JP6459341B2 - Movable body moving device - Google Patents
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Description
本発明は、進退移動可能な噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。 The present invention relates to a movable body moving device that moves a movable body using a meshing chain that can move forward and backward.
従来から、進退移動可能な複数対のチェーン部材が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方で退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンを駆動させることにより、進退動ユニット（可動体）を移動させる噛合チェーン式搬送装置（可動体移動装置）が知られている（例えば特許文献１）。 Conventionally, a plurality of pairs of chain members capable of moving forward and backward are engaged and integrated with each other as they move in the traveling direction, while driving the meshing chains that are disengaged from each other and branch as they move in the backward direction. An interlocking chain type transport device (movable body moving device) that moves an advancing / retreating unit (movable body) is known (for example, Patent Document 1).
こうした装置では、進退移動可能な噛合チェーンの進行方向側の端部が進退動ユニットに連結されている。そのため、チェーン部材が進行方向へ移動すると、噛み合わされた噛合チェーンと共に進退動ユニットが進行方向へ移動する。一方、チェーン部材が退行方向へ移動すると、進退動ユニットは退行方向へ移動すると共に、噛み外れたチェーン部材は渦巻き状に形成されたレールに沿って収容される。 In such a device, the end of the meshing chain that can move forward and backward is connected to the forward and backward movement unit. Therefore, when the chain member moves in the traveling direction, the advance / retreat unit moves in the traveling direction together with the meshed meshed chain. On the other hand, when the chain member moves in the retracting direction, the advance / retreat unit moves in the retracting direction, and the chain member that has been disengaged is accommodated along the spirally formed rail.
ところで、噛み外れたチェーン部材は、直線移動する場合に比べて曲線移動する場合の方が抵抗が大きく、さらに曲率半径が小さくて曲がりがきつい場合ほど抵抗が大きく進みづらい。そこで、噛み外れたチェーン部材については、これを直線移動させて収容することが考えられるが、その場合に水平方向に直線移動させると占有スペースが大きくなる一方、省スペースを考慮して反重力方向に直線移動させると容易に傾いたり座屈したりしてしまい、円滑にチェーン部材を移動させることができないという問題があった。 By the way, the chain member that has been disengaged has a greater resistance when moving in a curved line than when moving linearly, and the resistance is less likely to progress as the radius of curvature is smaller and the curve is tighter. Therefore, it is conceivable that the chain member that has been disengaged is accommodated by moving it linearly. In this case, if the linear member is moved linearly in the horizontal direction, the occupied space becomes larger, while taking into account space saving, the anti-gravity direction is considered. When it is moved linearly, it easily tilts or buckles, and there is a problem that the chain member cannot be moved smoothly.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、省スペース化を図りつつチェーン部材を円滑に移動させることができる可動体移動装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to provide the movable body moving apparatus which can move a chain member smoothly, aiming at space saving.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する可動体移動装置は、進退移動可能な少なくとも３つのチェーン部材を有し、該チェーン部材のうち対をなす部分同士が一方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が他方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、該噛合チェーンを進退移動方向へ移動させる駆動機構と、噛み合って一体化した前記噛合チェーンが接続されて該噛合チェーンと共に前記進退移動方向へ移動する可動体とを備え、第１チェーン部材は、進行方向に移動することで第２チェーン部材と相互に噛み合って一体化すると共に第３チェーン部材と相互に噛み外れて分岐し、退行方向に移動することで前記第２チェーン部材と相互に噛み外れて分岐すると共に前記第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化する。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A movable body moving device that solves the above-described problem has at least three chain members that can move forward and backward, and the paired portions of the chain members move in one direction to mesh with each other to be integrated. The chain member is engaged with and integrated with a meshing chain that is disengaged and branched when the chain members move in the other direction from the integrated meshing state, and a drive mechanism that moves the meshing chain in the forward and backward movement direction. A movable body that is connected to the meshing chain and moves in the forward / backward movement direction together with the meshing chain, and the first chain member meshes with and integrates with the second chain member by moving in the traveling direction. The third chain member is disengaged and branched from each other, and the second chain member is disengaged from and branched by moving in the retraction direction. 3 integrated meshes with the chain members mutually.
この構成によれば、噛み外れたチェーン部材を他のチェーン部材と噛み合わせることにより、噛合状態とすることができる。したがって、噛み外れた状態のチェーン部材に比べて噛合状態のチェーン部材は傾いたり座屈したりしにくいため、チェーン部材を水平方向と交差する方向、例えば反重力方向に直線移動させることができる。 According to this structure, it can be set as a meshing state by mesh | engaging the chain member disengaged with other chain members. Accordingly, since the meshed chain member is less likely to tilt or buckle than the chain member that has been disengaged, the chain member can be linearly moved in a direction intersecting the horizontal direction, for example, in the antigravity direction.
上記可動体移動装置は、４つ以上の前記チェーン部材を有し、前記可動体は、噛み合って一体化した前記チェーン部材のうち、同じ方向に移動する噛合状態の部分に接続されるのが好ましい。 It is preferable that the movable body moving device includes four or more chain members, and the movable body is connected to a meshed portion that moves in the same direction among the chain members that are meshed and integrated. .
この構成によれば、４つ以上のチェーン部材がそれぞれ噛み合うと、噛合状態の部分が３つ以上できることになる。すなわち、１つのチェーン部材が進行方向に移動する場合もしくは退行方向に移動する場合に、同じ方向に移動する噛合状態となった部分が少なくとも１組できる。したがって、同じ方向に移動する噛合状態となった部分に可動体を接続することにより、可動体の姿勢を安定させることができる。 According to this configuration, when four or more chain members mesh with each other, three or more meshed portions can be formed. That is, when one chain member moves in the traveling direction or moves in the retreating direction, at least one pair of meshed portions that move in the same direction can be formed. Therefore, the posture of the movable body can be stabilized by connecting the movable body to the meshed portion that moves in the same direction.
上記可動体移動装置において、前記駆動機構は、前記各チェーン部材に対応する複数のスプロケットと、該複数のスプロケットのうち少なくとも２つのスプロケットを回転させる駆動源とを備えるのが好ましい。 In the movable body moving apparatus, it is preferable that the drive mechanism includes a plurality of sprockets corresponding to the chain members and a drive source for rotating at least two sprockets of the plurality of sprockets.
この構成によれば、駆動源が複数のスプロケットを回転させることにより、１つのスプロケットに駆動力を伝達して噛合チェーンを進退移動させる場合に比べて噛合チェーンを駆動しやすくすることができる。 According to this configuration, when the driving source rotates a plurality of sprockets, the meshing chain can be driven more easily than when the driving force is transmitted to one sprocket to move the meshing chain forward and backward.
上記可動体移動装置において、前記チェーン部材には、一方に前記可動体が接続されると共に他方にカウンタウェイトが接続されるのが好ましい。
この構成によれば、つり合いを取るための重りであるカウンタウェイトをチェーン部材の可動体が接続された側とは反対側に接続することにより、可動体の移動を安定させることができる。したがって、可動体の移動に要するエネルギーを小さくすることができる。
In the movable body moving device, it is preferable that the movable body is connected to one side of the chain member and a counterweight is connected to the other side.
According to this configuration, the movement of the movable body can be stabilized by connecting the counterweight, which is a weight for balancing, to the opposite side of the chain member to which the movable body is connected. Therefore, the energy required for moving the movable body can be reduced.
上記可動体移動装置において、前記カウンタウェイトは、前記チェーン部材において噛合状態の部分に接続されるのが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材の噛み外れた部分に比べて噛合状態の部分は座屈しにくい。そのため、より重量を有するカウンタウェイトを採用することができる。
In the movable body moving device, it is preferable that the counterweight is connected to a meshed portion of the chain member.
According to this configuration, the meshed portion is less likely to buckle than the portion where the chain member is disengaged. Therefore, a counterweight having a greater weight can be employed.
本発明によれば、省スペース化を図りつつチェーン部材を円滑に移動させることができる可動体移動装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the movable body moving apparatus which can move a chain member smoothly can be provided, aiming at space saving.
以下、噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１，図２に示すように、可動体移動装置１１は、互いに略平行に設けられた一対の支柱１２と、支柱１２の間に設けられた支持部１３とを備える。さらに、可動体移動装置１１は、支持部１３に支持された噛合チェーン１４と、噛合チェーン１４に接続されたカウンタウェイト１５及び可動体１６と、噛合チェーン１４を進退移動方向へ移動させる駆動機構１７（図２参照）とを備える。
Hereinafter, an embodiment of a movable body moving device that moves a movable body using a meshing chain will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the movable body moving device 11 includes a pair of support columns 12 provided substantially parallel to each other and a support portion 13 provided between the support columns 12. Furthermore, the movable body moving device 11 includes a meshing chain 14 supported by the support portion 13, a counterweight 15 and a movable body 16 connected to the meshing chain 14, and a drive mechanism 17 that moves the meshing chain 14 in the forward / backward movement direction. (See FIG. 2).
各支柱１２は、長手方向と直交する断面の形状がＨ形のＨ形鋼であって、各々の長手方向を鉛直方向である縦方向Ｘに沿わせると共に、その縦方向Ｘと直交（交差）する横方向Ｙに互いに間隔を有して設けられている。 Each strut 12 is an H-shaped steel having a H-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction, and the longitudinal direction is set along the vertical direction X, which is the vertical direction, and orthogonal to (crossing) the vertical direction X. Are provided at intervals in the lateral direction Y.
図１に示すように、カウンタウェイト１５は、支持部１３の背面側に設けられている。そして、カウンタウェイト１５の正面側には、噛合チェーン１４が接続される少なくとも１つ（本実施形態では１つ）のウェイト接続部１９が横方向Ｙの中央部から突出して形成されている。 As shown in FIG. 1, the counterweight 15 is provided on the back side of the support portion 13. Then, at least one (one in this embodiment) weight connecting portion 19 to which the meshing chain 14 is connected is formed on the front side of the counterweight 15 so as to protrude from the central portion in the lateral direction Y.
図１、図２に示すように、可動体１６は、支持部１３の正面側に設けられている。そして、可動体１６の背面側には、噛合チェーン１４が接続される少なくとも１つ（本実施形態では２つ）の可動体接続部２０が突出して形成されている。なお、本実施形態の可動体接続部２０は、横方向Ｙに間隔を有して一対設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the movable body 16 is provided on the front side of the support portion 13. Further, at least one (two in the present embodiment) movable body connecting portion 20 to which the meshing chain 14 is connected is formed on the back side of the movable body 16 so as to protrude. In addition, the movable body connection part 20 of this embodiment is provided with a pair in the horizontal direction Y at intervals.
可動体１６は、縦方向Ｘ及び横方向Ｙに沿うように設けられた壁部２１と、壁部２１に対して略垂直な台部２２とにより構成されている。すなわち、台部２２は、縦方向Ｘ及び横方向Ｙと交差する奥行方向Ｚに沿って壁部２１の正面側から突出するように形成されている。また、壁部２１は、横方向Ｙの両端が図示しないローラを介して支柱１２に支持されている。すなわち、可動体１６は、支柱１２に支持された状態で進退移動方向の一例としての縦方向Ｘに沿って移動可能に設けられている。 The movable body 16 includes a wall portion 21 provided along the vertical direction X and the horizontal direction Y, and a base portion 22 that is substantially perpendicular to the wall portion 21. That is, the base portion 22 is formed so as to protrude from the front side of the wall portion 21 along the depth direction Z intersecting with the vertical direction X and the horizontal direction Y. Moreover, the wall part 21 is supported by the support | pillar 12 via the roller which the both ends of the horizontal direction Y do not illustrate. That is, the movable body 16 is provided so as to be movable along the vertical direction X as an example of the forward / backward movement direction while being supported by the support column 12.
図２に示すように、支持部１３は、一対の板状の部材が奥行方向Ｚに間隔を有するようにスペーサ（図示略）を介して固定された複数（本実施形態では６つ）の支持部材１３ａと、各支持部材１３ａを下端側で支持する支持基部１３ｂとにより構成されている。なお、支持部材１３ａは、横方向Ｙに互いに隙間１３ｃ，１３ｄを有するように設けられていると共に、この隙間１３ｃ，１３ｄに配置された噛合チェーン１４を横方向Ｙの両側から支持する。 As shown in FIG. 2, the support unit 13 supports a plurality (six in this embodiment) of a pair of plate-like members fixed via spacers (not shown) so as to have a distance in the depth direction Z. It is comprised by the member 13a and the support base 13b which supports each support member 13a by a lower end side. The support member 13a is provided so as to have gaps 13c and 13d in the lateral direction Y, and supports the meshing chain 14 disposed in the gaps 13c and 13d from both sides in the lateral direction Y.
すなわち、各支持部材１３ａは、噛合チェーン１４の大きさに合わせた隙間１３ｃ，１３ｄを空けて設けられている。そのため、横方向Ｙにおいて噛合チェーン１４の噛み外れた状態の部分を支持する両端の隙間１３ｄは、噛み合った状態の部分を支持する内側の隙間１３ｃに比べて狭い。 That is, each support member 13a is provided with a gap 13c, 13d that matches the size of the meshing chain 14. Therefore, the gap 13d at both ends that supports the part of the meshing chain 14 that is disengaged in the lateral direction Y is narrower than the inner gap 13c that supports the part of the meshing state.
図２，図３に示すように、駆動機構１７は、正転と逆転の両方向の回転が可能なモータなどの駆動源２４ａ，２４ｂを少なくとも１つ（本実施形態では２つ）備えている。さらに、駆動機構１７は、駆動源２４ａ，２４ｂの駆動力を駆動軸２５ａ，２５ｂに伝達する伝達機構２６ａ，２６ｂを少なくとも１つ（本実施形態では２つ）備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drive mechanism 17 includes at least one drive source 24a and 24b (two in this embodiment) such as a motor capable of rotating in both forward and reverse directions. Furthermore, the drive mechanism 17 includes at least one transmission mechanism 26a, 26b (two in this embodiment) that transmits the driving force of the drive sources 24a, 24b to the drive shafts 25a, 25b.
図３に示すように、各駆動軸２５ａ，２５ｂには、それぞれの駆動軸２５ａ，２５ｂと共に一体回転する駆動歯車２７ａ，２７ｂが設けられている。さらに、横方向Ｙにおいて第１駆動軸２５ａと第２駆動軸２５ｂの間には、第１従動軸２８ａ及び第２従動軸２８ｂが設けられている。なお、駆動軸２５ａ，２５ｂと従動軸２８ａ，２８ｂは、互いに略平行な状態で支持基部１３ｂに軸支されている。そして、各従動軸２８ａ，２８ｂには、それぞれ従動軸２８ａ，２８ｂと共に一体回転する従動歯車２９ａ，２９ｂが設けられている。 As shown in FIG. 3, the drive shafts 25a and 25b are provided with drive gears 27a and 27b that rotate together with the drive shafts 25a and 25b, respectively. Further, a first driven shaft 28a and a second driven shaft 28b are provided between the first drive shaft 25a and the second drive shaft 25b in the lateral direction Y. The drive shafts 25a and 25b and the driven shafts 28a and 28b are pivotally supported on the support base 13b in a state of being substantially parallel to each other. The driven shafts 28a and 28b are respectively provided with driven gears 29a and 29b that rotate together with the driven shafts 28a and 28b.
図３，図４に示すように、第１従動軸２８ａに設けられた第１従動歯車２９ａは、第１駆動軸２５ａに設けられた第１駆動歯車２７ａと歯合していると共に、第２従動軸２８ｂに設けられた第２従動歯車２９ｂとも歯合している。そして、第２駆動軸２５ｂに設けられた第２駆動歯車２７ｂは、第２従動歯車２９ｂと歯合している。すなわち、隣り合う歯車同士が互いに噛み合っているため、駆動歯車２７ａ，２７ｂが回転すると、隣合う歯車同士は互いに逆方向に回転する。さらに、横方向Ｙにおいて隣り合う駆動軸２５ａ，２５ｂ及び従動軸２８ａ，２８ｂ同士も互いに逆方向に回転する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first driven gear 29a provided on the first driven shaft 28a meshes with the first drive gear 27a provided on the first drive shaft 25a, and the second The second driven gear 29b provided on the driven shaft 28b also meshes with the second driven gear 29b. The second drive gear 27b provided on the second drive shaft 25b meshes with the second driven gear 29b. That is, since the adjacent gears mesh with each other, when the drive gears 27a and 27b rotate, the adjacent gears rotate in opposite directions. Further, the drive shafts 25a and 25b and the driven shafts 28a and 28b that are adjacent to each other in the lateral direction Y also rotate in directions opposite to each other.
図３に示すように、駆動軸２５ａ，２５ｂ及び従動軸２８ａ，２８ｂには、第１チェーン部材３１〜第４チェーン部材３４が巻き掛けられる第１スプロケット３６〜第４スプロケット３９がそれぞれ設けられている。すなわち、第１従動軸２８ａには、第１チェーン部材３１に対応する第１スプロケット３６が設けられていると共に、第２従動軸２８ｂには、第２チェーン部材３２に対応する第２スプロケット３７が設けられている。そして、第１駆動軸２５ａには、第３チェーン部材３３に対応する第３スプロケット３８が設けられていると共に、第２駆動軸２５ｂには、第４チェーン部材３４に対応する第４スプロケット３９が設けられている。 As shown in FIG. 3, the drive shafts 25a and 25b and the driven shafts 28a and 28b are respectively provided with a first sprocket 36 to a fourth sprocket 39 around which the first chain member 31 to the fourth chain member 34 are wound. Yes. That is, the first driven shaft 28a is provided with a first sprocket 36 corresponding to the first chain member 31, and the second driven shaft 28b is provided with a second sprocket 37 corresponding to the second chain member 32. Is provided. The first drive shaft 25a is provided with a third sprocket 38 corresponding to the third chain member 33, and the second drive shaft 25b is provided with a fourth sprocket 39 corresponding to the fourth chain member 34. Is provided.
なお、各スプロケット３６〜３９は、支持基部１３ｂ内に収容されていると共に、駆動軸２５ａ，２５ｂもしくは従動軸２８ａ，２８ｂと一体回転するように設けられている。すなわち、駆動源２４ａ，２４ｂは、スプロケット３６〜３９のうち少なくとも２つのスプロケット３８，３９を回転させる。そして、こうした駆動源２４ａ，２４ｂ、駆動軸２５ａ，２５ｂ、伝達機構２６ａ，２６ｂ、駆動歯車２７ａ，２７ｂ、従動軸２８ａ，２８ｂ、従動歯車２９ａ，２９ｂ、及びスプロケット３６〜３９により、駆動機構１７は構成されている。 Each of the sprockets 36 to 39 is accommodated in the support base 13b and is provided to rotate integrally with the drive shafts 25a and 25b or the driven shafts 28a and 28b. That is, the drive sources 24a and 24b rotate at least two sprockets 38 and 39 among the sprockets 36 to 39. The drive mechanism 17 includes the drive sources 24a and 24b, the drive shafts 25a and 25b, the transmission mechanisms 26a and 26b, the drive gears 27a and 27b, the driven shafts 28a and 28b, the driven gears 29a and 29b, and the sprockets 36 to 39. It is configured.
一方、噛合チェーン１４は、スプロケット３６〜３９と同数の少なくとも３つ（本実施形態では４つ）の第１チェーン部材３１〜第４チェーン部材３４により構成されている。なお、これらの各チェーン部材３１〜３４は、各スプロケット３６〜３９が回転すると支持部１３に支持された状態で進退移動する。 On the other hand, the meshing chain 14 includes at least three (four in this embodiment) first chain members 31 to fourth chain members 34 that are the same number as the sprockets 36 to 39. The chain members 31 to 34 move forward and backward while being supported by the support portion 13 when the sprockets 36 to 39 rotate.
このとき、噛合チェーン１４は、第１チェーン部材３１〜第４チェーン部材３４のうち対をなす部分同士が一方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態からチェーン部材同士が他方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する。 At this time, the meshing chain 14 meshes with each other by moving the paired portions of the first chain member 31 to the fourth chain member 34 in one direction, and the meshing chain 14 is integrated from the integrated meshing state. As the chain members move in the other direction, they are disengaged from each other and branch off.
なお、本実施形態では、可動体１６を下降させる際に各チェーン部材３１〜３４が移動する方向を進行方向Ｘ１とすると共に、可動体１６を上昇させる際に各チェーン部材３１〜３４が移動する方向を退行方向Ｘ２とする。さらに、各スプロケット３６〜３９が回転する方向として、各チェーン部材３１〜３４を進行方向Ｘ１に移動させる際に回転する方向を進行方向Ｘ１とすると共に、各チェーン部材３１〜３４を退行方向Ｘ２に移動させる際に回転する方向を退行方向Ｘ２とする。そのため、進行方向Ｘ１と退行方向Ｘ２は、隣り合うスプロケット同士では逆の方向となる。 In the present embodiment, the direction in which the chain members 31 to 34 move when the movable body 16 is lowered is defined as the traveling direction X1, and the chain members 31 to 34 are moved when the movable body 16 is raised. The direction is set to the backward direction X2. Further, as the direction in which the sprockets 36 to 39 rotate, the direction of rotation when the chain members 31 to 34 are moved in the traveling direction X1 is set as the traveling direction X1, and the chain members 31 to 34 are moved in the retreating direction X2. The direction of rotation when moving is defined as the backward direction X2. Therefore, the traveling direction X1 and the retreating direction X2 are opposite directions between adjacent sprockets.
さて、各チェーン部材３１〜３４が進行方向Ｘ１に移動する場合には、第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２とが相互に噛み合って一体化すると共に、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３、及び第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４がそれぞれ相互に噛み外れて分岐する。 Now, when each chain member 31-34 moves to the advancing direction X1, while the 1st chain member 31 and the 2nd chain member 32 mutually mesh and integrate, the 1st chain member 31 and the 3rd chain The member 33 and the second chain member 32 and the fourth chain member 34 are disengaged from each other and branched.
一方、各チェーン部材３１〜３４が退行方向Ｘ２に移動する場合には、第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２とが相互に噛み外れて分岐すると共に、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３、及び第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４がそれぞれ相互に噛み合って一体化する。 On the other hand, when the chain members 31 to 34 move in the retraction direction X2, the first chain member 31 and the second chain member 32 are disengaged from each other and branched, and the first chain member 31 and the third chain The member 33 and the second chain member 32 and the fourth chain member 34 are engaged with each other and integrated.
ここで、第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２が相互に噛み合って一体化し、噛合状態となった剛直の部分を第１噛合部４１とする。さらに、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３が噛合状態となった剛直の部分を第２噛合部４２とすると共に、第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４が噛合状態となった剛直の部分を第３噛合部４３とする。そして、噛合チェーン１４が進行方向Ｘ１もしくは退行方向Ｘ２に移動すると、第１噛合部４１〜第３噛合部４３はその移動方向が縦方向Ｘに沿うように進退移動する。 Here, the first chain member 31 and the second chain member 32 mesh with each other to be integrated, and the rigid portion that is in a meshed state is referred to as a first meshing portion 41. Further, the rigid portion where the first chain member 31 and the third chain member 33 are engaged with each other is used as the second engagement portion 42, and the rigid portion where the second chain member 32 and the fourth chain member 34 are engaged with each other. This portion is referred to as a third meshing portion 43. And if the meshing chain 14 moves to the advancing direction X1 or the retreating direction X2, the 1st meshing part 41-the 3rd meshing part 43 will advance / retreat so that the moving direction may follow the vertical direction X.
なお、図１，図２に示すように、第１噛合部４１の先端は、支持部１３の隙間１３ｃに配置されたカウンタウェイト１５のウェイト接続部１９に接続されている。また、第１噛合部４１〜第３噛合部４３のうち同じ方向に移動する第２噛合部４２及び第３噛合部４３の先端は、支持部１３の隙間１３ｃに配置された可動体１６の可動体接続部２０に接続されている。すなわち、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２には、一方の端に可動体１６が接続されていると共に、他方の端にカウンタウェイト１５が接続されている。そのため、カウンタウェイト１５及び可動体１６は、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２と一体で縦方向Ｘへ移動する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the distal end of the first meshing portion 41 is connected to the weight connection portion 19 of the counterweight 15 disposed in the gap 13 c of the support portion 13. The tip of the second meshing portion 42 and the third meshing portion 43 that move in the same direction among the first meshing portion 41 to the third meshing portion 43 is movable of the movable body 16 disposed in the gap 13 c of the support portion 13. It is connected to the body connecting part 20. That is, the movable body 16 is connected to one end of the first chain member 31 and the second chain member 32, and the counterweight 15 is connected to the other end. Therefore, the counterweight 15 and the movable body 16 move in the longitudinal direction X integrally with the first chain member 31 and the second chain member 32.
次に、可動体移動装置１１において、噛合チェーン１４を進退移動させて、可動体１６を進退移動方向に移動させる場合の作用について説明する。
さて、図４に示すように、下方位置に位置する可動体１６を上昇させる場合には、各駆動源２４ａ，２４ｂを正転駆動する。すると、図３の状態において、第３スプロケット３８及び第４スプロケット３９が退行方向Ｘ２に回転すると共に、第３チェーン部材３３及び第４チェーン部材３４が退行方向Ｘ２に移動する。また、このとき駆動歯車２７ａ，２７ｂ及び従動歯車２９ａ，２９ｂを介して駆動力が伝達された第１スプロケット３６及び第２スプロケット３７も退行方向Ｘ２に回転し、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２も退行方向Ｘ２に移動する。
Next, in the movable body moving device 11, an operation when the meshing chain 14 is moved forward and backward to move the movable body 16 in the forward and backward movement direction will be described.
As shown in FIG. 4, when the movable body 16 located at the lower position is raised, the drive sources 24a and 24b are driven forward. Then, in the state of FIG. 3, the third sprocket 38 and the fourth sprocket 39 rotate in the retreating direction X2, and the third chain member 33 and the fourth chain member 34 move in the retreating direction X2. At this time, the first sprocket 36 and the second sprocket 37 to which the driving force is transmitted via the driving gears 27a and 27b and the driven gears 29a and 29b also rotate in the retraction direction X2, and the first chain member 31 and the second chain The member 32 also moves in the backward direction X2.
図３に示すように、このとき第１噛合部４１の基端側（同図では下端側）では、第１噛合部４１が噛み外れて第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２に分岐する。なお、第１噛合部４１の基端側で第２チェーン部材３２から分岐した第１チェーン部材３１は、第２噛合部４２の基端側で第３チェーン部材３３と相互に噛み合い、その後、第１チェーン部材３１及び第３チェーン部材３３が噛み合った第２噛合部４２が上昇する。一方、第１噛合部４１の基端側で第１チェーン部材３１から分岐した第２チェーン部材３２は、第３噛合部４３の基端側で第４チェーン部材３４と相互に噛み合い、その後、第２チェーン部材３２及び第４チェーン部材３４が噛み合った第３噛合部４３が上昇する。 As shown in FIG. 3, at this time, on the proximal end side (lower end side in the figure) of the first engagement portion 41, the first engagement portion 41 is disengaged and branches into the first chain member 31 and the second chain member 32. . The first chain member 31 branched from the second chain member 32 on the base end side of the first meshing portion 41 meshes with the third chain member 33 on the base end side of the second meshing portion 42, and thereafter The second engagement portion 42 in which the first chain member 31 and the third chain member 33 are engaged is raised. On the other hand, the second chain member 32 branched from the first chain member 31 on the base end side of the first meshing portion 41 meshes with the fourth chain member 34 on the base end side of the third meshing portion 43, and thereafter The third meshing portion 43 in which the two chain member 32 and the fourth chain member 34 are meshed rises.
換言すると、噛合チェーン１４は、第１噛合部４１の噛み外れた部分が他のチェーン部材３３，３４と噛み合い、このチェーン部材３３、３４との噛み合い部分である第２噛合部４２及び第３噛合部４３が縦方向Ｘに沿って直線移動する。 In other words, in the meshing chain 14, the part of the first meshing part 41 that is disengaged meshes with the other chain members 33 and 34, and the second meshing part 42 and the third meshing part that mesh with the chain members 33 and 34. The portion 43 moves linearly along the vertical direction X.
したがって、図５に示すように、可動体１６は、第２噛合部４２及び第３噛合部４３と共に上昇して上方位置まで移動する。一方、カウンタウェイト１５は、第１噛合部４１と共に下降して下方位置まで移動する。 Therefore, as shown in FIG. 5, the movable body 16 rises together with the second engagement portion 42 and the third engagement portion 43 and moves to the upper position. On the other hand, the counterweight 15 moves down to the lower position together with the first meshing portion 41.
また、上方位置に位置する可動体１６を下降させる場合には、各駆動源２４ａ，２４ｂを逆転駆動する。
図３に示すように、駆動源２４ａ，２４ｂが逆転駆動すると、第３スプロケット３８及び第４スプロケット３９が進行方向Ｘ１に回転すると共に、第３チェーン部材３３及び第４チェーン部材３４が進行方向Ｘ１に移動する。また、このとき駆動歯車２７ａ，２７ｂ及び従動歯車２９ａ，２９ｂを介して駆動力が伝達された第１スプロケット３６及び第２スプロケット３７も進行方向Ｘ１に回転し、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２も進行方向Ｘ１に移動する。
Further, when the movable body 16 positioned at the upper position is lowered, the drive sources 24a and 24b are driven in reverse.
As shown in FIG. 3, when the drive sources 24a and 24b are driven in reverse, the third sprocket 38 and the fourth sprocket 39 rotate in the traveling direction X1, and the third chain member 33 and the fourth chain member 34 move in the traveling direction X1. Move to. At this time, the first sprocket 36 and the second sprocket 37 to which the driving force is transmitted through the driving gears 27a and 27b and the driven gears 29a and 29b also rotate in the traveling direction X1, and the first chain member 31 and the second chain The member 32 also moves in the traveling direction X1.
このとき第２噛合部４２及び第３噛合部４３の基端側では、第２噛合部４２と第３噛合部４３がそれぞれ噛み外れる。すなわち、第２噛合部４２は、第１チェーン部材３１と第３チェーン部材３３に分岐し、第３噛合部４３は、第２チェーン部材３２と第４チェーン部材３４に分岐する。 At this time, the second meshing portion 42 and the third meshing portion 43 are disengaged on the proximal end sides of the second meshing portion 42 and the third meshing portion 43, respectively. That is, the second meshing portion 42 branches into the first chain member 31 and the third chain member 33, and the third meshing portion 43 branches into the second chain member 32 and the fourth chain member 34.
なお、分岐した第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２は、第１噛合部４１の基端側で相互に噛み合い、その後、第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２が噛み合った第１噛合部４１は上昇する。一方、第２噛合部４２及び第３噛合部４３の基端側で第１チェーン部材３１及び第２チェーン部材３２から噛み外れた第３チェーン部材３３及び第４チェーン部材３４は、支持部１３に支持された状態で移動する。 The branched first chain member 31 and second chain member 32 mesh with each other on the proximal end side of the first meshing portion 41, and then the first meshing with the first chain member 31 and the second chain member 32 meshing with each other. Part 41 rises. On the other hand, the third chain member 33 and the fourth chain member 34 that are disengaged from the first chain member 31 and the second chain member 32 on the base end side of the second engagement portion 42 and the third engagement portion 43 are connected to the support portion 13. Move in a supported state.
換言すると、噛合チェーン１４は、第２噛合部４２及び第３噛合部４３の基端側で各々噛み外れた部分同士である第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２が第１噛合部４１の基端側で噛み合う。そして、この第１チェーン部材３１と第２チェーン部材３２との噛み合い部分である第１噛合部４１が縦方向Ｘに沿って直線移動しながら上昇する。 In other words, the meshing chain 14 is configured such that the first chain member 31 and the second chain member 32, which are portions that are disengaged on the proximal end sides of the second meshing portion 42 and the third meshing portion 43, are the first meshing portion 41. Engage on the proximal side. And the 1st meshing part 41 which is a meshing part of this 1st chain member 31 and the 2nd chain member 32 raises along the vertical direction X, moving linearly.
したがって、図４に示すように、カウンタウェイト１５は、第１噛合部４１と共に上昇して上方位置まで移動する。一方、可動体１６は、第２噛合部４２及び第３噛合部４３と共に下降して下方位置まで移動する。 Therefore, as shown in FIG. 4, the counterweight 15 rises together with the first meshing portion 41 and moves to the upper position. On the other hand, the movable body 16 descends together with the second engagement portion 42 and the third engagement portion 43 and moves to a lower position.
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）チェーン部材３１〜３４において噛み外れた状態にある部分を他のチェーン部材と噛み合わせることにより、剛直の噛合状態とすることができる。したがって、噛み外れた状態のままで縦方向Ｘに直線移動するチェーン部材３１〜３４に比べて、噛合状態の噛合部４１〜４３は傾いたり座屈したりしにくいため、省スペースを図りつつチェーン部材３１〜３４を例えば反重力方向に直線移動させることができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By engaging a portion of the chain members 31 to 34 in a disengaged state with another chain member, a rigid engagement state can be achieved. Therefore, compared to the chain members 31 to 34 that linearly move in the longitudinal direction X while being disengaged, the meshing engagement portions 41 to 43 are less likely to tilt or buckle, so that the chain member can be saved while saving space. For example, 31 to 34 can be linearly moved in the antigravity direction.
（２）４つ以上のチェーン部材３１〜３４がそれぞれ噛み合うと、噛合状態の噛合部４１〜４３が３つ以上できることになる。すなわち、１つのチェーン部材が進行方向に移動する場合もしくは退行方向に移動する場合に、同じ方向に移動する噛合状態となった噛合部４２、４３が少なくとも１組できる。したがって、同じ方向に移動する噛合状態となった噛合部４２，４３に可動体１６を接続することにより、可動体１６の姿勢を安定させることができる。 (2) When four or more chain members 31 to 34 mesh with each other, three or more meshing portions 41 to 43 can be formed. That is, when one chain member moves in the traveling direction or moves in the retreating direction, at least one set of the meshing portions 42 and 43 that are meshed and move in the same direction can be formed. Therefore, the posture of the movable body 16 can be stabilized by connecting the movable body 16 to the meshing portions 42 and 43 that are meshed and moved in the same direction.
（３）駆動源２４ａ，２４ｂが第３スプロケット３８及び第４スプロケット３９を回転させることにより、１つのチェーン部材に駆動力を伝達して噛合チェーン１４を進退移動させる場合に比べて噛合チェーン１４を駆動しやすくすることができる。 (3) The driving sources 24a and 24b rotate the third sprocket 38 and the fourth sprocket 39 to transmit the driving force to one chain member and move the meshing chain 14 forward and backward. It can be easily driven.
（４）つり合いを取るための重りであるカウンタウェイト１５をチェーン部材３１〜３４の可動体１６が接続された側とは反対側に接続することにより、可動体１６の移動を安定させることができる。したがって、可動体１６の昇降移動に要するエネルギーを小さくすることができる。 (4) The movement of the movable body 16 can be stabilized by connecting the counterweight 15, which is a weight for balancing, to the opposite side of the chain members 31 to 34 to which the movable body 16 is connected. . Therefore, the energy required to move the movable body 16 up and down can be reduced.
（５）チェーン部材３１〜３４の噛み外れた部分に比べて噛合状態の噛合部４１〜４３は座屈しにくい。そのため、より重量を有するカウンタウェイト１５を採用することができる。 (5) The meshing portions 41 to 43 are less likely to buckle than the portions where the chain members 31 to 34 are disengaged. Therefore, the counterweight 15 having a higher weight can be employed.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、可動体移動装置１１は、噛合チェーン１４の進退移動方向が鉛直方向に対して交差するように傾いた方向であってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the movable body moving device 11 may be in a direction inclined so that the advancing / retreating direction of the meshing chain 14 intersects the vertical direction.
・上記実施形態において、第３チェーン部材３３と第４チェーン部材３４の噛み外れた状態の部分のうち少なくとも一方にカウンタウェイト１５を接続してもよい。
・上記実施形態において、カウンタウェイト１５を設けない構成としてもよい。また、カウンタウェイト１５の代わりに可動体１６を設け、支持部１３の正面側と背面側で可動体１６を移動させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the counterweight 15 may be connected to at least one of the portions where the third chain member 33 and the fourth chain member 34 are disengaged.
In the above embodiment, the counter weight 15 may not be provided. Further, a movable body 16 may be provided instead of the counterweight 15 and the movable body 16 may be moved on the front side and the back side of the support portion 13.
・上記実施形態において、カウンタウェイト１５と可動体１６は、第１噛合部４１〜第３噛合部４３の先端に接続される必要はなく、先端以外の部分に接続してもよい。すなわち、カウンタウェイト１５は、スプロケット３６，３７を挟んで可動体１６とは反対側に接続されていれば可動体１６の移動を安定させることができる。 In the above embodiment, the counterweight 15 and the movable body 16 do not need to be connected to the tips of the first meshing portion 41 to the third meshing portion 43 and may be connected to portions other than the tips. That is, if the counterweight 15 is connected to the opposite side of the movable body 16 with the sprockets 36 and 37 interposed therebetween, the movement of the movable body 16 can be stabilized.
・上記実施形態において、駆動源２４ａ，２４ｂをどちらか一方のみ備え、駆動軸２５ａ，２５ｂのどちらか一方のみを駆動回転させる構成としてもよい。また、伝達機構２６ａ，２６ｂは、１つの駆動源の駆動力を少なくとも２つの駆動軸２５ａ，２５ｂに伝達するようにしてもよい。また、従動軸２８ａ，２８ｂも駆動回転させてもよい。すなわち、駆動軸２５ａ，２５ｂと従動軸２８ａ，２８ｂのうち１つの軸を駆動回転させてもよい。 In the above-described embodiment, only one of the drive sources 24a and 24b may be provided, and only one of the drive shafts 25a and 25b may be driven and rotated. The transmission mechanisms 26a and 26b may transmit the driving force of one driving source to at least two driving shafts 25a and 25b. The driven shafts 28a and 28b may also be driven and rotated. That is, one of the drive shafts 25a and 25b and the driven shafts 28a and 28b may be driven and rotated.
・上記実施形態において、第４チェーン部材３４を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態において、可動体１６は、第１噛合部４１〜第３噛合部４３のうち１つの噛合部に接続してもよい。また、第１噛合部４１に可動体１６の可動体接続部２０を接続し、第２噛合部４２及び第３噛合部４３にカウンタウェイト１５のウェイト接続部１９を接続してもよい。すなわち、可動体接続部２０とウェイト接続部１９の数は、接続する噛合部に合わせて変更してもよい。
In the above embodiment, the fourth chain member 34 may not be provided.
In the above embodiment, the movable body 16 may be connected to one of the first meshing portion 41 to the third meshing portion 43. Further, the movable body connecting portion 20 of the movable body 16 may be connected to the first meshing portion 41, and the weight connecting portion 19 of the counterweight 15 may be connected to the second meshing portion 42 and the third meshing portion 43. That is, the number of the movable body connecting portions 20 and the weight connecting portions 19 may be changed according to the meshing portions to be connected.
１１…可動体移動装置、１４…噛合チェーン、１５…カウンタウェイト、１６…可動体、１７…駆動機構、２４ａ，２４ｂ…駆動源、３１…第１チェーン部材、３２…第２チェーン部材、３３…第３チェーン部材、３４…第４チェーン部材、３６〜３９…第１スプロケット〜第４スプロケット、４１〜４３…第１噛合部〜第３噛合部（噛合状態の部分の一例）、Ｘ…縦方向（進退移動方向の一例）、Ｘ１…進行方向、Ｘ２…退行方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Movable body moving apparatus, 14 ... Meshing chain, 15 ... Counterweight, 16 ... Movable body, 17 ... Drive mechanism, 24a, 24b ... Drive source, 31 ... 1st chain member, 32 ... 2nd chain member, 33 ... 3rd chain member, 34 ... 4th chain member, 36-39 ... 1st sprocket-4th sprocket, 41-43 ... 1st meshing part-3rd meshing part (an example of the part of meshing state), X ... longitudinal direction (Example of forward / backward moving direction), X1... Traveling direction, X2.
Claims (5)
該噛合チェーンを進退移動方向へ移動させる駆動機構と、
噛み合って一体化した前記噛合チェーンが接続されて該噛合チェーンと共に前記進退移動方向へ移動する可動体と
を備え、
第１チェーン部材は、進行方向に移動する場合に、第２チェーン部材と相互に噛み合って一体化し、その一体化により噛合状態となった剛直の第１噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って一方側へ移動すると共に、第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化することで噛合状態となっている剛直の第２噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って前記一方側とは逆の他方側へ移動しながら前記第３チェーン部材と相互に噛み外れて分岐し、退行方向に移動する場合に、前記第２チェーン部材との剛直の前記第１噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って前記他方向へ移動しながら前記第２チェーン部材と相互に噛み外れて分岐すると共に、前記第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化し、その一体化により噛合状態となった剛直の前記第２噛合部が前記可動体の前記進退移動方向に沿って前記一方側へ移動する可動体移動装置。 The chain member has at least three chain members capable of moving forward and backward, and the paired portions of the chain members move in one direction so as to mesh with each other to be integrated. A meshing chain that branches apart from each other as they move in the other direction;
A drive mechanism for moving the meshing chain in the forward and backward movement direction;
A movable body that is connected to the meshing chain that is meshed and integrated and moves in the forward / backward movement direction together with the meshing chain;
The first chain member, when moving in the traveling direction, and integrated in mesh with each other and a second chain member, the forward and backward movement of the first engagement portion is the movable body rigid with a meshed state by its integrated while moving along the direction to the one side, and a second engagement portion of the rigid which is a meshed state by integrally each other biting each other and a third chain member along the linear moving direction of the movable body When moving to the other side opposite to the one side, the third chain member is disengaged from each other and branched to move in the retracting direction, the rigid first meshing portion with the second chain member is with branches off chewing on the interface with the second chain member while moving back and forth along the moving direction to the other direction of the movable body, integrally meshed with each other and the third chain member, the integral Meshing state Movable body moving apparatus in which the second engagement portion of the rigid became moves the one side along the linear moving direction of the movable body.
前記可動体は、噛み合って一体化した前記チェーン部材のうち、同じ方向に移動する噛合状態の部分に接続される請求項１に記載の可動体移動装置。 Having four or more chain members,
The movable body moving device according to claim 1, wherein the movable body is connected to a meshed portion that moves in the same direction among the chain members that are meshed and integrated.
該複数のスプロケットのうち少なくとも２つのスプロケットを回転させる駆動源と
を備える請求項１又は請求項２に記載の可動体移動装置。 The drive mechanism includes a plurality of sprockets corresponding to the chain members,
The movable body moving device according to claim 1, further comprising: a drive source that rotates at least two of the plurality of sprockets.
該噛合チェーンを進退移動方向へ移動させる駆動機構と、
噛み合って一体化した前記噛合チェーンが接続されて該噛合チェーンと共に前記進退移動方向へ移動する可動体と
を備え、
前記チェーン部材には、一方に前記可動体が接続されると共に他方にカウンタウェイトが接続され、
第１チェーン部材は、進行方向に移動することで第２チェーン部材と相互に噛
み合って一体化すると共に第３チェーン部材と相互に噛み外れて分岐し、退行方向に移動することで前記第２チェーン部材と相互に噛み外れて分岐すると共に前記第３チェーン部材と相互に噛み合って一体化する可動体移動装置。
The chain member has at least three chain members capable of moving forward and backward, and the paired portions of the chain members move in one direction so as to mesh with each other to be integrated. A meshing chain that branches apart from each other as they move in the other direction;
A drive mechanism for moving the meshing chain in the forward and backward movement direction;
A movable body that is connected to the meshing chain integrated with each other and moves in the forward / backward movement direction together with the meshing chain;
With
The chain member is connected to the movable body on one side and a counterweight to the other side ,
The first chain member meshes with the second chain member by moving in the traveling direction.
The third chain member is disengaged and branched with the third chain member, and the second chain member is disengaged and branched with the third chain member by moving in the retraction direction, and is engaged with the third chain member. Movable body moving device that integrates .
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