JP6436047B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、産業車両に搭載される表示装置に関する。

進行方向を操作者に視認させるようにした産業車両としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の産業車両は、産業車両の進行方向を表示する表示部を備えている。表示部は、産業車両を示すシンボルと、そのシンボルを囲むように複数配置されたＬＥＤとを備えている。産業車両が走行すると、産業車両の進行方向に対応するＬＥＤが点灯することで、産業車両の進行方向を操作者に視認させることができる。

特開２００２−２７４７９８号公報

ところで、リーチ型フォークリフトなど、限られたスペース内で走行を行う産業車両は、移動方向の異なる走行用のモードを複数有している場合がある。モードとしては、例えば、前後に移動するための標準モードと、左右に移動するための横移動モードが挙げられる。しかしながら、産業車両に搭載される表示装置においては、モードが変わったときでも表示がその変更に対応していない。そのため、横移動モードでコーナーを曲がる時などにおいて、表示を参考にできず操作性が悪化する可能性があり、好ましい表示をすることが望まれている。

本発明の目的は、モードに適した表示を行うことができる表示装置を提供することにある。

上記課題を解決する表示装置は、前後に移動するための標準モードに加えて左右に移動するための横移動モードを設定でき、選択した進行方向において操舵しつつ走行可能な産業車両に搭載される表示装置であって、表示部に、現在の進行方向、現在の操舵方向、及び、現在の操舵方向に対しモードに応じた操舵可能な範囲を表示してなる。

これによれば、表示部には、操舵可能な範囲が表示されるため、現在の進行方向、及び、現在の操舵方向に基づいて、現在の操舵方向から操舵可能な範囲内の限度までどの程度の操舵を行えるかを操作者に視認させることができる。操舵可能な範囲は、モードに応じて変わるため、モードが変更された場合であっても操舵可能な範囲内の限度までどの程度の操舵を行えるかを操作者に視認させることができる。すなわち、コーナーを曲がろうとするときに、モードに適した表示を行うことができる。

上記表示装置について、横移動モードの設定時に前記現在の進行方向に対し反対方向側での操舵可能な範囲も前記表示部に表示してもよい。これによれば、横移動モードの設定時に、現在の進行方向に対し反対方向側での操舵可能な範囲も操作者に視認させることができる。

上記表示装置について、進行方向を選択するための操作部材であるディレクションレバーにおける操作方向に対する指示内容も前記表示部に表示してもよい。これによれば、ディレクションレバーの操作方向と産業車両の進行方向との対応関係を操作者に視認させることができる。

本発明によれば、モードに適した表示を行うことができる。

リーチ型フォークリフトを示す概略側面図。 リーチ型フォークリフトの一部を破断して示す斜視図。 リーチ型フォークリフトの電気的構成を示すブロック図。 （ａ）は標準モードでの中立時のリーチ型フォークリフトの各車輪の向きを示す概略図、（ｂ）は標準モードでの前進時のディスプレイの表示内容を示す概略図、（ｃ）は標準モードでの後進時のディスプレイの表示内容を示す概略図。 （ａ）は標準モードでの操舵時のリーチ型フォークリフトの各車輪の向きを示す概略図、（ｂ）は標準モードでの操舵時のディスプレイの表示内容を示す概略図。 （ａ）は横移動モードでの左方向に進行する時のリーチ型フォークリフトの各車輪の向きを示す概略図、（ｂ）は横移動モード時のディスプレイの表示内容を示す概略図。 （ａ）は横移動モードでの操舵時のリーチ型フォークリフトの各車輪の向きを示す概略図、（ｂ）は横移動モードでの左方向に進行かつ操舵時のディスプレイの表示内容を示す概略図、（ｃ）は横移動モードでの右方向に進行かつ操舵時のディスプレイの表示内容を示す概略図。 （ａ）及び（ｂ）はディスプレイの表示内容の変形例を示す概略図。 ディスプレイの表示内容の変形例を示す概略図。

以下、表示装置の一実施形態について説明する。本実施形態の表示装置は、リーチ型フォークリフト（以下、フォークリフトと称する）に搭載される。以下の説明において「前」「後」「左」「右」は、フォークリフトの操作者がフォークリフトの前方向（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」を示すものとする。

図１及び図２に示すように、産業車両としてのフォークリフト１１の車体１２には、左右一対のリーチレグ１３が前方向に向かって延設されている。各リーチレグ１３の前方向にはそれぞれ前輪１４が設けられている。車体１２の後方向には、操舵輪である後輪１６とキャスタホイール１７が配設されている。後輪１６は、車体１２の左方向に設けられており、キャスタホイール１７は右方向に設けられている。本実施形態では、二つの前輪１４、及び、一つの後輪１６の三つの車輪でフォークリフト１１は走行する。また、車体１２には、フォークリフト１１の駆動源となるモータＭと、モータＭの電力源となるバッテリＢが設けられている。

車体１２の前方向には、荷役装置２１が設けられている。荷役装置２１は、各リーチレグ１３に沿ってリーチシリンダ（図示せず）の駆動により前後動作するマスト２２を備えている。マスト２２の前面側には、左右一対のフォーク２３がリフトブラケット２４を介して設けられている。そして、フォーク２３は、マスト２２に沿って上下に昇降するようになっている。

車体１２の後部には、立席タイプの運転室３１が設けられている。なお、運転室３１を基準として、リーチレグ１３が設けられている側が「前」であり、運転室３１を挟んで「前」とは反対側が「後」であるともいえる。

運転室３１の前方向及び左方向には、ステアリングテーブル３２ａ，３２ｂが設けられている。運転室３１の前方向に位置するステアリングテーブル３２ａには、フォークリフト１１を走行動作させるディレクションレバー３３、荷役装置２１を動作させる複数の荷役レバー３４、表示部としてのディスプレイ３５、及び、モード選択スイッチ３６が設けられている。運転室３１の左方向に位置するステアリングテーブル３２ｂには、後輪１６の操舵操作を行うハンドル３７が設けられている。また、運転室３１の床面には、フットペダル３８が設けられている。フォークリフト１１では、フットペダル３８が踏み込まれることでブレーキが解除される、いわゆるデッドマンブレーキが採用されている。

図３に示すように、フォークリフト１１は、制御部４１を備えている。制御部４１は、各種処理を所定の手順で実行する処理部４１ａと、制御プログラムなどの各種制御の情報を記憶する記憶部４１ｂとを有している。制御部４１には、ディレクションセンサ４２と、操舵角センサ４３と、モード選択スイッチ３６と、ハンドル角センサ４４とが接続されている。

ディレクションセンサ４２は、ディレクションレバー３３の操作方向と、操作量を検出する。ディレクションレバー３３の操作方向は、フォークリフト１１を前進させる前進指示方向と、後進させる後進指示方向である。中立位置（中央位置）を基準として、ディレクションレバー３３を前傾させる方向が前進指示方向であり、後傾させる方向が後進指示方向である。ディレクションセンサ４２は、ディレクションレバー３３の操作方向と操作量に応じた電気信号を制御部４１に出力する。

ハンドル角センサ４４は、ハンドル３７に配設されており、ハンドル３７の操作量（角度）を検出する。ハンドル角センサ４４は、ハンドル３７の操作量に応じた電気信号を制御部４１に出力する。

モード選択スイッチ３６は、操作者によって操作されることで制御部４１に電気信号を出力する。
操舵角センサ４３は、車体１２に設けられており、後輪１６の操舵角を検出する。操舵角センサ４３は、後輪１６の操舵方向に応じた電気信号を制御部４１に出力する。

制御部４１は、ディレクションセンサ４２、操舵角センサ４３、モード選択スイッチ３６からの電気信号に応じた制御を行うことで、操作者の操作に応じた動作をフォークリフト１１に行わせる。

更に、制御部４１は、ディレクションセンサ４２、操舵角センサ４３、モード選択スイッチ３６からの電気信号に応じて、ディスプレイ３５の表示内容を更新する。本実施形態において、制御部４１とディスプレイ３５から表示装置５０が構成されている。

上記したフォークリフト１１は、走行用のモードとして、前後に移動するための標準モードと、左右に移動するための横移動モードを設定することができる。モードの切り替えは、モード選択スイッチ３６の操作によって行われる。

図４（ａ）に示すように、標準モードでの直進の際には、前輪１４、及び、後輪１６が前後を向いた状態となり、フォークリフト１１は前後に直進移動する。図５（ａ）に示すように、標準モードでのコーナリングの際には後輪１６のみが斜めを向く。標準モードでは、操作者Ｍ１は、フォークリフト１１の前後を向いて操作を行う。

図６（ａ）に示すように、横移動モードでの直進の際には、前輪１４、及び、後輪１６が左右を向いている。図７（ａ）に示すように、横移動モードでのコーナリングの際には、前輪１４及び後輪１６が斜めを向く。

なお、横移動モードでは、二つの前輪１４のうち、左側の前輪１４のみが後輪１６に追従して向きを変える一方で、右側の前輪１４は一方向を向いた状態で維持される（図７（ａ）参照）。また、本実施形態のフォークリフト１１では、横移動モードでディレクションレバー３３を前傾させるとフォークリフト１１が左方向に進行し、ディレクションレバー３３を後傾させるとフォークリフト１１が右方向に進行する。したがって、ディレクションレバー３３は、モードによっては、前進と後進を指示させるのに換えて、右方向への進行と左方向への進行を指示する部材となる。

次に、標準モード時のディスプレイ３５の表示内容について説明する。
標準モードにおいて図４（ａ）においては、リーチレグ１３先端方向が前進方向となっている。標準モードでの前進時の図４（ｂ）及び後進時の図４（ｃ）に示すように、ディスプレイ３５には、バッテリＢの残容量を示すバッテリシンボルＢＳ、フォークリフト１１の現在の進行方向を示す進行方向シンボルＤＳ、フォークリフト１１の現在の操舵方向、及び、操舵可能な範囲を示すための四角シンボルＳ１〜Ｓ７が表示される。また、図示は省略しているが、ディスプレイ３５には、上記した以外の車両情報も表示される。

進行方向シンボルＤＳは、矢印のシンボルであり、フォークリフト１１の進行方向を示す。フォークリフト１１が前進していれば、すなわち、ディレクションレバー３３が中立位置よりも前傾していれば進行方向シンボルＤＳとして前方向を指す矢印が表示される。一方で、フォークリフト１１が後進していれば、すなわち、ディレクションレバー３３が中立位置よりも後傾していれば、進行方向シンボルＤＳとして後方向を指す矢印が表示される。

また、７つの四角シンボルＳ１〜Ｓ７を用いて、現在の操舵方向と操舵可能な範囲を表すことができるようになっている。７つの四角シンボルＳ１〜Ｓ７は、それぞれ、四角い枠状に点灯する枠状点灯と、四角の全体が点灯する四角点灯とが可能である。７つの四角シンボルＳ１〜Ｓ７のうち、１つが四角点灯することにより、現在の操舵方向を示すことができる。また、四角シンボルＳ１〜Ｓ７が枠状点灯することにより、操舵可能な範囲を示すことができる。

７つの四角シンボルＳ１〜Ｓ７は、略半円状を描くように位置している。進行方向シンボルＤＳの前方向に位置する第１四角シンボルＳ１の位置を基準とし、第２四角シンボルＳ２、第３四角シンボルＳ３、及び、第４四角シンボルＳ４は、第１四角シンボルＳ１から反時計回り側へ所定の角度ずれて位置している。第５四角シンボルＳ５、第６四角シンボルＳ６及び第７四角シンボルＳ７は、第１四角シンボルＳ１から時計回り側へ所定の角度ずれて位置している。第２四角シンボルＳ２と第５四角シンボルＳ５、第３四角シンボルＳ３と第６四角シンボルＳ６、第４四角シンボルＳ４と第７四角シンボルＳ７とは、それぞれ、第１四角シンボルＳ１からの角度が等角度となっている。

四角シンボルＳ１〜Ｓ７のうち、最も後方向に位置するシンボルである第４四角シンボルＳ４と第７四角シンボルＳ７は、最大操舵角θｍａｘ（＋θｍａｘ，−θｍａｘ）を示している。それぞれの四角シンボルＳ１〜Ｓ７は、予め定められた範囲の操舵角に対応しており、制御部４１の制御によって現在の操舵方向（操舵角）に対応した四角シンボルＳ１〜Ｓ７が四角点灯される（黒くなる）。そして、現在の操舵方向に対応する四角シンボルＳ１〜Ｓ７とは異なる四角シンボルＳ１〜Ｓ７は、制御部４１によって枠状点灯される。

具体的には、標準モードにおいて、第１四角シンボルＳ１は、前後方向に対する操舵角が最も小さいときに四角点灯する。第１四角シンボルＳ１は、第１四角シンボルＳ１と第２四角シンボルＳ２との中央に対応する操舵角から、第１四角シンボルＳ１と第５四角シンボルＳ５との中央に対応する操舵角までの範囲Ａ１内の操舵角のときに四角点灯する。第２四角シンボルＳ２は、第１四角シンボルＳ１と第２四角シンボルＳ２との中央に対応する操舵角から、第２四角シンボルＳ２と第３四角シンボルＳ３の中央に対応する操舵角までの範囲Ａ２内の操舵角のときに四角点灯する。第３四角シンボルＳ３は、第２四角シンボルＳ２と第３四角シンボルＳ３との中央に対応する操舵角から、第３四角シンボルＳ３と第４四角シンボルＳ４の中央に対応する操舵角までの範囲Ａ３内の操舵角のときに四角点灯する。第４四角シンボルＳ４は、第４四角シンボルＳ４と第３四角シンボルＳ３との中央に対応する操舵角から、第４四角シンボルＳ４に対応する操舵角の範囲Ａ４内の操舵角のときに四角点灯する。

第５四角シンボルＳ５は、第１四角シンボルＳ１と第５四角シンボルＳ５との中央に対応する操舵角から、第５四角シンボルＳ５と第６四角シンボルＳ６の中央に対応する操舵角までの範囲Ａ５内の操舵角のときに四角点灯する。第６四角シンボルＳ６は、第５四角シンボルＳ５と第６四角シンボルＳ６との中央に対応する操舵角から、第６四角シンボルＳ６と第７四角シンボルＳ７の中央に対応する操舵角までの範囲Ａ６内のときに四角点灯する。第７四角シンボルＳ７は、第６四角シンボルＳ６と第７四角シンボルＳ７との中央に対応する操舵角から、第４四角シンボルＳ４に対応する操舵角の範囲Ａ７内のときに四角点灯する。

そして、四角点灯している四角シンボルＳ１〜Ｓ７から、第４四角シンボルＳ４、及び、第７四角シンボルＳ７までの角度が、現在の操舵方向に対し操舵可能な範囲となる。
次に、横移動モード時のディスプレイ３５の表示内容について説明する。

横移動モードにおいて、図６（ａ）においては、リーチレグ１３左右方向が進行方向となっている。図６（ｂ）に示すように、横移動モードでは、進行方向シンボルＤＳとして左右方向を向く矢印が表示される。進行方向シンボルＤＳは、ディレクションレバー３３が中立位置よりも前傾していれば左方向を指す矢印となり、ディレクションレバー３３が中立位置よりも後傾していれば右方向を指す矢印となる。

また、横移動モードでは、６つのシンボルＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３が用いられる。各シンボルＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、それぞれ、四角い枠状に点灯する枠状点灯と、四角の全体が点灯する四角点灯とが可能である。シンボルＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３のうち、１つが四角点灯することにより、現在の操舵方向を示すことができる。また、シンボルＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３が枠状点灯することにより、操舵可能な範囲を示すことができる。

ディスプレイ３５には、フォークリフト１１の左方向への進行に対応した左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３が表示され、右方向への進行に対応した右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３が表示される。左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３、及び、右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３は横移動モード時の操舵方向、及び、操舵可能な範囲を示す。

それぞれの左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３、及び、右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３は、予め定められた範囲の操舵方向に対応しており、制御部４１の制御によって操舵方向に対応したシンボルが四角点灯される（黒くなる）。そして、現在の操舵方向に対応するシンボルＬＳ１〜ＬＳ３、ＲＳ１〜ＲＳ３とは異なるシンボルＬＳ１〜ＬＳ３、ＲＳ１〜ＲＳ３は、制御部４１によって枠状点灯される。

左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３は、最も左方向に位置する第１左シンボルＬＳ１を基準位置として、反時計回り側にずれて位置する第２左シンボルＬＳ２と、第１左シンボルＬＳ１から時計回り側に第２左シンボルＬＳ２と等角度ずれて位置する第３左シンボルＬＳ３とを有している。第２左シンボルＬＳ２、及び、第３左シンボルＬＳ３は、左方向への進行時の最大操舵角θｍａｘ（＋θｍａｘ，−θｍａｘ）を示している。

第１左シンボルＬＳ１は、左方向への進行時において、左方向に対する操舵角が最も小さいときに四角点灯する。第１左シンボルＬＳ１は、第１左シンボルＬＳ１と第２左シンボルＬＳ２との中央に対応する操舵角から、第１左シンボルＬＳ１と第３左シンボルＬＳ３との中央に対応する操舵角までの範囲Ａ１１内の操舵角のときに四角点灯する。第２左シンボルＬＳ２は、第１左シンボルＬＳ１と第２左シンボルＬＳ２との中央に対応する操舵角から第２左シンボルＬＳ２に対応する操舵角までの範囲Ａ１２内の操舵角のときに四角点灯する。第３左シンボルＬＳ３は、第１左シンボルＬＳ１と第３左シンボルＬＳ３との中央に対応する操舵角から第３左シンボルＬＳ３に対応する操舵角までの範囲Ａ１３内の操舵角のときに四角点灯する。

そして、四角点灯している左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３から第２左シンボルＬＳ２、及び、第３左シンボルＬＳ３までの角度が、現在の操舵方向に対し操舵可能な範囲となる。
右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３は、最も右方向に位置する第１右シンボルＲＳ１を基準位置として、反時計回り側にずれて位置する第２右シンボルＲＳ２と、第１右シンボルＲＳ１から時計回り側に第２右シンボルＲＳ２と等角度ずれて位置する第３右シンボルＲＳ３を有している。第２右シンボルＲＳ２、及び、第３右シンボルＲＳ３は、右方向への進行時の最大操舵角θｍａｘ（＋θｍａｘ，−θｍａｘ）を示している。

第１右シンボルＲＳ１は、右方向への進行時に、右方向に対する操舵角が最も小さいときに四角点灯する。第１右シンボルＲＳ１は、第１右シンボルＲＳ１と第２右シンボルＲＳ２との中央に対応する操舵角から、第１右シンボルＲＳ１と第３右シンボルＲＳ３との中央に対応する操舵角までの範囲Ａ２１内の操舵角のときに四角点灯する。第２右シンボルＲＳ２は、第１右シンボルＲＳ１と第２右シンボルＲＳ２との中央に対応する操舵角から第２右シンボルＲＳ２に対応する操舵角までの範囲Ａ２２内の操舵角のときに四角点灯する。第３右シンボルＲＳ３は、第１右シンボルＲＳ１と第３右シンボルＲＳ３との中央に対応する操舵角から第３右シンボルＲＳ３に対応する操舵角までの範囲Ａ２３内の操舵角のときに四角点灯する。

そして、四角点灯している右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３から第２右シンボルＲ２、及び、第３右シンボルＲ３までの角度が、現在の操舵方向に対し操舵可能な範囲となる。
左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３、及び、右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３のそれぞれの個数は、標準モード時の操舵シンボルに比べて少ない。これは、横移動モードでは、標準モードに比べて操舵可能な範囲が小さいためである。すなわち、図４（ｂ）、図４（ｃ）、及び、図５（ｂ）に示す標準モードでの最大操舵角θｍａｘ（＋θｍａｘ，−θｍａｘ）に比べて、図６（ｂ）、図７（ｂ）、及び、図７（ｃ）での最大操舵角θｍａｘ（＋θｍａｘ，−θｍａｘ）のほうが狭くなっている。

次に、本実施形態の表示装置５０の作用について説明する。
まず、標準モードでの表示について図４及び図５を用いて説明する。
図４（ａ）に示すように、標準モードで直進させる場合、フォークリフト１１を移動（走行）させると、制御部４１は、標準モードに応じた各種シンボルをディスプレイ３５に表示する。制御部４１は、ディレクションセンサ４２から入力されるディレクションレバー３３の操作方向に応じて、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように進行方向シンボルＤＳの矢印の向きを変更する。制御部４１は、操舵角センサ４３から入力される操舵角からフォークリフト１１の操舵方向を把握し、現在の操舵方向に該当する四角シンボルＳ１〜Ｓ７を四角点灯させる。

この直進走行から、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ハンドル３７が操作され、フォークリフト１１を旋回させようとすると、図５（ｂ）に示すように、フォークリフト１１の操舵方向に応じた四角シンボルＳ１〜Ｓ７が四角点灯する。ここで、本実施形態のように後輪１６によって操舵を行う産業車両は、前進時における産業車両の操舵方向と、後輪１６の向く方向とが反対方向となる。すなわち、後輪１６が左側を向くと、フォークリフト１１は右側に操舵され、後輪１６が右側を向くと、フォークリフト１１は、左側に操舵される。したがって、本実施形態の制御部４１は、操舵角センサ４３によって検出される後輪１６の操舵角をフォークリフト１１の操舵方向に変換（例えば、操舵角の正負を反転するなど）して、操舵方向に対応する四角シンボルＳ１〜Ｓ７が四角点灯するように制御を行っている。図５（ａ）では、フォークリフト１１を右側に旋回させるために、後輪１６を左側に向けている。そして、ディスプレイ３５では、第５四角シンボルＳ５が四角点灯している。

また、標準モードにおいては、フォークリフト１１の前進と後進を切り替えたときに進行方向シンボルＤＳの向きが変更となる。一方で、フォークリフト１１の前進時と後進時で、後輪１６の位置が同一であれば、四角点灯する四角シンボルＳ１〜Ｓ７は同一となる。

フォークリフト１１の操作者Ｍ１は、進行方向シンボルＤＳの矢印の向きからフォークリフト１１の現在の進行方向を視認することができ、四角点灯している四角シンボルＳ１〜Ｓ７から現在の操舵方向を視認することができる。また、枠状点灯している四角シンボルＳ１〜Ｓ７から、フォークリフト１１の操舵可能な範囲を視認することができる。

次に、横移動モードでの表示について図６及び図７を用いて説明する。
図６（ａ）に示すように、モード選択スイッチ３６の操作によって標準モードから横移動モードにモードが変更されると、制御部４１は、進行方向シンボルＤＳの矢印の向きを変更し、左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３、及び、右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３をディスプレイ３５に表示させる。これにより、ディスプレイ３５には、横移動モードに適した表示が行われる。

図７（ａ）に示すように、直進走行からハンドル３７が操作され、左側の前輪１４と、後輪１６が左下を向いている状態で、フォークリフト１１が左方向へ進行している場合（ディレクションレバー３３が前傾している場合）、制御部４１は、図７（ｂ）に示すように、進行方向シンボルＤＳとして左向きの矢印をディスプレイ３５に表示する。また、制御部４１は、第２左シンボルＬＳ２を四角点灯させる。

左側の前輪１４と、後輪１６が左下を向いている状態で、フォークリフト１１が右方向へ進行している場合（ディレクションレバー３３が後傾している場合）、制御部４１は、図７（ｃ）に示すように、第３右シンボルＲＳ３を四角点灯させる。

操作者Ｍ１は、横移動モード時には、横移動モードに適した進行方向シンボルＤＳ、左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３、及び、右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３からフォークリフト１１の現在の進行方向、現在の操舵方向、及び、操舵可能な範囲を視認することができる。

したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御部４１は、選択されたモードに適したシンボルをディスプレイ３５に表示させている。このため、操作者Ｍ１は、モードの選択に応じて、進行方向、現在の操舵方向、及び、モードに適した操舵可能な範囲を視認することができる。そして、現在の進行方向と現在の操舵方向から、操舵可能な範囲の限度に至るまで、どの程度の操舵を行えるかを把握することができる。

ここで、標準モードと、横移動モードでは、フォークリフト１１の特性から操舵可能な範囲が異なり、この操舵可能な範囲が異なることを原因として、コーナーを曲がる際には、その特性を理解して操舵を行わないと一度で回り切れない事態が生じ得るおそれがある。仮に、操作者Ｍ１が、標準モードと横移動モードの操舵可能な範囲が同一と視認してコーナーに進入すると、操作者Ｍ１の想定する操舵可能な範囲よりも実際の操舵可能な範囲が小さく、コーナーを曲がり切ることができない事態が生じ、操作性が悪化させることとなる。

本実施形態のように、標準モードと横移動モードでそれぞれモードに適した表示を行うことで、コーナーを曲がる上で、モードに適した表示を行うことができる。これにより、操作者Ｍ１はモードによる特性を理解しながら、適切な操作を行うことができる。

（２）横移動モード時には、左方向への進行に対応した左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３と、右方向への進行に対応した右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３がディスプレイ３５に表示されている。すなわち、現在の進行方向に対し後進側に対応するシンボルも表示される。このため、横移動モード時に、左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３と右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３のうちいずれか一方のみが表示され、ディレクションレバー３３の操作方向に応じて表示が切り替わる場合に比べて、操舵可能な範囲を操作者Ｍ１に視認させやすい。

なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○図４（ｃ）などで示したごとく、進行方向シンボルＤＳは、矢印で表示したが、これに代わり、図８（ａ）、及び、図８（ｂ）に示すように、ディレクションレバー３３に対応する表示を行ってもよい。ディスプレイ３５には、枠内に左向きの矢印が表示された左進行シンボルＬと、枠内に右向きの矢印が表示された右進行シンボルＲと、枠内に「Ｎ」の表示がされた中立シンボルＮとが表示されている。そして、各シンボルＬ，Ｎ，Ｒは、左進行シンボルＬが最も前方向に位置し、左進行シンボルＬよりも後方向に中立シンボルＮが位置し、中立シンボルＮよりも後方向に右進行シンボルＲが位置するように並べられている。すなわち、各シンボルが示す進行方向がディレクションレバー３３の操作方向と対応するように各シンボルＬ，Ｎ，Ｒが並べられている。

そして、ディレクションレバー３３を前傾させると、図８（ａ）に示すように、左進行シンボルＬのうち矢印を除く部分が点灯することで左進行シンボルＬが白抜きとなる。また、ディレクションレバー３３を後傾させると、図８（ｂ）に示すように、右進行シンボルＲのうち矢印を除く部分が点灯することで右進行シンボルＲが白抜きとなる。したがって、反転表示によりディレクションレバー３３に対応した表示を強調させることで、進行方向を操作者Ｍ１に視認させることができる。なお、ディレクションレバー３３が中立位置のときには、中立シンボルＮが点灯する。

また、ディレクションレバー３３に対応する各シンボルＬ，Ｎ，Ｒをディレクションレバー３３の操作方向に対応した並びとし、矢印によって進行方向を示すことで、ディレクションレバー３３の操作方向に対応するフォークリフト１１の進行方向を操作者Ｍ１に視認させることができる。

○ディレクションレバー３３の操作方向の対応は、図８に示した態様に限られない。例えば、図９に示すように、左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３に対応して、「ＤＩＲ ＰＵＳＨ」が表示されてもよい。ここで、ＤＩＲは「ディレクションレバー」を意味し、ＰＵＳＨは「押す」を意味する。したがって、ディレクションレバー３３を押して前傾させることで、フォークリフト１１が左方向に進行することを示している。同様に、右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３に対応して「ＤＩＲ ＰＵＬＬ」が表示されてもよい。ＰＵＬＬは「引く」を意味し、ディレクションレバー３３を引いて後傾させることで、フォークリフト１１が右方向に進行することを示している。

○横移動モード時に、左方向への進行に対応する左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３と、右方向への進行に対応する右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３のいずれか一方のみを表示してもよい。左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３と右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３の表示は、ディレクションレバー３３の位置に応じて切り替えられる。

○ディスプレイ３５に表示される進行方向の表示は、進行方向シンボルＤＳに限られない。例えば、実施形態で、左シンボルＬＳ１〜ＬＳ３のいずれかが点灯していれば、フォークリフト１１は左方向に進行すると視認させることができ、右シンボルＲＳ１〜ＲＳ３のいずれかが点灯していれば、フォークリフト１１は右方向に進行すると視認させることができる。

○現在の操舵方向、操舵可能な範囲、及び、進行方向は数値など、シンボル以外の態様で表示されてもよい。
○表示装置は、標準モード、及び、横移動モードを行うことができる産業車両であれば、フォークリフト１１以外に搭載されてもよい。

○四角シンボル、右シンボル、左シンボルなどのシンボルの数は、増やしてもよいし、減らしてもよい。
○車輪の操舵方向は、ハンドル角センサ４４によって検出されるハンドル３７の操作量から検出してもよい。

○産業車両として、前輪操舵の産業車両を用いてもよい。
○実施形態において、フォークリフト１１の走行などを制御する制御部４１によってディスプレイ３５を制御したが、フォークリフト１１の走行などを制御する制御部４１と、ディスプレイ３５の制御を行う制御部（表示装置５０の制御部）は、異なっていてもよい。

○走行モードに応じてディスプレイ３５の表示が切り替わるときに、各種のシンボルを点滅させたり、ブザー音を鳴らすことで報知を行ってもよい。
○現在の操舵方向、及び、操舵可能な範囲を示すシンボルは、２種類の表示（実施形態における枠状点灯と四角点灯）を切り替えることができれば、どのようなシンボルであってもよい。四角状の点灯と、三角形状の点灯が切り替えられてもよい。

ＤＳ…進行方向シンボル、Ｓ１〜Ｓ７…四角シンボル、ＬＳ１〜ＬＳ３…左シンボル、ＲＳ１〜ＲＳ３…右シンボル、１１…フォークリフト、１４…前輪、１６…後輪、３５…ディスプレイ、４１…制御部、４２…ディレクションセンサ、４３…操舵角センサ、５０…表示装置。

Claims (3)

1. 前後に移動するための標準モードに加えて左右に移動するための横移動モードを設定でき、選択した進行方向において操舵しつつ走行可能な産業車両に搭載される表示装置であって、
   表示部に、現在の進行方向、現在の操舵方向、及び、現在の操舵方向に対しモードに応じた操舵可能な範囲を表示してなる表示装置。
2. 横移動モードの設定時に前記現在の進行方向に対し反対方向側での操舵可能な範囲も前記表示部に表示してなる請求項１に記載の表示装置。
3. 進行方向を選択するための操作部材であるディレクションレバーにおける操作方向に対する指示内容も前記表示部に表示してなる請求項１又は請求項２に記載の表示装置。

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