JP6475055B2 - Detection device, detection method, and program - Google Patents
Detection device, detection method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6475055B2 JP6475055B2 JP2015064159A JP2015064159A JP6475055B2 JP 6475055 B2 JP6475055 B2 JP 6475055B2 JP 2015064159 A JP2015064159 A JP 2015064159A JP 2015064159 A JP2015064159 A JP 2015064159A JP 6475055 B2 JP6475055 B2 JP 6475055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- detection
- pattern
- light emitting
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
本発明は、物体の検出に関し、特に、カード挿入口の異物を検出する検出装置、検出方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to detection of an object, and more particularly, to a detection device, a detection method, and a program for detecting foreign matter in a card insertion slot.
ATM(Automated Teller Machine)又はCD(Cash Dispenser)などの自動取引機が、広く活用されている。自動取引機は、カード(例えば、磁気的に情報を記憶する磁気カード)に書き込まれた情報を用いて利用者の認証を実行している。 Automatic transaction machines such as ATM (Automated Teller Machine) or CD (Cash Dispenser) are widely used. The automatic transaction machine performs user authentication using information written on a card (for example, a magnetic card that magnetically stores information).
近年、カードに書き込まれた情報を不正に窃取する犯罪、いわゆるスキミング犯罪が、社会問題となっている。 In recent years, crimes that illegally steal information written on cards, so-called skimming crimes, have become social problems.
スキミングを実行しようとする不正者は、ATM又はCD等のカード挿入口に、カードに記録されている情報を読み取る機器(スキミング機器又はスキミングユニット)を装着する。そこで、スキミングに対処するための検出装置は、カード挿入口における、不正な機器(ユニット)の装着を、監視又は検出する(例えば、特許文献1及び2を参照)。このような検出装置は、スキミング機器を検出する検出器として、例えば、赤外線センサを用いる。 An unauthorized person who intends to perform skimming attaches a device (skimming device or skimming unit) that reads information recorded on the card to a card insertion slot such as ATM or CD. Therefore, a detection device for dealing with skimming monitors or detects the mounting of an unauthorized device (unit) at the card insertion slot (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Such a detection device uses, for example, an infrared sensor as a detector for detecting a skimming device.
検出装置は、できる限り不正な機器(スキミングユニット)を検出できることが望ましい。そのため、検出装置は、検出精度が高く、検出範囲が広いことが望ましい。 It is desirable that the detection device can detect unauthorized devices (skimming units) as much as possible. Therefore, it is desirable that the detection device has high detection accuracy and a wide detection range.
しかし、検出装置が設置される環境には、検出装置の検出性能に影響を与える要因が存在している。このような要因には、光に関連する要因(例えば、太陽光及び照明など外乱光)、受光部分に関連する要因(例えば、ほこり又は汚れ)、及び、カード挿入口の近傍の関連するよう要因(例えば、虫、利用者、又は、利用者の持ち物)などがある。 However, there are factors that affect the detection performance of the detection device in the environment where the detection device is installed. Such factors include light-related factors (for example, ambient light such as sunlight and lighting), factors related to the light receiving portion (for example, dust or dirt), and factors related to the vicinity of the card slot. (For example, insects, users, or user belongings).
検出精度又は検出範囲を向上させるために検出装置の検出器の検出感度を向上させると、検出装置は、上記の要因の影響を受けやすくなってしまう。 If the detection sensitivity of the detector of the detection device is improved in order to improve the detection accuracy or detection range, the detection device is likely to be affected by the above factors.
そこで、特許文献1及び特許文献2のように、いろいろな方法が、用いられている。 Therefore, various methods such as Patent Document 1 and Patent Document 2 are used.
特許文献1に記載の技術は、カード挿入口の上下に異物センサを設けて、検出精度を向上している。 In the technique described in Patent Document 1, foreign matter sensors are provided above and below the card insertion slot to improve detection accuracy.
また、特許文献2に記載の技術は、格子状パターンの光線を照射して、反射光を赤外線監視カメラで撮影する。 Moreover, the technique described in Patent Document 2 irradiates a light beam having a lattice pattern and captures reflected light with an infrared monitoring camera.
しかし、特許文献1に記載の異物センサは、カード挿入口の近傍の限られた位置しか検出できない。つまり、特許文献1に記載の技術は、異物を検出できる範囲が狭いという問題点があった。 However, the foreign matter sensor described in Patent Document 1 can detect only a limited position near the card insertion slot. That is, the technique described in Patent Document 1 has a problem that the range in which foreign matter can be detected is narrow.
また、特許文献2に記載の技術は、格子状のパターンの光線を所定の範囲に照射することが必要である。光線を格子状のパターンに照射するためには、所定の範囲に絞りこめる光線を発光する光源(例えば、レーザー光源)及び絞り込むための光学機器が必要である。また、光線を格子状のパターンに照射するためには、ポリゴンミラーなどの高精度な光学機器が必要である。つまり、特許文献2に記載技術は、高機能及び高精度な光学設備(以下、高度な光学機器と呼ぶ)が必要であるという問題点があった。 Further, the technique described in Patent Document 2 requires that a predetermined range is irradiated with rays of a lattice pattern. In order to irradiate a light beam on a lattice pattern, a light source (for example, a laser light source) that emits a light beam narrowed down to a predetermined range and an optical device for narrowing down are necessary. Further, in order to irradiate the lattice pattern with light rays, a highly accurate optical device such as a polygon mirror is required. That is, the technique described in Patent Document 2 has a problem in that it requires high-function and high-precision optical equipment (hereinafter referred to as advanced optical equipment).
本発明の目的は、上記問題点を解決し、高度な光学機器を必要としないで、カード挿入口に設けられた機器の検出範囲及び検出精度を向上させる検出装置、検出方法、及び、プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a detection device, a detection method, and a program for solving the above-described problems and improving the detection range and detection accuracy of a device provided in a card insertion slot without requiring an advanced optical device. It is to provide.
本発明の一形態における検出装置は、第1の検出光を発光する第1の発光手段と、カードを挿入するためのカード挿入口に対して第1の発光手段の反対側に設けられた第2の検出光を発光する第2の発光手段と、第1の発光手段及び第2の発光手段から所定の距離離れた位置に設置されて、第1の検出光及び第2の検出光を検出する検出手段と、第1の発光手段及び第2の発光手段を発光させるためのパターンとして過去のパターンから推測できないパターンであるランダムパターンを用いて発光させ、検出手段を用いて第1の検出光のパターン及び第2の検出光のパターンを取得し、第1の検出光のパターン及び第2の検出光のパターンと、発光させるためのパターンとが一致するか否かを判定し、第1の検出光のパターン又は第2の検出光のパターンの少なくとも1つが、発光させるためのパターンと一致しない場合に、第1の発光手段及び第2の発光手段が発光していないときの所定の位置の色情報を取得し、取得した色情報と予め保存しておいた色情報とが一致するか否かを判定し、色情報が一致した場合に異物が取り付けられていると判定する判定手段とを含む。 A detection device according to an aspect of the present invention includes a first light emitting unit that emits first detection light, and a first light emitting unit that is provided on the opposite side of the first light emitting unit with respect to a card insertion slot for inserting a card. A second light-emitting means for emitting two detection lights, and the first light-emitting means and the second light-emitting means are installed at a predetermined distance from the first light-emitting means and the second light-emitting means to detect the first detection light and the second detection light. The first detection light using the detection means, and the first detection light using the detection means, and the first light emission means and the second light emission means are emitted using a random pattern that cannot be estimated from the past pattern. The first detection light pattern and the second detection light pattern are acquired, and it is determined whether or not the first detection light pattern and the second detection light pattern match the light emission pattern. Detection light pattern or second detection When at least one of the patterns does not match the pattern for causing light emission, color information at a predetermined position when the first light emitting means and the second light emitting means are not emitting light is acquired, and the acquired color information Determining means for determining whether or not the color information stored in advance matches, and determining that a foreign object is attached when the color information matches.
本発明の一形態における検出方法は、第1の検出光を発光する第1の発光手段と、カードを挿入するためのカード挿入口に対して第1の発光手段の反対側に設けられた第2の検出光を発光する第2の発光手段と、第1の発光手段及び第2の発光手段から所定の距離離れた位置に設置されて、第1の検出光及び第2の検出光を検出する検出手段とを含む検出装置において、第1の発光手段及び第2の発光手段を発光させるためのパターンとして過去のパターンから推測できないパターンであるランダムパターンを用いて発光させ、検出手段を用いて第1の検出光のパターン及び第2の検出光のパターンを取得し、第1の検出光のパターン及び第2の検出光のパターンと、発光させるためのパターンとが一致するか否かを判定し、第1の検出光のパターン又は第2の検出光のパターンの少なくとも1つが、発光させるためのパターンと一致しない場合に、第1の発光手段及び第2の発光手段が発光していないときの所定の位置の色情報を取得し、取得した色情報と予め保存しておいた色情報とが一致するか否かを判定し、色情報が一致した場合に異物が取り付けられていると判定する。 A detection method according to an aspect of the present invention includes a first light emitting unit that emits first detection light, and a first light emitting unit that is provided on a side opposite to the first light emitting unit with respect to a card insertion slot for inserting a card. A second light-emitting means for emitting two detection lights, and the first light-emitting means and the second light-emitting means are installed at a predetermined distance from the first light-emitting means and the second light-emitting means to detect the first detection light and the second detection light. In the detection apparatus including the detecting means, the first light emitting means and the second light emitting means are caused to emit light using a random pattern that is a pattern that cannot be estimated from the past pattern, and the detecting means is used. The first detection light pattern and the second detection light pattern are acquired, and it is determined whether or not the first detection light pattern and the second detection light pattern match the light emission pattern. And the first detection light Color information of a predetermined position when the first light emitting means and the second light emitting means are not emitting light when at least one of the pattern of the turn or the second detection light does not coincide with the pattern for emitting light. It is determined whether or not the acquired color information matches the color information stored in advance. If the color information matches, it is determined that a foreign object is attached.
本発明の一形態におけるプログラムは、第1の検出光を発光する第1の発光手段と、カードを挿入するためのカード挿入口に対して第1の発光手段の反対側に設けられた第2の検出光を発光する第2の発光手段と、第1の発光手段及び第2の発光手段から所定の距離離れた位置に設置されて、第1の検出光及び第2の検出光を検出する検出手段とを含む検出装置であるコンピュータに、第1の発光手段及び第2の発光手段を発光させるためのパターンとして過去のパターンから推測できないパターンであるランダムパターンを用いて発光させる処理と、検出手段を用いて第1の検出光のパターン及び第2の検出光のパターンを取得する処理と、第1の検出光のパターン及び第2の検出光のパターンと、発光させるためのパターンとが一致するか否かを判定する処理と、第1の検出光のパターン又は第2の検出光のパターンの少なくとも1つが、発光させるためのパターンと一致しない場合に、第1の発光手段及び第2の発光手段が発光していないときの所定の位置の色情報を取得する処理と、取得した色情報と予め保存しておいた色情報とが一致するか否かを判定する処理と、色情報が一致した場合に異物が取り付けられていると判定する処理とを実行させる。 A program according to an aspect of the present invention includes a first light-emitting unit that emits first detection light, and a second light-emitting device provided on the opposite side of the first light-emitting unit with respect to a card insertion slot for inserting a card. The second light emitting means for emitting the detection light, and the first light emitting means and the second light emitting means are disposed at a predetermined distance from the first light emitting means and the second light emitting means to detect the first detection light and the second detection light. A process of causing a computer, which is a detection device including a detection means, to emit light using a random pattern that cannot be estimated from a past pattern as a pattern for causing the first light emission means and the second light emission means to emit light, and detection The process of obtaining the first detection light pattern and the second detection light pattern using the means, and the first detection light pattern and the second detection light pattern coincide with the pattern for emitting light. Do The first light-emitting means and the second light-emitting means when at least one of the first determination light pattern and the second detection light pattern does not match the light emission pattern. The color information matches the processing for acquiring the color information at a predetermined position when no light is emitted, the processing for determining whether the acquired color information matches the color information stored in advance, or not. In this case, a process for determining that a foreign object is attached is executed.
本発明に基づけば、高度な光学機器を必要としないで、カード挿入口に設けられた機器の検出範囲及び検出精度を向上させるとの効果を奏することができる。 According to the present invention, it is possible to achieve the effect of improving the detection range and detection accuracy of the device provided in the card insertion slot without requiring an advanced optical device.
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、各図面は、本発明の実施形態を説明するためのものである。ただし、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。 Each drawing is for explaining an embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the description of each drawing. Moreover, the same number is attached | subjected to the same structure of each drawing, and the repeated description may be abbreviate | omitted.
また、以下の説明に用いる図面において、本発明の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。 Further, in the drawings used for the following description, the description of the configuration of the part not related to the description of the present invention is omitted, and there are cases where it is not illustrated.
なお、本発明の実施形態は、カードを挿入するカード挿入口の近傍に設置された異物を検出する。そのため、本実施形態は、カード挿入口に挿入されるカードについては、特に制限はない。例えば、本実施形態のカードは、表面、裏面、両面、又は、内部に磁気ストライプを含む磁気カードでもよい。あるいは、本実施形態のカードは、電気的に情報を読み書きするIC(Integrated Circuit)カードでもよい。あるいは、本実施形態のカードは、片面全体に磁気の記録面を有するカード(例えば、磁気式の切符)でもよい。つまり、以下の説明において、カードとは、略平面形状の物体で、表面又は内部に情報を記憶している物体である。 The embodiment of the present invention detects a foreign object installed in the vicinity of a card insertion slot for inserting a card. Therefore, in the present embodiment, there is no particular limitation on the card inserted into the card insertion slot. For example, the card of the present embodiment may be a magnetic card including a magnetic stripe on the front surface, back surface, both surfaces, or inside. Alternatively, the card of the present embodiment may be an IC (Integrated Circuit) card that electrically reads and writes information. Alternatively, the card according to the present embodiment may be a card having a magnetic recording surface on one side (for example, a magnetic ticket). That is, in the following description, a card is an object having a substantially planar shape and storing information on the surface or inside.
<第1の実施形態>
まず、本発明における第1の実施形態に係る検出装置100の構成について説明する。
<First Embodiment>
First, the configuration of the
(構成の説明)
図1は、第1の実施形態に係る検出装置100の構成の一例を示す図である。
(Description of configuration)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
図1に示すように、検出装置100は、カード挿入口30と、発光部40と、発光部50と、検出部60とを含む。なお、後ほど説明する通り、検出装置100は、図1には図示しない判定部20を含む。また、発光部40及び発光部50を区別する場合、それぞれを、第1の発光部及び第2の発光部と呼ぶ。また、後ほど説明するように、検出部60は、発光部40及び発光部50が発光した光を検出する。そのため、発光部40が発光した光及び発光部50が発光した光を、それぞれ、第1の検出光及び第2の検出光と呼ぶ。
As shown in FIG. 1, the
カード挿入口30は、カード10を挿入するための開口部である。
The
発光部40及び発光部50は、後ほど説明する通り、判定部20に制御されて、所定のパターンで発光する。ただし、発光部40及び発光部50は、検出部60が検出できる光を発光できればよい。そのため、発光部40及び発光部50は、特別な光学機器を必要としない。例えば、発光部40及び発光部50は、発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)でもよい。
As will be described later, the
なお、発光部40及び発光部50は、利用者の誤認を避けるため、人が認識できない光(例えば、赤外線)を発光することが望ましい。これは、スキミング機器を設置しようとする不正者に、検出装置100が設置されていることを気づかせないためである。ただし、発光部40及び発光部50は、可視光を発光してもよい。
Note that the
検出部60は、発光部40及び発光部50が発光した光を検出する。より具体的には、検出部60は、後ほど説明するように、判定部20において発光部40及び発光部50の発光パターンを認識できる程度に光を検出できればよい。例えば、判定部20が、発光部40及び発光部50における発光状態及び消灯状態を基にパターンを検出できる場合、検出部60は、発光部40及び発光部50の発光状態及び消灯状態を検出できればよい。そのため、検出部60は、高精度な光学系を必要としない。検出部60は、例えば、イメージセンサ又はCCD(Charge Coupled Device)カメラモジュールである。
The
そして、発光部40、発光部50、及び、検出部60は、以下で説明する位置に配置されている。
And the
発光部40と発光部50とは、カード挿入口30を挟む位置に配置される。つまり、発光部40と発光部50とは、カード挿入口30に対して、対向した位置に配置される。これは、不正な機器(スキミング機器)が、カード挿入口30のどちらの側に設置されても、検出可能とするためである。
The
検出部60は、カード挿入口30に対して、発光部40又は発光部50のいずれか一方と同じ側で、発光部40及び発光部50から所定の距離離れた位置に配置される。ここで、所定の距離とは、異物が設置されると想定される範囲を含む距離である。このように、検出部60は、発光部40及び発光部50と所定の距離離れているため、検出装置100は、広い検出範囲を実現できる。
The
さらに、検出部60は、カード挿入口30に挟んで配置される発光部40又は発光部50に対して、次のような位置に配置させる。
Furthermore, the
一例として、検出部60が、発光部40と同じ側に配置されたとする。この場合、検出部60は、次のような位置に配置させる。すなわち、検出部60は、発光部40が発光する光を検出できる位置に配置される。さらに、検出部60は、カード10がカード挿入口30に挿入されていない場合に、発光部50が発光する光を検出でき、カード10がカード挿入口30に挿入されている場合に、発光部50が発光する光を検出できない位置に配置される。
As an example, it is assumed that the
そのため、検出部60は、異物がない限り、発光部40が発光する光を検出できる。また、検出部60は、カード10がカード挿入口30に挿入されていない場合、異物がない限り、発光部50が発光する光を検出できる。ただし、検出部60は、カード10がカード挿入口30に挿入されている場合、発光部50が発光する光を検出できない。
Therefore, the
ただし、検出部60は、カード10の位置に関係なく発光部50が発光する光を検出できる位置に配置されてもよい。
However, the
また、図1において、検出装置100が、発光部40、発光部50、及び、検出部60を、それぞれ1つ含むとして示しているが、これは、一例である。検出装置100は、発光部40、発光部50、及び、検出部60のいずれか、又は、全てを複数含んでもよい。
Moreover, in FIG. 1, although the
例えば、検出装置100は、カード挿入口30の左右の各端部の近傍を挟むように、二組の発光部40、発光部50及び検出部60を含んでもよい。
For example, the
あるいは、検出装置100は、発光部40が発光する光と発光部50が発光する光とを、異なる検出部60を用いて検出してもよい。ただし、この場合でも、発光部50を検出する検出部60は、カード10が挿入されていない場合に、発光部50が発光する光を検出でき、カード10が挿入されている場合に、発光部50が発光する光を検出できない位置に配置される。
Alternatively, the
なお、発光部40、発光部50及び検出部60は、次に説明する位置に配置されることが望ましい。
Note that the
検出装置100が、磁気ストライプを含むカード10を用いる場合、スキミング機器は、カード挿入口30の周辺(近傍)で、カード10が搬送されるときに磁気ストライプが通過する位置に配置される。このように配置されたスキミング機器を検出するため、発光部40及び発光部50は、カード挿入口30におけるカード10の磁気ストライプが通過する位置を挟むように配置されることが望ましい。そして、検出部60は、カード10の磁気ストライプが通過する位置の異物を検出できる位置に配置されることが望ましい。
When the
また、図1は、カード挿入口30を水平に示しているが、これは例示である。検出装置100は、カード挿入口30を垂直方向に設けてもよい。その場合、発光部40、発光部50、及び、検出部60は、カード挿入口30を挟むように、水平方向に並んで配置されてもよい。
Moreover, although FIG. 1 has shown the
以下の本実施形態の説明では、一例として、図1に示すように、検出装置100が、発光部40、発光部50及び検出部60を、それぞれ1つ含むとして説明する。
In the following description of the present embodiment, as an example, as illustrated in FIG. 1, it is assumed that the
図2は、検出装置100の図1におけるA−A断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
図2に示す検出装置100は、図1に示す構成に加え、搬送部80を含む。図2において、図1に示した構成には同じ番号を付して、その詳細な説明を省略する。そのため、以下では、搬送部80について説明する。
2 includes a
搬送部80は、カード10を自動的に搬送する。例えば、検出装置100は、次のように動作する。検出装置100は、図示しないカード10の挿入位置を検出する挿入センサを含む。そして、検出装置100は、挿入センサを基に、カード10が、搬送部80を用いて搬送できる位置までが挿入されたことを検出すると、搬送部80を用いて、カード10を搬送する。なお、搬送部80は、例えば、ローラである。
The
図3は、第1の実施形態に係る検出装置100の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
図3に示す検出装置100は、既に説明した通り、図1に示す構成に加え、異物の有無を判定する判定部20を含む。図1に示した構成には同じ番号を付して、その詳細な説明を省略する。そのため、以下では、判定部20について説明する。
As already described, the
判定部20は、発光部40及び発光部50を所定のパターンで発光させる。ここで、所定のパターンは、特に制限はない。例えば、判定部20は、複数のパターンを保持し、その中からパターンを選択し、選択したパターンを用いてもよい。
The
なお、パターンとは、判定部20が、発光部40及び発光部50の発光及び消灯させるパターンである。より詳細には、パターンは、発光時間と消灯時間との組合せであり、1つ又は複数の発光時間と消灯時間とを含む。
The pattern is a pattern that the
なお、判定部20は、発光部40又は発光部50の発光パターンとして、発光時間と消灯時間に限らす、発光色又は発光強度を変えてもよい。この場合、検出部60は、発光部40及び発光部50が発光する光の色又は光強度を検出できることが望ましい。
Note that the
以下、色及び光強度の変更を含めパターンと呼ぶ。 Hereinafter, it is referred to as a pattern including changes in color and light intensity.
ただし、判定部20が用いるパターンは、スキミング機器に予測される可能性が低いことが望ましい。そのため、判定部20は、ランダムパターンを用いて、発光部40及び発光部50を発光させることが望ましい。ここで、ランダムパターンとは、過去の発光パターンから、次の発光パターンを推測できないパターンである。つまり、ランダムパターンとは、スキミング機器などの他の機器が推測できないパターンである。
However, it is desirable that the pattern used by the
そのため、判定部20は、例えば、図示しない、ランダムパターン発生部を含み、ランダムパターン発生部が発生したパターンを用いて、発光部40及び発光部50を発光させてもよい。あるいは、判定部20は、図示しない擬似乱数発生回路を含み、擬似乱数発生回路が発生した乱数を基に発光パターンの発光時間と消灯時間とを決定してもよい。あるいは、判定部20は、予め、複数のランダムパターンを保持しておき、擬似乱数を用いて、保持したランダムパターンから発光パターンを選択してもよい。以下、これらの動作をまとめて、「ランダムパターンの選択」と呼ぶ。
Therefore, the
そして、判定部20は、発光部40及び発光部50が発光したときに検出部60を用いて検出したパターン(検出結果)を基に、スキミング機器などの異物の有無を判定する。より具体的には、判定部20は、発光部40及び発光部50を発光させるときに用いたパターンと、検出部60を用いて認識したパターンとが一致しないときに、異物があると判定する。
And the
さらに、判定部20は、発光部40及び発光部50が発光していないときの検出部60の検出した所定の位置の色に関する情報(色情報)を基に、異物の種別を判定する。ここで、色情報とは、後ほど説明する色差を計算するための情報である。そのため、検出装置100は、判定に用いる色差を基に色情報を決定すればよい。
Furthermore, the
次に、図面を参照して、判定部20のさらに説明する。
Next, the
図4は、判定部20のより詳細な構成の一例を含む検出装置100の構成の一例を示すブロック図である。図4において、図3と同じ構成には、同じ符号を付してある。そのため、同じ構成の詳細な説明を省略する。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the
判定部20は、駆動部240と、駆動部250と、認識部260と、制御部270とを含む。駆動部240及び駆動部250を区別する場合、以下、それぞれ、第1の駆動部及び第2の駆動部と呼ぶ。
The
駆動部240は、制御部270の制御を基に、発光部40を駆動する。つまり、駆動部240は、制御部270の指示を基に、制御部270が選択したパターンを用いて発光部40を発光させる。なお、駆動部240は、発光部40が発光する光を直接的に制御してもよい。あるいは、駆動部240は、間接的に発光部40の発光を制御してもよい。例えば、発光部40が、LED及び液晶シャッターを含む場合、駆動部240は、液晶シャッターを制御して、発光部40が発光する光を制御してもよい。
The
駆動部250は、制御部270の制御を基に、発光部50を駆動する。つまり、駆動部250は、制御部270の指示を基に、制御部270が選択したパターンを用いて発光部50を発光させる。なお、駆動部250は、駆動部240と同様に、発光部50を、直接的又は間接的に制御してもよい。
The
なお、判定部20が、発光部40及び発光部50を、同時に同じパターンで発光させる場合、判定部20は、駆動部240又は駆動部250のいずれか1つを用いて、発光部40及び発光部50を発光させてもよい。その場合、判定部20は、駆動部240又は駆動部250のいずれか1つを含まなくてもよい。
In addition, when the
認識部260は、制御部270の制御を基に、検出部60が検出した信号から、制御部270が判定に用いる情報を認識又は抽出する。すなわち、認識部260は、検出部60の検出結果を基に、発光部40及び発光部50の発光パターンを認識する。さらに、認識部260は、検出部60の検出結果を基に、制御部270が用いる所定の位置の色情報を抽出する。なお、この色情報は、可視光範囲の色に限る必要はない。例えば、この色情報は、赤外線帯域を含んでもよい。
Based on the control of the
制御部270は、上記の各構成を制御し、判定部20の全体の動作を制御する。さらに、制御部270は、後ほど説明するように、上記の各構成を制御して、カード挿入口30の近傍の異物の有無及び異物の種類を判定する。
The
(動作の説明)
次に、第1の実施形態に係る検出装置100の動作について、図面を参照して説明する。
(Description of operation)
Next, the operation of the
図5は、第1の実施形態に係る検出装置100の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の動作の説明において、特に説明しない限り、動作の主体は、判定部20の制御部270である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the
制御部270は、予め、認識部260が、検出部60の検出範囲の所定の場所(位置)において認識した色の情報(色情報)を保存しておく。以下、ここで保存した色情報を「初期色情報」と呼ぶ。
The
例えば、制御部270は、次のようにして初期色情報を保存する。最初に検出装置100が設置された時に、制御部270は、認識部260に、スキミング機器が装着される可能性が高いカード挿入口30の近傍で、発光部40及び発光部50とは異なる位置の色情報の取得を指示する。認識部260は、指示を基に、検出部60を用いて色情報を認識し、制御部270に送信する。制御部270は、初期色情報として、受信した色情報を保存する。ただし、制御部270は、上記動作に基づかず、色情報を保存してもよい。例えば、制御部270は、予め、検出装置100の設計情報を基に算出された初期色情報を保存してもよい。
For example, the
また、制御部270は、初期色情報として、1か所ではなく複数の位置の色情報を保存してもよい。
Further, the
次に、検出装置100の具体的な動作の詳細について説明する。ただし、以下の動作の初期状態では、発光部40及び発光部50は、消灯しているとする。
Next, details of a specific operation of the
まず、判定部20の制御部270は、発光部40及び発光部50を発光させるために、ランダムパターンを選択する(ステップS101)。
First, the
次に、制御部270は、選択されたランダムパターンと一致するように、駆動部240及び駆動部250を用いて、発光部40及び発光部50を発光させる(ステップS102)。
Next, the
そして、制御部270は、検出部60及び認識部260を用いて、発光部40及び発光部50の発光パターンの取得する(ステップS103)。より詳細には、検出装置100は、次のように動作する。制御部270は、認識部260に、検出部60を用いた発光パターンの検出を指示する。この指示を基に、認識部260は、検出部60を用いて、発光部40及び発光部50に発光パターンを認識する。そして、認識部260は、認識結果として、発光パターンを制御部270に送信する。
And the
なお、認識部260又は検出部60が、発光部40及び発光部50を区別して認識できない場合、制御部270は、発光部40及び発光部50それぞれを個別に制御して、ステップS102とステップS103とを実行すればよい。発光部40と発光部50とを別に発光させる場合、制御部270は、発光部40及び発光部50を、異なる発光パターンを用いて発光させてもよい。
In addition, when the
次に、制御部270は、発光部40及び発光部50それぞれについて、ステップS101で選択したパターンと、ステップS103で取得したパターンとが一致しているか否かを判定する(ステップS104)。
Next, the
なお、カード10が、カード挿入口30に挿入されている場合、検出部60は、発光部50の光を検出できない。例えば、搬送部80が動作中の場合、検出部60は、発光部50の光を検出できない。ただし、検出装置100は、既に説明した通り、図示しない挿入センサを基に、搬送部80を制御している。したがって、制御部270は、挿入センサなどを基に、カード10がカード挿入口30に挿入されている否かを判定できる。
When the
そこで、カード10がカード挿入口30に挿入されている場合、制御部270は、カード10がカード挿入口30に完全に挿入された後、又は、カード10がカード挿入口30から取り出された後に、検出部60を用いて発光部50の光を検出すればよい。
Therefore, when the
発光部40及び発光部50ともパターンが一致した場合(ステップS104でYes)、制御部270は、ステップS101に戻る。つまり、制御部270は、異物がないと判定する。
When the patterns of the
発光部40又は発光部50に少なくともどちらかのパターンが一致しない場合(ステップS104でNo)、制御部270は、ステップS105に進む。発光部40又は発光部50の少なくともどちらかのパターンが一致しない場合、カード挿入口30の上側又は下側の少なくともどちらかに、光を遮る物、光を発する物、又は、光を反射する物が存在する可能性がある。つまり、発光部40又は発光部50の少なくともどちらかのパターンが一致しない場合、カード挿入口30の周辺に異物がある可能性がある。そのため、制御部270は、次の判定に進む。
If at least one of the patterns does not match the
このように、ステップS104の判定は、異物の有無の判定である。 Thus, the determination in step S104 is a determination of the presence or absence of foreign matter.
ここで、スキミング機器は、一般的に、不正を発見されないようにするため、発見されにくいように作成される。つまり、スキミング機器は、カード挿入口30の周辺と同色とされている可能性が高い。そこで、検出装置100は、次に説明するように、色情報を基に、異物が、不正な異物か否かを判定する。
Here, the skimming device is generally created so as not to be detected in order to prevent fraud from being detected. That is, there is a high possibility that the skimming device has the same color as the periphery of the
パターンが一致しない場合(ステップS104でNo)、制御部270は、初期色情報を取得した位置における現在の色情報を取得する(ステップS105)。制御部270は、初期色情報を取得した時と同様な動作を基に、認識部260に色情報の取得を指示すればよい。なお、制御部270は、色情報の取得を、ステップS103の発光パターンを取得と同時又は並行して認識部260に指示してもよい。ただし、制御部270は、発光部40及び発光部50が発光していない時の色情報を取得する。これは、制御部270が、初期色情報と、ステップS105で取得する色情報とを比較するためである。以下、ステップS105で取得した色情報を「検出色情報」と呼ぶ。
If the patterns do not match (No in step S104), the
制御部270は、初期色情報と、検出色情報とが一致するか否かを判定する(ステップS106)。なお、検出装置100の環境は、変化する。例えば、早朝と昼とでは、明るさが異なる。また、晴天時と雨天時では、明るさが異なる。そのため、制御部270は、初期色情報と、検出色情報との一致の判定として、初期色情報と検出色情報との差異(色差)の絶対値が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。さらに、制御部270は、認識部260と検出部60とを用いて、環境光を検出し、検出色情報を補正してもよい。なお、本実施形態が用いる色差は、特に制限はない。例えば、制御部270は、色差として、明度又は色相の値の差を用いてもよい。あるいは、制御部270は、L*a*b*表色系における色差である「ΔE*ab=((ΔL*)2+(Δa*)2+(Δb*)2)1/2」を用いてもよい。
The
色情報が一致しない場合(ステップS106でNo)、制御部270は、ステップS101に戻る。つまり、制御部270は、明らかに異なる色の場合、不正な異物ではないと判定する。
If the color information does not match (No in step S106), the
色情報が一致した場合(ステップS106でYes)、制御部270は、悪意の異物(例えば、スキミング機器に関連する異物)であると判定する。そして、制御部270は、所定の装置(例えば、警報装置)に、異物の検出を通知する(ステップS107)。
When the color information matches (Yes in step S106), the
このように、ステップS106の判定は、異物の種類の判定である。 Thus, the determination in step S106 is a determination of the type of foreign matter.
なお、検出装置100は、判定を安全側に持っていくため、ステップS104においてパターンが一致しないと判定した場合(ステップS104でNo)に、ステップ107に進むように動作してもよい。この場合に、ステップS104で一致したと判定した場合(ステップS104でYes)、検出装置100は、ステップS105に進む。
Note that the
(効果の説明)
次に、本実施形態の効果について説明する。
(Explanation of effect)
Next, the effect of this embodiment will be described.
これまでの説明のとおり、第1の実施形態に係る検出装置100は、カード挿入口30の近傍における機器の検出範囲を向上させるとの効果を得ることができる。
As described so far, the
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
検出装置100は、カード挿入口30を挟むように発光部40及び発光部50を配置する。そして、検出装置100は、検出部60を、カード挿入口30に対して、発光部40又は発光部50のいずれか1つと同じ側で、発光部40及び発光部50から所定の距離離れた位置に配置する。そのため、検出装置100の判定部20は、発光部40及び発光部50から検出部60までの範囲の機器を検出できる。つまり、検出装置100は、カード挿入口30から所定の距離離れた異物を検出できる。このような構成を基に、検出装置100は、カード挿入口30の近傍における検出範囲を向上できるためである。
The
さらに、検出装置100は、検出精度を向上させるとの効果を奏することができる。
Furthermore, the
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
判定部20は、発光部40及び発光部50を、推測できないパターン(例えば、ランダムパターン)を基に発光させる。そのため、スキミング機器などの不正な異物は、検出装置100の検出のための発光を模倣できない。そして、検出装置100は、検出部60が検出したパターンと、発光部40及び発光部50を発光させたパターンとを比較する。つまり、検出装置100は、スキミング機器では模倣できないパターンを基に、異物を検出できるためである。
The
さらに、検出装置100は、カード挿入口30に近傍の色情報の変化の有無を判定する。そのため、検出装置100は、カード挿入口30の近傍における、虫などの不正でない異物を検出できる。つまり、検出装置100は、不正の異物の検出精度を向上できるためである。
Furthermore, the
また、検出装置100は、高精度の光学機器を必要としない。
Moreover, the
その理由は、次のとおりである。 The reason is as follows.
発光部40及び発光部50は、検出部60に届く光を発光できればよい。また、検出部60は、光の有無を判定できればよい。そのため、検出装置100は、発光部40、発光部50、及び、検出部60に、高精度な光学機器を必要としないためである。
The
[変形例]
次に、第1の実施形態の変形例について説明する。
[Modification]
Next, a modification of the first embodiment will be described.
[変形例1]
検出部60は、必ずしも、検出機器100に含まれる必要はない。検出部60は、検出装置100の外部の機器でもよい。
[Modification 1]
The
図7は、本変形例の一例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of this modification.
図7に示す検出装置101は、検出装置100における検出部60に換えて、外部の検出部70を含む。ここで、検出部70は、例えば、一般的に防犯に用いられる箱型又はドーム型のカメラである。なお、検出部70は、有線に限らず、無線を介して検出装置101に接続してもよい。
A
検出部70は、検出部60と同様の機能を実現する。そのため、変形例1に係る検出装置101は、検出装置100と同様の効果を奏することができる。
The
さらに、本変形例は、検出範囲のさらなる拡大、及び、検出部70の設定レイアウトの自由度が向上するとの効果を奏することができる。
Furthermore, the present modification can provide an effect that the detection range is further expanded and the degree of freedom of the setting layout of the
その理由は、検出部70が、検出装置101と異なる位置に設定可能なためである。
The reason is that the
[変形例2]
発光部40又は発光部50は、いずれか又は両方が、複数の発光体(発光素子)を含んでもよい。
[Modification 2]
Either or both of the
図6は、複数の発光体を含む発光部41及び発光部51の一例を示す図である。発光部41及び発光部51は、それぞれ、複数の発光体401及び発光体501を含む。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the
発光体401及び発光体501は、例えば、LEDなどの発光素子である。
The
検出装置100及び検出装置101(以下、まとめて検出装置100と呼ぶ)は、発光部40及び/又は発光部50に換えて、発光部41及び/又は発光部51を含んでもよい。
The
なお、発光部41及び発光部51のように複数の発光体を含む場合、判定部20は、同時に発光させる発光体の数を変更してもよい。つまり、判定部20は、発光体の数をパターンに含ませてもよい。
In addition, when including the some light-emitting body like the
本変形例は、上記の第1の実施形態の効果に加え、スキミング機器が小型化された場合でも、検出できるとの効果を奏することができる。また、本変形例は、さらに広い範囲でスキミング機器を検出できるとの効果を奏することができる。 In addition to the effect of the first embodiment, the present modification can provide an effect that it can be detected even when the skimming device is downsized. Moreover, this modification can produce an effect that the skimming device can be detected in a wider range.
その理由は、発光部41及び発光部51が、複数の発光体401及び発光体501を含むため、検出部60が、より詳細な検出結果を出力できるである。
The reason is that since the
また、本変形例は、汚れに強いとの効果を奏することができる。 Moreover, this modification can have an effect of being resistant to dirt.
その理由は、発光部41及び発光部51は、複数の発光体401及び発光体501を含むため、発光体401及び発光体501の一部が汚れても、検出部60は、発光部41及び発光部51が発光する光を検出できるためである。
The reason is that the light-emitting
[変形例3]
なお、ここまで説明した検出装置100は、次のように構成される。
[Modification 3]
In addition, the
例えば、検出装置100の各構成部は、ハードウェア回路で構成されてもよい。
For example, each component of the
また、検出装置100は、各構成部が、ネットワークを介して接続した複数の装置を用いて、構成されてもよい。
Moreover, the
また、検出装置100は、複数の構成部を1つのハードウェアで構成してもよい。
Moreover, the
また、検出装置100の判定部20は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)とを含むコンピュータ装置として実現してもよい。検出装置100の判定部20は、上記構成に加え、さらに、入出力接続回路(IOC:Input / Output Circuit)と、ポートインターフェース回路(PIC:Port Interface Circuit)とを含むコンピュータ装置として実現してもよい。
The
図8は、本変形例に係る判定部600の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
判定部600は、CPU610と、ROM620と、RAM630と、内部記憶装置640と、IOC650と、PIC680とを含み、コンピュータ装置を構成している。
The
CPU610は、ROM620からプログラムを読み込む。そして、CPU610は、読み込んだプログラムに基づいて、RAM630と、内部記憶装置640と、IOC650と、PIC680とを制御する。そして、CPU610を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図3及び図4に示す判定部20としての各機能を実現する。
The
CPU610は、各機能を実現する際に、RAM630又は内部記憶装置640を、プログラムの一時記憶として使用してもよい。
When realizing each function, the
また、CPU610は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記憶媒体700が含むプログラムを、図示しない記憶媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。あるいは、CPU610は、PIC680を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取り、RAM630に保存して、保存したプログラムを基に動作してもよい。
The
ROM620は、CPU610が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ROM620は、例えば、P−ROM(Programmable-ROM)又はフラッシュROMである。
The
RAM630は、CPU610が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。RAM630は、例えば、D−RAM(Dynamic-RAM)である。
The
内部記憶装置640は、判定部600が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、内部記憶装置640は、CPU610の一時記憶装置として動作してもよい。内部記憶装置640は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、SSD(Solid State Drive)又はディスクアレイ装置である。
The
ここで、ROM620と内部記憶装置640は、不揮発性(non-transitory)の記憶媒体である。一方、RAM630は、揮発性(transitory)の記憶媒体である。そして、CPU610は、ROM620、内部記憶装置640、又は、RAM630に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、CPU610は、不揮発性記憶媒体又は揮発性記憶媒体を用いて動作可能である。
Here, the
IOC650は、CPU610と、入力機器660及び表示機器670とのデータを仲介する。IOC650は、例えば、IOインターフェースカード又はUSB(Universal Serial Bus)カードである。
The
入力機器660は、検出装置100の操作者からの入力指示を受け取る機器である。入力機器660は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネルである。
The
表示機器670は、検出装置100の操作者に情報を表示する機器である。表示機器670は、例えば、液晶ディスプレイである。例えば、表示機器670は、ステップS107における異物の検出の通知を表示してもよい。
The
PIC680は、バス又は信号線を介して他の構成(例えば、発光部40、発光部50、及び、検出部60)とのデータのやり取りを中継する。つまり、PIC680は、駆動部240、駆動部250、及び、認識部260の一部として動作する。PIC680は、例えば、PCI(Peripheral Component Interface)カード、NIC(Network Interface Circuit)カード、又は、LAN(Local Area Network)カードである。あるいは、PIC680は、並列入出力回路(PIO:Parallel Input Output circuit)、AD/DA(Analog Digital / Digital Analog)変換器である。
The
このように構成された判定部600は、図3及び4に示される判定部20と同様の効果を得ることができる。
The
その理由は、判定部600のCPU610が、プログラムに基づいて判定部20と同様の機能を実現できるためである。
This is because the
<第2の実施形態>
検出装置100は、図5を参照して説明した判定に加え、さらに判定動作を含んでもよい。
<Second Embodiment>
The
そこで、第2の実施形態として、追加となる判定について説明する、
なお、第2の実施形態の構成は、図1に示す検出装置100及び図7に示す検出装置101と同様である。そのため、第2の実施形態に構成についての説明を省略する。以下、図7に示す検出装置101を参照して説明する。ただし、本実施形態は、図8に示すコンピュータを用いて構成されてもよい。
Therefore, as a second embodiment, an additional determination will be described.
The configuration of the second embodiment is the same as that of the
また、第2の実施形態に係る検出装置101の動作は、追加となる判定の除き、第1の実施形態の同様である。そのため、第1の実施形態と同様の動作の説明を省略し、本実施形態に特有の動作について説明する。なお、第2の実施形態に係る検出装置101は、以下で説明する判定を、第1の実施形態位における判定動作と独立に実行してもよく、組み合わせて実行してもよい。
The operation of the
本実施形態に係る検出装置101は、検出部70を用いて、所定の位置におけるカード10の形状を基に異物を判定する。ここで所定の位置とは、例えば、カード10がカード挿入口30から所定の長さ挿入された位置である。検出装置101は、既に説明した図示しない挿入センサを用いて、所定の位置を検出してもよい。
The
より詳細には、検出装置101は、次のように動作する。
More specifically, the
まず、判定部20の制御部270は、予め(例えば、検出装置101の設置時)、検出部70及び認識部260を用いて、所定の位置におけるカード10の形状(例えば、図7に示す長さ(L)と幅(W))を測定し、保存する。以下、この時の形状を「初期形状」と呼ぶ。
First, the
なお、認識部260は、一般的な画像処理を用いてカード10の形状を測定してもよい。例えば、認識部260は、検出部70が検出した画像情報の色情報を基に、カード10の形状を測定してもよい。
Note that the
ただし、検出装置100は、測定の基づかずに初期形状を保存してもよい。例えば、検出装置100は、検出装置100の設計仕様を基に算出された所定の位置における計算上のカード10の形状の値を保存してもよい。
However, the
そして、検出装置101の制御部270は、カード10が所定の位置に挿入された時に、検出部70と認識部260とを用いて、カード10の形状を測定する。以下、この時の形状を「検出形状」と呼ぶ。なお、検出装置100は、カード10の毎回の挿入時ではなく、所定の回数ごとに形状を測定してもよい。
Then, the
そして、制御部270は、初期形状と検出形状とが一致するか否かを判定する。この判定として、制御部270は、初期形状と検出形状との差が、所定の範囲に含まれるか否かを判定する。
Then, the
形状が一致した場合、制御部270は、異物がないと判定する。
When the shapes match, the
一方、形状が一致しない場合、制御部270は、異物があると判定する。
On the other hand, if the shapes do not match, the
このように、本実施形態は、第1の実施形態の効果に加え、異物の検出精度を向上するとの効果を奏することができる。 Thus, in addition to the effect of the first embodiment, the present embodiment can achieve the effect of improving the foreign matter detection accuracy.
その理由は、本実施形態の判定部20は、検出部70及び認識部260を用いて、所定位置におけるカード10の形状を基に、異物を検出できるためである。
The reason is that the
10 カード
20 判定部
30 カード挿入口
40 発光部
41 発光部
50 発光部
51 発光部
60 検出部
70 検出部
80 搬送部
100 検出装置
101 検出装置
240 駆動部
250 駆動部
260 認識部
270 制御部
401 発光体
501 発光体
600 判定部
610 CPU
620 ROM
630 RAM
640 内部記憶装置
650 IOC
660 入力機器
670 表示機器
680 PIC
700 記憶媒体
DESCRIPTION OF
620 ROM
630 RAM
640
660
700 storage media
Claims (8)
カードを挿入するためのカード挿入口に対して前記第1の発光手段の反対側に設けられた第2の検出光を発光する第2の発光手段と、
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段から所定の距離離れた位置に設置されて、前記第1の検出光及び前記第2の検出光を検出する検出手段と、
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段を発光させるためのパターンとして過去のパターンから推測できないパターンであるランダムパターンを用いて発光させ、前記検出手段を用いて前記第1の検出光のパターン及び前記第2の検出光のパターンを取得し、前記第1の検出光のパターン及び前記第2の検出光のパターンと、前記発光させるためのパターンとが一致するか否かを判定し、前記第1の検出光のパターン又は前記第2の検出光のパターンの少なくとも1つが、前記発光させるためのパターンと一致しない場合に、前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段が発光していないときの所定の位置の色情報を取得し、前記取得した色情報と予め保存しておいた色情報とが一致するか否かを判定し、前記色情報が一致した場合に異物が取り付けられていると判定する判定手段と
を含む検出装置。 First light emitting means for emitting first detection light;
A second light emitting means for emitting a second detection light provided on the opposite side of the first light emitting means with respect to a card insertion slot for inserting a card;
A detection means installed at a position away from the first light emission means and the second light emission means by a predetermined distance, and detecting the first detection light and the second detection light;
The first light emitting means and the second light emitting means are caused to emit light using a random pattern that is a pattern that cannot be estimated from a past pattern, and the detection means is used to emit the first detection light. Obtaining a pattern and a pattern of the second detection light, determining whether or not the pattern of the first detection light and the pattern of the second detection light match the pattern for emitting light; When at least one of the first detection light pattern or the second detection light pattern does not match the light emission pattern, the first light emission means and the second light emission means emit light. Color information at a predetermined position when the color information is not acquired, and it is determined whether the acquired color information matches the color information stored in advance. Detection device comprising a determination unit and is attached.
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段の前記ランダムパターンを用いて発光させる駆動手段と、
前記検出手段を用いて前記第1の検出光のパターン及び前記第2の検出光のパターン及び色情報を認識する認識手段と、
前記駆動手段及び前記認識手段を制御して前記判定を実行する制御手段とを含む
請求項1記載の検出装置。 The determination means is
Driving means for emitting light using the random pattern of the first light emitting means and the second light emitting means;
Recognizing means for recognizing the pattern of the first detection light and the pattern of the second detection light and the color information using the detection means;
The detection device according to claim 1, further comprising a control unit that controls the driving unit and the recognition unit to execute the determination.
前記検出手段を用いて
前記カード挿入口の所定の位置に挿入されたカードの形状を計測し、
前記計測した形状と予め保持している初期形状とを基に、異物の有無を判定する
請求項1又は2に記載の検出装置。 The determination means is
Using the detection means, measure the shape of the card inserted into a predetermined position of the card insertion slot,
The detection device according to claim 1, wherein the presence / absence of a foreign object is determined based on the measured shape and an initial shape held in advance.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の検出装置。 The detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the first light emitting means or the second light emitting means includes a plurality of light emitters.
検出装置に接続された外部の装置である
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の検出装置。 The detecting means;
The detection apparatus according to claim 1, wherein the detection apparatus is an external apparatus connected to the detection apparatus.
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段を異なるランダムパターンを用いて発光させる
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の検出装置。 The determination means is
The detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the first light emitting unit and the second light emitting unit are caused to emit light using different random patterns.
カードを挿入するためのカード挿入口に対して前記第1の発光手段の反対側に設けられた第2の検出光を発光する第2の発光手段と、
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段から所定の距離離れた位置に設置されて、前記第1の検出光及び前記第2の検出光を検出する検出手段と
を含む検出装置が、
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段を発光させるためのパターンとして過去のパターンから推測できないパターンであるランダムパターンを用いて発光させ、
前記検出手段を用いて前記第1の検出光のパターン及び前記第2の検出光のパターンを取得し、
前記第1の検出光のパターン及び前記第2の検出光のパターンと、前記発光させるためのパターンとが一致するか否かを判定し、
前記第1の検出光のパターン又は前記第2の検出光のパターンの少なくとも1つが、前記発光させるためのパターンと一致しない場合に、前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段が発光していないときの所定の位置の色情報を取得し、
前記取得した色情報と予め保存しておいた色情報とが一致するか否かを判定し、
前記色情報が一致した場合に異物が取り付けられていると判定する
検出方法。 First light emitting means for emitting first detection light;
A second light emitting means for emitting a second detection light provided on the opposite side of the first light emitting means with respect to a card insertion slot for inserting a card;
Said first light emitting means and which is provided at a predetermined distance away from said second light emitting means, the detection device comprising detection means for detecting the first detection light and the second detection light,
As a pattern for causing the first light emitting means and the second light emitting means to emit light, light is emitted using a random pattern that cannot be estimated from a past pattern,
Using the detection means to obtain a pattern of the first detection light and a pattern of the second detection light;
Determining whether the pattern of the first detection light and the pattern of the second detection light match the pattern for emitting light;
When at least one of the first detection light pattern or the second detection light pattern does not match the light emission pattern, the first light emission means and the second light emission means emit light. Get the color information of the predetermined position when not
Determining whether the acquired color information matches the color information stored in advance;
A detection method for determining that a foreign object is attached when the color information matches.
カードを挿入するためのカード挿入口に対して前記第1の発光手段の反対側に設けられた第2の検出光を発光する第2の発光手段と、
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段から所定の距離離れた位置に設置されて、前記第1の検出光及び前記第2の検出光を検出する検出手段と
を含む検出装置であるコンピュータに、
前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段を発光させるためのパターンとして過去のパターンから推測できないパターンであるランダムパターンを用いて発光させる処理と、
前記検出手段を用いて前記第1の検出光のパターン及び前記第2の検出光のパターンを取得する処理と、
前記第1の検出光のパターン及び前記第2の検出光のパターンと、前記発光させるためのパターンとが一致するか否かを判定する処理と、
前記第1の検出光のパターン又は前記第2の検出光のパターンの少なくとも1つが、前記発光させるためのパターンと一致しない場合に、前記第1の発光手段及び前記第2の発光手段が発光していないときの所定の位置の色情報を取得する処理と、
前記取得した色情報と予め保存しておいた色情報とが一致するか否かを判定する処理と、
前記色情報が一致した場合に異物が取り付けられていると判定する処理と
を実行させるプログラム。 First light emitting means for emitting first detection light;
A second light emitting means for emitting a second detection light provided on the opposite side of the first light emitting means with respect to a card insertion slot for inserting a card;
And a detection unit that is installed at a predetermined distance from the first light-emitting unit and the second light-emitting unit and detects the first detection light and the second detection light. On the computer,
A process of emitting light using a random pattern that is a pattern that cannot be estimated from a past pattern as a pattern for causing the first light emitting means and the second light emitting means to emit light;
Processing for obtaining the pattern of the first detection light and the pattern of the second detection light using the detection means;
A process of determining whether or not the pattern of the first detection light and the pattern of the second detection light match the pattern for causing light emission;
When at least one of the first detection light pattern or the second detection light pattern does not match the light emission pattern, the first light emission means and the second light emission means emit light. Processing to obtain color information at a predetermined position when not,
A process for determining whether or not the acquired color information matches the color information stored in advance;
A program that executes a process of determining that a foreign object is attached when the color information matches.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015064159A JP6475055B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Detection device, detection method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015064159A JP6475055B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Detection device, detection method, and program |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019010846A Division JP6637202B2 (en) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | Detection device, detection method, and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016184283A JP2016184283A (en) | 2016-10-20 |
JP6475055B2 true JP6475055B2 (en) | 2019-02-27 |
Family
ID=57243090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015064159A Active JP6475055B2 (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Detection device, detection method, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6475055B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10599964B1 (en) | 2019-01-15 | 2020-03-24 | Capital One Services, Llc | System and method for transmitting financial information via color matrix code |
US10628638B1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-04-21 | Capital One Services, Llc | Techniques to automatically detect fraud devices |
EP3736783B1 (en) * | 2019-05-09 | 2023-09-13 | Diebold Nixdorf Systems GmbH | Atm |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6983879B2 (en) * | 2002-11-26 | 2006-01-10 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Cash dispensing automated banking machine with improved resistance to fraud |
JP4699265B2 (en) * | 2006-04-04 | 2011-06-08 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Transaction processing equipment |
JP2008027259A (en) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Suspicious object or shape change detecting system |
JP2008225670A (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Takami Hasegawa | Skimming device detection system |
JP2009116636A (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Transaction monitoring method of automatic transaction apparatus |
JP5217943B2 (en) * | 2008-11-18 | 2013-06-19 | 沖電気工業株式会社 | Automatic transaction equipment |
JP5385812B2 (en) * | 2010-02-08 | 2014-01-08 | 日本電産サンキョー株式会社 | Card reader |
-
2015
- 2015-03-26 JP JP2015064159A patent/JP6475055B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016184283A (en) | 2016-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107820617B (en) | Fingerprint identification method and device and terminal equipment | |
ES2243362T3 (en) | OPTOELECTRONIC DEVICE FOR INTRUSES ALARM. | |
CN105636895B (en) | Code device and position determining means and method | |
US8983151B2 (en) | Apparatus for recognizing face based on environment adaptation | |
KR100582045B1 (en) | Apparatus and method for the optical detection of multiple items on a platform | |
US7900840B2 (en) | Methods and apparatus for directing bar code positioning for imaging scanning | |
JP2023528391A (en) | Barcode reader with 3D camera | |
JP5123956B2 (en) | Method and apparatus for individual identification by optical body pattern imaging | |
JP6475055B2 (en) | Detection device, detection method, and program | |
JP2016529474A5 (en) | ||
TW200837662A (en) | Heat-ray sensor | |
KR102074857B1 (en) | Proximity sensor and proximity sensing method using design vision sensor | |
WO2016001689A1 (en) | Portable identity document verification apparatus | |
US9992364B2 (en) | Document scanning device having a document bed | |
JP6637202B2 (en) | Detection device, detection method, and program | |
US20170167986A1 (en) | Cosmetic Evaluation Box for Used Electronics | |
JP2007198594A (en) | Monitoring device for protected area | |
US20110228354A1 (en) | Form reading device and form detecting method | |
CN107406083A (en) | Cableway installation, method for enhancing the safety of a cableway installation, and safety system for a cableway installation | |
JP5763967B2 (en) | Ticket gate system | |
WO2013128699A4 (en) | Biometric authentication device and control device | |
JP2015038701A (en) | Biometric authentication device and unlocking system | |
KR20210013848A (en) | Search detector for vehicle bottom | |
RU185984U1 (en) | PORTABLE DEVICE FOR SEMI-AUTOMATIC CHECK OF AVAILABILITY ON THE BANKNOTS OF PROTECTIVE ANTI-STOX TAGS (SPECIAL ELEMENT) | |
US7742175B2 (en) | Method of analyzing a presence in a space |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6475055 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |