JP6421032B2

JP6421032B2 - 焦点検出装置、焦点検出方法及び焦点検出プログラム

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Publication number: JP6421032B2
Application number: JP2014264596A
Authority: JP
Inventors: 聡滝之入
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2034-12-26
Also published as: JP2016126046A

Description

本発明は、焦点検出装置、焦点検出方法及び焦点検出プログラムに関する。

撮像装置に備えられた撮影レンズの自動焦点検出の１つの方式として、コントラストＡＦ方式が使用されている。コントラストＡＦ方式は、撮影レンズによって形成された被写体像のコントラスト値を示す焦点評価値を算出し、この焦点評価値がピーク値となるように撮影レンズの位置を制御する方式である。

コントラストＡＦ方式では、焦点検出領域に点光源などの高輝度被写体があると、高輝度被写体に関する撮像信号が飽和してしまって撮影レンズの合焦位置を正しく検出できなくなる場合がある。そこで、例えば特許文献１において提案されている焦点検出装置は、バンドパスフィルタを通した撮像信号の積算値である第１評価値とバンドパスフィルタを通さない撮像信号の積算値である第２評価値との差分を求め、差分の最大値と各差分との差である第３評価値を用いて撮影レンズの位置を制御している。

特開２００７−１７１８０７号公報

特許文献１においては、撮像信号が飽和していると判定された複数の焦点検出領域は、１つの合併領域にまとめられる。この場合、撮像信号が飽和していると判定された複数の焦点検出領域に距離の異なる被写体が存在しているときに合焦精度が低下する。この合焦精度の低下は、距離の異なる複数の点光源被写体が存在する場合に顕著になる。焦点検出領域をまとめることにより、点光源被写体用の焦点評価値は１つの焦点検出領域で生成されることになるので、輝度の度合い（明るさ)によっては適さない評価値が生成される可能性もある。

本発明は、前記の事情に鑑みてなされたもので、距離の異なる複数の点光源被写体が存在していたとしても、精度の高い合焦位置の算出を行うことができる焦点検出装置、焦点検出方法及び焦点検出プログラムを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の第１の態様の焦点検出装置は、被写体像を撮像する撮像素子の撮像信号に基づいて合焦位置を算出する焦点検出装置において、前記撮像信号が飽和しているか否かを判定する飽和判定部と、前記飽和判定部により飽和していると判定された撮像信号が存在している飽和画素領域を設定する飽和画素領域設定部と、前記飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定する属性検出領域設定部と、前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号を属性情報に応じて分類し、同一の属性情報を有する前記撮像信号の位置に基づいて前記飽和画素領域を含む複数の焦点検出領域を設定する焦点検出領域設定部と、前記複数の焦点検出領域のそれぞれで得られた前記撮像信号から所定の信号成分を抽出する抽出部と、前記抽出された信号成分に基づいて焦点検出を行う焦点検出部とを具備することを特徴とする。

前記の目的を達成するために、本発明の第２の態様の焦点検出方法は、被写体像を撮像する撮像素子の撮像信号に基づいて合焦位置を算出する焦点検出方法において、前記撮像信号が飽和しているか否かを判定することと、前記飽和していると判定された撮像信号が存在している飽和画素領域を設定することと、前記飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定することと、前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号を属性情報に応じて分類し、同一の属性情報を有する前記撮像信号の位置に基づいて前記飽和画素領域を含む複数の焦点検出領域を設定することと、前記複数の焦点検出領域のそれぞれで得られた前記撮像信号から所定の信号成分を抽出することと、前記抽出された信号成分に基づいて焦点検出を行うこととを具備することを特徴とする。
前記の目的を達成するために、本発明の第３の態様の焦点検出プログラムは、被写体像を撮像する撮像素子の撮像信号に基づいて合焦位置を算出する焦点検出プログラムにおいて、前記撮像信号が飽和しているか否かを判定することと、前記飽和していると判定された撮像信号が存在している飽和画素領域を設定することと、前記飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定することと、前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号を属性情報に応じて分類し、同一の属性情報を有する前記撮像信号の位置に基づいて前記飽和画素領域を含む複数の焦点検出領域を設定することと、前記複数の焦点検出領域のそれぞれで得られた前記撮像信号から所定の信号成分を抽出することと、前記抽出された信号成分に基づいて焦点検出を行うこととをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、距離の異なる複数の点光源被写体が存在していたとしても、精度の高い合焦位置の算出を行うことができる焦点検出装置、焦点検出方法及び焦点検出プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る焦点検出装置を備えたカメラのブロック図である。ＡＦ制御のフローチャートである。点光源焦点検出領域設定処理について示すフローチャートである。点光源焦点検出領域について示す図である。点光源焦点検出領域の分類をしない場合の焦点評価値を示す図である。点光源焦点検出領域の分類をした場合の焦点評価値を示す図である。点光源焦点検出領域設定処理の変形例について示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る焦点検出装置を備えたにおけるカメラのブロック図である。図１に示すカメラは、撮影レンズ１と、レンズ制御部２と、撮像素子３と、撮像制御部４と、撮像信号処理部５と、ＡＥ処理部６と、飽和判定部７と、ＡＦ処理部８と、画像処理部９と、メモリ１０と、表示部１１と、操作部１２と、ＣＰＵ１３とを有している。

撮影レンズ１は、被写体からの光束を撮像素子３に結像させるための光学系である。この撮影レンズ１は、フォーカスレンズを有している。フォーカスレンズは、光軸方向に移動することによって撮影レンズ１の焦点位置を調整する。レンズ制御部２は、例えばＡＦ処理部８からの指示に従って、撮影レンズ１のフォーカスレンズを駆動する。

撮像素子３は、撮影レンズ１の光軸上に配置されている。撮像素子３は、画素を有している。画素は、２次元状に配置され、撮影レンズ１によって結像された被写体像に応じた電荷を生成する。この電荷は、撮像信号として読み出される。撮像制御部４は、ＣＰＵ１３からの制御信号に従って、撮像素子３の電荷蓄積の制御と撮像信号の読み出しの制御等を行う。

撮像信号処理部５は、撮像素子３の各画素から読み出された撮像信号に対して処理を行う。この処理は、撮像信号に対するアナログノイズの除去、増幅といった処理を含む。また、この処理は、アナログ信号である撮像信号をデジタル信号である撮像データに変換する処理を含む。

ＡＥ処理部６は、撮像データに基づいて撮像信号の属性情報の１つである輝度値を予め定められた輝度検出領域毎に算出する。そして、ＡＥ処理部６は、輝度値に基づいて自動露出（ＡＥ）制御を行う。自動露出制御によって撮像素子３の露出量が制御される。

飽和判定部７は、飽和画素の有無を判定する。飽和画素は、予め定められた飽和レベルに達している画素値を有する画素のことである。飽和レベルは、点光源と見なせる所定のレベルであり、例えば撮像信号処理部５のＡ／Ｄ変換のダイナミックレンジの最大値よりもある程度に低いレベルに設定されている。

ＡＦ処理部８は、焦点検出領域内の撮像データに基づいて自動焦点（ＡＦ）制御を行う。焦点検出領域は、撮像データの全域又は一部の領域に少なくとも１つ設定される。個々の焦点検出領域は、１画素又は複数の画素によって形成される。このＡＦ処理部８は、飽和画素領域設定部８１と、属性検出領域設定部８２と、焦点検出領域設定部８３と、抽出部８４と、焦点検出部８５とを有している。飽和画素領域設定部８１は、飽和判定部７によって飽和していると判定された撮像データが存在している画素を含む焦点検出領域から構成される飽和画素領域を設定する。属性検出領域設定部８２は、飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定する。属性検出領域は、飽和画素領域内の輝度検出領域である。焦点検出領域設定部８３は、撮像データ内に焦点検出領域を設定する。また、焦点検出領域設定部８３は、属性検出領域について取得した属性情報である輝度値に基づいて点光源用焦点検出領域を設定する。点光源用焦点検出領域は、点光源を含むと考えられる焦点検出領域である。抽出部８４は、撮像データの高周波信号成分を焦点検出領域毎に抽出する。高周波信号成分は、例えばデジタルハイパスフィルタによって抽出される。焦点検出部８５は、抽出した信号成分の撮像データを積算することによって焦点評価値を算出し、焦点評価値に基づいてフォーカスレンズの焦点制御を行う。

画像処理部９は、撮像データを処理して表示用の画像データ又は記録用の画像データを生成する。この処理は、ホワイトバランス補正、階調補正、色補正といった処理を含む。また、記録用の画像データに対する処理は圧縮処理を含む。さらに、メモリ１０に記録された記録用の画像データを再生する際には、画像処理部９は、伸張処理を行う。

メモリ１０は、カメラの本体に着脱自在に構成された又はカメラの本体に内蔵された電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを有する。メモリ１０には、画像処理部９の処理によって得られた記録用の画像データが記録される。

表示部１１は、画像処理部９の処理によって生成された表示用の画像データに基づいてライブビュー画像等の各種の画像を表示する。また、表示部１１は、画像処理部９の伸張処理によって得られた再生用の画像データに基づいて画像を表示する。

操作部１２は、ユーザがカメラの操作をするための操作部材を有する。この操作部材は、例えば電源スイッチ、レリーズ釦、再生釦、メニュー釦である。操作部１２は、これらの操作部材の操作状態を検出し、検出した操作状態に応じた信号を出力する。

ＣＰＵ１３は、カメラの各ブロックの処理を制御する。例えば、ＣＰＵ１３は、操作部１２の各操作部材の操作状態に応じた処理を行う。

次に、本実施形態に係る焦点検出装置の動作について説明する。図２は、本実施形態におけるＡＦ制御のフローチャートである。ＡＦ制御は、主にＡＦ処理部８によって制御される。なお、以下で説明するＡＦ制御は、コントラスト方式のＡＦ制御である。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１３は、ＡＦ制御用の露出設定等の前処理を行う。露出設定は、例えば予め定められた設定を用いて行われる。また、露出設定は、撮像データの明るさ等を測定することによって行われても良い。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１３は、ＡＦ処理部８に対してＡＦ制御の実行を指示する。この指示を受けて、ＡＦ処理部８は、焦点検出領域を設定する。焦点検出領域としては、例えば複数の焦点検出領域の設定の中からユーザによって選択されたものが使用される。この焦点検出領域の設定は、例えばユーザによって選択された画面内の１つの焦点検出領域を焦点検出に用いる設定、ユーザによって選択された画面内の複数の焦点検出領域を焦点検出に用いる設定、画面内の全域を焦点検出に用いる設定がある。

ステップＳ１０３において、ＡＦ処理部８は、点光源焦点検出領域設定処理を行う。点光源焦点検出領域設定処理は、通常の焦点検出領域とは別に、画面内の点光源を含むと考えられる焦点検出領域を設定する処理である。詳細については後で詳しく説明する。

ステップＳ１０４において、ＡＦ処理部８は、レンズ制御部２に対してレンズ駆動の指示を送る。この指示を受けてレンズ制御部２は、フォーカスレンズを所定量だけ駆動する。このレンズ駆動は、焦点評価値のピークを検波するための駆動であり、スキャン駆動等と呼ばれている。

ステップＳ１０５において、ＡＦ処理部８は、撮像データの高周波信号成分の積算値を、点光源焦点検出領域を含む焦点検出領域毎に求めることによって焦点検出領域毎の焦点評価値を取得する。

ステップＳ１０６において、ＡＦ処理部８は、焦点評価値を補正する。この焦点評価値の補正は、点光源焦点検出領域の焦点評価値に対する補正演算である。この補正演算としては、例えば特開２０１１−１７５１１９号公報で記載されている手法を用いることが可能である。

ステップＳ１０７において、ＡＦ処理部８は、方向判断処理を行って焦点評価値のピークの存在する方向を判断する。判断の手法としては、例えば現在の焦点評価値と１回前又は複数回前までの焦点評価値とを比較し、焦点評価値が増加していれば現在のレンズ駆動方向が焦点評価値のピークの存在する方向であると判断し、焦点評価値が減少していれば現在のレンズ駆動方向の逆方向が焦点評価値のピークの存在する方向であると判定する手法を用いることができる。なお、現在のレンズ駆動方向の逆方向が焦点評価値のピークの存在する方向であると判定された場合、ＡＦ処理部８は、逆方向にフォーカスレンズを駆動するようにレンズ制御部２に対してレンズ駆動の指示を送る。

ステップＳ１０８において、ＡＦ処理部８は、方向判断処理が完了したか否かを判定する。この判定は、焦点評価値の増加量又は減少量が予め定められた値以上であるか否かを判定することによって行われる。ステップＳ１０８において焦点評価値の増加量又は減少量が予め定められた値未満であると判定された場合には、方向判断処理が完了していないと判定される。この場合、処理はステップＳ１０５に戻る。すなわち、方向判断処理が完了するまでステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理が繰り返される。

ステップＳ１０８において焦点評価値の増加量又は減少量が予め定められた値以上であると判定された場合には、方向判断処理が完了したと判定される。この場合、処理はステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９において、ＡＦ処理部８は、ピーク検出処理を行う。ピーク検出処理は、焦点評価値のピークを検出するための処理である。ピーク検出処理は、焦点評価値の増加から減少への変化を検出する処理である。

ステップＳ１１０において、ＡＦ処理部８は、ピーク検出処理が完了したか否か、すなわち焦点評価値の増加から減少への変化を検出することができたか否かを判定する。ステップＳ１１０において、ピーク検出処理が完了していないと判定された場合には、処理がステップＳ１０５に戻る。すなわち、ピーク検出処理が完了するまでステップＳ１０５からステップＳ１１０までの処理が繰り返される。

ステップＳ１１０において、ピーク検出処理が完了したと判定された場合には、処理はステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１において、ＡＦ処理部８は、焦点評価値がピークになるフォーカスレンズの位置であるピーク位置にフォーカスレンズを駆動するようにレンズ制御部２にレンズ駆動の指示を送る。その後、図２の処理は終了する。なお、焦点評価値の真のピークは、焦点評価値がピークを越える前のレンズ位置とピークを越えた後のレンズ位置との間の補間演算によって求められる。

次に、点光源焦点検出領域設定処理について説明する。図３は、点光源焦点検出領域設定処理について示すフローチャートである。

ステップＳ２０１において、ＡＦ処理部８は、飽和判定部７の判定結果を用いて撮像データに飽和画素がある否かを判定する。ステップＳ２０１において飽和画素がないと判定された場合には、図３の処理は終了する。

ステップＳ２０１において飽和画素があると判定された場合には、処理はステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２において、ＡＦ処理部８は、飽和画素領域を設定する。飽和画素領域は、すべての飽和画素を含む焦点検出領域から構成される焦点検出領域群である。

ステップＳ２０３において、ＡＦ処理部８は、飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定し、属性検出領域毎の輝度値をＡＥ処理部６から取得する。

ステップＳ２０４において、ＡＦ処理部８は、ある属性検出領域の輝度値が予め定められた第１輝度レベル以上であるか否かを判定する。なお、第１輝度レベルは、所定レベルに限らず、全輝度検出領域の平均値を基に算出されたレベルであっても良い。

ステップＳ２０４において属性検出領域の輝度値が第１輝度レベル以上であると判定された場合、処理はステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５において、ＡＦ処理部８は、対応する属性検出領域の輝度値が第１輝度レベルに属することを設定する。

ステップＳ２０４において属性検出領域の輝度値が第１輝度レベル以上でないと判定された場合、処理はステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６において、ＡＦ処理部８は、対応する属性検出領域の輝度値が第２輝度レベルに属することを設定する。

ステップＳ２０７において、ＡＦ処理部８は、飽和画素領域内の全ての属性検出領域についての輝度値の判定が終了したか否かを判定する。ステップＳ２０７において飽和画素領域内の全ての属性検出領域についての輝度値の判定が終了していないと判定された場合、処理はステップＳ２０４に戻る。この場合、飽和画素領域内の別の属性検出領域について同様の判定が行われる。

ステップＳ２０７において飽和画素領域内の全ての属性検出領域についての輝度値の判定が終了したと判定された場合、処理はステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８において、ＡＦ処理部８は、輝度値の分布を判定する。すなわち、ＡＦ処理部８は、第１輝度レベルの輝度値を有する複数の隣接した属性検出領域を第１輝度領域と判定し、第２輝度レベルの輝度値を有する複数の隣接した属性検出領域を第２輝度領域と判定する。

ステップＳ２０９において、ＡＦ処理部８は、輝度領域毎に点光源焦点検出領域を設定する。その後、図３の処理は終了する。点光源焦点検出領域の設定において、ＡＦ処理部８は、第１輝度領域内に点光源焦点検出領域Ａを設定し、第２輝度領域内に点光源焦点検出領域Ｂを設定する。ここで、点光源焦点検出領域Ａは、第１輝度領域内の焦点検出領域であって、他の第１輝度領域内の焦点検出領域及び第２輝度領域内の焦点検出領域と重ならないように設定される。同様に、点光源焦点検出領域Ｂは、第２輝度領域内の焦点検出領域であって、他の第２輝度領域内の焦点検出領域及び第１輝度領域内の焦点検出領域と重ならないように設定される。

以上のように本実施形態では、画面内に複数の輝度レベルの異なる飽和画素の周辺の領域が存在している場合には、個々の輝度レベルを有する飽和画素を含む領域が点光源焦点検出領域に設定される。例えば、図４の例のように第１輝度レベルを有する点光源被写体Ｔと点光源被写体Ｔよりも遠距離に存在して第２輝度レベルを有する点光源被写体Ｓとが混在する場合、通常の焦点検出領域Ｍ１〜Ｍ９以外に、点光源被写体Ｓに対応した点光源焦点検出領域Ｂ（焦点検出領域Ｍ１、Ｍ４によって構成される）と点光源被写体Ｔに対応した点光源焦点検出領域Ａ（焦点検出領域Ｍ５、Ｍ６、Ｍ８、Ｍ９によって構成される）とが設定される。

ここで、点光源焦点検出領域Ａと点光源焦点検出領域Ｂとを１つの点光源焦点検出領域としてしまうと、焦点評価値は、図５のように無限側と至近側の両方でピークを示す。これは、誤測距と測距精度低下の原因になる。

一方、本実施形態では、図６のようにそれぞれの距離に相当するフォーカスレンズ位置において焦点評価値がピークを示すため、的確に目的の被写体に合焦させることができる。さらに、互いに異なる高輝度被写体の影響を受けにくく、輝度に応じて焦点評価値の補正演算の程度を調整できるため、より精度の高いＡＦ制御を行うことができる。
なお、本実施形態では、飽和画素領域はすべての飽和画素を含む焦点検出領域から構成される焦点検出領域群としているが、個々の飽和画素の集合（または飽和画素を含む小領域の集合）を飽和画素領域としても良い。この場合は、飽和画素領域の内部に属性検出領域を設けるのではなく、飽和画素領域の周辺の領域を結合して属性検出領域を設けても良い。この時、属性検出領域は飽和画素領域を含まず、飽和画素領域を除いた輝度成分にて輝度領域が設定される。

［変形例］
以下、本実施形態の変形例を説明する。前述の例では点光源焦点検出領域設定において、属性情報として輝度値を使用しているが、撮像信号の色に関する値を使用しても良い。色に関する値とは、例えば色度値である。

図７は、属性情報として色度値を使用する場合の点光源焦点検出領域設定処理を示すフローチャートである。以下、図３と異なる点を説明する。

ステップＳ３０１からステップＳ３０２の処理は図３のステップＳ１０１からステップＳ１０２の処理と同様である。ステップＳ３０３において、ＡＦ処理部８は、飽和画素領域から属性情報としての色度値を取得する。なお、輝度値の場合とは異なり、色度値は、複数の画素からなる属性検出領域毎に取得されても良いし、個々の画素毎に取得されても良い。

ステップＳ３０４からＳ３０９の処理は、判定の基準となる属性情報が輝度値から色度値に変更される以外はステップＳ１０４からステップＳ１０９の処理と同様である。

このように、輝度値以外の属性情報で点光源焦点検出領域は、設定され得る。さらに、輝度値と色度値の両方を使用して点光源焦点検出領域が設定されても良い。また、属性情報として飽和画素領域だけの色度値を用いて点光源焦点検出領域を設定しても良い。この場合は、異なる色の点光源の集合に対して異なる焦点検出領域が設定される。

また、前述の例では輝度値又は色度値を２種類に分類しているが、分類の数は２種類に限るものではない。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。また、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。

また、上述した実施形態による各処理は、コンピュータとしてのＣＰＵ等に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、ＣＰＵ等は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。

さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

１撮影レンズ、２レンズ制御部、３撮像素子、４撮像制御部、５撮像信号処理部、６ＡＥ処理部、７飽和判定部、８ＡＦ処理部、９画像処理部、１０メモリ、１１表示部、１２操作部、１３ＣＰＵ、８１飽和画素領域設定部、８２属性検出領域設定部、８３焦点検出領域設定部、８４抽出部、８５焦点検出部

Claims

被写体像を撮像する撮像素子の撮像信号に基づいて合焦位置を算出する焦点検出装置において、
前記撮像信号が飽和しているか否かを判定する飽和判定部と、
前記飽和判定部により飽和していると判定された撮像信号が存在している飽和画素領域を設定する飽和画素領域設定部と、
前記飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定する属性検出領域設定部と、
前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号を属性情報に応じて分類し、同一の属性情報を有する前記撮像信号の位置に基づいて前記飽和画素領域を含む複数の焦点検出領域を設定する焦点検出領域設定部と、
前記複数の焦点検出領域のそれぞれで得られた前記撮像信号から所定の信号成分を抽出する抽出部と、
前記抽出された信号成分に基づいて焦点検出を行う焦点検出部と、
を具備することを特徴とする焦点検出装置。
前記焦点検出領域設定部は、前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号の属性情報としての輝度値を複数の輝度範囲に分類し、同一の輝度範囲に含まれる輝度値が存在する位置に前記焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
前記焦点検出領域設定部は、前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号の属性情報としての色を示す値を複数の色範囲に分類し、同一の色範囲に含まれる色を示す値が存在する位置に前記焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
前記焦点検出領域設定部は、前記飽和していると判定された撮像信号の属性情報としての色を示す値を複数の色範囲に分類し、同一の色範囲に含まれる色を示す値が存在する位置に前記焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
被写体像を撮像する撮像素子の撮像信号に基づいて合焦位置を算出する焦点検出方法において、
前記撮像信号が飽和しているか否かを判定することと、
前記飽和していると判定された撮像信号が存在している飽和画素領域を設定することと、
前記飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定することと、
前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号を属性情報に応じて分類し、同一の属性情報を有する前記撮像信号の位置に基づいて前記飽和画素領域を含む複数の焦点検出領域を設定することと、
前記複数の焦点検出領域のそれぞれで得られた前記撮像信号から所定の信号成分を抽出することと、
前記抽出された信号成分に基づいて焦点検出を行うことと、
を具備することを特徴とする焦点検出方法。
被写体像を撮像する撮像素子の撮像信号に基づいて合焦位置を算出する焦点検出プログラムにおいて、
前記撮像信号が飽和しているか否かを判定することと、
前記飽和していると判定された撮像信号が存在している飽和画素領域を設定することと、
前記飽和画素領域の内部に属性検出領域を設定することと、
前記属性検出領域に含まれる前記撮像信号を属性情報に応じて分類し、同一の属性情報を有する前記撮像信号の位置に基づいて前記飽和画素領域を含む複数の焦点検出領域を設定することと、
前記複数の焦点検出領域のそれぞれで得られた前記撮像信号から所定の信号成分を抽出することと、
前記抽出された信号成分に基づいて焦点検出を行うことと、
をコンピュータに実行させるための焦点検出プログラム。