JP6401844B1 - 紙葉分離搬送装置、及び紙葉取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単一のモータを使用しつつ、重送された紙葉中の一枚目の紙葉から順序通りに信頼性の高い分離作業を単純で安価な構成において実現する。【解決手段】繰出しローラ３０により紙葉束から紙葉を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、重送状態にある紙葉に分離作業を実施する分離部１００と、分離部内に一部が残っている紙葉Ｐ１を引出し搬送する引出し搬送部２５０と、を備え、繰出し部は、繰出しローラと上流側伝達部材６０との間に少なくとも一つの相対回転区間８０を設けて駆動力の伝達を遅延させる駆動伝達遅延機構Ｄと、を備え、駆動伝達遅延機構は、繰出しローラと上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は、上流側伝達部材６０に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。【選択図】図１

Description

本発明は重送防止のための分離機能を備えた紙葉分離搬送装置、及び紙葉取扱装置に関する。

積層状態にある紙幣束から一枚ずつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた紙幣取扱装置には、紙幣の重送を防止する重送防止機構が装備される。
例えば、入金部にセットされた紙幣束から紙幣を一枚ずつ受け入れる紙幣入金機、紙幣計数機、各種自動販売機、両替機等の紙幣取扱装置においては、重送が発生すると識別を含めた正確な入金処理、計数処理等が妨げられるため、重送防止機構が装備される。
重送防止機構としては、紙幣束の底部紙幣に接して回転する繰出しローラにより繰り出されてきた紙幣が重送状態にある時に二枚目以降の紙幣の通過を阻止する分離ローラ対を有したものがある。この分離ローラ対としては、給紙方向へ回転駆動されるフィードローラと、フィードローラの上側に配置されてフィードローラとニップする高摩擦材料からなるブレーキローラとから構成されたものがある。

ところで重送には、繰出しローラと接して繰り出される一枚目の紙幣が上側に位置する二枚目の紙幣に先行しつつ重なって分離ローラ対に搬送されるタイプと、二枚目の紙幣が一枚目紙幣に先行しつつ重なって分離ローラ対に搬送されるタイプがある。前者のタイプの重送では、先行する一枚目紙幣がフィードローラにより送出される一方で、後続の二枚目紙幣はブレーキローラにより前進を阻止されるので分離機能は正常に機能する。しかし、後者のタイプの重送にあっては、フィードローラの回転によって二枚目紙幣が先行して分離ローラ対の分離ニップ部に進入して送出される一方で、後続の一枚目の紙幣はブレーキローラとは接触せずに二枚目紙幣の下面に沿って分離ニップ部をすり抜けるため、二枚目紙幣と共に分離ニップ部を通過してしまう。

重送防止機構においては、繰出しローラと接する一枚目の紙幣を先行して分離ローラ対の分離ニップ部に送り込まなければ分離条件が成立しないが、紙幣束の積層状態等の状況によっては上記のように繰出しローラの回転時に一枚目に先行して二枚目紙幣が分離ニップ部に侵入し、結果として、二枚目の紙幣の通過を阻止する役割をするブレーキローラが機能することなく二枚共に分離ニップ部を通過する重送となり、分離失敗となる。
特に、先端が不揃いな状態の紙幣束がセットされた場合や、世界各国の長さの異なる紙幣束から給紙された紙幣を分離する場合には、一枚目より先に二枚目以降の紙幣が分離ニップ部に侵入して重送が発生し易くなる為、一枚目を確実に先行させて分離部に繰り出す必要がある。

このような重送を防止するためには繰出しローラが所定量回転することによる紙幣の繰出しが終了するまでフィードローラを駆動しないことが有効であるが、そのためには繰出しローラとフィードローラを別個のモータにより駆動する構成とした上で、両ローラの駆動タイミングを切り替える制御が必要となるが、小型、軽量、低コスト化を目指す場合には二個のモータや複雑な制御を必要とする構成は不利となる。
これまで一つのモータによって繰出しローラとフィードローラの駆動タイミングを切り替える技術は提案されてない。
なお、単一のモータにより繰出しローラとフィードローラを駆動するタイプとして、モータによりフィードローラを駆動すると共に、同じモータからの駆動力を繰出しローラに伝達して両ローラを常に同時に駆動するタイプはあったが、当然、二枚目の紙幣が一枚目に先行するタイプの重送に対処することはできていない。

特許文献１、特許文献２には、繰出しローラとは別に設けた補助繰出しローラにより紙幣間の長さを揃えるようにした発明が開示されているが、補助繰出しローラが別駆動源を必要とするため、複雑、大型化し、安価な構造とはならない。
特許文献３には、補助繰出しローラを用いない構成が開示されてはいるが、紙幣束を立てた状態にすることが必須であり、紙幣束を上下方向に積層するタイプが多い紙幣取扱装置にこの発明を適用するには制約が多くなる。
このような問題は、紙幣のみならず、有価証券、券類、投票用紙等々の他の紙葉を処理する装置においても同様に発生する。

次に、図１８（ａ）（ｂ）は従来の紙幣分離搬送機構の一例を示す図であり、紙幣束Ｐを積載する紙幣積載部５００と、搬送方向ａへ回転することにより紙幣束Ｐの底部の一枚目の紙幣Ｐ１を繰出す繰出しローラ５０５と、繰出しローラに対してタイミングベルト５１０を介して連結されて繰出しローラ５０５と一体回転するフィードローラ５２０と、フィードローラの直上位置に配置されてフィードローラ周面との間で分離ニップ部Ｎ１を形成するブレーキローラ５２５と、を備えている。
繰出しローラ５０５により一枚目の紙幣だけが繰り出されて分離ニップ部Ｎ１を通過した場合には、図１８（ａ）に示すように分離ニップ部に残留紙幣がない正常な状態となり、次回の紙幣繰出し、分離作業に支障が生じることがない。

一方、一枚目の紙幣Ｐ１と共に二枚目以降の紙幣Ｐ２が重送された時に二枚目以降の紙幣がブレーキローラ５２５によって前進を阻止された状態で一枚目紙幣Ｐ１のみが分離ニップ部を正常に通過した場合には、次の紙幣の繰出し作業においては（ｂ）に示したように前回の繰出し時に分離ニップ部に入り込んだ紙幣Ｐｘや、ブレーキローラに先端を当接、近接させた状態にある紙幣Ｐｙが分離部内に残留した状態でフィードローラの回転による分離作業が行われる。このため、残留紙幣が新たに繰り出された紙幣に先行して分離ニップ部内に進入したり、複数枚が同時に分離ニップ部に進入して分離作業に対する障害となり、重送状態で分離ニップ部を通過させる原因となる。

特許文献４には、紙幣堆積部上の紙幣束から紙幣を１枚ずつ分離して搬送路へと繰り出す紙幣分離動作を行っている間に分離した紙幣に搬送異常が発生した場合、紙幣分離動作を中止して搬送異常を起こした紙幣を紙幣堆積部に戻すためにモータを逆転させる構成が開示されている。
しかし、モータを逆転させる戻し動作は、動作時間の遅延、制御の複雑化、検知センサの増設等をもたらすという問題があった。

特開２０１０−１４３７６７公報 特開２００４−１５５５３９公報 特開２００９−２６３１３９公報 特開２０１６−１７０６３９公報

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、分離動作の遅延、制御の複雑化、検知センサの増設をもたらすことなく、重送紙葉に分離を施して一枚目の紙葉だけを下流側に通過させる作業が終わった後で、分離部に残留していた残りの紙葉を上流側に戻し搬送して次の分離作業における障害とならないようにした紙葉分離搬送装置、及び紙葉取扱装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、紙葉分離搬送装置は、繰出しローラにより紙葉束から紙葉を一枚ずつ繰出す繰出し部と、該繰出し部から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に一枚目の紙葉だけを先行して通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部と、該分離部内に一部が残っている一枚目の紙葉を引出し搬送する引出し搬送部と、該繰出し部と前記分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部と、一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に該分離部に残留する二枚目以降の紙葉を上流側へ戻す重送紙葉戻し機構と、各種制御対象を制御する制御手段と、を備えた紙葉分離搬送装置であって、前記繰出し部は、繰出しローラ軸と、該繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された前記繰出しローラ、及び上流側伝達部材と、前記繰出しローラを搬送方向に正転駆動する給紙モータと、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との間に少なくとも一つの相対回転区間を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延させる駆動伝達遅延機構と、を備え、前記分離部は、正転した時に前記繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラと、該フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材と、を備え、前記中継伝達部は、前記フィードローラと同軸状に隣接配置されて一体回転する下流側伝達部材と、前記上流側伝達部材と前記下流側伝達部材との間の駆動力伝達を中継する中継伝達部材と、を備え、前記重送紙葉戻し機構は、前記フィードローラの軸部により相対回転可能に軸支された戻しレバーと、前記フィードローラの軸部と前記戻しレバーとの間に配置されて該軸部と該戻しレバーとの間のトルク差が一定値を越えない限り該軸部と該戻しレバーを正転方向へ一体回転させるトルクリミッタと、該戻しレバーを戻し方向へ付勢する弾性付勢手段と、を備え、前記引出し搬送部は、前記分離ニップ部との距離が紙葉の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部を形成する引出し搬送部材と、該引出し搬送部材を駆動する引出し搬送モータと、を備え、前記駆動伝達遅延機構は、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、前記上流側伝達部材に対する前記繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は前記上流側伝達部材に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備え、前記制御手段は、前記フィードローラが正転することにより前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出しニップ部に達する適宜のタイミングで、前記給紙モータによる前記繰出しローラ、及び前記フィードローラの駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による紙葉の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙葉の搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転し、正転する前記上流側伝達部材が停止状態にある前記繰出しローラに対して、前記紙葉後端部が前記分離ニップ部を通過するまで前記相対回転区間の範囲内で相対回転し、前記上流側伝達部材の相対回転終了時に前記繰出しローラと前記上流側伝達部材とが前記初期位置関係に復帰し、前記戻しレバーは、前記フィードローラの正転開始時に前記トルクリミッタの作用により前記フィードローラの軸部と一体回転することにより前記戻しバネに抗して正転方向へ所定角度回転した停止位置に達してからは前記軸部とスリップしつつ停止状態を維持し、前記一枚目の紙葉後端部が前記分離ニップ部を抜けると、前記戻しレバーが前記戻しバネの力により戻し方向へ回動すると共にフィードローラを戻し方向に回動させることにより、分離部に残留していた二枚目以降の紙葉を戻し方向へ移動させることを特徴とする。

本発明によれば、繰り出された紙葉に分離処理を施して一枚目の紙葉だけを下流側に通過させる作業が終わった時点で、分離部に残留する残りの紙葉を上流側に戻し搬送して次の分離作業における障害とならないようにすることができる。

本発明の第一の実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成を示す正面図である。 （ａ）は同紙幣分離搬送装置の平面構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、及び（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ａ）から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、及び（ｂ）から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。 重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。 重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。 重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。 重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。 重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。 （ａ）は戻しレバーが作動して残留紙幣を戻している状態を示す正面図であり、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は重送紙葉戻し機構の構成を示す斜視図、及び分解斜視図である。 第一の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は第二の実施形態に係る紙幣分離搬送装置１の要部構成を示す平面図、及び相対回転区間内における係合部と被係合部の動作を示す説明図（Ｃ−Ｃ断面図）である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第二の実施形態において繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、及び（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第二の実施形態において繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、及び（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第二実施形態に係る紙幣分離搬送装置の繰出し部、及び分離部における中継伝達機構の他の構成例を示す平面図、正面図、及び斜視図である。 本発明の第一実施形態、及び第二実施形態に係る紙幣分離搬送装置を夫々適用可能な紙幣取扱装置の一例としての紙幣鑑別器の概略構成を示す断面図である。 （ａ）（ｂ）は従来の紙幣分離搬送機構の一例を示す図である。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
＜第一の実施形態＞
［基本構成の説明］
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成を示す正面図であり、図２（ａ）は同紙幣分離搬送装置の平面構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。また、図３（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、及び（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図であり、図４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ａ）から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、及び（ｂ）から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。また、図５乃至図９は繰出しローラの駆動によって発生した重送を解消する手順を説明する図である。図１０（ａ）は戻しレバーが作動して残留紙幣を戻している状態を示す正面図であり、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。図１２は重送解消手順を示すフローチャートであり、図１３（ａ）及び（ｂ）は重送紙幣戻し機構を構成する戻しレバーとトルクリミッタの構成を示す斜視図、及び分解斜視図である。
なお、本明細書では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、本装置は紙幣以外の紙葉の分離、搬送にも適用することができる。また、紙葉には、紙製シート以外にも樹脂製、その他の材料から成るシートも含む。

紙幣分離搬送装置（紙葉分離搬送装置）１は、紙幣積載部（紙葉積載部）１０に上下方向、或いは斜め上下方向へ重ねて積載された複数枚の紙幣から成る紙幣束Ｐから繰出しローラ３０により最底部の紙幣Ｐ１から一枚ずつ繰出す過程で二枚目以降の紙幣が重なって搬送される重送が発生した場合に、分離ローラ対１１０、１３０によって一枚目の紙幣Ｐ１以外の紙幣（二枚目以降の紙幣）の前進を阻止しつつ一枚目の紙幣だけを下流側に搬送する構成を備えている。
特に、本発明では、繰出し部２０、及び分離部１００に用いる駆動源として繰出しローラを直接駆動する単一の給紙モータ７０だけを使用しつつ、二枚目の紙幣Ｐ２が一枚目の紙幣に先行した状態で分離部１００に供給されることによって発生する分離不良を、駆動伝達遅延機構Ｄによる機械的な時差駆動を実現する構成によって繰出しローラと重送防止ローラ（フィードローラ）との駆動タイミングを異ならせることにより解消する。

紙幣分離搬送装置１は、紙幣積載部１０に積載された紙幣束Ｐから最底部の紙幣Ｐ１を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から繰出されてきた紙幣が重送状態にある時に一枚目の紙幣Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙幣の前進を阻止する分離ニップ部Ｎ１を備えた分離部１００と、分離部内に一部が残っている一枚目の紙幣Ｐ１を先端から引出し搬送する引出し搬送部２５０と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、一枚目の紙幣が分離部１００を通過した後に該分離部に残留する二枚目以降の紙幣を上流側へ戻すことにより、更に後続して繰出され、分離される紙幣の障害とならないようにするための重送紙幣戻し機構（重送紙葉戻し機構）２６０と、各種制御対象を制御する制御手段３００と、を概略備えている。繰出し部２０と分離部１００は、給紙部１５を構成している。引出し搬送部２５０の下流側には図示しない識別部、計数部、キャッシュボックス等が配置されている。

繰出し部２０は、紙幣搬送方向と直交する方向へ延び、図示しない軸受部により回転自在に軸支された繰出しローラ軸２１と、繰出しローラ軸２１の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次隣接配列された繰出しローラ（ピックアップローラ）３０、タイミングクラッチ（クラッチ部材）５０、及び上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０と、繰出しローラ３０を紙幣搬送方向（正転方向）ａに駆動する給紙モータ（繰出しモータ）７０と、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間に夫々相対回転区間４０、４５を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延（断接）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、紙幣積載部１０上に紙幣束Ｐがセットされたことを検知する開始センサ（紙幣セット検知センサ）７５と、を備えている。

繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０は、共通の繰出しローラ軸２１を中心として回転すると共に、互いに所定の周方向遊びの範囲内で相対回転可能に構成されている。繰出しローラ３０が平行ピン２２により繰出しローラ軸２１に固定されて一体回転するのに対して、タイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０は繰出しローラ軸２１に対して夫々別個独立に相対回転可能に軸支されている。
繰出しローラ３０は、紙幣搬送方向ａに回転する際に紙幣積載部１０内の最底部の（一枚目の）紙幣Ｐ１の下面に接してこれを繰出す手段である。
給紙モータ７０からの駆動力は、出力ギヤ７０ａ、従動ギヤ７１、繰出しローラ軸２１、平行ピン２２を介して繰出しローラ３０へ伝達される。

本例では繰出しローラ軸２１に一体化された従動ギヤ７１が給紙モータ７０の出力ギヤ７０ａにより回転駆動され、且つ繰出しローラ軸に対して平行ピン２２により繰出しローラ３０（分割片３０ａ、３０ｂ）の軸芯が固定されているが、これは一例であり、回転しない繰出しローラ軸の軸回りに繰出しローラを回転自在に組み付けても良い。この場合には、図示しないが、給紙モータの出力ギヤ７０ａにより繰出しローラに一体化した従動ギヤを駆動する構成となる。
本例の繰出しローラ３０は２つの分割片３０ａ、３０ｂから構成され、両分割片の間にタイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０が配置されているがこれは一例に過ぎず、分割しない単体の繰出しローラを一方の分割片３０ａの位置に配置してもよい。後述するように繰出しローラ３０が相対回転区間を介してタイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０と順次連動して行く動作には、他方の分割片３０ｂは直接関与しないので、特許請求の範囲、及び本明細書において繰出しローラ３０とは、主として一方の分割片３０ａを指称する。

タイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０は、繰出しローラ軸２１、及び繰出しローラ３０（分割片３０ａ）に対して夫々別個独立して相対回転可能に構成される。繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０は、所定の第１相対回転区間４０（周方向遊び）の範囲内で相対的に正逆回転可能に構成されている。タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０は所定の第２相対回転区間４５（周方向遊び）の範囲内で相対的に正逆回転可能に構成されている。
分離部１００は、繰出しローラ軸２１よりも紙幣搬送方向下流側において繰出しローラ軸２１と並行に配置され、図示しない軸受により回転自在に支持されたフィードローラ軸１０１と、フィードローラ軸回りに回転し、搬送方向ａへ回転した時に繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙幣Ｐ１の下面に接してこれを搬送する分離ローラとしてのフィードローラ１１０と、フィードローラ１１０の上方に配置されてフィードローラとの間で紙幣を通過させる分離ニップ部Ｎ１を形成し、周面に高摩擦部を備えた分離ローラとしてのブレーキローラ（摩擦分離部材）１３０と、を備えている。ブレーキローラ１３０の軸部にはワンウェイクラッチ１３０ａが配置されることにより、紙幣を戻す方向（反時計回り方向）への回転だけが可能となっている。

フィードローラ１１０とブレーキローラ１３０は、圧接摩擦ブレーキローラ方式の分離ローラ対（分離機構）を構成している。繰出しローラ３０が正回転することにより繰り出された紙幣がフィードローラ１１０とブレーキローラ１３０が対向し圧接する分離点（分離ニップ部Ｎ１）に送り込まれ、二枚目以降の紙幣の前進を制止しつつ、一枚目の紙幣だけを二枚目紙幣から分離して前進方向へ送出する。
フィードローラ１１０は、２つの分割片１１０ａ、１１０ｂを平行ピン（固定具）１０２によりフィードローラ軸に固定した構成を有し、各分割片間には下流側タイミングプーリ１２０が平行ピン１０２によりフィードローラ軸に固定されている。
フィードローラ１１０は、繰出しローラ３０の駆動力をタイミングクラッチ５０、タイミングプーリ６０、１２０、及びタイミングベルト１２５を介して伝達されることにより回転駆動が可能となる。ブレーキローラ１３０は紙幣搬送方向へは回転しない一方で、紙幣との接触による局部の摩耗を避けるために紙幣が通過するたびに紙幣搬送方向とは逆方向（紙幣戻し方向）へ所定のピッチで回動するように構成されている。

なお、本例では摩擦分離部材として回転しないブレーキローラを例示したが、これは一例であり、ブレーキローラに代えてフィードローラとは逆方向（紙幣戻し方向）へ小さいトルクで回転する摩擦ローラ（リタードローラ）を用いても良い。また、分離ニップ部Ｎ１では、フィードローラと摩擦分離手段が接触状態にあるとは限らず、非接触状態で近接している構成も含む。
なお、本例ではフィードローラ軸１０１を回転自在に構成したが、回転不能にしたフィードローラ軸の軸回りに、予め一体化したフィードローラ、及び下流側タイミングプーリ１２０を回転自在に構成してもよい。

中継伝達部２００は、フィードローラ軸回りにフィードローラ１１０と一体回転する下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）１２０と、両タイミングプーリ１２０、６０間に無端状に巻掛けられたタイミングベルト（中継伝達部材）１２５と、を有している。
重送紙幣戻し機構２６０は、フィードローラの軸部１０１により該軸部に対して相対回転可能に軸支されることにより軸部を中心として往復動作する戻しレバー２６１と、フィードローラ軸部１０１と戻しレバーとの間に配置されて該軸部と該戻しレバーとの間のトルク差が一定値を越えない限り両部材１０１、２６１を正転方向へ一体回転させるトルクリミッタ２６５と、軸部１０１と戻しレバーとの一体回転方向とは逆の戻し方向へトルクリミッタよりも弱いバネ力で戻しレバーを付勢する戻しバネ（弾性付勢手段）２７０と、を備える。

図２、図１１に示すように、フィードローラ軸部１０１の端部寄り部位（Ｄカット部）には、戻しレバー２６１の基端部に設けた円形の挿通孔２６１ａが相対回転可能に挿通されており、戻しレバーの基端部の内側面２６１ｂは軸部１０１のＤカット部分に挿通固定された円盤状の摺動部材２６３により軸方向位置を規制された状態で摺動部材２６３と摺動的に接触している。一方、戻しレバーの基端部の他端面２６１ｃと、軸部１０１の端部に挿通されてＥリング２６６ａにより固定されたワッシャ２６６との間には圧接バネ２６７が配置されて戻しレバーの基端部を摺動部材２６３に所定の圧力で弾性的に押し付けている。

図１１に示すように、トルクリミッタ２６５は、ワッシャ２６６、及び圧接バネ２６７から構成されており、圧接バネ２６７をワッシャ２６６と戻しレバー２６１との間に介在させることにより、摺動部材２６３（軸部１０１）と戻しレバーとのトルク差が圧接バネのバネ力によって決定される一定の限界値を越えない限りは両者を一体的に正転させる一方で、トルク差が限界値を超えた場合には摺動部材２６３（軸部１０１）に対して戻しレバーが相対回転することを許容する。圧接バネ２６７が戻しレバー基部を摺動部材２６３に押し付けるバネ力は、軸部１０１が給紙モータ７０により正転駆動されている時には戻しレバー２６１が軸部１０１と連れ回りして正転することを許容する一方で、固定部に設けたストッパ２６８に戻しレバーが接触した時以降は正転を停止して正転中の軸部１０１と相対回転（スリップ）を開始するように設定されている。

一方、給紙モータの停止によって軸部１０１が正転を停止して軽負荷状態になった時には戻しレバー２６１に常時作用している戻しバネ２７０による戻し方向への付勢力により軸部１０１と共に戻しレバーは逆転する。
言い換えれば、軸部１０１が給紙モータからの駆動力によって正転している間は戻しレバーは軸部に連れ回りし、この間は戻しバネ２７０の戻し力は効果を失っている。一方、給紙モータの停止によって軸部１０１が駆動を停止した状態では後述する駆動伝達遅延機構Ｄの作用によって軸部１０１は軽負荷になるため、戻しバネの戻し力が初めて発揮されて戻しレバーが戻し方向へ回動する。
更に言い換えれば、戻しレバー２６１は戻しバネ２７０によってフィードローラ１１０を逆転させる方向に常に引っ張られている。しかし、戻しバネ２７０の力はトルクリミッタ２６５の圧接バネ２６７の力よりも弱いため、フィードローラの正転と共に戻しレバーは戻しバネに抗して正転方向へ回転し、戻しレバー２６１がストッパ２６８と接することにより可動限界に達した後はトルクリミッタ２６５が滑りを起こすためフィードローラだけが正転する。
なお、ブレーキローラ１３０はワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向に軽負荷で回転できる構成である。従って、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によって相対回転区間の分だけフィードローラ軸部１０１への駆動が断絶されて軽負荷になると、戻しバネ２７０の小さな力によってフィードローラとブレーキローラを戻し方向に回転させることができる。つまり、戻しレバーは戻しバネ２７０による直線的な戻し方向への付勢力を、軸部１０１を逆転させる方向への回転力に変換する手段である。

引出し搬送部２５０は、分離ニップ部Ｎ１との距離Ｌ（図１）が紙幣の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部Ｎ２を形成する引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂと、分離部１００において分離されて送出されてきた一枚目の紙幣Ｐ１を検知する次点センサ２５３と、駆動側の引出しローラ２５１ａを駆動する引出し搬送モータ２５５と、を備え、分離部１００で一枚に分離されて下流に送出されてきた紙幣を引っ張り出して搬送する。
分離ニップ部Ｎ１と引出しローラ対のニップ部Ｎ２との間隔は、搬送対象となる各紙幣の搬送方向長よりも短い距離となるように設定されている。従って、給紙モータ７０により繰出し部２０と分離部１００の駆動を停止した状態で、引出しローラ対が分離部１００から送出されてきた一枚目の紙幣Ｐ１をニップして引出し搬送し、且つ分離ローラ対の分離ニップ部Ｎ１に紙幣後部が挟持されている期間中は、フィードローラ３０、下流側タイミングプーリ１２０、タイミングベルト１２５、上流側タイミングプーリ６０は、紙幣Ｐ１を介して引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂからの搬送力を受けて搬送方向へ連れ回りする。紙幣Ｐ１の後端が分離ローラ対の分離ニップ部Ｎ１を抜けると同時にフィードローラ等への紙幣からの連れ回りによる駆動力伝達は終了する。

駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、タイミングクラッチに対する繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間はタイミングクラッチに対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。
更に、駆動伝達遅延機構Ｄは、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、上流側タイミングプーリに対するタイミングクラッチの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は上流側タイミングプーリに対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。

駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間に設けた第１相対回転区間４０と、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間に設けた第２相対回転区間４５とから夫々得られる相対回転周方向長（空転周方向長）の合計によって、繰出しローラによる繰出しタイミングとフィードローラの駆動開始タイミングとの間に時間差を設けている。
つまり、第１相対回転区間４０と第２相対回転区間４５の存在により、繰出しローラ３０の駆動力はタイミングクラッチ５０、タイミングプーリ６０に対して直結して遅滞なく伝達される訳ではなく、各相対回転区間４０、４５により設定される空回り区間（駆動力が伝達されない区間）を経て断続的に、且つ遅延して伝達される。このため、繰出しローラが正転してから所定時間遅れてフィードローラが回転を開始する。繰出しローラ３０による繰出し時に重送が発生して二枚目の紙幣Ｐ２の先端が一枚目に先行してブレーキローラ１３０と接した状態となったとしても、この断続的な駆動力の伝達による遅延によってフィードローラの回転開始タイミングが各相対回転区間の周方向長の合計分だけ遅れるため、フィードローラの回転開始前に一枚目の紙幣Ｐ１が二枚目紙幣Ｐ２に遅れてブレーキローラに先端を接触させた状態となる（図６の状態）。

制御手段３００は、フィードローラ１１０が正転することにより繰出しローラ３０により繰り出されていた一枚目の紙幣Ｐ１が引出しニップ部Ｎ２に達する適宜のタイミング（次点センサ２５３による検知）で、給紙モータ７０による繰出しローラの駆動を停止してフィードローラの回転を停止させると共に、引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂによる紙幣の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙幣の搬送力を利用してフィードローラ３０、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０の正転を再開させる。なお、実際にはフィードローラの正転停止と正転再開との間には時間差がなく、フィードローラは中断することなく連続して回転する。
紙幣の搬送力による正転を開始した上流側タイミングプーリ６０が停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して第２相対回転区間４５の範囲内で回転（空転）を継続することにより上流側タイミングプーリ６０とタイミングクラッチ５０とが初期位置関係に復帰する。続いて、上流側タイミングプーリからの駆動力がタイミングクラッチに伝達されることによりタイミングクラッチが正転を再開し、停止状態にある繰出しローラ３０に対して第１相対回転区間４０の範囲内で回転（空転）を継続することによりタイミングクラッチ５０と繰出しローラ３０とが初期位置関係に復帰する。
本例では繰出し部２０と分離部１００との間の駆動伝達手段としてタイミングプーリ６０、１２０、及びタイミングベルト１２５を用いているが、これは一例に過ぎず、複数のギヤの組合せから成るギヤ機構、プーリとワイヤーからなる機構等々、種々の駆動伝達機構を用いることができる。

制御手段３００は、オペレータによる停止スイッチの操作が行われた場合や、給紙中のジャム発生、センサによる異物検知、その他のエラー発生時には、給紙モータを停止させる機能や、スイッチ操作などによって稼動を再開させる機能を有する。
更に、制御手段３００は、一枚目の紙幣が分離部を通過した後も繰出しローラ３０、フィードローラ１１０を連続して正転させることにより一枚目以降の後続紙幣を連続して（中断することなく）給送することができることは勿論である。即ち、一枚目の紙幣Ｐ１が引出しニップ部Ｎ２に達した時に繰出しローラの駆動を停止してフィードローラの回転を停止させることなく、連続して繰出しローラ、及びフィードローラを正転させることにより、二枚目以降の任意の紙幣を連続して一枚ずつ給送することができる。そして、任意の紙幣先端が引出しニップ部Ｎ２に達した時に繰出しローラ及びフィードローラの回転を停止させてから当該紙幣の搬送力を利用してフィードローラ３０、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０の正転を再開させることにより、第１及び第２相対回転区間４０、４５を初期位置関係に復帰させることもできる。
従って、紙幣束を構成する全ての紙幣の紙幣積載部からの給送を完了した時点、即ち最後の紙幣が引出しニップ部Ｎ２に達した時に繰出しローラ及びフィードローラの回転を停止させてから、引出しローラ対により引き出される当該最後の紙幣の搬送力を利用してフィードローラ３０、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０の正転を再開させることもできる。これにより、次の紙幣束がセットされた際には、第１、及び第２相対回転区間４０、４５が初期位置関係に復帰しているので、遅滞なくスムーズに給紙を開始できる。

以上の構成を備えた紙幣分離搬送装置１は、繰出しローラ３０による繰出し時に二枚目の紙幣Ｐ２が一枚目の紙幣Ｐ１に先行して分離ニップ部に給送されてブレーキローラ１３０に接してしまうことに起因して発生する重送を防止するために次の如き重送防止機構を備えている。
なお、この重送防止機能は、一枚目と二枚目の紙幣との関係のみならず、二枚目と三枚目の紙幣との関係、三枚目と四枚目の紙幣との関係等々、前後位置関係にある全ての紙幣間においても当てはまることは勿論である。
以上のことは、後述する第二実施形態にも同様にあてはまることは勿論である。

まず、繰出しローラ３０はタイミングクラッチ５０との間に設けられた第１相対回転区間４０の周方向長、即ち「周方向遊び」の範囲内でタイミングクラッチ５０と相対回転が可能であり、タイミングクラッチ５０は上流側タイミングプーリ６０との間に設けられた第２相対回転区間４５の周方向長、即ち「周方向遊び」の範囲内で上流側タイミングプーリ６０と相対回転が可能である。言い換えれば、タイミングクラッチ５０が停止状態にある時に、繰出しローラ３０が第１相対回転区間４０の始端部（第１の始端部４０ａ）から終端部（第１の終端部４０ｂ）に向かって回転移動する過程ではタイミングクラッチ５０に対して繰出しローラからの駆動力は伝達されないが、繰出しローラ３０が第１の終端部４０ｂに達した時以降はタイミングクラッチ５０に対して繰出しローラからの駆動力が伝達開始されて両部材は一体回転する。また、上流側タイミングプーリ６０が停止状態にある時に、タイミングクラッチ５０が第２相対回転区間４５の始端部（第２の始端部４５ａ）から終端部（第２の終端部４５ｂ）に向かって回転する過程ではタイミングプーリ６０に対してタイミングクラッチ５０からの駆動力は伝達されないが、タイミングクラッチ５０が第２の終端部４５ｂに達した時以降は上流側タイミングプーリ６０に対してタイミングクラッチからの駆動力が伝達開始されて両部材は一体回転する。

なお、説明の便宜上、図５乃至図９において第１の始端部及び終端部４０ａ、４０ｂ（第１相対回転区間４０）を繰出しローラ３０における特定の固定された周方向部位（周方向区間）として示し、第２の始端部及び終端部４５ａ、４５ｂ（第２相対回転区間）をタイミングプーリ６０における特定の固定された周方向部位（周方向区間）として示した。しかし、実際には給紙モータ７０によって繰出しローラが繰出し動作を行って停止した後で、紙幣の余長Ｌによって連れ回り搬送される長さが一定とはならないため、各相対回転区間が回復した時点における第１始端部４０ａの位置がばらつく。このため、繰出しローラ上における第１相対回転区間の周方向位置、及びタイミングプーリにおける第２相対回転区間の周方向位置は一定になるとは限らない。

次に、繰出しローラ３０は、搬送方向へ回転して紙幣束Ｐの最底部の一枚目の紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に、停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して第１相対回転区間４０の範囲で回転移動し、繰出しローラ３０の回転角度が第１相対回転区間４０の第１の終端部４０ｂに達した時以降にタイミングクラッチ５０に駆動を伝達開始して搬送方向へ一体回転を開始する。
タイミングクラッチ５０は、停止状態にある上流側タイミングプーリ６０に対して第２相対回転区間４５の範囲で回転移動し、タイミングクラッチの回転角度が第２相対回転区間の終端部（搬送方向終端部）４５ｂに達した時以降に上流側タイミングプーリ６０に駆動を伝達開始して搬送方向へ一体回転開始することによりタイミングベルト１２５を介してフィードローラ１１０を搬送方向に回転駆動する。

具体的には、繰出しローラ３０の回転時には各相対回転区間４０、４５の存在によって駆動力が遮断された状態にあるためにフィードローラは回転を停止している。このため、繰出しローラの回転により二枚目の紙幣Ｐ２が一枚目の紙幣Ｐ１に先行して分離ニップ部Ｎ１に向けて繰り出される重送が発生した場合、先行する二枚目の紙幣はその先端がブレーキローラ１３０に接して前進を阻止された状態で停止する（図６（ａ））。この状態で各相対回転区間による駆動力遮断が解消されて繰出しローラからの駆動力によりフィードローラが回転を開始すると、一枚目の紙幣が二枚目の紙幣Ｐ２の下側を通過して分離ニップ部Ｎ１に進入して下流側へ送出されることができる。これにより、二枚目の紙幣が先行する重送が発生したとしても、分離ニップ部Ｎ１において二枚目紙幣の前進を阻止しつつ、一枚目の紙幣を先に通過させることができる。

次いで、一枚目の紙幣Ｐ１の先端が引出しローラ対のニップ部Ｎ２に進入したことが次点センサ２５３により検知されたタイミングで、制御手段３００は、給紙モータ７０から繰出しローラ軸２１への駆動力を遮断して繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０を停止させた状態にすると共に、引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂの搬送方向ａへの回転を実施して紙幣Ｐ１をニップして引出し搬送する。この引出し搬送の際には、紙幣Ｐ１の後端部が分離ローラ対によりニップされているため、フィードローラ１１０が紙幣に連れ回りして搬送方向へ回転し、この回転駆動力が停止状態にある下流側タイミングプーリ１２０、タイミングベルト１２５、上流側タイミングプーリ６０に順次伝達される。
紙幣Ｐ１からの連れ回り駆動力によって上流側タイミングプーリ６０が搬送方向ａへ回転駆動されると、第２相対回転区間４５が有する第２の周方向遊びの範囲内で、停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して上流側タイミングプーリ６０が空回りする。上流側タイミングプーリ６０が第２相対回転区間４５が有する第２の周方向遊びの範囲内での空回りを終了すると、タイミングクラッチ５０を搬送方向ａへ回転駆動開始する。この第２の周方向遊びの範囲内での上流側タイミングプーリ６０の空回りが終了した時点で、第２相対回転区間（上流側タイミングプーリとタイミングクラッチの周方向位置関係）は初期状態に復帰している。

次いで、上流側タイミングプーリ６０により搬送方向ａへ回転駆動開始されたタイミングクラッチ５０は、停止状態にある繰出しローラ３０に対して第１相対回転区間４０の周方向遊びの範囲内で空回りする。具体的には引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂにより引き出されている紙幣がフィードローラを連れ回りさせている期間が終了するまでタイミングクラッチ５０が第１相対回転区間４０が有する第１の周方向遊びの範囲内で空回りし、空回りが終了した時点で第１相対回転区間（タイミングクラッチと繰出しローラとの周方向位置関係）は初期状態に復帰している。
フィードローラ停止後の紙幣による連れ回り量（復帰のためのタイミングプーリとタイミングクラッチの回転量）は、分離ニップ部Ｎ１よりも上流側に位置する紙幣の余長Ｌ１（図７）の長さによって決まる。
従って、搬送される各紙幣長が一定でない場合には、給紙ローラによるフィードローラの駆動停止時点から引出しローラ対によって引き出される紙幣長（余長Ｌ１）は一定とはならないため、第１相対回転区間が初期状態に復帰したとしても給紙ローラとタイミングクラッチの周方向位置関係が完全に最初の初期状態と完全一致するわけではない。従って、各相対回転区間の周方向遊びによる空転期間は、紙幣の長さの相違などの不確定要素を考慮して余裕をもって定めることが重要である。

次に、駆動伝達遅延機構Ｄを含めた更に具体的な重送防止機構の構成例、及び動作について詳細に説明する。
図２（ａ）、図３、図４に示すように、第１相対回転区間４０は、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０が図５（ｂ）に示した初期の周方向位置関係にある時に、繰出しローラ３０の本体３１の一面３１Ａ（表面）に設けられた突起状の第１係合部３２と、タイミングクラッチ５０の本体５１の対向面５１Ｂ（裏面）に配置されて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で第１係合部３２と係合したり離脱（係脱）する突起状の第１被係合部５２との間に形成される周方向へ延びる遊び空間（空転区間）である。更に具体的には第１相対回転区間４０は、図５（ｂ）において停止状態にある第１被係合部５２の前部５２ａに実線で示す第１係合部３２の後部３２ｂが接した状態（第１の始端部４０ａ）から、図５（ｂ）中に破線で示す第１係合部３２の前部３２ａが第１被係合部５２の後部５２ｂに接した状態（第１の終端部４０ｂ）までに相当する周方向長を最大とする区間である。

タイミングクラッチ５０はドーナツ状の本体５１の裏面（繰出しローラとの対向面）５１Ｂに突設された第１被係合部５２と、本体５１の表面（上流側タイミングプーリとの対向面）５１Ａに突設された第２係合部５３と、を有している。本例では第１被係合部５２、第２係合部５３は本体５１の周方向同一箇所に配置されているが、これは一例に過ぎず、異なった周方向位置に配置してもよい。
なお、繰出しローラとタイミングクラッチの周方向位置関係が初期状態にある時に、第１係合部３２が始端部４０ａと一致しているとは限らない。つまり、初期状態において第１係合部３２と第１被係合部５２とが離間していることもある。初期状態において第１係合部３２と第１被係合部５２とが離間していれば、第１相対回転区間は最大値よりも短くなるが、このように第１係合部３２と第１被係合部５２との位置関係が常に一定でないとしても、繰出しローラの回転開始から遅れて開始されるフィードローラの回転による紙幣分離動作に支障が生じないように繰出しローラの回転開始後のフィードローラの回転開始タイミングを適切に設定することは設計上困難ではない。

図２（ｂ）、図３、図４に示すように、第２相対回転区間４５は、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０が図５（ｃ）に示した初期の周方向位置関係にある時に、タイミングクラッチ５０の一面５０Ａに設けられた突起状の第２係合部５３と、上流側タイミングプーリ６０の本体６１の対向面６１Ｂに配置されてタイミングクラッチ５０に対して正逆方向へ相対回転する過程で第２係合部５３と係合したり係合解除する突起状の第２被係合部６２との間に形成される周方向へ延びる遊び空間（空転区間）である。更に具体的には第２相対回転区間４５は、図５（ｃ）において停止状態にある実線で示す第２被係合部６２の前部６２ａに第２係合部５３の後部５３ｂが接した状態（第２の始端部４５ａ）から、図５（ｂ）中に破線で示す第２係合部５３の前部５３ａが第２被係合部６２の後部６２ｂに接した状態（第２の終端部４５ｂ）までに相当する周方向長を最大とする区間である。

繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０が停止している初期状態（初期位置）では、図５（ｂ）（ｃ）に示すように第１係合部３２は第１被係合部５２の搬送回転方向（正転方向）前部５２ａ側（第１の始端部４０ａ）に位置しており、第２係合部５３は第２被係合部６２の搬送回転方向（正転方向）前部６２ａ（第１の始端部４５ａ）に位置している。
繰出しローラ３０が搬送方向へ回転して紙幣積載部１０内の最底部の一枚目の紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に初期位置（第１の始端部４０ａ）にあった第１係合部３２が停止状態にある第１被係合部５２の前部５２ａから離間する方向へ回転移動し、第１係合部３２が周回してきて第１被係合部５２の後部５２ｂに当接した後で（第１の終端部４０ｂに達した後で）第１被係合部５２に駆動力を伝達してタイミングクラッチを搬送方向へ回転開始させる。

タイミングクラッチ５０の停止時に初期位置（第２の始端部４５ａ）にあった第２係合部５３が回転開始する当初は、第２被係合部６２の前部６２ａから離間する方向へ移動し、第２係合部５３が周回してきて第２被係合部６２の後部６２ｂに当接した後で（第２の終端部４５ｂに達した後で）第２被係合部６２に駆動力を伝達して上流側タイミングプーリ６０を回転開始させて、繰出しローラからの搬送方向への駆動力をタイミングプーリに伝達することによりタイミングベルトを介してフィードローラを搬送方向に回転駆動する。
タイミングクラッチの第１被係合部５２は、繰出しローラの第１係合部３２と係合したり離脱することが可能な位置関係（係脱可能な位置関係）にあり、本例では第１被係合部５２と第１係合部３２との間に形成される第１相対回転区間４０の周方向遊び角度は本例では最大２５０度である。また、タイミングクラッチの第２係合部５３は、上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２と係脱可能な位置関係にあり、本例では第２係合部５３と第２被係合部６２との間に形成される第２相対回転区間４５の周方向遊び角度は本例では最大２５０度である。従って、第１、及び第２相対回転区間４０、４５の合計の最大周方向遊び角度は５００度であり、繰出しローラの回転数に換算すると約１．４周分となる。
周方向遊び長が最大５００度となる設計で給紙モータ７０を駆動させると、繰出しローラ３０とフィードローラ１１０との間に約１．４周分の周回遅れが発生する。この周回遅れ量は任意に設定可能であるが、紙幣長との関係で適切値に設定することにより、繰出しローラ３０の繰出しによって先行して分離ニップ部Ｎ１に給紙された二枚目の紙幣Ｐ２がブレーキローラ１３０に先端を接した状態で停止してから所定の遅れをもってフィードローラが回転を開始して、一枚目の紙幣Ｐ１だけを分離ニップ部Ｎ１に送り込んで前進させることが可能となる。

［重送紙幣の分離動作説明］
次に本発明の第一の実施形態における紙幣分離搬送装置を構成する各部材の動作を紙幣の搬送タイミングとの関係で説明する。
図５乃至図９は繰出しローラの駆動によって発生した重送を解消する手順を説明する図であり、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）、及び図９（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）、図８（ｂ）、及び図９（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図（図２のＡ−Ａ断面図）、図５（ｃ）、図６（ｃ）、図７（ｃ）、図８（ｃ）、及び図９（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図（図２のＢ−Ｂ断面図）である。図１０は戻しレバーが作動して残留紙幣を戻している状態を示す正面図であり、図１１（ａ）及び（ｂ）は戻しレバー及びトルクリミッタの構成を示す斜視図、及び分解斜視図であり、図１２は第一の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。

図５（ａ）に示した初期状態では繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０が初期の周方向位置関係にある。この初期状態では給紙モータ７０は停止しており、同図（ｂ）に示すように繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間には、第１相対回転区間４０の周方向遊びが周方向長（角度）分、本例では最大２５０度確保された状態にある。また、同図（ｃ）に示すようにタイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間には、第２相対回転区間４５の周方向遊びが周方向長（角度）分、本例では最大２５０度確保された状態にある。従って、繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリとの間には最大で合計５００度の周方向長遊びが確保されていることになる。

図５（ａ）の初期状態では軸部１０１及びフィードローラ１１０には正転方向への駆動力が加わっていない状態で停止しているため、トルクリミッタ２６５よりも弱いバネ力を有した戻しバネ２６７の力により戻しレバー２６１は戻し方向へ回動した状態を維持している。
この初期状態では、図５（ｂ）に示すように第１係合部３２の後部３２ｂが第１被係合部５２の前部５２ａと接した第１相対回転区間４０の始端部４０ａにあり、且つ（ｃ）に示すように第２係合部５３の後部５３ｂが第２被係合部６２の前部６２ａと接した第２相対回転区間４５の始端部４５ａにある。
図６（ａ）の状態においても、図５（ａ）と同様に軸部１０１及びフィードローラ１１０には正転方向への駆動力が加わっていないため、戻しレバー２６１は戻しバネ２６７により戻し方向へ回動した状態を維持している。

図示しない給紙スイッチがオン、或いは図示しないホストマシンからの操作開始信号により、給紙動作が開始される（図１２、ステップＳ１）。
初期状態において給紙スイッチがオンされ、紙幣積載部１０に紙幣束Ｐがセットされたことが開始センサ７５によって検知されると、制御手段３００は給紙モータ７０、及び引出し搬送モータ２５５を搬送方向（正転方向）へ駆動開始する（図６、図１２、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。
この時に回転し始めるのは、繰出しローラ３０と引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂだけであり、第１、及び第２相対回転区間４０、４５の存在によって繰出しローラ３０、及びタイミングクラッチ５０が順次空回りしている期間は、上流側タイミングプーリ６０、及びフィードローラ１１０は回転を停止している。
なお、ステップＳ４は一例であり、開始センサ７５による紙幣束セット検知があった時に給紙モータ７０のみを駆動開始し、一枚目の紙幣の先端が引き出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に到達したことを検知してから引出し搬送モータ２５５を駆動開始させるようにしてもよい。

繰出しローラ３０が正転を開始すると、紙幣束Ｐの最下部の一枚目の紙幣Ｐ１が繰り出されるが、図５（ａ）に示すように紙幣束Ｐを構成する各紙幣の先端が不揃いで、二枚目Ｐ２以降の紙幣が一枚目の紙幣Ｐ１より搬送方向前方に突出していることがある。この状態で繰出しローラが正転して二枚目以降の紙幣が一枚目の紙幣と重なって送出されると、二枚目以降の紙幣が一枚目の紙幣に先行して分離ニップ部Ｎ１に達し易い。重送時に先端が一枚目紙幣Ｐ１よりも先行している二枚目紙幣Ｐ２は分離ニップ部Ｎ１の手前、具体的にはブレーキローラ１３０の周面に接してそれ以上の前進を制止された状態となる（図６（ａ））。また、二枚目紙幣に続いて一枚目の紙幣Ｐ１も図６（ａ）に示すようにはブレーキローラ１３０の周面に接してそれ以上の前進を制止された状態となる。
この段階でも第１相対回転区間４０の遊びがなくなるまで繰出しローラ３０だけが空転するので、繰出しローラが紙幣Ｐ１の先端部を停止しているブレーキローラ１３０に押し付け続けることになるが、紙幣積載部１０上の紙幣束Ｐの上面に対して何らの加圧力も付与されていないか、或いは僅かな加圧力しか付与されていないので、繰出しローラと一枚目紙幣Ｐ１との接触面には上からの押圧力に起因した強い摩擦搬送力が発生せず、ブレーキローラに対して紙幣が変形するまで押し込まれることはない。つまり、繰出しローラの搬送力によって紙幣Ｐ１の先端がブレーキローラに押し付けられたとしても、紙幣Ｐ１は戻り方向、及び上下方向へ自由に移動、変形できるのでダメージが先端に蓄積して変形することがない。また、紙幣積載部１０上の紙幣束Ｐの上面に対して強い加圧力が付与されていなくても、紙幣自体が有する腰と積載された紙幣束の自重によって紙幣Ｐ１と繰出しローラとの間には必要最低限の繰出しのための摩擦力を確保することができる。

繰出しローラ３０の第１係合部３２が第１相対回転区間４０の始端部４０ａから終端部４０ｂ（第１被係合部５２の後部５２ｂ）までの回転移動を終了して周方向遊びがなくなると、第１係合部３２はタイミングクラッチ５０の第１被係合部５２に接してタイミングクラッチを正転開始する（図１２、ステップＳ５）。図６（ｂ）は、始端部４０ａにあった第１係合部３２が正転方向へ周回移動して終端部４０ｂを通過した後の状態を示しており、この段階では既に第１係合部３２が第１被係合部５２を押圧開始していることにより繰出しローラとタイミングクラッチが正転方向へ一体回転を開始している。タイミングクラッチは第２相対回転区間４５の遊びがなくなるまで繰出しローラ３０と共に空転するので、フィードローラ１１０は依然として停止している。

図６（ｃ）、図７（ｃ）に示すように第１終端部４０ｂに相当する第２相対回転区間の第２始端部４５ａから正転を開始した第２係合部５３は第２相対回転区間の周方向遊び範囲の第２終端部４５ｂを通過する際に上流側タイミングプーリの第２被係合部６２の後部６２ｂに接触してこれを正転方向へ押圧開始するので、上流側タイミングプーリが正転を開始する（図１２、ステップＳ６）。即ち、第２相対回転区間の始端部４５ａから正転を開始したタイミングクラッチ５０の第２係合部５３が第２相対回転区間の終端部４５ｂまでの回転移動を終了して周方向遊びがなくなると、第２係合部５３が上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２に接して上流側タイミングプーリを駆動開始するので、この段階で初めてタイミングベルト１２５、下流側タイミングプーリ１２０からフィードローラ１１０に駆動力が伝達されてフィードローラが正転を開始する（図７（ａ）、図１２、ステップＳ７）。
これを言い換えれば、繰出しローラ３０が回転を開始した後では、第１相対回転区間の周方向遊びと第２相対回転区間の周方向遊びが順次なくなったタイミングでフィードローラは初めて回転を開始する。
この時、図６（ａ）に示すように先端をブレーキローラに接触させた一枚目の紙幣Ｐ１の下面だけがフィードローラと接しているために、図７の段階でフィードローラが回転すると一枚目紙幣だけが分離ニップ部Ｎ１を通過し、二枚目以降の紙幣はブレーキローラで制止されるので、一枚目の紙幣を二枚目以降の紙幣から分離した上での正常な搬送が実現できる。

次いで、図７（ａ）に示すように分離されて分離ニップ部Ｎ１を通過した一枚目の紙幣Ｐ１の先端が引出しローラ対のニップ部Ｎ２を通過し、図８（ａ）のように次点センサ２５３により検知されると、制御手段３００は給紙モータ７０を停止させる（図１２、ステップＳ８、Ｓ９）。このため、繰出しローラ３０、フィードローラ１１０は停止し、引出し搬送モータ２５５によって駆動されている引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂが紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１から引張り出すことになる。
この段階では、図８（ａ）に示すように紙幣Ｐ１は分離ニップ部Ｎ１に中間部がニップされて余長Ｌの分だけが分離ニップ部Ｎ１を未通過の状態で残っているため、紙幣Ｐ１が引き抜かれるのに伴ってフィードローラが正転方向に供回りする（図１２、ステップＳ１０）。給紙モータ７０の停止により上流側タイミングプーリ、タイミングクラッチ、及び繰出しローラが停止している状態で、図９（ａ）に示すようにフィードローラが更に紙幣Ｐ１と連れ回り、すなわち外部から回され続けることによって、上流側タイミングプーリ、タイミングクラッチが順次正転を再開し、図５、図６、図７に示した給紙モータの駆動による給紙、分離動作によって一旦喪失されていた第２及び第１相対回転区間４５、４０の各遊びが順次に回復して行くことになる（図１２、ステップＳ１１、Ｓ１２）。

即ち、図８（ａ）の状態では、第１係合部３２、第１被係合部５２は同図（ｂ）に示すように回転を停止し、第２係合部５３は同図（ｃ）に示すように回転を停止している。この状態でフィードローラが紙幣Ｐ１の余長Ｌからの駆動により回転を続けると、第２被係合部６２が停止状態にある第２係合部５３の前部５３ａから離れる正転方向へ回転を続ける遊びの回復動作を開始する。この遊びの回復動作中は、タイミングクラッチに駆動が伝わらない状態にあるためほぼ軽負荷である。従って、引出しローラ対のみで容易に紙幣を引張出すことができ、紙幣を引き裂くなど損傷させることもない。
なお、図７（ａ）においてフィードローラ軸部１０１、及びフィードローラ１１０が正転を開始すると、それまで戻しバネ２７０によって戻し方向へ付勢されていた戻しレバー２６１がトルクリミッタ２６５の作用によりフィードローラ軸部１０１と連れ回りを開始し、その後、戻しレバーがストッパ２６８に接した位置で戻しレバーの基部が摺動部材２６３（フィードローラ軸部１０１）とスリップするためその位置で停止を続ける。

反時計回り方向へ周回してきた第２被係合部６２が停止状態にあるタイミングクラッチの第２係合部の後部５３ｂに到達してこれを駆動し始めるとタイミングクラッチが回転を開始するため、図８（ｂ）のように第１係合部３２の前部３２ａと接する位置にあった第１被係合部５２が前部３２ａから離間する方向へ移動を開始する。第１被係合部５２が反時計回り方向へ周回している期間中に図９（ａ）に示すように紙幣Ｐ１の後端が分離ニップ部Ｎ２を通過した時点でタイミングクラッチは回転を停止する。図９（ｂ）及び（ｃ）はタイミングクラッチの停止により各相対回転区間４０、４５の周方向遊びが回復した際の各係合部、被係合部の位置関係を示している。

図９（ａ）のように引出しローラ対による紙幣の引出しにより分離ニップ部Ｎ１を紙幣後端が通過した時点で引出しが終了し、本紙幣分離搬送装置による一枚目の繰出し、分離、下流への搬送作業が終了する。この段階で、フィードローラ３０に対する正転方向への駆動力が喪失すると共に、各相対回転区間４０、４５の周方向遊びが回復しているため、フィードローラ３０、及び軸部１０１は逆転が自由な状態にある。このため、戻しバネ２７０が戻しレバーを戻し方向へ引きつける力が、圧接バネ２６５が戻しレバーを摺動部材２６３と圧接させるに打ち勝って戻しレバーが軸部１０１（フィードローラ）と共に戻し方向へ回動する。このため、図９に示すように分離ニップ部Ｎ１に入り込んでいた残留紙幣Ｐ２は、図１０に示すように分離ニップ部Ｎ１から抜け出して上流側へ戻され、次の紙幣を繰出す際の支障とならない位置まで退避する。分離ニップ部ＮＩに入り込まないまでも、先端をブレーキローラ１３０に当接、或いは近接させていた残留紙幣も同様に逆転するフィードローラにより下流側へ戻される。
なお、遊びが回復した際の第１係合部３２と第１被係合部５２の位置関係は例示に過ぎず、図７（ａ）に示した紙幣の余長Ｌ１の長さによって両部の位置関係は一定ではないが、次の紙幣の給紙のために給紙モータが繰出しローラを正転させる際に必要とされる第１及び第２相対回転区間は充分に確保することができる。即ち、図９（ｂ）の例では第１係合部３２と第１被係合部５２とは、図５（ｂ）の初期状態とは異なり、若干離間した位置関係にある。従って、次の紙幣を給紙する際に繰出しローラ３０が回転を開始する際の第１係合部３２の初期位置は図示の位置となり、第１被係合部５２の後部５２ｂと接するまでの周回角度は２５０度に満たない角度となる。

図９（ｂ）の時点で、図８において給紙モータ７０を停止させた際の分離ニップ部Ｎ１から紙幣後端までの長さＬ１分だけ各相対回転区間４５、４０が形成する周方向の“遊び”が回復しており、この“遊び”を利用して繰出しローラ駆動タイミングにフィードローラの駆動タイミングの遅れを作ることができ、引き続き後続の紙幣に対して繰出し、分離動作を繰り返すことが可能となる。
なお、本実施形態では紙幣を繰り出すために繰出しローラ３０が回転開始してから停止するまでの回転量、言い換えれば停止するタイミングは次点センサ２５３に紙幣先端が到達したタイミングとしているが、次点センサを省略する構成を採用するとすれば、繰り出された紙幣が分離部で分離を受けてから引出しローラ対に到達するのに要する時間を予め算出しておき、この時間に見合う分だけ繰出しセンサを回転させてから停止させるように構成することができる。

即ち、繰出しローラによる給紙動作によって一旦喪失した相対回転区間による”遊び”を回復するために、引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂによって引き出す紙幣の長さは、フィードローラ１１０の停止時に分離ニップ部Ｎ１から後方に残っている紙幣の余長Ｌに相当する。例えば、繰出しローラ３０が１．４周分回転することで９０ｍｍだけ紙幣が分離ニップ部Ｎ１に向けて送出された時点で相対回転区間の”遊び”が喪失すると仮定した場合、紙幣の余長Ｌが９０ｍｍであればフィードローラが周方向長９０ｍｍ分だけ紙幣に連れ回りすることにより”遊び”を回復することができる。

紙幣長によって余長Ｌは異なるが、上記の例では次点センサ２５３が紙幣先端を検知したタイミングで給紙モータ７０を停止せずに、紙幣の余長Ｌが約９０ｍｍとなる繰出しローラの回転量に達した時に給紙モータを止めるように制御する。
なお、相対回転区間の”遊び”が回復した時には第１係合部３２と第１被係合部５２とが常に接触した初期の状態に復帰するとは限らない。即ち、”遊び”が回復した時に第１係合部３２と第１被係合部５２とが若干離間していることもあり、この場合には次の給紙動作における余長Ｌにバラツキが発生するが、このバラツキを吸収できる程度に予め”遊び”の範囲を大きめに設定しておけば問題はない。

また、フィードローラが必要以上に紙幣との連れ回りにより回転し続けると繰出しローラが回転を開始して次の紙幣が繰り出されてしまうが、紙幣後端が分離ニップ部Ｎ１を通過終了するタイミングと各相対回転区間との関係を適正に設定して各相対回転区間の合計周方向長の範囲でフィードローラが停止するように構成すれば問題はない。
なお、次点センサ２５３を配置する位置は図示の例では引出しローラ対よりも離間した下流側にあるが、図示の位置よりも更に引出しニップ部Ｎ２に近づけてもよいし、引出しニップ部Ｎ２の上流側に配置してもよい。
なお、本例では一枚目の紙幣先端が引出しローラ対に達したタイミングで給紙モータを停止させてフィードローラを停止させると共に引出しローラ対により該紙幣を引き出して“遊び”を回復させてから、重送紙幣戻し機構２６０を作動させる制御を行っているが、これは一例に過ぎず、二枚目以降の後続紙幣が引出しローラ対に達する度に一枚毎に重送紙幣戻し機構２６０を作動させてもよい。或いは、フィードローラの連続回転によって複数枚の紙幣を連続給紙する過程で、任意の紙幣（例えば、６枚目の紙幣）の先端が引出しローラ対に達した段階で重送紙幣戻し機構２６０を作動させてフィードローラを当該紙幣に連れ回りさせて相対回転区間を初期状態に戻すようにしてもよい。更に、紙幣束を構成する全ての紙幣の給紙が完了して最後の紙幣先端が引出しローラ対に達した段階で上記手順によって重送紙幣戻し機構２６０を作動させるようにしてもよい。
以上のことは第二実施形態にも当てはまる。

［重送紙幣戻し機構２６０の動作説明］
戻しレバー２６１は、図５、図６に示したフィードローラ１１０が停止状態にあるときには戻しバネ２７０により戻し方向へ付勢されている。
次いで、戻しレバーは図７に示したフィードローラ１１０の正転開始時にトルクリミッタ２６５の作用により軸部１０１と一体回転することにより戻しバネ２７０に抗して正転方向へ所定角度回転してストッパ２６８との接触位置に達してからは、トルクリミッタの作用によりフィードローラ軸部１０１とスリップしつつ停止した状態を維持する。図８の状態においても、フィードローラの正転中に戻しレバーはストッパ２６８に接した状態を維持する。
次いで、図９のように一枚目の紙幣Ｐ１の後端部が分離ニップ部Ｎ１を抜けると、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によりフィードローラは軽負荷で逆転可能となるため、図１０に示すように戻しレバーが戻しバネの力により戻し方向へ回動すると共にフィードローラ軸部１０１を介してフィードローラを戻し方向に回動させることにより、先端を分離部に残留していた二枚目以降の紙幣Ｐ２を戻し方向へ移動させることができる。戻しバネにより紙幣を戻し方向へ移動させた後でも戻しレバーは紙幣投入口側に引っ張りきられた状態を維持する。

本発明では、図８、図９に示したように紙幣が引き出されることによりフィードローラが正転する際に分離部に飛び出した状態での残留紙幣が発生し易くなるが、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によりフィードローラは軽負荷で逆転可能となることと、戻しレバーによる戻し作用（フィードローラを逆転させる作用）によって残留紙幣を効率的に退避位置に戻すことが可能となる。
即ち、フィードローラの停止後に引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂにより引き出された一枚目の紙幣Ｐ１が分離ニップ部Ｎ１を抜けると（図９）、フィードローラは外力から解放される。つまり、給紙モータ７０からの駆動も停止し、且つフィードローラが逆転しても駆動伝達遅延機構Ｄによって負荷がかからないばかりか、ブレーキローラ１３０はその軸部に配置されたワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向には回転可能な為、フィードローラ軸部は無負荷、或いは軽負荷で逆転可能な状態となり、戻しバネ２７０の力で戻しレバーが戻し方向へ回動する（図１０）。戻しレバーが戻った角度分だけ、フィードローラ、ブレーキローラも戻し方向に回転し、残留紙幣を投入口側に戻すことができる。トルクリミッタの圧接バネのバネ力も小さくて済むため、低コスト化を実現できる。

このような作用、効果は、相対回転区間４０、４５による空転区間が存在することにより、一枚目の紙幣がフィードローラを離脱した後にフィードローラに対する負荷を低減できることに要因があり、戻しバネの小さな力で戻しレバーを戻し方向へ回動させることが可能となる。
仮に、相対回転区間が存在しない場合には、戻しレバーを戻し方向へ回動させるのには所定以上の負荷がかかるのでその負荷に抗し得る程度に戻しバネの力を強くする必要があるが、その場合にはトルクリミッタを構成する圧接スプリング２６７を強くする必要も生じ、その結果フィードローラの正転駆動力も強くせねばならなくなる。つまり、相対回転区間が存在しない場合には、戻しレバー、フィードローラを戻し方向へ回転させることができなくなる。
なお、戻しレバーが図９（ａ）の状態から戻し方向へ回動して図１０（ａ）の状態に移行すると、戻しレバーが戻った角度分だけフィードローラが戻し方向に回転するが、この際上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２は図９（ｃ）の位置から時計回り方向へ若干移動して図１０（ｃ）の位置（固定状態にある第２係合部５３から若干離間した位置）となる。しかし、これらの図からも明らかなように上流側タイミングプーリ６０が逆転する角度、即ち第２被係合部６２が時計回り方向へ移動する距離は僅かであるため、“遊び”が回復した状態に実質的な影響を与えることはない。
即ち、上記した戻しレバーの一連の動作によりフィードローラが所定量逆転してから停止するまでの逆回転量は僅かであるために第１被係合部５２と第２係合部５３と第２被係合部６２の位置関係は、ほぼ図９（ｂ）（ｃ）に示した“遊び”の回復時と比しても実質的に同じ相対的位置関係の範囲内にあると言える。このため、次の給紙時には図１０（ｂ）（ｃ）に示した初期状態とほぼ同じ状態からスタートすることができる。
以上のことは第二実施形態にも当てはまる。

［第一実施形態の作用、効果のまとめ］
本発明の紙幣分離搬送装置１では、繰出しローラ３０による繰出し動作開始の後に、所定の時間差をもってフィードローラ１１０を回転開始させるために、繰出しローラとフィードローラとの間の駆動伝達経路に、相対回転区間４０、４５を形成するためのタイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０を介在させる。即ち、繰出しローラとタイミングクラッチとの間には第１相対回転区間４０を設け、タイミングクラッチと上流側タイミングプーリとの間には第２相対回転区間４５を設ける。これにより給紙モータを回転させて繰出しローラが回転しても、各相対回転区間の合計に相当する周方向への“遊び”が無くなるまでフィードローラには駆動伝達がなされず停止している。フィードローラの停止期間中に繰出しローラが回転することにより一枚目紙幣Ｐ１を繰り出してブレーキローラ１３０に押し当てて先端を揃える。
紙幣先端がブレーキローラに接した状態で繰出しローラ、タイミングクラッチ、タイミングプーリが正転を続けることにより各相対回転区間により形成される“遊び”が無くなると、フィードローラが繰出しローラ等と共に回転して紙幣分離が開始される。

制御手段３００は、分離された紙幣Ｐ１の先端部が次点センサ２５３に到達して検出されると、給紙モータ７０を停止させる。
紙幣Ｐ１は給紙モータ７０とは別の引出し搬送モータ２５５により駆動される引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂの引出しニップＮ２により引き出されて搬送が継続される。分離ニップ部Ｎ１にニップされた紙幣の位置と紙幣の後端部までの余長Ｌ１が引出しローラによって引き出し完了するまでの期間中にフィードローラが紙幣に連れ回りすることにより、喪失していた各相対回転区間４０、４５の“遊び”が回復する。
一枚目紙幣Ｐ１の繰出し、分離、引出し動作完了時に“遊び”が回復して繰出しローラ、タイミングクラッチ、タイミングプーリの周方向位置関係が初期状態に復帰する為、二枚目以降の紙幣の繰出しを開始する場合にも同一の動作が単純な制御で繰り返し行える。

本発明の紙幣分離搬送装置１によれば、繰出し開始前の段階で紙幣束Ｐを構成する各紙幣の先端が不揃いな状態にあることにより、一枚目の紙幣の繰出しを開始した際に二枚目の紙幣が一枚目に先行して分離ニップ部Ｎ１に到達したとしても、両紙幣の先端をフィードローラ、或いはブレーキローラに当接させて揃えてから紙幣分離を行う為、二枚目紙幣が一枚目に先行して分離ニップ部を通過する重送を防止して信頼性の高い、安定した紙幣分離が行える。
また、この一連の繰出し、分離の動作は駆動伝達遅延機構Ｄの純粋に機械的な構成のみによって実現され、モータの正逆駆動を微細なタイミングで切り替えるような複雑な制御を必要としない。これにより高速処理、高耐久化が可能となる。しかも、駆動伝達遅延機構Ｄは、単純で簡素な構造であり安価に製造できる。

戻しレバー２６１は、給紙モータによってフィードローラ１１０が正転駆動されている期間はトルクリミッタ２６５の作用によりフィードローラ軸部１０１に追従して正転方向へ回動するが、ストッパ２６８と接した時点で正転を停止しつつ、フィードローラ軸部とスリップを開始する。その後も戻しレバーの駆動源であるフィードローラが回転し続けるが、戻しレバーはトルクリミッタにより駆動が断絶されストッパ接触位置で停止し続ける。
一枚目の紙幣Ｐ１が分離ニップ部Ｎ１を通過した後はフィードローラは外力から解放される。つまり、給紙モータ７０からの駆動も停止し、且つ相対回転区間の存在によって逆回転時の負荷が軽減されるばかりか、ブレーキローラ１３０はワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向ｂには回転可能な為、戻しバネ２７０の力で戻しレバーが戻し方向へ回動する。戻しレバーが戻った角度分だけ、フィードローラ、ブレーキローラが逆転して残留紙幣を戻すことができる。つまり、相対回転区間４５を構成する第２被係合部６２は図１０（ｃ）に示すように停止状態にある第２係合部５３に対して戻し方向ｂへの相対回転は自由であり、相対回転区間４０を構成する第被係合部５２は図１０（ｂ）に示すように停止状態にある第１係合部３２に対して戻し方向ｂへの相対回転が自由である。このため、戻しバネ２７０によって戻しレバーを介してフィードローラが逆転する際の負荷が極めて小さい状態となっている。

＜第二の実施形態＞
図１３（ａ）及び（ｂ）は第二の実施形態に係る紙幣分離搬送装置１の要部構成（繰出し部２０）を示す平面図、及び相対回転区間内における係合部と被係合部の動作を示す説明図（Ｃ−Ｃ断面図）である。図１４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、及び（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図である。図１５（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、及び（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。
なお、第一実施形態の繰出し部２０と同一部分には同一符号を付して説明する。また、分離部１００、引出し搬送部２５０の構成は第一実施形態とほぼ同様であるため図示を省略した。従って、分離部１００、引出し搬送部２５０の構成、動作は、図１、図２、図５乃至図１０の対応部分を参照しつつ説明する。

第二の実施形態に係る紙幣分離搬送装置１が第一の実施形態と異なる点は、タイミングクラッチ５０を省略して繰出しローラ軸２１上に繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０を互いに相対回転可能に配置するとともに、繰出しローラと上流側タイミングプーリとを相対回転区間８０を介して隣接配置した構成にある。
即ち、第二の実施形態に係る紙幣分離搬送装置１は、繰出しローラ３０により紙幣束Ｐから紙幣を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から一枚目紙幣と共に二枚目以降の紙幣が重なって繰り出される重送が行われている時に繰出しローラと接する一枚目の紙幣Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙幣の前進を阻止する分離ニップ部Ｎ１を備えた分離部１００と、分離部内に一部が残っている一枚目の紙幣Ｐ１を先端から引出し搬送する引出し搬送部２５０と、繰出し部２０と分離部１００との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、各種制御対象を制御する制御手段３００と、を備える。

繰出し部２０は、図１３、図１４に示すように紙幣搬送方向と直交する繰出しローラ軸２１と、繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された繰出しローラ３０、及び上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０と、繰出しローラを搬送方向（反時計回り方向）ａに正転駆動する給紙モータ（繰出しモータ）７０と、繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリ６０との間に相対回転区間８０を設けて正逆双方向への各駆動力の伝達を夫々遅延（断接）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、を備える。
分離部１００は、図１等に示すように正転した時に繰出しローラ３０により繰り出された一枚目の紙幣Ｐ１の面に接してこれを搬送するフィードローラ（分離ローラ）１１０と、フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙幣の前進を阻止する摩擦分離部材（ブレーキローラ）１３０と、を備える。分離ローラ１３０の軸部には図示しないワンウェイクラッチ１３０ａが配置されることにより、紙幣を戻す方向（反時計回り方向）への回転が可能となっている。

中継伝達部２００は、図１等に示すようにフィードローラと同軸状に隣接配置されてフィードローラと一体回転する下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）１２０と、上流側タイミングプーリと下流側タイミングプーリ１２０との間の駆動力伝達を中継するタイミングベルト（中継伝達部材）１２５と、を備える。
引出し搬送部２５０は、図１等に示すように分離ニップ部Ｎ１との距離Ｌが紙幣の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部Ｎ２を形成する引出しローラ対（搬送部材）２５１ａ、２５１ｂと、次点センサ２５３と、引出しローラ対を駆動する引出し搬送モータ２５５と、を備える。

図１３、図１４に示す駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリ６０との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、上流側タイミングプーリに対する繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は、上流側タイミングプーリ６０に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。
なお、ここで初期位置関係とは図１３（ｂ）において被係合部６２に対して係合部３３が符号３３−１で示した初期位置にある状態を意味し、終期位置関係とは同図において被係合部６２に対して係合部３３が符号３３−２で示した終期位置にある状態を意味する。

制御手段３００は、図７、図８に示すようにフィードローラ１１０が正転することにより繰出しローラ３０により繰り出されていた一枚目の紙幣Ｐ１が引出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に達する適宜の（最適な）タイミングで、給紙モータ７０による繰出しローラの駆動を停止すると共に引出しローラ対による紙幣の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙幣の余長Ｌの搬送力を利用してフィードローラ１１０、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０を正転させる。
正転する上流側タイミングプーリ６０は、停止状態にある繰出しローラ３０に対して紙幣後端部が分離ニップ部Ｎ１を通過するまで相対回転区間８０の範囲内で相対回転して分離ニップ部通過後に停止し、上流側タイミングプーリの相対回転終了時には繰出しローラと上流側タイミングプーリとが初期位置関係に復帰する（図９（ａ）参照）。

次に、図１４、図１５に基づいて駆動伝達遅延機構Ｄの具体的な構成と動作について説明する。
駆動伝達遅延機構Ｄが備える相対回転区間８０は、繰出しローラ３０に設けられた係合部３３と、上流側タイミングプーリ６０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で係合部３３と係合したり、離脱する被係合部６２との間に形成される。
繰出しローラ３０、上流側タイミングプーリ６０が停止している初期状態では、図１３（ｂ）中に破線で図示したように係合部３３は符号３３−１で示した被係合部６２の正転方向前側（前部６２ａ側）に位置している。繰出しローラが正転して一枚目の紙幣を分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった係合部３３が停止状態にある被係合部６２の前部６２ａから離間する方向（図１３（ｂ）の反時計回り方向）へ回転移動し、係合部３３が周回してきて図１３（ｂ）中に破線（符号３３−２）で図示したように被係合部６２の後部６２ｂに当接した後で被係合部６２に駆動力を伝達して上流側タイミングプーリを正転開始させて、中継伝達部材１２５を介してフィードローラ１１０を正転駆動する。

制御手段３００は、繰出しローラ３０により繰り出されていた一枚目の紙幣Ｐ１が引出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に確実に達したことが判明してから、給紙モータ７０による繰出しローラの駆動を停止すると共に引出しローラ対による紙幣の搬送を実施することにより、分離ニップ部１００よりも上流側に残された紙幣の余長Ｌ１による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０を正転させる。これにより、上流側タイミングプーリの被係合部６２が停止状態にある繰出しローラの係合部３３と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに上流側タイミングプーリ及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了する。
本実施形態でも図示しないフィードローラの軸部１０１に戻しレバー２６１、トルクリミッタ２６５が設けられると共に、戻しバネ２７０によって戻しレバーを戻し方向へ付勢する重送紙幣戻し機構２６０の構成が採用されている。重送紙幣戻し機構２６０による残留紙幣を戻すための作用、効果の説明は第一実施形態と重複するため説明を省略する。

＜第二実施形態の駆動伝達機構の変形例＞
図１６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第二実施形態の変形例に係る紙幣分離搬送装置の繰出し部２０における中継伝達機構の他の構成例を示す平面図、正面図、及び斜視図である。
上記第一、第二実施形態では繰出し部２０と分離部１００との間での駆動力を伝達する中継伝達機構としてタイミングプーリとタイミングベルトから成る構成を採用したが、これは一例に過ぎない。
図１６は中継伝達機構を複数のギヤから構成した例を示している。
繰出し部２０において、給紙モータ７０の出力軸に一体化された出力ギヤ７０ａは、繰出しローラ３０の軸部３５に対して同一軸心状に固定された従動ギヤ７１と噛合している。繰出しローラは分割片３０ａ、３０ｂから構成されており、一方の分割片３０ａには駆動伝達遅延機構Ｄを構成する係合部３３が上流側伝達部材としての上流側伝達ギヤ１５０に向けて突設されている。上流側伝達ギヤ１５０の対向面には周回移動する過程で係合部３３と係合したり離脱する被係合部１５２が突設されている。係合部３３と被係合部１５２の間には相対回転区間８０が形成される。

分離部１００において、フィードローラ軸１０１にはフィードローラ１１０が軸芯を固定されており、フィードローラ軸１０１の端部には伝達部材としての下流側伝達ギヤ１５５の軸芯が固定されている。
上流側伝達ギヤ１５０と下流側伝達ギヤ１５５との間には中継伝達部材としての複数の中間ギヤ１４０が配置されている。

本実施形態は、第二実施形態における上流側タイミングプーリ、下流側タイミングプーリ、タイミングベルトに代えて、上流側伝達ギヤ１５０、下流側伝達ギヤ１５５、中間ギヤ１６０を用いたものであり、駆動伝達遅延機構Ｄを構成する係合部３３、及び被係合部１５２の挙動に変わりはないため重複した説明は省略する。
本実施形態でも、図示しないが、フィードローラ１１０の軸部１０１に戻しレバー２６１、トルクリミッタ２６５が設けられると共に、戻しバネ２７０によって戻しレバーを戻し方向へ付勢する重送紙幣戻し機構２６０の構成が採用されている。重送紙幣戻し機構２６０による残留紙幣を戻すための作用、効果の説明は第一実施形態と重複するため説明を省略する。

＜本発明の紙幣分離搬送装置の適用例＞
図１７は本発明の第一実施形態、及び第二実施形態に係る紙幣分離搬送装置１を夫々適用可能な紙幣取扱装置の一例としての紙幣鑑別器の概略構成を示す断面図である。
紙幣鑑別器（紙葉鑑別器）４００は、筐体４０１の前面上部に設けた入金口４０２に設けた入金トレイ４０３と、入金口４０２の内部に設けられた搬送路４０５に沿って順次配置された紙幣分離搬送装置１、及び紙幣の真贋を判定する鑑別部４１０と、鑑別部により真正であると判定された紙幣を筐体の前面下部に設けられた真正紙幣トレイ４２０へ仕分け搬送し、偽紙幣であると判定された紙幣を偽紙幣トレイ４２１へ仕分け搬送する仕分け搬送部４１５と、制御手段４２５と、を備えている。

紙幣鑑別器４００は、紙幣入金機、紙幣計数機、各種自動販売機、両替機等のように物品やサービスを提供する紙幣取扱装置とは異なり、紙幣の真贋を識別することだけを目的とした小型軽量の装置であり、例えば銀行の外貨両替窓口や、空港の外貨の両替場等に設置されて簡易、迅速に識別処理を行う装置である。紙幣鑑別器４００は、所定枚数、例えば５０枚の紙幣束を入金トレイ４０３にセットして、紙幣分離搬送装置１によって自動的に一枚ずつに給紙、分離してから、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を備えた鑑別部４１０において真券と偽造の疑いのある紙幣を判定する。次いで、仕分け搬送部４１５において、真正紙幣と偽紙幣を夫々紙幣を真正紙幣トレイ４２０と偽紙幣トレイ４２１へ仕分け搬送する。
入金トレイ４０３にセットされた紙幣束を構成する各紙幣の先端が不揃いの状態であっても、紙幣分離搬送装置１は繰出し部２０により繰り出された紙幣の先端を分離ローラ対に一旦当接させて先端を揃えてから分離作業を行うので、二枚目の紙幣が一枚目に先行して送出されるタイプの重送をも防止することができる。

また、重送紙幣戻し機構２６０の作用により、一枚目の紙幣の繰出し、分離が終了した後で分離部に残留する紙幣を次の紙幣の繰出し、分離に障害となることがない位置まで後退させることが可能となる。
なお、本発明の紙幣分離搬送装置は、紙幣識別機のみならず、紙幣入金機、紙幣計数機、各種自動販売機、両替機等のように物品やサービスを提供する他の紙幣取扱装置にも適用することができる。

＜本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
第１の本発明に係る紙葉分離搬送装置は、繰出しローラ３０により紙葉束Ｐから紙葉を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に繰出しローラと接する一枚目の紙葉Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部１００と、該分離部内に一部が残っている一枚目の紙葉Ｐ１を引出し搬送する引出し搬送部（紙葉引き出し手段）２５０と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に該分離部に残留する二枚目以降の紙葉を上流側へ戻す（次の分離作業に支障のない退避位置へ戻す）重送紙葉戻し機構２６０と、各種制御対象を制御する制御手段３００と、を備える。更に、繰出し部は、紙葉搬送方向と直交する繰出しローラ軸２１と、該繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された繰出しローラ３０、及び上流側伝達部材６０と、繰出しローラを搬送方向に正転駆動する給紙モータ７０と、繰出しローラと上流側伝達部材との間に少なくとも一つの相対回転区間８０（４０、４５）を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延（断続）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、を備える。分離部１００は、正転した時に繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラ１１０と、該フィードローラとの間で分離ニップ部Ｎ１を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材（ブレーキローラ）１３０と、を備える。中継伝達部２００は、フィードローラと同軸状に隣接配置されて一体回転する下流側伝達部材１２０と、上流側伝達部材と下流側伝達部材１２０との間の駆動力伝達を中継する中継伝達部材１２５と、を備える。重送紙葉戻し機構２６０は、フィードローラの軸部により相対回転可能に軸支された戻しレバー２６１と、フィードローラの軸部と戻しレバーとの間に配置されて該軸部と該戻しレバーとの間のトルク差が一定値を越えない限り該軸部と該戻しレバーを正転方向へ一体回転させるトルクリミッタ２６５と、該戻しレバーを戻し方向へ付勢する弾性付勢手段２７０と、を備える。引出し搬送部２５０は、分離ニップ部との距離が紙葉の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部を形成する引出し搬送部材（引出しローラ対）２０１ａ、２０１ｂと、該引出し搬送部材の一方を駆動することにより給紙モータにより駆動されていないフィードローラを搬送方向へ回転する引出し搬送モータ２０５と、を備える。駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラと上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、上流側伝達部材に対する繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は、上流側伝達部材６０に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。制御手段は、フィードローラが正転することにより繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出しニップ部に達する適宜のタイミングで、給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に引出し搬送部材による紙葉の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙葉の搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側伝達部材を正転し、紙葉引き出し手段によりフィードローラを搬送方向へ回転させる。

正転する上流側伝達部材が停止状態にある繰出しローラに対して、紙葉後端部が分離ニップ部を通過するまで相対回転区間の範囲内で相対回転して分離ニップ部通過後に停止し、上流側伝達部材の相対回転終了時には繰出しローラと上流側伝達部材とが初期位置関係に復帰する。
戻しレバー２６１は、フィードローラの正転開始時にトルクリミッタ２６５の作用によりフィードローラの軸部と一体回転することにより戻しバネに抗して正転方向へ所定角度回転した停止位置に達してからは軸部とスリップしつつ停止状態を維持する。この際、戻しレバーはトルクリミッタの作用により、フィードローラ軸部に対して滑りを起こして空回りする。

一枚目の紙葉後端部が分離ニップ部Ｎ１を抜けると、フィードローラは軽負荷で逆転可能となり、戻しレバーが戻しバネの力により戻し方向へ回動すると共にフィードローラ軸部を介してフィードローラを戻し方向に回動させることにより、分離部に残留していた二枚目以降の紙葉を戻し方向へ移動させる。
複数のモータにより繰出しローラとフィードローラを個別に駆動することなく、単一のモータを用いつつ、純粋に機械的な構成によって、繰出しローラが所定の角度回転するまでフィードローラの回転を開始させないことにより、二枚目以降の紙葉が一枚目に先行して分離ニップ部を通過することを阻止することができる。

即ち、長さが異なる紙葉が混在している場合等、先端が不揃いな状態の紙葉束からの繰出し、分離作業において、重送された紙葉の先端を摩擦分離部材１３０、或いはフィードローラ１１０に接触させることにより先端を揃えつつ、常に一枚目の紙葉を二枚目に先行させて分離ニップ部Ｎ１に突入させて安定した分離を実現する。そのために、フィードローラではなく繰出しローラを給紙モータにより直接駆動し、フィードローラについては駆動力の伝達タイミングに時差を設けるクラッチ機構（駆動伝達遅延機構Ｄ）を介して間接的に駆動力を伝達するようにした。このため、繰出しローラの駆動をフィードローラに先行させることが可能となった。しかも一つのモータで繰出しローラとフィードローラを駆動するシンプルな機械的な構成とすることができた。
フィードローラが駆動を開始した時点では駆動伝達遅延機構を構成する相対回転区間の”遊び”が一旦喪失しているが、フィードローラと摩擦分離部材との分離ニップ部の上流側に余長部分が残っている紙葉が引出し搬送部材によって引き出される際におけるフィードローラ、上流側伝達部材の空回りが完了した時点で相対回転区間の”遊び”は復活する。このため、駆動モータを格別に制御することなく次の紙葉の繰出し、分離作業を再開することができる。

また、従来は積載部の紙葉束を上から加圧して平坦化することにより、巻き上がったり、反り上がったカール癖を強く押え込んで給紙し易くしていた。これに対して本発明では、紙葉束を積極的に加圧しない。紙葉束を加圧し過ぎると、先端を摩擦分離部材１３０、或いはフィードローラに当接させた状態にある紙葉に対して繰出しローラからの繰出し力を加え続けた時に紙葉がしわくちゃに潰れて給紙不能な状態になる。紙葉束を加圧しないか、最小限の軽い負荷で加圧しつつ、なでる程度の軽い繰出し力により繰出しを行うことにより、紙葉の潰れを防ぎつつ繰出しを行うことができ、且つ分離部において紙葉が潰れを起こすことを防止できる。つまり、繰出し位置にある紙葉束を積極的に加圧しなくても、紙葉束の自重と、紙葉の腰によって、正常な繰出しと、繰出し後の潰れを防止できる。

給紙モータにより繰出し動作を開始した繰出しローラにより繰り出された紙葉先端が分離部に達するまでの繰出しローラの回転数は、繰出しローラの径、繰出しローラから分離部までの距離、一回の繰出し量のバラツキ、紙葉長のバラツキ等を考慮して決定される。フィードローラは紙葉の先端が分離部に到達するタイミングで回転させるが、繰出しローラの駆動開始後にフィードローラが駆動を開始するタイミングは駆動伝達遅延機構Ｄが形成する相対回転区間の周方向長、紙葉長等により決定される。また、分離ニップ部Ｎ１から引出しニップ部Ｎ２までの距離Ｌは、紙葉の余長Ｌ１によってフィードローラが連れ回りすることによって一旦喪失された相対回転区間の周方向遊びが回復できるように設定する。フィードローラが停止した後でプルローラ対によって引き出される紙葉長が短か過ぎると周方向遊びが充分に回復できず、同紙葉長が長すぎると周方向遊びの回復後も紙葉を引き出し続けることとなり紙葉に過大なテンションを加えて破断させる原因となる。

また、駆動伝達遅延機構Ｄが備えた相対回転区間による空回り期間（周方向遊び長）を長く設定したい場合には複数の相対回転区間を繰出しローラと上流側伝達部材との間に設けることが有効である。具体的には、繰出しローラと上流側伝達部材との間に第三の回転部材としてのクラッチ部材を設けて、繰出しローラとクラッチ部材、クラッチ部材と上流側伝達部材との間に夫々相対回転区間を設けることができる。
また、本発明によれば、分離動作の遅延、制御の複雑化、検知センサの増設をもたらすことなく、重送紙葉に分離を施して一枚目の紙葉だけを下流側に通過させる作業が終わった時点で、分離部に残留していた残りの紙葉を上流側に戻し搬送して次の分離作業における障害とならないようにすることができる。

即ち、紙葉束から一枚ずつ繰り出された紙葉を分離部を通過させる行程では、分離部通過後に残りの紙幣が分離ニップ部内や手前に残ることが多い。この状態のままで次の給紙を行うと、二枚が重送状態で通紙される事態が発生する。従って、一枚目が分離部を通過した後は、後続の全ての紙葉が分離ニップ部、各分離ローラから充分に下流側に離間した理想的な状態から繰出しをスタートする必要がある。
本発明では、駆動伝達遅延機構Ｄが形成する相対回転区間の合計周方向長に相当する空転区間があるからこそ、フィードローラの停止後に小さい戻しバネ力で戻しレバーを戻すことができる。つまり、相対回転区間の存在により、フィードローラと給紙モータとの駆動が切れている期間を形成できるので、弱い戻しバネ力による簡易な戻しレバー構造と、バネ力の弱いトルクリミッタ構造を用いつつ、低コストで重送紙葉戻し機構２６０を構築できる。

第２の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、摩擦分離部材は、ブレーキローラ軸により軸支されたブレーキローラ１３０であり、該ブレーキローラは、前記ブレーキローラ軸との間に配置されたワンウェイクラッチ１３０ａにより正転方向には回転しない一方で、紙葉戻し方向には回転するように構成されていることを特徴とする。
ブレーキローラ１３０はワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向に軽負荷で回転できる。従って、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によってフィードローラ軸部１０１が軽負荷になると、戻しバネ２７０の小さな力によってフィードローラとブレーキローラを戻し方向に回転させて残留紙幣を戻すことができる。

第３の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、相対回転区間８０は、繰出しローラに設けられた係合部３３と、上流側伝達部材６０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で係合部と係合・離脱する被係合部６２との間に形成され、繰出しローラ、上流側伝達部材が停止している初期状態では、係合部は被係合部の正転方向前側に位置しており、繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に初期状態にあった係合部３３が停止状態にある被係合部６２の前部から離間する方向へ回転移動し、係合部が周回してきて被係合部の後部に当接した後で被係合部に駆動力を伝達して上流側伝達部材を正転開始させて繰出しローラからの搬送方向への駆動力を上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動する。更に、制御手段３００は、繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出し搬送部材の引出しニップ部に達してから、給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に引出し搬送部材による紙葉の搬送を実施することにより、分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側伝達部材を正転させることにより、上流側伝達部材の被係合部が停止状態にある繰出しローラの係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに上流側伝達部材及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了することを特徴とする。
駆動伝達遅延機構Ｄを繰出しローラと上流側伝達部材の二部品から構成する場合には、繰出しローラに設けた係合部３３と上流側伝達部材に設けた被係合部６２との間に相対回転区間８０を形成する。相対回転区間８０を延長する要請を満たすためには、繰出しローラと上流側伝達部材との間にクラッチ部材を配置して相対回転区間の数を増設することが有効である。

第４の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、繰出しローラと上流側伝達部材との間に位置する繰出しローラ軸の部位に、クラッチ部材が繰出しローラ、及び上流側伝達部材に対して相対回転可能に（且つ同軸状に）軸支されている。
この発明では、相対回転区間８０は、繰出しローラとクラッチ部材との間に形成される第１相対回転区間４０と、クラッチ部材と上流側伝達部材との間に形成される第２相対回転区間４５と、から構成されていることを特徴とする。
相対回転区間８０の長さは、繰出しローラと上流側伝達部材との間にクラッチ部材を配置して相対回転区間の数を増設することにより任意自在に延長することができる。

第５の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、第１相対回転区間４０は、繰出しローラ３０に設けられた第１係合部３２と、クラッチ部材５０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で第１係合部３２と係合・離脱する（係脱する）第１被係合部５２との間に形成され、第２相対回転区間４５は、クラッチ部材に設けられた第２係合部５３と、上流側伝達部材６０に設けられてクラッチ部材に対して正逆方向へ相対回転する過程で第２係合部と係合・離脱する第２被係合部６２との間に形成され、繰出しローラ、クラッチ部材、上流側伝達部材が停止している初期状態では、第１係合部は第１被係合部の正転方向前側に位置し、第２係合部は第２被係合部の正転方向前側に位置しており、繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった第１係合部が停止状態にある第１被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、第１係合部が周回してきて第１被係合部の後部に当接した後で該第１被係合部に駆動力を伝達してクラッチ部材を正転開始させ、初期位置にある該第２係合部が正転する際には第２被係合部前部から離間する方向へ回転移動し、第２係合部が周回してきて第２被係合部の後部に当接した後で第２被係合部に駆動力を伝達して上流側伝達部材を搬送方向へ回転開始させて、クラッチ部材からの正転方向への駆動力を上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動する。制御手段３００は、繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出し搬送部材の引出しニップ部に達するタイミングで給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に、引出し搬送部材により該紙葉を引出し搬送することにより、分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材、上流側伝達部材を正転させることにより、上流側伝達部材の第２被係合部が停止状態にあるクラッチ部材の第２係合部と接するまで回転してから第２係合部、及び第１被係合部に駆動を伝達開始して、第１被係合部が繰出しローラの第１係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止した時にクラッチ部材、及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了することを特徴とする。
駆動伝達遅延機構Ｄを繰出しローラ３０とクラッチ部材５０と上流側伝達部材６０の三部品から構成する場合には、繰出しローラに設けた第１係合部３３とクラッチ部材に設けた第１被係合部５１との間に第１相対回転区間４０を形成すると共に、クラッチ部材に設けた第２係合部５３と上流側伝達部材に設けた第２被係合部６２との間に第２相対回転区間４５を形成することにより、相対回転区間８０の合計周方向遊び長を延長することができる。

第６の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、制御手段３００は、繰出しローラ、フィードローラ、及び引出し搬送部材の正転駆動を、一枚目の紙葉が分離部を通過した以降も連続することにより紙葉の連続給紙が可能であることを特徴とする。
フィードローラによる紙葉の分離は、フィードローラを連続的に正転させることにより二枚目以降の紙葉に対しても連続して実施することができ、全ての紙葉の給紙、分離が終了する前に給送を停止することも可能であるし、全ての紙葉の給紙、分離が終了するまで連続給紙することもできる。
フィードローラの正転停止後にフィードローラが紙葉に連れ回りすることにより相対回転区間の”遊び”が復活する。
フィードローラの停止、引出し搬送部材による紙葉の引出し（”遊び”の復活）は、紙葉を一枚分離、通過させる度に実施しても良いし、複数枚の紙葉に対する分離、通過を連続させた段階で実施してもよい。

第７の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、制御手段３００は、二枚目以降の任意の紙葉が引出し搬送部材に達したタイミングで給紙モータによる繰出しローラの正転駆動を停止すると共に引出し搬送部材による任意の紙葉の引出し搬送を実施することにより、任意の紙葉の搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材、上流側伝達部材を正転させることを特徴とする。
フィードローラによる連続正転中に適宜のタイミング、即ち二枚目以降の任意の紙葉（例えば、１００枚の紙葉束中の１０枚目の紙葉）の分離を終了した段階で正転を停止することも可能である。フィードローラの正転停止後にフィードローラが任意の紙葉に連れ回りすることにより相対回転区間の”遊び”が復活する。
任意の紙葉とは、オペレータがスイッチ操作などによって給紙を中断した時点で引出し搬送部に達している紙葉は勿論、ジャム発生、異物検知、その他のエラー等が検知されたことによって給紙が自動的に中断された時点で引出し搬送部に達している紙葉を含む。

第８の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、制御手段３００は、繰出しローラ、フィードローラ、及び引出し搬送部材を連続して正転させることにより紙葉束中の最後の紙葉が引出し搬送部材に達したタイミングで、給紙モータによる繰出しローラの正転駆動を停止すると共に引出し搬送部材による最後の紙葉の引出し搬送を実施することにより、最後の紙葉の搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材、上流側伝達部材を正転させることを特徴とする。
フィードローラとブレーキローラによって紙葉を連続的に分離することにより紙葉積載部上の全ての紙葉の給送を終了した段階でフィードローラの正転を停止することも勿論可能である。フィードローラの正転停止後にフィードローラが最後の紙葉に連れ回りすることにより相対回転区間の”遊び”が復活する。

第９の本発明に係る紙葉取扱装置は、第１乃至第７の何れかの紙葉分離搬送装置を備えたことを特徴とする。
この紙葉取扱装置４００は、紙葉識別機、紙葉入金機、紙葉計数機、各種自動販売機、両替機等の紙葉取扱装置にも適用することにより、シンプル、安価な構成でありながら、二枚目紙葉が一枚目に先行して分離部に給紙されることにより発生する重送を効果的に防止することができる。

１…紙幣（紙葉）分離搬送装置、１０…紙幣（紙葉）積載部、１５…給紙部、２０…繰出し部、２１…繰出しローラ軸、２２…平行ピン、Ｄ…駆動伝達遅延機構、３０…フィードローラ、３０ａ…分割片、３０ｂ…分割片、３１…繰出しローラ本体、３１Ａ…繰出しローラ本体の一面、３２…第１係合部、３２ａ…前部、３２ｂ…後部、３３…係合部、３５…軸部、４０…第１相対回転区間、４０ａ…始端部、４０ｂ…終端部、４５…第２相対回転区間、４５ａ…始端部、４５ｂ…終端部、５０…タイミングクラッチ（クラッチ部材）、５０Ａ…一面、５１…タイミングクラッチ本体、５１Ｂ…対向面、５２…第１被係合部、５２ａ…前部、５２ｂ…後部、５３…第２係合部、５３ａ…前部、５３ｂ…後部、６０…上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）、６１…上流側タイミングプーリ本体、６１Ｂ…対向面、６２…第２被係合部、６２ａ…前部、６２ｂ…後部、７０…給紙モータ、７０ａ…出力ギヤ、７１…従動ギヤ、７５…開始センサ、８０…相対回転区間、１００…分離部、１０１…フィードローラ軸、１０２…平行ピン、１１０…フィードローラ、１１０ａ、１１０ｂ…分割片、１２０…下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）、１２５…タイミングベルト（中継伝達部材）、１３０…ブレーキローラ、１３０ａ…ワンウェイクラッチ、１５０…上流側伝達ギヤ、１５２…被係合部、１５５…下流側伝達ギヤ、１６０…中間ギヤ、２００…中継伝達部、２５０…引出し搬送部、２５１ａ、２５１ｂ…引出しローラ（引出し搬送部材）、２５３…次点センサ、２５５…引出し搬送モータ、２６１…戻しレバー、２６３…摺動部材、２６５…トルクリミッタ、２６６…ワッシャ、２６７…圧接バネ、２６８…ストッパ、２７０…戻しバネ、３００…制御手段、４００…紙幣（紙葉）鑑別器（紙葉取扱装置）、４０１…筐体、４０２…入金口、４０３…入金トレイ、４１０…鑑別部、４１５…仕分け搬送部、４２０…真正紙幣トレイ、４２１…偽紙幣トレイ

Claims (9)

1. 繰出しローラにより紙葉束から紙葉を一枚ずつ繰出す繰出し部と、該繰出し部から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に一枚目の紙葉だけを先行して通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部と、該分離部内に一部が残っている一枚目の紙葉を引出し搬送する引出し搬送部と、該繰出し部と前記分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部と、一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に該分離部に残留する二枚目以降の紙葉を上流側へ戻す重送紙葉戻し機構と、各種制御対象を制御する制御手段と、を備えた紙葉分離搬送装置であって、
   前記繰出し部は、繰出しローラ軸と、該繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された前記繰出しローラ、及び上流側伝達部材と、前記繰出しローラを搬送方向に正転駆動する給紙モータと、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との間に少なくとも一つの相対回転区間を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延させる駆動伝達遅延機構と、を備え、
   前記分離部は、正転した時に前記繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラと、該フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材と、を備え、
   前記中継伝達部は、前記フィードローラと同軸状に隣接配置されて一体回転する下流側伝達部材と、前記上流側伝達部材と前記下流側伝達部材との間の駆動力伝達を中継する中継伝達部材と、を備え、
   前記重送紙葉戻し機構は、前記フィードローラの軸部により相対回転可能に軸支された戻しレバーと、前記フィードローラの軸部と前記戻しレバーとの間に配置されて該軸部と該戻しレバーとの間のトルク差が一定値を越えない限り該軸部と該戻しレバーを正転方向へ一体回転させるトルクリミッタと、該戻しレバーを戻し方向へ付勢する弾性付勢手段と、を備え、
   前記引出し搬送部は、前記分離ニップ部との距離が紙葉の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部を形成する引出し搬送部材と、該引出し搬送部材を駆動する引出し搬送モータと、を備え、
   前記駆動伝達遅延機構は、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、前記上流側伝達部材に対する前記繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は前記上流側伝達部材に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備え、
   前記制御手段は、前記フィードローラが正転することにより前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出しニップ部に達する適宜のタイミングで、前記給紙モータによる前記繰出しローラの駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による紙葉の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙葉の搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転し、
   正転する前記上流側伝達部材が停止状態にある前記繰出しローラに対して、前記紙葉後端部が前記分離ニップ部を通過するまで前記相対回転区間の範囲内で相対回転し、前記上流側伝達部材の相対回転終了時に前記繰出しローラと前記上流側伝達部材とが前記初期位置関係に復帰し、
   前記戻しレバーは、前記フィードローラの正転開始時に前記トルクリミッタの作用により前記フィードローラの軸部と一体回転することにより前記戻しバネに抗して正転方向へ所定角度回転した停止位置に達してからは前記軸部とスリップしつつ停止状態を維持し、
   前記一枚目の紙葉後端部が前記分離ニップ部を抜けると、前記戻しレバーが前記戻しバネの力により戻し方向へ回動すると共に前記フィードローラを戻し方向に回動させることにより、前記分離部に残留していた二枚目以降の紙葉を戻し方向へ移動させることを特徴とする紙葉分離搬送装置。
2. 前記摩擦分離部材は、ブレーキローラ軸により軸支されたブレーキローラであり、該ブレーキローラは、前記ブレーキローラ軸との間に配置されたワンウェイクラッチにより正転方向には回転しない一方で、紙葉戻し方向には回転するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉分離搬送装置。
3. 前記相対回転区間は、前記繰出しローラに設けられた係合部と、前記上流側伝達部材に設けられて前記繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で前記係合部と係合したり離脱する被係合部との間に形成され、
   前記繰出しローラ、前記上流側伝達部材が停止している初期状態では、前記係合部は前記被係合部の正転方向前側に位置しており、
   前記繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を前記分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった前記係合部が停止状態にある前記被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、前記係合部が周回してきて前記被係合部の後部に当接した後で前記被係合部に駆動力を伝達して前記上流側伝達部材を正転開始させて前記中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動し、
   前記制御手段は、前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出し搬送部材の引出しニップ部に達してから、前記給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による紙葉の搬送を実施することにより、前記分離ニップ部よりも上流側に残された一枚目の紙葉の余長による搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させて、前記上流側伝達部材の被係合部が停止状態にある前記繰出しローラの係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに前記上流側伝達部材、及び前記繰出しローラの前記初期位置関係への復帰を完了させることを特徴とする請求項１、又は２に記載の紙葉分離搬送装置。
4. 前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との間に位置する前記繰出しローラ軸の部位に、クラッチ部材が前記繰出しローラ、及び前記上流側伝達部材に対して相対回転可能に軸支されており、
   前記相対回転区間は、前記繰出しローラと前記クラッチ部材との間に形成される第１相対回転区間と、前記クラッチ部材と前記上流側伝達部材との間に形成される第２相対回転区間と、から構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉分離搬送装置。
5. 前記第１相対回転区間は、前記繰出しローラに設けられた第１係合部と、前記クラッチ部材に設けられて前記繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で前記第１係合部と係合したり離脱する第１被係合部との間に形成され、
   前記第２相対回転区間は、前記クラッチ部材に設けられた第２係合部と、前記上流側伝達部材に設けられて前記クラッチ部材に対して正逆方向へ相対回転する過程で前記第２係合部と係合したり離脱する第２被係合部との間に形成され、
   前記繰出しローラ、前記クラッチ部材、及び前記上流側伝達部材が停止している初期状態では、前記第１係合部は前記第１被係合部の正転方向前側に位置し、前記第２係合部は前記第２被係合部の正転方向前側に位置しており、
   前記繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を前記分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった前記第１係合部が停止状態にある前記第１被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、前記第１係合部が周回してきて前記第１被係合部の後部に当接した後で該第１被係合部に駆動力を伝達して前記クラッチ部材を正転開始させ、
   初期位置にある前記第２係合部が正転する際には前記第２被係合部前部から離間する方向へ回転移動し、前記第２係合部が周回してきて前記第２被係合部の後部に当接した後で前記第２被係合部に駆動力を伝達して前記上流側伝達部材を搬送方向へ回転開始させて、前記クラッチ部材からの正転方向への駆動力を前記上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動し、
   前記制御手段は、前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出し搬送部材の引出しニップ部に達するタイミングで前記給紙モータによる前記繰出しローラの駆動を停止すると共に、前記引出し搬送部材による該紙葉の引出し搬送を実施することにより、前記分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させて、前記上流側伝達部材の前記第２被係合部が停止状態にある前記クラッチ部材の前記第２係合部と接するまで回転してから前記第２係合部、及び前記第１被係合部に駆動を伝達開始して、前記第１被係合部が前記繰出しローラの前記第１係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止した時に前記クラッチ部材、及び繰出しローラの初期位置関係への復帰を完了させることを特徴とする請求項４に記載の紙葉分離搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記繰出しローラ、前記フィードローラ、及び前記引出し搬送部材の正転駆動を、前記一枚目の紙葉が前記分離部を通過した以降も連続することにより後続紙葉の連続給紙が可能であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉分離搬送装置。
7. 前記制御手段は、二枚目以降の任意の紙葉が前記引出し搬送部材に達したタイミングで前記給紙モータによる前記繰出しローラ、及び前記フィードローラの正転駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による前記任意の紙葉の引出し搬送を実施することにより、該任意の紙葉の搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉分離搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記繰出しローラ、前記フィードローラ、及び前記引出し搬送部材を連続して正転させることにより前記紙葉束中の最後の紙葉が前記引出し搬送部材に達したタイミングで前記給紙モータによる前記繰出しローラ、及び前記フィードローラの正転駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による前記最後の紙葉の引出し搬送を実施することにより、前記最後の紙葉の搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉分離搬送装置。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の紙葉分離搬送装置を備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。

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