JP6583458B2 - 撮像装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は撮像装置及び制御方法に関する。

スポーツのコーチングにおいて、ビデオカメラで取得した画像を用いた手法が広く利用されている。例えば、特許文献１では、タッチパネル付のディスプレイ装置と、圧縮機能付きビデオキャプチャと、ハードディスクと、ビデオ映像再生装置とを備えたスポーツコーチングシステムが開示されている。そして、録画した動画の最初の静止画をサムネイル画像として表示している。さらに、ビデオ作成画面に表示されたペン軌跡を描く静止画アイコンに合成して、保存している。また、選手位置を示すマグネットをグランドに表示させることが可能になっている。

特開２００３−１８０８９５号公報

このようなスポーツコーチングに利用される撮像システムにおいて、試合中又は練習中にカメラで取得した動画を即座に表示させて、コーチングを行いたいという要求がある。このような場合、ユーザが、一度動画の取得を停止し、その動画ファイルを指定する必要がある。そして、ユーザが、再生中の動画のうち再生したいタイミングを指定する必要がある。さらに、再生終了後に、再び動画を取得しようとした場合、カメラを設置して、動画撮影をスタートさせる必要がある。このように、取得した動画を即座に再生して確認する場合、ユーザの操作が煩雑になってしまう。よって、利便性が低下してしまうという問題がある。

本願発明は、上記課題を鑑み、利便性の高い撮像装置及び制御方法を提供することを目的とする。

本願発明の一態様にかかる撮像装置は、撮像データを取得する撮像部と、前記撮像部によって取得された撮像データを第１の符号化方式でエンコードして、第１の符号化データを生成する第１のエンコーダと、前記第１のエンコーダで生成された前記第１の符号化データを動画ファイルとして記録するメモリと、前記撮像データを第１の符号化方式よりも低いビットレートの第２の符号化方式でエンコードされた第２の符号化データに変換する第２のエンコーダと、前記撮像データを前記第２の符号化方式よりも低いビットレートの第３の符号化方式でエンコードして、第３の符号化データを生成する第３のエンコーダと、通信端末に、前記第２の符号化データ、及び第３の符号化データを送信する第１の通信手段と、を備え、前記通信端末から受け取った接続開始要求に応じて、前記第１の通信手段が前記第３の符号化データを前記通信端末に送信し、前記通信端末から受け取ったデータ取得要求に応じて、前記第２のエンコーダがエンコードを開始し、前記第１の通信手段が前記第２の符号化データを前記通信端末に送信し、前記第１から第３のエンコーダのうち、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダ、または前記第１のエンコーダと前記第３のエンコーダの組み合わせで、最大２つが同時に動作するものである。

本願発明の一態様にかかる撮像システムの制御方法は、撮像データを取得する撮像部と、前記撮像部によって取得された撮像データを第１の符号化方式でエンコードして、第１の符号化データを生成する第１のエンコーダと、前記第１のエンコーダで生成された前記第１の符号化データを動画ファイルとして記録するメモリと、前記メモリに格納された前記第１の符号化データを第１の符号化方式よりも低いビットレートの第２の符号化方式でエンコードされた第２の符号化データに変換する第２のエンコーダと、前記撮像部によって取得された前記撮像データを前記第２の符号化方式よりも低いビットレートの第３の符号化方式でエンコードして、第３の符号化データを生成する第３のエンコーダと、前記通信端末に、前記第２の符号化データ、及び第３の符号化データを送信する第１の通信手段と、を備え、前記通信端末から受け取った接続開始要求に応じて、前記第１の通信手段が前記第３の符号化データを前記通信端末に送信し、前記通信端末から受け取った前記表示部が前記第３の符号化データに基づく動画を表示し、前記操作部から入力されたデータ取得要求を前記第２の通信手段が前記撮像装置に送信し、前記データ取得要求に応じて、前記第２のエンコーダがエンコードを開始し、前記第１の通信手段が前記第２の符号化データを前記通信端末に送信し、前記第１から第３のエンコーダのうち、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダ、または前記第１のエンコーダと前記第３のエンコーダの組み合わせで、最大２つが同時に動作するものである。

本願発明は、利便性の高い撮像装置及び制御方法を提供することができる。

実施の形態にかかる撮像システムの全体構成を模式的に示す図である。 撮像装置の構成を示すブロック図である。 通信端末の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係る撮像システムの制御方法を示すフローチャートである。 撮像装置の表示画面を示す図である。 通信端末の表示画面を示す図である。 本実施の形態１に係る撮像システムの転送処理の詳細を示すフローチャートである。 本実施の形態２に係る撮像システムの転送処理の詳細を示すフローチャートである。

本実施の形態では、スポーツのコーチングシステムに利用される撮像システム、撮像装置、通信端末、及びそれらの制御方法について説明するが、撮像システム、撮像装置、通信端末、及びそれらの制御方法の用途は、スポーツのコーチングシステムに限定されるものではない。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る撮像システムについて、図１を用いて説明する。図１は、撮像システム１０の全体構成を示す図である。撮像システム１０は、撮像装置１と通信端末５を備えている。撮像装置１は動画像及び静止画像を撮像することができるデジタルカメラを有している。さらに、撮像装置１は外部メモリカード等を取り付けるためのスロットを有しており、外部メモリカード等に撮像した動画等を記録する。撮像装置１は、通信端末５と無線通信可能であり、撮像した動画を構成する撮像データを通信端末５に対して送信する。

通信端末５は、撮像装置１と通信可能な通信端末である。より具体的には、通信端末５は、例えば、タブレットＰＣ、スマートフォン、スマートＴＶ等であり、撮像装置１のモニタよりも大きいモニタを有している。通信端末５は、操作部、及び表示部となるタッチパネル付き液晶ディスプレイを有している。通信端末５と撮像装置１とは、例えば、WiFi Directなどの通信方式によって、データの送受信を行う。通信端末５には、操作部と表示部と通信部が設けられていればよい。例えば、通信端末５は、通話やインターネット接続等の他の機能を備えるスマートフォン等の携帯電話であってもよく、通話機能を有していない通信端末であってもよい。ここでは、３つの通信端末５が設けられているが、通信端末５の数は特に限定されるものではない。

本実施の形態では、撮像装置１が撮像データを取得中に、ユーザが通信端末５からデータ取得要求を行う。撮像装置１がデータ取得要求を受信すると、撮像装置１が通信端末５に対して撮像データを送信する。したがって、ユーザが通信端末５によって動画を表示することができる。そして、ユーザが通信端末５に表示されている動画に基づいて、フォームやフォーメーションを確認することができる。これにより、コーチと選手とが同じ通信端末５の表示画面を確認しながら、コーチングを行うことができるようになる。

＜撮像装置１の構成＞
次に、撮像装置１の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る撮像装置１の構成例を示すブロック図である。撮像装置１は動画及び静止画を撮像することができる。

撮像装置１は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、絞り１０３、及び撮像素子１０４で構成される撮像部１００を有する。ズームレンズ１０１は図示しないズームアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。同様に、フォーカスレンズ１０２は、図示しないフォーカスアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。絞り１０３は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。撮像素子１０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。

撮像装置１を用いた撮像は以下の手順で行われる。撮像素子１０４は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、及び絞り１０３を通過した光を光電変換して、被写体のアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号処理部１０５が、このアナログ画像信号を増幅した後、画像Ａ／Ｄ変換部１０６が、その増幅された信号をデジタル画像データに変換する。画像入力コントローラ１０７は、画像Ａ／Ｄ変換部１０６から出力されたデジタル画像データを撮像データとして取り込んで、バス２００を介してメインメモリ２０６に格納する。

デジタル信号処理部１０８は、バス２００を介して中央制御部４００からの指令に基づき、メインメモリ２０６に格納された撮像データを取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号と色差信号とからなるデータを生成する。デジタル信号処理部１０８はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル補正を行う。

マイク１０９は撮像時の周囲の音声を収音し、アナログ音声信号を生成する。アナログ音声信号処理部１１０がそのアナログ音声信号を増幅した後、音声Ａ／Ｄ変換部１１１が、その増幅された信号をデジタル音声データに変換する。音声入力コントローラ１１２は、音声Ａ／Ｄ変換部１１１から出力されたデジタル音声データを撮像データと併せてメインメモリ２０６に格納する。

多重化部１１３は、メインメモリ２０６に格納された撮像データ及びデジタル音声データを多重化しストリームデータを生成する。

圧縮・伸長処理部２０１は、バス２００を介して中央制御部４００からの指示に従い、メインメモリ２０６に格納されたストリームデータに所定の圧縮処理を施し、圧縮データを生成する。また、中央制御部４００からの指令に従い、カード型記録媒体３０２等に格納された圧縮データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮データを生成する。なお、本実施の形態の撮像装置１では、静止画像に対してはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方式が、動画像に対してはＭＰＥＧ２規格やＡＶＣ／Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮方式が採用される。

例えば、圧縮・伸長処理部２０１は、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａと、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂと、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃと、を備えている。第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａは、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４ ＡＶＣ方式で撮像データを符号化（エンコード）、復号化（デコード）している。第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａは、撮像データをエンコードして、ハイビジョン映像のＡＶＣＨＤファイルを生成する。ＡＶＣＨＤファイルは、例えば、１９２０×１２００の画素数の撮像データであり、１７Ｍｂｐｓのビットレートを有している。以下、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａが符号化して生成する撮像データを第１の符号化データとする。

第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂは、例えば、ＭＰＥＧ−４方式で撮像データを符号化、復号化している。したがって、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂは、撮像データをエンコードして、ｍｐ４ファイルを生成する。ｍｐ４ファイルは、例えば、６４０×３６０の画素数の撮像データであり、１Ｍｂｐｓのビットレートを有している。以下、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが符号化して生成する撮像データを第２の符号化データとする。さらに、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂは、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａが生成した第１の符号化データを第２の符号化データにトランスコードすることもできる。

第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃは、例えば、ＪＰＥＧ方式で、撮像データを符号化、復号化している。例えば、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃは、撮像データを構成するフレーム画像を符号化して、ＪＰＥＧファイルを生成する。第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃは、ＪＰＥＧファイルを連続して生成することで、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧデータを生成する。以下、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃで符号化して生成するデータを第３の符号化データとする。第３の符号化データは、第１の符号化データ、及び第２の符号化データよりもビットレートの遅いデータである。

このように第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａは、高レート用のエンコーダ／デコーダとなっている。第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃは、低レート用のエンコーダ／デコーダとなっている。第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂは、中レート用のエンコーダ／デコーダとなっている。なお、符号化形式は、上記した第１〜第３の符号化形式に限定されるものではない。すなわち、圧縮・伸長処理部２０１は、ビットレートの異なる３つの形式で符号化、復号化できるものであればよい。もちろん、各エンコーダ／デコーダは、物理的に単一のプロセッサなどで構成されていてもよい。

音声・画像処理部２０２は、バス２００を介して中央制御部４００の指示に従い、メインメモリ２０６から読み出したデジタルデータに所定の画像処理を施す。例えばメニュー画像やＯＳＤ画像等、各種処理のための画像データを生成し、その画像データをメインメモリ２０６から読み出されたオリジナルの撮像データに重畳させて液晶モニタ３０４に出力する。この出力によって、液晶モニタ３０４に表示される画像は各種画像データが合成されたものとなる。なお、液晶モニタ３０４の代わりに有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等の他のモニタを用いることも可能である。

ＲＯＭ２０３はバス２００を介して中央制御部４００に接続されており、中央制御部４００が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等を格納している。フラッシュＲＯＭ２０４は、ユーザの設定情報等、撮像装置１の動作に関する各種設定情報を格納している。撮像装置１は、様々な撮像のシチュエーションに応じて、いくつかの撮像モードと、各モードにあわせた撮像条件の設定を予めフラッシュＲＯＭ２０４に記憶している。そして、ユーザは撮像を開始する前に、各モードの中から最適なモードを選択することにより、最適な撮像条件で撮像を実施することができる。例えば、特定の人物の撮像に適した「ポートレートモード」、運動会等の撮像に適した「スポーツモード」、又は夜景等の暗い場所の撮像に適した「夜景モード」等である。ＶＲＡＭ２０５は、表示用の撮像データの一時記憶領域として使用される。

メインメモリ２０６は、撮像データ（動画像及び静止画）の一時記憶領域として使用されるとともに、中央制御部４００の演算作業領域としても使用される。

メディア制御部２０７は、中央制御部４００の指令に従い、カードＩ／Ｆ３０１を通じてカード型記録媒体３０２へのデータの書き込みやデータの読み出しを制御する。カード型記録媒体３０２はＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリであり、撮像装置１に対して脱着可能に設けられている。メディア制御部２０７は、圧縮・伸長処理部２０１で符号化された撮像データを動画ファイルとして、カード型記録媒体３０２に記憶する。

ジャイロセンサ２０８は、３軸の加速度及び角速度の変化を検出する。そして、ジャイロセンサ２０８の検出結果に応じて、液晶モニタ３０４の表示向きを変える。時計２０８は、撮像画像データの取得日時の情報等を示す入力時刻情報を生成する。

液晶モニタ３０４、スピーカ３０５、操作部３０６及び入出力端子３０７は入出力Ｉ／Ｆ３０３に接続されている。液晶モニタ３０４は、例えばＶＲＡＭ２０５やメインメモリ２０６に一時記録された撮像データや各種メニュー画像データ等、各種画像データから生成された画像を表示する。スピーカ３０５は、例えばメインメモリ２０６に一時記録された音声を出力する。操作部３０６は、上記のように、リレーズ・スイッチや電源スイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、又は液晶モニタ３０４上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの撮像装置１への操作入力を受け付ける。入出 力端子３０７は、図示しないテレビモニタやＰＣ（Personal Computer）等に接続される。

無線モジュール３０９（第１の通信手段）は、バス２００及び無線Ｉ／Ｆ３０８を介して、通信端末５との間で信号の送受信を行う。具体的には、無線モジュール３０９は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信処理を行う。これにより、通信端末５との通信が可能になる。無線モジュール３０９は、通信端末５と通信を行うための第１の通信手段となる。

中央制御部４００はＣＰＵ、各種プログラムが格納されたＲＯＭ、及びワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により構成され、撮像、各種画像の表示、及び連携撮影に関する情報の送受信等の撮像装置１全体の処理を統括的に制御する。

中央制御部４００は、デコーダ制御部４０１、及び通信制御部４０２を有している。デコーダ制御部４０１は、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａ、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂ、及び第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃを制御する。例えば、ユーザが高精細の撮像データを取得したい場合は、撮像データの保存形式としてＡＶＣＨＤファイルを指定する。この場合、デコーダ制御部４０１は、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａを動作させる。すなわち、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂ、及び第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃの動作を停止させる。これにより、撮像装置１が取得した撮像データが、第１の符号化方式で符号化され、第１の符号化データが生成される。そして、撮像データがＡＶＣＨＤファイルとしてカード型記録媒体３０２、又は内蔵型記録媒体（不図示）に格納される。

一方、ユーザがデータ量の小さい撮像データを取得したい場合は、ｍｐ４ファイルを撮像データの保存形式としてｍｐ４ファイルを指定する。この場合、デコーダ制御部４０１は、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂを動作させる。すなわち、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂ、及び第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃの動作を停止させる。これにより、撮像装置１が取得した撮像データが、第２の符号化方式で符号化され、第２の符号化データが生成される。そして、撮像データがｍｐ４ファイルとしてカード型記録媒体３０２に格納される。

また、撮像データのサムネイル画像などを生成する場合、デコーダ制御部４０１が第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃを動作させる。第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃが撮像データの先頭フレームを抽出して、エンコードする。これにより、撮像データのサムネイル画像がＪＰＥＧファイルとして生成される。そして、サムネイル画像を、カード型記録媒体３０２等に格納された撮像データに対応付けて記憶する。

通信制御部４０２は、通信端末５との通信を制御する。例えば、通信制御部４０２は、ユーザなどからの入力に基づいて、通信端末５に送信する通信データを生成する。あるいは、通信制御部４０２は、通信端末５から受信した通信データに基づいて、デコーダ制御部４０２や等を制御する。

＜通信端末５の構成＞

次に、通信端末５の制御系について説明する。通信端末５は、ズームレンズ５０１、フォーカスレンズ５０２、絞り５０３、及び撮像素子５０４で構成される撮像部５００を有する。ズームレンズ５０１は図示しないズームアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。同様に、フォーカスレンズ５０２は、図示しないフォーカスアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。絞り５０３は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。撮像素子５０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。

撮像部５００を用いた撮像は以下の手順で行われる。撮像素子５０４はズームレンズ５０１、フォーカスレンズ５０２、及び絞り５０３を通過した光を光電変換して、被写体のアナログ画像信号を生成する。
アナログ画像信号処理部５０５が、このアナログ画像信号を増幅した後、画像Ａ／Ｄ変換部５０６が、その増幅された信号をデジタル画像データに変換する。画像入力コントローラ５０７は、画像Ａ／Ｄ変換部５０６から出力されたデジタル画像データを撮像データとして取り込んで、バス６００を介してメインメモリ６０６に格納する。

デジタル信号処理部５０８は、バス６００を介して中央制御部９００からの指令に基づき、メインメモリ６０６に格納された撮像データを取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号と色差信号とからなるデータを生成する。デジタル信号処理部５０８はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル補正を行う。

マイク５０９は撮像時の周囲の音声を周音し、アナログ音声信号を生成する。アナログ音声信号処理部５１０がそのアナログ音声信号を増幅した後、音声Ａ／Ｄ変換部５１１が、その増幅された信号をデジタル音声データに変換する。音声入力コントローラ５１２は、音声Ａ／Ｄ変換部５１１から出力されたデジタル音声データを撮像データと併せてメインメモリ６０６に格納する。

多重化部５１３は、メインメモリ６０６に格納された撮像データ及びデジタル音声データを多重化しストリームデータを生成する。

圧縮・伸長処理部６０１は、バス６００を介して中央制御部９００からの指示に従い、メインメモリ６０６に格納されたストリームデータに所定の圧縮処理を施し、圧縮データを生成する。また、中央制御部９００からの指令に従い、メインメモリ６０６等に格納された圧縮データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮データを生成する。
なお、本実施の形態の通信端末５では、静止画像に対してはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方式が、動画像に対してはＭＰＥＧ２規格やＡＶＣ／Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮方式が採用される。

例えば、圧縮・伸長処理部６０１は第４のエンコーダ／デコーダ６０１ｂと、第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃを備えている。第４のエンコーダ／デコーダ６０１ｂは、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂと同様に、符号化、復号化を行う。すなわち、第４のエンコーダ／デコーダ６０１ｂは、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂでエンコードした撮像データを復号化する。第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃは、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃと同様に、符号化、復号化を行う。すなわち、第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃは、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃでエンコードした撮像データを復号化する。

このように、第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃは、低レート用のエンコーダ／デコーダとなっている。第４のエンコーダ／デコーダ６０１ｂは、中レート用のエンコーダ／デコーダとなっている。

音声・画像処理部６０２は、バス６００を介して中央制御部９００の指示に従い、メインメモリ６０６から読み出したデジタルデータに所定の画像処理を施す。例えばメニュー画像やＯＳＤ画像等、各種処理のための画像データを生成し、その画像データをメインメモリ６０６から読み出されたオリジナルの撮像データに重畳させて液晶モニタ７０４に出力する。この出力によって、液晶モニタ７０４に表示される画像は各種画像データが合成されたものとなる。なお、液晶モニタ７０４の代わりに有機ＥＬ（Electro - Luminescence）モニタ等の他のモニタを用いることも可能である。

ＲＯＭ６０３はバス６００を介して中央制御部９００に接続されており、中央制御部４００が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等を格納している。フラッシュＲＯＭ６０４は、ユーザの設定情報等、通信端末５の動作に関する各種設定情報を格納している。

ＶＲＡＭ６０５は、表示用の画像データの一時記憶領域として使用される。メインメモリ６０６は、各種画像データの一時記憶領域として使用されるとともに、中央制御部９００の演算作業領域としても使用される。

ジャイロセンサ６０８は、３軸の加速度及び角速度の変化を検出する。そして、ジャイロセンサ６０８の検出結果に応じて、液晶モニタ７０４の表示向きを変える。時計６０９は、後述するデータ取得要求時刻を生成する。時計６０９は、時計２０９と時間合わせされていてもよい。

液晶モニタ７０４、スピーカ７０５、操作部７０６及び入出力端子７０７は入出力Ｉ／Ｆ７０３に接続されている。液晶モニタ７０４は、例えばＶＲＡＭ６０５やメインメモリ６０６に一時記録された撮像データや各種メニュー画像データ等、各種画像データから生成された画像を表示する。スピーカ７０５は、例えばメインメモリ６０６に一時記録された音声を出力する。操作部７０６は、操作ボタン、又は液晶モニタ３０４上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの通信端末５への操作入力を受け付ける。入出力端子７０７は、図示しないテレビモニタやＰＣ（Personal Computer）等に接続される。

無線モジュール７０９は、バス６００及び無線Ｉ／Ｆ７０８を介して、後述する撮像データを撮像装置１との間で送受信する。また、無線モジュール７０９は、通信端末５を撮像装置１と通信する際の、各種情報の送受信を行う。この通信処理については後述する。各種情報及び撮像データ等の無線通信はＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した方式で行われる。より具体的には、無線モジュール７０９は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信処理を行う。これにより、撮像装置１との通信が可能になる。無線モジュール７０９は、第２の通信手段となる。

中央制御部９００は、デコーダ制御部９０１と通信制御部９０２とを備えている。デコーダ制御部９０１は、圧縮・伸長処理部６０１を制御する。デコーダ制御部９０１は、第４のエンコーダ／デコーダ６０１ｂ、及び第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃを制御する。撮像装置１から送信された撮像データを適切にデコードする。エンコーダ／デコーダ６０１ｂ、及び第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃでデコードされた撮像データは、液晶モニタ７０４に表示される。

通信制御部９０２は、撮像装置１との通信を制御する。例えば、通信制御部９０２は、撮像装置１に送信する通信データを生成する。また、通信制御部９０２は、撮像装置１から送信された通信データに基づいて、デコーダ制御部９０１等を制御する。通信制御部９０２はユーザからの入力に応じて、データ取得要求信号を生成する。また、通信制御部９０２は、撮像装置１から送信された撮像データをメインメモリ６０６等に記憶するための制御を行う。

通信モジュール７１１は、バス６００及び通信Ｉ／Ｆ７１０を介して、他の通信端末５の通話、メールの送受信、インターネット接続などを行う。これらの無線通信は、例えば、Ｗ−ＣＤＭＡやＣＤＭＡ２０００等の通信規格に準拠した方式で行われる。これにより、基地局との通信が可能になる。もちろん、通信モジュール７１１での通信による通信規格は特に限定されるものではない。通信モジュール７１１は、無線モジュール７０９と異なる通信方式で無線通信を行う。通信モジュール７１１が音声データを送受信することで、他の通信端末５との通話が可能となる。なお、通信端末５がスマートＴＶやタブレットＰＣ等の携帯電話機能を有していない端末である場合、通信モジュール７１１、及び通信Ｉ／Ｆを備えていなくてもよい。

メインメモリ６０６、又はＲＯＭ６０３には、アプリケーションプログラム等が格納されている。アプリケーションプログラムには、データ取得やコーチングに用いられるアプリケーションプログラム（以下、アプリとする）が含まれている。

＜撮像データの転送処理＞
以下、撮像装置１から通信端末５に撮像データを転送する処理について、図４〜図６を用いて説明する。図４は、撮像システム１０の動作を示すフローチャートである。図５は、撮像装置１の液晶モニタ３０４の表示画面を示す図である。図６は、通信端末５の液晶モニタ７０４の表示画面を示す図である。なお、以下の説明において、撮像装置１の操作部３０６、及び通信端末５の操作部７０６が、液晶モニタ３０４、及び液晶モニタ７０４に設けられたタッチパネルであるとして説明を行う。

まず、撮像装置１と通信端末５との無線接続を確立する（ステップＳ１０１）。そのため、ユーザが撮像装置１を操作して、接続開始要求を入力する。例えば、図５のＣ１に示すように、ユーザが、動画を表示中の撮像装置１のメニューボタンをタッチする。すると、図５のＣ２に示すメニュー画面が現れる。ユーザが接続スタートのボタンをタッチすると、接続する機器を指定する画面となる（図５のＣ３）。ここで、ユーザが接続相手となる通信端末５のＩＤとパスワードを入力する。すると、通信端末５の通信制御部４０２が、送信されたＩＤ及びパスワードを認証する。これにより、図５のＣ４に示すように、撮像装置１と通信端末５との無線接続が確立する。なお、撮像装置１と接続可能な通信端末５を予め登録しておき、液晶モニタ３０４にリストとして表示するようにしてもよい。この場合、リスト中から、ユーザが通信する通信端末５を選択する。このようにして、ユーザが接続開始要求を入力すると、無線接続が確立する。なお、接続開始要求は、通信端末５で入力してもよい。

撮像装置１と通信端末５との無線接続が開始すると、撮像装置１が通信端末５に動画をリアルタイム伝送する（ステップＳ１０２）。ここでは、第３のエンコーダ／デコーダ６０１ｃが撮像データを符号化して、第３の符号化データを生成する。撮像装置１が第３の符号化データを通信端末５に送信する。撮像装置１が最新の撮像データを順番に通信端末５に送信する。

そして、通信端末５が、遅延した動画を表示する（ステップＳ１０３）。通信端末５のデコーダ制御部９０１が第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃを動作させて、第３の符号化データをデコードする。通信端末５は、デコードされた撮像データに基づいて、液晶モニタ７０４に動画を表示させる。このように、通信端末５は、第３の符号化データに基づいて、動画を表示する。

通信端末５の通信制御部９０２には、ある一定の遅延時間が設定されている。そして、撮像装置１が撮像した時間よりも遅延時間だけ遅延するように、動画を表示する。例えば、１０秒の遅延時間が設定されている場合、撮像データを取得した時間から１０秒だけ遅延して動画が表示される。これにより、図６のＴ１に示すように、撮像装置１において一定時間前に取得された撮像データが、通信端末５の液晶モニタ７０４に表示される。すなわち、撮像装置１に表示されている動画よりも遅れて、液晶モニタ７０４が動画を表示する。遅延時間は、撮像装置１と通信端末５との通信遅延を考慮して、通信遅延よりも長い時間とすることが好ましい。これにより、通信端末５の表示において通信遅延の影響を抑制することができ、動画がスムーズに表示される。

次に、他の通信端末５からの接続要求がないかを撮像装置１が確認する（ステップＳ１０４）。撮像装置１は、他の通信端末５からの接続要求がある場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、接続を切り替え（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０２に戻る。例えば、ユーザが他の通信端末５を操作して、接続要求を行ったとする。この場合、接続要求が適切なものであるか否かを撮像装置１の通信制御部４０２が判定する。そして、接続要求が適切な通信端末５から送信されているのであれば、通信制御部４０２は、接続要求を送信した他の通信端末５に動画の撮像データをリアルタイム伝送する（ステップＳ１０２）。すなわち、通信制御部９０２は、第３の符号化データを他の通信端末５に送信する。

他の端末からの接続要求がない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、ユーザが撮像装置１を操作して、動画記録を開始する（ステップＳ１０５）。すなわち、ユーザ１が操作部３０６の録画ボタン等をタッチすることで、録画が開始する。撮像装置１がカード型記録媒体３０２に撮像データを記録する（ステップＳ１０６）。すなわち、カード型記録媒体３０２へのデータの書き込みが開始する。なお、上記の説明では、撮像装置１と通信端末５との接続が確立した後に、撮像装置１が動画の記録を開始しているが、無線接続が確立する前に、動画の記録を開始してもよい。すなわち、動画の記録中に、撮像装置１と通信端末５とが無線接続を確立してもよい。

ここで、カード型記録媒体３０２に書き込まれる撮像データは、第１の符号化方式でエンコードされている。すなわち、カード型記録媒体３０２には、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａによってデコードされた第１の符号化データが記録される。撮像装置１は、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃでデコードした撮像データを通信端末５に送信している。すなわち、デコーダ制御部４０１が、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃと、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａとを制御して、並列のエンコードを実行させる。さらに、撮像装置１は、第３の符号化データの送信と、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａのエンコードを並列して行っている。

次に、撮像装置１が、通信端末５からのデータ取得要求があったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、ユーザが端末装置５の操作部７０６を操作して、データの取得要求を行う。より具体的には、図６のＴ２に示すように、液晶モニタ７０４に表示されたカメラ使用ボタンをタッチする。これにより、通信制御部９０２でデータ取得要求時間を記憶する。このとき、第５のエンコーダ／デコーダ６０１ｃによるデコードを停止するため、通信端末５が第３の符号化データに基づく動画表示を中止する。

さらに、図６のＴ３に示すように、ユーザが撮像データの再生時間を指定して、再生開始ボタンをタッチする。これにより、通信制御部９０２が、データ取得要求信号を生成して、無線モジュール７０９を介して、撮像装置１に送信する。データ取得要求信号には、データ取得要求時刻と再生時間が含まれている。例えば、ユーザがカメラ使用ボタンをタッチした時間がデータ取得要求時間となる。このように、ユーザが通信端末５に表示されている動画を見ながらデータ取得要求を行うことができる。適切なタイミングでの撮像データを所得することができる。通信端末５からのデータ取得要求がない場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０６に戻って、撮像データの記録を継続する。

通信端末５からのデータ取得要求があった場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、次のステップＳ１０９に移行する。例えば、無線モジュール３０９がデータ取得要求信号を受信したら、撮像装置１が、動画記録が継続中であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。動画の記録が継続していない場合（ステップＳ１０８のＮＯ）、ステップＳ１０５に戻る。例えば、ユーザが通信端末５からデータ取得を要求する前に、他のユーザが撮像装置１のＲＥＣ停止ボタンをタッチして、動画の記録を停止していたとする。この場合、カード型記録媒体３０２に撮像データが格納されていないことなり、要求された撮像データを送信できない。したがって、ステップＳ１０５からの処理を繰り返す。すなわち、ユーザが、ユーザが動画を記録するまで待機する。そして、ユーザが操作部３０６を操作して、再び動画記録が開始したら、ステップＳ１０６に進む。

動画記録が継続中である場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、データ転送処理を行う（ステップＳ１０９）。すると、撮像装置１が、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃによるエンコードを停止して、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｃによるエンコードを開始する。そして、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｃによってエンコードされた撮像データを転送用の撮像データとして生成する。

データ取得要求時刻から前の撮像データを通信端末５に送信する。なお、撮像装置１が、再生時間分の撮像データを通信端末５に送信する。すなわち、再生時間が１０秒の場合、データ取得要求時刻の１０秒前からデータ取得要求時刻までに撮像された撮像データを、撮像装置１が送信する。これにより、図６のＴ４に示すように、撮像装置１が撮像した動画を表示することができるようになる。なお、データ転送処理の詳細については後述する。データ転送処理が完了した後、ユーザが記録を停止させると（ステップＳ１１０）、処理を終了する。

そして、撮像装置１から送信された撮像データを、通信端末５が受信する。通信端末５のデコーダ制御部９０１は、第４のエンコーダ／デコーダ６０１ｂを動作させて、撮像データをデコードする。液晶モニタ７０４がデコードされた撮像データに基づいて、動画を表示する。すなわち、液晶モニタ７０４は、第２の符号化データに基づいて、動画を表示する。

このようにすることで、ユーザが通信端末５から撮像装置１に対してデータ取得要求を行うことができる。これにより、試合中又は練習中に撮像装置１で取得した動画を、即座に確認することが可能になる。特に通信端末５が撮像装置１よりも大きい表示画面を有する場合、より動画が確認しやすくなり、利便性を向上することができる。さらに、タブレットＰＣやＴＶのモニタを用いることで、多人数で同時に動画を確認することができるため、より利便性が向上する。さらに、コートやグランド上の特定の位置で撮像装置１が固定されている場合でも、通信端末５からのデータ取得要求に応じて、撮像装置１が撮像データを通信端末５にする。よって、撮像装置１を移動させなくても、ユーザが任意の場所で撮像データを確認することができる。よって、撮像装置１が引き続き同じ位置での撮像を速やかに行うことができる。例えば、三脚などによって、撮像装置１が固定されている場合に、より利便性を向上することができる。

ユーザが通信端末５で動画を確認しながら、データ転送を要求することができる。よそして、データ取得要求時刻から前の撮像データが通信端末５に転送される。よって、ユーザが所望のタイミングの撮像データを通信端末５に表示することができる。また、ユーザが転送タイミングを適切に指定することができるため、より利便性を向上することができる。

次に、ステップＳ１０９のデータ転送処理について、図７を用いて説明する。図７は、ステップＳ１０９のデータ転送処理の詳細を示すフローチャートである。本実施の形態では、撮像装置１側の処理能力などの問題から、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａと第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂとが並列にデコード処理をできない場合などを想定している。したがって、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが転送用の撮像データをデコードする時に、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａがデコードを停止している。

まず、通信端末５から送信されたデータ取得要求を、撮像装置１が受信すると、撮像装置１が録画を停止する（ステップＳ２０１）。すなわち、デコーダ制御部４０１が第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａのデコードを停止させて、カード型記録媒体３０２への記録を停止する。これにより、撮像装置１の動画記録が停止する。そして、撮像装置１が録画モードから再生モードにモード変更する（ステップＳ２０２）。

次に、撮像装置１のカメラステータスが再生モードになっていることを通信端末５が確認する（ステップＳ２０３）。例えば、撮像装置１が接続中の通信端末５に再生モードになったことを示すモード信号を出力する。そして、通信端末５が、撮像装置１にインデックス総数の取得を要求する（ステップＳ２０４）。撮像装置１に記録された動画ファイルに含まれるフレーム総数がインデックス総数となる。したがって、撮像装置１は、カード型記録媒体３０２に格納した動画ファイルのインデックス総数を通信端末５に送信する。通信端末５が最新のインデックス番号を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、通信端末５が動画ファイルの最後のフレーム番号を取得する。

この後、通信端末５が、撮像装置１に動画の転送を要求する（ステップＳ２０６）。すなわち、通信端末５が転送信号を撮像装置１に送信する。転送信号には、インデックス番号、動画の開始時間、終了時間などが含まれている。例えば、図５のＴ２におけるデータ取得要求時刻、及び図５のＴ３で指定した再生時間から、通信制御部９０２が動画の開始時間、終了時間、インデックス番号を抽出する。具体的には、ユーザが通信端末５によってデータ取得要求を行った時刻に、通信端末５における表示の遅延時間を考慮した時間が、開始時間となる。さらに、開始時間から再生時間経過した時間が、終了時間となる。

そして、撮像装置１は、撮像データの転送の転送要求にしたがって、動画転送の準備を行う（ステップＳ２０７）。ここでは、カード型記録媒体３０２に記録された動画ファイルから、一部の時間を切り出して、転送用の撮像データを作成する。例えば、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａが撮像データをデコードする。そして、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが開始時間から終了時間までの撮像データを符号化する。これにより、第２の符号化形式で符号化された撮像データが生成される。

例えば、データ取得要求時刻を１０時４５分２０秒とし、通信端末５の表示での遅延時間を１０秒とし、再生時間を１０秒とする。この場合、１０時４５分１０秒を開始時間とし、１０時４５分３０秒を終了時間とする撮像データが生成される。このように、データ取得要求では、転送される撮像データの再生時間が指定される。そして、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが、データ取得要求時刻よりも前の再生時間分の撮像データをエンコードする。これにより、指定された再生時間分の動画となる第２の符号化データが生成される。

なお、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが動画ファイルの撮像データをトランスコードして、第２の符号化データを生成してもよい。このように、カード型記録媒体３０２に格納された動画ファイルの一部の撮像データを抽出して、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが、トランスコードするようにしてもよい。このようにすることで、処理を高速化することができる。

そして、通信端末５の通信制御部４０２が、第２の符号化形式で符号化された撮像データを撮像装置１に転送する（ステップＳ２０８）。データ転送が完了したら、撮像装置１を撮影モードに変更する。そして、カメラステータスが撮影モードに変更したことを確認して（ステップＳ２１０）、録画を開始する(ステップＳ２１１)。すなわち、データ転送が完了した段階で、撮像装置１による録画が再開される。このようにすることで、撮像装置１による録画が停止される期間を、テータ転送の期間のみとすることができる。転送終了後に自動的に録画を再開することができるため、録画が停止する期間をより短くすることができる。よって、重要なシーンの録画を逃すことがなくなり、利便性を向上することができる。また、ユーザが要求するタイミングで、撮像データが通信端末５に転送されるため、利便性を向上することができる。

さらに、第２の符号化形式では、第１の符号化形式よりもビットレートが低く、かつ第３の符号化方式よりもビットレートが高くなっている。よって、適切なデータサイズの撮像データを転送することができ、十分に速やかな動画を表示することができるとともに、速やかな処理を行うことができる。よって、利便性を向上することができる。また、データ取得要求に応じて、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃがエンコードを停止し、第５のエンコーダ／デコーダがデコード処理を停止している。これにより、速やかに転送処理を行うことができる。

実施の形態２．
本実施の形態２では、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａと第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａとが並列にデコード処理を行っている。すなわち、実施の形態１では、転送用の撮像データをエンコード中では、撮像装置１による録画を停止していたが、本実施の形態では、データ転送用の動画用データのエンコード中でも撮像装置１において録画している。

図８を用いて、本実施の形態に係る撮像システム１０の制御方法について説明する。図８は、本実施の形態にかかる撮像システム１０の制御方法の一部を示すフローチャートである。具体的には、図８は、図４で示したステップＳ１０９のデータ転送処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０９の前後の処理は、実施の形態１と同様である。また、撮像システム１０の基本的構成及びデータ処理は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

まず、通信端末５が撮像装置１に対いて撮像データの転送要求を行う（ステップＳ３０１）。ここでは、データ取得要求時刻、及び再生時間を含むデータ取得要求信号を通信端末５が送信する。このとき、第３のエンコーダ／デコーダ２０１ｃのエンコードが停止する。

すると、撮像装置１が、転送する撮像データのエンコードを開始する（ステップＳ３０２）。ここでは、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａと第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂとが並列して、エンコード処理を行う。すなわち、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａが撮像データの記録のために第１の符号化方式でエンコードをしている間に、転送データを生成するために第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが第２の符号化方式でエンコードを行う。デコーダ制御部４０１が第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａと第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂとを同時に動作させる。第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂは、カード型記録媒体３０２に格納された動画ファイルをトランスコードして、第２の符号化データを生成してもよい。データ取得要求時刻に、通信端末５における表示の遅延時間を考慮した時間が、開始時間となる。

そして、第２の符号化方式における撮像データのエンコードが終了したら、撮像装置１の通信制御部４０２が撮像データを転送する（ステップＳ３０３）。これにより、通信端末５が撮像データを取得する。そして、第４のエンコーダ／デコーダ６０１ｂが撮像データをエンコードして、液晶モニタ７０４が動画を表示する。すなわち、第２の符号化データに基づいて、液晶モニタ７０４が動画を表示する。なお、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂのエンコードとデータ転送を同時に行ってもよい。

このようにすることで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂがエンコードしている期間、及び撮像装置１が撮像データを転送している期間においても、撮像装置１による撮像が中断されない。すなわち、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂに動作に関わらず、第１のエンコーダ／デコーダ２０１ａが、エンコードしている。これにより、データ転送中に記録された撮像データを含む動画ファイルがカード型記録媒体３０２に記録される。よって、データの転送中であっても、ビットレートの高い撮像データを記録することができ、より利便性を向上することができる。また、第２のエンコーダ／デコーダ２０１ｂが第１の符号化データを第２の符号化データにトランスコードしてもよい。こうすることで、より処理を高速化できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上記の制御方法の処理は、メインプロセッサのＲＯＭ等に格納されたコンピュータプログラムによって実行可能である。上述の例において、各処理をコンピュータ（プロセッサ）に行わせるための命令群を含むプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信
号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１ 撮像装置
１００ 撮像部
２０１ａ 第１のエンコーダ／デコーダ
２０１ｂ 第２のエンコーダ／デコーダ
２０１ｃ 第３のエンコーダ／デコーダ
５ 通信端末
６０１ｂ 第４のエンコーダ／デコーダ
６０１ｃ 第５のエンコーダ／デコーダ
９００ 中央制御部
１０ 撮像システム

Claims (3)

1. 撮像データを取得する撮像部と、
   前記撮像部によって取得された撮像データを第１の符号化方式でエンコードして、第１の符号化データを生成する第１のエンコーダと、
   前記第１のエンコーダで生成された前記第１の符号化データを動画ファイルとして記録するメモリと、
   前記メモリに格納された前記第１の符号化データを第１の符号化方式よりも低いビットレートの第２の符号化方式でエンコードされた第２の符号化データに変換する第２のエンコーダと、
   前記撮像部によって取得された前記撮像データを前記第２の符号化方式よりも低いビットレートの第３の符号化方式でエンコードして、第３の符号化データを生成する第３のエンコーダと、
   通信端末に、前記第２の符号化データ、及び第３の符号化データを送信する第１の通信手段と、を備え、
   前記通信端末から受け取った接続開始要求に応じて、前記第１の通信手段が前記第３の符号化データを前記通信端末に送信し、
   前記通信端末から受け取ったデータ取得要求に応じて、前記第２のエンコーダがエンコードを開始し、
   前記第１の通信手段が前記第２の符号化データを前記通信端末に送信し、
   前記第１から第３のエンコーダのうち、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダ、または前記第１のエンコーダと前記第３のエンコーダの組み合わせで、最大２つが同時に動作する撮像装置。
2. 前記データ取得要求では、転送される撮像データの再生時間が指定され、
   前記第２のエンコーダが、前記データ取得要求の時刻よりも前の前記再生時間分のデータをエンコードする請求項１に記載の撮像装置。
3. 撮像データを取得する撮像部と、
   前記撮像部によって取得された撮像データを第１の符号化方式でエンコードして、第１の符号化データを生成する第１のエンコーダと、
   前記第１のエンコーダで生成された前記第１の符号化データを動画ファイルとして記録するメモリと、
   前記メモリに格納された前記第１の符号化データを第１の符号化方式よりも低いビットレートの第２の符号化方式でエンコードされた第２の符号化データに変換する第２のエンコーダと、
   前記撮像部によって取得された前記撮像データを前記第２の符号化方式よりも低いビットレートの第３の符号化方式でエンコードして、第３の符号化データを生成する第３のエンコーダと、
   通信端末に、前記第２の符号化データ、及び第３の符号化データを送信する第１の通信手段と、を備え、
   前記通信端末から受け取った接続開始要求に応じて、前記第１の通信手段が前記第３の符号化データを前記通信端末に送信し、
   前記通信端末から受け取ったデータ取得要求に応じて、前記第２のエンコーダがエンコードを開始し、
   前記第１の通信手段が前記第２の符号化データを前記通信端末に送信し、
   前記第１から第３のエンコーダのうち、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダ、または前記第１のエンコーダと前記第３のエンコーダの組み合わせで、最大２つが同時に動作する撮像装置の制御方法。