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JP6554074B2 - Hydraulic press - Google Patents

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JP6554074B2
JP6554074B2 JP2016129820A JP2016129820A JP6554074B2 JP 6554074 B2 JP6554074 B2 JP 6554074B2 JP 2016129820 A JP2016129820 A JP 2016129820A JP 2016129820 A JP2016129820 A JP 2016129820A JP 6554074 B2 JP6554074 B2 JP 6554074B2
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Description

本発明は、液圧プレスに関する。   The present invention relates to a hydraulic press.

以前より、高圧の作動流体を用いて被成形材料に大きな荷重を加える液圧プレスがある。液圧プレスは、例えば金属の被成形材料の鍛造を行う鍛造プレスとして使用される。液圧プレスは、金型が直接又は間接的に取り付けられるスライドと、スライドを変位させるピストンシリンダとを有する。ピストンシリンダとは、シリンダと、これに嵌入されるピストンとの組み合わせを意味する。なお、シリンダに嵌入されて変位する構成としては、ピストンの他に、ラム(ram)がある。本明細書においては、ピストンはラムを含んだ概念と定義する。以下、スライドを変位させるピストンとこれが嵌入されるシリンダのことをメインピストン又はメインシリンダと呼ぶ。   Traditionally, there have been hydraulic presses which use a high pressure working fluid to apply large loads to the molding material. Hydraulic presses are used, for example, as forging presses for forging metal molding materials. The hydraulic press has a slide to which a mold is directly or indirectly attached, and a piston cylinder that displaces the slide. A piston cylinder means the combination of a cylinder and the piston inserted in this. In addition, there exists a ram (ram) other than a piston as a structure inserted and displaced by a cylinder. In this specification, the piston is defined as a concept including a ram. Hereinafter, the piston that displaces the slide and the cylinder into which the piston is inserted are referred to as a main piston or a main cylinder.

一般に、液圧プレスにおいては、被成形材料の成形時における金型側からスライドへ作用する荷重の発生に伴い、ピストンおよびスライドに偏心荷重が加わることが避けられない。偏心荷重が加わると、ピストンおよびスライドに、スライドが進退する方向に対して傾き方向の力が生じる。通常、このような力に対抗するため、ピストンおよびスライドのガイド構造は高い横剛性を有するように設計される。   In general, in the hydraulic press, it is inevitable that an eccentric load is applied to the piston and the slide with the generation of a load acting on the slide from the mold side during molding of the molding material. When an eccentric load is applied, a force in an inclination direction is generated on the piston and the slide with respect to the direction in which the slide advances and retreats. In order to counter such forces, piston and slide guide structures are usually designed to have high lateral stiffness.

近年、特殊な金属からなる被成形材料を鍛造する場合などに、液圧プレスがより大きな荷重を発生できるよう要求されることがある。液圧プレスが発生する荷重を大きくするには、メインシリンダの径を大きくするか、メインシリンダの数を増やせばよい。   BACKGROUND In recent years, there has been a demand for a hydraulic press to be able to generate a larger load, for example, when forging a molding material made of a special metal. In order to increase the load generated by the hydraulic press, the diameter of the main cylinder may be increased or the number of main cylinders may be increased.

しかしながら、メインシリンダの径を大きくすると、ピストンが変位する際の速度が低下するため、成形に要する時間が長くなってしまう。ピストンの速度の低下を防ぐには、メインシリンダに供給する作動流体の量を増やさなければならず、作動流体の供給装置(ポンプ等)を増強しなければならないという課題が生じる。また、メインシリンダの数を増やすと、ピストンとスライドとの接続箇所が増えるため、スライドの幅寸が大きくなる。スライドの幅寸が大きくなると、偏心荷重による傾きの力を受けやすくなるため、これに対抗できるようスライドの変位方向の寸法も大きくする必要がある。従って、スライドが全体的に大型化するという課題が生じる。   However, when the diameter of the main cylinder is increased, the speed at which the piston is displaced decreases, so that the time required for molding increases. In order to prevent the decrease in the speed of the piston, the amount of working fluid supplied to the main cylinder must be increased, and the problem arises that the working fluid supply device (pump and the like) must be increased. Further, when the number of main cylinders is increased, the number of connecting portions between the piston and the slide increases, so that the width of the slide increases. As the width of the slide increases, it becomes easier to receive a tilting force due to an eccentric load, and it is also necessary to increase the size of the slide in the displacement direction to counter this. Accordingly, there arises a problem that the slide is enlarged as a whole.

他方、液圧プレスの圧力を高める方法として、メインシリンダに供給される作動流体の圧力を高めるという方法もある。しかしながら、作動流体の圧力を高めるには、この圧力に耐えるために作動流体を通す配管の径又は肉厚を大きくする必要がある。そして、このように特殊な配管を採用すると部品コストの高騰を招くという課題がある。また、メインシリンダの作動流体の圧力を高めるためには、配管を増やして多くの作動流体をメインシリンダに供給する必要がある。配管が増えると、各配管を継ぎ合せるためのフランジ部も増える。フランジ部は液漏れの原因となる箇所であり、フランジ部が増えることは好ましくない。   On the other hand, as a method of increasing the pressure of the hydraulic press, there is also a method of increasing the pressure of the working fluid supplied to the main cylinder. However, in order to increase the pressure of the working fluid, it is necessary to increase the diameter or thickness of the piping through which the working fluid passes in order to withstand this pressure. And when such special piping is adopted, there is a problem that the cost of parts rises. Further, in order to increase the pressure of the working fluid in the main cylinder, it is necessary to increase the number of pipes and supply a large amount of working fluid to the main cylinder. As the number of pipes increases, the number of flange parts for joining the pipes also increases. The flange portion is a location that causes liquid leakage, and it is not preferable that the flange portion be increased.

また、本発明に関連する先行技術として、特許文献1には、低圧側加圧源(例えば油圧ユニット)と高圧側加圧源(サーボモータおよび加圧部材など)とを備えた液圧プレスが開示されている。この液圧プレスは、低圧側加圧源によりメインシリンダ内に作動流体を供給した後、さらに高圧側加圧源を用いてメインシリンダ内の作動流体に高い圧力を加える。   As a prior art related to the present invention, Patent Document 1 discloses a hydraulic press including a low pressure side pressurizing source (for example, a hydraulic unit) and a high pressure side pressurizing source (such as a servo motor and a pressurizing member). It is disclosed. This hydraulic press supplies working fluid into the main cylinder by the low pressure side pressurization source, and then applies high pressure to the working fluid in the main cylinder using the high pressure side pressurization source.

特開2006−346700号公報JP 2006-346700 A

特許文献1の液圧プレスによれば、高圧側加圧源が作動してメインシリンダ内の作動流体の圧力が上昇することで、液圧プレスが発生する荷重を一時的に大きくできる。さらに、荷重を大きくするために、ピストンシリンダの径を大きくしたり、ピストンシリンダの数を増やしたりする必要がない。   According to the hydraulic press of Patent Document 1, the load generated by the hydraulic press can be temporarily increased by operating the high pressure side pressurizing source and increasing the pressure of the working fluid in the main cylinder. Further, it is not necessary to increase the diameter of the piston cylinder or increase the number of piston cylinders in order to increase the load.

しかしながら、特許文献1の構成では、ピストンシリンダに作動流体を供給する低圧側加圧源(例えば油圧ユニット)と、シリンダ内の作動流体をより高圧に加圧する高圧側加圧源(例えばサーボモータ)と、2系統の駆動源が必要となる。よって、コストが高騰するという課題がある。   However, in the configuration of Patent Document 1, a low-pressure side pressurizing source (for example, a hydraulic unit) that supplies the working fluid to the piston cylinder and a high-pressure side pressurizing source (for example, a servo motor) that pressurizes the working fluid in the cylinder to a higher pressure. Two drive sources are required. Therefore, there is a problem that the cost increases.

本発明は、大型化を抑制しつつ、一系統の駆動源を用いて、より大きな荷重を発生できる液圧プレスを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a hydraulic press that can generate a larger load by using a single drive source while suppressing an increase in size.

本発明の液圧プレスは、
所定方向に変位可能なスライドと、
第1液室を有する第1シリンダと、
前記第1シリンダに嵌入され、前記第1液室内の圧力が変化することで前記スライドを変位させる第1ピストンと、
第2液室を有する第2シリンダと、
前記第2シリンダに嵌入され、前記第2液室内の圧力が変化することで変位する第2ピストンと、
前記第1液室に連通する第3シリンダと、
前記第3シリンダに嵌入され、前記第2ピストンに連動して変位する第3ピストンと、
を備え、
前記第1液室と前記第2液室とには、最大圧力が同一の作動流体供給源から作動流体が供給され、
前記第3ピストンの変位方向に垂直な前記第3ピストンの断面積は、前記第2ピストンの変位方向に垂直な前記第2ピストンの断面積より小さい構成とした。
The hydraulic press of the present invention is
A slide displaceable in a predetermined direction,
A first cylinder having a first fluid chamber,
A first piston fitted into the first cylinder and displacing the slide by a change in pressure in the first liquid chamber;
A second cylinder having a second fluid chamber,
A second piston which is fitted into the second cylinder and displaced as pressure in the second fluid chamber changes;
A third cylinder communicating with the first liquid chamber;
A third piston fitted in the third cylinder and displaced in conjunction with the second piston;
Equipped with
A working fluid is supplied to the first fluid chamber and the second fluid chamber from a working fluid source having the same maximum pressure,
The sectional area of the third piston perpendicular to the displacement direction of the third piston is smaller than the sectional area of the second piston perpendicular to the displacement direction of the second piston.

本発明によれば、大型化を抑制しつつ、一系統の駆動源を用いて、より大きな荷重を発生できる液圧プレスを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydraulic press which can generate | occur | produce a bigger load can be provided using one drive source, suppressing enlargement.

本発明の実施形態に係る油圧プレスを示す一部破断の構成図である。1 is a partially broken configuration diagram showing a hydraulic press according to an embodiment of the present invention. メインシリンダの上部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the upper structure of a main cylinder. 制御部により実行されるブーストモードのプレス処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the press process of the boost mode performed by the control part.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る油圧プレスを示す一部破断の構成図である。図2は、メインシリンダの上部構造を示す平面図である。   FIG. 1 is a partially broken block diagram showing a hydraulic press according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the upper structure of the main cylinder.

本発明の実施形態に係る油圧プレス1は、作動流体として作動油の圧力を利用して被成形材料の成形を行う液圧プレスである。油圧プレス1は、例えば金属からなる被成形材料の鍛造に使用される。   A hydraulic press 1 according to an embodiment of the present invention is a hydraulic press that performs molding of a molding material by using the pressure of hydraulic oil as a working fluid. The hydraulic press 1 is used for forging a molding material made of, for example, metal.

<基本構成>
油圧プレス1は、図1に示すように、基本構成として、メインシリンダ10、メインピストン11、メインスライド12、ベッド31、ボルスタ32、第1アップライト33、第1クラウン34、タイロッド35、および、一対の金型39を備える。さらに、油圧プレス1は、第1戻しピストンシリンダ21を備える。メインシリンダ10とメインピストン11とは、本発明に係る第1シリンダと第1ピストンとの一例にそれぞれ相当する。メインスライド12は、本発明に係るスライドの一例に相当する。
<Basic configuration>
As shown in FIG. 1, the hydraulic press 1 includes a main cylinder 10, a main piston 11, a main slide 12, a bed 31, a bolster 32, a first upright 33, a first crown 34, a tie rod 35, and a basic structure. A pair of molds 39 is provided. Further, the hydraulic press 1 includes a first return piston cylinder 21. The main cylinder 10 and the main piston 11 correspond to an example of a first cylinder and a first piston according to the present invention, respectively. The main slide 12 corresponds to an example of the slide according to the present invention.

メインピストン11は、メインシリンダ10に嵌入され、第1油室R1内の作動油の圧力によって下方に変位する。メインピストン11は、上部に下部より幅の小さいガイド用の長尺部11aを有する。長尺部11aは、メインシリンダ10の上部に設けられたガイド孔に嵌入され、上下に変位可能にガイドされている。   The main piston 11 is fitted into the main cylinder 10 and is displaced downward by the pressure of the hydraulic oil in the first oil chamber R1. The main piston 11 has a long guide portion 11a having a smaller width at the top than at the bottom. The long portion 11a is fitted into a guide hole provided in the upper part of the main cylinder 10, and is guided so as to be displaced up and down.

図2にも示すように、長尺部11aは、例えば円柱状であり、メインピストン11の変位方向に見て、メインピストン11の中央に設けられている。   As shown also in FIG. 2, the long portion 11 a has, for example, a cylindrical shape, and is provided at the center of the main piston 11 when viewed in the displacement direction of the main piston 11.

メインシリンダ10は第1油室(第1液室に相当)R1を有し、第1油路H1を介して第1油室R1に作動油の供給が可能である。作動油を供給するための構成については後述する。メインシリンダ10は、第1クラウン34に固定されている。第1クラウン34は、第1アップライト33を介してベッド31に支持され、タイロッド35を介してベッド31に剛接続されている。   The main cylinder 10 has a first oil chamber (corresponding to a first liquid chamber) R1, and hydraulic oil can be supplied to the first oil chamber R1 via a first oil passage H1. A configuration for supplying hydraulic oil will be described later. The main cylinder 10 is fixed to the first crown 34. The first crown 34 is supported by the bed 31 via the first upright 33 and is rigidly connected to the bed 31 via the tie rods 35.

メインスライド12は、金型39が取り付けられ、所定方向(上下方向)に進退可能な部材である。メインスライド12は、上下方向に移動可能に第1アップライト33に設けられたガイド部材(不図示)にガイドされている。メインスライド12はメインピストン11の下部に連結されており、メインピストン11が進退することによりメインスライド12が進退する。   The main slide 12 is a member to which a mold 39 is attached and which can be advanced and retracted in a predetermined direction (vertical direction). The main slide 12 is guided by a guide member (not shown) provided in the first upright 33 so as to be movable in the vertical direction. The main slide 12 is connected to the lower part of the main piston 11, and the main slide 12 advances and retreats when the main piston 11 advances and retreats.

一対の金型39は、一方がメインスライド12の下部に固定され、他方がボルスタ32を介してベッド31に固定されている。なお、金型39は、メインスライド12の下部に直接的に取り付けられるのではなく、メインスライド12の下部に取り付けられたダイホルダ等を介して間接的に取り付けられてもよい。被成形材料が一対の金型39の間に配置され、メインスライド12が下方に変位すると、メインスライド12から一対の金型39の間に荷重が加えられて被成形材料が成形される。   One of the pair of molds 39 is fixed to the lower part of the main slide 12, and the other is fixed to the bed 31 via the bolster 32. The mold 39 may not be attached directly to the lower part of the main slide 12 but indirectly attached via a die holder or the like attached to the lower part of the main slide 12. When the molding material is disposed between the pair of molds 39 and the main slide 12 is displaced downward, a load is applied between the main slide 12 and the pair of molds 39 to mold the molding material.

第1戻しピストンシリンダ21は、成形処理後にメインスライド12を上方に変位させて、メインスライド12を上方へ戻すための機構である。第1戻しピストンシリンダ21は、そのシリンダがベッド31に固定され、そのピストンがメインスライド12に接続されている。第1油室R1から作動油を排出することでメインスライド12は上方へ変位するが、第1戻しピストンシリンダ21からもメインスライド12を上方へ変位させる力をメインスライド12へ与えることで、メインスライド12を迅速に上方へ戻すことが可能となる。なお、第1戻しピストンシリンダ21は、ベッド31に設けられる構成に限らず、第1クラウン34に設けられる構成としてもよい。   The first return piston cylinder 21 is a mechanism for displacing the main slide 12 upward after the molding process and returning the main slide 12 upward. The first return piston cylinder 21 is fixed to the bed 31 and the piston is connected to the main slide 12. The main slide 12 is displaced upward by discharging the hydraulic oil from the first oil chamber R1, but the main slide 12 is also given a force to displace the main slide 12 upward from the first return piston cylinder 21. The slide 12 can be quickly returned upward. The first return piston cylinder 21 is not limited to the configuration provided in the bed 31 and may be configured in the first crown 34.

<ブースト構成>
油圧プレス1は、さらに、ブースト構成として、複数のブーストシリンダ13、複数のブーストピストン14、複数の加圧シリンダ15、および、複数の加圧ピストン16を備える。さらに、油圧プレス1は、ブースト構成として、ブーストスライド17、第2アップライト36、第2クラウン37、タイロッド38、および第2戻しピストンシリンダ22を備える。ブーストシリンダ13とブーストピストン14とは、本発明に係る第2シリンダと第2ピストンとの一例に相当する。加圧シリンダ15と加圧ピストン16とは、本発明に係る第3シリンダと第3ピストンとの一例に相当する。
<Boost configuration>
The hydraulic press 1 further includes a plurality of boost cylinders 13, a plurality of boost pistons 14, a plurality of pressure cylinders 15, and a plurality of pressure pistons 16 as a boost configuration. Furthermore, the hydraulic press 1 includes a boost slide 17, a second upright 36, a second crown 37, a tie rod 38, and a second return piston cylinder 22 as a boost configuration. The boost cylinder 13 and the boost piston 14 correspond to an example of a second cylinder and a second piston according to the present invention. The pressure cylinder 15 and the pressure piston 16 correspond to an example of a third cylinder and a third piston according to the present invention.

複数のブーストピストン14の各々は、対応するブーストシリンダ13に嵌入され、対応するブーストシリンダ13の第2油室R2内の圧力によって下方に変位する。   Each of the plurality of boost pistons 14 is fitted into the corresponding boost cylinder 13 and is displaced downward by the pressure in the second oil chamber R2 of the corresponding boost cylinder 13.

複数のブーストシリンダ13は、第2油室(第2液室に相当)R2を有し、第2油路H2を介して第2油室R2に作動油の供給が可能である。作動油を供給するための構成については後述する。各ブーストシリンダ13は、加圧シリンダ15の上方に配置され、第2クラウン37に固定されている。第2クラウン37は、第2アップライト36を介して第1クラウン34に支持され、タイロッド38を介して第1クラウン34に剛接続されている。   The plurality of boost cylinders 13 have a second oil chamber (corresponding to a second fluid chamber) R2, and can supply hydraulic fluid to the second oil chamber R2 via the second oil passage H2. A configuration for supplying hydraulic oil will be described later. Each boost cylinder 13 is disposed above the pressure cylinder 15 and fixed to the second crown 37. The second crown 37 is supported by the first crown 34 via the second upright 36 and is rigidly connected to the first crown 34 via the tie rods 38.

ブーストスライド17は、複数のブーストピストン14の下端部に連結している。ブーストスライド17は、上下方向に移動可能に第2アップライト36に設けられたガイド部材(不図示)にガイドされている。ブーストスライド17の中央には、メインピストン11の長尺部11aを避ける貫通孔17aが設けられている。   The boost slide 17 is connected to the lower ends of the plurality of boost pistons 14. The boost slide 17 is guided by a guide member (not shown) provided on the second upright 36 so as to be movable in the vertical direction. In the center of the boost slide 17, a through hole 17 a that avoids the long portion 11 a of the main piston 11 is provided.

複数の加圧ピストン16は、加圧シリンダ15に嵌入され、加圧シリンダ15内を上下方向に変位できる。各加圧ピストン16は、上端部がブーストスライド17に連結され、ブーストスライド17に連動して上下に変位する。   The plurality of pressure pistons 16 are fitted into the pressure cylinder 15 and can be displaced in the vertical direction within the pressure cylinder 15. Each pressurizing piston 16 is connected to the boost slide 17 at the upper end, and is displaced up and down in conjunction with the boost slide 17.

複数の加圧シリンダ15は、メインシリンダ10の上方に設けられ、メインシリンダ10の第1油室R1に連通している。具体的には、加圧シリンダ15は第1油室R1に連通する第3油室R3を有する。加圧シリンダ15は、メインシリンダ10と一体的な部材に設けられている。   The plurality of pressure cylinders 15 are provided above the main cylinder 10 and communicate with the first oil chamber R <b> 1 of the main cylinder 10. Specifically, the pressure cylinder 15 has a third oil chamber R3 in communication with the first oil chamber R1. The pressure cylinder 15 is provided on a member integrated with the main cylinder 10.

複数のブーストシリンダ13の内空間の断面積(ブーストピストン14の変位方向に垂直な断面の面積)の総和は、複数の加圧シリンダ15の内空間の断面積(加圧ピストン16の変位方向に垂直な断面の面積)の総和よりも大きい。シリンダの内空間とは、ピストンが変位可能に嵌入される部分の空間を意味する。   The sum of the cross-sectional areas of the inner spaces of the plurality of boost cylinders 13 (the area of the cross section perpendicular to the displacement direction of the boost pistons 14) is the sum of the cross-sectional areas of the inner spaces of the plurality of pressurizing cylinders 15 Larger than the sum of the vertical cross-sectional areas). The internal space of a cylinder means the space of the part into which a piston is inserted so that a displacement is possible.

図2にも示すように、複数(例えば4つ)の加圧シリンダ15および加圧ピストン16は、メインピストン11の中心線L1を軸として線対称に配置されている。ここで、メインピストン11の中心線L1とは、メインピストン11の変位方向に延び、且つ、メインピストン11の重心を通る中心線を意味する。   As also shown in FIG. 2, the plurality of (for example, four) pressure cylinders 15 and the pressure pistons 16 are arranged in line symmetry about the center line L1 of the main piston 11 as an axis. Here, the center line L1 of the main piston 11 means a center line extending in the displacement direction of the main piston 11 and passing through the center of gravity of the main piston 11.

このような構成により、複数のブーストシリンダ13の第2油室R2に作動油が供給されると、複数のブーストピストン14が下方に変位し、これに連動してブーストスライド17と複数の加圧ピストン16とが下方に押される。これにより、加圧ピストン16が第3油室R3の体積を縮小し、第3油室R3および第1油室R1の内の圧力を高める。   With such a configuration, when hydraulic oil is supplied to the second oil chambers R2 of the plurality of boost cylinders 13, the plurality of boost pistons 14 are displaced downward, and the boost slide 17 and the plurality of pressurizations are interlocked with this. The piston 16 is pushed downward. As a result, the pressure piston 16 reduces the volume of the third oil chamber R3 and increases the pressure in the third oil chamber R3 and the first oil chamber R1.

第2戻しピストンシリンダ22は、成形処理後にブーストスライド17を上方に変位させて、ブーストスライド17を上方へ戻すための機構である。第2戻しピストンシリンダ22は、そのシリンダが第1クラウン34に固定され、そのピストンがブーストスライド17に接続されている。第2油室R2から作動油を排出することでブーストスライド17は上方へ変位する。加えて、第2戻しピストンシリンダ22からもブーストスライド17を上方へ変位させる力をブーストスライド17へ与えることで、ブーストスライド17を迅速に上方へ戻すことが可能となる。なお、第2戻しピストンシリンダ22は、第1クラウン34に設けられる構成に限らず、第2クラウン37に設けられる構成としてもよい。   The second return piston cylinder 22 is a mechanism for displacing the boost slide 17 upward after the molding process and returning the boost slide 17 upward. The second return piston cylinder 22 is fixed to the first crown 34, and the piston is connected to the boost slide 17. The boost slide 17 is displaced upward by discharging the hydraulic oil from the second oil chamber R2. In addition, the boost slide 17 can be quickly returned upward by applying a force to the boost slide 17 from the second return piston cylinder 22 to displace the boost slide 17 upward. The second return piston cylinder 22 is not limited to the configuration provided in the first crown 34, and may be configured in the second crown 37.

<油路構成>
油圧プレス1は、さらに、油路構成として、油圧ユニット42、第1油路H1、第1開閉バルブ44、第2油路H2、および第2開閉バルブ45を備える。また、油圧プレス1は、プレフィルタンク48、プレフィルタンク48からブーストシリンダ13へ作動油を送る油路H3、プレフィルタンク48からメインシリンダ10へ作動油を送る図示略の油路を備える。さらに、油圧プレス1は、油圧センサ46、および、制御部41を備える。また、図示は省略するが、油圧プレス1には、油圧ユニット42から第1戻しピストンシリンダ21へ作動油を送るための油路およびバルブが設けられている。また、油圧プレス1には、油圧ユニット42から第2戻しピストンシリンダ22へ作動油を送るための油路およびバルブが設けられている。油圧ユニット42は、本発明に係る作動流体供給源の一例に相当する。油圧センサ46は、本発明に係る検出部の一例に相当する。
<Oil channel configuration>
The hydraulic press 1 further includes a hydraulic unit 42, a first oil path H1, a first on-off valve 44, a second oil path H2, and a second on-off valve 45 as an oil path configuration. The hydraulic press 1 further includes a prefill tank 48, an oil passage H3 for sending hydraulic fluid from the prefill tank 48 to the boost cylinder 13, and an oil passage (not shown) for sending hydraulic fluid from the prefill tank 48 to the main cylinder 10. Further, the hydraulic press 1 includes a hydraulic sensor 46 and a control unit 41. Although not shown, the hydraulic press 1 is provided with an oil passage and a valve for sending hydraulic oil from the hydraulic unit 42 to the first return piston cylinder 21. Further, the hydraulic press 1 is provided with an oil passage and a valve for sending hydraulic oil from the hydraulic unit 42 to the second return piston cylinder 22. The hydraulic unit 42 corresponds to an example of a working fluid supply source according to the present invention. The hydraulic sensor 46 corresponds to an example of a detection unit according to the present invention.

プレフィルタンク48は、メインシリンダ10の第1油室R1、又は、ブーストシリンダ13の第2油室R2へ作動油の充填をすばやく行う際に、その作動油を供給するタンクである。   The prefill tank 48 is a tank that supplies hydraulic oil when the hydraulic oil is quickly filled into the first oil chamber R1 of the main cylinder 10 or the second oil chamber R2 of the boost cylinder 13.

プレフィルタンク48は、油路H3とバルブV2を通してブーストシリンダ13の第2油室R2へ低圧の作動油を供給できる。バルブV2は、一方向に作動油を流し、作動油の逆流を防止するプレフィルバルブなどであり、第2油室R2の入力ポートに設けられている。   The prefill tank 48 can supply low-pressure hydraulic oil to the second oil chamber R2 of the boost cylinder 13 through the oil passage H3 and the valve V2. The valve V2 is a prefill valve or the like that flows hydraulic oil in one direction and prevents backflow of the hydraulic oil, and is provided at the input port of the second oil chamber R2.

また、プレフィルタンク48は、図示しない油路とバルブV1(図2を参照)を通してメインシリンダ10の第1油室R1へ低圧の作動油を供給できる。図2に示すように、バルブV1は、一方向に作動油を流し、作動油の逆流を防止するプレフィルバルブなどであり、第1油室R1の入力ポートに設けられている。第1油室R1の複数の入力ポート(バルブV1の位置)は、加圧シリンダ15および加圧ピストン16を避けて配置されている。さらに、第1油室R1の複数の入力ポート(バルブV1の位置)は、上述したメインピストン11の中心線L1を軸とする線対称な配置に設けられている。   The prefill tank 48 can supply low-pressure hydraulic oil to the first oil chamber R1 of the main cylinder 10 through an oil passage (not shown) and a valve V1 (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, the valve V1 is a prefill valve or the like for flowing the hydraulic oil in one direction to prevent backflow of the hydraulic oil, and is provided at the input port of the first oil chamber R1. The plurality of input ports (the position of the valve V1) of the first oil chamber R1 are disposed apart from the pressure cylinder 15 and the pressure piston 16. Furthermore, the plurality of input ports (the position of the valve V1) of the first oil chamber R1 are provided in a line symmetrical arrangement with the center line L1 of the main piston 11 as an axis.

油圧ユニット42は、例えばモータの駆動によって強制的に作動油を送出する。油圧ユニット42は、予め定められた最大圧力に達するまで高圧の作動油を送出できる。   The hydraulic unit 42 forcibly delivers hydraulic oil by driving a motor, for example. The hydraulic unit 42 can deliver high pressure hydraulic oil until it reaches a predetermined maximum pressure.

第1油路H1は、油圧ユニット42から第1油室R1へ作動油を送る。   The first oil passage H1 sends hydraulic oil from the hydraulic unit 42 to the first oil chamber R1.

第1開閉バルブ44は、第1油路H1に設けられ、作動油を通過可能な状態から作動油を遮断する状態へ切り替えることができる。   The first on-off valve 44 is provided in the first oil passage H1 and can switch from a state where it can pass the hydraulic oil to a state where it blocks the hydraulic oil.

第2油路H2は、油圧ユニット42から複数の第2油室R2へ作動油を送る。   The second oil passage H2 sends hydraulic fluid from the hydraulic unit 42 to the plurality of second oil chambers R2.

第2開閉バルブ45は、第2油路H2に設けられ、作動油を遮断する状態から通過可能な状態へ切り替えることができる。   The second opening / closing valve 45 is provided in the second oil passage H2 and can be switched from a state where the hydraulic oil is blocked to a state where it can pass through.

制御部41は、油圧ユニット42の作動制御、第1開閉バルブ44と第2開閉バルブ45との開閉の制御を行う。また、図示は省略するが、制御部41は、第1戻しピストンシリンダ21と第2戻しピストンシリンダ22とへ作動油を送る制御を行う。   The control unit 41 controls the operation of the hydraulic unit 42 and controls the opening / closing of the first opening / closing valve 44 and the second opening / closing valve 45. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the control part 41 performs control which sends hydraulic fluid to the 1st return piston cylinder 21 and the 2nd return piston cylinder 22. As shown in FIG.

油圧センサ46は、第1油路H1に設けられ、第1油室R1に送られる作動油の圧力を検出する。油圧センサ46の検出値は、第1油路H1から第1油室R1へ作動油が供給されているときにおいて、第1油室R1内の圧力値に相当する。油圧センサ46は、検出値を制御部41へ出力する。   The hydraulic sensor 46 is provided in the first oil passage H1 and detects the pressure of the hydraulic oil sent to the first oil chamber R1. The detection value of the hydraulic sensor 46 corresponds to the pressure value in the first oil chamber R1 when hydraulic oil is supplied from the first oil passage H1 to the first oil chamber R1. The hydraulic sensor 46 outputs the detected value to the control unit 41.

<プレス処理>
続いて、本実施形態の油圧プレス1によるプレス処理について説明する。
<Press processing>
Then, the press process by the hydraulic press 1 of this embodiment is demonstrated.

本実施形態の油圧プレス1は、通常モードのプレス処理と、ブーストモードのプレス処理とを実行できる。通常モードのプレス処理では、メインシリンダ10に油圧ユニット42から作動油を送って一対の金型39の間に荷重を加える。ブーストモードのプレス処理では、メインシリンダ10とブーストシリンダ13とに油圧ユニット42から作動油を送って一対の金型39の間に荷重を加える。ブーストモードのプレス処理は、特殊な金属からなる被成形材料の鍛造工程など、通常モードよりも大きな荷重が必要なときに実行される。続いて、ブーストモードのプレス処理について詳細に説明する。   The hydraulic press 1 of the present embodiment can execute a normal mode press process and a boost mode press process. In the press process in the normal mode, hydraulic oil is sent from the hydraulic unit 42 to the main cylinder 10 to apply a load between the pair of molds 39. In the press processing in the boost mode, hydraulic oil is sent from the hydraulic unit 42 to the main cylinder 10 and the boost cylinder 13 to apply a load between the pair of dies 39. The pressing process in the boost mode is performed when a load larger than that in the normal mode is required, such as a forging process of a molding material made of a special metal. Next, the boost mode press process will be described in detail.

図3は、制御部により実行されるブーストモードのプレス処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of boost mode press processing executed by the control unit.

ブーストモードのプレス処理は、メインスライド12とブーストスライド17とが上方に配置され、プレフィルタンク48から供給された作動油が第1油室R1と第2油室R2とに充填された状態で開始される。ブーストモードのプレス処理が開始されると、先ず、制御部41は、油圧ユニット42を駆動して、メインシリンダ10の第1油室R1へ作動油を供給する(ステップS1)。   In the press process in the boost mode, the main slide 12 and the boost slide 17 are disposed above, and the hydraulic oil supplied from the prefill tank 48 is filled in the first oil chamber R1 and the second oil chamber R2. Be started. When the press processing in the boost mode is started, first, the control unit 41 drives the hydraulic unit 42 to supply the hydraulic oil to the first oil chamber R1 of the main cylinder 10 (step S1).

次いで、制御部41は、油圧センサ46の検出値に基づき、第1油路H1内の圧力が閾値以上になったか判別する(ステップS2)。ここで、閾値は、例えば、油圧ユニット42の最大圧力を超えない範囲でマージンを付加した値に設定されればよい。そして、判別の結果が否であれば、制御部41は、処理をステップS1に戻して、ステップS1、S2の処理を繰り返す。   Next, based on the detection value of the hydraulic pressure sensor 46, the control unit 41 determines whether the pressure in the first oil passage H1 has become equal to or higher than a threshold (step S2). Here, the threshold value may be set to a value with a margin added within a range not exceeding the maximum pressure of the hydraulic unit 42, for example. If the determination result is negative, the control unit 41 returns the process to step S1 and repeats the processes of steps S1 and S2.

ステップS1、S2の繰り返しの処理により、第1油路H1内の圧力が閾値以上になるまで、第1油室R1への作動油の供給が続けられる。これにより、メインピストン11が下方に変位し、一対の金型39の間に荷重が加えられる。   Supply of hydraulic fluid to the first oil chamber R1 is continued until the pressure in the first oil passage H1 becomes equal to or higher than the threshold value by repeating the processes of steps S1 and S2. As a result, the main piston 11 is displaced downward, and a load is applied between the pair of molds 39.

一方、ステップS1、S2の繰り返し処理の途中、第1油路H1内の圧力が閾値以上になると、制御部41は処理をステップS3へ移行する。このとき、油圧ユニット42の吐出圧力と、第1油室R1内の圧力とは、ほぼ閾値と同じ値になっており、一対の金型39の間には、これに対応した荷重が生じている。この荷重は、通常モードのときの最大荷重に相当する。   On the other hand, when the pressure in the first oil passage H1 becomes equal to or higher than the threshold during the repetitive processing of steps S1 and S2, the control unit 41 shifts the processing to step S3. At this time, the discharge pressure of the hydraulic unit 42 and the pressure in the first oil chamber R1 are substantially the same as the threshold value, and a corresponding load is generated between the pair of molds 39. Yes. This load corresponds to the maximum load in the normal mode.

ステップS3へ移行すると、先ず、制御部41は、第1開閉バルブ44を閉じ(ステップS3)、続いて、第2開閉バルブ45を開ける(ステップS4)。第2開閉バルブ45が開くと、油圧ユニット42の出力ポートが第2油路H2へ連通するため、油圧ユニット42の吐出圧力は低下する。   When the process proceeds to step S3, first, the controller 41 closes the first opening / closing valve 44 (step S3), and then opens the second opening / closing valve 45 (step S4). When the second opening / closing valve 45 is opened, the output port of the hydraulic unit 42 communicates with the second oil passage H2, so that the discharge pressure of the hydraulic unit 42 decreases.

続いて、制御部41は、油圧ユニット42を駆動して、ブーストシリンダ13の第2油室R2へ作動油を供給する(ステップS5)。   Subsequently, the control unit 41 drives the hydraulic unit 42 to supply hydraulic oil to the second oil chamber R2 of the boost cylinder 13 (step S5).

次いで、制御部41は、第2油路H2内の圧力が閾値以上になったか判別する(ステップS6)。第2油路H2内の圧力は、図示しない油圧センサ又は油圧ユニット42の動作から検出すればよい。ここで、閾値は、例えば、油圧ユニット42の最大圧力を超えない範囲でマージンを付加した値に設定されてもよい。また、ステップS6の閾値とステップS2の閾値とは同一でなくてもよい。そして、判別の結果が否であれば、制御部41は、処理をステップS5に戻して、ステップS5、S6の処理を繰り返す。   Next, the control unit 41 determines whether or not the pressure in the second oil passage H2 is equal to or higher than a threshold value (step S6). What is necessary is just to detect the pressure in the 2nd oil path H2 from the operation | movement of the hydraulic sensor or hydraulic unit 42 which is not shown in figure. Here, the threshold value may be set to a value to which a margin is added within a range not exceeding the maximum pressure of the hydraulic unit 42, for example. Further, the threshold value in step S6 and the threshold value in step S2 may not be the same. If the determination result is negative, the control unit 41 returns the process to step S5 and repeats the processes of steps S5 and S6.

ステップS5、S6の繰り返しの処理により、第2油路H2内の圧力が閾値以上になるまで、第2油室R2への作動油の供給が続けられる。第2油室R2に作動油が供給されると、複数のブーストピストン14が下方に変位し、ブーストスライド17を介して複数の加圧ピストン16を下方に押す。これにより、加圧ピストン16が加圧シリンダ15内を下方に変位すると、次式(1)に示すように、加圧ピストン16が第3油室R3の体積を圧縮し、第1油室R1の作動油の圧力を上げる。   Supply of hydraulic fluid to the second oil chamber R2 is continued until the pressure in the second oil passage H2 becomes equal to or higher than the threshold value by repeating the processes of steps S5 and S6. When the hydraulic oil is supplied to the second oil chamber R <b> 2, the plurality of boost pistons 14 are displaced downward and push the plurality of pressurizing pistons 16 downward via the boost slide 17. As a result, when the pressurizing piston 16 is displaced downward in the pressurizing cylinder 15, the pressurizing piston 16 compresses the volume of the third oil chamber R3 as shown in the following equation (1), and the first oil chamber R1. Increase the hydraulic oil pressure.

Δp=β×ΔV/V ・・・(1)
ここで、Δpは第1油室R1内の圧力の変化量、ΔVは第3油室R3の体積の変化量、Vは、ブーストピストン14が作動する前のメインシリンダ10の連通する油室の体積、βは作動油の圧縮率である。第3油室R3の体積の変化量ΔVは、(加圧シリンダ15の内空間の断面積)×(加圧ピストン16のストローク)×(加圧ピストン16の数)に相当する。また、メインシリンダ10の連通する油室の体積Vとは、第1油室R1と第3油室R3とこれらを連通する通路の体積の総和を意味する。
Δp = β × ΔV / V (1)
Here, Δp is the amount of change in pressure in the first oil chamber R1, ΔV is the amount of change in volume of the third oil chamber R3, and V is the amount of oil chamber communicated with the main cylinder 10 before the boost piston 14 operates. The volume, β, is the compression ratio of hydraulic oil. The change amount ΔV of the volume of the third oil chamber R3 corresponds to (cross-sectional area of inner space of pressure cylinder 15) × (stroke of pressure piston 16) × (number of pressure pistons 16). The volume V of the oil chamber that communicates with the main cylinder 10 means the sum of the volumes of the first oil chamber R1 and the third oil chamber R3 and the passage that communicates these.

このとき、第2油室R2内の圧力Piと、第1油室R1内および第3油室R3内の圧力Poとは、次式(2)の関係を満たす。
Po=α×Pi ・・・(2)
ここで、αは、Sb/Siと定義されるブースト比であり、1以上の値である。Sbは複数のブーストピストン14の断面積の総和、Siは複数の加圧ピストン16の断面積の総和である。
At this time, the pressure Pi in the second oil chamber R2 and the pressure Po in the first oil chamber R1 and the third oil chamber R3 satisfy the relationship of the following equation (2).
Po = α × Pi (2)
Here, α is a boost ratio defined as Sb / Si, and is a value of 1 or more. Sb is the sum of the cross-sectional areas of the plurality of boost pistons 14, and Si is the sum of the cross-sectional areas of the plurality of pressure pistons 16.

ステップS5、S6の繰り返しの処理の途中、第2油路H2内の圧力が閾値以上になると、制御部41は処理をステップS7へ移行する。このとき、油圧ユニット42の吐出圧力と、第2油室R2内の圧力とは、ほぼ閾値と等しい値になっており、加圧ピストン16は第3油室R3を圧縮している。これにより、第1油室R1内の圧力は油圧ユニット42の最大圧力を超え、一対の金型39の間には、より大きな荷重が加えられる。この荷重により、通常モードでは達成できないような鍛造工程が可能となる。   If the pressure in the second oil passage H2 is equal to or higher than the threshold value during the repeated processing of steps S5 and S6, the control unit 41 proceeds to step S7. At this time, the discharge pressure of the hydraulic unit 42 and the pressure in the second oil chamber R2 are substantially equal to the threshold value, and the pressurizing piston 16 compresses the third oil chamber R3. Thus, the pressure in the first oil chamber R1 exceeds the maximum pressure of the hydraulic unit 42, and a larger load is applied between the pair of molds 39. This load allows forging processes that cannot be achieved in the normal mode.

ステップS7に移行すると、制御部41は、バルブV1、V2に圧抜きを行わせて、第2油室R2内と第1油室R1内との圧力を下げる。さらに、制御部41は、第1戻しピストンシリンダ21と第2戻しピストンシリンダ22を作用させて、ブーストスライド17とメインスライド12とを上方へ戻す(ステップS7)。そして、プレス処理の1回のサイクルが終了する。   When the process proceeds to step S7, the control unit 41 causes the valves V1 and V2 to be depressurized to reduce the pressures in the second oil chamber R2 and the first oil chamber R1. Further, the control unit 41 causes the first return piston cylinder 21 and the second return piston cylinder 22 to act to return the boost slide 17 and the main slide 12 upward (step S7). Then, one cycle of the press process is completed.

以上のように、本実施形態の油圧プレス1によれば、一系統の油圧ユニット42を用いて、メインシリンダ10の第1油室R1内の圧力を油圧ユニット42の最大圧力以上に上げることができる。そして、これにより、一対の金型39の間に加えられる荷重をより大きくすることができる。よって、例えば特殊な金属からなる被成形材料の鍛造など、より大きな荷重が必要な工程に対応することができる。さらに、本実施形態の油圧プレス1によれば、より大きな荷重を発生するために、メインピストン11およびメインスライド12は幅寸を大きくする必要がない。従って、油圧プレス1の大型化を抑制できる。   As described above, according to the hydraulic press 1 of the present embodiment, the pressure in the first oil chamber R1 of the main cylinder 10 can be increased to the maximum pressure of the hydraulic unit 42 or more using a single hydraulic unit 42. it can. And thereby, the load added between a pair of metal mold | dies 39 can be enlarged more. Therefore, it is possible to cope with a process that requires a larger load, such as forging of a molding material made of a special metal. Furthermore, according to the hydraulic press 1 of the present embodiment, it is not necessary to increase the width of the main piston 11 and the main slide 12 in order to generate a larger load. Therefore, the enlargement of the hydraulic press 1 can be suppressed.

ここで、変形抵抗の高い特殊な金属からなる被成形材料を鍛造成形する場合について考察する。このような金属からなる被成形材料を成形する場合、必要な荷重は大きくなるが、それに比べて金型39の加圧面積は大きくならない。仮に、荷重を大きくするために、メインピストン11の径又は数を増した大型の油圧プレスを用いたとする。一般に、メインスライドの幅寸に対して加圧面積の割合が小さいと、大きな偏心荷重が生じ易い。従って、特殊な金属からなる被成形材料の鍛造成形に、大型の油圧プレスを用いると、大きな偏心荷重が生じ易く、精度の高い成形処理が難しくなる。しかしながら、本実施形態の油圧プレス1によれば、メインピストン11およびメインスライド12の幅寸を大きくせずに、荷重を大きくすることができる。よって、上記のような特殊な金属からなる被成形材料を鍛造成形する場合にも、大きな偏心荷重の発生を低減でき、成形処理の精度を向上することができる。   Here, the case of forging and forming a molding material made of a special metal having high deformation resistance will be considered. When molding a molding material made of such a metal, the required load increases, but the pressure area of the mold 39 does not increase as compared with that. It is assumed that a large hydraulic press having a larger diameter or number of main pistons 11 is used to increase the load. Generally, when the ratio of the pressing area to the width of the main slide is small, a large eccentric load is likely to occur. Therefore, when a large-sized hydraulic press is used for forging of a molding material made of a special metal, a large eccentric load is easily generated, and a molding process with high accuracy becomes difficult. However, according to the hydraulic press 1 of the present embodiment, the load can be increased without increasing the width dimension of the main piston 11 and the main slide 12. Therefore, also in the case of forging and forming a molding material made of a special metal as described above, the occurrence of a large eccentric load can be reduced, and the accuracy of the molding process can be improved.

また、本実施形態の油圧プレス1によれば、ブーストピストン14と加圧ピストン16との可動方向は、メインピストン11の可動方向と同一である。さらに、ブーストシリンダ13と加圧シリンダ15とメインシリンダ10とは、メインピストン11の可動方向に並んでいる。従って、油圧プレス1を幅方向にコンパクトな構成とすることができる。   Further, according to the hydraulic press 1 of the present embodiment, the movable direction of the boost piston 14 and the pressurizing piston 16 is the same as the movable direction of the main piston 11. Further, the boost cylinder 13, the pressurizing cylinder 15, and the main cylinder 10 are arranged in the movable direction of the main piston 11. Therefore, the hydraulic press 1 can be configured to be compact in the width direction.

また、本実施形態の油圧プレス1によれば、複数のブーストシリンダ13と複数の加圧シリンダ15とが、メインピストン11の中心線L1を軸に線対称に配置されている。従って、例えば第2開閉バルブ45を開く際などに、圧力変化の衝撃がブーストシリンダ13等に加わっても、横方向の偏った衝撃が生じにくい。従って、圧力変化があっても、第1クラウン34および第1アップライト33などの支持構造に歪みが生じ難い。   Further, according to the hydraulic press 1 of the present embodiment, the plurality of boost cylinders 13 and the plurality of pressurizing cylinders 15 are arranged symmetrically about the center line L1 of the main piston 11. Therefore, even when a shock of pressure change is applied to the boost cylinder 13 or the like when, for example, the second on-off valve 45 is opened, a laterally biased shock does not easily occur. Therefore, even if there is a pressure change, the support structures such as the first crown 34 and the first upright 33 are hardly distorted.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、1つの油圧ユニットからメインシリンダ10とブーストシリンダ13とへ作動油を供給する構成を例にとって説明した。しかし、例えば、最大圧力が同一の2つの油圧ユニットからそれぞれメインシリンダ10とブーストシリンダ13とへ作動油を供給する構成を採用してもよい。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the configuration in which the hydraulic oil is supplied from one hydraulic unit to the main cylinder 10 and the boost cylinder 13 has been described as an example. However, for example, a configuration in which hydraulic oil is supplied from two hydraulic units having the same maximum pressure to the main cylinder 10 and the boost cylinder 13 may be employed.

また、上記実施形態では、ブーストピストン14と加圧ピストン16とが別体の構成を示したが、これらは一体化してもよい。また、上記実施形態では、メインシリンダ10と加圧シリンダ15とが一体的な部材に形成された例を示したが、これらは別体の構成とし、加圧シリンダ15がメインシリンダ10の第1油室R1に連通するように接続された構成としてもよい。また、上記実施形態では、ブーストシリンダ13と加圧シリンダ15とを、メインシリンダ10の上方に配置した例を示したが、これらは任意な箇所に配置してもよい。その場合、加圧シリンダ15の第3油室R3とメインシリンダ10の第1油室R1とは、高い圧力に耐える特殊な配管で接続すればよい。   In the above-described embodiment, the boost piston 14 and the pressurizing piston 16 are configured as separate bodies, but they may be integrated. In the above embodiment, an example in which the main cylinder 10 and the pressure cylinder 15 are formed as an integral member has been described. However, these are separate components, and the pressure cylinder 15 is the first cylinder of the main cylinder 10. It is good also as a structure connected so that it may communicate with oil chamber R1. Moreover, although the example which arrange | positioned the boost cylinder 13 and the pressurization cylinder 15 above the main cylinder 10 was shown in the said embodiment, you may arrange | position these at arbitrary places. In this case, the third oil chamber R3 of the pressurizing cylinder 15 and the first oil chamber R1 of the main cylinder 10 may be connected by a special pipe that can withstand high pressure.

また、上記実施形態では、第1油路H1又は第1油室R1の作動油の圧力に基づいて、第1油室R1への作動油の供給から第2油室R2への作動油の供給へ切り替える構成例を示した。しかし、例えば、メインピストン又はメインスライドの位置に基づいて上記の切り替えを行う構成を採用してもよい。   Moreover, in the said embodiment, based on the pressure of the hydraulic oil of the 1st oil path H1 or the 1st oil chamber R1, supply of the hydraulic oil to the 2nd oil chamber R2 from the supply of the hydraulic oil to the 1st oil chamber R1 A configuration example for switching to is shown. However, for example, a configuration may be adopted in which the above switching is performed based on the position of the main piston or the main slide.

また、上記実施形態では、作動流体として作動油を適用した例を説明したが、圧力を伝えることができればどのような流体を用いてもよい。その場合、実施形態中の油室は液室、油路は流体通路と読み替えればよい。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   Moreover, although the example which applied hydraulic fluid as a working fluid was demonstrated in the said embodiment, what kind of fluid may be used if a pressure can be transmitted. In that case, the oil chamber in the embodiment may be read as a liquid chamber, and the oil passage may be read as a fluid passage. In addition, the details shown in the embodiments can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

1 油圧プレス
10 メインシリンダ(第1シリンダ)
11 メインピストン(第1ピストン)
12 メインスライド(スライド)
13 ブーストシリンダ(第2シリンダ)
14 ブーストピストン(第2ピストン)
15 加圧シリンダ(第3シリンダ)
16 加圧ピストン(第3ピストン)
31 ベッド
33 第1アップライト
34 第1クラウン
36 第2アップライト
37 第2クラウン
39 金型
41 制御部
42 油圧ユニット
44 第1開閉バルブ
45 第2開閉バルブ
46 油圧センサ
L1 中心線
R1 第1油室(第1液室)
R2 第2油室(第2液室)
R3 第3油室
V1、V2 バルブ
1 Hydraulic press 10 Main cylinder (first cylinder)
11 Main piston (first piston)
12 Main slide (slide)
13 Boost cylinder (2nd cylinder)
14 Boost piston (second piston)
15 Pressure cylinder (3rd cylinder)
16 Pressurized piston (3rd piston)
31 bed 33 first upright 34 first crown 36 second upright 37 second crown 39 mold 41 control unit 42 hydraulic unit 44 first on-off valve 45 second on-off valve 46 hydraulic sensor L1 center line R1 first oil chamber (First liquid chamber)
R2 Second oil chamber (second liquid chamber)
R3 3rd oil chamber V1, V2 valve

Claims (5)

所定方向に変位可能なスライドと、
第1液室を有する第1シリンダと、
前記第1シリンダに嵌入され、前記第1液室内の圧力が変化することで前記スライドを変位させる第1ピストンと、
第2液室を有する第2シリンダと、
前記第2シリンダに嵌入され、前記第2液室内の圧力が変化することで変位する第2ピストンと、
前記第1液室に連通する第3シリンダと、
前記第3シリンダに嵌入され、前記第2ピストンに連動して変位する第3ピストンと、
を備え、
前記第1液室と前記第2液室とには、最大圧力が同一の作動流体供給源から作動流体が供給され、
前記第3ピストンの変位方向に垂直な前記第3ピストンの断面積は、前記第2ピストンの変位方向に垂直な前記第2ピストンの断面積より小さい、
液圧プレス。
A slide displaceable in a predetermined direction;
A first cylinder having a first fluid chamber,
A first piston fitted into the first cylinder and displacing the slide by a change in pressure in the first liquid chamber;
A second cylinder having a second fluid chamber,
A second piston which is fitted into the second cylinder and displaced as pressure in the second fluid chamber changes;
A third cylinder communicating with the first liquid chamber;
A third piston fitted in the third cylinder and displaced in conjunction with the second piston;
Equipped with
A working fluid is supplied to the first fluid chamber and the second fluid chamber from a working fluid source having the same maximum pressure,
The cross-sectional area of the third piston perpendicular to the displacement direction of the third piston is smaller than the cross-sectional area of the second piston perpendicular to the displacement direction of the second piston;
Hydraulic press.
前記スライド、前記第1シリンダ、前記第2シリンダ、および、前記第3シリンダは、前記スライドの変位方向に並んでいる、
請求項1記載の液圧プレス。
The slide, the first cylinder, the second cylinder, and the third cylinder are aligned in the displacement direction of the slide.
A hydraulic press according to claim 1.
複数の前記第3シリンダを備え、
前記複数の第3シリンダは、前記第1シリンダの変位方向に延びる前記第1シリンダの中心線を軸として線対称に配置されている、
請求項1又は請求項2に記載の液圧プレス。
A plurality of the third cylinders;
The plurality of third cylinders are arranged symmetrically about the center line of the first cylinder extending in the displacement direction of the first cylinder.
The hydraulic press according to claim 1 or 2.
前記第1液室又は前記第2液室へ作動流体を供給する制御部を備え、
前記制御部は、プレス処理の1回のサイクルにおいて、前記第1液室へ作動流体を供給した後、前記第2液室へ作動流体を供給する、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の液圧プレス。
A controller for supplying a working fluid to the first liquid chamber or the second liquid chamber;
The controller supplies the working fluid to the second liquid chamber after supplying the working fluid to the first liquid chamber in one cycle of the press process.
The hydraulic press according to any one of claims 1 to 3.
前記第1液室内の圧力を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出値が閾値に達するまで前記第1液室へ作動流体を供給し、前記検出部の検出値が閾値に達したら前記第2液室へ作動流体を供給する、
請求項4記載の液圧プレス。
A detection unit that detects the pressure in the first liquid chamber;
The control unit supplies the working fluid to the first liquid chamber until the detection value of the detection unit reaches a threshold value, and supplies the working fluid to the second liquid chamber when the detection value of the detection unit reaches the threshold value. ,
A hydraulic press according to claim 4.
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