがある。データ処理部230は、表示条件設定部232により設定された表示条件が適用された複数の部分領域のうちのいずれかを解析することにより、その部分領域のサイズを求めることができる。データ処理部230においてこの処理を実行する部分は「解析部」に相当する。
この実施形態では、第1の実施形態と異なる表示条件が適用される場合を説明する。なお、この実施形態に係る構成を他の実施形態に係る構成に付加することが可能である。
この実施形態に係る眼科撮影装置は、第1の実施形態と同様の構成(特に光学系および形成部)を有する。以下、第1の実施形態の図面を適宜参照しつつ、第1の実施形態との差異点について特に詳しく説明を行う。
画像分割部231は、形成部により形成された各断面像を複数の部分領域に分割する。この処理は、たとえば、形成部により形成された複数の断面像のそれぞれについて、次の2段階の処理を行うことによって実行される。(1)画像領域特定部2311が、形成部により形成された断面像を解析することにより、被検眼の所定部位に相当する画像領域を特定する。(2)部分領域特定部2312が、画像領域特定部2311により特定された画像領域を境界とする画像領域を、部分領域として特定する。
表示条件設定部232は、画像分割部231により取得された複数の部分領域のうち、あらかじめ決められた画像処理(画像重ね合わせ処理等)が適用される部分領域を、表示条件として設定する。つまり、表示条件設定部232は、断面像の複数の部分領域を、画像処理の適用対象の部分領域と、非適用対象の部分領域とに分類する。
重ね合わせ処理部233は、画像分割部231により取得された複数の部分領域のうち、画像重ね合わせ処理の適用対象に設定された部分領域についてのみ、複数の断層像を重ね合わせる処理を実行する。重ね合わせ処理部233は、画像位置合わせ部2331と、画像合成部2332とを有する。画像位置合わせ部2331は、複数の断面像のレジストレーションを行う。
画像重ね合わせ処理の非適用対象の部分領域が1つだけ選択された場合、主制御部211は、複数の断面像と同一の断面における単一の断面像(合成断面像)を表示部241に表示させる。この合成断面像のうち画像重ね合わせ処理の適用対象の部分領域は、合成部分領域からなる。また、この合成断面像のうち非適用対象の部分領域は、選択された1つの部分領域(選択部分領域)からなる。
この実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。図10は、眼科撮影装置の動作の一例を表す。
被検眼Eが検査位置に配置される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザが撮影モードを選択する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
オートアライメントおよびオートフォーカスが実行される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザは、フォーカス状態を微調整する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ステップS44のフォーカスの微調整が完了したら、眼科撮影装置は、眼底EfのOCT計測(ラインスキャン、円スキャンなど)を繰り返し実行する。なお、ラインスキャン等を繰り返す代わりに、3次元スキャンを繰り返し実行してもよい。また、反復的なOCT計測の後に、眼底撮影を行うことができる。
画像領域特定部2311は、ステップS45で逐次に形成される各断面像のセグメンテーションを実行することにより、被検眼Eの所定部位に相当する1次元画像領域を特定する。各断面像について特定される1次元画像領域は、たとえば、図5Aに示すような網膜−硝子体境界領域g1、網膜−脈絡膜境界領域g2、脈絡膜−強膜境界領域g3である。なお、ステップS45において3次元スキャンが繰り返し実行された場合には、第1の実施形態の変形例と同様に、各ボリュームデータ中の2次元画像領域が特定される。
部分領域特定部2312は、ステップS46で特定された1次元画像領域を境界とする2次元画像領域を特定する。2次元画像領域は、たとえば、図5Bに示すような硝子体領域G1、網膜領域G2、脈絡膜領域G3、強膜領域G4などである。なお、ステップS45において3次元スキャンが繰り返し実行された場合には、第1の実施形態の変形例と同様に、各ボリュームデータ中の3次元画像領域が特定される。
表示条件設定部232は、ステップS47で取得された複数の部分領域のうちから、画像重ね合わせ処理等が適用される部分領域を選択する。本例では、網膜領域G2、脈絡膜領域G3および強膜領域G4に対して画像重ね合わせ処理を施し、かつ、硝子体領域G1にはこれを施さないように、表示条件の設定がなされたものとする。
画像位置合わせ部2331は、ステップS45で取得された複数の断面像のレジストレーションを行う。
画像合成部2332は、レジストレーションがなされた複数の断面像のそれぞれから、ステップS48で選択された部分領域(つまり画像重ね合わせ処理の適用対象に設定された部分領域)を抽出する。さらに、画像合成部2332は、抽出された部分領域をその種別(上記の類)ごとに合成することにより、各類の合成部分領域を形成する。なお、本例では、画像重ね合わせ処理の非適用対象の部分領域については、複数の断面像全てが選択されるものとする。
主制御部211は、複数の断面像と同一の断面における合成断面像を表示部241に表示させる。その具体例として、主制御部211は、合成断層像中の網膜領域G2、脈絡膜領域G3および強膜領域G4についてはステップS50で取得された合成部分領域を静止画表示させ、かつ、硝子体領域G1については複数の断面像に基づく動画表示を行う。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
第2の実施形態と同様の画像重ね合わせ処理が適用される場合の他の実施形態を説明する。この実施形態に係る眼科撮影装置は、たとえば硝子体のようにOCT計測中に動くおそれのある部位が撮像範囲に含まれる場合に好適に用いられる。なお、この実施形態に係る構成を他の実施形態に係る構成に付加することが可能である。
計時部213は、所定タイミングで計時を開始する。この計時開始タイミングは任意である。典型的には、被検眼Eが検査位置にされたタイミングを適用できる。このタイミングは、たとえば、被検者の顔が顎受けまたは額当てに接触したことを検知するセンサ、椅子に被検者が腰掛けたことを検知するセンサ、眼科撮影装置に被検者の顔が近接したことを検知するセンサ(またはカメラおよび画像解析部)などからの信号の入力タイミングである。また、眼底カメラユニット2から出力された照明光の反射光が検出され始めたタイミング、或いは、OCTユニット100から出力された信号光LSが検出され始めたタイミングなどと、計時開始タイミングとしてもよい。また、ユーザが操作部242を介して所定の操作を行ったタイミングを計時開始タイミングとしてもよい。
この実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。図12は、眼科撮影装置の動作の一例を表す。
被検眼Eが検査位置に配置される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。前述のいずれかのセンサは、被検眼Eが検査位置に配置されたことを検知し、制御部210に信号を送る。
主制御部211は、センサからの信号を受けて、計時部213による計時を開始させる。
計時部213は、所定時間だけ計時を行い、主制御部211に信号を送る。
主制御部211は、ステップS63で計時部213から出力された信号を受けて、眼科撮影装置の装置状態を、OCT計測を実行可能な装置状態に移行させる。OCT計測を実行可能な装置状態とは、OCT計測の開始指示を受け付けてOCT計測を実行させることが可能な装置状態をいう。
ユーザが撮影モードを選択する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
オートアライメントおよびオートフォーカスが実行される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザは、フォーカス状態を微調整する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ステップS64の装置状態の移行と、ステップS67のフォーカスの微調整の双方が完了した後、眼科撮影装置は、第2の実施形態と同様に、所定のスキャンパターンでのOCT計測を繰り返し実行する。
画像位置合わせ部2331は、第2の実施形態と同様に、ステップS68で取得された複数の画像(断面像またはボリュームデータ)のレジストレーションを行う。
画像合成部2332は、レジストレーションがなされた複数の画像を合成することにより、単一の画像を形成する。この画像合成処理は、部分領域ごとに合成される第2の実施形態と異なり、画像全体に対して行われる。
主制御部211は、ステップS70で形成された画像を表示部241に表示させる。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
第4の実施形態は、第3の実施形態と同様に、OCT計測中に動くおそれのある部位が撮像範囲に含まれる場合に好適に用いられる。第3の実施形態では、当該部位の静止を待ってOCT計測を行なっている。これに対し、この実施形態では、リアルタイムで取得される画像によって当該部位の動きを監視し、実質的に静止した後にOCT計測を行う。なお、この実施形態に係る構成を他の実施形態に係る構成に付加することが可能である。
運動状態判定部234は、被検眼Eの特定部位の運動状態を判定する。特に、運動状態判定部234は、特定部位が実質的に静止しているか判定することができる。運動状態判定部234は「判定部」として機能する。運動状態判定部234は、運動状態情報取得部2341と、判定処理部2342とを有する。特定部位は、たとえば硝子体のような動きを伴う可能性がある部位である。
運動状態情報取得部2341は、反復的なOCT計測によりリアルタイムで取得されるOCT画像(2次元画像または3次元画像)を逐次に解析することにより、OCT画像に描出されている被検眼Eの特定部位の運動状態を示す情報(運動状態情報)を取得する。
判定処理部2342は、運動状態情報取得部2341により逐次に取得される運動状態情報に基づいて、被検眼Eの特定部位が実質的に静止しているか判定する。
この実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。図14は、眼科撮影装置の動作の一例を表す。
被検眼Eが検査位置に配置される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザが撮影モードを選択する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
オートアライメントおよびオートフォーカスが実行される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザは、フォーカス状態を微調整する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ステップS84のフォーカスの微調整が完了したら、眼科撮影装置は、所定のスキャンパターンでOCT計測を実行する。
運動状態情報取得部2341は、ステップS85のOCT計測で取得されたOCT画像を逐次に解析することにより、このOCT画像に描出されている被検眼Eの特定部位に関する運動状態情報を取得する。
判定処理部2342は、ステップS86で取得された運動状態情報に基づいて、被検眼Eの特定部位が実質的に静止しているか判定する。特定部位が静止していないと判定された場合(S87:No)、ステップS85のOCT計測に戻る。ステップS85〜ステップS87は、特定部位が静止していると判定される(S87:Yes)まで繰り返される。
ステップS87において特定部位が静止していると判定されると(S87:Yes)、主制御部211は、眼底Efの実質的に同一の断面を信号光LSで複数回走査するように、OCTユニット100およびガルバノスキャナ42を制御する。この反復的なOCT計測におけるスキャンパターンは、ステップS85におけるそれと同じでも異なってもよい。また、この反復的なOCT計測の後に、眼底撮影を行なってもよい。
画像位置合わせ部2331は、第2の実施形態と同様に、ステップS88で取得された複数の画像(断面像またはボリュームデータ)のレジストレーションを行う。
画像合成部2332は、レジストレーションがなされた複数の画像を合成することにより、単一の画像を形成する。この画像合成処理は、第3の実施形態と同様に、画像全体に対して行われる。
主制御部211は、ステップS90で形成された画像を表示部241に表示させる。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
第5の実施形態に係る眼科撮影装置は、異なる焦点位置で複数回のOCT計測を行い、得られた複数のOCT画像の部分領域を組み合わせて画像を形成する。組み合わせに用いられる各部分領域は、OCT計測において焦点が合わせられた位置を含む。以下、OCT計測を2回行って得られた2枚のOCT画像に基づく2つの部分領域を組み合わせる場合について説明するが、OCT計測の回数や、組み合わせられる部分領域の個数は、それぞれ任意である。
この実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。図15は、眼科撮影装置の動作の一例を表す。
被検眼Eが検査位置に配置される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザが撮影モードを選択する。この実施形態では、撮影モードとして、画像貼り合わせモードが選択されるとする。画像貼り合わせモードは、異なる焦点位置で複数回のOCT計測を行い、得られた複数のOCT画像の部分領域を組み合わせて画像を形成するように眼科撮影装置を動作させるためのモードである。撮影モードを選択する処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
オートアライメントおよびオートフォーカスが実行される。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。
ユーザは、フォーカス状態を微調整する。この処理は、たとえば第1の実施形態と同様に実行される。この段階では、被検眼Eの硝子体の任意の位置(第1焦点位置)にフォーカスが設定されるものとする。なお、この処理を自動で行うことができる。また、ステップS104のオートフォーカスによってフォーカスを第1焦点位置に合わせるようにしてもよい。
フォーカスが第1焦点位置に合わせられたら、眼科撮影装置は、所定のスキャンパターンでOCT計測を実行する。それにより、フォーカスが第1焦点位置に合った状態の第1画像が得られる。
ユーザは、フォーカス状態の微調整を再度行う。この段階では、被検眼Eの網膜(または脈絡膜)の任意の位置(第2焦点位置)にフォーカスが設定されるものとする。なお、この処理を自動で行うことができる。
フォーカスが第2焦点位置に合わせられたら、眼科撮影装置は、所定のスキャンパターンでOCT計測を実行する。それにより、フォーカスが第2焦点位置に合った状態の第2画像が得られる。なお、ステップS107で適用されるスキャンパターンは、ステップS105で適用されたスキャンパターンと同じであっても異なっていてもよい。ただし、双方のスキャン領域の少なくとも一部は重複しているものとする。これ以降の処理は、この重複領域に対して実行可能である。
画像領域特定部2311は、第1画像および第2画像それぞれのセグメンテーションを実行する。このセグメンテーションは、被検眼Eの同じ部位について行われる。それにより、第1画像において被検眼Eの所定部位に相当する1次元画像領域(または2次元画像領域)が特定され、かつ、第2画像において同じ所定部位に相当する1次元画像領域(または2次元画像領域)が特定される。
部分領域特定部2312は、ステップS108で特定された1次元画像領域を境界とする2次元画像領域を特定する。それにより、画像分割部231による特定目標である部分領域が得られる。図16Aおよび図16Bに示す例では、第1画像H1において網膜−硝子体境界領域h1よりも上方(硝子体側)の画像領域(硝子体領域)と、第2画像H2において網膜−硝子体境界領域h2よりも下方(網膜側)の画像領域(網膜領域、脈絡膜領域、強膜領域)とが求められる。
表示条件設定部232は、第1画像(H1)の第1部分領域(硝子体領域)に対して表示条件を設定する。また、表示条件設定部232は、第2画像(H2)の部分領域のうち第1部分領域と異なる第2部分領域(網膜領域)に対して表示条件を設定する。この設定処理は、たとえば、第1の実施形態と同様に、部分領域に相当する眼の部位を選択する処理(ステップS8)と、表示条件を特定する処理(ステップS9)とによって行われる。
主制御部211は、ステップS110で特定された表示条件を適用して、第1画像の第1部分領域と、第2画像の第2部分領域とを含む単一の画像を表示部241に表示させる。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
眼科画像表示装置の実施形態について説明する。眼科画像表示装置の構成例を図17に示す。
この実施形態に係る眼科画像表示装置の動作について説明する。図18は、眼科画像表示装置の動作の一例を表す。
データ受付部1250は、外部装置や記録媒体からOCT画像を受け付ける。受け付けられたOCT画像は、記憶部1212に記憶される。また、OCT画像は、データ処理部1230に送られる。
画像分割部1231は、ステップS121で受け付けられたOCT画像を、複数の部分領域に分割する。この処理は、たとえば第1の実施形態のように、セグメンテーション(ステップS6)と、部分領域特定処理(ステップS7)とを含む。
表示条件設定部1232は、ステップS122で取得された複数の部分領域のそれぞれについて、表示条件を設定する。この処理は、たとえば、第1の実施形態のように、部分領域に相当する眼の部位を選択する処理(ステップS8)と、表示条件を特定する処理(ステップS9)とを含む。
主制御部1211は、ステップS123で特定された表示条件を適用して、OCT画像を表示部1241に表示させる。この処理は、たとえば、第1の実施形態のステップS10と同様にして実行される。
実施形態に係る眼科画像表示装置の効果について説明する。
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を適宜に施すことが可能である。
41 光路長変更部
42 ガルバノスキャナ
43A 合焦駆動部
50 アライメント光学系
60 フォーカス光学系
100 OCTユニット
101 光源ユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
213 計時部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 画像分割部
2311 画像領域特定部
2312 部分領域特定部
232 表示条件設定部
2321 対応情報記憶部
2321a 対応情報
2322 部位選択部
2323 パラメータ特定部
233 重ね合わせ処理部
2331 画像位置合わせ部
2332 画像合成部
234 運動状態判定部
2341 運動状態情報取得部
2342 判定処理部
241 表示部
242 操作部
E 被検眼
Ef 眼底
LS 信号光
LR 参照光
LC 干渉光
Claims (4)
- 光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の実質的に同一の断面を複数回走査する光学系と、
当該複数回の走査により前記光学系が取得したデータに基づいて、当該断面の複数の画像を形成する形成部と、
前記複数の画像のそれぞれを複数の部分領域に分割する分割部と、
前記複数の画像のそれぞれの前記複数の部分領域を、画像重ね合わせ処理の適用対象の部分領域と、非適用対象の部分領域とに分類する設定部と、
前記適用対象の部分領域にのみ画像重ね合わせ処理を適用する重ね合わせ処理部と、
前記適用対象の部分領域に画像重ね合わせ処理を適用して形成された静止画像と、前記複数の画像の前記非適用対象の部分領域に基づく動画像とを含む画像を、表示手段に表示させる表示制御部と
を有し、
前記設定部は、前記複数の部分領域のうちの硝子体領域を前記非適用対象の部分領域に分類する
ことを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記設定部は、前記複数の部分領域のうちの網膜領域、脈絡膜領域および強膜領域を前記適用対象の部分領域に分類する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 - 前記設定部は、被検眼の実質的に静止している部位を前記適用対象の部分領域に分類し、かつ、運動を伴う部位を前記非適用対象の部分領域に分類する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の眼科撮影装置。 - 光コヒーレンストモグラフィを用いて形成された被検眼の実質的に同一の断面の複数の画像を受け付ける受付部と、
前記複数の画像のそれぞれを複数の部分領域に分割する分割部と、
前記複数の画像のそれぞれの前記複数の部分領域を、画像重ね合わせ処理の適用対象の部分領域と、非適用対象の部分領域とに分類する設定部と、
前記適用対象の部分領域にのみ画像重ね合わせ処理を適用する重ね合わせ処理部と、
前記適用対象の部分領域に画像重ね合わせ処理を適用して形成された静止画像と、前記複数の画像の前記非適用対象の部分領域に基づく動画像とを含む画像を、表示手段に表示させる表示制御部と
を有し、
前記設定部は、前記複数の部分領域のうちの硝子体領域を前記非適用対象の部分領域に分類する
ことを特徴とする眼科画像表示装置。
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