Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP6499742B1 - 物品仕分け装置 - Google Patents

物品仕分け装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6499742B1
JP6499742B1 JP2017216140A JP2017216140A JP6499742B1 JP 6499742 B1 JP6499742 B1 JP 6499742B1 JP 2017216140 A JP2017216140 A JP 2017216140A JP 2017216140 A JP2017216140 A JP 2017216140A JP 6499742 B1 JP6499742 B1 JP 6499742B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
carriage
area
product
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017216140A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019085248A (ja
Inventor
貴寛 市川
貴寛 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Holdings Co Ltd filed Critical Amada Holdings Co Ltd
Priority to JP2017216140A priority Critical patent/JP6499742B1/ja
Priority to EP18875643.1A priority patent/EP3708520A4/en
Priority to CN201880072194.2A priority patent/CN111615492B/zh
Priority to US16/761,347 priority patent/US10981733B2/en
Priority to PCT/JP2018/041441 priority patent/WO2019093409A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6499742B1 publication Critical patent/JP6499742B1/ja
Publication of JP2019085248A publication Critical patent/JP2019085248A/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/10Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

【課題】設置スペース及び搬出作業スペースを省スペース化できる物品仕分け装置を提供する。【解決手段】物品(WP)を載せるパレット(71)を支持し基準位置とそれより高い上昇位置との間で昇降するパレットステーション(1)と、パレットステーション(1)が支持したパレット(71)に載置された物品(WP)をパレットステーション(1)の一方側の第1エリア(B)に移送する移送装置(53)と、第1エリア(B)とパレットステーション(1)の他方側の第2エリア(A)との間を移動可能な第1の台車(76)と、第1エリア(B)と第2エリア(A)との間を移動可能で、第1の台車(76)の内側をくぐり抜け可能な第2の台車(75)と、を備える。基準位置のパレットステーション(1)の内側を第1台車(76)はくぐり抜け不能かつ第2台車(75)はくぐり抜け可能で、上昇位置のパレットステーション(1)の内側を第1台車(76)及び第2台車(75)共にくぐり抜け可能である。【選択図】図7

Description

本発明は、物品仕分け装置に係り、特に、パレットに載置された物品を複数の集積パレットに仕分け移送する物品仕分け装置に関する。
パレットなどに載置された物品を、複数の集積パレットに仕分け移送する物品仕分け装置が知られている。
例えば、特許文献1には、加工機から搬出されてテーブルに載置された製品を吸着手段により吸着し、隣接配置された第1及び第2の集積ステーションそれぞれの集積パレット上に仕分け移送する製品仕分け集積装置が記載されている。
特開平11−310324号公報
特許文献1に記載された装置は、複数の集積ステーションを平面上に並設するため、広い設置スペースが必要である。また、仕分けされた製品を集積ステーションから搬出するための搬出作業スペースも集積ステーション毎に必要となる。そのため、装置の設置スペースと部材の搬出作業スペースの省スペース化が望まれていた。
また、搬出作業スペースは、集積ステーションに対応してその隣接位置に確保する必要があるため、装置の正面側のみならず、裏側に確保せざるを得ない場合もあった。そのため、作業者やフォークリフトの移動経路を確保し難く、搬出作業の利便性の観点で改善が望まれていた。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、設置スペース及び搬出作業スペースを省スペース化でき、搬出作業の利便性が向上する物品仕分け装置を提供することにある。
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
1) 物品を載せるパレットを支持し、基準位置と前記基準位置よりも高い上昇位置との間で昇降するパレットステーションと、
前記パレットステーションが支持した前記パレットに載置された物品を、前記パレットステーションの一方の側の第1エリアに移送可能な移送装置と、
前記第1エリアと、前記第2エリアとの間を移動可能な第1の台車と、
前記第1エリアと、前記パレットステーションの他方側の第2エリアとの間を移動可能であると共に、前記第1の台車の内側をくぐり抜け可能な第2の台車と、
を備え、
前記基準位置にある前記パレットステーションの内側を、前記第1の台車はくぐり抜け不能、かつ前記第2の台車はくぐり抜け可能であり、
前記上昇位置にある前記パレットステーションの内側を、前記第1の台車及び前記第2の台車ともにくぐり抜け可能である物品仕分け装置である。
2) 前記移送装置は、前記物品を、前記第2エリアに移送可能であることを特徴とする1)に記載の物品仕分け装置である。
3) 前記パレットステーションと前記第2エリアとの間にシャッタ装置を備えたことを特徴とする1)に記載の物品仕分け装置である。
4) 前記第1の台車及び前記第2の台車の少なくとも一方が自走可能であり、前記第1の台車と前記第2の台車との連結及び非連結を選択実行する台車リンク部を備えていることを特徴とする1)〜3)のいずれか一つに記載の物品仕分け装置である。
5) 前記第2エリアは、前記物品を搬出する搬出エリアであることを特徴とする1)〜4)のいずれか一つに記載の物品仕分け装置である。
本発明によれば、設置スペース及び搬出作業スペースを省スペース化でき搬出作業の利便性が向上する、という効果が得られる。
図1は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工装置の実施例1である物品仕分け装置51の構成を示すブロック図である。 図2は、仕分け装置51を含む加工システムST1を示す前面図である。 図3は、加工システムST1の上面図である。 図4は、加工システムST1の斜視図である。 図5は、仕分け装置51が備えるパレット移動装置52の駆動及び連結構造を説明するための部分前面図である。 図6は、仕分け装置51のパレットステーション1が基準位置にあるときの製品移送経路を説明するための模式図である。 図7は、パレットステーション1が上昇位置にあるときの製品移送経路を説明するための模式図である。 図8は、パレット移動装置52の動作を説明するための第1の模式図である。 図9は、パレット移動装置52の動作を説明するための第2の模式図である。 図10は、パレット移動装置52の動作を説明するための第3の模式図である。 図11は、パレット移動装置52の動作を説明するための第4の模式図である。 図12は、パレット移動装置52の動作を説明するための第5の模式図である。 図13は、パレット移動装置52の動作を説明するための第6の模式図である。 図14は、パレット移動装置52の動作を説明するための第7の模式図である。 図15は、本発明の実施の形態に係る物品仕分け装置の実施例2である仕分け装置151の構成を示すブロック図である。 図16は、仕分け装置151を含む加工システムST2を示す前面図である。 図17は、加工システムST2の上面図である。 図18は、加工システムST2の斜視図である。 図19は、仕分け装置151のパレットステーション11が基準位置にあるときの製品移送経路を説明するための模式図である。 図20は、パレットステーション11が上昇位置にあるときの製品移送経路を説明するための模式図である。 図21は、パレット移動装置152の動作を説明するための第1の模式図である。 図22は、パレット移動装置152の動作を説明するための第2の模式図である。 図23は、パレット移動装置152の動作を説明するための第3の模式図である。 図24は、パレット移動装置152の動作を説明するための第4の模式図である。 図25は、パレット移動装置152の動作を説明するための第5の模式図である。 図26は、パレット移動装置152の動作を説明するための第6の模式図である。 図27は、パレット移動装置152の動作を説明するための第7の模式図である。 図28は、パレット移動装置152の動作を説明するための第8の模式図である。 図29は、パレット移動装置152の動作を説明するための第9の模式図である。
本発明の実施の形態に係る仕分け装置を、その実施例1,2である仕分け装置51,151により説明する。
(実施例1)
まず、実施例1の仕分け装置51の構成を、図1〜図4を参照して説明する。
図1は、仕分け装置51の構成を示すブロック図である。
図2は、仕分け装置51とレーザ加工機91とを含む加工システムST1を示す前面図である。以下、説明の便宜のため、上下左右の各方向を、図1の矢印で規定する。前後方向は、図2の紙面の表裏方向に対応する。
図3は、加工システムST1を示す上面図であり、図4は、加工システムST1を示す前右斜め上方から見た模式的斜視図であり、図面の煩雑化を避けるため一部の部材を非表示としてある。
加工システムST1は、図2に示されるように、仕分け装置51とレーザ加工機91とを有して構成されている。
レーザ加工機91は、レーザ加工ヘッド91aからレーザ光Lsを照射して、製品パレット71に載置された素材の板材Wから製品WPを切り出すものである。
仕分け装置51は、パレットステーション1を有し、レーザ加工機91の右側方に並設されている。
仕分け装置51は、パレット移動装置52とテイクアウトローダユニット装置(以下、TKユニット装置)53sと、制御装置54と、を有して構成されている。
制御装置54は外部のコンピュータであってもよいが、ここでは仕分け装置51が備えるものとする。
制御装置54は、図1に示されるように、中央処理装置(CPU)54a,台車位置管理部54b,台車動作制御部54c,及びTKユニット動作制御部54dを含んで構成されている。
図2〜図4において、パレット移動装置52は、製品パレット71を左右方向に移動可能に支持する軌道(不図示)を有して昇降するパレットステーション1と、製品パレット71を左右に移動させる製品パレット駆動部52a(図1参照)と、を備えている。
軌道は、パレットステーション1が下降した基準位置にあるときに、パレットステーション1とレーザ加工機91との間を実質的に接続し、製品パレット71のパレットステーション1とレーザ加工機91との間の往復移動を可能としている。
パレットステーション1は、四隅において、エアシリンダなどによる昇降機能を有する昇降柱であるパレットステーション昇降駆動部2で支持され、図2において実線で示される下降した基準位置と、鎖線で一部が示されている上昇位置との間を昇降する(矢印DRb)。
仕分け装置51は、パレットステーション1よりも高い位置に、前後に延びるガイドレール3aが、複数の支柱などにより左右一対で平行に配置支持されている。
一対のガイドレール3a,3aには、フレーム3bが、前後移動可能に(図3:矢印DRc)掛けわたされている。
フレーム3bの前後移動範囲は、仕分け装置51の概ね前後両端間である。詳しくは、図3に示されるように、パレットステーション1に対応したセンタエリアCと、センタエリアCの前方側の前エリアAと、センタエリアCの後方側の後エリアBと、を含む範囲である。
TKユニット装置53sは、製品WPを移送する移送装置であって、TKユニット53と、TKユニット駆動部53e及び負圧を発生するポンプ53f(図1参照)と、を有する。
フレーム3bは、TKユニット53を左右移動可能に(図2及び図3:矢印DRd)支持している。
TKユニット53の左右移動範囲は、少なくとも、パレットステーション1に支持された製品パレット71の左右方向全範囲を含む。
TKユニット53は、フレーム3bに連結する連結部53aと、連結部53aに対し昇降する(図2:矢印DRe)よう支持された基支柱53bと、基支柱53bの下部に配置された吸着部53cを有する。
連結部53aは、基支柱53bを、吸着部53cを含めて上下軸まわりに回動可能(図3:矢印DRf)に支持している。
吸着部53cの下部には、板材を吸着するための吸盤を備えた吸着ユニット53dが、複数備えられている。
TKユニット53の前後、左右、及び上下方向の移動は、制御装置54におけるTKユニット動作制御部54dの制御の下、TKユニット駆動部53eによって実行される。
また、吸着ユニット53dでの空気吸引は、ポンプ53fで発生させた負圧によって行う。
以上の構成により、TKユニット53は、例えば、レーザ加工機91で加工され製品パレット71に載せられてパレットステーション1に移送された製品WPを吸着し、前エリアA及び後エリアBにおける任意の位置に移送載置することができる。
パレット移動装置52は、この前エリアAと後エリアBとにおいて、TKユニット53によって製品パレット71から移送された製品WPの集積物である製品集積体WPTを支持する複数のパレットを有している。製品集積体WPTの高さは、所定の上限高さ内となるよう管理される。
次に、この複数の集積用パレットについて説明する。
複数の集積用パレットは、この例において三つである
一つ目は、前エリアAの床に下段として設置された床パレット72である。
残りの二つは、中段パレット73及び上段パレット74である。
床パレット72,中段パレット73,及び上段パレット74は、フォークリフトでの移動が可能なように、前方側からフォークを挿抜するためのフォークポケット(不図示)を有している。
中段パレット73及び上段パレット74は、床パレット72を左右方向に挟んで設置されたレール上を、車輪75a,76aを用いて前後に移動する中段台車75及び上段台車76の上面に設置されている。
レールは、図2〜図4に示されるように、床パレット72の左右外側において、前後方向に延びる4本が設置されている。
具体的には、床パレット72に近い一対が、中段台車75を支持するレール4,4であり、レール4,4の外側の一対が、上段台車を支持するレール5,5である。
中段台車75及び上段台車76は、左右の幅及び上下の高さが内外で重なるように作られている。すなわち、中段台車75は、中段パレット73及びそれに所定の上限高さで集積された製品集積体WPTが載せられていても、上段台車76をくぐって干渉することなくレール4,4上を前後移動可能となっている。
図5は、中段台車75及び上段台車76それぞれの車輪75a及び車輪76aの近傍構造を説明するための部分前面図である。
中段台車75は、車軸75bを回転駆動するモータを、台車駆動部52cとして備えている。これにより、中段台車75は、制御装置54の台車動作制御部54cの制御の下、中段パレット73を載せて前後に自走可能となっている。
また、中段台車75は、棒状の連結ピン52d1を、エアシリンダなどの動作によって図5の左方に突出するよう往復動させる台車リンク部52dを備えている。図5では、中段台車75と上段台車76との非連結状態が実線で示されており、連結ピン52d1は、左方に突出して連結状態とする位置が破線で示されている。
上段台車76は、レール5,5上を車輪76aの回転により自走不能で移動可能となっている。
図5に示されるように、上段台車76は、中段台車75の連結ピン52d1が挿入可能な係合孔76b1を有するピン係合部76bを備える。
連結ピン52d1は、中段台車75が上段台車76と前後方向の同じ位置で重なったときに、中段台車75の台車リンク部52dの動作により突出して係合孔76b1に挿入可能となっている。
連結ピン52d1が係合孔76b1に挿入されると、中段台車75と上段台車76とは、前後方向の相対移動が禁止されて一体的に前後動する。
台車リンク部52dの連結ピン52d1を出入りさせる動作は、台車動作制御部54cにより制御される。すなわち、台車リンク部52dは、中段台車75と上段台車76との連結及び非連結を、台車動作制御部54cの制御によって選択実行する。
図5に示されるように、上段台車76は、係合孔76c1を有するロックピン係合部76cを、係合孔76c1の開口が外側となる姿勢で備えている。
一方、パレット移動装置52は、上段台車76が前エリアA及び後エリアBそれぞれの所定位置にあるときに、ロックピン係合部76cの係合孔76c1に係合挿入可能なロックピン52e1を突出させる台車ロック部52eを、前エリアA及び後エリアBそれぞれに備えている(図3も参照)。
ロックピン52e1が係合孔76c1に挿入されると、上段台車76の前後動が禁止され、前エリアA及び後エリアBでの上段台車76の前後方向位置が決められて勝手に移動することがない。図5では、ロックピン52e1は、右方に突出して係合孔76c1に挿入したロック状態で示されている。
ここで、パレットステーション1は、基準位置において、上段台車76,上段台車76に乗せられた上段パレット74,及び上段パレット74に載置された製品集積体WPT(製品WPを含む)のいずれかと、高さ方向で干渉するようになっている。
これは、パレットステーション1に載置される製品パレット71の高さ位置が、レーザ加工機91のいわゆるパスラインに対応した位置にあること。そして、それに対し、下から3段目の上段台車76の上段パレット74の高さ位置は、一つのパレットに集積する製品集積体WPT(図4参照)の一般的に好ましい上限高さ仁基づき、パレットステーション1の高さに近い位置に設定されることによる。
すなわち、パレットステーション1が基準位置において、中段台車75とそれに載置された中段パレット73は、パレットステーション1をくぐって前後に通過できるが、上段台車76及びそれに載置された上段パレット74は、少なくとも一方がパレットステーションにぶつかってくぐり抜けることができない。
そこで、パレットステーション1は、パレットステーション昇降駆動部2によって、上段台車76,上段台車76に乗せられた上段パレット74,及び上段パレット74に載置された製品集積体WPT(製品WPを含む)のいずれに対しても、干渉を回避できるストロークをもって昇降可能とされている。
これにより、上段台車76及び上段パレット74は、上昇位置にあるパレットステーション1をくぐり抜けて前エリアAと後エリアBとの間を移動できる(図3及び図4:矢印DRh)。
既述のように、製品パレット71上の製品WPは、TKユニット53によって前エリアA及び後エリアBのいずれにも移送できる。
そして、パレット移動装置52は、前エリアAには床パレット72が配置され、パレットステーション1が基準位置及び上昇位置のいずれにあっても、前エリアAと後エリアBとの間を移動できる中段台車75と、パレットステーション1が上昇位置にあるときのみ前エリアAと後エリアBとの間を移動できる上段台車76とを備えている。
これにより、例えば、模式図の図6において、前エリアAに上段台車76と中段台車75とが配置され、パレットステーション1が基準位置にある場合、パレットステーション1上の製品パレット71に載置された製品WPを、TKユニット53によって前エリアAの上段台車76の上段パレット74に移送経路A3によって移送することができる。
また、中段台車75を後エリアBに移動することで(矢印DRg)、パレットステーション1上の製品パレット71に載置された製品WPを、中段台車75の中段パレット73に移送経路B2によって移送することができる。
また、例えば、模式図の図7において、パレットステーション1が上昇位置にある場合は、パレットステーション1上の製品パレット71に載置された製品WPを、TKユニット53によって、上段台車76の上段パレット74に対し、前エリアA及び後エリアBのいずれにおいてもそれぞれ移送経路A3,B3で移送することができる。
また、パレットステーション1上の製品パレット71に載置された製品WPを、中段台車75の中段パレット73に対し、前エリアA及び後エリアBのいずれにおいてもそれぞれ移送経路A2,B2で移送することができる。
さらに、中段台車75及び上段台車76を後エリアBに移動することで、床パレット72の上方が開放されるので、パレットステーション1上の製品パレット71に載置された製品WPを、移送経路A1で移送することができる
これらの動作から明らかなように、仕分け装置51は、TKユニット53が、製品WPを製品パレット71から二つのエリア(前エリアA及び後エリアB)に移送可能な場合に、その移送可能エリア数(二つ)より多い三つのパレット(床パレット72,中段パレット73,及び上段パレット74)に移送することができる。
また、製品WPが載置された三つのパレットのいずれについても、作業者やロボットなどによる製品WPの外部への搬出を、一つのエリア(前エリアA)から行うことができる。
次に、製品パレット71に載置された製品WPを、三つのパレット(床パレット72,中段パレット73,及び上段パレット74)に仕分け移送する具体例を、各パレットのみを示した模式的動作図である図8〜図15を参照して説明する。
各図において、仕分けする製品WPは、床パレット72に仕分けする製品WP2(四角形表示),中段パレット73に仕分けする製品WP3(丸形表示),及び上段パレット74に仕分けする製品WP4(三角形表示)の3種で記載してある。
また、描画の煩雑さを防ぐため、製品パレット71,床パレット72,中段パレット73,及び上段パレット74のみ記載し、他の部材(中段台車75及び上段台車76,パレットステーション1,並びに、TKユニット53など)は不図示としてある。
各駆動装置の動作は、制御装置54によって制御される。
図8は、パレット移動装置52の動作初期状態が示されている。
すなわち、中段パレット73及び上段パレット74が後エリアBに位置し、製品パレット71はパレットステーション1が基準位置に位置した状態である。また、床パレット72は、上方に他のパレットがない状態にある。
まず、レーザ加工機91により切り出された製品WP1〜WP3を載せた製品パレット71を、パレット移動装置52のセンタエリアCに搬送する(白抜き矢印)。
図9において、不図示のTKユニット53により、製品パレット71上の製品WP2を床パレット72上に移送する。
次いで、図10に示されるように、パレットステーション1を、製品パレット71と共にパレットステーション昇降駆動部2(図2など)によって上昇位置に上昇させ、(白抜き矢印)、上段台車76及び上段パレット74が前エリアAへ通過できるようにする。
図11において、製品パレット71(及びパレットステーション1)が上昇位置に達したら、台車リンク部52d(図1)を作動させて中段台車75及び上段台車76を連結ピン52d1で連結し、台車駆動部52cを駆動して前エリアAへ移動後、連結を解除して中段パレット73のみ後エリアBに戻す。
TKユニット53(図2など)により、図12に示されるように、製品パレット71上の製品WP4を、前エリアAにある上段パレット74に移送する。移送した製品WP4は、適宜、前エリアAから作業者等により外部に搬出する。
一方、製品パレット71上の製品WP3を、後エリアBにある中段パレット73に移送する。
図13に示されるように、中段パレット73を前エリアAへ移動し、台車リンク部52d(図1)を作動させて中段台車75及び上段台車76を連結ピン52d1で連結する。
さらに、図14で示されるように、中段パレット73を上段パレット74と共に後エリアBへ移動し、連結を解除して中段パレット73のみ前エリアAへ移動する(折り返し矢印)。
そして、作業者又はロボットなどにより、中段パレット73上の製品WP3を作業者等により外部に搬出する。
その後、中段パレット73を後エリアBに戻して動作初期状態とする。
このように、仕分け装置51は、上段パレット74の移動を、パレットステーション1を上昇位置にする共に自走可能な中段台車75を利用して行うことで、三段のパレットに製品WPを仕分けできる。また、三つのパレット(床、中段、上段)に載置された製品WP(製品集積体WPT)を、一つのエリアである前エリアAから外部に搬出できる。
これにより、仕分け装置51の設置スペースは、パレットステーション11の設置エリアに対応するセンタエリアCと、パレット一つ分の移送スペースである後エリアB及び搬出スペースである前エリアAと、の三つのスペースで仕分け移送が可能で省スペース化されている。
また、仕分け集積用の三つのパレットを備えながら、それら三つのパレットに集積された製品WPを、すべて前エリアAから搬出できるので、搬出作業スペースも省スペース化されている。
中段台車75及び上段台車76の絶対位置は、図示しないセンサ又は台車駆動部52cのエンコーダなどから送出された検出情報に基づき、制御装置54における台車位置管理部54bで把握される。
台車位置管理部54bは、把握している台車の絶対位置の情報を台車位置情報として、逐次、台車動作制御部54c及びTKユニット動作制御部54dに供給する。台車動作制御部54c及びTKユニット動作制御部54dは、供給された台車位置情報に基づき、中間台車75の動作,台車リンク部52d及び台車ロック部52eでの連結及びロック動作、並びに、TKユニットの動作、の制御を行う。
(実施例2)
次に、実施例2の仕分け装置151について、図15〜図18を参照して説明する。仕分け装置151は、多くの構成が実施例1の仕分け装置51と同じであるので、異なる部分を主に説明する。
また、共通する部分の部材符号は、原則として仕分け装置51の符号に100を加えた符号としてある。
また、実施例1において、図5を参照して説明した中段台車の駆動構造、及び中段台車と上段台車との連結構造は、実施例2においても共通である。
図15は、仕分け装置151の構成を示すブロック図であり、図1に対応する。また、図16〜図18は、それぞれ図2〜図4に対応している。
仕分け装置151は、仕分け装置51に対し、次のa)〜c)の点で異なっている。
a) 床パレット72が備えられていない。従って、仕分けに供されるパレットは中段パレット173及び上段パレット174の二つである。
b) ガイドレール13aは、センタエリアC及び後エリアBに配置され、前エリアAには配置されていない。従って、仕分け装置151におけるTKユニット153は、センタエリアC及び後エリアBとの間で移動し、前エリアAには進入しない。
c) 前エリアAとセンタエリアCとの境界位置に、シャッタ装置17が配置されている。シャッタ装置17は、中段台車175及び上段台車176の前エリアAとセンタエリアC間の移動の際に開状態となり、他の状態で閉状態とされる。
シャッタ駆動部17cの開閉動作は、CPU54aにより制御される。
まず、このシャッタ装置17について説明する。
図16及び図18に示されるように、シャッタ装置17は、前エリアAとセンタエリアCとの間に配置されている。
シャッタ装置17は、仕分け装置151の幅に概ね対応した幅を有し、閉じた状態(閉状態)で、その幅でほぼ床に近い位置からフレーム13bを超える高さまでの範囲を遮断している。
シャッタ装置17は、少なくとも加工システムST2の動作中に閉状態となるよう制御される。これにより、主に前エリアAで作業する作業者の四肢や、手で把持した部材或いは工具などがセンタエリアCに進入するのを防止する。
シャッタ装置17は、上下に2分割されている。2分割の上側は固定シャッタ17aとされ、下側が、シャッタ駆動部17cによって固定シャッタ17aに沿って上昇する可動シャッタ17bとされている。
固定シャッタ17a及び可動シャッタ17bは、主な部分が透明材料で形成されており、外部から内部の状態を視認把握可能である。
シャッタ駆動部17cにより可動シャッタ17bが上昇すると、上段台車76と、それに載置された上段パレット74と、それに積層された製品集積体WPTが前後に通過できる開口部が形成される。
上述のシャッタ装置17を有する構成により、パレット移動装置152は、図19に示されるように、パレットステーション11が基準位置にあって、上段台車176が前エリアAにあるときに、中段台車175をパレットステーション11をくぐらせて後エリアBに移動可能である(もちろんその逆も可)。
そして、後エリアBに移動させた中段台車175に載置された中段パレット173に対し、TKユニット153は、製品WPを移送経路B2によって移送することができる。
またパレット移動装置152は、図20に示されるように、パレットステーション1が上昇位置にあるときには、上段台車176は、中段台車175に帯同して前エリアAと後エリアBの間で移動可能となっている。
従って、後エリアBに移動させた上段パレット174に対し、TKユニット153は、製品WPを移送経路B3によって移送することができる。もちろん、上段台車176のみを前エリアAに位置させることで、後エリアBの中段パレット173に対し、移送経路B2によって製品WPを移送することができる。
このように、仕分け装置151は、製品パレット171上の製品WPを、TKユニット153によって一つのエリア(後エリアB)のみに移送可能であるが、その移送可能なエリア数(一つ)より多い二つのパレット(中段パレット173及び上段パレット174)に製品WPを移送することができる。
また、製品WPが載置された二つのパレットのいずれについても、作業者やロボットなどによる製品WPの外部への搬出を、一つエリア(前エリアA)から行うことができる。
また、仕分け装置151は、シャッタ装置17を備えて少なくとも前エリアAから外部への製品WPの搬出実行中に、シャッタ装置17を閉状態にする。シャッタ装置17が閉状態では、作業者のパレット移動装置152に対する安全が確保されるので、レーザ加工機91の動作が可能となる。
これにより、製品WPを前エリアAから外部へ搬出しているときにも、レーザ加工機91を動作させて、製品パレット171をレーザ加工機91とパレットステーション11との間に安全に往復移動できる。もちろんTKユニット153も動作可能である。
次に、製品パレット171に載置された製品WPを、二つのパレット(中段パレット173及び上段パレット174)に仕分け移送する具体例を、各パレット及びシャッタ装置17のみを示した模式的動作図である図21〜図29を参照して説明する。
各図において、仕分けする製品WPは、中段パレット173に仕分けする製品WP3(丸形表示),及び上段パレット174に仕分けする製品WP4(三角形表示)の3種で記載してある。
また、描画の煩雑さを防ぐため、製品パレット171,パレットステーション11,中段パレット173,及び上段パレット174のみ記載し、他の部材(各台車及びTKユニット153など)は不図示としてある。
各駆動装置の動作は、制御装置154によって制御される。
図21は、パレット移動装置152の動作初期状態が示されている。
すなわち、中段パレット173及び上段パレット174が後エリアBに位置し、パレットステーション11が基準位置に位置し、シャッタ装置17が閉となっている状態である。
図21は、パレットステーション11に対し、レーザ加工機91から、そこで切り出された製品WP4が載せられた製品パレット171が搬送されてきた(白抜き矢印)状態が示されている。
パレットステーション11における製品パレット171上の製品WP4を、不図示のTKユニット153により、上段パレット174に移送する。
その後、空になった製品パレット171は、パレットステーション11からレーザ加工機91へ戻る。
次いで、パレットステーション11がパレットステーション昇降駆動部12により上昇位置に上昇することで(図23の白抜き矢印)、上段台車176及び上段パレット174を、前エリアAへ通過できるようにする。
また、シャッタ装置17を開位置にする(矢印DRg1)。
次いで、図24に示されるように、台車リンク部152dを作動させて中段台車175及び上段台車176を連結ピン152d1で連結し、台車駆動部152cを動作させて前エリアAへ移動後、連結を解除する。
図25に示されるように、台車駆動部152cを動作させて中段台車175及び中段パレット172のみを後エリアBに移動後、パレットステーション昇降駆動部2を動作させてパレットステーション11を基準位置に下降する(白抜き矢印)。
次いで、図26に示されるように、シャッタ装置17を閉状態にして作業者の安全を確保した上で、前エリアAにある中段パレット174に載っている製品WP4を、作業者(又はロボット)により外部へ搬出する。
一方、シャッタ装置17が閉状態においてレーザ加工機91は既述のように加工動作可能であり、この加工で素材から切り出された製品WP3を載せた製品パレット171が、パレットステーション11に搬送され、不図示のTKユニット153によって後エリアBにある中段パレット173に移送される。
図27において、パレットステーション昇降駆動部2を動作させてパレットステーション11を上昇位置に上昇し(白ヌキ矢印)、シャッタ装置17を開状態にする。
そして、台車駆動部152cを動作させて中段台車175及び中段パレット173を、前エリアAに移動し、前エリアAにある空の上段パレット174を載せた上段台車176と連結ピン152d1により連結する。
図28に示されるように、台車駆動部152cを動作させて中段台車175及び上段台車176を後エリアBに移動した後、連結ピン152d1を外し、製品WP3を載せた中段パレット173及び中段台車175を前エリアAに移動する。
そして、シャッタ装置17を閉状態にして(矢印DRj1)、中段パレット173に載置されている製品WP3を、作業者又はロボットにより、外部に搬出する。
製品WP3の搬出後、動作初期状態とする。
すなわち、シャッタ装置17を開状態にして(図28:矢印DRj2)、図29に示されるように、中段パレット173を載せた中段台車175を後エリアBに移動したら再びシャッタ装置17を閉状態とする。また、パレットステーション11は基準位置に下降させる。
このように、仕分け装置151は、上段パレット74の移動を、パレットステーション11が上昇位置にあり、かつシャッタ装置17が開の状態で、自走可能な中段台車175を利用して行うことで、二段のパレットに製品WPを仕分けできる。また、二つのパレット(中段、上段)に載置された製品WP(製品集積体WPT)を、一つのエリアである前エリアAから全て外部に搬出できる。
これにより、仕分け装置151の設置スペースは、パレットステーション11の設置されたセンタエリアCと、パレット一つ分の移送スペース及び搬出スペースである後エリアB及び前エリアAと、のスペースで二つのパレットへの仕分け移送が可能で省スペース化されている。
また、仕分け集積用の二つのパレットを備えながら、前エリアAから二つのパレットに集積された製品WPをすべて搬出できるので、搬出作業エリアも省スペース化されている。
中段台車175及び上段台車176の絶対位置は、図示しないセンサ又は台車駆動部152cのエンコーダなどから送出された検出情報に基づき、制御装置154における台車位置管理部154bで把握される。
台車位置管理部154bは、把握している台車の絶対位置の情報を台車位置情報として、逐次、台車動作制御部54c及びTKユニット動作制御部154dに供給する。台車動作制御部154c及びTKユニット動作制御部154dは、供給された台車位置情報に基づき、中間台車175の動作,台車リンク部152d及び台車ロック部152eでの連結及びロック動作、並びに、TKユニット153の動作、の制御を行う。
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
仕分けする対象は、製品WPに限定されない。素材であってもよく、加工途中の中間部材であってもよく、いわゆる物品であればよい。
従って、パレット移動装置52,152の上流側の装置は、レーザ加工機91に限定されず、パンチ加工機などの加工機、或いは、加工を行わない物品ストッカなどの保管棚であってもよい。
前後に移動可能な台車(パレット)の段数は、各実施例で説明した2段(中段、上段)に限定されず、3段以上あってもよい。
また、台車駆動部52cを各台車に備えて、各台車が自走できるものであってもよい。ただし、台車駆動部52cの設置スペース及びコストの抑制の観点では、実施例1、2で説明したように、一つの台車に備え、リンク装置で他の台車を帯同させる構造は望ましい。
実施例1と実施例2とは、可能な範囲で組み合わせることができる。
すなわち、実施例1の仕分け装置51において、前エリアAとセンタエリアCとの間に、実施例2で説明したシャッタ装置17を設置する。そして、前エリアAとセンタエリアCとの間を、中段台車75及び上段台車76、並びに、TKユニット53が移動する際にシャッタ装置17を開け、前エリアAから製品を外部に搬出する際にシャッタ装置17を閉じるようにする。シャッタ装置17が閉じた状態では、TKユニット53は、実施例2のTKユニット153と同様に、センタエリアCと後エリアBとの間を移動して製品の仕分け移送を行うように制御する。
また、上段台車76,176をロックする台車ロック部52e,152eなどをセンタエリアCに備えて、上段台車76,176をセンタエリアCで停止維持させるようにしてもよい。
これにより、例えば、前エリアAから上段台車76,176を退避させる場合に、後エリアBまで移動させず、より短い移動で済むセンタエリアCで退避維持させることができ、台車の移動効率が向上する。
また、各台車の移動手順は、上述の手順に限定されるものではない。
例えば、実施例1において、自走不能な上段台車76の通常置かれる位置を後エリアBとし、中段台車75の通常置かれる位置をセンタエリアCとすることで、まずは台車を移動させることなく、床パレット72と上段パレット74との両方に製品パレット71から製品を移送させることができる。
上述の実施例1,2に示されるように、前エリアAは、物品(パレットを含む)を搬出できる搬出エリアとして機能している。
詳しくは、中段台車75,175に支持された中段パレット73,173に載置された物品(製品WP3及びその製品集積体WPT)及び上段台車76,176に支持され上段パレット74,174に載置された物品(製品WP4及びその製品集積体WPT)は、それぞれ中段台車75,175及び上段台車76,176が前エリアAにあるときに、外部に搬出可能である。もちろん、中段パレット73,173及び上段パレット74,174をフォークリフトなどで移動可能であれば、各パレット自体を搬出可能である。
この場合、搬出のために作業者やフォークリフトが出入りする搬出作業スペースは、パレットステーション1,11の奥側(加工システムST1,ST2の裏側)となる後エリアBに対しては不要であって、前エリアAに隣接してその前側(加工システムST1,ST2の正面側)に確保すればよい。これにより、省スペース化が図れると共に搬出作業の利便性が向上する。
制御装置54,154の構成は、上述の構成に限定されるものではない。
例えば制御装置54において、台車位置管理部54b,台車動作制御部54c,及びTKユニット動作制御部54dの少なくとも一つが、中央処理装置(CPU)54aの内部に構成されていてもよい。制御装置154についても同様である。
1,11 パレットステーション
2,12 パレットステーション昇降駆動部(昇降柱)
3a ガイドレール、 3b,13b フレーム
4,5 レール
17 シャッタ装置
17a 固定シャッタ、 17b 可動シャッタ
17c シャッタ駆動部
51,151 仕分け装置
52,152 パレット移動装置
52a 製品パレット駆動部、 52c,152c 台車駆動部(モータ)
52d,152d 台車リンク部、 52d1,152d1 連結ピン
52e,152e 台車ロック部、 52e1 ロックピン
53,153 テイクアウトローダユニット(TKユニット)
53a 連結部、 53b 基支柱、 53c 吸着部
53d 吸着ユニット、 53e TKユニット駆動部
53f ポンプ、 53s TKユニット装置
54,154 制御装置
54a 中央処理装置(CPU)、 54b,154b 台車位置管理部
54c 台車動作制御部、 54d,154d TKユニット動作制御部
71,171 製品パレット
72 床パレット
73,173 中段パレット
74,174 上段パレット
75,175 中段台車、 75a 車輪、 75b 車軸
76,176 上段台車
76a 車輪、 76b ピン係合部、 76b1 係合孔
76c ロックピン係合部、 76c1 係合孔
91 レーザ加工機、 91a レーザ加工ヘッド
A 前エリア(搬出エリア)、 A1,A2,A3 移送経路
B 後エリア、 B2,B3 移送経路
C センタエリア
Ls レーザ光
ST1,ST2 加工システム
W 板材、 WP,WP1〜WP4 製品、 WPT 製品集積体

Claims (5)

  1. 物品を載せるパレットを支持し、基準位置と前記基準位置よりも高い上昇位置との間で昇降するパレットステーションと、
    前記パレットステーションが支持した前記パレットに載置された物品を、前記パレットステーションの一方の側の第1エリアに移送可能な移送装置と、
    前記第1エリアと前記パレットステーションの他方側の第2エリアとの間を移動可能な第1の台車と、
    前記第1エリアと前記第2エリアとの間を移動可能であると共に、前記第1の台車の内側をくぐり抜け可能な第2の台車と、
    を備え、
    前記基準位置にある前記パレットステーションの内側を、前記第1の台車はくぐり抜け不能、かつ前記第2の台車はくぐり抜け可能であり、
    前記上昇位置にある前記パレットステーションの内側を、前記第1の台車及び前記第2の台車ともにくぐり抜け可能である物品仕分け装置。
  2. 前記移送装置は、前記物品を、前記第2エリアに移送可能であることを特徴とする請求項1記載の物品仕分け装置。
  3. 前記パレットステーションと前記第2エリアとの間にシャッタ装置を備えたことを特徴とする請求項1記載の物品仕分け装置。
  4. 前記第1の台車及び前記第2の台車の少なくとも一方が自走可能であり、前記第1の台車と前記第2の台車との連結及び非連結を選択実行する台車リンク部を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品仕分け装置。
  5. 前記第2エリアは、前記物品を搬出する搬出エリアであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の物品仕分け装置。
JP2017216140A 2017-11-09 2017-11-09 物品仕分け装置 Active JP6499742B1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017216140A JP6499742B1 (ja) 2017-11-09 2017-11-09 物品仕分け装置
EP18875643.1A EP3708520A4 (en) 2017-11-09 2018-11-08 ITEM SORTING DEVICE
CN201880072194.2A CN111615492B (zh) 2017-11-09 2018-11-08 物品分类装置
US16/761,347 US10981733B2 (en) 2017-11-09 2018-11-08 Product sorting apparatus
PCT/JP2018/041441 WO2019093409A1 (ja) 2017-11-09 2018-11-08 物品仕分け装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017216140A JP6499742B1 (ja) 2017-11-09 2017-11-09 物品仕分け装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6499742B1 true JP6499742B1 (ja) 2019-04-10
JP2019085248A JP2019085248A (ja) 2019-06-06

Family

ID=66092564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017216140A Active JP6499742B1 (ja) 2017-11-09 2017-11-09 物品仕分け装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10981733B2 (ja)
EP (1) EP3708520A4 (ja)
JP (1) JP6499742B1 (ja)
CN (1) CN111615492B (ja)
WO (1) WO2019093409A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115924549A (zh) * 2022-12-28 2023-04-07 盐城市科博液压机械制造有限公司 一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115255089B (zh) * 2022-06-23 2024-05-10 南通长源重工机械有限公司 一种带有夹持结构的防护型冲压装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0611618B2 (ja) * 1984-12-01 1994-02-16 村田機械株式会社 物品のパレタイジング装置
JPH0832346B2 (ja) * 1987-06-09 1996-03-29 佐藤鉄工株式会社 トランスファ−プレスのブランク材供給装置
US5141118A (en) * 1990-11-20 1992-08-25 Gay Kenneth F Multiple carriage based rack assembly
JPH04135507U (ja) * 1991-06-11 1992-12-16 株式会社大倉製作所 収納装置
JP3452457B2 (ja) * 1997-02-21 2003-09-29 株式会社アマダ 板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレット
JPH11310324A (ja) 1998-04-28 1999-11-09 Amada Co Ltd 製品仕分け集積装置
CA2336502A1 (en) * 2000-07-12 2002-01-12 Ridg-U-Rak, Inc. Push back storage rack system
EP1317389A2 (en) * 2000-09-05 2003-06-11 Montague Tool & Manufacturing Co. Versatile palletized work holding system
US6606531B1 (en) * 2002-02-07 2003-08-12 Trumpf, Inc. Sheet material loader/unloader for machine tools
US7141758B2 (en) * 2003-10-01 2006-11-28 Trumpf, Inc. Laser processing installation with readily accessible cutting unit
JP2008030057A (ja) * 2006-07-26 2008-02-14 Toko Engineering Kk 分離積載装置
CH699235A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-29 Ferag Ag Palettiervorrichtung und Verarbeitungssystem mit einer solchen Vorrichtung.
EP2444174B1 (de) * 2010-10-22 2013-11-27 TRUMPF Corporation Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen, sowie Verfahren zum Entladen von Werkstücken an einer derartigen maschinellen Anordnung
CN102583073A (zh) * 2012-03-01 2012-07-18 苏州青林自动化设备有限公司 全自动化无间歇的片料分料送料机构
US8826787B2 (en) * 2012-08-22 2014-09-09 Xerox Corporation Cutting machine media feeder system with fixed in-feed and out-feed trays
WO2014115448A1 (ja) * 2013-01-24 2014-07-31 村田機械株式会社 熱切断加工機のワーク搬出装置
JP6367861B2 (ja) 2016-05-31 2018-08-01 矢崎総業株式会社 部品供給装置
US11267154B2 (en) * 2017-03-22 2022-03-08 Eigen Systems Limited Cutting machine part transfer apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115924549A (zh) * 2022-12-28 2023-04-07 盐城市科博液压机械制造有限公司 一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法
CN115924549B (zh) * 2022-12-28 2023-10-20 盐城市科博液压机械制造有限公司 一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111615492B (zh) 2021-06-22
CN111615492A (zh) 2020-09-01
US20200377313A1 (en) 2020-12-03
JP2019085248A (ja) 2019-06-06
US10981733B2 (en) 2021-04-20
EP3708520A1 (en) 2020-09-16
EP3708520A4 (en) 2020-12-09
WO2019093409A1 (ja) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6256702B2 (ja) 物品搬送用容器昇降搬送装置
KR102276842B1 (ko) 층간 반송 설비
KR102390558B1 (ko) 자동 물류 창고 시스템
JP6499742B1 (ja) 物品仕分け装置
JP5783366B2 (ja) 仕分けシステム
WO2015060050A1 (ja) 自動倉庫及びその運転方法
JP2019006517A (ja) 荷物受け渡しシステム
JP3521473B2 (ja) ピッキング用移載装置付き自動倉庫
JP3175986U (ja) ピッキングフォークリフトの専用作業ケージ及びピッキング作業システム
JP3446865B2 (ja) 物品保管設備
JPH09315520A (ja) 物品保管棚用の物品搬送装置
JP3203574U (ja) かご車運搬用パレット
JP3388422B2 (ja) 台車段積装置
JP5429204B2 (ja) 搬送車
JP6048206B2 (ja) 被搬送物の取り扱い方法及び取り扱いシステム
JP7206811B2 (ja) 搬送システム
JP3510045B2 (ja) 物品保管設備
JP2000191141A (ja) 物品移載装置及びそれを用いた物品段積み装置
JPH0647858Y2 (ja) 荷物移載装置
JP4618513B2 (ja) ピッキング式の物品収納設備
JP2019119553A (ja) 物品搬送設備
JP5185191B2 (ja) ローラコンベア装置
JP2004035204A (ja) 昇降搬送装置
TWM559877U (zh) 銜接滾輪裝置
JPH0677933U (ja) 板材加工機へのワーク移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181102

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190315

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6499742

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350