JP6404968B2

JP6404968B2 - ワイヤ放電加工機

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Publication number: JP6404968B2
Application number: JP2017040069A
Authority: JP
Inventors: 泰樹橋本
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-10-17
Anticipated expiration: 2037-03-03
Also published as: EP3369511B1; KR20180101260A; CN108526628B; TWI651143B; CN108526628A; US10864587B2; TW201834774A; EP3369511A1; JP2018144137A; US20180250761A1; KR101999920B1

Description

本発明は、ワイヤ放電加工機に関する。

下記特許文献１には、片持ちで支持されたワークの自重による傾きを求めるために、加工装置のアームに取り付けられた距離計測センサによって、加工装置とワークと距離を複数箇所計測するものが開示されている。

特開２０１４−０６７１５８号公報

ワイヤ放電加工機で加工対象物（ワーク）の上面と下面とを異なる形状に加工する場合、加工対象物の上面の鉛直方向の位置および下面の鉛直方向の位置を正確に求める必要がある。上記特許文献１の技術を、ワイヤ放電加工機に適用しようとしても、加工対象物の上面の鉛直方向の位置および下面の鉛直方向の位置を求めることができなかった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、加工対象物の上面の鉛直方向の位置および下面の鉛直方向の位置を求めることができるワイヤ放電加工機を提供することを目的とする。

本発明の態様は、加工対象物の上面と下面とを異なる形状に加工するワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ放電加工機の加工領域内を移動して、測距対象物との距離を測定する測距センサと、前記加工領域内に基準面を設定し、前記測距センサが測定した前記基準面と前記測距センサとの距離と、前記測距センサが前記加工対象物の上方から測定した前記上面と前記測距センサとの距離と、前記測距センサが前記加工対象物の下方から測定した前記下面と前記測距センサとの距離とから、前記基準面と前記上面との距離、および、前記基準面と前記下面との距離を算出する算出部と、を有する。

本発明によれば、ワークの上面の鉛直方向の位置および下面の鉛直方向の位置を求めることができる。

ワイヤ放電加工機の全体構成の概略を示す図である。加工対象物を上下異形状加工する様子を示す模式図である。加工対象物の上面の鉛直方向の位置を求める方法について説明する図である。加工対象物の下面の鉛直方向の位置を求める方法について説明する図である。数値制御装置の構成を示すブロック図である。数値制御装置の処理演算部において行われる処理の流れを示すフローチャートである。加工対象物を上下異形状加工する様子を示す模式図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。下記の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［ワイヤ放電加工機の構成］
図１はワイヤ放電加工機１０の全体構成の概略を示す図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗ（図２）とにより形成される極間（隙間）に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物Ｗに対して放電加工を施す工作機械である。ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、加工対象物Ｗの材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等の金属材料である。

ワイヤ放電加工機１０は、加工機本体１４、加工液処理装置１６および数値制御装置１８を備えている。加工機本体１４は、加工対象物Ｗに向けてワイヤ電極１２を供給する供給系統２０、および、加工対象物Ｗを通過したワイヤ電極１２を回収する回収系統４０を備えている。

供給系統２０は、ワイヤ電極１２が巻かれたワイヤボビン２２、ワイヤボビン２２に対してトルクを付与するトルクモータ２４、ワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与するブレーキローラ２６、ブレーキローラ２６に対してブレーキトルクを付与するブレーキモータ２８、および、加工対象物Ｗの上方でワイヤ電極１２をガイドする上ワイヤガイド３０を備えている。ブレーキモータ２８と上ワイヤガイド３０との間には、張力検出部３２が設けられている。張力検出部３２は、ワイヤ電極１２の張力を検出するセンサである。

回収系統４０は、加工対象物Ｗの下方でワイヤ電極１２をガイドする下ワイヤガイド４２、下ワイヤガイド４２内に設けられた下ガイドローラ４４、ワイヤ電極１２を挟持するピンチローラ４６とフィードローラ４８、フィードローラ４８に対してトルクを付与するトルクモータ５０、および、ワイヤ電極１２を回収するワイヤ回収箱５２を備えている。

加工機本体１４は、放電加工の際に使用される脱イオン水または油等の加工液を貯留可能な加工槽６０を備え、加工槽６０内に上ワイヤガイド３０および下ワイヤガイド４２が設置されている。加工槽６０は、ベース部６２上に載置されている。

加工槽６０内には加工対象物Ｗが設置されるワークテーブル６４が配置されている。ワークテーブル６４は、図示しないサーボモータにより、水平面上のＸ軸方向、および、Ｘ軸に直交するＹ軸方向に移動可能に設けられている。ワークテーブル６４は、上ワイヤガイド３０と下ワイヤガイド４２との間に設けられている。

上ワイヤガイド３０および下ワイヤガイド４２は、ワイヤ電極１２を支持する上ダイスガイド３０ａおよび下ダイスガイド４２ａを有している。上ワイヤガイド３０は、図示しないサーボモータにより、Ｘ軸に平行なＵ軸方向、Ｙ軸に平行なＶ軸方向、および、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸方向に移動することが可能である。これにより、加工機本体１４は、加工対象物Ｗの上面Ｗａ（図２）の形状と下面Ｗｂ（図２）の形状とが異なる上下異形状加工を行う。

上ワイヤガイド３０および下ワイヤガイド４２は、スラッジ（加工屑）を含まない清浄な加工液を噴出する。これにより、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとの隙間（極間）を、放電加工に適した清浄な加工液で満たすことができ、放電加工によって発生したスラッジによって放電加工の精度が低下することを防止することができる。加工対象物Ｗは、加工槽６０内に貯留された加工液に浸漬された状態で、放電加工が行われる。

加工液処理装置１６は、加工槽６０内の加工液に含まれスラッジを除去するとともに、加工液の電気抵抗率・温度の調整等を行い、加工液の液質を管理する装置である。この加工液処理装置１６によって液質が管理された加工液が再び加工槽６０に戻される。数値制御装置１８は、ＮＣプログラムに応じて加工機本体１４を制御する。数値制御装置１８の構成は、後に詳述する。

［上下異形状加工について］
図２は加工対象物Ｗを上下異形状加工する様子を示す模式図である。図２に示す加工対象物Ｗは、本体部７０から突出した突出部分である。本体部７０がワークテーブル６４に図示しない治具によって固定されている。

ワイヤ電極１２による加工対象物Ｗの加工位置は、あらかじめＣＡＭ等により作成されたＮＣプログラムによって規定される。ＮＣプログラムでは、加工対象物Ｗの上面Ｗａにおける加工位置ＰをＸＹ座標上の座標値（Ｘ、Ｙ）によって規定し、下面Ｗｂにおける加工位置ＱをＵＶ座標上の座標値（Ｕ、Ｖ）によって規定する。ＸＹ座標は原点が固定された絶対座標であるが、ＵＶ座標は加工位置Ｐを原点とする相対座標である。つまりＵＶ座標は、加工位置Ｐから下面Ｗｂに向けて下した垂線位置を原点Ｏｑとしている。加工位置Ｐに対して、加工位置Ｑが相対的に規定されることにより、上面Ｗａの加工形状と下面Ｗｂの加工形状とが異なる上下異形状加工を行うことができる。

なお、加工対象物Ｗの厚さが厚くなるほど、ＸＹ座標上の座標値（Ｘ、Ｙ）およびＵＶ座標上の座標値（Ｕ、Ｖ）が同じであっても、加工機本体１４は、加工対象物Ｗの厚さ方向に対するワイヤ電極１２の傾きが小さくなるように制御される。

［加工対象物の上面の鉛直方向の位置および下面の鉛直方向の位置の測定］
加工対象物Ｗの上下異形状加工を行う場合は、加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向の位置と下面Ｗｂの鉛直方向の位置を正確に求めて、数値制御装置１８に入力する必要がある。図３は加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向の位置を求める方法について説明する図である。図４は加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向の位置を求める方法について説明する図である。加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向の位置と下面Ｗｂの鉛直方向の位置は、測距センサ７２の測定値から求める。測距センサ７２は、赤外線レーザ等を用いて測距センサ７２と測距対象物との間の距離を測定する。測距センサ７２は、ロボット６８のエンドエフェクタとして取り付けられ、加工機本体１４の加工領域７４内を移動する。

加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向の位置および下面Ｗｂの鉛直方向の位置は、基準面Ｓからの鉛直方向距離として求められる。基準面Ｓは、ワークテーブル６４の上面６４ａに設定される。以下、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向距離を、単に上面Ｗａの位置と称し、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向距離を、単に下面Ｗｂの位置と称することがある。

ワークテーブル６４の上面６４ａには、ワークテーブル６４の上面６４ａからはみ出すように固定された延出部材６６が設けられている。延出部材６６は、下面６６ａがワークテーブル６４の上面６４ａ（基準面Ｓ）と同一平面となるように設けられている。

加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置を求める場合には、ロボット６８により測距センサ７２をワークテーブル６４の上方に移動させ、測距センサ７２とワークテーブル６４の上面６４ａとの鉛直方向距離を測定する。次に、ロボット６８により測距センサ７２を加工対象物Ｗの上面Ｗａの上方に平行移動（ＸＹ平面と平行する平面上において移動）させて、測距センサ７２と加工対象物Ｗの上面Ｗａとの鉛直方向距離を測定する。測距センサ７２とワークテーブル６４の上面６４ａとの鉛直方向距離と、測距センサ７２と加工対象物Ｗの上面Ｗａとの鉛直方向距離との差分をとることで、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向距離を求める。

加工対象物Ｗの下面Ｗｂの位置を測定する際には、ロボット６８により測距センサ７２を延出部材６６の下方に移動させ、測距センサ７２と延出部材６６の下面６６ａとの鉛直方向距離を測定する。次に、ロボット６８により測距センサ７２を加工対象物Ｗの下面Ｗｂの下方に平行移動させて、測距センサ７２と加工対象物Ｗの下面Ｗｂとの鉛直方向距離を測定する。測距センサ７２と延出部材６６の下面６６ａとの鉛直方向距離と、測距センサ７２と加工対象物Ｗの下面Ｗｂとの鉛直方向距離との差分をとることで、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向距離を求める。

［数値制御装置の構成］
図５は数値制御装置１８の構成を示すブロック図である。数値制御装置１８は、処理演算部８０および記憶部８２を有している。処理演算部８０は、プロセッサ、メモリ等から構成されており、各種の処理および演算等を行う。記憶部８２は、ＣＡＭ等により生成され、加工機本体１４により加工対象物Ｗを任意の形状に加工するＮＣプログラム等が記憶されている。

処理演算部８０は、上下面位置算出部８４および指令値演算部８６を有している。上下面位置算出部８４は、測距センサ７２から入力された測定値に基づいて、加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置、下面Ｗｂの位置、および、加工対象物Ｗの厚さを算出する。指令値演算部８６は、記憶部８２に記憶されているＮＣプログラムを実行し、加工機本体１４を制御する指令値を演算する。

［制御フロー］
図６は、数値制御装置１８の処理演算部８０において行われる処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１では、上下面位置算出部８４により、測距センサ７２が測定した、測距センサ７２とワークテーブル６４の上面６４ａとの鉛直方向距離と、測距センサ７２と加工対象物Ｗの上面Ｗａとの鉛直方向距離との差分をとることで、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向距離を算出し、ステップＳ２へ移行する。

ステップＳ２では、上下面位置算出部８４により、測距センサ７２が測定した、測距センサ７２と延出部材６６の下面６６ａとの鉛直方向距離と、測距センサ７２と加工対象物Ｗの下面Ｗｂとの鉛直方向距離との差分をとることで、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向距離を算出し、ステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３では、上下面位置算出部８４により、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向距離と、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向距離との差分をとることで、加工対象物Ｗの厚さを算出し、ステップＳ４へ移行する。

ステップＳ４では、指令値演算部８６により、算出した基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの上面Ｗａの鉛直方向距離、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向距離、加工対象物Ｗの厚さ、および、ＮＣプログラムに基づいて、ワークテーブル６４を駆動する図示しないサーボモータ、上ワイヤガイド３０を駆動する図示しないサーボモータの指令値を演算し、処理を終了する。

［作用効果］
加工対象物Ｗの上下異形状加工を行う場合は、加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置と下面Ｗｂの位置を正確に求めて、ＮＣプログラムを実行する数値制御装置１８に設定する必要がある。加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置および下面Ｗｂの位置として、誤った位置が数値制御装置１８に設定されると、加工対象物Ｗの加工精度を確保することができない。

図７は加工対象物Ｗを上下異形状加工する様子を示す模式図である。ここで、例えば、数値制御装置１８には、加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置が、上面Ｗａよりも上方の位置Ａとして設定され、加工対象物Ｗの下面Ｗｂの位置が、下面Ｗｂよりも下方の位置Ｂとして設定されているとする。

この場合、数値制御装置１８は、ＮＣプログラムで規定された加工対象物Ｗの上面Ｗａの加工位置Ｐ（Ｘ、Ｙ）を、位置Ａの面上の加工位置であるとして指令値を演算するとともに、ＮＣプログラムで規定された加工対象物Ｗの下面Ｗｂの加工位置Ｑ（Ｕ、Ｖ）を、位置Ｂの面上の加工位置であるとして指令値を演算する。そのため、実際の加工対象物Ｗの上面Ｗａ上の加工位置はＰ’（Ｘ’、Ｙ’）、下面Ｗｂ上の加工位置はＱ’（Ｕ’、Ｖ’）となり、ＮＣプログラムにより規定された位置とは異なることとなる。

従来、オペレータがインジケータ等を用いて、加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置および下面Ｗｂの位置を測定し、測定結果を数値制御装置１８に設定していた。しかし、測定に手間がかかる上、測定ミスや数値制御装置１８へ測定値を設定する際の入力ミス等により、加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置および下面Ｗｂの位置が正しく数値制御装置１８に設定されないことがあった。

そこで本実施の形態では、測距センサ７２が測定した、測距センサ７２と基準面Ｓとの鉛直方向距離と、測距センサ７２と加工対象物Ｗの上面Ｗａとの鉛直方向距離と、測距センサ７２と加工対象物Ｗの下面Ｗｂとの鉛直方向距離とに基づいて、数値制御装置１８において、加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置および下面Ｗｂの位置を算出するようにした。

これにより、測距センサ７２による測定が自動的に行われ、数値制御装置１８により加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置および下面Ｗｂの位置の算出が行われるため、オペレータの工数を低減するとともに、正確な加工対象物Ｗの上面Ｗａの位置および下面Ｗｂの位置が数値制御装置１８に設定される。よって、加工対象物Ｗの加工精度を高めることができる。

〔他の実施の形態〕
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

例えば、上記実施の形態では、延出部材６６の下面６６ａを基準面Ｓとしたが、本体部７０がワークテーブル６４からはみ出した部分であって、その下面を基準面Ｓとしてもよい。

また、上記実施の形態では、ワークテーブル６４の上面６４ａを基準面Ｓとしたが、ワークテーブル６４の下面を基準面Ｓとしてもよい。また、あらかじめワークテーブル６４の厚さが正確に分かっている場合には、ワークテーブル６４の上面６４ａを基準面Ｓとしつつ、ワークテーブル６４の下面に対する、加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向距離を求め、求めた鉛直方向距離にワークテーブル６４の厚さを加えることで、基準面Ｓに対する加工対象物Ｗの下面Ｗｂの鉛直方向距離を求めるようにしてもよい。

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

加工対象物（Ｗ）の上面（Ｗａ）と下面（Ｗｂ）とを異なる形状に加工するワイヤ放電加工機（１０）であって、前記ワイヤ放電加工機（１０）の加工領域（７４）内を移動して、測距対象物との距離を測定する測距センサ（７２）と、前記加工領域（７４）内に基準面（Ｓ）を設定し、前記測距センサ（７２）が測定した前記基準面（Ｓ）と前記測距センサ（７２）との距離と、前記測距センサ（７２）が前記加工対象物（Ｗ）の上方から測定した前記上面（Ｗａ）と前記測距センサ（７２）との距離と、前記測距センサ（７２）が前記加工対象物（Ｗ）の下方から測定した前記下面（Ｗｂ）と前記測距センサ（７２）との距離とから、前記基準面（Ｓ）と前記上面（Ｗａ）との距離、および、前記基準面（Ｓ）と前記下面（Ｗｂ）との距離を算出する算出部（８４）と、を有する。これにより、加工対象物（Ｗ）の上面（Ｗａ）の位置と、下面（Ｗｂ）の位置とを簡単に、かつ、高精度に求めることができる。

上記ワイヤ放電加工機（１０）であって、前記算出部（８４）は、前記基準面（Ｓ）と前記上面（Ｗａ）との距離と、前記基準面（Ｓ）と前記下面（Ｗｂ）との距離とから、前記加工対象物（Ｗ）の厚さを算出するようにしてもよい。これにより、加工対象物（Ｗ）の厚さを正確に求めることができる。

上記ワイヤ放電加工機（１０）であって、前記加工対象物（Ｗ）を放電加工するワイヤ電極（１２）と、前記ワイヤ電極（１２）の前記加工対象物（Ｗ）の厚さ方向に対する前記ワイヤ電極（１２）の傾きを変更するワイヤ電極駆動部（３０）と、前記ワイヤ電極駆動部（３０）を制御する制御部（８６）と、を有し、前記制御部（８６）は、前記基準面（Ｓ）と前記上面（Ｗａ）との距離、および、前記基準面（Ｓ）と前記下面（Ｗｂ）との距離に応じて、前記ワイヤ電極（１２）の傾きを設定してもよい。これにより、加工対象物（Ｗ）の上面（Ｗａ）と下面（Ｗｂ）の加工精度を向上させることができる。

上記ワイヤ放電加工機（１０）であって、前記加工対象物（Ｗ）を保持するワークテーブル（６４）を有し、前記基準面（Ｓ）は、前記ワークテーブル（６４）の上面（６４ａ）または下面であるようにしてもよい。これにより、平面度が高いワークテーブル（６４）を基準面（Ｓ）とすることにより、基準面（Ｓ）に対する加工対象物（Ｗ）の上面（Ｗａ）および下面（Ｗｂ）の位置を高精度に求めることができる。

上記ワイヤ放電加工機（１０）であって、前記ワークテーブル（６４）の上面（６４ａ）に、前記ワークテーブル（６４）の外周からはみ出すように取り付けられる下側基準面部材（６６）を有し、前記下側基準面部材（６６）は、前記ワークテーブル（６４）の外周からはみ出した部分において、前記ワークテーブル（６４）の上面（６４ａ）と同一の面であって、下向きの面（６６ａ）を有するようにしてもよい。これにより、測距センサ（７２）と基準面（Ｓ）との距離測定、および、測距センサ（７２）と加工対象物（Ｗ）の下面（Ｗｂ）との距離測定を、加工対象物（Ｗ）の下方側から行うことができ、基準面（Ｓ）と加工対象物（Ｗ）の下面（Ｗｂ）との距離を高精度に求めることができる。

上記ワイヤ放電加工機（１０）であって、前記測距センサ（７２）は、前記測距対象物との鉛直方向距離を測定し、前記算出部（８４）は、前記測距センサ（７２）が測定した、前記基準面（Ｓ）と前記測距センサ（７２）との鉛直方向距離と、前記上面（Ｗａ）と前記測距センサ（７２）との鉛直方向距離と、前記下面（Ｗｂ）と前記測距センサ（７２）との鉛直方向距離とから、前記基準面（Ｓ）と前記上面（Ｗａ）との鉛直方向距離、および、前記基準面（Ｓ）と前記下面（Ｗｂ）との鉛直方向距離を算出するようにしてもよい。これにより、加工対象物（Ｗ）の上面（Ｗａ）の位置と、下面（Ｗｂ）の位置とを高精度に求めることができる。

１０…ワイヤ放電加工機１２…ワイヤ電極
３０…上ワイヤガイド（ワイヤ電極駆動部）６４…ワークテーブル
６６…延出部材（下側基準面部材）６６ａ…下面（下向きの面）
７２…測距センサ７４…加工領域
８４…上下面位置算出部（算出部）８６…指令値演算部（制御部）
Ｓ…基準面Ｗ…加工対象物
Ｗａ…上面Ｗｂ…下面

Claims

加工対象物の上面と下面とを異なる形状に加工するワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ放電加工機の加工領域内を移動して、測距対象物との距離を測定する測距センサと、
前記加工領域内に基準面を設定し、前記測距センサが測定した前記基準面と前記測距センサとの距離と、前記測距センサが前記加工対象物の上方から測定した前記上面と前記測距センサとの距離と、前記測距センサが前記加工対象物の下方から測定した前記下面と前記測距センサとの距離とから、前記基準面と前記上面との距離、および、前記基準面と前記下面との距離を算出する算出部と、
を有する、ワイヤ放電加工機。
請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記算出部は、前記基準面と前記上面との距離と、前記基準面と前記下面との距離とから、前記加工対象物の厚さを算出する、ワイヤ放電加工機。
請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物を放電加工するワイヤ電極と、
前記ワイヤ電極の前記加工対象物の厚さ方向に対する前記ワイヤ電極の傾きを変更するワイヤ電極駆動部と、
前記ワイヤ電極駆動部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記基準面と前記上面との距離、および、前記基準面と前記下面との距離に応じて、前記ワイヤ電極の傾きを設定する、ワイヤ放電加工機。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物を保持するワークテーブルを有し、
前記基準面は、前記ワークテーブルの上面または下面である、ワイヤ放電加工機。
請求項４に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークテーブルの上面に、前記ワークテーブルの外周からはみ出すように取り付けられる下側基準面部材を有し、
前記下側基準面部材は、前記ワークテーブルの外周からはみ出した部分において、前記ワークテーブルの上面と同一の面であって、下向きの面を有する、ワイヤ放電加工機。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記測距センサは、前記測距対象物との鉛直方向距離を測定し、
前記算出部は、前記測距センサが測定した、前記基準面と前記測距センサとの鉛直方向距離と、前記上面と前記測距センサとの鉛直方向距離と、前記下面と前記測距センサとの鉛直方向距離とから、前記基準面と前記上面との鉛直方向距離、および、前記基準面と前記下面との鉛直方向距離を算出する、ワイヤ放電加工機。