JP6433733B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体の搬送方向における印刷の色ずれを補正する印刷装置及び印刷方法に関する。

従来、記録媒体（例えば連続紙）の搬送方向に沿って複数個の印刷ヘッドを配置して１つの印刷部が構成されているインクジェット印刷装置がある（例えば特許文献１）。特許文献１の印刷装置では、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の印刷ヘッドが順に搬送方向に沿って配置されている。

このような構成の印刷部では、搬送方向に前後した印刷ヘッドにおいて印刷タイミングをそれぞれ変えることにより、画像データに合った位置で各色を印刷することができる。この印刷のタイミングは、記録媒体の搬送速度や印刷ヘッドの間隔などに基づいて決められる。

特開２０１４−２４２６６号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、インクジェット印刷装置において、印刷タイミングは、記録媒体に接触するローラに備えられたエンコーダが検出する信号を基に制御されている。記録媒体の中には、印刷ヘッドにより印刷される前に、既にコーティング印刷または片面が印刷されて乾燥されているものもある。この場合、記録媒体は乾燥により加熱されている。この加熱された記録媒体が搬送されると、記録媒体によりローラが加熱され、ローラに熱膨張が発生する。これにより、エンコーダの検出信号に遅延が発生し、各印刷ヘッドから吐出されるインクのタイミングにずれが発生する。この結果、印刷された記録媒体に色ずれが発生する。

図１１および図１２を参照して説明する。図１１はエンコーダが備えられたローラに熱膨張が発生していない場合の印刷の流れを説明する説明図であり、図１２はローラに熱膨張が発生した場合の印刷の流れを説明する説明図である。

図１１において、ローラ８１の周長はＬとし、紙８２が速度Ｖで搬送されているとする。ローラ８１の周長Ｌと搬送速度ＶとはＶ＝Ｌ／ｔの関係がある。各色のインクジェットヘッド８３が距離Ｌの間隔で配置されているとし、ローラ８１から下流側に距離Ｌ分離れた地点に最初のインクジェットヘッド８３が配置されているとする。すなわち、ローラ８１からブラック（Ｂｋ）のインクジェットヘッド８３までの距離はＬであり、イエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド８３までの距離は４Ｌである。ローラ８１の回転に合わせてエンコーダからタイミング基準信号が出力され、これを基に各インクジェットヘッド８３からインクが吐出される。

異なる色のインク滴を紙８２の搬送方向に対して同じライン上に印刷する場合を説明する。図１１（ｂ）が示すように、紙８２がローラ８１を通過後、時間ｔの時点でブラックのインクジェットヘッド８３に吐出信号が入力され、ブラックのドット８４が印刷される。また、時間４ｔの時点で吐出信号が入力され、イエローのドット８５が印刷される。これにより、図１１の（ｃ）が示すように、紙８２の搬送方向に対して同じライン上にブラックのドット８４とイエローのドット８５を印刷することができる。

しかしながら、図１２の（ａ）が示すように、エンコーダが設置されたローラ８１が熱膨張により、周長がＬ＋ａに変化したとする。この場合でも、紙８２の搬送速度Ｖは一定に制御されているので、Ｖ＝Ｌ／ｔである。したがって、ローラ８１の角速度が遅くなり、エンコーダから出力されるタイミング基準信号の時間間隔が長くなる。これにより、各インクジェットヘッドから吐出されるタイミングにずれが発生する。

図１２（ｂ）に示すように、ブラックのインクジェットヘッド８３には紙８２がローラ８１を通過後、ｔ＋ｔ’のタイミングで吐出信号が入力されるので、ｔ’の間に紙８２が進む分だけドット８４の位置が搬送方向の後方にずれる。また、イエローのインクジェットヘッド８３には、４（ｔ＋ｔ’）のタイミングで吐出信号が入力されるので、４ｔ’の間に紙８２が進む分だけドット８５の位置が搬送方向の後方にずれる。この結果、図１２（ｃ）に示すように、同じライン上に印刷されるべきブラックのドット８４とイエローのドット８５に位置ずれが発生する。ｔ’はｔ’＝ａ／Ｌ・ｔの関係があるので、それぞれ、画像データ上の印刷されるべき位置から後方へａおよび４ａずれて印刷される。このように、エンコーダに最も近いブラックのインクジェットヘッド８３とエンコーダから最も距離が離れているイエローのインクジェットヘッド８３とのずれが３ａとなり、色ずれが大きくなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、加熱された記録媒体であっても印刷時の色ずれを低減させることが可能な印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る印刷装置は、搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷部を備えた印刷装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、前記記録媒体の搬送に基づいて、前記印刷部が行う印刷のタイミング基準信号を生成するタイミング基準信号生成部と、前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に前記タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応して印刷補正データを生成する印刷補正データ生成部と、前記印刷補正データに基づいて前記記録媒体に対する前記印刷部の印刷補正処理を行う印刷補正部と、を備えることを特徴とするものである。

本発明に係る印刷装置によれば、印刷のタイミング制御において、印刷のタイミングの基準となるタイミング基準信号生成部が記録媒体との接触により加熱され経時的変化をする。これに対して、タイミング基準信号生成部とは別に設けられた搬送速度検出部により検出される記録媒体の搬送速度とタイミング基準信号とから、タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応する補正データを生成する。さらにこの補正データに基づいて印刷補正処理を行うことで、タイミング基準信号生成部の経時的変化に伴う印刷のタイミングのずれを抑制し、印刷時の色ずれを低減することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記タイミング基準信号生成部は、前記記録媒体と接触するローラと前記ローラに接続されるエンコーダとを備え、前記タイミング基準信号はエンコーダの検出信号であることが好ましい。記録媒体に接触するローラにエンコーダを接続し、エンコーダの検出信号をタイミング基準信号として用いることで、印刷のタイミング制御を適切に行うことができる。また、エンコーダの検出信号を用いることで、温度センサを用いるよりも高精度にローラの熱膨張を検出することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記印刷補正データ生成部は、前記エンコーダが接続される前記ローラの周長の変化を基に印刷補正データを生成することが好ましい。エンコーダが接続されるローラの周長の変化を基に印刷補正データを作成することで、高精度にローラの熱膨張の変化を検出することができ、印刷時の色ずれを高精度に低減することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記搬送部は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するモータとを備え、前記搬送速度検出部は、前記モータへの駆動指令信号を基に前記搬送速度を検出することが好ましい。搬送ローラを駆動するモータの駆動指令信号を基に検出することで、速度センサを設けなくても記録媒体の搬送速度を簡易で高精度に測定することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記印刷補正データ生成部は、前記搬送ローラの周長の変化も基に印刷補正データを生成することが好ましい。搬送ローラの周長の変化も基に印刷補正データを作成することで、搬送ローラが熱膨張により周長が変化しても、搬送速度を正確に検出することができ、搬送ローラの熱膨張による印刷時の色ずれを低減することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記印刷補正データ生成部は、印刷の終了時における前記印刷補正データを記憶し、中断時間を挟んで前後する２つの印刷のうち、前の印刷の終了時における前記印刷補正データおよび前記中断時間を基に後の印刷の開始時における印刷補正データを推定することが好ましい。中断時間後の印刷の開始時における印刷補正データを精度良く推定できる。その結果、印刷の初期における色ずれを効果的に低減できる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記印刷補正データ生成部は、印刷の開始時からの前記記録媒体の搬送距離、および、印刷の開始時からの経過時間の少なくともいずれかに基づいて、印刷補正部に出力する前記印刷補正データを、推定した前記印刷補正データから、前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に生成した前記印刷補正データに切り替えることが好ましい。これによれば、前記搬送速度および前記タイミング基準信号に基づいて印刷補正データを適切に生成可能になるタイミングで、印刷補正部に出力する前記印刷補正データを切り替えることができる。その結果、切り替える前においても切り替えた後においても、色ずれを効果的に低減できる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記印刷補正部は、前記印刷補正データに基づいて画像データの搬送方向についてのオフセットを補正することが好ましい。印刷補正データに基づいて画像データのオフセットを補正するので、印刷時の色ずれを低減することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記印刷部はインク滴を吐出するインクジェットヘッドを備え、前記印刷補正部は、前記印刷補正データに基づいて前記記録媒体に対する前記インク滴の吐出タイミングを補正することが好ましい。印刷補正データに基づいてインク滴の吐出タイミングを補正するので、印刷時の色ずれを低減することができる。

また、本発明に係る印刷方法は、搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、前記記録媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、タイミング基準信号生成部により前記記録媒体に基づいて生成された印刷のタイミング基準信号を生成するタイミング基準信号生成ステップと、前記タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応して、前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に印刷補正データを生成する印刷補正データ生成ステップと、前記印刷補正データを基に前記記録媒体に対する前記印刷部の印刷補正処理を行う印刷補正ステップと、を備えることを特徴とするものである。

本発明に係る印刷方法によれば、搬送速度検出ステップにより検出される記録媒体の搬送速度とタイミング基準信号生成ステップにより生成されるタイミング基準信号とから、タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応する補正データを生成する。さらにこの補正データに基づいて印刷補正処理を行うことで、タイミング基準信号生成部の経時的変化に伴う印刷のタイミングのずれを抑制し、印刷時の色ずれを低減することができる。

なお、本明細書は、次のような印刷装置に係る発明も開示している。

（１）本発明に係る印刷装置において、前記印刷補正データ生成部は、印刷の終了時における前記ローラの周長の変化を記憶し、中断時間を挟んで前後する２つの印刷のうち、前の印刷の終了時における前記ローラの周長および前記中断時間を基に後の印刷の開始時における印刷補正データを推定することを特徴とする印刷装置。

前記（１）に記載の発明によれば、中断時間後の印刷の開始時における印刷補正データを精度良く推定できる。その結果、印刷の初期における色ずれを効果的に低減できる。

本発明に係る印刷装置および印刷方法によれば、加熱された記録媒体であっても印刷時の色ずれを低減させることが可能な印刷装置および印刷方法を提供することができる。

実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 印刷ユニットの機能ブロック図である。 従来のインクジェット印刷装置における画像データを説明する説明図である。 実施例１のインクジェット印刷装置における画像補正を説明する説明図である。 実施例１の色間ずれを補正するフローチャート図である。 従来のインクジェット印刷装置におけるエンコーダローラの温度を示すグラフである。 従来のインクジェット印刷装置における印刷の色ずれを説明する説明図である。 実施例１のインクジェット印刷装置におけるエンコーダローラの温度を示すグラフである。 実施例１のインクジェット印刷装置における印刷の色ずれを説明する説明図である。 実施例２におけるエンコーダローラの周長測定を説明する説明図である。 従来のインクジェット印刷装置における印刷を説明する説明図である。 従来のインクジェット印刷装置における搬送方向における色ずれを説明する説明図である。 印刷時間および中断時間と、搬送ローラの周長との関係を示すグラフである。 中断時間と搬送ローラの周長の差分との関係を示すグラフである。 実施例３の色間ずれを補正するフローチャート図である。 中断時間と搬送ローラの周長の差分との関係を示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。

インクジェット印刷装置１は、シート状の連続紙ＷＰに印刷を行う印刷ユニット２と、印刷された連続紙ＷＰを乾燥する乾燥ユニット３と、印刷された連続紙ＷＰを検査する検査ユニット４と、印刷ユニット２に連続紙ＷＰを供給する給紙部５と、印刷を終えた連続紙ＷＰをロール状に巻き取る排紙部６とを備えている。

給紙部５は、連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、印刷ユニット２に対して連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部６は、検査ユニット４で検査された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部５は印刷ユニット２の上流側に配置されており、排紙部６は印刷ユニット２の下流側に配置されている。

印刷ユニット２は、給紙部５からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部５から巻き出された連続紙ＷＰは、駆動機構を有さない回転可能な搬送ローラ８、９に沿って下流側の排紙部６に向かって搬送される。後述する検査部２１と排紙部６との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、後述する検査部２１を通過した連続紙ＷＰを排紙部６に向かって送り出すようになっている。

印刷ユニット２には、駆動ローラ７、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５、インクジェット印刷部１７が設けられている。また、乾燥ユニット３には、連続紙ＷＰの裏面から接触し、連続紙ＷＰに付着したインク滴を加熱して乾燥させるヒートドラム１９が設けられている。そして、検査ユニット４には、検査部２１、駆動ローラ１１が設けられている。

連続紙ＷＰは、駆動ローラ７、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５、搬送ローラ８、インクジェット印刷部１７、ヒートドラム１９、検査部２１、駆動ローラ１１の順番に搬送されるようになっている。なお、符号２０３は、連続紙ＷＰの搬送経路を示す。エッジ位置制御部１３は、連続紙ＷＰが蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に流れるようにする。駆動ローラ１５は、搬送制御部３１から指令される速度で回転し、他の駆動ローラ７，１１およびヒートドラム１９の回転数の基準となる基準ローラである。

なお、駆動ローラ７，１１，１５には、個別にニップローラ２３が回転可能に設けられている。ニップローラ２３は、連続紙ＷＰを挟んで反対側から駆動ローラ７，１１，１５を押圧することで、連続紙ＷＰの搬送力を与えている。押圧力は、例えばエアシリンダで与えられる。また、ニップローラ２３は、例えばゴム等の弾性体で構成される。また、駆動ローラ７は、モータ１６により回転駆動されている。駆動ローラ７、１１にもそれぞれ図示しないモータに回転駆動されている。駆動ローラ１５およびモータ１６は本発明における搬送部に相当する。

駆動ローラ１５とインクジェット印刷部１７との間に設けられた搬送ローラ８には、エンコーダ１０が設けられている。エンコーダ１０は、インクリメンタル型のロータリエンコーダである。エンコーダ１０のＺ相のパルス信号はエンコーダ１０が１回転につき１回だけ発生する信号である。この信号はインクジェット印刷部１７が行うインク吐出のタイミング基準信号となる。本発明で使用するエンコーダの信号はＺ相のパルス信号を使用することが好ましい。これにより、搬送ローラ８に関わる熱膨張の計算精度を向上させることができる。搬送ローラ８およびエンコーダ１０は本発明におけるタイミング基準信号生成部に相当する。

インクジェット印刷部１７は、各色ごとにインク滴を吐出するインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ、１７ｃ，１７ｄを有する。具体的には、インクジェットヘッド１７ａは、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出し、インクジェットヘッド１７ｂは、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する。また、インクジェットヘッド１７ｃは、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出し、インクジェットヘッド１７ｄは、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄは、上流側から順にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順で搬送経路２０３に沿って配置されている。インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄは、それぞれ、図示しないインク供給部が接続されており、必要に応じてインク滴が供給される。

ヒートドラム１９はヒータを内蔵し、回転駆動するようになっている。なお、ヒートドラム１９は、図示しないモータやギア等の駆動機構により回転駆動する。検査部２１は、印刷された部分に汚れや抜け等がないか検査する。検査後の連続紙ＷＰは、排紙部６にロール状に巻き取られる。

また、インクジェット印刷装置１は、主制御部２５、操作部２７とを備えている。主制御部２５は、インクジェット印刷装置１の各構成を統括的に制御し、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等で構成される。操作部２７は、インクジェット印刷装置１を操作するものであり、例えば、タッチパネルや各種スイッチで構成される。また、操作部２７は、パーソナルコンピュータで構成され、マウスやキーボード等で操作を入力するものであってもよい。

また、印刷ユニット２は、搬送制御部３１、搬送速度検出部３２、印刷補正データ生成部３３、画像処理部３５および印刷タイミング制御部３７を備える。搬送制御部３１、搬送速度検出部３２、印刷補正データ生成部３３、画像処理部３５および印刷タイミング制御部３７は、ＦＰＧＡやマイクロプロセッサとメモリ等で構成される。

搬送制御部３１は、主制御部２５から指示される速度で連続紙ＷＰを搬送するために、駆動ローラ１５を回転駆動するモータ１６へ指令信号パルスを出力する。搬送速度検出部３２は、搬送制御部３１からモータ１６へ出力される駆動指令信号パルスを入力し、この信号を基に連続紙ＷＰの搬送速度Ｖ_Ｍを検出する。なお、駆動指令信号パルスの平均値から搬送速度を算出する方がノイズ成分を除去できるので好ましい。

印刷補正データ生成部３３は、搬送ローラ８の熱膨張に応じて印刷補正データを生成する。画像処理部３５は印刷される画像データを基に各色ごとの画像データを生成する。印刷タイミング制御部３７は、エンコーダ１０から送られる信号を基に、インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄから吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する。

次に図２を参照する。図２は、印刷ユニットの主要部についての機能ブロック図である。印刷補正データ生成部３３は、周長測定部４１と、膨張測定部４３と、補正データ生成部４５とを備える。周長測定部４１はエンコーダ１０が設けられている搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅを測定する。周長測定部４１には、エンコーダ１０のパルス信号と搬送速度検出部３２で検出された搬送速度Ｖ_Ｍが入力される。

周長測定部４１はエンコーダ１０のＺ相のパルス信号周期ｔ_Ｅと連続紙ＷＰの搬送速度Ｖ_Ｍとから搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅを算出する。実施例１では、演算を簡易にするために、駆動ローラ１５は熱変形しないという前提に基づいて搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅを算出する。また、モータ１６への指令信号に基づいて算出された搬送速度Ｖ_Ｍと駆動ローラ１５の実際の周速度は一致しているとする。パルス信号周期ｔ_Ｅはエンコーダ１０の１回転の周期でもよいし、所定のパルスの時間間隔でもよい。

搬送ローラ８の周速度Ｖ_Ｅと駆動ローラ１５の周速度Ｖ_Ｍとが等しい（Ｖ_Ｅ＝Ｖ_Ｍ）とすると、搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅは次の関係式が成り立つ。
Ｌ_Ｅ＝ｔ_Ｅ・Ｖ_Ｅ＝ｔ_Ｅ・Ｖ_Ｍ ・・・（１）

このように、搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅは、エンコーダ１０のＺ相のパルス信号周期ｔ_Ｅと連続紙ＷＰの搬送速度Ｖ_Ｍとから算出することができる。なお、パルス信号周期ｔ_Ｅはカウント数Ｃｏｕｎｔと印刷補正データ作成部３３を構成するＦＰＧＡ等の１クロック時間ｃｌｋを用いることで次の関係式により求めることができる。
ｔ_Ｅ＝Ｃｏｕｎｔ・ｃｌｋ ・・・（２）
このようにして測定された搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅは膨張測定部４３へ出力される。

膨張測定部４３は予め記憶されている搬送ローラ８の基準周長Ｌ_oと入力された周長Ｌ_Ｅとの差分を算出する。
ΔＬ＝Ｌ_Ｅ−Ｌ_o ・・・（３）
算出された差分ΔＬは補正データ生成部４５へ出力される。

補正データ生成部４５は、周長において熱膨張した長さΔＬを基に印刷画像の搬送方向についてのオフセット位置のずらし量Ｓを算出する。
Ｓ＝ΔＬ・ｋ／（Ｉｎｃｈ／解像度） ・・・（４）
このずらし量Ｓは画像データのドット単位の量である。算出されたずらし量Ｓは画像処理部３５へ出力される。また、ｋはスケールファクターであり、各インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄにおける色ずれに関わる数値が入る。例えば、図１２（ａ）の位置関係において、ブラックのインクジェットヘッド８３を基準にした場合、イエローのずらし量Ｓを算出するのにｋ＝３となる。

画像処理部３５は、色別画像データ生成部５１とオフセット補正部５２とを備える。色別画像データ生成部５１は、主制御部２５から送られる画像データからインクの色ごとの画像データを生成する。すなわち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４種類の画像データが作成される。

オフセット補正部５２は、図３および図４に示すように、補正データ生成部４５から入力されるずらし量Ｓを基に、各画像データのオフセット位置を搬送方向に移動する補正を実施する。図３は基準となるブラック（Ｂｋ）およびイエロー（Ｙ）の基準となるオフセット位置を示す図である。図４は、イエロー（Ｙ）の画像データについてオフセット位置を移動した例を示す図である。各色の画像データの移動量は異なる。オフセット位置が補正された画像データが印刷タイミング制御部３７へ出力される。オフセット補正部５２は本発明における印刷補正部に相当する。

印刷タイミング制御部３７は、各色ごとに補正された画像データと、エンコーダ１０から入力されるタイミング基準信号とを基に、各インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄへ吐出信号を出力し、インク滴を吐出するタイミングを制御する。

次に、図５を参照して印刷補正処理を説明する。図５は実施例１の色間ずれを補正するフローチャート図である。

連続紙ＷＰの搬送速度Ｖ_Ｍをモータ１６への駆動信号を用いて検出する（ステップＳ０１）。搬送ローラ８に取り付けられたエンコーダ１０は、搬送ローラ８の回転に応じてタイミング基準信号となるパルス信号を生成する（ステップＳ０２）。搬送ローラ８は連続紙ＷＰを搬送すると、時間が経過するにつれて加熱されて膨張する。そこで、検出された搬送速度およびタイミング基準信号を基に搬送ローラ８の周長を測定する（ステップＳ０３）。測定された搬送ローラ８の周長と予め基準となる周長との差分を算出することで、搬送ローラ８の周長における膨張量を算出する（ステップＳ０４）。算出された膨張量を基に、画像データの補正データを生成する（ステップＳ０５）。生成された補正データを基に画像データのオフセットを補正する（ステップＳ０６）。オフセットが補正された画像データを基にインクジェット印刷部１７がインクを吐出する（ステップＳ０７）ことで色間ずれを抑制して印刷することができる。

次に図６から図９を参照して実施例１の効果を説明する。図６は従来のインクジェット印刷装置におけるエンコーダが取付けられたローラの温度を示すグラフである。図７は、従来のインクジェット印刷装置における印刷の色ずれを説明する説明図である。すなわち、ＣＣＤカメラを用いて計測したブラックとイエローとの実際の色ずれ量のグラフである。図８は実施例１のインクジェット印刷装置におけるエンコーダが設置されたローラの温度を示すグラフである。図９は実施例１のインクジェット印刷装置における印刷の色ずれを説明する説明図である。すなわち、実施例１のインクジェット印刷装置において、ＣＣＤカメラを用いて計測したブラックとイエローとの実際の色ずれ量のグラフである。

図６および図８を参照すると、従来の印刷装置においても、実施例１の印刷装置１においても、印刷媒体が搬送され始めると、時間が経過するにつれて、エンコーダが取付けられたローラの温度が上昇している。図７を参照すると、従来の印刷装置においては、ローラの温度上昇に対応するように、色ずれ量も増加している。約１３００秒の印字でローラの温度が約５℃上昇し、ローラの熱膨張の結果、ブラックとイエローとの間で０．１４ｍｍのずれが発生している。

しかしながら、図９を参照すると、実施例１の印刷装置１においては、エンコーダが取付けられたローラの温度が上昇して色ずれ量が増加する度に色ずれが補正される。この結果、色ずれ量の最大量が１画素程度（１２００ｄｐｉにおいて約２１μｍ）となり、色ずれ量が抑制されている。このように、実施例１の印刷装置１によれば、エンコーダ１０が設けられている搬送ローラ８の経時的変化に伴う印刷のタイミングのずれを抑制し、印刷時の色ずれを低減することができる。

また、実施例１によれば、エンコーダ１０が取付けられている搬送ローラ８の熱膨張に対して、温度を測定するのではなく搬送ローラ８の周長の熱膨張量を測定することで検出するので、温度を測定して熱膨張量を測定するよりも精度良く測定することができる。さらには、特別なハードウェアを追加しなくても実施例１の構成を実現することができるので、現存の印刷装置においても容易に実施することができる。

次に、図１０を参照して本発明の実施例２を説明する。図１０は、実施例２に係る搬送ローラの周長の測定方法を説明する説明図である。実施例１と実施例２とは、搬送ローラ８の周長の測定方法が異なる構成である。すなわち、実施例２において、周長測定部４１における処理が実施例１のものと異なっている。以下に記載した以外の印刷装置の構成は実施例１と同様の構成であるのでここでの説明は省略する。

実施例２の特徴は、駆動ローラ１５と搬送ローラ８とでそれぞれ異なる材質のものを用いて、駆動ローラ１５の熱膨張の影響も補正することで、色ずれ補正の精度をより向上させる構成である。すなわち、実施例２におけるエンコーダ１０と接続された搬送ローラ８の周長の測定方法において、モータ１６と接続される駆動ローラ１５の熱膨張の影響も補正する。以下に、実施例２における搬送ローラ８の周長の測定方法を説明する。

搬送ローラ８の温度Ｔ_Ｅが駆動ローラ１５の温度Ｔ_Ｍと等しい（Ｔ_Ｅ＝Ｔ_Ｍ）とする。さらに、搬送ローラ８の周速度Ｖ_Ｅと駆動ローラの周速度Ｖ_Ｍとが等しい（Ｖ_Ｅ＝Ｖ_Ｍ）とする。また、搬送ローラ８の直径をＤ_Ｅとし、駆動ローラ１５の直径をＤ_Ｍとする。また、搬送ローラ８の材質熱膨張係数をγ_Ｅとし、駆動ローラ１５の材質熱膨張係数をγ_Ｍとする。また、モータ１６の負荷軸の１回転時間をｔ_Ｍとする。

温度変化が無い場合の駆動ローラの周速度Ｖ_Ｍ０は以下の式となる。
Ｖ_Ｍ０＝π・Ｄ_Ｅ／ｔ_Ｅ＝π・Ｄ_Ｍ／ｔ_Ｍ ・・・（５）

温度がΔＴ変化した場合の駆動ローラの周速度Ｖ_Ｍは以下の式で表わされる。
Ｖ_Ｍ＝π・Ｄ_Ｅ（１＋ΔＴ・γ_Ｅ）／ｔ_Ｅ＝π・Ｄ_Ｍ（１＋ΔＴ・γ_Ｍ）／ｔ_Ｍ ・・・（６）

ここで、モータの回転時間ｔ_Ｍは熱では変化しないので次式が成り立つ。
Ｖ_Ｍ＝Ｖ_Ｍ０・（１＋ΔＴ・γ_Ｍ） ・・・（７）

Ｖ_Ｅ＝Ｖ_Ｍであるので、
Ｌ_Ｅ＝（１＋ΔＴ・γ_Ｅ）・Ｄ_Ｅ・π ・・・（８）
Ｌ_Ｅ＝Ｔ_Ｅ・Ｖ_Ｅ＝Ｔ_Ｅ・Ｖ_０・（１＋ΔＴ・γ_Ｍ） ・・・（９）

（８）式より
ΔＴ＝１／γ_Ｅ・｛Ｌ_Ｅ／（Ｄ_Ｅ・π）−１｝ ・・・（１０）
（１０）式を（９）式へ代入することにより、
Ｌ_Ｅ＝Ｔ_Ｅ・Ｖ_０・｛１＋（γ_Ｍ／γ_Ｅ）・（Ｌ_Ｅ／Ｄ_Ｅ・π−１）｝ ・・・（１１）

以上より、

ここで、α＝γ_Ｅ／γ_Ｍである。

このように、駆動ローラ１５の熱膨張による影響も補正した搬送ローラ８の周長を算出することができ、色ずれの補正の精度をより向上することができる。

なお、実施例２においてさらに精度を上げるために、駆動ローラ１５と搬送ローラ８との温度差をパラメータにいれてもよい。搬送ローラ８と駆動ローラ１５との温度勾配をξとして、各上式において、Ｔ_Ｅ＝ξＴ_Ｍとして計算すればよい。温度勾配ξは種々の条件で測定することで予め求めておく必要がある。

まず、図１３を参照して、実施例３の目的を説明する。図１３は、複数の印刷Ｊ１乃至Ｊ３を行ったときの時間と搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅとの関係を示すグラフである。

時刻ｔ０−ｔ１、時刻ｔ２−ｔ４および時刻ｔ５以降の各期間は、印刷Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３が行われている印刷時間である。他方、印刷Ｊ１の終了時刻ｔ１から印刷Ｊ２の開始時刻ｔ２までの期間、および、印刷Ｊ２の終了時刻ｔ４から印刷Ｊ３の開始時刻ｔ５までの期間は、印刷が行われていない（すなわち、インクジェット印刷部１７が休止している）中断時間ｔｉである。

中断時間ｔｉ後に行われる印刷Ｊ２、Ｊ３の初期においては、タイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍのサンプリング数が少ないので、周長測定部４１がタイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍに基づいて搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅを精度良く算出できない場合がある。図１３に示す時刻ｔ２−ｔ３の期間は、周長測定部４１が搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅを精度良く算出できない期間を例示する。その場合、印刷Ｊ２、Ｊ３の開始時における印刷補正データの精度が低下し、色ずれを効果的に低減することが困難となる。実施例３の目的は、印刷の開始時における印刷補正データを精度よく取得することによって、印刷時の色ずれを一層低減することである。

ところで、図１３に示すように、印刷時間が長くなるほど搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅは増大し、中断時間ｔｉが長くなるほど搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅは減少し、搬送ローラ８の基準周長Ｌ_oに近づく。

これらの事情を鑑みて、実施例３は、印刷を開始するとき、その印刷中にリアルタイムに得られるタイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍを使用せずに、印刷補正データを予測する。具体的には、中断時間ｔｉを挟んで時間的に相前後して行われる印刷Ｊ１、Ｊ２のうち、前の印刷Ｊ１の終了時ｔ１における印刷補正データおよび中断時間ｔｉを基に後の印刷Ｊ２の開始時ｔ２における印刷補正データを推定する。そして、印刷Ｊ２の初期（例えば、印刷Ｊ２の開始時ｔ２から時刻ｔ３までの期間）においては、推定された印刷補正データに基づいて印刷補正処理を行う。

以下の説明では、「前の印刷」を適宜に「前回の印刷」または「直近の印刷」と呼び、「後の印刷」を「今回の印刷」と適宜に呼ぶ。また、「前の印刷Ｊ１の終了時ｔ１における印刷補正データ」として、ずらし量Ｓを使用してもよいが、ずらし量Ｓの代わりに周長Ｌ_Ｅまたは差分ΔＬを使用してもよい。実施例３においても実施例１で説明した数式（３）、（４）の関係が成立するので、周長Ｌ_Ｅおよび差分ΔＬのいずれを使用しても、ずらし量Ｓを一意に特定できるからである。

実施例３の詳細について説明する。実施例３の印刷装置の構成は実施例１と同様である。実施例３では、印刷補正データ生成部３３（特に膨張測定部４３）の機能が、実施例１に比べて追加されている。よって、以下では、印刷補正データ３３の追加機能について説明し、その他の構成については説明を省略する。

膨張測定部４３は、１つの印刷が終了する度に、その印刷の終了時刻と、その印刷の終了時における差分Ｌｅｎｄを記憶する。

膨張測定部４３は、連続紙ＷＰの搬送距離を監視する。搬送距離は、例えば、搬送速度検出部３２が検出した搬送速度Ｖ_Ｍと印刷の開始時からの経過時間とに基づいて算出される。

膨張測定部４３は、印刷の開始時以降における連続紙ＷＰの搬送距離が基準距離以上であるか否かによって、差分ΔＬを取得する処理を切り替える。基準距離は例えば５０［ｍ］である。搬送距離が基準距離以上である場合には、実施例１で説明した手法によって差分ΔＬを算出する。搬送距離が基準距離未満である場合には、印刷の開始時における差分ΔＬｓｔを推定する。以下、差分Ｌｓｔを推定する手法を説明する。

膨張測定部４３は、今回の印刷と前回の印刷との間の中断時間ｔｉを所定値と比較する。中断時間ｔｉは、既に記憶されている印刷の終了時刻を参照することによって得られる。所定値は、例えば、６０［ｍｉｎ］である。

中断時間ｔｉが所定値未満である場合には、膨張測定部４３は、前回の印刷の終了時における差分ΔＬｅｎｄおよび中断時間ｔｉに基づいて差分ΔＬｓｔを推定する。具体的には、数式（１３）に差分ΔＬｅｎｄおよび中断時間ｔｉを代入して差分ΔＬｓｔを得る。
ΔＬｓｔ＝ΔＬｅｎｄ・ｅｘｐ（−ｂ・ｔｉ） ・・・（１３）
ここで、ｂは、予め実験等によって求められた係数である。中断時間の単位が［ｍｉｎ］であるとき、ｂは例えば０．０３２３３１である。

図１４は、数式（１３）によって規定される中断時間ｔｉと差分ΔＬｓｔとの関係を示すグラフである。

他方、中断時間ｔｉが所定値以上である場合には、差分ΔＬｓｔを予め設定されている定数Ｃと推定する。例えば、中断時間ｔｉが所定値以上であるならば、搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅが基準周長Ｌ_oと等しいと推定できるときには、定数Ｃには零が設定される。ただし、定数Ｃとして設定される値は、零に限られない。例えば、零以外の低い値を定数Ｃとして設定可能である。
ΔＬｓｔ＝Ｃ ・・・（１４）

膨張測定部４３は、算出された差分ΔＬ、または、推定された差分ΔＬｓｔを、補正データ生成部４５に出力する。

推定された差分ΔＬｓｔが補正データ生成部４５に与えられた場合、補正データ生成部４５は、式（４）におけるΔＬに差分ΔＬｓｔを代入し、ずらし量Ｓを推定する。

次に、図１５を参照して１つの印刷に関する印刷補正処理の動作例を説明する。なお、実施例１と同じステップＳについては同符号を付すことで詳細な説明を省略する。

膨張測定部４３は、印刷の開始時からの連続紙ＷＰの搬送距離が基準距離以上か否かを判定する（ステップＳ０８）。搬送距離が基準距離以上の場合、印刷補正データ生成部３３は、ステップＳ０１乃至ステップＳ０５の処理を行い、印刷補正データ（ずらし量Ｓ）を生成する。搬送距離が基準距離未満の場合、膨張測定部４３は中断時間ｔｉが所定値未満か否かを判定する（ステップＳ０９）。中断時間ｔｉが所定値未満の場合、膨張測定部４３は、差分ΔＬｅｎｄおよび中断時間ｔｉに基づいて差分Ｌｓｔを推定する。すなわち、搬送ローラ８の周長Ｌ_Ｅの膨張量を推定する（ステップＳ１０）。補正データ生成部４５は、推定された差分Ｌｓｔを基にずらし量Ｓを推定する。すなわち、印刷補正データを推定する（ステップＳ１１）。中断時間ｔｉが所定値以上のとき、膨張測定部４３は差分Ｌｓｔを定数Ｃと推定する（ステップＳ１２）。補正データ生成部４５は、推定された差分Ｌｓｔを基にずらし量Ｓを推定する（ステップＳ１３）。オフセット補正部５２は、印刷補正データに基づいてオフセット補正された画像データを生成する。具体的には、印刷を開始時から、連続紙ＷＰの搬送距離が基準距離に達する時まで、推定されたずらし量Ｓに基づいて印刷補正処理を行い、連続紙ＷＰの搬送距離が基準距離に達した時以降、生成されたずらし量Ｓに基づいて印刷補正処理を行う（ステップＳ１４）。インクジェット印刷部１７がオフセット補正された画像データに基づいてインクを吐出する（ステップＳ１５）。

上述した処理を１つの印刷が終了するまで繰り返す（ステップＳ１６）。その印刷が終了する場合には、膨張測定部４３は印刷の終了時における差分ΔＬｅｎｄを印刷の終了時刻とともに記憶する（ステップＳ１７）。連続紙ＷＰの搬送距離が基準距離以上であった場合、印刷の終了時における差分ΔＬｅｎｄは、印刷終了時におけるタイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍに基づいて生成される。

上述した実施例３によれば、印刷補正データ生成部３３は、中断時間ｔｉ後の印刷の開始時における印刷補正データを精度良く推定できる。その結果、印刷の初期における色ずれを効果的に低減できる。

さらに、印刷補正データ生成部３３は、中断時間ｔｉの長さに応じてずらし量Ｓを推定する推定手法を変える。具体的には、中断時間ｔｉが所定値未満である場合とそうでない場合の２通りに分けて、前者の場合には数式（１３）を用い、後者の場合には数式（１４）を用いる。これにより、中断時間ｔｉの長さに関わらず、印刷補正データを精度良く推定できる。

印刷補正データ生成部３３は、差分ΔＬｅｎｄおよび中断時間ｔｉを基に印刷補正データを推定する処理（ステップＳ０９乃至Ｓ１３）と、タイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍを基に印刷補正データを生成する処理（ステップＳ０１乃至Ｓ０５）とを併用する。これにより、印刷の初期においても、印刷の初期の後の期間においても、印刷補正データを精度良く取得できる。

ここで、印刷補正データ生成部３３は、印刷補正データの推定処理から印刷補正データの生成処理に切り替えるタイミングを、印刷の開始時からの連続紙ＷＰの搬送距離に基づいて決定する。これにより、タイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍのサンプリング数が十分に多くなり、これらタイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍに基づいて印刷補正データを精度よく生成可能になるタイミングを、切り替えるタイミングとして好適に選択できる。

そして、印刷補正データ生成部３３は、印刷の開始時からの連続紙ＷＰの搬送距離に基づいて、オフセット補正部５２に出力する印刷補正データを、推定された印刷補正データから、タイミング基準信号および搬送速度Ｖ_Ｍを基に生成された印刷補正データに切り替える。これにより、印刷の初期においても、印刷の初期の後の期間においても、色ずれを効果的に低減できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、搬送ローラ８の熱膨張に応じて画像データを補正していたがこれに限られない。画像データを補正する代わりに、（３）式で算出された差分ΔＬに基づいて、連続紙ＷＰに対するインクジェット印刷部１７のインク滴の吐出タイミングを早めて補正する構成でもよい。この構成によっても、印刷時の色ずれを低減することができる。

（２）上述した実施例では、インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄは、４色印刷するものであったが、これに限らず、例えば６色印刷するように構成してもよい。

（３）上述した実施例では、駆動ローラ１５とは別の搬送ローラ８にエンコーダ１０が設けられていたが、これに限られない。駆動ローラ１５にエンコーダ１０を設けた構成でもよい。

（４）上述した実施例では、インクジェット印刷装置１を一例に説明したが、他の印刷装置であってもよい。例えば、インクジェット印刷装置であってもブランケットベルトを用いる間接オフセットインクジェット印刷装置でもよいし、無版形成印刷装置でもよい。また、記録媒体として印刷媒体である連続紙ＷＰを一例に説明したが、枚葉紙であってもよい。また、記録媒体は、紙に限定されず、プラスチックシートなどの帯状箔であってもよい。

（５）上述した実施例では、各インクごとに補正画像データを作成していたがこれに限られない。エンコーダ１０に最も近いインクジェットヘッドを基準として、他の色のインクジェットヘッドの画像データまたは吐出タイミングを補正してもよい。

（６）上述した実施例では、差分ΔＬｅｎｄおよび中断時間ｔｉに基づいて差分ΔＬｓｔを推定したが（数式（１３）参照）、これに限られない。搬送ローラ８の周辺における雰囲気の温度（以下、「周辺温度」という）をさらに考慮して、差分ΔＬｓｔを推定してもよい。

本変形実施例では、インクジェット印刷装置１は、搬送ローラ８の周辺温度ＴＳを検出する周辺温度検出部（不図示）を備える。

印刷補正データ生成部３３（膨張測定部４３）は、１つの印刷が終了する度に、その印刷の終了時における周辺温度ＴＳを記憶する。さらに、膨張測定部４３は、前回の印刷の終了時における差分ΔＬｅｎｄ、前回の印刷の終了時における周辺温度ＴＳｅｎｄ、中断時間ｔｉおよび今回の印刷の開始時における周辺温度ＴＳｓｔに基づいて今回の印刷の開始時における差分ΔＬｓｔを推定する。具体的には、数式（１５）に差分ΔＬｅｎｄ、中断時間ｔｉ、周辺温度Ｔｅｎｄ、Ｔｓｔを代入して差分ΔＬｓｔを得る。
ΔＬｓｔ＝（ΔＬｅｎｄ・ｅｘｐ（−ｂ・ｔｉ）＋（ＴＳｅｎｄ−ＴＳｓｔ）・ｋ１）・ｋ２ ・・・（１５）
ここで、ｂ、ｋ１、ｋ２は、予め実験等によって求められた係数である。また、周辺温度ＴＳｓｔが検出される時刻は、厳密に印刷の開始時刻である必要はなく、印刷の開始前であってもよい。

図１６は、数式（１５）によって規定される中断時間ｔｉと差分ΔＬｓｔとの関係を示すグラフである。図１６に示されるように、周辺温度ＴＳｓｔが周辺温度ＴＳｓｔと同じ場合、数式（１５）によって規定される差分ΔＬｓｔは、数式（１３）によって規定される差分ΔＬｓｔと同じである。周辺温度ＴＳｓｔが周辺温度ＴＳｓｔよりも高い場合、数式（１５）によって規定される差分ΔＬｓｔは、数式（１３）によって規定される差分ΔＬｓｔより大きい。周辺温度ＴＳｓｔが周辺温度ＴＳｓｔよりも低い場合、数式（１５）によって規定される差分ΔＬｓｔは、数式（１３）によって規定される差分ΔＬｓｔより小さい。

本変形実施例によれば、搬送ローラ８の周辺温度ＴＳの変化が差分ΔＬｓｔに与える影響を考慮して差分ΔＬｓｔを推定するので、印刷の開始時における印刷補正データを一層精度良く推定できる。その結果、印刷の初期における色ずれを一層効果的に低減できる。

（７）上述した実施例では、印刷補正データ生成部３３は、差分ΔＬｅｎｄを使用してずらし量Ｓを推定したが（ステップＳ１０乃至Ｓ１３）、これに限られない。例えば、差分ΔＬｅｎｄの代わりにずらし量Ｓを使用してずらし量Ｓを推定してもよい。具体的には、印刷補正データ生成部３３は、印刷の終了時におけるずらし量Ｓｅｎｄを記憶し、中断時間ｔｉを挟んで時間的に相前後して行われる印刷のうち、前の印刷の終了時におけるずらし量Ｓｅｎｄおよび中断時間ｔｉを基に後の印刷の開始時におけるずらし量Ｓを推定してもよい。補正データ生成部４５は、上述したずらし量Ｓを推定する処理の一部または全部を行ってもよい。本変形実施例によっても、印刷の開始時における印刷補正データを一層精度良く推定できる。その結果、印刷の初期における色ずれを一層効果的に低減できる。

（８）上述した実施例では、印刷補正データ生成部３３は、印刷の開始時からの連続紙ＷＰの搬送距離に基づいて、オフセット補正部５２に出力するずらし量Ｓを切り替えたが、これに限られない。例えば、印刷補正データ生成部３３は、印刷の開始時からの経過時間に基づいて、オフセット補正部５２に出力するずらし量Ｓを切り替えてもよい。あるいは、印刷補正データ生成部３３は、印刷の開始時からの連続紙ＷＰの搬送距離および印刷の開始時からの経過時間に基づいて、オフセット補正部５２に出力するずらし量Ｓを切り替えてもよい。これらの変形実施例によっても、印刷補正データを適切に生成可能になるタイミングを好適に選択できる。その結果、印刷の初期においても、印刷の初期の後の期間においても、色ずれを効果的に低減できる。

（９）上述した実施例では、印刷補正データ生成部３３は、中断時間ｔｉの長さに応じてずらし量Ｓを推定する推定手法を変えたが、これに限られない。すなわち、印刷補正データ生成部３３は、中断時間ｔｉの長さに関係なく、１つの推定手法によってずらし量Ｓを推定してもよい。例えば、図１５に示すフローチャートにおいてステップＳ０９、Ｓ１２、Ｓ１３を省略してもよい。

１ … インクジェット印刷装置
２ … インクジェット印刷部
２ａ … 印刷ユニット
８ … 搬送ローラ
１０ … エンコーダ
１５ … 駆動ローラ
１６ … モータ
３２ … 搬送速度検出部
３３ … 印刷補正データ生成部
５２ … オフセット補正部
ＷＰ … 連続紙

Claims (12)

1. 搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷部を備えた印刷装置であって、
   前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
   前記記録媒体の搬送に基づいて、前記印刷部が行う印刷のタイミング基準信号を生成するタイミング基準信号生成部と、
   前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に前記タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応して印刷補正データを生成する印刷補正データ生成部と、
   前記印刷補正データに基づいて前記記録媒体に対する前記印刷部の印刷補正処理を行う印刷補正部と、
   を備え、
   前記タイミング基準信号生成部は、前記記録媒体と接触するローラと前記ローラに接続されるエンコーダとを備え、
   前記タイミング基準信号はエンコーダの検出信号であり、
   前記搬送部は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動するモータとを備え、
   前記搬送速度検出部は、前記モータへの駆動指令信号を基に前記搬送速度を検出することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記印刷補正データ生成部は、前記搬送ローラの周長の変化も基に印刷補正データを生成することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記印刷補正データ生成部は、前記搬送速度および前記タイミング基準信号に加えて、前記ローラの材質熱膨張計数と前記搬送ローラの材質熱膨張計数との比を基に、前記ローラの周長を算出し、さらに、算出された前記ローラの周長を基に前記印刷補正データを生成することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記ローラと前記搬送ローラはそれぞれ、異なる材質で作成されていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載の印刷装置において、
   前記印刷補正データ生成部は、印刷の終了時における前記印刷補正データを記憶し、中断時間を挟んで前後する２つの印刷のうち、前の印刷の終了時における前記印刷補正データおよび前記中断時間を基に後の印刷の開始時における印刷補正データを推定することを特徴とする印刷装置。
6. 搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷部を備えた印刷装置であって、
   前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
   前記記録媒体の搬送に基づいて、前記印刷部が行う印刷のタイミング基準信号を生成するタイミング基準信号生成部と、
   前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に前記タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応して印刷補正データを生成する印刷補正データ生成部と、
   前記印刷補正データに基づいて前記記録媒体に対する前記印刷部の印刷補正処理を行う印刷補正部と、
   を備え、
   前記タイミング基準信号生成部は、前記記録媒体と接触するローラと前記ローラに接続されるエンコーダとを備え、
   前記タイミング基準信号はエンコーダの検出信号であり、
   前記印刷補正データ生成部は、印刷の終了時における前記印刷補正データを記憶し、中断時間を挟んで前後する２つの印刷のうち、前の印刷の終了時における前記印刷補正データおよび前記中断時間を基に後の印刷の開始時における印刷補正データを推定することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項５または６に記載の印刷装置において、
   前記印刷補正データ生成部は、印刷の開始時からの前記記録媒体の搬送距離、および、印刷の開始時からの経過時間の少なくともいずれかに基づいて、印刷補正部に出力する前記印刷補正データを、推定した前記印刷補正データから、前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に生成した前記印刷補正データに切り替えることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から７のいずれか１つに記載の印刷装置において、
   前記印刷補正データ生成部は、前記エンコーダが接続される前記ローラの周長の変化を基に印刷補正データを生成することを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１から８のいずれか１つに記載の印刷装置において、
   前記印刷補正部は、前記印刷補正データに基づいて画像データの搬送方向についてのオフセットを補正することを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１から８のいずれか１つに記載の印刷装置において、
    前記印刷部はインク滴を吐出するインクジェットヘッドを備え、
    前記印刷補正部は、前記印刷補正データに基づいて前記記録媒体に対する前記インク滴の吐出タイミングを補正することを特徴とする印刷装置。
11. 搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
    前記記録媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、
    タイミング基準信号生成部により前記記録媒体に基づいて生成された印刷のタイミング基準信号を生成するタイミング基準信号生成ステップと、
    前記タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応して、前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に印刷補正データを生成する印刷補正データ生成ステップと、
    前記印刷補正データを基に前記記録媒体に対する印刷部の印刷補正処理を行う印刷補正ステップと、
    を備え、
    前記タイミング基準信号生成部は、前記記録媒体と接触するローラと前記ローラに接続されるエンコーダとを備え、
    前記タイミング基準信号はエンコーダの検出信号であり、
    前記搬送速度検出ステップは、前記記録媒体を搬送する搬送ローラを駆動するモータへの駆動指令信号を基に、前記搬送速度を検出することを特徴とする印刷方法。
12. 搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
    前記記録媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出ステップと、
    タイミング基準信号生成部により前記記録媒体に基づいて生成された印刷のタイミング基準信号を生成するタイミング基準信号生成ステップと、
    前記タイミング基準信号生成部の経時的変化に対応して、前記搬送速度および前記タイミング基準信号を基に印刷補正データを生成する印刷補正データ生成ステップと、
    前記印刷補正データを基に前記記録媒体に対する印刷部の印刷補正処理を行う印刷補正ステップと、
    を備え、
    前記タイミング基準信号生成部は、前記記録媒体と接触するローラと前記ローラに接続されるエンコーダとを備え、
    前記タイミング基準信号はエンコーダの検出信号であり、
    前記印刷補正データ生成ステップは、印刷の終了時における前記印刷補正データを記憶し、中断時間を挟んで前後する２つの印刷のうち、前の印刷の終了時における前記印刷補正データおよび前記中断時間を基に後の印刷の開始時における印刷補正データを推定することを特徴とする印刷方法。

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