JP6578547B2 - 後方視認装置 - Google Patents

Description

本発明は、後方視認装置に関するものである。

車両の後方視認装置の一つであるルームミラーは、フロントガラスやルーフの前端部から突設されたステーと、ステーの先端部に配設されたミラーと、を有している。この種のルームミラーは、運転者とフロントガラスとの間に配置されるため、前方視界のうち、ルームミラーと重なる部分が死角になる。そこで、例えば下記特許文献１には、運転者の前方視界に重ならない位置にルームミラーを配置する構成が開示されている。

また、ルームミラーでは、後部座席に乗車した乗員の乗車状態や車室内に積載された荷物の積載状態等によって、車両の後方視界が遮られることがある。そこで、近時では、後方視認装置の一つとして、カメラによって撮像された車両の後方映像を車室内に設置されたモニタによって視認可能する構成が知られている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
特に、下記特許文献２，３には、モニタにより表示された後方映像をミラーで反射させた後、運転者に視認可能とさせる構成が開示されている。この構成によれば、ミラーを介してモニタを見たときの運転者の焦点距離を、モニタを直接見たときの運転者の焦点距離に比べて増加させることができる。そのため、ミラーを介してモニタを見たときの運転者の焦点距離と、運転者が車外（例えば、前方視界）を見たときの運転者の焦点距離と、の差分を縮小できるので、運転者の視点移動に伴う運転者の眼に掛かる負担を軽減できると考えられる。

特開２００１−３１５５７６号公報 特開２００９−１２００８０号公報 特表２００９−５４２５０５号公報

しかしながら、上述した特許文献１の構成にあっては、運転者の前方視界に重ならない位置にルームミラーを配置する構成であるため、ルームミラーの設置位置が従来よりも高い位置に設定される。この場合、ルームミラーによって車両の後方視界を視認するためには、ルームミラーの角度を従来よりも下向きにセットする必要がある。ルームミラーを下向きにセットすると、ルームミラーの視認範囲が車両後部の近辺に近づくことになる。そのため、車両後部から遠方の後方視界を視認することができないおそれがある。この場合、ルームミラーの角度が下向きの状態で視認範囲を車両後部の遠方まで広げようとすると、リアボディやリアガラスの形状等、車両デザインに制限が強いられるという課題がある。

特許文献２，３の構成にあっては、ミラーによって後方視界を直接視認するモードと、ミラーによってモニタに表示された後方映像を視認するモードと、に切替可能な構成であるため、各モードに応じてミラーの角度を変更する必要がある。そのため、ミラーの操作が煩雑であるという課題がある。
また、特許文献２，３の構成にあっては、車両の後方視界を視認可能な位置にミラーを配置する必要があるので、乗降時等において乗員がミラーに接触等するおそれがある。
さらに、特許文献２，３の構成にあっては、車両の後方視界を直接視認できる位置にミラーが配置されているため、外光（太陽光や周辺車両等から出射される光等）がミラーで反射し、ミラーの視認性が阻害されるおそれがある。

そこで、本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、操作性の向上や乗員との接触を抑制した上で、前方視界や後方視界の視認性を向上させることができる後方視認装置を提供することを目的とする。

本発明の後方視認装置は以下の構成を採用した。
（１）撮像部で撮像される車両の後方画像を出力する画像出力部と、運転者の前方に配置され、前記画像出力部から出力された前記後方画像を後斜め下方に反射させる反射部と、車室のルーフに設けられ、少なくとも前記反射部を収納する収納部と、を備え、前記収納部は、前記反射部で反射される前記後方画像を車室内に出射させる開口部を有するとともに、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮り、前記反射部は、前記開口部のみを通して視認可能であり、前記収納部は、前記反射部の周囲を取り囲む側壁部と、前記側壁部の下端縁に連なる下壁部と、を有し、前記開口部は、前記下壁部を上下方向に貫通して形成され、前記収納部は、前記下壁部が前記反射部よりも下方に位置した状態で、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮っている。
（２）撮像部で撮像される車両の後方画像を出力する画像出力部と、運転者の前方に配置され、前記画像出力部から出力された前記後方画像を後斜め下方に反射させる反射部と、車室のルーフに設けられ、少なくとも前記反射部を収納する収納部と、を備え、前記収納部は、前記反射部で反射される前記後方画像を車室内に出射させる開口部を有し、前記収納部は、前記反射部で前記車両のリアパネルが鏡像として直接視認不能にすべく、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮っており、前記収納部は、前記反射部の周囲を取り囲む側壁部と、前記側壁部の下端縁に連なる下壁部と、を有し、前記開口部は、前記下壁部を上下方向に貫通して形成され、前記収納部は、前記下壁部が前記反射部よりも下方に位置した状態で、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮っている。

この構成によれば、画像出力部に表示される後方画像は、反射部で反射された後、開口部を通して車室内に出射される。これにより、運転者は、画像出力部から出力される後方画像を、反射部を介して視認できる。そのため、乗車状態や積載状態等により車両の後方視界が遮られている場合であっても、良好な後方視認性を得ることができる。
特に、ルーフに設けられた収納部内に反射部が収納されているため、画像出力部から出力される後方画像の反射のみに反射部が用いられることになる。そのため、車両の後方視界を直接反射させるモードと、画像出力部から出力される後方画像を反射させるモードと、を有する従来の構成と異なり、各モードに応じて反射部の角度を切り替える必要がない。そのため、操作性を向上させることができる。
また、反射部が画像出力部から出力される後方画像の反射のみに用いられることで、良好な後方視認性を得た上で、後方視認装置（反射部）の設置位置の自由度を向上できるとともに、車両デザインに制約が生じるおそれもない。この場合、例えば後方視認装置を可能な限り上方に設置することで、運転者の前方視界のうち、後方視認装置と重なる部分を縮小できるので、前方視認性を向上させることができる。さらに、ルーフやフロントガラスから車室側への突出量を抑えることができるので、乗降時等において乗員が後方視認装置（反射部）に接触等するのを抑制できる。また、反射部が収納部内に収納されているため、外光が反射部に入射するのを抑制できる。そのため、外部状況によらず反射部の視認性を良好に維持することができる。

また、収納部によって反射部とリアパネル（例えば、リアガラス等）との間が遮られるため、反射部を介して車両の後方視界が直接視認されるのを抑制できる。これにより、操作性を向上させることができるとともに、反射部を介した後方視界の誤認を抑制できる。

（３）前記（１）又は（２）の何れかの後方視認装置において、前記画像出力部は、前記後方画像を表示するモニタであり、前記反射部は、前記画像出力部で表示された前記後方画像を反射させるミラーであってもよい。
この構成によれば、画像出力部であるモニタで表示された後方画像を反射部であるミラーで反射させることで、モニタが直接視認される構成に比べて運転者のアイポイントとモニタとの距離（後方視認装置を見たときの運転者の焦点距離）を増加させることができる。これにより、運転者が後方視認装置によって車両の後方視界を見たときの焦点距離と、車外を見たときの焦点距離と、の差分を縮小できるので、運転者の視点移動に伴う運転者の焦点調整に掛かる時間を短縮できる。その結果、運転者の眼に掛かる負担を軽減できる。

（４）前記（１）から（３）何れかの後方視認装置において、前記画像出力部は、前記反射部とともに前記収納部内に収納されていてもよい。
この構成によれば、画像出力部が反射部とともに収納部内に収納されてユニット化されているため、車両への取付時に画像出力部と反射部との相対位置を調整する必要がない。
そのため、後方視認装置の車両への組付性を向上させることができる。

（５）前記（１）から（４）何れかの後方視認装置において、前記反射部は、その反射面が凹面に形成されていてもよい。
この構成によれば、運転者から反射部をみたときの反射部及び画像出力部間の見かけ上の距離を実距離に比べて長くすることができる。これにより、運転者が後方視認装置によって後方視界を見たときの焦点距離と、車外を見たときの焦点距離と、の差分を縮小できるので、運転者の視点移動に伴う運転者の焦点調整に掛かる時間を短縮できる。その結果、運転者の眼に掛かる負担を軽減できる。

（６）前記（１）から（５）何れかの後方視認装置において、前記反射部又は前記画像出力部の上部に前記後方画像を表示する分割画面モードと、前記反射部又は前記画像出力部の全体に前記後方画像を表示する全画面モードと、を有していてもよい。
この構成によれば、例えばアスペクト比が１６：９の既存の画像出力部（又は反射部）を用いた場合、リバース位置（Ｒ）以外のレンジで分割画面モードとすることで既存のミラー（車幅方向を長手方向とするミラー）と同等のアスペクト比で後方映像を表示することができる。これにより、低コスト化を図った上で、運転者の違和感を軽減できる。
一方、例えばレンジがリバース位置（Ｒ）の場合に全画面モードとすることで、車両の後退時において、車両の後部近辺を含む広範囲に亘って車両の後方視界を視認できる。

本発明によれば、操作性の向上や乗員との接触を抑制した上で、前方視界や後方視界の視認性を向上させることができる。

実施形態に係る後方視認装置を備えた車両の概略構成図（側面図）である。 実施形態に係る後方視認装置を備えた車室内を後方から見た斜視図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する断面図である。 分割画面モードにおけるモニタの正面図である。 全画面モードにおけるモニタの正面図である。 第２実施形態に係る後方視認装置の断面図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明における前後上下左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とする。また、図中矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方をそれぞれ示している。

（第１実施形態）
［車両］
図１は後方視認装置３を備えた車両１の概略構成図（側面図）である。
図１に示す車両１は、車両１の後方領域を撮像するリアカメラ（撮像部）２と、リアカメラ２で撮像した後方映像に基づき車両１の後方視界を視認する後方視認装置３と、を備えている。
リアカメラ２は、車両１の後部（例えば、テールゲート５等）に設置されている。リアカメラ２は、撮像した後方映像データを後述する制御部２４（図３参照）に出力する。なお、リアカメラとしては、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラが好適に用いられている。また、リアカメラの設置位置は、適宜設計変更が可能である。

図２は車室Ｃ内を後方から見た斜視図である。
図２に示すように、車両１は、ルーフ１１と、フロントピラー１２と、インストゥルメントパネル１３と、フロントガラス１４と、を有している。

ルーフ１１は、車室Ｃの上部を構成している。
フロントピラー１２は、ルーフ１１における車幅方向の両端部から下方に向かうに従い前方に向けて延在している。
インストゥルメントパネル１３は、車室Ｃの前部を構成する。インストゥルメントパネル１３における車幅方向の両端部には、上述したフロントピラー１２の下端部がそれぞれ接続されている。
フロントガラス１４は、上述したルーフ１１の前端縁、フロントピラー１２における車幅方向の内側端縁及びインストゥルメントパネル１３の前端縁で画成された開口部を閉塞している。

＜後方視認装置＞
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する断面図である。
図３に示すように、後方視認装置３は、ルーフ１１における前端部のうち、車幅方向の中央部に配設されている。後方視認装置３は、モニタ（画像出力部）２１と、ミラー（反射部）２２と、これらモニタ２１及びミラー２２を収納する筐体（収納部）２３と、制御部２４と、を有している。

筐体２３は、遮光性を有する材料により構成されている。筐体２３は、ルーフ１１に取り付けられる取付壁部３１と、取付壁部３１の外周縁から下方に向けて延設された側壁部３２と、側壁部３２の下端縁に接続された下壁部３３と、を有している。
取付壁部３１は、ルーフ１１の下面形状（ルーフライニング）に倣って形成されている。図３の例において、取付壁部３１の後部は、車幅方向から見た断面視において、前後方向に延びる直線状に形成されている。取付壁部３１の前部は、車幅方向から見た断面視において、前方に向かうに従い下方に向けて湾曲しながら延在している。なお、取付壁部３１の前端部は、フロントガラス１４の内面に倣って延設されている。図３の例において、取付壁部３１の前端縁は、フロントガラス１４の上端縁よりも下方に位置している。

側壁部３２は、取付壁部３１を車幅方向の両側及び後方から取り囲んでいる。側壁部３２のうち、取付壁部３１の後端縁に連なる後壁部３４は、下方に向かうに従い前方に向けて傾斜している。
下壁部３３は、車幅方向から見た断面視において、前後方向の両端部が前後方向に沿って延びる直線状に形成されている。下壁部３３の後端部には、車室Ｃ内を照らすルームライト４１が設置されている。下壁部３３における前後方向の中央部は、前方に向かうに従い下方に向けて傾斜している。下壁部３３における前後方向の中央部には、下壁部３３を上下方向に貫通する開口部４２が形成されている。開口部４２内には、レンズ４３が設けられている。レンズ４３は、光透過性を有する材料（例えば、ガラスや樹脂材料等）により構成されている。したがって、運転者Ｄは、レンズ４３を通して筐体２３内を視認可能とされている。

下壁部３３における開口部４２よりも後方に位置する部分には、モニタ支持壁４４が設けられている。モニタ支持壁４４は、下壁部３３から上方に向けて立設されている。モニタ支持壁４４の上端部は、取付壁部３１に接続されている。
下壁部３３のうち、開口部４２を間に挟んでモニタ支持壁４４とは反対側（前側）に位置する部分には、ミラー支持壁４５が設けられている。ミラー支持壁４５は、下壁部３３から上方に向けて立設されている。ミラー支持壁４５の上端部は、取付壁部３１に接続されている。なお、図３に示す例において、ミラー支持壁４５の下端部は、下壁部３３における開口部４２の前端開口縁に接続されている。なお、ミラー支持壁４５は、筐体２３内において開口部４２よりも前側に位置する部分に設けられていれば構わない。

モニタ２１は、表示面を前方に向けた状態で図示しないブラケット等を介して上述した筐体２３のモニタ支持壁４４に取り付けられている。なお、モニタ２１は、取付壁部３１や側壁部３２、下壁部３３等に取り付けられていても構わない。図３の例において、モニタ２１は下方に僅かに傾いている。モニタ２１は、例えばアスペクト比が１６：９の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等により構成されている。

図４は分割画面モードにおけるモニタ２１の正面図である。図５は全画面モードにおけるモニタの正面図である。
本実施形態の後方視認装置３は、図４に示す分割画面モードと、図５に示す全画面モードと、を有している。
図４に示す分割画面モードでは、モニタ２１の上半分に上述したリアカメラ２で撮像された後方映像２１ａが表示され、モニタ２１の下半分に車両情報２１ｂが表示される。なお、車両情報２１ｂとしては、車両１の走行速度や回転速度、走行距離等の走行情報、図示しないナビゲーション装置の経路案内情報、図示しない車内カメラによる乗員監視情報、図示しないフロントカメラやレーダ等による車両周辺情報等を採用できる（図示の例では、経路案内情報を表示している）。なお、分割画面モードにおいて、後方映像２１ａの表示領域は、モニタ２１の上端縁から１／４〜３／４の範囲であれば構わない。
図５に示す全画面モードでは、モニタ２１の全体に上述したリアカメラ２による後方映像２１ｃが表示される。なお、図５における符号２１ｄは、後方映像２１ｃに重畳表示されるガイド線である。ガイド線２１ｄは、車両１の向きや、車幅、距離感を示している。

図３に示すように、ミラー２２は、ミラー支持壁４５に配設されたステー５１と、ステー５１に揺動可能に連結されたミラー本体５２と、ミラー本体５２の角度を調整するミラー調整部５３と、を有している。
ステー５１は、ミラー支持壁４５から後方に向けて突設されている。図３の例において、ステー５１は、後方に向かうに従い下方に向けて傾斜している。なお、ステー５１の後端部は、例えば球状のジョイント部（不図示）を構成している。

ミラー本体５２は、モニタ２１の光路上（前後方向）で対向している。ミラー本体５２は、モニタ２１で表示される映像を後斜め下方に向けて反射させる。ミラー本体５２は、その反射面を後方に向けた状態でステー５１のジョイント部に連結されている。これにより、ミラー本体５２は、ジョイント部の中心を支点にして揺動（首振り）する。なお、ミラー本体５２は、反射面の外形がモニタ２１の表示面の外形と同等に形成されている。なお、ミラー本体５２のサイズは適宜変更が可能である。

ミラー本体５２は、筐体２３内に収納されることで、開口部４２のみを通して車室Ｃ内から視認可能に構成されている。また、ミラー本体５２は、筐体２３の下壁部３３よりも上方に位置するとともに、後方視認装置３を後方から見て筐体２３におけるモニタ支持壁４４や後壁部３４と重なり合っている。すなわち、ミラー本体５２は、図示しないリアガラスとの間が筐体２３により遮られ、リアガラスが死角になっている。但し、ミラー本体５２は、筐体２３内において、開口部４２を通して運転者Ｄが見た鏡像に車室Ｃ内が映らない位置に配置されていれば構わない。この場合、例えばミラー本体５２は、車両１の後壁を構成するリアパネル（例えば、上述したリアガラスや、リアハッチ、テールゲート５等）が鏡像として直接視認不能な位置に配設されていれば構わない。なお、図３の例において、ミラー本体５２は、上述したフロントガラス１４の上端縁よりも上方に位置している。

ここで、ミラー本体５２と運転者Ｄのアイポイントとの間の距離をＡ（ｍｍ）、ミラー本体５２とモニタ２１との間の距離をＢ（ｍｍ）とした場合、後方視認装置３を見たときの運転者Ｄの焦点距離（ミラー本体５２を介してモニタ２１と運転者Ｄのアイポイントとを結んだ距離）ＦはＡ＋Ｂとなる。本実施形態では、運転者Ｄの焦点距離Ｆが７００（ｍｍ）以上になるようにＡ，Ｂを設定することが好ましい（Ｆ＝Ａ＋Ｂ≧７００）。この場合、Ａ，Ｂの大きさは適宜変更が可能である。

ミラー調整部５３は、操作レバー５４と、ミラー本体５２と操作レバー５４との間を連結する図示しない揺動機構と、を備えている。
操作レバー５４は、下壁部３３における開口部４２よりも前側に位置する部分に、下方に突出した状態で設けられている。操作レバー５４は、前後方向及び左右方向に傾動可能に構成されている。なお、操作レバー５４の設置位置は、適宜調整可能である。この場合、操作レバー５４は、インストゥルメントパネル１３やドアトリム等に設置しても構わない。
揺動機構は、操作レバー５４の傾動操作に応じてミラー本体５２を揺動させる。なお、揺動機構としては、ミラー本体５２と操作レバー５４とをワイヤやリンク等によって連結し、ミラー本体５２を操作レバー５４の傾動操作に連動させても構わない。また、揺動機構として、操作レバー５４の傾動操作に応じてモータ等の駆動源を駆動させてミラー本体５２を揺動させても構わない。

制御部２４は、制御基板上に電子回路ユニットが実装されて構成されている。電子回路ユニットは、例えばＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路等を含んでいる。
制御部２４は、リアカメラ２から出力される後方映像データに基づいて表示用映像データ（例えば、後方映像データを左右反転したデータ）を生成する。
また、制御部２４は、ナビゲーション装置やフロントカメラ、レーダ等から出力されるデータに基づき、表示用車両データを生成する。

制御部２４は、図示しない自動変速機のレンジに応じて上述した分割画面モードと全画面モードとに切り替える。具体的に、制御部２４は、レンジがリバース位置（Ｒ）であるか否かを判断する。制御部２４は、レンジがリバース位置（Ｒ）あると判断した場合に全画面モードを選択する。一方、制御部２４は、レンジがリバース位置（Ｒ）ではないと判断した場合（例えば、パーキング位置（Ｐ）やドライブ位置（Ｄ））に分割画面モードを選択する。

図５に示す全画面モードにおいて、制御部２４は、上述した表示用映像データを全画面用データとしてモニタ２１に出力する。
一方、図４に示す分割画面モードにおいて、制御部２４は、上述した表示用映像データの一部（図４の例では、全画面用データの上半分）と、表示用車両データと、を組み合わせた分割画面用データをモニタ２１に出力する。

次に、上述した後方視認装置３の作用について説明する。
まず、図３に示すように、操作レバーを傾動操作して、モニタ２１に表示される映像が運転者Ｄから視認できる角度にミラー本体５２を揺動させる。そして、自動変速機のレンジがリバース位置（Ｒ）以外の位置にある場合、モニタ２１には分割画面モードの映像が表示される。具体的に、図４に示すように、モニタ２１において、上半分には上述したリアカメラ２で撮像された後方映像が表示され、下半分には車両情報が表示される。

図３に示すように、モニタ２１に表示された映像は前方に向けて出射され、ミラー本体５２で反射された後、レンズ４３を通して車室Ｃ内に出射される。これにより、運転者Ｄは、モニタ２１で表示される映像を、ミラー本体５２を介して視認することができる。

一方、自動変速機のレンジがリバース位置（Ｒ）にある場合、モニタ２１には全画面モードの映像が表示される。具体的に、図５に示すように、上述したリアカメラ２で撮像された後方映像がモニタ２１の全体に表示される。なお、モニタ２１に表示された映像は、上述した分割画面モードと同様にミラー本体５２で反射された後、レンズ４３を通して車室Ｃ内に出射される。これにより、運転者Ｄは、モニタ２１で表示される映像を、ミラー本体５２を介して視認することができる。

ところで、上述したように従来のルームミラーにおいては、後部座席に乗車した乗員の乗車状態（例えばルームミラーとリアガラスとの間に乗員が着座しているとき）や車室内に積載された荷物の積載状態（例えばルームミラーとリアガラスとの間を遮る高さまで荷物が積載されているとき）等によって、車両の後方視界が遮られることがある。
そこで、本実施形態では、車両１の後部に設置されたリアカメラ２で撮像した車両１の後方映像がモニタ２１に表示され、モニタ２１に表示された後方映像がミラー本体５２を介して視認可能に構成されているため、乗車状態や積載状態等により車両１の後方視界が遮られている場合であっても、良好な後方視認性を得ることができる。

特に、本実施形態では、ルーフ１１に取り付けられた筐体２３内にミラー２２が収納されているため、モニタ２１に表示される映像の反射のみにミラー２２が用いられることになる。そのため、車両の後方視界を直接反射させるモードと、モニタに表示された後方映像を反射させるモードと、を有する従来の構成と異なり、各モードに応じてミラーの角度を切り替える必要がないので、操作性を向上させることができる。

また、前方視認性の向上を図ったり、乗降時等における乗員との接触等を避けたりするためには、ミラーを可能な限り上方（例えばルーフの内面よりも上方）に設置することが好ましい。しかしながら、上述したように従来のルームミラーでは、運転者、ルームミラー及びリアガラスの相対位置によっては、リアガラスを通した車両の後方視界を運転者から視認できないおそれがある。仮に車両の後方視界が視認できる場合であっても、ルームミラーの角度を下向きにセットする必要が生じる。ルームミラーを下向きにセットすると、ルームミラーの視認範囲が車両後部の近辺に近づくことになる。そのため、車両後部から遠方の後方視界を視認することができないおそれがある。この場合、ルームミラーの角度が下向きの状態で視認範囲を車両後部の遠方まで広げようとすると、リアボディやリアガラスの形状等、車両デザインに制限が強いられるという課題がある。
これに対して、本実施形態では、ミラー２２がモニタ２１に表示される映像の反射のみに用いられることで、良好な後方視認性を得た上で、後方視認装置３（ミラー２２）の設置位置の自由度を向上できるとともに、車両デザインに制約が生じるおそれもない。この場合、例えば後方視認装置３を可能な限り上方に設置することで、運転者Ｄの前方視界のうち、後方視認装置３と重なる部分を縮小できるので、前方視認性を向上させることができる。さらに、ルーフ１１やフロントガラス１４から車室Ｃ側への突出量を抑えることができるので、乗降時等において乗員が後方視認装置３（ミラー２２）に接触等するのを抑制できる。また、ミラー２２が筐体２３内に収納されているため、外光がミラー本体５２に入射するのを抑制できる。そのため、外部状況によらずミラー本体５２の視認性を良好に維持することができる。

ここで、仮にミラーによりリアガラスを通して車両の後方視界が視認されると、ミラーで反射される鏡像が、後方視界であるか、モニタで表示される後方映像であるかの認識混同が生じるおそれがある。
そこで、本実施形態では、筐体２３によってミラー２２とリアガラスとの間が遮られるため、ミラー本体５２を介して車両１の後方視界が直接視認されるのを抑制できる。これにより、操作性を向上させることができるとともに、ミラー本体５２を介した後方視界の誤認を抑制できる。

本実施形態では、画像出力部であるモニタ２１で表示された後方映像を反射部であるミラー２２で反射させることで、モニタ２１が直接視認される構成に比べて運転者Ｄのアイポイントとモニタ２１との距離（後方視認装置３を見たときの運転者Ｄの焦点距離Ｆ）を増加させることができる。これにより、運転者Ｄが後方視認装置３によって車両１の後方視界を見たときの焦点距離と、車外を見たときの焦点距離と、の差分を縮小できるので、運転者Ｄの視点移動に伴う運転者Ｄの焦点調整に掛かる時間を短縮できる。その結果、運転者Ｄの眼に掛かる負担を軽減できる。

本実施形態では、モニタ２１の上半分に後方映像２１ａを表示する分割画面モードと、モニタ２１の全画面に後方映像２１ｃを表示する全画面モードと、を有する構成とした。
この構成によれば、アスペクト比が１６：９の既存のモニタ２１を用いた場合、リバース位置（Ｒ）以外のレンジで分割画面モードとすることで既存のミラー（車幅方向を長手方向とするミラー）と同等のアスペクト比で後方映像を表示することができる。これにより、低コスト化を図った上で、運転者Ｄの違和感を軽減できる。
一方、レンジがリバース位置（Ｒ）の場合に全画面モードとすることで、車両１の後退時において、車両１の後部近辺を含む広範囲に亘って車両１の後方視界を視認できる。
しかも、本実施形態では、リアカメラ２で撮像された後方映像のうち、上半分を分割画面モードで表示し、全体を全画面モードで表示している。すなわち、リアカメラ２で撮像された後方映像のうち、下半分を追加若しくは削除することで、分割画面モードと全画面モードとの切り替えを行うことができる。そのため、分割画面モードと全画面モードとの切替時において、モニタ２１に表示される映像全体が切り替わる構成に比べてモードの切り替えに伴う視認性の低下を抑制できる。
さらに、車両１の後部に設置された一のリアカメラ２によって各モードの映像を撮像できる。そのため、複数のリアカメラを各モードに応じて設置したり、一のリアカメラの角度や位置を各モードに応じて変更したりする必要がない。これにより、構成の簡素化も図ることができる。

さらに、本実施形態では、モニタ２１及びミラー２２の双方が筐体２３内に収納されてユニット化されているため、車両１への取付時にモニタ２１とミラー２２との相対位置を調整する必要がない。そのため、後方視認装置３の車両１への組付性を向上させることができる。但し、少なくともミラー２２が筐体２３内に収納されていれば構わない。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、後方視認装置１００の筐体１０１にフロントカメラ１０３や車内カメラ１０４の収納部１１０，１１１を設けた点で上述した第１実施形態と相違している。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図６は、第２実施形態に係る後方視認装置の断面図である。
図６に示す後方視認装置１００において、筐体１０１の前部にはフロントカメラ１０３を収納するフロントカメラ収納部１１０が形成されている。フロントカメラ収納部１１０は、取付壁部３１の前端部に形成された貫通孔１１２を通して前方に向けて開口している。フロントカメラ１０３は、フロントカメラ収納部１１０内に保持され、フロントガラス１４を通して車両１の前方領域を撮像する。

筐体１０１の後部には、車内カメラ１０４を収納する車内カメラ収納部１１１が形成されている。車内カメラ収納部１１１は、後壁部３４に形成された貫通孔１１３を通して後斜め下方に向けて開口している。車内カメラ１０４は、車内カメラ収納部１１１内に保持され、車室Ｃ内を撮像する。

この構成によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、モニタ２１やミラー２２に加え、フロントカメラ１０３や車内カメラ１０４も後方視認装置１００としてユニット化できる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述した実施形態では、後方視認装置３，１００をルーフ１１とは別体で設ける場合について説明したが、これに限らず、ルーフ１１と一体で設けても構わない。また、後方視認装置３，１００をルーフ１１に埋設する構成であっても構わない。この場合には、ルーフ１１自体が収納部を構成する。

上述した実施形態では、ミラー２２として平面鏡を用いる構成について説明したが、これに限られない。例えば、反射面が凹面状（上下方向に沿う縦断面視及び車幅方向に沿う横断面視がともに曲線状）のミラー２２を採用しても構わない。この構成によれば、運転者Ｄからミラー２２をみたときのミラー２２及びモニタ２１間の見かけ上の距離を実距離に比べて長くすることができる。これにより、運転者Ｄが後方視認装置３，１００によって後方視界を見たときの焦点距離と、車外を見たときの焦点距離と、の差分を縮小できるので、運転者Ｄの視点移動に伴う運転者Ｄの焦点調整に掛かる時間を短縮できる。その結果、運転者Ｄの眼に掛かる負担を軽減できる。なお、上下方向に沿う縦断面視及び車幅方向に沿う横断面視のうち、少なくとも一方が凹面に形成されていれば構わない。

上述した実施形態では、アスペクト比が１６：９のモニタ２１やミラー２２を用いた場合について説明したが、これに限らず、モニタ２１やミラー２２のアスペクト比は適宜設計変更が可能である。この場合、例えば既存のミラーのアスペクト比と同等のアスペクト比を有するモニタやミラーを用いても構わない。
なお、運転者Ｄの体格や乗車姿勢等に基づいてモニタ２１とミラー２２との間の距離Ａを調整する可変機構を設ける構成にしても構わない。
上述した実施形態では、開口部４２内にレンズ４３を設ける構成について説明したが、レンズ４３を設けない構成としても構わない。この場合、開口部４２を通してミラー本体５２の角度を直接調整しても構わない。

上述した実施形態では、自動変速機のレンジに応じて分割画面モードと全画面モードと、を切り替える構成について説明したが、これに限らず、分割画面モード及び全画面モードの何れかが常時表示される構成であっても構わない。また、上述した実施形態では、分割画面モードにおいて、モニタ２１の下半分に車両情報２１ｂを表示する構成について説明したが、モニタ２１の下半分には映像を表示しなくても構わない。
上述した実施形態では、分割画面モード及び全画面モードの切り替えをモニタ２１に表示される映像を切り替える構成としたが、ミラー本体５２の反射範囲を切り替えることで、各モードの切り替えを行っても構わない。すなわち、分割画面モードではモニタ２１に表示される映像のうち、ミラー本体５２における反射面の上半分に入射する映像のみを反射させ、全画面モードではモニタ２１に表示される映像をミラー本体５２の反射面全体で反射させる構成にしても構わない。

上述した実施形態では、画像出力部としてモニタ２１を用い、反射部としてミラー２２を用いた構成について説明したが、これに限られない。例えば画像出力部としてリアカメラ２で撮像した後方映像を投影するプロジェクタを用い、反射部としてプロジェクタから投影された後方画像を反射させる反射型スクリーンを用いても構わない。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１…車両
２…リアカメラ（撮像部）
３，１００…後方視認装置
１１…ルーフ
２１…モニタ（画像出力部）
２２…ミラー（反射部）
２３，１０１…筐体（収納部）
４２…開口部

Claims (6)

1. 撮像部で撮像される車両の後方画像を出力する画像出力部と、
   運転者の前方に配置され、前記画像出力部から出力された前記後方画像を後斜め下方に反射させる反射部と、
   車室のルーフに設けられ、少なくとも前記反射部を収納する収納部と、を備え、
   前記収納部は、前記反射部で反射される前記後方画像を車室内に出射させる開口部を有するとともに、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮り、
   前記反射部は、前記開口部のみを通して視認可能であり、
   前記収納部は、
   前記反射部の周囲を取り囲む側壁部と、
   前記側壁部の下端縁に連なる下壁部と、を有し、
   前記開口部は、前記下壁部を上下方向に貫通して形成され、
   前記収納部は、前記下壁部が前記反射部よりも下方に位置した状態で、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮っていることを特徴とする後方視認装置。
2. 撮像部で撮像される車両の後方画像を出力する画像出力部と、
   運転者の前方に配置され、前記画像出力部から出力された前記後方画像を後斜め下方に反射させる反射部と、
   車室のルーフに設けられ、少なくとも前記反射部を収納する収納部と、を備え、
   前記収納部は、前記反射部で反射される前記後方画像を車室内に出射させる開口部を有し、
   前記収納部は、前記反射部で前記車両のリアパネルが鏡像として直接視認不能にすべく、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮っており、
   前記収納部は、
   前記反射部の周囲を取り囲む側壁部と、
   前記側壁部の下端縁に連なる下壁部と、を有し、
   前記開口部は、前記下壁部を上下方向に貫通して形成され、
   前記収納部は、前記下壁部が前記反射部よりも下方に位置した状態で、前記反射部と前記車両のリアパネルとの間を遮っていることを特徴とする後方視認装置。
3. 前記画像出力部は、前記後方画像を表示するモニタであり、
   前記反射部は、前記画像出力部で表示された前記後方画像を反射させるミラーであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後方視認装置。
4. 前記画像出力部は、前記反射部とともに前記収納部内に収納されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の後方視認装置。
5. 前記反射部は、その反射面が凹面に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の後方視認装置。
6. 前記反射部又は前記画像出力部の上部に前記後方画像を表示する分割画面モードと、
   前記反射部又は前記画像出力部の全体に前記後方画像を表示する全画面モードと、を有していることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の後方視認装置。

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