JP6421323B2

JP6421323B2 - 部品実装装置

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Publication number: JP6421323B2
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Authority: JP
Inventors: 泰行石谷
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2018-11-14
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Description

本発明は、基板を搬送する搬送コンベアユニットを複数並列して備えた部品実装装置に関するものである。

基板に部品を実装する部品実装装置は、搬送する基板の幅に合わせて１対の搬送レールの間隔を変更できる搬送コンベアユニットを備えている。搬送レールには、基板を搬送する搬送ベルトと搬送ベルトを駆動する搬送モータが設けられている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の搬送コンベアユニットには、各搬送レールの外側に、搬送ベルトを駆動する搬送モータが個別に配置されている。

近年、生産性の向上を図るため、２つの搬送コンベアユニットを並列に近接配置した部品実装装置が広く用いられている（例えば特許文献２参照）。特許文献２の搬送コンベアユニットは、外側の搬送レールの外側に配置された搬送モータが、２つの搬送コンベアユニットが近接する内側の搬送レールの搬送ベルトと外側の搬送レールの搬送ベルトを同時に駆動している。これにより、内側の搬送レールの外側に配置されるはずの搬送モータを削減して、２つの搬送コンベアユニットの近接配置を可能にしている。

特開平１１―１６３５９５号公報特開２０１２―０５９７９８号公報

しかしながら特許文献２の搬送コンベアユニットは、内側の搬送レールに配置されるはずの搬送モータを削減したことに伴い、次の課題があった。すなわち、特許文献１の搬送コンベアユニットから搬送モータの個数が半減したことにより、搬送ベルトの駆動トルクが半減している。そのため、肉厚の幅広基板やフレキシブル基板を載置した搬送キャリアなど重量がある作業対象の場合、搬送ベルトの駆動トルクが不足して搬送できないおそれがあるという課題があった。

そこで本発明は、搬送コンベアユニットを複数並列して備えた部品実装装置において、搬送ベルトの駆動トルク不足を改善できる部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の部品実装装置は、基板を搬送する搬送コンベアユニットを複数並列して備えた部品実装装置であって、前記搬送コンベアユニットは、固定レールと可動レールからなる一対の搬送レールを有し、前記固定レールに設けられた固定側搬送ベルトを駆動する固定側搬送モータと、前記可動レールに設けられた可動側搬送ベルトを駆動する可動側搬送モータとを備え、前記固定側搬送モータは、前記固定レールの前記可動レールと対向する側面に設けられ、前記可動側搬送モータは、前記可動レールの前記固定レールと対向する側面に設けられ、前記固定側搬送モータと前記可動側搬送モータは、前記一対の搬送レールの間隔を変更する際に、互いに干渉しないように配置された。

本発明によれば、搬送コンベアユニットを複数並列して備えた部品実装装置において、搬送ベルトの駆動トルク不足を改善できる部品実装装置を実現することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の斜視図本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図本発明の一実施の形態の部品実装装置の搬送コンベアユニットの平面図本発明の一実施の形態の部品実装装置の搬送コンベアユニットの構成説明図本発明の一実施の形態の部品実装装置の搬送コンベアユニットの固定側搬送モータと可動側搬送モータの配置を説明する断面図本発明の一実施の形態の部品実装装置の搬送コンベアユニットの搬送ベルトの構成説明図本発明の一実施の形態の部品実装装置の搬送コンベアユニットにおける幅広基板の搬送説明図

次に本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１の斜視図、図２の平面図を参照して、部品実装装置１の構造を説明する。部品実装装置１は、実装ヘッドを備えた部品搭載機構によって部品供給部から部品を取り出して、基板搬送機構によって搬送され位置決めされた基板に部品を実装する機能を有するものである。以下、基板の基板搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向をＹ方向、水平面と直交する方向をＺ方向と定義する。

基台１ａの中央には、基板搬送機構２を構成する２基の搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂが並列に近接配置されている。搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂは、固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂからなる一対の搬送レール５Ａ，５Ｂをそれぞれ有している。固定レール３Ａ，３Ｂは、近接配置された搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの外側に、固定されて設けられている。可動レール４Ａ，４Ｂは、近接配置された搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの内側に、Ｙ方向に移動自在に設けられている。一対の搬送レール５Ａ，５Ｂは、実装対象となる基板６を上流側（図２の矢印ａ参照）から受け取り、Ｘ方向に搬送して実装作業エリアに位置決めする。

ここに示す例では、搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂのそれぞれの実装作業エリアに、２枚の基板６が位置決めされている。位置決めされた基板６は、それぞれ基板下受部７Ａ，７Ｂによって下面側から支持され、以下に説明する部品搭載機構による部品実装作業が実行される。搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの外側には、それぞれ部品供給部８Ａ，８Ｂが配置されており、部品供給部８Ａ，８Ｂには複数のテープフィーダ９が並設されている。テープフィーダ９は実装対象となる部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品搭載機構による部品取り出し位置に供給する。

基台１ａのＸ方向の両端部にはそれぞれＹ軸ビーム１０が配設されており、Ｙ軸ビーム１０にはＸ軸ビーム１１Ａ，１１Ｂが、Ｙ方向へ移動自在に装着されている。さらにＸ軸ビーム１１Ａ，１１Ｂには、それぞれ実装ヘッド１２Ａ，１２ＢがＸ方向へ移動自在に装着されている。実装ヘッド１２Ａ，１２Ｂの下端部には、部品を吸着保持する吸着ノズル１２ａが備えられている。

Ｙ軸ビーム１０、Ｘ軸ビーム１１Ａ，１１Ｂおよび実装ヘッド１２Ａ，１２Ｂは部品搭載機構を構成する。部品搭載機構を駆動することにより、２つの実装ヘッド１２Ａ，１２Ｂは水平方向に移動し、テープフィーダ９によって部品取り出し位置に供給された部品を吸着ノズル１２ａで取り出して、搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂに位置決めされた基板６に移送搭載する。

実装ヘッド１２Ａ，１２Ｂが部品供給部８Ａ，８Ｂから搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの実装作業エリアへ移動するそれぞれの移動経路には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品を吸着保持した実装ヘッド１２Ａ，１２Ｂが部品認識カメラ１３の上方を移動することにより、吸着ノズル１２ａによって保持された状態の部品が部品認識カメラ１３によって認識される。部品搭載機構による部品搭載作業時には、部品認識カメラ１３による部品認識結果に基づいて、基板６の部品搭載作業が補正される。

次に図３〜５を参照して、基板搬送機構２の構成を説明する。図３は上方から見た平面図、図４はＹ方向から見た構成説明図、図５はＸ方向から見た図３および図４におけるＡ―Ａ断面を示している。搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂには、上流側（図３，４において左側）から待機エリア［ＳＡ］，［ＳＢ］、上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］，下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］、搬出エリア［ＣＡ］，［ＣＢ］がそれぞれ設定されている。搬送方向の中央位置に設定された上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］および下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］は、部品搭載機構による部品実装作業が実行される基板６が保持される実装作業エリアである。

上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］の上流側にそれぞれ隣接した待機エリア［ＳＡ］，［ＳＢ］は、上流側装置から搬入された基板６を、上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］に搬入する前に待機させるためのエリアである。搬出エリア［ＣＡ］，［ＣＢ］は、下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］からそれぞれ搬出された基板６を下流側へ搬出するためのエリアである。

２つの搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂは、それぞれの可動レール４Ａ，４Ｂの背面が対向し、それぞれの固定レール３Ａ，３Ｂが外側となるように並列に近接配置されている。搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂを構成する固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂは、Ｘ方向に沿って配設されている。

固定レール３Ａ，３Ｂには、待機エリア［ＳＡ］，［ＳＢ］に対応して固定側搬入コンベア３ａが、上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］および下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］に対応して固定側上流実装コンベア３ｂ１および固定側下流実装コンベア３ｂ２が、さらに搬出エリア［ＣＡ］，［ＣＡ］に対応して固定側搬出コンベア３ｃがそれぞれ設けられている。

同様に可動レール４Ａ，４Ｂには、待機エリア［ＳＡ］，［ＳＢ］に対応して可動側搬入コンベア４ａが、上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］および下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］に対応して可動側上流実装コンベア４ｂ１および可動側下流実装コンベア４ｂ２が、さらに搬出エリア［ＣＡ］、［ＣＡ］に対応して可動側搬出コンベア４ｃがそれぞれ設けられている。

待機エリア［ＳＡ］，［ＳＢ］の固定側搬入コンベア３ａと可動側搬入コンベア４ａは、それぞれ個別に固定側搬送モータＭ１ａと可動側搬送モータＭ１ｂによって駆動される。上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］の固定側上流実装コンベア３ｂ１と可動側上流実装コンベア４ｂ１は、それぞれ個別に固定側搬送モータＭ２ａと可動側搬送モータＭ２ｂによって駆動される。

下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］の固定側下流実装コンベア３ｂ２と可動側下流実装コンベア４ｂ２は、それぞれ個別に固定側搬送モータＭ３ａと可動側搬送モータＭ３ｂによって駆動される。搬出エリア［ＣＡ］、［ＣＢ］の固定側搬出コンベア３ｃと可動側搬出コンベア４ｃは、それぞれ個別に固定側搬送モータＭ４ａと可動側搬送モータＭ４ｂによって駆動される。

固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａは、それぞれ固定レール３Ａ，３Ｂにおいて可動レール４Ａ，４Ｂと対向する側面に設けられている。また可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、それぞれ可動レール４Ａ，４Ｂにおいて固定レール３Ａ，３Ｂと対向する側面に設けられている。すなわち固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、固定レール３Ａと可動レール４Ａの間、および固定レール３Ｂと可動レール４Ｂの間に設けられている。つまり可動レール４Ａと可動レール４Ｂの間には可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂが配置されていないため、搬送コンベアユニット２Ａ（可動レール４Ａ）と搬送コンベアユニット２Ｂ（可動レール４Ｂ）を近接配置することができる。

搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂにおいて、可動レール４Ａ，４ＢはいずれもＹ方向に移動自在となっており、固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂの間隔、すなわち一対の搬送レール５Ａ，５Ｂの間隔である搬送幅ＷＡ，ＷＢは可変となっている。搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂは、いずれも幅寄せモータ１４ａ、送りねじ１４ｂより成る直動機構を有する幅調整機構１４Ａ，１４Ｂを備えている。幅寄せモータ１４ａを駆動して、送りねじ１４ｂに連結された内側の可動レール４Ａ，４ＢをＹ方向に移動させることによって、搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの搬送幅ＷＡ，ＷＢを個別に変更できる。

搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂにおいて、可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、それぞれ可動レール４Ａ，４Ｂに固定されている。これにより、可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂの間隔を変更する際に、可動レール４Ａ，４Ｂと一体化してＹ方向に移動する。

次に図４，５を参照して、可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂと固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａの配置について説明する。可動側搬送モータＭ１ｂ，Ｍ２ｂは、待機エリア［ＳＡ］，［ＳＢ］に設けられた可動側搬入コンベア４ａより低い高さ位置に配置されている。可動側搬送モータＭ３ｂ，Ｍ４ｂは、搬出エリア［ＣＡ］，［ＣＢ］に設けられた可動側搬出コンベア４ｃより低い高さ位置に配置されている。固定側搬送モータＭ１ａ，Ｍ２ａは、可動側搬送モータＭ１ｂ，Ｍ２ｂより低い高さ位置に配置されている。固定側搬送モータＭ３ａ，Ｍ４ａは、可動側搬送モータＭ３ｂ，Ｍ４ｂより低い高さ位置に配置されている。

このように、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、上下方向に位置をずらして配置されている。そのため、可動レール４Ａ，４Ｂを移動させて搬送幅ＷＡ，ＷＢを変更する際に、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂはお互いに干渉することがない。すなわち、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、一対の搬送レール５Ａ，５Ｂの間隔である搬送幅ＷＡ，ＷＢを変更する際に、お互いに干渉しないように上下方向（Ｚ方向）に位置をずらして配置されている。なお、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、お互いに干渉しない配置であれば、例えば左右方向（Ｘ方向）に位置をずらして配置しても良い。

さらに固定レール３Ａ，３Ｂは、搬送幅ＷＡ，ＷＢを変更する際に可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂが通過する領域に、固定レール３Ａ，３Ｂと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂとの干渉を回避するために固定側空隙部１５Ａ，１５Ｂを備えている。また可動レール４Ａ，４Ｂは、搬送幅ＷＡ，ＷＢを変更する際に固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａを通過する領域に、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａとの干渉を回避するための可動側空隙部１６Ａ，１６Ｂを備えている。

このように、固定側空隙部１５Ａ，１５Ｂと可動側空隙部１６Ａ，１６Ｂを設けているため、搬送幅ＷＡ，ＷＢを変更する際に、固定レール３Ａ，３Ｂと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂ、および可動レール４Ａ，４Ｂと固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａがお互いに干渉することがない。そのため可動レール４Ａは、外側は固定レール３Ａと近接する位置まで（図５の矢印ｃ）移動することができる。同様に可動レール４Ｂは、外側は固定レール３Ｂと近接する位置まで移動することができる。

図５において、搬送コンベアユニット２Ａの可動レール４Ａを固定レール３Ａに近接する位置まで移動（矢印ｃ）させた状態を２点鎖線で示す。この状態で、可動レール４Ａに設けられた可動側搬送モータＭ１ｂは固定レール３Ａの固定側空隙部１５Ａを通過し、固定レール３Ａに設けられた固定側搬送モータＭ１ａを可動レール４Ａの可動側空隙部１６Ａが通過している。この状態で可動レール４Ａと固定レール３Ａの間隔は最小の幅Ｗ１となる。

搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの各コンベアは、２つのプーリの間に水平に調帯して搬送モータで駆動された搬送ベルトを備えている。図４において、固定側搬入コンベア３ａは２つのプーリ１７ａ，１７ｂ間に、固定側上流実装コンベア３ｂ１は２つのプーリ１７ｃ，１７ｄ間に、固定側下流実装コンベア３ｂ２は２つのプーリ１７ｅ，１７ｆ間に、固定側搬出コンベア３ｃは２つのプーリ１７ｇ，１７ｈの間に、それぞれ固定側搬送ベルトを備えている。可動側搬入コンベア４ａは２つのプーリ１８ａ，１８ｂ間に、可動側上流実装コンベア４ｂ１は２つのプーリ１８ｃ，１８ｄ間に、可動側下流実装コンベア４ｂ２は２つのプーリ１８ｅ，１８ｆ間に、可動側搬出コンベア４ｃは２つのプーリ１８ｇ，１８ｈの間に、それぞれ可動側搬送ベルトを備えている。

ここで図６を参照して、各コンベアに調帯された搬送ベルトと搬送モータとプーリの構成を説明する。まず図６（ａ）を参照して、搬送コンベアユニット２Ｂの固定側搬入コンベア３ａおよび固定側上流実装コンベア３ｂ１について説明する。固定側搬入コンベア３ａは、固定側搬送ベルト１９ａを２つのプーリ１７ａ，１７ｂの間に水平に調帯し、さらに複数のプーリ２０ａを介して固定側搬送モータＭ１ａの駆動プーリ２１ａまで導設した構成となっている。

また固定側上流実装コンベア３ｂ１は、固定側搬送ベルト１９ｂを２つのプーリ１７ｃ，１７ｄの間に水平に調帯し、さらに複数のプーリ２０ｂを介して固定側搬送モータＭ２ａの駆動プーリ２１ｂまで導設した構成となっている。そしてプーリ２０ａ，２０ｂは、固定側空隙部１５Ａにプーリ２０ａ，２０ｂおよび固定側搬送ベルト１９ａ，１９ｂが干渉しないように配置されている。

次に図６（ｂ）を参照して、搬送コンベアユニット２Ｂの可動側搬入コンベア４ａおよび可動側上流実装コンベア４ｂ１について説明する。可動側搬入コンベア４ａは、可動側搬送ベルト２２ａを２つのプーリ１８ａ，１８ｂの間に水平に調帯し、さらに複数のプーリ２３ａを介して可動側搬送モータＭ１ｂの駆動プーリ２４ａまで導設した構成となっている。

また可動側上流実装コンベア４ｂ１は、可動側搬送ベルト２２ｂを２つのプーリ１８ｃ，１８ｄの間に水平に調帯し、さらに複数のプーリ２３ｂを介して可動側搬送モータＭ２ｂの駆動プーリ２４ｂまで導設した構成となっている。そしてプーリ２３ａ，２３ｂは、可動側空隙部１６Ａにプーリ２３ａ，２３ｂおよび可動側搬送ベルト２２ａ，２２ｂが干渉しないように配置されている。

搬送コンベアユニット２Ｂの固定側下流実装コンベア３ｂ２および固定側搬出コンベア３ｃの構成は、図６（ａ）において固定側上流実装コンベア３ｂ１および固定側搬入コンベア３ａとＺ軸に対して鏡像対称の関係にあり、説明は省略する。搬送コンベアユニット２Ｂの可動側下流実装コンベア４ｂ２および可動側搬出コンベア４ｃの構成は、図６（ｂ）において可動側上流実装コンベア４ｂ１と可動側搬入コンベア４ａとＺ軸に対して鏡像対称の関係にあり、説明は省略する。

搬送コンベアユニット２Ａの各コンベアの構成は、搬送コンベアユニット２Ｂと装置中心線ＣＬを通るＸＺ面に対して鏡像対称の関係にあり、図示と説明は省略する。このように、搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂは、固定レール３Ａ，３Ｂに設けられた固定側搬送ベルト１９ａ〜１９ｄを駆動する固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと、可動レール４Ａ，４Ｂに設けられた可動側搬送ベルト２２ａ〜２２ｄを駆動する可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂを備えている。

なお、各コンベアにおけるプーリの配置は、上記の例に限定されることはない。すなわち、固定側搬入コンベア３ａ、固定側上流実装コンベア３ｂ１、固定側下流実装コンベア３ｂ２、固定側搬出コンベア３ｃのプーリ２０ａ〜２０ｄは、固定側空隙部１５Ａ，１５Ｂにプーリ２０ａ〜２０ｄおよび固定側搬送ベルト１９ａ〜１９ｄが干渉しない配置であれば、どのような配置であっても良い。また、可動側搬入コンベア４ａ、可動側上流実装コンベア４ｂ１、可動側下流実装コンベア４ｂ２、可動側搬出コンベア４ｃのプーリ２３ａ〜２３ｄは、可動側空隙部１６Ａ，１６Ｂにプーリ２３ａ〜２３ｄおよび可動側搬送ベルト２２ａ〜２２ｄが干渉しない配置であれば、どのような配置であっても良い。

図４において、搬送コンベアユニット２Ａの上流実装エリア［ＭＡ１］、搬送コンベアユニット２Ｂの上流実装エリア［ＭＢ１］の下方には、基板下受部７Ａがそれぞれ配設されている。搬送コンベアユニット２Ａの下流実装エリア［ＭＡ２］、搬送コンベアユニット２Ｂの下流実装エリア［ＭＢ２］の下方には、基板下受部７Ｂがそれぞれ配設されている。基板下受部７Ａ，７Ｂは、いずれも上面に下受けピン２５ａが立設された下受け部材２５を昇降駆動機構２６によって昇降駆動（矢印ｂ）する構成となっている。基板下受部７Ａ，７Ｂは、実装ヘッド１２Ａ，１２Ｂによる実装動作時に、下受け部材２５によって実装対象の基板６を下方から作業高さ位置まで持ち上げて支持する。

このように、上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］および下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］の下方には、基板下受部７Ａおよび基板下受部７Ｂが配設されており、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａおよび可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂを配置することは困難である。このことから、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、待機エリア［ＳＡ］，［ＳＢ］と搬出エリア［ＣＡ］，［ＣＢ］の下方に配置されている。

そして、搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの幅調整機構１４Ａ，１４Ｂは、Ｙ方向に移動する可動レール４Ａ，４Ｂの可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂと、上下に昇降する基板下受部７Ａ，７Ｂの下受け部材２５と互いに干渉しない位置に配置されている。

固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂの回転駆動、幅調整機構１４Ａ，１４Ｂによる可動レール４Ａ，４Ｂの移動、基板下受部７Ａ，７Ｂの昇降駆動機構２６による下受け部材２５の昇降動作は、それぞれ搬送制御部３０によって制御される。また搬送制御部３０には、上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］および下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］の上流端の基板搬入口の近傍と、下流端の近傍に設定された基板停止位置にそれぞれ配置された基板検出センサ３１による基板検出結果が伝達される。

この基板検出結果に基づいて搬送制御部３０は、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａおよび可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂの駆動を制御し、上流実装エリア［ＭＡ１］，［ＭＢ１］および下流実装エリア［ＭＡ２］，［ＭＢ２］に搬入された基板６を、個別に基板停止位置に位置決めする。なお部品停止位置への基板位置決めは、上述の基板検出センサ３１を用いる方式の他に、機械式のメカニカルストッパに当接させて基板６を位置決めする機械式の基板位置決め手段を用いるようにしてもよい。

次に図５を参照して、固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂの間隔の変更と基板６の搬送動作について説明する。搬送制御部３０は、幅調整機構１４Ａ，１４Ｂを制御することにより、可動レール４Ａ，４ＢをそれぞれＹ方向に自在に移動させて搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂの搬送幅ＷＡ，ＷＢを変更する。搬送制御部３０は、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａおよび可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂを制御して、基板６（図示省略）を搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂにそれぞれ個別に搬送する。

次に図７を参照して、幅広基板の搬送動作について説明する。図７は、搬送可能な最大幅の基板６を搬送している基板搬送機構２の図３および図４におけるＡ―Ａ断面を示している。図７において、可動レール４Ａは固定レール３Ａに近接するまで移動し、可動レール４Ｂは可動レール４Ａに近接するまで移動している。この時、搬送コンベアユニット２Ｂの固定レール３Ｂと可動レール４Ｂの間隔は最大の幅Ｗ２となる。この状態でも、固定側空隙部１５Ａ，１５Ｂと可動側空隙部１６Ａ，１６Ｂによって、固定レール３Ａ、可動レール４Ａ，４Ｂ、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａ、可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂが互いに干渉することはない。

この状態で搬送制御部３０は、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａおよび可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂを制御して、幅Ｗ２の幅広基板を搬送コンベアユニット２Ｂで搬送する。この時、固定レール３Ｂの固定側搬送ベルト１９ａ〜１９ｄは固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａによって、可動レール４Ｂの可動側搬送ベルト２２ａ〜２２ｄは可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂによって、それぞれ個別に駆動されている。そのため、搬送ベルトの駆動トルクが不足することなく、重量がある肉厚の幅広基板やフレキシブル基板を載置した搬送キャリアなどでも搬送することができる。

上記説明したように、本発明の一実施の形態の部品実装装置１の搬送コンベアユニット２Ａ，２Ｂでは、固定側搬送ベルト１９ａ〜１９ｄを駆動する固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送ベルト２２ａ〜２２ｄを駆動する可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、固定レール３Ａと可動レール４Ａの間、および固定レール３Ｂと可動レール４Ｂの間に設けられ、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂは、固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂの間隔を変更する際に、互いに干渉しないように上下方向に位置をずらして配置されている。

また、固定レール３Ａ，３Ｂは、固定レール３Ａ，３Ｂと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂとの干渉を回避するための固定側空隙部１５Ａ，１５Ｂを備え、可動レール４Ａ，４Ｂは、可動レール４Ａ，４Ｂと固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａとの干渉を回避するための可動側空隙部１６Ａ，１６Ｂを備えている。これによって、固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂの間隔を変更する際に、固定レール３Ａ，３Ｂと可動レール４Ａ，４Ｂはそれぞれ他の搬送レールに干渉することがない。また固定側搬送ベルト１９ａ〜１９ｄと可動側搬送ベルト２２ａ〜２２ｄは、固定側搬送モータＭ１ａ〜Ｍ４ａと可動側搬送モータＭ１ｂ〜Ｍ４ｂによって、それぞれ個別に駆動されているため、駆動トルク不足を改善できる。

本発明によれば、搬送ベルトの駆動トルク不足を改善できるという効果を有し、実装基板を生産する分野において有用である。

１部品実装装置
２Ａ，２Ｂ搬送コンベアユニット
３Ａ，３Ｂ固定レール
４Ａ，４Ｂ可動レール
５Ａ，５Ｂ一対の搬送レール
６基板
１５Ａ，１５Ｂ固定側空隙部
１６Ａ，１６Ｂ可動側空隙部
１９ａ〜１９ｄ固定側搬送ベルト
２２ａ〜２２ｄ可動側搬送ベルト
Ｍ１ａ〜Ｍ４ａ固定側搬送モータ
Ｍ１ｂ〜Ｍ４ｂ可動側搬送モータ

Claims

基板を搬送する搬送コンベアユニットを複数並列して備えた部品実装装置であって、
前記搬送コンベアユニットは、固定レールと可動レールからなる一対の搬送レールを有し、
前記固定レールは、第１のコンベアと前記第１のコンベアに隣接する第２のコンベアを有し、
前記可動レールは、前記第１のコンベアに対向する第３のコンベアと前記第２のコンベアに対向すると共に前記第３のコンベアに隣接する第４のコンベアを有し、
前記固定レールに設けられると共に、前記第１のコンベアの固定側搬送ベルトを駆動する第１の固定側搬送モータと、
前記固定レールに設けられると共に、前記第２のコンベアの固定側搬送ベルトを駆動する第２の固定側搬送モータと、
前記可動レールに設けられると共に、前記第３のコンベアの可動側搬送ベルトを駆動する第１の可動側搬送モータと、
前記可動レールに設けられると共に、前記第４のコンベアの可動側搬送ベルトを駆動する第２の可動側搬送モータと、を備え、
前記第１の固定側搬送モータおよび前記第２の固定側搬送モータは、前記固定レールの前記可動レールと対向する側面に設けられると共に、前記第１のコンベアの下に互いに隣接して配置され、
前記第１の可動側搬送モータおよび前記第２の可動側搬送モータは、前記可動レールの前記固定レールと対向する側面に設けられると共に、前記第３のコンベアの下に互いに隣接して配置され、
前記第１の固定側搬送モータおよび前記第２の固定側搬送モータと前記第１の可動側搬送モータおよび前記第２の可動側搬送モータは、前記一対の搬送レールの間隔を変更する際に、互いに干渉しないように上下方向に位置をずらして配置されたことを特徴とする部品実装装置。
前記固定レールは、前記固定レールと前記第１の可動側搬送モータおよび前記第２の可動側搬送モータとの干渉を回避するための固定側空隙部を備え、
前記可動レールは、前記可動レールと前記第１の固定側搬送モータおよび前記第２の固定側搬送モータとの干渉を回避するための可動側空隙部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。