Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP6547965B2 - Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device - Google Patents

Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device Download PDF

Info

Publication number
JP6547965B2
JP6547965B2 JP2016175949A JP2016175949A JP6547965B2 JP 6547965 B2 JP6547965 B2 JP 6547965B2 JP 2016175949 A JP2016175949 A JP 2016175949A JP 2016175949 A JP2016175949 A JP 2016175949A JP 6547965 B2 JP6547965 B2 JP 6547965B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
light beam
scanning direction
scanning device
folding mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2016175949A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018040991A (en
Inventor
石田 英樹
英樹 石田
佐武 健一
健一 佐武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Priority to JP2016175949A priority Critical patent/JP6547965B2/en
Publication of JP2018040991A publication Critical patent/JP2018040991A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6547965B2 publication Critical patent/JP6547965B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Description

本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a light scanning device and an image forming apparatus provided with the light scanning device.

従来より、電子写真方式の画像形成装置に搭載され、画像データに対応する光ビームを感光体ドラムの表面に照射して主走査方向に走査させる光走査装置は知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an optical scanning device which is mounted in an electrophotographic image forming apparatus and irradiates the surface of a photosensitive drum with a light beam corresponding to image data to scan in the main scanning direction.

この光走査装置は、光源と、光源から出射された光ビームを反射して偏向走査させる回転多面鏡と、該回転多面鏡にて反射された光ビームを被走査面に結像させる結像レンズとを備えている。   The light scanning device includes a light source, a rotary polygon mirror that reflects, deflects and scans a light beam emitted from the light source, and an imaging lens that forms an image of the light beam reflected by the rotary polygon mirror on a surface to be scanned And have.

上記光走査装置では、光路レイアウトの自由度を高めるために、回転多面鏡から被走査面に至る光路に折返しミラーを設ける場合がある(例えば、特許文献1参照)。   In the above-described optical scanning device, in order to increase the degree of freedom of the optical path layout, a folding mirror may be provided in the optical path from the rotary polygon mirror to the surface to be scanned (see, for example, Patent Document 1).

折返しミラーは、主走査方向に長い矩形柱状をなしている。折返しミラーは四つの支持ピンにより表面側(反射面側)から支持されている。折返しミラーは押さえバネによってこの四つの支持ピンに押付けられている。四つの支持ピンは、折返しミラーの表面の四隅に当接している。   The folding mirror is in the form of a rectangular column elongated in the main scanning direction. The turning mirror is supported from the surface side (reflection surface side) by four support pins. The folding mirror is pressed against the four support pins by a pressing spring. The four support pins abut on the four corners of the surface of the turning mirror.

光走査装置の作動に伴い回転多面鏡が回転すると、折返しミラーには回転多面鏡からの振動が伝わる。この結果、折返しミラーには撓み振動や回転振動が生じる。   When the rotary polygon mirror is rotated with the operation of the light scanning device, vibration from the rotary polygon mirror is transmitted to the turning mirror. As a result, bending vibration and rotational vibration occur in the folding mirror.

撓み振動は、折返しミラーの主走査方向の中央部が両端部に対してミラー厚さ方向に往復変位する振動である。撓み振動が発生すると画像の主走査方向の中央部における濃度むらが顕著に発生する。   The bending vibration is a vibration in which a central portion in the main scanning direction of the folding mirror reciprocates in the thickness direction of the mirror with respect to both ends. When deflection vibration occurs, uneven density in the central portion of the image in the main scanning direction is significantly generated.

一方、回転振動は、折返しミラーを主走査方向から見たときに当該ミラーが時計回り方向及び反時計回り方向に交互に変位する振動である。折返しミラーの回転中心は、複数の支持ピンによる折返しミラーの支持位置によって決まる。折返しミラーの回転振動が発生すると、印刷画像の主走査方向の全域に亘って濃度むらが顕著に発生する。   On the other hand, rotational vibration is vibration in which the mirror is alternately displaced in the clockwise direction and counterclockwise direction when the turning mirror is viewed from the main scanning direction. The center of rotation of the turning mirror is determined by the support position of the turning mirror by the plurality of support pins. When the rotational vibration of the turnback mirror occurs, uneven density occurs notably over the entire area of the print image in the main scanning direction.

ここで、撓み振動は折返しミラーの長手方向(主走査方向)の寸法が長いほど発生し易い。したがって、近年の光走査装置の小型化に伴い折返しミラーの主走査方向の長さが短くなるにつれて、上述の撓み振動は発生し難くなっている。一方、回転振動は、折返しミラーの主走査方向の寸法よりも支持ピンによる折返しミラーの支持位置に影響を受けるので、折返しミラーの主走査方向の寸法が減少しても抑制され難い。したがって、折返しミラーの回転振動を抑制することが、光走査装置の小型化を実現しつつ画像品質の向上を図る上で重要となる。   Here, the bending vibration is more likely to occur as the dimension in the longitudinal direction (main scanning direction) of the folding mirror is longer. Therefore, as the length of the folding mirror in the main scanning direction becomes shorter with the recent miniaturization of the optical scanning device, the above-mentioned bending vibration becomes difficult to occur. On the other hand, rotational vibration is affected more by the support position of the folding mirror by the support pins than in the main scanning direction of the folding mirror, so it is difficult to suppress even if the size in the main scanning direction of the folding mirror decreases. Therefore, it is important to suppress the rotational vibration of the folding mirror in order to improve the image quality while realizing the downsizing of the optical scanning device.

そこで、特許文献1に示す光走査装置では、折返しミラーに回転防止部材を当接させることで、折返しミラーの回転振動を防止するようにしている。   Therefore, in the optical scanning device shown in Patent Document 1, the rotational vibration of the folding mirror is prevented by bringing the rotation preventing member into contact with the folding mirror.

特開平09−015523号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-015523

しかしながら、上記特許文献1に示す光走査装置では、折返しミラー(光学素子)に対する回転防止部材の位置が適切でない場合には折返しミラー(光学素子)の回転振動が却って増幅され、印刷画像中にジッター等の画像不良が顕著に発生してしまう。したがって、折返しミラーの回転振動を完全に抑制することは困難である。   However, in the optical scanning device disclosed in Patent Document 1, when the position of the rotation preventing member with respect to the folding mirror (optical element) is not appropriate, the rotational vibration of the folding mirror (optical element) is amplified instead and jitter is generated in the printed image. Image defects such as are significantly generated. Therefore, it is difficult to completely suppress the rotational vibration of the turning mirror.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、折返しミラーに回転振動が発生したとしても、結像面における光ビームの副走査方向の位置ずれを極力抑制しようとすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and it is an object of the present invention to minimize positional deviation of the light beam in the sub-scanning direction on the image forming plane even if rotational vibration occurs in the return mirror. And to.

本発明に係る光走査装置は、光源と、該光源から出射された光ビームを反射して偏向走査させる回転多面鏡と、主走査方向に延びるように設けられ、上記回転多面鏡にて反射された光ビームを反射する折返しミラーと、該折返しミラーを厚さ方向の一側から支持する複数の支持ピンとを備えている。   The optical scanning device according to the present invention is provided so as to extend in the main scanning direction, provided with a light source, a rotary polygon mirror that reflects the light beam emitted from the light source and deflects and scans it, and is reflected by the rotary polygon mirror. And a plurality of support pins for supporting the return mirror from one side in the thickness direction.

そして、上記折返しミラーは、その反射面に垂直な方向から見て、副走査方向の一側が光ビームの入射側となり、他側が光ビームの出射側となるように構成されていて、上記折返しミラーにおける光ビームの反射位置は、上記複数の支持ピンによる上記折返しミラーの支持位置によって決まる該折返しミラーの回転振動時の回転軸線に対し副走査方向の一側に離間しており、上記折返しミラーの反射面における光ビームの反射位置と上記結像面との距離をLとし、上記折返しミラーの反射面への光ビームの入射角をθとし、上記光ビームの反射位置及び上記回転軸線の副走査方向における離間量をdとしたとき、d=L/sinθの関係を満たしている。 The folding mirror is configured such that one side in the sub scanning direction is the incident side of the light beam and the other side is the emission side of the light beam when viewed from the direction perpendicular to the reflection surface, and the folding mirror The reflection position of the light beam at the point is separated at one side in the sub-scanning direction with respect to the rotation axis at the time of rotational vibration of the turning mirror determined by the support position of the turning mirror by the plurality of support pins . Let L be the distance between the reflection position of the light beam on the reflection surface and the image forming surface, let θ be the incident angle of the light beam to the reflection surface of the turning mirror, and sub-scan the reflection position of the light beam and the rotation axis When the separation amount in the direction is d, the relationship of d = L / sin θ is satisfied .

本発明によれば、折返しミラーに回転振動が発生したとしても、結像面における光ビームの副走査方向の位置ずれを極力抑制することができる。延いては、印刷画像中にジッター等の画像不良が発生するのを抑制することができる。   According to the present invention, even if rotational vibration occurs in the folding mirror, it is possible to minimize positional deviation of the light beam in the sub-scanning direction on the imaging surface. As a result, it is possible to suppress the occurrence of image defects such as jitter in the print image.

図1は、実施形態1における光走査装置を備えた画像形成装置である。FIG. 1 is an image forming apparatus provided with the light scanning device according to the first embodiment. 図2は、光走査装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the light scanning device. 図3は、光走査装置内の走査光学系を示すポリゴンミラーの回転軸方向から見た概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a scanning optical system in the light scanning device as viewed from the rotation axis direction of a polygon mirror. 図4は、複数の支持ピンによる折返しミラーの支持構造の概略を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an outline of a support structure of a turning mirror by a plurality of support pins. 図5は、図4の支持構造を折返しミラーの反射面側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the support structure of FIG. 4 as viewed from the side of the reflection surface of the turning mirror. 図6は、折返しミラーの反射面にて光ビームが反射される際の入射角及び反射角等の関係を示す主走査方向から見た幾何学図である。FIG. 6 is a geometrical view seen from the main scanning direction showing the relationship between the incident angle and the reflection angle when the light beam is reflected by the reflection surface of the folding mirror. 図7は、比較例1を示す図6相当像である。FIG. 7 is an image corresponding to FIG. 6 showing Comparative Example 1. 図8は、比較例2を示す図6相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 図9は、実施形態1の変形例を示す図6相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 6 showing a modification of the first embodiment. 図10は、実施形態2を示す図4相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 4 showing the second embodiment. 図11は、図10のXI方向矢視図である。FIG. 11 is a view on arrow XI in FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
《実施形態1》
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.
Embodiment 1

図1は、本実施形態における画像形成装置としてのレーザープリンター1の概略構成を示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a laser printer 1 as an image forming apparatus in the present embodiment.

レーザープリンター1は、図1に示すように、箱状のプリンター本体2と、手差し給紙部6と、カセット給紙部7と、画像形成部8と、定着部9と、排紙部10とを備えている。そうして、レーザープリンター1は、プリンター本体2内の搬送路Tに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the laser printer 1 includes a box-shaped printer main body 2, a manual paper feed unit 6, a cassette paper feed unit 7, an image forming unit 8, a fixing unit 9, and a paper discharge unit 10. Is equipped. Then, the laser printer 1 is configured to form an image on a sheet based on image data transmitted from a terminal (not shown) or the like while conveying the sheet along the transport path T in the printer main body 2 ing.

手差し給紙部6は、プリンター本体2の1つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ4と、プリンター本体2の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー5とを有している。   The manual sheet feeding section 6 has a manual sheet feeding tray 4 provided on one side of the printer main body 2 so as to be openable and closable, and a manual sheet feeding roller 5 rotatably provided inside the printer main body 2. ing.

カセット給紙部7は、プリンター本体2の底部に設けられている。カセット給紙部7は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット11と、給紙カセット11内の用紙を1枚ずつ取り出すピックローラ12と、取り出された用紙を1枚ずつ分離して搬送路Tへと送り出すフィードローラ13及びリタードローラ14とを備えている。   The cassette sheet feeding unit 7 is provided at the bottom of the printer body 2. The cassette feeding unit 7 separates the fed sheets one by one from a sheet feeding cassette 11 for storing a plurality of sheets stacked one another, a pick roller 12 for taking out sheets in the sheet feeding cassette 11 one by one, and A feed roller 13 and a retard roller 14 for feeding the sheet to the transport path T are provided.

画像形成部8は、プリンター本体2内におけるカセット給紙部7の上方に設けられている。画像形成部8は、感光体ドラム16、帯電器17、現像部18、転写ローラー19、クリーニング部20、トナーホッパー21、及び光走査装置30を備えている。画像形成部8は、手差し給紙部6又はカセット給紙部7から供給された用紙にトナー画像を形成する。   The image forming unit 8 is provided above the cassette feeding unit 7 in the printer body 2. The image forming unit 8 includes a photosensitive drum 16, a charger 17, a developing unit 18, a transfer roller 19, a cleaning unit 20, a toner hopper 21, and an optical scanning device 30. The image forming unit 8 forms a toner image on the sheet supplied from the manual sheet feeding unit 6 or the cassette sheet feeding unit 7.

尚、搬送路Tには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部8に供給する一対のレジストローラ15が設けられている。   The transport path T is provided with a pair of registration rollers 15 which supply the sheet having been fed out to the image forming section 8 at a predetermined timing after temporarily waiting.

定着部9は、画像形成部8の側方に配置されている。定着部9は、互いに圧接されて回転する定着ローラー22及び加圧ローラー23を備えている。定着部9は、画像形成部8で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させる。   The fixing unit 9 is disposed to the side of the image forming unit 8. The fixing unit 9 includes a fixing roller 22 and a pressure roller 23 which are pressed against each other to rotate. The fixing unit 9 fixes the toner image transferred onto the sheet by the image forming unit 8 to the sheet.

排紙部10は、定着部9の上方に設けられている。排紙部10は、排紙トレイ3と、排紙トレイ3へ用紙を搬送するための排紙ローラー対24と、排紙ローラー対24へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ25とを備えている。排紙トレイ3は、プリンター本体2の上部に凹状に形成されている。   The paper discharge unit 10 is provided above the fixing unit 9. The paper discharge unit 10 includes a paper discharge tray 3, a paper discharge roller pair 24 for conveying the paper to the paper discharge tray 3, and a plurality of conveyance guide ribs 25 for guiding the paper to the paper discharge roller pair 24. . The discharge tray 3 is formed in a concave shape in the upper portion of the printer body 2.

レーザープリンター1が画像データを受信すると、画像形成部8において、感光体ドラム16が回転駆動されると共に、帯電器17がドラム表面16aを帯電させる。   When the laser printer 1 receives the image data, the photosensitive drum 16 is rotationally driven in the image forming unit 8, and the charger 17 charges the drum surface 16a.

そして、画像データに基づいて、光ビームが光走査装置30から感光体ドラム16へ出射される。ドラム表面16aには、光ビームが照射されることによって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部18にて帯電されたトナーにより現像されることでトナー像として可視化される。   Then, based on the image data, a light beam is emitted from the light scanning device 30 to the photosensitive drum 16. An electrostatic latent image is formed on the drum surface 16a by being irradiated with a light beam. The electrostatic latent image is developed as a toner image by developing with the toner charged in the developing unit 18.

その後、給紙カセット11から供給された用紙が、転写ローラー19と感光体ドラム16との間を通過する。その際、ドラム表面16aに担持されたトナー像が、転写ローラー19からの静電引力を受けて用紙の印刷面に移動する。そのことにより、用紙に感光体ドラム16のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部9において定着ローラー22と加圧ローラー23とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。   Thereafter, the sheet supplied from the sheet feeding cassette 11 passes between the transfer roller 19 and the photosensitive drum 16. At that time, the toner image carried on the drum surface 16 a moves to the printing surface of the sheet under the electrostatic attraction from the transfer roller 19. As a result, the toner image on the photosensitive drum 16 is transferred to the sheet. The sheet on which the toner image has been transferred is heated and pressed by the fixing roller 22 and the pressure roller 23 in the fixing unit 9. As a result, the toner image is fixed to the sheet.

次に、図2及び図3を参照して光走査装置30の詳細について説明する。光走査装置30は、筐体31(図2にのみ示す)と、筐体31の内部に収容されて光源32からの光ビームを偏向走査するポリゴンミラー35と、ポリゴンミラー35により偏向走査されて光ビームを結像させる結像レンズ36と、結像レンズ36を通過した光ビームを反射してドラム表面16aに導く折返しミラー38と、筐体31に装着された蓋部材(図示省略)とを備えている。   Next, the details of the light scanning device 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The optical scanning device 30 is deflected and scanned by a housing 31 (shown only in FIG. 2), a polygon mirror 35 housed inside the housing 31 for deflecting and scanning a light beam from the light source 32, and a polygon mirror 35 An imaging lens 36 for imaging a light beam, a folding mirror 38 for reflecting the light beam passed through the imaging lens 36 and guiding the light beam to the drum surface 16a, and a lid member (not shown) attached to the housing 31 Have.

ポリゴンミラー35は、ポリゴンモーター40を介して筐体31の底部に設けられている。ポリゴンミラー35は、回転多面鏡であってポリゴンモーター40により回転駆動される。   The polygon mirror 35 is provided at the bottom of the housing 31 via the polygon motor 40. The polygon mirror 35 is a rotary polygon mirror and is rotationally driven by the polygon motor 40.

光源32は、図2に示すように、筐体31の側壁部に配置されている。光源32は、例えばレーザダイオードを有するレーザー光源である。そして、光源32は、ポリゴンミラー35へ向けてレーザビーム(光ビーム)を出射するようになっている。光源32とポリゴンミラー35との間には、コリメータレンズ33(図3参照)及びシリンドリカルレンズ34が配置されている。   The light source 32 is disposed on the side wall portion of the housing 31 as shown in FIG. The light source 32 is, for example, a laser light source having a laser diode. The light source 32 emits a laser beam (light beam) toward the polygon mirror 35. A collimator lens 33 (see FIG. 3) and a cylindrical lens 34 are disposed between the light source 32 and the polygon mirror 35.

結像レンズ36は、図2に示すように、ポリゴンミラー35の側方において筐体31の底部に設置されている。結像レンズ36は、筐体31の底部に沿って主走査方向に延びている。   The imaging lens 36 is installed at the bottom of the housing 31 on the side of the polygon mirror 35, as shown in FIG. The imaging lens 36 extends in the main scanning direction along the bottom of the housing 31.

筐体31の内部における、結像レンズ36のポリゴンミラー35側と反対側には折返しミラー38が配置されている。折返しミラー38は、主走査方向に長い矩形柱状をなしている。   A folding mirror 38 is disposed inside the housing 31 on the opposite side of the imaging lens 36 to the polygon mirror 35 side. The folding mirror 38 is in the form of a rectangular column elongated in the main scanning direction.

筐体31の側壁部における折返しミラー38の主走査方向の一側端部に対向する箇所には同期検知センサー50(図3参照)が配置されている。折返しミラー38の主走査方向の他側端部の近傍には同期検知ミラー53が設けられている。同期検知ミラー53は、ポリゴンミラー35により偏向されて有効走査範囲(実際に画像データの書き込みが行われる範囲)を外れた光路を進む光ビームを反射して同期検知センサー50に入射させる。   A synchronization detection sensor 50 (see FIG. 3) is disposed at a position opposite to one end of the side wall portion of the housing 31 in the main scanning direction of the folding mirror 38. A synchronization detection mirror 53 is provided near the other end of the folding mirror 38 in the main scanning direction. The synchronization detection mirror 53 reflects a light beam which is deflected by the polygon mirror 35 and travels the optical path out of the effective scanning range (the range where the image data is actually written) and causes the light to enter the synchronization detection sensor 50.

同期検知センサー50は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトIC等によって構成されている。同期検知センサー50は、光ビームを検知したときに、そのことを示す検知信号を制御部100に出力する。   The synchronization detection sensor 50 is configured of, for example, a photodiode, a phototransistor, a photo IC, and the like. When detecting the light beam, the synchronization detection sensor 50 outputs a detection signal indicating that to the control unit 100.

制御部100は、例えばCPU、ROM、RAM等を有するマイクロコンピューターからなり、同期検知信号を受信した時から所定時間が経過後に、光源32により画像データに対応する光ビームの出射を開始する。   The control unit 100 is, for example, a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM and the like, and starts emission of a light beam corresponding to image data by the light source 32 after a predetermined time elapses from the reception of the synchronization detection signal.

光源32から出射されたレーザー光は、コリメータレンズ33によって平行光束とされた後にシリンドリカルレンズ34によってポリゴンミラー35の反射面に集光される。ポリゴンミラー35に集光された光は、ポリゴンミラー35の反射面により反射され、走査光として結像レンズ36に入射する。結像レンズ36を通過した走査光は、折返しミラー38により開口部39を介して筐体31の外部の感光体ドラム16へ向けて反射される。こうして、走査光は、ドラム表面(被走査面に相当)16aに結像する。ドラム表面16aに結像された走査光は、ポリゴンミラー35の回転によってドラム表面16aを主走査方向に走査し、感光体ドラム16の回転によって副走査方向に走査してドラム表面16aに静電潜像を形成する。   The laser light emitted from the light source 32 is collimated by the collimator lens 33 and then condensed on the reflection surface of the polygon mirror 35 by the cylindrical lens 34. The light collected on the polygon mirror 35 is reflected by the reflection surface of the polygon mirror 35 and enters the imaging lens 36 as scanning light. The scanning light having passed through the imaging lens 36 is reflected by the return mirror 38 toward the photosensitive drum 16 outside the housing 31 through the opening 39. Thus, the scanning light forms an image on the drum surface (corresponding to the surface to be scanned) 16a. The scanning light formed on the drum surface 16a scans the drum surface 16a in the main scanning direction by the rotation of the polygon mirror 35, scans in the sub scanning direction by the rotation of the photosensitive drum 16, and electrostatic latent latent on the drum surface 16a. Form an image.

図4に示すように、折返しミラー38は、光ビームを反射する反射面38aと該反射面38aに対向する背面38bとを有している。折返しミラー38は、反射面38aに垂直方向から見て、副走査方向の一側から入射した光ビームを反射して他側に出射するように構成されている。折返しミラー38は、第一支持ピン41、第二支持ピン42及び第三支持ピン43によって反射面38a側から支持されている。尚、本実施形態1並びに下記の変形例及び実施形態2において、折返しミラー38の副走査方向の寸法は例えば10mm以上20mm以下とされ、主走査方向の寸法は例えば200mm以上350mm以下とされている。   As shown in FIG. 4, the reflecting mirror 38 has a reflecting surface 38a for reflecting the light beam and a back surface 38b facing the reflecting surface 38a. The folding mirror 38 is configured to reflect the light beam incident from one side in the sub-scanning direction and to emit it to the other side, as viewed in the direction perpendicular to the reflecting surface 38 a. The folding mirror 38 is supported from the side of the reflecting surface 38 a by the first support pin 41, the second support pin 42, and the third support pin 43. In the first embodiment and the following modified examples and the second embodiment, the dimension in the sub-scanning direction of the folding mirror 38 is, for example, 10 mm or more and 20 mm or less, and the dimension in the main scanning direction is, for example, 200 mm or more and 350 mm or less .

各支持ピン41〜43の先端部は球面状をなしていて折返しミラー38の反射面38aの主走査方向の両端部に点接触している。折返しミラー38の背面38bにおける主走査方向の両端部にはそれぞれ板バネ49が設けられている。そして、この一対の板バネ49によって折返しミラー38が各支持ピン41〜43の先端部に押し付けられている。   The tips of the support pins 41 to 43 are spherical and point-contact with both ends in the main scanning direction of the reflection surface 38 a of the return mirror 38. Leaf springs 49 are respectively provided at both ends in the main scanning direction on the back surface 38 b of the turning mirror 38. The folding mirror 38 is pressed against the tip end portions of the support pins 41 to 43 by the pair of leaf springs 49.

図5に示すように、第一支持ピン41は、折返しミラー38の反射面38aの主走査方向の一側端部を支持している。第二支持ピン42及び第三支持ピン43は、折返しミラー38の反射面38aの主走査方向の他側端部を支持している。第二支持ピン42及び第三支持ピン43の主走査方向の位置は同じである。第二支持ピン42及び第三支持ピン43は副走査方向に間隔を空けて配置されている。   As shown in FIG. 5, the first support pin 41 supports one end of the reflection surface 38 a of the folding mirror 38 in the main scanning direction. The second support pin 42 and the third support pin 43 support the other end of the reflection surface 38 a of the folding mirror 38 in the main scanning direction. The positions of the second support pin 42 and the third support pin 43 in the main scanning direction are the same. The second support pin 42 and the third support pin 43 are spaced in the sub-scanning direction.

ここで、光走査装置30の作動時にはポリゴンミラー35の回転振動が折返しミラー38に伝達されることにより、折返しミラー38が主走査方向にから見て時計回り方向及び反時計回り方向に交互に変位する回転振動が生じる場合がある。折返しミラー38の回転振動時の回転軸線Lrは、各支持ピン41〜43による折返しミラー38の支持位置によって決まる。すなわち、第二支持ピン42に折返しミラー38の支持位置と第三支持ピン43による折返しミラー38の支持位置との中点をMとしたとき、この中点Mと第一支持ピン41による折返しミラー38の支持位置とを通る直線が折返しミラー38の回転振動時の回転軸線Lrとなる。回転軸線Lrは、折返しミラー38を厚さ方向から見たときに各支持ピン41〜43による折返しミラー38の支持位置を結んで出来る三角形の図心を通り且つ主走査方向に延びる直線である。本実施形態では、回転軸線Lrは、折返しミラー38を反射面38a側から見たときにその副走査方向の中央位置を通る中央線に一致している。   Here, at the time of operation of the optical scanning device 30, the rotational vibration of the polygon mirror 35 is transmitted to the folding mirror 38, whereby the folding mirror 38 is alternately displaced clockwise and counterclockwise as viewed from the main scanning direction. Vibration may occur. The rotational axis Lr at the time of rotational vibration of the folding mirror 38 is determined by the support position of the folding mirror 38 by the support pins 41 to 43. That is, when a middle point between the support position of the return mirror 38 and the support position of the return mirror 38 by the third support pin 43 is M, the return mirror by the middle point M and the first support pin 41 A straight line passing through the support position 38 is the rotation axis Lr at the time of rotational vibration of the folding mirror 38. The rotation axis Lr is a straight line extending in the main scanning direction, passing through the center of a triangle formed by connecting the supporting positions of the folding mirror 38 by the support pins 41 to 43 when the folding mirror 38 is viewed in the thickness direction. In the present embodiment, the rotation axis Lr coincides with a center line passing through the center position in the sub scanning direction when the turning mirror 38 is viewed from the reflecting surface 38 a side.

折返しミラー38が回転軸線Lr回りに回転振動すると、図6の破線で示すように、ドラム表面(光ビームの結像面であって、以下ではドラム表面という)16aにおける光ビームの走査位置が回転振動が生じる前に比べて副走査方向にΔZbだけずれてしまう。この結果、印刷画像中にジッター等の画像不良が生じる虞がある。   When the folding mirror 38 rotationally vibrates around the rotation axis Lr, as indicated by the broken line in FIG. 6, the scanning position of the light beam on the drum surface (the imaging surface of the light beam, hereinafter referred to as drum surface) 16a is rotated. It deviates by ΔZb in the sub-scanning direction as compared with before the occurrence of vibration. As a result, image defects such as jitter may occur in the printed image.

この問題を解決するべく、本実施形態では、折返しミラー38の反射面38aにおける光ビームの反射位置Rpを折返しミラー38の回転軸線Lrに対して副走査方向の一側、つまり光ビームの入射側であってドラム表面16aから遠い側に所定距離だけ離間させるようにしている(図5及び図6参照)。これにより、折返しミラー38に回転振動が生じたとしてもドラム表面16aで光ビームが振動するのを極力抑制することができる。   In order to solve this problem, in this embodiment, the reflection position Rp of the light beam on the reflection surface 38a of the reflection mirror 38 is one side in the sub scanning direction with respect to the rotation axis Lr of the reflection mirror 38, that is, the incident side of the light beam. And is separated from the drum surface 16a by a predetermined distance (see FIGS. 5 and 6). As a result, even if rotational vibration occurs in the folding mirror 38, it is possible to minimize the vibration of the light beam on the drum surface 16a.

次に図7〜図9を参照してドラム表面16aにて光ビームの振動が抑制される理由を説明する。 図7は、本実施形態の光走査装置30において折返しミラー38の反射面38aにて光ビームが反射される様子を示す主走査方向から見た概略図であり、図8は、反射面38aにおける光ビームの反射位置Rpと折返しミラー38の回転軸線Lrとが一致する比較例1を示す図6相当図であり、図9は、反射面38aおける光ビームの反射位置Rpが折返しミラー38の回転軸線Lrに対して副走査方向の他側(本実施形態とは逆側であって光ビームの出射側)に離間した比較例2を示す図6相当図である。   Next, the reason why the vibration of the light beam is suppressed at the drum surface 16a will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic view seen from the main scanning direction showing how a light beam is reflected by the reflecting surface 38a of the folding mirror 38 in the light scanning device 30 of this embodiment, and FIG. 8 is a view at the reflecting surface 38a. 6 equivalent view showing a comparative example 1 in which the reflection position Rp of the light beam coincides with the rotation axis Lr of the folding mirror 38. FIG. 9 shows the rotation of the reflection mirror 38 at the reflection position Rp of the light beam on the reflection surface 38a. FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 showing Comparative Example 2 separated on the other side in the sub scanning direction with respect to the axis Lr (the opposite side to the present embodiment and the light beam emission side).

各図中の実線は、折返しミラー38に回転振動が生じていない基準状態を示し、θは該基準状態における光ビームの入射角度及び反射角度を示している。図中の破線は折返しミラー38が回転振動により上記基準状態に対して図の時計回り方向に回転した状態を示し、θ’は、該回転状態における光ビームの入射角度及び反射角度を示している。ΔZa,ΔZb,ΔZcは、ドラム表面16aにおける光ビームの副走査方向の位置ずれ量を表し、ΔXb,ΔXcは、折返しミラー38の反射面38aに入射する光ビームの光路長の変化量を表している。   The solid line in each figure shows a reference state in which no rotational vibration occurs in the folding mirror 38, and θ shows the incident angle and the reflection angle of the light beam in the reference state. The broken line in the figure shows a state in which the folding mirror 38 is rotated clockwise with respect to the reference state due to rotational vibration, and θ ′ indicates the incident angle and reflection angle of the light beam in the rotational state. . .DELTA.Za, .DELTA.Zb, .DELTA.Zc represent the positional deviation amount of the light beam on the drum surface 16a in the sub scanning direction, and .DELTA.Xb, .DELTA.Xc represent the change amount of the optical path length of the light beam incident on the reflection surface 38a of the folding mirror 38. There is.

図7〜図9によれば、ドラム表面16aにおける光ビームの位置ずれ量はΔZb<ΔZa<ΔZcであることがかわる。すなわち、本実施形態の光走査装置30では、ドラム表面16aにおける光ビームの位置ずれ量ΔZbが、比較例1及び比較例2における光ビームの位置ずれ量ΔZa、ΔZcに比べて低減されている。したがって、ドラム表面(結像面)16aにおける光ビームの位置ずれに起因して印刷画像中にジッター等の画像不良が発生するのを抑制することができる。   According to FIGS. 7 to 9, it is found that the positional deviation amount of the light beam on the drum surface 16a is ΔZb <ΔZa <ΔZc. That is, in the light scanning device 30 of the present embodiment, the positional deviation amount ΔZb of the light beam on the drum surface 16a is reduced compared to the positional deviation amounts ΔZa and ΔZc of the light beam in Comparative Example 1 and Comparative Example 2. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of image defects such as jitter in the printed image due to the positional deviation of the light beam on the drum surface (imaging surface) 16a.

尚、図6を参照すると、折返しミラー38が回転した際にポリゴンミラー35の反射面から折返しミラー38の反射面38aまでの光路長がΔXbだけ変化しているが、この光路長の変化量ΔXbは、ドラム表面16aにおける光ビームの位置ずれ量ΔZaよりも小いので数μm程度のオーダーに収まる。したがって、焦点深度が数mmオーダーである本実施形態の光走査装置30において、この光路長の変化量ΔXbが光学特性に与える影響は軽微である。   Referring to FIG. 6, the optical path length from the reflection surface of polygon mirror 35 to reflection surface 38a of reflection mirror 38 changes by ΔXb when reflection mirror 38 is rotated. Is smaller than the positional deviation amount .DELTA.Za of the light beam on the drum surface 16a, and therefore, falls within the order of several micrometers. Therefore, in the light scanning device 30 of the present embodiment in which the depth of focus is on the order of several millimeters, the influence of the change amount ΔXb of the optical path length on the optical characteristics is minor.

《変形例》
図9は、実施形態1の変形例であって、折返しミラー38に回転振動が生じた状態と回転振動が生じる前の状態とでドラム表面16aにおける光ビームのの副走査方向の位置ずれ量がほぼ0になる例を示している。この例において、折返しミラー38の反射面38aにおける光ビームの反射位置Rpと光ビームの結像位置との距離Lに対して、光ビームの光路長の変化量Δxbが十分に小さい場合には、図中の寸法Xcは入射角θが変化したとしても距離Lと略等しくなり、折返しミラー38の反射面38aにおける光ビームの反射位置Rpと折返しミラー38の回転軸線Lrとの距離dはL/sinθに略等しくなる。逆にいうと距離d=L/sinθを満たすように光学系の設定を行うことで、ドラム表面16aにおける光ビームの副走査方向の位置ずれ量を最小にすることができる。距離d=L/sinθの関係を満たすには、折返しミラー38における光ビームの反射位置Rpとドラム表面16aとの距離Lが、折返しミラー38の副走査方向の長さに近い値であることが前提となり、したがって距離Lは50mm以下であることが好ましい。
<< Modification >>
FIG. 9 shows a modification of the first embodiment, in which the displacement amount of the light beam in the sub-scanning direction on the drum surface 16a in the state in which the rotational vibration occurs in the return mirror 38 and in the state before the rotational vibration occurs. An example is shown that becomes almost zero. In this example, if the change amount Δxb of the optical path length of the light beam is sufficiently small with respect to the distance L between the reflection position Rp of the light beam on the reflection surface 38a of the folding mirror 38 and the imaging position of the light beam, The dimension Xc in the figure is substantially equal to the distance L even if the incident angle θ changes, and the distance d between the reflection position Rp of the light beam on the reflection surface 38a of the return mirror 38 and the rotation axis Lr of the return mirror 38 is L /. It becomes approximately equal to sin θ. Conversely, by setting the optical system to satisfy the distance d = L / sin θ, it is possible to minimize the amount of positional deviation of the light beam on the drum surface 16 a in the sub scanning direction. In order to satisfy the relationship of distance d = L / sin θ, the distance L between the reflection position Rp of the light beam at the folding mirror 38 and the drum surface 16a is close to the length in the sub scanning direction of the folding mirror 38 As a premise, therefore, the distance L is preferably 50 mm or less.

《実施形態2》
図10及び図11は実施形態2を示している。この実施形態では、各支持ピン41〜43により折返しミラー38を直接支持するのではなく一対の保持板46を介して間接的に支持するようにしている点が上記実施形態1とは異なる。
<< Embodiment 2 >>
10 and 11 show a second embodiment. This embodiment differs from the first embodiment in that the foldback mirror 38 is not supported directly by the support pins 41 to 43 but indirectly through the pair of holding plates 46.

一対の保持板46は副走査方向に延びる矩形板状をなしていて主走査方向に間隔を空けて配置されている。各保持板46は、折返しミラー38の反射面38aの主走査方向の両端部に設けられている。折返しミラー38は、保持板46と該保持板46に対向する対向板47との間に挟持されて固定ボルト48で固定されている。固定ボルト48は保持板46及び折返しミラー38を貫通して対向板47の螺子孔に螺合している。   The pair of holding plates 46 have a rectangular plate shape extending in the sub scanning direction, and are arranged at intervals in the main scanning direction. Each holding plate 46 is provided at both ends in the main scanning direction of the reflecting surface 38 a of the folding mirror 38. The folding mirror 38 is sandwiched between the holding plate 46 and the opposing plate 47 opposed to the holding plate 46 and is fixed by the fixing bolt 48. The fixing bolt 48 penetrates the holding plate 46 and the folding mirror 38 and is screwed into the screw hole of the opposing plate 47.

一方の保持板46の基端部は、第一支持ピン41により支持されている。他方の保持板46の基端部は、第二支持ピン42及び第三支持ピン43により支持されている。各保持板46は、板バネ49によって各支持ピン41〜43に押し付けられている。   The base end of one holding plate 46 is supported by the first support pin 41. The proximal end portion of the other holding plate 46 is supported by the second support pin 42 and the third support pin 43. Each holding plate 46 is pressed against the support pins 41 to 43 by a plate spring 49.

折返しミラー38の厚さ方向から見て、第二支持ピン42による折返しミラー38の支持位置と第三支持ピン43による折返しミラー38の支持位置との中点Mとしたとき、該中点Mと第一支持ピン41による折返しミラー38の支持位置とを通る直線が折返しミラー38の回転軸線Lrとなる。   When the middle point M between the supporting position of the folding mirror 38 by the second support pin 42 and the supporting position of the folding mirror 38 by the third support pin 43 as viewed from the thickness direction of the folding mirror 38, the middle point M A straight line passing through the first support pin 41 and the support position of the turning mirror 38 is the rotation axis Lr of the turning mirror 38.

この構成によれば、保持板46を用いることで、折返しミラー38の回転軸線Lrに対する反射位置Rpの調整自由度を高めることができる。   According to this configuration, by using the holding plate 46, the degree of freedom in adjusting the reflection position Rp with respect to the rotation axis Lr of the folding mirror 38 can be enhanced.

《他の実施形態》
上記各実施形態では、折返しミラー38を3つの支持ピン41〜43により支持するようにしているが、支持ピンの数は3つに限ったものではなく、2つ以下であってもよいし、4つ以上であってもよい。例えば、支持ピンが4つである場合には、折返しミラー38の主走査方向の両端部をそれぞれ2つの支持ピンで支持するようにすればよい。この場合、折返しミラー38の主走査方向の一端部に設けられた2つの支持ピンによる支持位置の中点と、主走査方向の他端部に設けられた2つの支持ピンによる支持位置の中点とを結ぶ直線が回転軸線Lrとなる。
Other Embodiments
In the above embodiments, the folding mirror 38 is supported by the three support pins 41 to 43, but the number of support pins is not limited to three, and may be two or less. There may be four or more. For example, when there are four support pins, both ends in the main scanning direction of the folding mirror 38 may be supported by two support pins. In this case, the middle point of the support position by the two support pins provided at one end of the folding mirror 38 in the main scanning direction and the middle point of the support position by the two support pins provided at the other end in the main scanning direction. And a straight line connecting them together is the rotation axis Lr.

上記実施形態では、画像形成装置がレーザープリンター1である例について説明したが、これに限ったものではなく、画像形成装置は複写機、複合機、又はMFP等であってもよい。   In the above embodiment, an example in which the image forming apparatus is the laser printer 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the image forming apparatus may be a copier, a multifunction peripheral, or an MFP.

また、本発明には上記各実施形態及び変形例の任意の組み合わせが含まれる   Furthermore, the present invention includes any combination of the above-described embodiments and modifications.

以上説明したように、本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for an optical scanning device and an image forming apparatus provided with the optical scanning device.

L 距離
Lr 回転軸線
Rp 反射位置
d 距離(離間量)
1 レーザープリンター(画像形成装置)
30 光走査装置
32 光源
35 ポリゴンミラー(回転多面鏡)
38 折返しミラー
38a 反射面
41 第一支持ピン
42 第二支持ピン
43 第三支持ピン


L distance Lr rotation axis Rp reflection position d distance (distance)
1 Laser printer (image forming device)
30 light scanning device 32 light source 35 polygon mirror (rotation polygon mirror)
38 Folded mirror 38a Reflective surface 41 First support pin 42 Second support pin 43 Third support pin


Claims (2)

光源と、該光源から出射された光ビームを反射して偏向走査させる回転多面鏡と、主走査方向に延びるように設けられ、上記回転多面鏡にて反射された光ビームを反射して結像面に導く折返しミラーと、該折返しミラーを厚さ方向の一側から支持する複数の支持ピンとを備えた光走査装置であって、
上記折返しミラーは、その反射面に垂直な方向から見て、副走査方向の一側が光ビームの入射側となり、他側が光ビームの出射側となるように構成されており、
上記折返しミラーにおける光ビームの反射位置は、上記複数の支持ピンによる上記折返しミラーの支持位置によって決まる該折返しミラーの回転振動時の回転軸線に対して副走査方向の一側に離間しており、
上記折返しミラーの反射面における光ビームの反射位置と上記結像面との距離をLとし、上記折返しミラーの反射面への光ビームの入射角をθとし、上記光ビームの反射位置及び上記回転軸線の副走査方向における離間量をdとしたとき、d=L/sinθの関係を満たしている、光走査装置。
A light source, a rotary polygon mirror for reflecting, deflecting and scanning a light beam emitted from the light source, and extending in the main scanning direction are provided, and the light beam reflected by the rotary polygon mirror is reflected to form an image What is claimed is: 1. An optical scanning device comprising: a folding mirror leading to a surface; and a plurality of support pins supporting the folding mirror from one side in the thickness direction,
The folding mirror is configured such that one side in the sub scanning direction is the light beam incident side and the other side is the light beam emission side, as viewed from the direction perpendicular to the reflection surface.
The reflection position of the light beam in the turning mirror is spaced apart to one side in the sub scanning direction with respect to the rotation axis at the time of rotational vibration of the turning mirror determined by the support position of the turning mirror by the plurality of support pins .
Let L be the distance between the reflecting position of the light beam on the reflecting surface of the turning mirror and the image forming surface, let θ be the incident angle of the light beam on the reflecting surface of the turning mirror, and An optical scanning device satisfying a relation of d = L / sin θ, where d is a separation amount of an axis in the sub scanning direction .
請求項記載の光走査装置を備えた画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the light scanning device according to claim 1 .
JP2016175949A 2016-09-08 2016-09-08 Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device Expired - Fee Related JP6547965B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016175949A JP6547965B2 (en) 2016-09-08 2016-09-08 Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016175949A JP6547965B2 (en) 2016-09-08 2016-09-08 Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018040991A JP2018040991A (en) 2018-03-15
JP6547965B2 true JP6547965B2 (en) 2019-07-24

Family

ID=61625872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016175949A Expired - Fee Related JP6547965B2 (en) 2016-09-08 2016-09-08 Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6547965B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3470555B2 (en) * 1997-06-20 2003-11-25 富士ゼロックス株式会社 Optical scanning device and image forming device
JP2011100022A (en) * 2009-11-06 2011-05-19 Ricoh Co Ltd Optical scanner and image forming apparatus
JP2011191381A (en) * 2010-03-12 2011-09-29 Ricoh Co Ltd Optical scanning apparatus and image forming apparatus
JP5641426B2 (en) * 2011-01-11 2014-12-17 株式会社リコー Optical scanning apparatus and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018040991A (en) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9411157B2 (en) Optical scanning device, and image forming apparatus equipped with the same
JP4998593B2 (en) Image forming apparatus
JP6758981B2 (en) Optical scanning device and image forming device
JP6528955B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device
JP6547965B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus provided with the optical scanning device
JP4828803B2 (en) Image forming apparatus
US9507144B2 (en) Optical deflector and optical scanning device including the same
JP7426220B2 (en) Optical scanning device and image forming device
JP6566212B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus including the optical scanning device
JP7355631B2 (en) Optical scanning device and image forming device
JP5494281B2 (en) Optical scanning apparatus and image forming apparatus
JP6281399B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus having the same
JP2021179458A (en) Optical scanner and image forming apparatus including the same
JP4998592B2 (en) Optical scanning device
JP6601626B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus including the optical scanning device
US9223131B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus including the same
JP6016645B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus having the same
JP5453216B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus having the same
JP2008122678A (en) Scanning optical device and image forming apparatus
JP7114410B2 (en) Optical scanning device and image forming device
JP2016009107A (en) Optical scanner and image forming apparatus including the optical scanner
US20230176363A1 (en) Image-forming apparatus
JP2008122616A (en) Scanning optical device and image forming apparatus
JP6410049B2 (en) Optical scanning device and image forming apparatus including the optical scanning device
JP2024008226A (en) Optica scanner and image formation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190327

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190524

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190529

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190611

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6547965

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees