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JP6488494B2 - Saddle riding - Google Patents

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JP6488494B2
JP6488494B2 JP2017129316A JP2017129316A JP6488494B2 JP 6488494 B2 JP6488494 B2 JP 6488494B2 JP 2017129316 A JP2017129316 A JP 2017129316A JP 2017129316 A JP2017129316 A JP 2017129316A JP 6488494 B2 JP6488494 B2 JP 6488494B2
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Description

本発明は、鞍乗り型車両に関する。   The present invention relates to a saddle-ride type vehicle.

従来、鞍乗り型車両において、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは、単一のインバータ装置に接続され、電動車両の走行動力を発生する２つの電動機を備えたものである。   Conventionally, there is a saddle-ride type vehicle disclosed in Patent Document 1, for example. This is provided with two electric motors that are connected to a single inverter device and generate driving power of the electric vehicle.

国際公開第２０１２／０５９９６２号International Publication No. 2012/059962

しかし、鞍乗り型車両において複数の電動機を配置しようとすると、スペースを確保することができず、車両が大型化してしまう可能性があった。   However, if a plurality of electric motors are arranged in a saddle-ride type vehicle, a space cannot be secured and the vehicle may be enlarged.

そこで本発明は、第１動力部と第２動力部とを持つ鞍乗り型車両において、車両の小型化を図ることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to reduce the size of a vehicle in a saddle-ride type vehicle having a first power unit and a second power unit.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、駆動輪（４）と、前記駆動輪（４）の左側に配置された第１動力部（３０）と、前記駆動輪（４）の右側に配置された第２動力部（４０）と、前記第１動力部（３０）から得られる第１動力と前記第２動力部（４０）から得られる第２動力とを合成する前記駆動輪（４）の最終駆動軸（４ａ）と、を備え、前記最終駆動軸（４ａ）で合成した合成動力で前記駆動輪（４）を駆動可能に構成されていることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）のうち少なくとも一方は、前記駆動輪（４）の最終駆動軸（４ａ）から脱着可能に構成されていることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）のうち前記最終駆動軸（４ａ）から脱着可能に構成されている側には、前記最終駆動軸（４ａ）の端部にある締結部（５１）を覆い、全体カバー（２７ｂ）から脱着可能に構成されている部分カバー（５０）が設けられていることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）のうち少なくとも前記第２動力部（４０）は、前記最終駆動軸（４ａ）から脱着可能に構成されていることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記第１動力部（３０）または前記第２動力部（４０）のうち何れか一方は前記駆動輪（４）の駆動専用であり、他方は前記駆動輪（４）を駆動可能かつ回生可能に構成されていることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記第１動力部（３０）の駆動軸（３１）と、前記第２動力部（４１）の駆動軸（４１）とは、同軸に配置されていることを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）の双方は、回転電機であることを特徴とする。
請求項８に記載した発明は、前記鞍乗り型車両（１）は、スクータ型車両であって、前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）の双方は、スイングフレーム（２０）に配置されていることを特徴とする。 As a means for solving the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes a drive wheel (4), a first power unit (30) disposed on the left side of the drive wheel (4), and the drive wheel (4). The second power unit (40) disposed on the right side of the first power unit, the first power obtained from the first power unit (30) and the second power obtained from the second power unit (40). And a final drive shaft (4a) of the wheel (4), wherein the drive wheel (4) can be driven by the combined power synthesized by the final drive shaft (4a).
The invention described in claim 2 is configured such that at least one of the first power unit (30) and the second power unit (40) is detachable from the final drive shaft (4a) of the drive wheel (4). It is characterized by being.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the final drive on the side of the first power unit (30) and the second power unit (40) configured to be detachable from the final drive shaft (4a). A partial cover (50) configured to cover the fastening portion (51) at the end of the shaft (4a) and be detachable from the entire cover (27b) is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, at least the second power unit (40) of the first power unit (30) and the second power unit (40) is detachable from the final drive shaft (4a). It is configured.
According to a fifth aspect of the present invention, one of the first power unit (30) and the second power unit (40) is dedicated to driving the drive wheel (4), and the other is the drive wheel ( 4) is configured to be drivable and regenerative.
According to a sixth aspect of the present invention, the drive shaft (31) of the first power unit (30) and the drive shaft (41) of the second power unit (41) are arranged coaxially. Features.
The invention described in claim 7 is characterized in that both the first power unit (30) and the second power unit (40) are rotating electric machines.
According to an eighth aspect of the present invention, the saddle riding type vehicle (1) is a scooter type vehicle, and both the first power unit (30) and the second power unit (40) are provided with a swing frame ( 20).

請求項１に記載した発明によれば、駆動輪の左側に配置された第１動力部と、駆動輪の右側に配置された第２動力部とを備えることで、第１動力部および第２動力部が左右一側にのみ片寄って配置される場合と比較して、車両の小型化を図ることができる。例えば、エンジン車の場合には後輪の側方にマフラが位置するが、このマフラの配置スペースに動力部を配置することで、車両の小型化を図ることができる。
請求項２に記載した発明によれば、第１動力部および第２動力部のうち少なくとも一方が駆動輪の最終駆動軸から脱着可能に構成されていることで、第１動力部および第２動力部の少なくとも一方を取り外すことによって、駆動輪を取り外すことができる。
請求項３に記載した発明によれば、第１動力部および第２動力部のうち最終駆動軸から脱着可能に構成されている側には、最終駆動軸の端部にある締結部を覆い、全体カバーから脱着可能に構成されている部分カバーが設けられていることで、以下の効果を奏する。全体カバーを取り外すことなく、部分カバーのみを取り外すことによって、動力部を取り外すことができる。したがって、駆動輪を容易に取り外すことができ、メンテナンス性が向上する。
請求項４に記載した発明によれば、第１動力部および第２動力部のうち少なくとも第２動力部が最終駆動軸から脱着可能に構成されていることで、以下の効果を奏する。一般的な鞍乗り型車両は、右側にマフラが配置されており、右側から駆動輪を取り外すことが多い。そのため、駆動輪の右側に配置された第２動力部が最終駆動軸から脱着可能に構成されていれば、従来通りのメンテナンス作業が可能となる。
請求項５に記載した発明によれば、第１動力部または第２動力部のうち何れか一方は駆動輪の駆動専用であり、他方は駆動輪を駆動可能かつ回生可能に構成されていることで、第１動力部および第２動力部の双方が駆動輪の駆動専用である場合と比較して、低消費電力化を図ることができる。
請求項６に記載した発明によれば、第１動力部の駆動軸と第２動力部の駆動軸とが同軸に配置されていることで、左右の動力部の軸線が揃うため、左右のバランスを向上させることができる。
請求項７に記載した発明によれば、第１動力部および第２動力部の双方が回転電機であることで、第１動力部および第２動力部の部品を共通化することができる。
請求項８に記載した発明によれば、鞍乗り型車両はスクータ型車両であって、第１動力部および第２動力部の双方はスイングフレームに配置されていることで、第１動力部および第２動力部がスイングフレームに集約されるため、スクータ型車両の小型化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the first power unit and the second power unit are provided by including the first power unit disposed on the left side of the drive wheel and the second power unit disposed on the right side of the drive wheel. The vehicle can be downsized as compared with the case where the power unit is arranged to be shifted to the left and right sides only. For example, in the case of an engine vehicle, a muffler is located on the side of the rear wheel. By arranging the power unit in the muffler arrangement space, the size of the vehicle can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, at least one of the first power unit and the second power unit is configured to be detachable from the final drive shaft of the drive wheel, whereby the first power unit and the second power unit are configured. The drive wheel can be removed by removing at least one of the parts.
According to the third aspect of the present invention, the side of the first power unit and the second power unit that is configured to be detachable from the final drive shaft covers the fastening portion at the end of the final drive shaft, By providing the partial cover configured to be detachable from the entire cover, the following effects can be obtained. The power unit can be removed by removing only the partial cover without removing the entire cover. Therefore, the drive wheel can be easily removed, and maintainability is improved.
According to the fourth aspect of the present invention, at least the second power unit of the first power unit and the second power unit is configured to be detachable from the final drive shaft. A typical saddle-ride type vehicle has a muffler on the right side, and the drive wheels are often removed from the right side. Therefore, if the second power unit disposed on the right side of the drive wheel is configured to be detachable from the final drive shaft, maintenance work as in the past can be performed.
According to the invention described in claim 5, either the first power unit or the second power unit is dedicated to driving the driving wheel, and the other is configured to be able to drive and regenerate the driving wheel. Thus, power consumption can be reduced compared to the case where both the first power unit and the second power unit are dedicated to driving the drive wheels.
According to the invention described in claim 6, since the drive shaft of the first power unit and the drive shaft of the second power unit are arranged coaxially, the axes of the left and right power units are aligned. Can be improved.
According to the seventh aspect of the present invention, since both the first power unit and the second power unit are rotating electric machines, the components of the first power unit and the second power unit can be shared.
According to the invention described in claim 8, the saddle riding type vehicle is a scooter type vehicle, and both the first power unit and the second power unit are arranged on the swing frame, so that the first power unit and Since the second power unit is concentrated on the swing frame, the scooter type vehicle can be downsized.

本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 図１のＩＩ−ＩＩ断面を含む図である。It is a figure containing the II-II cross section of FIG. 上記自動二輪車のパワーユニットの左側面図である。Fig. 3 is a left side view of the power unit of the motorcycle. 上記パワーユニットの右側面図である。It is a right view of the said power unit. 図２の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、及び車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the directions such as front, rear, left and right in the following description are the same as those in the vehicle described below unless otherwise specified. Further, in the drawings used for the following description, an arrow FR indicating the front of the vehicle, an arrow LH indicating the left side of the vehicle, and an arrow UP indicating the upper side of the vehicle are shown.

＜車両全体＞
図１は、鞍乗型車両の一例としてのユニットスイング式の自動二輪車１を示す。図１を参照し、自動二輪車１は、ハンドル２によって操向される前輪３と、動力源を含むパワーユニット１０によって駆動される後輪４（駆動輪）とを備えている。以下、自動二輪車を単に「車両」ということがある。実施形態の自動二輪車１は、シート８に着座した乗員が足を載せるステップフロア９を有するスクータ型の車両である。 <Whole vehicle>
FIG. 1 shows a unit swing type motorcycle 1 as an example of a saddle riding type vehicle. Referring to FIG. 1, a motorcycle 1 includes a front wheel 3 steered by a handle 2, and a rear wheel 4 (drive wheel) driven by a power unit 10 including a power source. Hereinafter, the motorcycle may be simply referred to as “vehicle”. The motorcycle 1 of the embodiment is a scooter type vehicle having a step floor 9 on which a passenger sitting on a seat 8 places his / her foot.

ハンドル２及び前輪３を含むステアリング系部品は、車体フレーム１１の前端のヘッドパイプ１２に操向可能に枢支されている。車体フレーム１１の外周は車体カバー５で覆われている。図１において、符号６はフロントフォークを示す。   Steering system parts including the handle 2 and the front wheel 3 are pivotally supported by the head pipe 12 at the front end of the body frame 11 so as to be steerable. The outer periphery of the body frame 11 is covered with a body cover 5. In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a front fork.

車体フレーム１１は、複数種の鋼材を溶接等により一体に接合して形成されている。車体フレーム１１は、その前端部に位置するヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から斜め後下方へ延びるダウンフレーム１３と、ダウンフレーム１３の下端から後方へ向けて実質的に水平に延びる左右一対のロアフレーム１４と、左右ロアフレーム１４の後端から斜め後上方へ延びる左右一対のシートフレーム１５と、左右ロアフレーム１４の後端の車幅方向間を渡すクロスメンバ１６と、を備えている。   The vehicle body frame 11 is formed by integrally joining a plurality of types of steel materials by welding or the like. The vehicle body frame 11 includes a head pipe 12 positioned at a front end portion thereof, a down frame 13 extending obliquely rearward and downward from the head pipe 12, and a pair of left and right lower portions extending substantially horizontally from the lower end of the down frame 13 to the rear. The frame 14 includes a pair of left and right seat frames 15 extending obliquely rearward and upward from the rear ends of the left and right lower frames 14, and a cross member 16 passing between the rear ends of the left and right lower frames 14 in the vehicle width direction.

＜パワーユニット＞
図２に示すように、パワーユニット１０は、後輪４の左側に配置された第１動力部３０と、後輪４の右側に配置された第２動力部４０と、第１動力部３０から得られる第１動力で後輪４を駆動可能な第１動力伝達機構３５と、第２動力部４０から得られる第２動力で後輪４を駆動可能な第２動力伝達機構４５と、第１動力伝達機構３５と第２導力伝達機構とを支持するスイングフレーム２０と、を一体化したスイング式動力ユニットである。実施形態の車両は、第１動力と第２動力とを合成した合成動力で後輪４を駆動可能に構成されている。 <Power unit>
As shown in FIG. 2, the power unit 10 is obtained from the first power unit 30 disposed on the left side of the rear wheel 4, the second power unit 40 disposed on the right side of the rear wheel 4, and the first power unit 30. The first power transmission mechanism 35 capable of driving the rear wheel 4 with the first power generated, the second power transmission mechanism 45 capable of driving the rear wheel 4 with the second power obtained from the second power unit 40, and the first power This is a swing type power unit in which the transmission mechanism 35 and the swing frame 20 that supports the second conductive force transmission mechanism are integrated. The vehicle of the embodiment is configured to be able to drive the rear wheel 4 with combined power obtained by combining the first power and the second power.

パワーユニット１０の後端部には、後輪４の車軸（以下「後輪車軸４ａ」ともいう。）が設けられている。第１動力部３０から得られる第１動力が第１動力伝達機構３５を介して後輪車軸４ａに伝達されることで、後輪車軸４ａに支持された後輪４が駆動して車両が走行する。第２動力部４０から得られる第２動力が第２動力伝達機構４５を介して後輪車軸４ａに伝達されることで、後輪車軸４ａに支持された後輪４の駆動をアシストする。例えば、第２動力部４０は、車両の始動時および高速走行時に第１動力部３０をアシストする。なお、図中符号ＣＲは、車幅方向と平行な軸線である後輪車軸４ａの中心軸線（後輪軸線）を示す。図中符号１８ａ〜１８ｃは、後輪車軸４ａを回転可能に支持する軸受を示す。   The rear end portion of the power unit 10 is provided with an axle of the rear wheel 4 (hereinafter also referred to as “rear wheel axle 4a”). The first power obtained from the first power unit 30 is transmitted to the rear wheel axle 4a via the first power transmission mechanism 35, whereby the rear wheel 4 supported by the rear wheel axle 4a is driven to drive the vehicle. To do. The second power obtained from the second power unit 40 is transmitted to the rear wheel axle 4a via the second power transmission mechanism 45, thereby assisting the driving of the rear wheel 4 supported by the rear wheel axle 4a. For example, the second power unit 40 assists the first power unit 30 when the vehicle is started and when traveling at high speed. In the figure, the symbol CR indicates the central axis (rear wheel axis) of the rear wheel axle 4a, which is an axis parallel to the vehicle width direction. Reference numerals 18a to 18c in the figure denote bearings that rotatably support the rear wheel axle 4a.

図３に示すように、パワーユニット１０の前下部には、車体側に支持される支持ボス１０ａが設けられている。支持ボス１０ａは、不図示のリンク機構を介して車体フレーム１１（図１参照）の下部後側に上下揺動可能に支持されている。   As shown in FIG. 3, a support boss 10 a supported on the vehicle body side is provided at the front lower portion of the power unit 10. The support boss 10a is supported on the lower rear side of the vehicle body frame 11 (see FIG. 1) via a link mechanism (not shown) so as to be swingable up and down.

図１に示すように、パワーユニット１０の後端とシートフレーム１５との間には、パワーユニット１０の揺動を減衰するリヤクッション７が掛け渡されている。図３において符号１０ｂは、リヤクッション７（図１参照）の下部が接続される懸架ボスを示す。   As shown in FIG. 1, a rear cushion 7 that dampens the swing of the power unit 10 is stretched between the rear end of the power unit 10 and the seat frame 15. In FIG. 3, reference numeral 10b denotes a suspension boss to which the lower portion of the rear cushion 7 (see FIG. 1) is connected.

＜スイングフレーム＞
図２に示すように、スイングフレーム２０は、支持ボス１０ａから後輪４の左側方に向けて延びるＬ字状をなすメインアーム２１と、メインアーム２１の前右側部から後輪４の右側方に向けて車幅方向内側に湾曲しつつ延びるサブアーム２２と、を備える。図中符号ＣＬは、車体左右中心線を示す。 <Swing frame>
As shown in FIG. 2, the swing frame 20 includes an L-shaped main arm 21 extending from the support boss 10 a toward the left side of the rear wheel 4, and the right side of the rear wheel 4 from the front right side of the main arm 21. And a sub arm 22 that extends while curving inward in the vehicle width direction. Reference sign CL in the figure indicates a left-right center line of the vehicle body.

＜メインアーム＞
図３に示すように、メインアーム２１には、第１動力部３０（図２参照）を収容する第１動力収容部２３と、第１動力伝達機構３５（図２参照）を収容する第１伝達収容部２４と、が設けられている。 <Main arm>
As shown in FIG. 3, the main arm 21 includes a first power accommodating portion 23 that accommodates the first power portion 30 (see FIG. 2) and a first power accommodating mechanism 35 (see FIG. 2). And a transmission accommodating portion 24.

図２に示すように、第１動力収容部２３は、左側に開放する箱状をなしている。第１動力収容部２３には、第１動力部３０を左側から覆う左カバー部材２５が取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the 1st power accommodating part 23 has comprised the box shape open | released on the left side. A left cover member 25 that covers the first power unit 30 from the left side is attached to the first power storage unit 23.

第１伝達収容部２４は、後輪４の左側において車幅方向内側に配置された左側内ケース２４ａと、左側内ケース２４ａを左側から覆う左側外ケース２４ｂと、を備えている。例えば、左側外ケース２４ｂと第１動力収容部２３とは、同一の部材で一体に形成されている。   The first transmission housing portion 24 includes a left inner case 24a disposed on the left side of the rear wheel 4 on the inner side in the vehicle width direction, and a left outer case 24b that covers the left inner case 24a from the left side. For example, the left outer case 24b and the first power housing portion 23 are integrally formed of the same member.

＜サブアーム＞
図４に示すように、サブアーム２２には、第２動力部４０（図２参照）を収容する第２動力収容部２６と、第２動力伝達機構４５（図２参照）を収容する第２伝達収容部２７と、が設けられている。 <Sub arm>
As shown in FIG. 4, the sub arm 22 has a second power housing portion 26 that houses the second power portion 40 (see FIG. 2) and a second transmission that houses the second power transmission mechanism 45 (see FIG. 2). And an accommodating portion 27.

図２に示すように、第２動力収容部２６は、右側に開放する箱状をなしている。第２動力収容部２６には、第２動力部４０を右側から覆う右カバー部材２８が取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the 2nd power accommodating part 26 has comprised the box shape open | released on the right side. A right cover member 28 that covers the second power unit 40 from the right side is attached to the second power storage unit 26.

第２伝達収容部２７は、後輪４の右側において車幅方向内側に配置された右側内ケース２７ａと、右側内ケース２７ａを右側から覆う右側外ケース２７ｂ（全体カバー）と、を備えている。例えば、右側外ケース２７ｂと第２動力収容部２６とは、同一の部材で一体に形成されている。   The second transmission housing portion 27 includes a right inner case 27a disposed on the inner side in the vehicle width direction on the right side of the rear wheel 4, and a right outer case 27b (overall cover) that covers the right inner case 27a from the right side. . For example, the right outer case 27b and the second power housing portion 26 are integrally formed of the same member.

＜第１動力部＞
図２に示すように、第１動力部３０は、後輪４の左側に配置されている。実施形態において、第１動力部３０は、回転電機である。第１動力部３０は、後輪４の駆動専用である。 <First power unit>
As shown in FIG. 2, the first power unit 30 is disposed on the left side of the rear wheel 4. In the embodiment, the first power unit 30 is a rotating electrical machine. The first power unit 30 is dedicated to driving the rear wheels 4.

図５に示すように、第１動力部３０は、インナーロータ形式のモータである。第１動力部３０は、第１モータ出力軸３１（駆動軸）と、インナーロータ３２と、ステータ３３と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the first power unit 30 is an inner rotor type motor. The first power unit 30 includes a first motor output shaft 31 (drive shaft), an inner rotor 32, and a stator 33.

第１モータ出力軸３１は、車幅方向を指向してメインアーム２１に軸支されている。第１モータ出力軸３１は、後輪軸線ＣＲと平行な軸線Ｃｍ１（以下「第１モータ軸線Ｃｍ１」ともいう。）を持つ。図中符号３４ａ〜３４ｃは、第１モータ出力軸３１を回転可能に支持する軸受を示す。   The first motor output shaft 31 is pivotally supported by the main arm 21 in the vehicle width direction. The first motor output shaft 31 has an axis Cm1 parallel to the rear wheel axis CR (hereinafter also referred to as “first motor axis Cm1”). Reference numerals 34a to 34c in the figure denote bearings that rotatably support the first motor output shaft 31.

インナーロータ３２は、筒状をなすインナーロータ本体３２ａと、インナーロータ本体３２ａの外周面に設けられたマグネット３２ｂと、を備えている。インナーロータ本体３２ａの径方向中央部は、第１モータ出力軸３１とスプライン結合されている。インナーロータ本体３２ａの車幅方向内端部の外周面には、被検知体３２ｃが取り付けられている。   The inner rotor 32 includes a cylindrical inner rotor main body 32a and a magnet 32b provided on the outer peripheral surface of the inner rotor main body 32a. The central portion of the inner rotor body 32a in the radial direction is splined to the first motor output shaft 31. A detected body 32c is attached to the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner rotor body 32a in the vehicle width direction.

ステータ３３は、第１動力収容部２３の外周壁に固定された環状のステータヨーク３３ａと、ステータヨーク３３ａに接合され且つ第１モータ軸線Ｃｍ１に対して放射状に設けられた複数のティース３３ｂと、ティース３３ｂに導線を巻き掛けたコイル３３ｃと、を備えている。ステータヨーク３３ａには、被検知体３２ｃを検知する不図示のロータセンサが取り付けられている。   The stator 33 includes an annular stator yoke 33a fixed to the outer peripheral wall of the first power accommodating portion 23, a plurality of teeth 33b joined to the stator yoke 33a and provided radially with respect to the first motor axis Cm1, A coil 33c having a conductive wire wound around the teeth 33b. A rotor sensor (not shown) for detecting the detected object 32c is attached to the stator yoke 33a.

第１動力部３０には、不図示のバッテリが接続されている。バッテリは、第１動力部３０が後輪４を駆動するときに、第１動力部３０に電力を供給する。なお、第１動力部３０の制御は、不図示の制御ユニットにより行われる。   A battery (not shown) is connected to the first power unit 30. The battery supplies electric power to the first power unit 30 when the first power unit 30 drives the rear wheel 4. The first power unit 30 is controlled by a control unit (not shown).

＜第１動力伝達機構＞
第１動力伝達機構３５は、後輪４の左側に配置されている。第１動力伝達機構３５は、第１動力収容部２３に連なる第１伝達収容部２４内に設けられている。 <First power transmission mechanism>
The first power transmission mechanism 35 is disposed on the left side of the rear wheel 4. The first power transmission mechanism 35 is provided in the first transmission housing portion 24 connected to the first power housing portion 23.

第１動力伝達機構３５は、第１モータ出力軸３１および後輪車軸４ａと平行に軸支された第１伝達軸３６と、第１モータ出力軸３１の車幅方向内端部および第１伝達軸３６の車幅方向内側部にそれぞれ形成された第１の左側ギア対３７ａ，３７ｂと、第１伝達軸３６の車幅方向外側部および後輪車軸４ａの左端部にそれぞれ形成された第２の左側ギア対３８ａ，３８ｂと、を備えている。   The first power transmission mechanism 35 includes a first transmission shaft 36 supported in parallel with the first motor output shaft 31 and the rear wheel axle 4a, an inner end portion in the vehicle width direction of the first motor output shaft 31, and a first transmission. A first left gear pair 37a, 37b formed on the inner side in the vehicle width direction of the shaft 36, a second left side portion formed on the outer side in the vehicle width direction of the first transmission shaft 36 and the left end portion of the rear wheel axle 4a, respectively. Left-hand gear pair 38a, 38b.

第１伝達軸３６は、第１モータ軸線Ｃｍ１と平行な軸線Ｃｔ１（以下「第１伝達軸線Ｃｔ１」ともいう。）を持つ。図中符号３９ａ，３９ｂは、第１伝達軸３６を回転可能に支持する軸受を示す。
かかる構成により、第１モータ出力軸３１の回転は所定の減速比にて減速され、後輪車軸４ａに伝達される。 The first transmission shaft 36 has an axis Ct1 parallel to the first motor axis Cm1 (hereinafter also referred to as “first transmission axis Ct1”). Reference numerals 39a and 39b in the drawings denote bearings that rotatably support the first transmission shaft 36.
With this configuration, the rotation of the first motor output shaft 31 is decelerated at a predetermined reduction ratio and transmitted to the rear wheel axle 4a.

＜メインアーム側の軸の配置＞
図３の側面視で、第１モータ出力軸３１は、後輪車軸４ａと異なる位置に配置されている。図３の側面視で、第１モータ出力軸３１、第１伝達軸３６および後輪車軸４ａは、前側から順に前後に間隔をあけて配置されている。具体的に、図３の側面視で、第１モータ出力軸３１は、後輪車軸４ａよりも僅かに下方に位置するとともに、第１伝達軸３６よりも前方に配置されている。 <Arrangement of main arm side shaft>
In the side view of FIG. 3, the first motor output shaft 31 is disposed at a position different from the rear wheel axle 4a. In the side view of FIG. 3, the first motor output shaft 31, the first transmission shaft 36, and the rear wheel axle 4 a are arranged in order from the front side in the front-rear direction. Specifically, in the side view of FIG. 3, the first motor output shaft 31 is located slightly below the rear wheel axle 4 a and is disposed forward of the first transmission shaft 36.

＜第２動力部＞
図２に示すように、第２動力部４０は、後輪４の右側に配置されている。実施形態において、第２動力部４０は、回転電機である。第２動力部４０は、後輪４を駆動可能かつ回生可能に構成されている。 <Second power unit>
As shown in FIG. 2, the second power unit 40 is disposed on the right side of the rear wheel 4. In the embodiment, the second power unit 40 is a rotating electrical machine. The second power unit 40 is configured to be able to drive and regenerate the rear wheel 4.

図５に示すように、第２動力部４０は、アウターロータ形式のモータである。第２動力部４０は、第２モータ出力軸４１（駆動軸）と、アウターロータ４２と、ステータ４３と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the second power unit 40 is an outer rotor type motor. The second power unit 40 includes a second motor output shaft 41 (drive shaft), an outer rotor 42, and a stator 43.

第２モータ出力軸４１は、車幅方向を指向してサブアーム２２に軸支されている。第２モータ出力軸４１は、後輪軸線ＣＲと平行な軸線Ｃｍ２（以下「第２モータ軸線Ｃｍ２」ともいう。）を持つ。実施形態において、第２モータ出力軸４１は、第１モータ出力軸３１と同軸である。図中符号４４ａ，４４ｂは、第２モータ出力軸４１を回転可能に支持する軸受を示す。   The second motor output shaft 41 is pivotally supported by the sub arm 22 in the vehicle width direction. The second motor output shaft 41 has an axis Cm2 parallel to the rear wheel axis CR (hereinafter also referred to as “second motor axis Cm2”). In the embodiment, the second motor output shaft 41 is coaxial with the first motor output shaft 31. Reference numerals 44a and 44b in the drawing denote bearings that rotatably support the second motor output shaft 41.

アウターロータ４２は、第２モータ出力軸４１に固定されている。アウターロータ４２は、ステータ４３の外周を覆う円筒状をなしている。アウターロータ４２の内周面には、マグネット４２ａが設けられている。   The outer rotor 42 is fixed to the second motor output shaft 41. The outer rotor 42 has a cylindrical shape that covers the outer periphery of the stator 43. A magnet 42 a is provided on the inner peripheral surface of the outer rotor 42.

ステータ４３は、第２動力収容部２６の内周壁に固定されている。ステータ４３は、第２モータ軸線Ｃｍ２に対して放射状に設けられた複数のティース４３ａと、ティース４３ａに導線を巻き掛けたコイル４３ｂと、を備えている。   The stator 43 is fixed to the inner peripheral wall of the second power accommodating portion 26. The stator 43 includes a plurality of teeth 43a provided radially with respect to the second motor axis Cm2, and a coil 43b in which a conductive wire is wound around the teeth 43a.

第２動力部４０には、不図示のバッテリが接続されている。バッテリは、第２動力部４０が車両の始動時および高速走行時に第１動力部３０をアシストするときに、第２動力部４０に電力を供給する。第２動力部４０は、第１動力部３０をアシストする際に発電機として機能する。第２動力部４０は、第２モータ出力軸４１の回転を電気エネルギーに変換し、バッテリに回生充電する発電機（ジェネレータ）としても機能する。すなわち、バッテリは、第２動力部４０が発電機として機能するときに、第２動力部４０の回生電力が充電されるようになっている。また、第１動力部３０が回転しているときは、第２動力部４０は従動回転し、回生するようになっている。なお、第２動力部４０の制御は、不図示の制御ユニットにより行われる。   A battery (not shown) is connected to the second power unit 40. The battery supplies electric power to the second power unit 40 when the second power unit 40 assists the first power unit 30 at the start of the vehicle and at high speed. The second power unit 40 functions as a generator when assisting the first power unit 30. The second power unit 40 also functions as a generator (generator) that converts the rotation of the second motor output shaft 41 into electric energy and regeneratively charges the battery. That is, the battery is configured such that the regenerative power of the second power unit 40 is charged when the second power unit 40 functions as a generator. Further, when the first power unit 30 is rotating, the second power unit 40 is driven to rotate and regenerate. The control of the second power unit 40 is performed by a control unit (not shown).

＜第２動力伝達機構＞
第２動力伝達機構４５は、後輪４の右側に配置されている。第２動力伝達機構４５は、第２動力収容部２６に連なる第２伝達収容部２７内に設けられている。 <Second power transmission mechanism>
The second power transmission mechanism 45 is disposed on the right side of the rear wheel 4. The second power transmission mechanism 45 is provided in a second transmission housing portion 27 that is continuous with the second power housing portion 26.

第２動力伝達機構４５は、第２モータ出力軸４１および後輪車軸４ａと平行に軸支された第２伝達軸４６と、第２モータ出力軸４１の車幅方向内端部および第２伝達軸４６の車幅方向外側部にそれぞれ形成された第１の右側ギア対４７ａ，４７ｂと、第２伝達軸４６の車幅方向内側部および後輪車軸４ａの右端部にそれぞれ形成された第２の右側ギア対４８ａ，４８ｂと、を備えている。   The second power transmission mechanism 45 includes a second transmission shaft 46 supported in parallel with the second motor output shaft 41 and the rear wheel axle 4a, an inner end portion in the vehicle width direction of the second motor output shaft 41, and a second transmission. A first right gear pair 47a, 47b formed on the outer side in the vehicle width direction of the shaft 46, and a second pair formed on the inner side in the vehicle width direction of the second transmission shaft 46 and the right end portion of the rear wheel axle 4a, respectively. Right-side gear pair 48a, 48b.

第２伝達軸４６は、第２モータ軸線Ｃｍ２と平行な軸線Ｃｔ２（以下「第２伝達軸線Ｃｔ２」ともいう。）を持つ。実施形態において、第２伝達軸４６は、第１伝達軸３６と同軸である。図中符号４９ａ，４９ｂは、第２伝達軸４６を回転可能に支持する軸受を示す。
かかる構成により、第２モータ出力軸４１の回転は所定の減速比にて減速され、後輪車軸４ａに伝達される。 The second transmission shaft 46 has an axis Ct2 (hereinafter also referred to as “second transmission axis Ct2”) parallel to the second motor axis Cm2. In the embodiment, the second transmission shaft 46 is coaxial with the first transmission shaft 36. Reference numerals 49a and 49b in the drawing denote bearings that rotatably support the second transmission shaft 46.
With this configuration, the rotation of the second motor output shaft 41 is decelerated at a predetermined reduction ratio and transmitted to the rear wheel axle 4a.

＜制御ユニット＞
図示はしないが、制御ユニットは、第１動力部３０および第２動力部４０を統括制御する。例えば、制御ユニットは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。 <Control unit>
Although not shown, the control unit controls the first power unit 30 and the second power unit 40 in an integrated manner. For example, the control unit includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.

制御ユニットは、不図示のスロットル開度センサ等からの情報を受けて、第１動力部３０および第２動力部４０の各ドライバに所定の制御信号を出力する。   The control unit receives information from a throttle opening sensor (not shown) and the like, and outputs a predetermined control signal to each driver of the first power unit 30 and the second power unit 40.

＜第２動力部の脱着構造＞
実施形態において、第２動力部４０は、後輪車軸４ａから脱着可能に構成されている。具体的に、図５に示すように、第２動力部４０の側には、後輪車軸４ａの右端部にあるナット５１（締結部）を覆い、右側外ケース２７ｂから脱着可能に構成されている部分カバー５０が設けられている。 <Desorption structure of the second power unit>
In the embodiment, the second power unit 40 is configured to be detachable from the rear wheel axle 4a. Specifically, as shown in FIG. 5, the second power unit 40 is configured to cover the nut 51 (fastening part) at the right end of the rear wheel axle 4a and be detachable from the right outer case 27b. A partial cover 50 is provided.

部分カバー５０は、右側外ケース２７ｂを車幅方向に開口する開口部２７ｈを右側から塞ぐ蓋部材である。開口部２７ｈは、ナット５１が通過可能な大きさを有する。   The partial cover 50 is a lid member that closes the opening 27h that opens the right outer case 27b in the vehicle width direction from the right side. The opening 27h has a size through which the nut 51 can pass.

実施形態において、サブアーム２２は、メインアーム２１から脱着可能に構成されている。例えば、サブアーム２２は、不図示のボルトによって、サブアーム２２の前端部の複数（例えば実施形態では３つ）の貫通孔２２ｈ（図４参照）を介してメインアーム２１の前右側部に連結されている。   In the embodiment, the sub arm 22 is configured to be detachable from the main arm 21. For example, the sub arm 22 is connected to the front right side portion of the main arm 21 through a plurality of (for example, three in the embodiment) through holes 22h (see FIG. 4) at the front end portion of the sub arm 22 by a bolt (not shown). Yes.

実施形態において、第２動力部４０の側には、後輪車軸４ａにスプライン嵌合された嵌合ギア４８ｂと、後輪車軸４ａとは別の駆動軸である第２伝達軸４６に圧入された圧入ギア４７ｂと、が設けられている。嵌合ギア４８ｂは、第２の右側ギア対４８ａ，４８ｂを構成するギアである。圧入ギア４７ｂは、第１の右側ギア対４７ａ，４７ｂを構成するギアである。   In the embodiment, a fitting gear 48b that is spline-fitted to the rear wheel axle 4a and a second transmission shaft 46 that is a drive shaft different from the rear wheel axle 4a are press-fitted on the second power unit 40 side. A press-fitting gear 47b. The fitting gear 48b is a gear constituting the second right gear pair 48a, 48b. The press-fit gear 47b is a gear constituting the first right gear pair 47a, 47b.

例えば、右側外ケース２７ｂから部分カバー５０を取り外し、後輪車軸４ａの右端部からナット５１を取り外す。嵌合ギア４８ｂは後輪車軸４ａにスプライン嵌合されているため、ナット５１の取り外し後、嵌合ギア４８ｂは、後輪軸線ＣＲに沿って外方に移動可能である。また、不図示のボルトをメインアーム２１の前右端部から取り外す。このように、ナット５１とボルトとを取り外すことによって、第２動力部４０をサブアーム２２と一体に取り外すことができる。
図５を参照し、より詳細には、ボールベアリング１８ｃはサブアーム２２側に圧入されており、カラー６１もシール材６２を介してサブアーム２２側に固定されているため、ナット５１を外すことによって、嵌合ギア４８ｂを取り外すことができる。したがって、嵌合ギア４８ｂを含めて、第２動力部４０をサブアーム２２と一体に取り外すことができる。 For example, the partial cover 50 is removed from the right outer case 27b, and the nut 51 is removed from the right end of the rear wheel axle 4a. Since the fitting gear 48b is spline-fitted to the rear wheel axle 4a, the fitting gear 48b can move outward along the rear wheel axis CR after the nut 51 is removed. Further, a bolt (not shown) is removed from the front right end portion of the main arm 21. In this manner, the second power unit 40 can be removed integrally with the sub arm 22 by removing the nut 51 and the bolt.
More specifically, referring to FIG. 5, the ball bearing 18 c is press-fitted to the sub-arm 22 side, and the collar 61 is also fixed to the sub-arm 22 side via the seal material 62. Therefore, by removing the nut 51, The fitting gear 48b can be removed. Therefore, the second power unit 40 including the fitting gear 48b can be removed integrally with the sub arm 22.

以上説明したように、上記実施形態は、駆動輪としての後輪４と、後輪４の左側に配置された第１動力部３０と、後輪４の右側に配置された第２動力部４０と、第１動力部３０から得られる第１動力と第２動力部４０から得られる第２動力とを合成する後輪車軸４ａと、を備え、後輪車軸４ａで合成した合成動力で後輪４を駆動可能に構成されている。
この構成によれば、後輪４の左側に配置された第１動力部３０と、後輪４の右側に配置された第２動力部４０とを備えることで、第１動力部３０および第２動力部４０が左右一側にのみ片寄って配置される場合と比較して、車両の小型化を図ることができる。例えば、エンジン車の場合には後輪の側方にマフラが位置するが、このマフラの配置スペースに動力部３０，４０を配置することで、車両の小型化を図ることができる。 As described above, in the above embodiment, the rear wheel 4 as the drive wheel, the first power unit 30 disposed on the left side of the rear wheel 4, and the second power unit 40 disposed on the right side of the rear wheel 4. And a rear wheel axle 4a for synthesizing the first power obtained from the first power unit 30 and the second power obtained from the second power unit 40, and the rear wheel using the synthesized power synthesized by the rear wheel axle 4a. 4 can be driven.
According to this configuration, the first power unit 30 and the second power unit 30 are provided by including the first power unit 30 disposed on the left side of the rear wheel 4 and the second power unit 40 disposed on the right side of the rear wheel 4. Compared with the case where the power unit 40 is arranged to be shifted to the left and right sides only, the vehicle can be downsized. For example, in the case of an engine vehicle, a muffler is located on the side of the rear wheel. By arranging the power units 30 and 40 in the muffler arrangement space, the vehicle can be reduced in size.

また、上記実施形態では、第２動力部４０が後輪車軸４ａから脱着可能に構成されていることで、以下の効果を奏する。一般的な自動二輪車は、右側にマフラが配置されており、右側から後輪４を取り外すことが多い。そのため、後輪４の右側に配置された第２動力部４０が後輪車軸４ａから脱着可能に構成されていれば、従来通りのメンテナンス作業が可能となる。   Moreover, in the said embodiment, there exists the following effect because the 2nd power part 40 is comprised so that attachment or detachment is possible from the rear-wheel axle 4a. In general motorcycles, a muffler is disposed on the right side, and the rear wheel 4 is often removed from the right side. Therefore, if the second power unit 40 arranged on the right side of the rear wheel 4 is configured to be detachable from the rear wheel axle 4a, a conventional maintenance operation can be performed.

また、上記実施形態では、後輪車軸４ａから脱着可能に構成されている第２動力部４０の側には、後輪車軸４ａの端部にあるナット５１を覆い、右側外ケース２７ｂから脱着可能に構成されている部分カバー５０が設けられていることで、以下の効果を奏する。右側外ケース２７ｂを取り外すことなく、部分カバー５０のみを取り外すことによって、第２動力部４０を取り外すことができる。したがって、後輪４を容易に取り外すことができ、メンテナンス性が向上する。   Moreover, in the said embodiment, the nut 51 in the edge part of the rear-wheel axle 4a is covered on the 2nd power part 40 side comprised so that attachment or detachment from the rear-wheel axle 4a is possible, and it can remove | desorb from the right outer case 27b. By providing the partial cover 50 configured as described above, the following effects can be obtained. The second power unit 40 can be removed by removing only the partial cover 50 without removing the right outer case 27b. Therefore, the rear wheel 4 can be easily removed, and the maintainability is improved.

また、上記実施形態では、第１動力部３０は後輪４の駆動専用であり、第２動力部４０は後輪４を駆動可能かつ回生可能に構成されていることで、第１動力部３０および第２動力部４０の双方が後輪４の駆動専用である場合と比較して、低消費電力化を図ることができる。   In the above-described embodiment, the first power unit 30 is dedicated to driving the rear wheel 4, and the second power unit 40 is configured to be able to drive and regenerate the rear wheel 4. Compared with the case where both of the second power unit 40 are dedicated to driving the rear wheels 4, it is possible to reduce power consumption.

また、上記実施形態では、第１モータ出力軸３１と第２モータ出力軸４１とが同軸に配置されていることで、左右の動力部３０，４０の軸線が揃うため、左右のバランスを向上させることができる。   In the above embodiment, since the first motor output shaft 31 and the second motor output shaft 41 are arranged coaxially, the axes of the left and right power units 30 and 40 are aligned, so that the left and right balance is improved. be able to.

また、上記実施形態では、第１動力部３０および第２動力部４０の双方が回転電機であることで、第１動力部３０および第２動力部４０の部品を共通化することができる。   Moreover, in the said embodiment, the components of the 1st power part 30 and the 2nd power part 40 can be made common because both the 1st power part 30 and the 2nd power part 40 are rotary electric machines.

また、上記実施形態では、車両はスクータ型車両であって、第１動力部３０および第２動力部４０の双方はスイングフレーム２０に配置されていることで、第１動力部３０および第２動力部４０がスイングフレーム２０に集約されるため、スクータ型車両の小型化を図ることができる。   In the above embodiment, the vehicle is a scooter type vehicle, and both the first power unit 30 and the second power unit 40 are arranged on the swing frame 20, so that the first power unit 30 and the second power unit are arranged. Since the part 40 is concentrated on the swing frame 20, the size of the scooter type vehicle can be reduced.

なお、上記実施形態では、第２動力部４０が後輪車軸４ａから脱着可能に構成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１動力部３０が後輪車軸４ａから脱着可能に構成されていてもよい。すなわち、第１動力部３０および第２動力部４０のうち少なくとも一方が駆動輪の最終駆動軸から脱着可能に構成されていればよい。これにより、第１動力部３０および第２動力部４０の少なくとも一方を取り外すことによって、駆動輪を取り外すことができる。   In the above-described embodiment, the second power unit 40 is described as being configured to be detachable from the rear wheel axle 4a. However, the present invention is not limited to this. For example, the first power unit 30 may be configured to be detachable from the rear wheel axle 4a. That is, it is sufficient that at least one of the first power unit 30 and the second power unit 40 is configured to be detachable from the final drive shaft of the drive wheel. Accordingly, the drive wheel can be removed by removing at least one of the first power unit 30 and the second power unit 40.

また、上記実施形態では、第１動力部３０および第２動力部４０の双方が回転電機である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１動力部３０および第２動力部４０の双方がエンジン（内燃機関）であってもよい。また、第１動力部３０および第２動力部４０のうち何れか一方は回転電機であり、他方はエンジンであってもよい。   Moreover, although the said embodiment gave and demonstrated the example whose both the 1st power part 30 and the 2nd power part 40 are rotary electric machines, it does not restrict to this. For example, both the first power unit 30 and the second power unit 40 may be engines (internal combustion engines). Further, one of the first power unit 30 and the second power unit 40 may be a rotating electrical machine, and the other may be an engine.

また、上記実施形態では、ユニットスイング式の自動二輪車１を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ユニットスイング式以外の自動二輪車（例えば、車体側に駆動部を搭載した自動二輪車）であってもよい。   In the above embodiment, the unit swing type motorcycle 1 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, a motorcycle other than the unit swing type (for example, a motorcycle having a drive unit mounted on the vehicle body side) may be used.

また、上記実施形態では、動力伝達機構は、モータ出力軸３１，４１および後輪車軸４ａと平行に軸支された伝達軸３６，４３と、複数のギア対と、を備えている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、動力伝達機構が、ベルト伝達及びチェーン伝達等の他の動力伝達を可能とする部材を備えていてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the power transmission mechanism is provided with the example provided with the transmission shafts 36 and 43 pivotally supported in parallel with the motor output shafts 31 and 41 and the rear-wheel axle 4a, and several gear pairs. However, this is not restrictive. For example, the power transmission mechanism may include a member that enables other power transmission such as belt transmission and chain transmission.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪且つ後二輪の他に、前二輪且つ後一輪の車両も含む）の車両も含まれる。また、本発明は、自動二輪車のみならず、自動車等の四輪の車両にも適用可能である。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the saddle-ride type vehicle includes all vehicles on which a driver rides across a vehicle body, and includes motorcycles (motorbikes and scooter type vehicles). As well as three-wheeled vehicles (including one front wheel and two rear wheels as well as two front wheels and one rear wheel vehicle). Further, the present invention is applicable not only to motorcycles but also to four-wheeled vehicles such as automobiles.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the component of the embodiment with a known component.

１ 自動二輪車１（鞍乗り型車両）
４ 後輪（駆動輪）
４ａ 後輪車軸（最終駆動軸）
２０ スイングフレーム
２７ｂ 右側外ケース（全体カバー）
３０ 第１動力部
３１ 第１モータ出力軸（第１動力部の駆動軸）
４０ 第２動力部
４１ 第２モータ出力軸（第２動力部の駆動軸）
４６ 第２伝達軸（別の駆動軸）
５０ 部分カバー
５１ ナット（締結部） 1 Motorcycle 1 (saddle-ride type vehicle)
4 Rear wheels (drive wheels)
4a Rear wheel axle (final drive shaft)
20 Swing frame 27b Right outer case (overall cover)
30 1st power part 31 1st motor output shaft (drive shaft of the 1st power part)
40 Second power unit 41 Second motor output shaft (drive shaft of second power unit)
46 Second transmission shaft (another drive shaft)
50 Partial cover 51 Nut (fastening part)

Claims (8)

駆動輪（４）と、
前記駆動輪（４）の左側に配置された第１動力部（３０）と、
前記駆動輪（４）の右側に配置された第２動力部（４０）と、
前記第１動力部（３０）から得られる第１動力と前記第２動力部（４０）から得られる第２動力とを合成する前記駆動輪（４）の最終駆動軸（４ａ）と、を備え、
前記最終駆動軸（４ａ）で合成した合成動力で前記駆動輪（４）を駆動可能に構成されていることを特徴とする鞍乗り型車両。 A drive wheel (4);
A first power unit (30) disposed on the left side of the drive wheel (4);
A second power unit (40) disposed on the right side of the drive wheel (4);
A final drive shaft (4a) of the drive wheel (4) for combining the first power obtained from the first power part (30) and the second power obtained from the second power part (40). ,
A saddle-ride type vehicle configured to be capable of driving the drive wheels (4) with combined power synthesized by the final drive shaft (4a). 前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）のうち少なくとも一方は、前記駆動輪（４）の最終駆動軸（４ａ）から脱着可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。   At least one of the first power unit (30) and the second power unit (40) is configured to be detachable from a final drive shaft (4a) of the drive wheel (4). Item 12. The saddle riding type vehicle according to item 1. 前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）のうち前記最終駆動軸（４ａ）から脱着可能に構成されている側には、前記最終駆動軸（４ａ）の端部にある締結部（５１）を覆い、全体カバー（２７ｂ）から脱着可能に構成されている部分カバー（５０）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両。   The side of the first power unit (30) and the second power unit (40) that is configured to be detachable from the final drive shaft (4a) is at the end of the final drive shaft (4a). The saddle-ride type vehicle according to claim 2, further comprising a partial cover (50) configured to cover the fastening portion (51) and be detachable from the whole cover (27b). 前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）のうち少なくとも前記第２動力部（４０）は、前記最終駆動軸（４ａ）から脱着可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の鞍乗り型車両。   Of the first power unit (30) and the second power unit (40), at least the second power unit (40) is configured to be detachable from the final drive shaft (4a). The saddle riding type vehicle according to claim 2 or 3. 前記第１動力部（３０）または前記第２動力部（４０）のうち何れか一方は前記駆動輪（４）の駆動専用であり、他方は前記駆動輪（４）を駆動可能かつ回生可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。   Either the first power unit (30) or the second power unit (40) is dedicated to driving the drive wheel (4), and the other is capable of driving and regenerating the drive wheel (4). The saddle riding type vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the saddle riding type vehicle is configured. 前記第１動力部（３０）の駆動軸（３１）と、前記第２動力部（４１）の駆動軸（４１）とは、同軸に配置されていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。   The drive shaft (31) of the first power unit (30) and the drive shaft (41) of the second power unit (41) are arranged coaxially. The saddle-ride type vehicle according to any one of the above. 前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）の双方は、回転電機であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。   The saddle riding type vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein both the first power unit (30) and the second power unit (40) are rotating electric machines. 前記鞍乗り型車両（１）は、スクータ型車両であって、
前記第１動力部（３０）および前記第２動力部（４０）の双方は、スイングフレーム（２０）に配置されていることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。 The saddle riding type vehicle (1) is a scooter type vehicle,
Both the said 1st power part (30) and the said 2nd power part (40) are arrange | positioned at the swing frame (20), The scissors as described in any one of Claim 1 to 7 characterized by the above-mentioned. Ride type vehicle.
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