JP6436047B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
操舵角センサ43は、車体12に設けられており、後輪16の操舵角を検出する。操舵角センサ43は、後輪16の操舵方向に応じた電気信号を制御部41に出力する。
標準モードにおいて図4(a)においては、リーチレグ13先端方向が前進方向となっている。標準モードでの前進時の図4(b)及び後進時の図4(c)に示すように、ディスプレイ35には、バッテリBの残容量を示すバッテリシンボルBS、フォークリフト11の現在の進行方向を示す進行方向シンボルDS、フォークリフト11の現在の操舵方向、及び、操舵可能な範囲を示すための四角シンボルS1〜S7が表示される。また、図示は省略しているが、ディスプレイ35には、上記した以外の車両情報も表示される。
次に、横移動モード時のディスプレイ35の表示内容について説明する。
右シンボルRS1〜RS3は、最も右方向に位置する第1右シンボルRS1を基準位置として、反時計回り側にずれて位置する第2右シンボルRS2と、第1右シンボルRS1から時計回り側に第2右シンボルRS2と等角度ずれて位置する第3右シンボルRS3を有している。第2右シンボルRS2、及び、第3右シンボルRS3は、右方向への進行時の最大操舵角θmax(+θmax,−θmax)を示している。
左シンボルLS1〜LS3、及び、右シンボルRS1〜RS3のそれぞれの個数は、標準モード時の操舵シンボルに比べて少ない。これは、横移動モードでは、標準モードに比べて操舵可能な範囲が小さいためである。すなわち、図4(b)、図4(c)、及び、図5(b)に示す標準モードでの最大操舵角θmax(+θmax,−θmax)に比べて、図6(b)、図7(b)、及び、図7(c)での最大操舵角θmax(+θmax,−θmax)のほうが狭くなっている。
まず、標準モードでの表示について図4及び図5を用いて説明する。
図4(a)に示すように、標準モードで直進させる場合、フォークリフト11を移動(走行)させると、制御部41は、標準モードに応じた各種シンボルをディスプレイ35に表示する。制御部41は、ディレクションセンサ42から入力されるディレクションレバー33の操作方向に応じて、図4(b)及び図4(c)に示すように進行方向シンボルDSの矢印の向きを変更する。制御部41は、操舵角センサ43から入力される操舵角からフォークリフト11の操舵方向を把握し、現在の操舵方向に該当する四角シンボルS1〜S7を四角点灯させる。
図6(a)に示すように、モード選択スイッチ36の操作によって標準モードから横移動モードにモードが変更されると、制御部41は、進行方向シンボルDSの矢印の向きを変更し、左シンボルLS1〜LS3、及び、右シンボルRS1〜RS3をディスプレイ35に表示させる。これにより、ディスプレイ35には、横移動モードに適した表示が行われる。
(1)制御部41は、選択されたモードに適したシンボルをディスプレイ35に表示させている。このため、操作者M1は、モードの選択に応じて、進行方向、現在の操舵方向、及び、モードに適した操舵可能な範囲を視認することができる。そして、現在の進行方向と現在の操舵方向から、操舵可能な範囲の限度に至るまで、どの程度の操舵を行えるかを把握することができる。
○図4(c)などで示したごとく、進行方向シンボルDSは、矢印で表示したが、これに代わり、図8(a)、及び、図8(b)に示すように、ディレクションレバー33に対応する表示を行ってもよい。ディスプレイ35には、枠内に左向きの矢印が表示された左進行シンボルLと、枠内に右向きの矢印が表示された右進行シンボルRと、枠内に「N」の表示がされた中立シンボルNとが表示されている。そして、各シンボルL,N,Rは、左進行シンボルLが最も前方向に位置し、左進行シンボルLよりも後方向に中立シンボルNが位置し、中立シンボルNよりも後方向に右進行シンボルRが位置するように並べられている。すなわち、各シンボルが示す進行方向がディレクションレバー33の操作方向と対応するように各シンボルL,N,Rが並べられている。
○表示装置は、標準モード、及び、横移動モードを行うことができる産業車両であれば、フォークリフト11以外に搭載されてもよい。
○車輪の操舵方向は、ハンドル角センサ44によって検出されるハンドル37の操作量から検出してもよい。
○実施形態において、フォークリフト11の走行などを制御する制御部41によってディスプレイ35を制御したが、フォークリフト11の走行などを制御する制御部41と、ディスプレイ35の制御を行う制御部(表示装置50の制御部)は、異なっていてもよい。
○現在の操舵方向、及び、操舵可能な範囲を示すシンボルは、2種類の表示(実施形態における枠状点灯と四角点灯)を切り替えることができれば、どのようなシンボルであってもよい。四角状の点灯と、三角形状の点灯が切り替えられてもよい。
Claims (3)
- 前後に移動するための標準モードに加えて左右に移動するための横移動モードを設定でき、選択した進行方向において操舵しつつ走行可能な産業車両に搭載される表示装置であって、
表示部に、現在の進行方向、現在の操舵方向、及び、現在の操舵方向に対しモードに応じた操舵可能な範囲を表示してなる表示装置。 - 横移動モードの設定時に前記現在の進行方向に対し反対方向側での操舵可能な範囲も前記表示部に表示してなる請求項1に記載の表示装置。
- 進行方向を選択するための操作部材であるディレクションレバーにおける操作方向に対する指示内容も前記表示部に表示してなる請求項1又は請求項2に記載の表示装置。
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