JP6441158B2 - Working machine - Google Patents
Working machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6441158B2 JP6441158B2 JP2015085121A JP2015085121A JP6441158B2 JP 6441158 B2 JP6441158 B2 JP 6441158B2 JP 2015085121 A JP2015085121 A JP 2015085121A JP 2015085121 A JP2015085121 A JP 2015085121A JP 6441158 B2 JP6441158 B2 JP 6441158B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- seat
- support
- control device
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
本発明は、バックホー等の作業機に関する。 The present invention also relates to a work machine such as a backhoe.
従来、バックホーとして、作業装置の操縦レバーを有する操縦装置を運転席の側方に配置したものが広く知られている（例えば、下記特許文献１参照）。一方、小型のバックホーの場合、前方を掘削する際に掘削箇所を目視しながら作業をしたいという作業者の要望や、運転席側方のスペースの制約等から、運転席の前方に操縦装置を配置しているものが一般的である（例えば、下記特許文献２参照）。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a backhoe, a control device having a control device having a control lever of a work device arranged on the side of a driver's seat is widely known (for example, see
しかしながら、運転席の前方に操縦装置を配置した場合、運転席に着座した作業者（運転者）の前方のスペースが狭くなる。そのため、身体が大きい運転者の場合は、足元（膝周辺）が窮屈に感じることがある。
また、特許文献２に記載のバックホーでは、ボンネットを後方に回動させることにより、ボンネット内の機器のメンテナンスを容易に行うことが可能となっている。しかし、仮に特許文献２に記載のバックホーにおいて、運転席側方に操縦装置を配置した場合、操縦装置が運転席側方のボンネット上に位置するため、ボンネットを後方に回動させることができなくなり、メンテナンス性が低下してしまう。
However, when the control device is arranged in front of the driver's seat, the space in front of the operator (driver) seated in the driver's seat is reduced. Therefore, in the case of a driver with a large body, the feet (around the knees) may feel tight.
Moreover, in the backhoe described in
このような問題点を解決するための構成として、操縦装置を運転席の側方に設けるとともに、当該操縦装置を上方に向けて回動可能とすることが考えられる。しかしながら、このような構成を採用した場合、走行時や作業時に生じる振動によって操縦装置が回動して振動してしまうおそれがある。
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたものであって、操縦装置を運転席の側方に設けるとともに、当該操縦装置を上方に向けて回動可能とした場合において、走行時や作業時に生じる振動に起因する操縦装置の振動を抑制することができる作業機を提供するものである。
As a configuration for solving such a problem, it is conceivable that the control device is provided on the side of the driver's seat and the control device can be turned upward. However, when such a configuration is adopted, there is a concern that the control device may rotate and vibrate due to vibrations generated during traveling or work.
The present invention has been made to solve such a problem, and when the control device is provided on the side of the driver's seat and the control device can be rotated upward, It is another object of the present invention to provide a working machine capable of suppressing vibration of a control device caused by vibration generated during work.
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る作業機は、運転席と、操縦レバーを有するとともに前記運転席の側方の第１位置と、前記第１位置よりも上方である第２位置との間で回動可能とされている操縦装置と、前記操縦レバーにより操作される作業装置と、を備え、前記回動の支点は、前記操縦装置が前記第１位置にあるとき、当該操縦装置の重心位置より上方に位置し、前記操縦装置は、前記操縦レバーの下方に設けられて当該操縦レバーと接続されたパイロットバルブと、当該パイロットバルブを収容するケーシングを有し、前記ケーシングは、前記操縦レバーの前方に延びる前方延出部を有し、前記前方延出部の前記運転席側の側部は、前方に向かうにつれて次第に前記運転席から離れる斜め方向に延びている。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
The work machine according to the present invention has a driver's seat, a control lever, and is rotatable between a first position on the side of the driver's seat and a second position that is above the first position. provided by a and maneuvering device, and a working device that is operated by the control lever, the fulcrum of the rotation, when the steering apparatus is in said first position, located above the center of gravity of the flight control The control device includes a pilot valve provided below the control lever and connected to the control lever, and a casing that accommodates the pilot valve, and the casing extends forward of the control lever. The side part by the side of the said driver's seat of the said front extension part is extended in the diagonal direction which leaves | separates from the said driver's seat gradually as it goes ahead .
また、本発明に係る作業機は、運転席と、前記運転席が設けられた機体と、前記運転席の前方に設けられ且つ操作レバーを有する操縦塔と、操縦レバーを有するとともに前記運転席の側方の第１位置と、前記第１位置よりも上方である第２位置との間で回動可能とされている操縦装置と、前記操縦レバーにより操作される作業装置と、前記操縦塔に対して前記操縦装置が装着された支持アームの一端側を回動可能に支持する支持部と、前記支持部を覆う支持部カバーと、を備え、前記回動の支点は、前記操縦装置が前記第１位置にあるとき、当該操縦装置の重心位置より上方に位置し、前記支持部カバーの機体幅方向外側の面は、下方に向かうにつれて機体幅方向中心に向かうように傾斜している。 A work machine according to the present invention includes a driver's seat, an airframe provided with the driver's seat, a control tower provided in front of the driver's seat and having an operation lever, a control lever, A steering device capable of rotating between a first lateral position and a second position above the first position, a working device operated by the steering lever, and the control tower. And a support portion that rotatably supports one end side of the support arm on which the control device is mounted, and a support portion cover that covers the support portion. When in the first position, it is located above the center of gravity of the steering device, and the outer surface of the support cover in the body width direction is inclined toward the center in the body width direction as it goes downward .
本発明に係る作業機によれば、操縦レバーを有するとともに運転席の側方の第１位置と、第１位置よりも上方である第２位置との間で回動可能とされている操縦装置を備え、操縦装置が第１位置にあるとき、回動の支点が操縦装置の重心位置より上方に位置しているため、操縦装置は自重によって支点を中心に下向きに回動しようとする。そのため、操縦装置が第１位置から浮き上がりにくくなり、作業時の振動等により操縦装置が振動することが抑制される。 According to the working machine according to the present invention, the control device has a control lever and is rotatable between a first position on the side of the driver's seat and a second position above the first position. When the steering device is in the first position, the pivoting fulcrum is located above the center of gravity of the steering device, so the steering device attempts to pivot downward about the fulcrum by its own weight. Therefore, it becomes difficult for the control device to lift from the first position, and the control device is prevented from vibrating due to vibration or the like during work.
以下、本発明の実施形態について、図面に基づき説明する。
図２５は本発明に係る作業機１の全体構成を示す概略図であり、旋回作業機である後方小旋回型のバックホーが例示されている。
作業機１は、機体２と走行装置３と作業装置４とを備えている。機体２上には、運転席５が設けられている。以下、運転席５に着座した運転者の前側（図２５の左側）を前方、運転者の後側（図２５の右側）を後方、運転者の左側（図２５の手前側）を左方、運転者の右側（図２５の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図２５参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２４参照）を機体幅方向として説明する。また、機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 25 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the
The
機体２は、走行装置３のフレーム上に、軸受体６を介して縦軸回りに旋回自在に支持された旋回台７を有している。旋回台７は、油圧モータからなる旋回モータ（図示略）の駆動により旋回する。旋回台７の前部には、作業装置４が装着されている。旋回台７の後部には、作業装置４との重量バランスをとるためのカウンタウエイト８が装着されている。旋回台７上の後部はボンネット９により覆われている。
The
ボンネット９の上面は前方から後方に向けて高くなる傾斜面とされており、当該上面には運転席５が載置されている。ボンネット９の下方にはエンジンルームＥが設けられている。エンジンルームＥの内部には、エンジン１０、油圧ポンプ（図示略）、作動油タンク（図示略）等が配置されている。ボンネット９は、後下部がカウンタウエイト８に対して横軸回りに回動可能に枢支されている。
The upper surface of the
走行装置３は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置３は、油圧モータからなる走行モータ６３により駆動する。走行装置４の前部にはドーザ１１が設けられている。ドーザ１１は、ドーザシリンダ（図示略）により駆動される。
作業装置４は、ブーム１２とアーム１３と作業具（バケット）１４とを有している。さらに作業装置４は、これらのブーム等の駆動機構として、ブームシリンダ１５と、アームシリンダ１６と、作業具シリンダ１７とを有している。ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７及びドーザシリンダは、油圧シリンダにより構成されている。これらの油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）は、作動油タンクから油圧ポンプを介して供給される作動油により駆動する。
The traveling
The work device 4 includes a
図２５に示すように、ブーム１２の基端部は、旋回台６の右前部に設けられたブラケット１８に横軸回りに揺動自在に枢支されている。ブラケット１８は、旋回台６に設けられた受けブラケット２９に対して縦軸回りに揺動自在に枢支されている。旋回台６には油圧シリンダからなるスイングシリンダ（図示略）が装着されており、ブラケット１８は当該スイングシリンダの駆動により揺動する。ブーム１２の先端部には、アーム１３の基端部が横軸回りに揺動自在に枢支されている。アーム１３の先端部には作業具１４が装着されている。
As shown in FIG. 25, the base end portion of the
ブームシリンダ１５は、ブラケット１８とブーム１２の中途部とを連結している。ブーム１２は、ブームシリンダ１５の伸縮により上下に揺動する。アームシリンダ１６は、ブーム１２の中途部とアーム１３の基端部とを連結している。アーム１３は、アームシリンダ１６の伸縮により上下に揺動する。作業具シリンダ１７は、アーム１３の基端部と作業具１４の取付部とを連結している。作業具１４は、作業具シリンダ１７の伸縮によりスクイ・ダンプ動作する。
The
旋回台７上の前部には、ステップ１９が設けられている。ステップ１９上の前部であって、運転席５及びボンネット９の前方には、操縦塔２０が設けられている。図３、図４、図１１等に示すように、操縦塔２０は、操縦塔カバー２１と、支持部４１と、支持部カバー２３とを有している。また、操縦塔２０には、操作レバーとしての走行レバー２２Ｌ，２２Ｒが設けられている。
A
走行レバー２２Ｌ，２２Ｒは、操縦塔カバー２１の上部から上方に突出している。走行レバー２２Ｌは、左側の走行装置３を操作するレバーである。走行レバー２２Ｒは、右側の走行装置３を操作するレバーである。
図１１に示すように、支持部４１は、支持部カバー２３により覆われており、操縦塔２０に対して支持アーム４２の一端側を回動可能に支持している。図２、図３等に示すように、支持アーム４２の他端側には操縦装置３０が装着されている。支持部４１、支持アーム４２及び操縦装置３０の具体的構成については後述する。支持部４１は運転席５の座面よりも上方に位置している。支持部カバー２３は、左側の支持カバー２３Ｌと右側の支持カバー２３Ｒとを有する。支持カバー２３Ｌ，２３Ｒは、操縦塔カバー２１の上部に固定されている。支持部カバー２３Ｌは走行レバー２２Ｌの左方に設けられている。支持部カバー２３Ｒは走行レバー２２Ｒの右方に設けられている。
The travel levers 22L and 22R protrude upward from the upper portion of the
As shown in FIG. 11, the
図４〜図６に示すように、支持部カバー２３Ｌ，２３Ｒの機体幅方向外側の面は、下方に向かうにつれて機体幅方向中心に向かうように傾斜している。具体的には、支持部カバー２３Ｌの左側面２３ＳＬは、下方に向かうにつれて右側に向かうように傾斜している。また、支持部カバー２３Ｒの右側面２３ＳＲは、下方に向かうにつれて左側に向かうように傾斜している。これにより、運転者の足元（膝周辺）に広いスペースを確保することができる。加えて、運転席５の左前方にあるアクセルレバー５８と、運転席５の右前方にあるドーザレバー５９とを操作し易くなる。
As shown in FIGS. 4 to 6, the outer surfaces of the support portion covers 23 </ b> L and 23 </ b> R incline toward the center in the body width direction as they go downward. Specifically, the left side surface 23SL of the
図２、図３に示すように、操縦塔カバー２１は、ボンネット９の前面と対向するように且つ当該前面との間に空間Ｓをあけて配置されている。操縦塔カバー２１の高さは、ボンネット９よりも高く且つ運転席５の座面よりも低い。図４〜図６に示すように、操縦塔カバー２１の右側面と左側面（機体外方側の面）は、運転席５の座面よりも下方において、下方に向かうにつれて機体内方に向かうように傾斜している。これにより、操縦塔カバー２１の幅（機体幅方向の長さ）は、下部が上部に比べて小さくなっている。操縦塔カバー２１の下部の幅Ｗ１は、運転席５の座面の幅（機体幅方向の長さ）Ｗ２（図３参照）よりも狭くなっている。操縦塔カバー２１の上部の幅（最大幅）Ｗ３は、運転席の座面の幅Ｗ２と略等しく且つ後述する第１操縦装置３０Ｒと第２操縦装置３０Ｌとの間の距離Ｄ（図３、図５参照）よりも狭くなっている。これにより、運転者の足元（膝周辺）に広いスペースが確保されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図４に示すように、操縦塔カバー２１内の下部には、バルブユニットＶＵが配置されている。バルブユニットＶＵは、作業装置４の油圧アクチュエータを制御する複数の制御バルブを機体幅方向に並列して一体化したものである。バルブユニットＶＵは、各制御バルブのスプールが縦方向に配置され且つポートが後方に向くように配置されている。
制御バルブは、例えば、旋回モータ用の旋回バルブ、アームシリンダ１６用のアームバルブ、ブームシリンダ１５用のブームバルブ、作業具シリンダ１７用の作業具バルブ、右側及び左側の走行モータ６３用の走行バルブ、走行モータ６３の変速用の変速バルブ、ドーザシリンダ用のドーザバルブ、スイングシリンダ用のスイングバルブ等からなる。これらの制御バルブは、必要に応じて適宜変更される。
As shown in FIG. 4, a valve unit VU is disposed in the lower part of the
The control valve is, for example, a swing valve for a swing motor, an arm valve for the
制御バルブのうち、走行バルブ、ドーザバルブ、変速バルブ、スイングバルブは、リンク等を介して操作力が伝達される機械式制御バルブである。旋回バルブ、アームバルブ、ブームバルブ、作業具バルブは、油圧ポンプから供給されるパイロット油の圧力により操作される油圧式バルブである。
走行レバー２２Ｌ，２２Ｒ、アクセルレバー５８、ドーザレバー５９は、リンク等（図示略）を介して機械的に制御バルブと接続されている。具体的には、走行レバー２２Ｌ，２２Ｒは走行バルブと接続されている。アクセルレバー５８は変速バルブと接続されている。ドーザレバー５９はドーザバルブと接続されている。スイングバルブは、機械的にスイングペダル（図示略）と接続されている。また、旋回バルブ、アームバルブ、ブームバルブ、作業具バルブは、油圧管（パイロットホース）を介して、後述するパイロットバルブ（リモコンバルブ）と接続されている。この実施形態では、図１０、図８に示すように、パイロットバルブは、第１パイロットバルブ３２Ｒ，第２パイロットバルブ３２Ｌである。
Of the control valves, a travel valve, a dozer valve, a speed change valve, and a swing valve are mechanical control valves to which operating force is transmitted via a link or the like. The swing valve, arm valve, boom valve, and work implement valve are hydraulic valves that are operated by the pressure of pilot oil supplied from a hydraulic pump.
The travel levers 22L and 22R, the
旋回台７上には、運転席保護装置としてのキャノピ２４が設けられている。
図１、図４等に示すように、キャノピ２４は、ベース２５Ｌ，２５Ｒと、取付体２６と
、支柱２７Ｌ，２７Ｒと、連結部材２８Ｕ，２８Ｄとを有している。左側のベース２５Ｌは、操縦塔２０の左方に配置されている。右側のベース２５Ｒは、操縦塔２０の右方に配置されている。ベース２５Ｌ，２５Ｒの下部は、ステップ１９の上面に固定されている。ベース２５Ｌ，２５Ｒの上部には、取付体２６が取り付けられている。
On the
As shown in FIG. 1, FIG. 4, etc., the
取付体２６は、左部２６Ｌと右部２６Ｒと連結部２６Ｃとを有している。左部２６Ｌは、ベース２５Ｌに取り付けられている。右部２６Ｒは、ベース２５Ｒに取り付けられている。連結部２６Ｃは、左部２６Ｌと右部２６Ｒとを操縦塔２０の前方で連結している。取付体２６の左部２６Ｌには、アクセルレバー５８が取り付けられている。取付体２６の右部２６Ｒには、ドーザレバー５９が取り付けられている。アクセルレバー５８は、エンジン１０の回転を制御する。ドーザレバー５９は、ドーザシリンダを駆動してドーザ１１を上下に揺動させる。
The
支柱２７Ｌ，２７Ｒは、運転席５の前方に、機体幅方向に互いに間隔をあけて設けられている。左側の支柱２７Ｌの下端部は、取付体２６の左部２６Ｌに固定されている。右側の支柱２７Ｒの下端部は、取付体２６の右部２６Ｒに固定されている。左側の支柱２７Ｌと右側の支柱２７Ｒとは、互いに平行に上方に向けて延びている。
連結部材２８Ｕ，２８Ｄは、支柱２７Ｌと支柱２７Ｒとを連結している。連結部材２８Ｕは、支柱２７Ｌと支柱２７Ｒの各上端部より上方に延びてから湾曲して後方に延び、運転席５の上方で繋がっている。連結部材２８Ｄは、左側の支柱２７Ｌと右側の支柱２７Ｒとを、支持部カバー２３Ｌ，２３Ｒの前方において連結している。
The
The connecting
図１〜図４等に示すように、運転席５の側方であってボンネット９の上方には操縦装置３０が配置されている。操縦装置３０は、支持機構４０により位置変更可能に支持されている。支持機構４０は、後述するように、操縦装置３０を、運転席５の側方である第１位置（図１〜図１０参照）と、運転席の前方であって第１位置よりも上方である第２位置（図２１〜図２３参照）とに支持する。以下、特に記載する場合を除いて、操縦装置３０が第１位置にあるときを基準として、構成要素の位置関係を説明する。
As shown in FIGS. 1 to 4 and the like, a
操縦装置３０は、第１操縦装置３０Ｒと第２操縦装置３０Ｌとを有している。第１操縦装置３０Ｒは、運転席５の一側方（右方）に配置されている。第２操縦装置３０Ｌは、運転席５の他側方（左方）に配置されている。
第１操縦装置３０Ｒと第２操縦装置３０Ｌは主要な構成が共通しているため、先ず図１０に基づいて第１操縦装置３０Ｒの構成を説明する。第２操縦装置３０Ｌについては、第１操縦装置３０Ｒと異なる点のみを説明し、共通する構成については説明を省略する。
The
Since the
第１操縦装置３０Ｒは、ブーム・バケット操作用の装置である。図１０に示すように、第１操縦装置３０Ｒは、第１操縦レバー３１Ｒと、第１パイロットバルブ３２Ｒと、マニホールド３３と、ケーシング３４とを有している。
第１操縦レバー３１Ｒは、ケーシング３４の上部に装着されており、前方、後方、左方及び右方に揺動可能とされている。第１パイロットバルブ３２Ｒ及びマニホールド３３は、ケーシング３４内に収容されている。
The
The
第１パイロットバルブ３２Ｒは、第１操縦レバー３１Ｒの下方に配置されており、第１操縦レバー３１Ｒによって操作される。マニホールド３３は、第１パイロットバルブ３２Ｒの下方に配置され、油圧管（図示略）を介して第１パイロットバルブ３２Ｒと接続されている。マニホールド３３は、直方体状のブロック３３ａと、ブロック３３ａの内部に形成された油路３３ｂとを有する。油路３３ｂは、ブロック３３ａの上面に設けられた上部ポートと、ブロック３３ａの前面に設けられた前部ポートを繋ぐように、ブロック内部でＬ字状に形成されている。これにより、マニホールド３３の厚さ（高さ）が小さくなり、ケーシング３４の厚さ（高さ）を抑制できる。ブロック３３ａの上部ポートは、第１パイロットバルブ３２Ｒと接続されている。ブロック３３ａの前部ポートには、管継手３５を介して油圧管３６の一端部が接続されている。油圧管３６は、パイロット油を流通させる油圧ホースである。油圧管３６の他端部は、バルブユニットＶＵのブームバルブ及び作業具バルブと接続されている。つまり、第１パイロットバルブ３２Ｒは、マニホールド３３及び油圧管３６を介して、ブームバルブ及び作業具バルブと接続されている。
The
第２操縦装置３０Ｌは、旋回・アーム操作用の装置である。図８に示すように、第２操縦装置３０Ｌは、第２操縦レバー３１Ｌと、第２パイロットバルブ３２Ｌと、マニホールド３３と、ケーシング３４とを有している。第２パイロットバルブ３２Ｌ及びマニホールド３３は、ケーシング３４内に収容されている。第２パイロットバルブは、第２操縦レバー３１Ｌの下方に配置されており、第２操縦レバー３１Ｌによって操作される。第２パイロットバルブ３２Ｌは、マニホールド３３及び油圧管（図示略）を介して、バルブユニットＶＵの旋回バルブ及びアームバルブと接続されている。
The
ケーシング３４の上部には、リストレスト３７が取り付けられている。リストレスト３７は、第１操縦レバー３１Ｒの後方及び第２操縦レバー３１Ｌの後方に夫々設けられている。リストレスト３７は、ケーシング３４の上面から上方に延びてから屈曲して後方に延びている。図８の仮想線（二点鎖線）に示すように、運転者は、運転席５に着座した状態で、リストレスト３７に腕を置いた状態で、第１操縦レバー３１Ｒ及び第２操縦レバー３１Ｌを操作することができる。
A
ケーシング３４の後部には、取っ手３８が取り付けられている。取っ手３８は、扁平な球状の頭部を有するノブから形成されている。取っ手３８は、リストレスト３７の下方に位置し、ケーシング３４の後面から後方に向けて突出している。運転者は、取っ手３８を把持することで、操縦装置３０の位置を第１位置と第２位置とに変更する操作（回動操作）を容易に行うことができる。
A
図７〜図９に示すように、ケーシング３４は、第１操縦レバー３１Ｒの前方及び第２操縦レバー３１Ｌの前方に延びる前方延出部３９を有している。前方延出部３９の上面は、前方に延びるにつれて下向きに傾斜しており、当該上面には上方に向けて開口する円筒状の接続部３９ａ（図７参照）が設けられている。図９に示すように、接続部３９ａには、支持アーム４２の他端側が接続されている。マニホールド３３の管継手３５に接続された油圧管３６は、接続部３９ａの開口を通ってケーシング３４から上方に取り出され、後述する支持アーム４２内部の挿通路４９Ｒ，４９Ｌに導入される。前方延出部３９の下部は、前方に延びるにつれて上向きに傾斜している。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
図７、図９に示すように、前方延出部３９の運転席５側の側部３９ｂは、前方に向かうにつれて次第に運転席５から離れる斜め方向に延びている。言い換えれば、前方延出部３９は、運転席５側の側部に面取りがなされている。これにより、運転席５に着座した運転者の足元（膝周辺）のスペースを広く確保することができる。
図８、図１０等に示すように、ケーシング３４の下部には緩衝部材４７が設けられている。緩衝部材４７は、ゴム等の弾性体により円柱状に形成されている。緩衝部材４７は、ねじ４８によりマニホールド３３に固定されている。ねじ４８は、ケーシング３４の下面から下方に突出し、突出部分に緩衝部材４７が取り付けられている。ねじ４８を回転させることにより、緩衝部材４７の位置（ケーシング３４の下面からの距離）を調整することができる。緩衝部材４７は、操縦装置３０が第１位置にあるとき、運転席５側方のボンネット９の上面に当接する。これにより、操縦装置３０を第２位置から第１位置へと移動させたときに、ケーシング３４がボンネット９の上面に直接勢いよく当たることが防がれる。
As shown in FIGS. 7 and 9, the
As shown in FIGS. 8 and 10, a
支持機構４０は、運転席５の周囲に設けられた支持部材と、この支持部材により回動可能に支持された支持アーム４２とを有している。
本実施形態では、支持部材として、運転席５の前方に設けられた操縦塔２０が採用されている。但し本発明において、支持部材は操縦塔２０には限定されず、例えば、キャノピ２４の支柱２７Ｌ，２７Ｒを支持部材として採用することもできる。また、操縦塔２０や支柱２７Ｌ，２７Ｒとは別の支持部材を設けてもよい。以下の説明では、支持部材として操縦塔２０を採用した場合について述べる。
The
In the present embodiment, a
支持アーム４２は、第１支持アーム４２Ｒと第２支持アーム４２Ｌとを有している。第１支持アーム４２Ｒは、操縦塔２０の一側方（右方）に回動可能に支持されている。第２支持アーム４２Ｌは、操縦塔２０の他側方（左方）に回動可能に支持されている。詳しくは、第１支持アーム４２Ｒの一端部は、右側の支持部カバー２３Ｒの内部において支持部
４１に回動可能に支持されている。また、第２支持アーム４２Ｌの一端部は、左側の支持部カバー２３Ｌの内部において支持部４１に回動可能に支持されている。
The
第１支持アーム４２Ｒの他端部には、第１操縦装置３０Ｒが装着されている。具体的には、第１支持アーム４２Ｒの他端部は、第１操縦装置３０Ｒのケーシング３４の前方延出部３９の接続部３９ａに接続されている。第２支持アーム４２Ｌの他端部には、第２操縦装置３０Ｌが装着されている。具体的には、第２支持アーム４２Ｌの他端部は、第２操縦装置３０Ｌのケーシング３４の前方延出部３９の接続部３９ａに接続されている。
A
これにより、第１支持アーム４２Ｒが支持部４１を支点として回動したとき、第１操縦装置３０Ｒは前記第１位置と前記第２位置との間で位置を変更する。また、第２支持アーム４２Ｌが支持部４１を支点として回動したとき、第２操縦装置３０Ｌは前記第１位置と前記第２位置との間で位置を変更する。
図９に示すように、第１支持アーム４２Ｒは、支持部４１から延びる第１延設部４２１Ｒと、第１延設部４２１Ｒから屈曲して第１操縦装置３０Ｒに向けて延びる第２延設部４２２Ｒとを有している。つまり、第１支持アーム４２Ｒは、支持部４１から第１操縦装置３０Ｒまでに至るまでの中途部４２０Ｒで屈曲している。第２支持アーム４２Ｌは、支持部４１から延びる第１延設部４２１Ｌと、第１延設部４２１Ｌから屈曲して第２操縦装置３０Ｌに向けて延びる第２延設部４２２Ｌとを有している。つまり、第２支持アーム４２Ｌは、支持部４１から第２操縦装置３０Ｌまでに至るまでの中途部４２０Ｌで屈曲している。第１支持アーム４２Ｒの第１延設部４２１Ｒと、第２支持アーム４２Ｌの第１延設部４２１Ｌとは、支持部４１から延びるにつれて次第に離間している。また、中途部４２０Ｒの屈曲中心Ｃ１は支柱２７Ｒの軸心Ｃ３よりも機体外方側にあり、中途部４２０Ｌの屈曲中心Ｃ２は支柱２７Ｌの軸心Ｃ４よりも機体外方側にある。また、第１位置において、第１延設部４２１Ｒと第２延設部４２２Ｒの機体内方側の角度α１と、第１延設部４２１Ｌと第２延設部４２２Ｌの機体内方側の角度α２は、９０度以上に設定されている。これらの構成により、第１操縦装置３０Ｒ及び第２操縦装置３０Ｌを第１位置から第２位置に回動させたときに、第１操縦装置３０Ｒ及び第２操縦装置３０Ｌが支柱２７Ｌ，２７Ｒに当たることが防止される。つまり、図９の仮想線（二点鎖線）及び図２２に示すように、第１支持アーム４２Ｒ及び第２支持アーム４２Ｌは、第２位置において、第１操縦装置３０Ｒ及び第２操縦装置３０Ｌを支柱２７Ｌ，２７Ｒの側方に退避させる。
Thereby, when the
As shown in FIG. 9, the
図９、図１１に示すように、第１支持アーム４２Ｒは、第１パイロットバルブ３２Ｒに接続する油圧管３６を通す挿通路４９Ｒを有している。図９、図１０に示すように、第２支持アーム４２Ｌは、第２パイロットバルブに接続する油圧管を通す挿通路４９Ｌを有している。本実施形態では、第１支持アーム４２Ｒ及び第２支持アーム４２Ｌは、円形パイプから形成されており、当該パイプの内部空間が挿通路４９Ｒ，４９Ｌとなっている。
As shown in FIGS. 9 and 11, the
操縦塔２０は、上述した通り、第１支持アーム４２Ｒと第２支持アーム４２Ｌを回動可能に支持する支持部４１を有している。図１１に示すように、支持部４１は、支持柱４３と支持ブラケット４４とを有している。尚、図１１では、右側の操縦塔２０に設けられた支持部４１を示しているが、左側の操縦塔２０にも同様の支持部４１が設けられている。支持柱４３と支持ブラケット４４とは、支持部カバー２３により覆われている。
As described above, the
図４に示すように、支持柱４３は、操縦塔カバー２１の上部から突出して上方に延びている。左側の支持柱４３は、走行レバー２２Ｌの左方に配置されている。右側の支持柱４３は、走行レバー２２Ｒの右方に配置されている。図１１に示すように、支持柱４３は油圧管３６を通す挿通路５７を有している。本実施形態では、支持柱４３は、角形パイプから形成されており、当該角形パイプの内部空間が挿通路５７となっている。支持柱４３の下部は、操縦塔カバー２１の内部に延びている。これにより、油圧管３６を支持柱４３の上部から操縦塔カバー２１の内部に向けて通すことができる。
As shown in FIG. 4, the
油圧管３６は、操縦塔カバー２１の内部に配置されたバルブユニットＶＵの制御バルブと接続されている。具体的には、第１パイロットバルブ３２Ｒに接続された油圧管３６は、第１支持アーム４２Ｒ内の挿通路４９Ｒを通って支持部カバー２３Ｒ内に入り、右側の支持柱４３内の挿通路５７を通って下方に延び、操縦塔カバー２１内に入ってバルブユニ
ットＶＵのブームバルブ及び作業具バルブと接続されている。第２パイロットバルブ３２Ｌに接続された油圧管は、第２支持アーム４２Ｌ内の挿通路４９Ｌを通って支持部カバー２３Ｌ内に入り、左側の支持柱内の挿通路を通って下方に延び、操縦塔カバー２１内に入ってバルブユニットＶＵの旋回バルブ及びアームバルブと接続されている。
The
上述の通り、パイロットバルブと制御バルブとを接続する油圧管（パイロットホース）は、ケーシング３４の内部から、第１支持アーム４２Ｒ及び第２支持アーム４２Ｌの挿通路４９Ｒ，４９Ｌと、支持柱４３の挿通路５７を通ってバルブユニットＶＵの制御バルブまで延びている。これにより、油圧管が外部に露出することなく内装化されている。
図１１に示すように、支持柱４３の上部には支持ブラケット４４が装着されている。右側の支持ブラケット４４は、第１支持アーム４２Ｒを支持している。左側の支持ブラケット（図示略）は、第２支持アーム４２Ｌを支持している。右側の支持ブラケットと左側の支持ブラケットは構成が共通しているため、図１１に基づいて右側の支持ブラケット４４の構成を説明し、左側の支持ブラケットについては説明を省略する。
As described above, the hydraulic pipe (pilot hose) connecting the pilot valve and the control valve is inserted from the inside of the
As shown in FIG. 11, a
支持ブラケット４４は、下ブラケット４４Ｄと上ブラケット４４Ｕとを有している。
下ブラケット４４Ｄは、下横板部４４ａと下縦板部４４ｂとを有している。下横板部４４ａは、支持柱４３の上部寄り位置に固定されて機体外方側（図１１の左側）に延設されている。下横板部４４ａは、下長穴４４ｃを形成する前後方向に延びる環状の縁部を有している。下縦板部４４ｂは、下横板部４４ａの機体外方側から上方に延びている。
The
The
上ブラケット４４Ｄは、下ブラケット４４Ｄの上方に配置されている。上ブラケット４４Ｄは、上横板部４４ｄと、一対の上縦板部４４ｅとを有している。尚、図示の都合上、図１１では一方（機体内方側）の上縦板部４４ｅを仮想線で示している。
上横板部４４ｄは、支持柱４３の上部位置に固定されて機体外方側に延設されている。上横板部４４ｄは、上長穴４４ｆを形成する前後方向に延びる環状の縁部を有している。上横板部４４ｄは、下横板部４４ａと平行に配置されている。上横板部４４ｄの上面には、取付板４４ｇが固定されている。取付板４４ｇには、後述する切換スイッチ６０のセンサ６１が取り付けられている。上長穴４４ｆを形成する環状の縁部は、下長穴４４ｃの上方に配置されており、下長穴４４ｃを形成する環状の縁部に比べて前後方向に長く形成されている。
The
The upper
一対の上縦板部４４ｅは、下長穴４４ｃを形成する環状の縁部を挟んで機体幅方向に間隔をあけて配置されており、上横板部４４ｄから上方に延びている。一対の上縦板部４４ｅの側面には、夫々円環状のブッシュ４５が固定されている。即ち、ブッシュ４５は、機体幅方向に間隔をあけて一対設けられている。一対の上縦板部４４ｅには円形穴を形成する環状の縁部が設けられており、当該円形穴及びブッシュ４５には、第１支持アーム４２Ｒの一端側が挿通されている。
The pair of upper
一対のブッシュ４５のうち機体内方側のブッシュ４５の側面の上部には、第１支持アーム４２Ｒの上方回動位置を規制する規制部材４６が固定されている。規制部材４６は、一対の上縦板部４４ｅの間に向けて突出するように設けられている。本実施形態では、規制部材４６はボルトの円柱状頭部から形成されており、当該ボルトはナットＮによりブッシュ４５に固定されている。
A regulating
図１１、図１２に示すように、支持部４１には緩衝機構５０が設けられている。緩衝機構５０は、操縦装置３０を第２位置から第１位置に回動させたときの衝撃を緩和する機構である。緩衝機構５０は、第１支持アーム４２Ｒと第２支持アーム４２Ｌの各支持部４１にそれぞれ設けられている。第１支持アーム４２Ｒの支持部４１に設けられた緩衝機構と、第２支持アーム４２Ｌの支持部４１に設けられた緩衝機構とは、構成が共通しているため、図１１及び図１２を参照して、第１支持アーム４２Ｒに設けられた緩衝機構５０についてのみ説明する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
緩衝機構５０は、可動部材５１とダンパ５４とを有している。可動部材５１は、第１支持アーム４２Ｒの回動に伴って回動する部材であり、一対のガイド板５２と、連結体５３とを有している。一対のガイド板５２は、一対の上縦板部４４ｅの間に、機体幅方向に間隔をあけて配置されている。各ガイド板５２は、円弧状に形成されており、第１支持アー
ム４２Ｒの第１延設部４２１Ｒの外周に沿って固定されている。各ガイド板５２は、長穴５２ａを形成する縁部を有している。長穴５２ａは、第１支持アーム４２Ｒの外周に沿って延びる円弧状に形成されている。連結体５３は、一対のガイド板５２の間に介装され、一対のガイド板５２を連結している。
The
ダンパ５４は伸長する方向の付勢力を有している。ダンパ５４の一端側は、ガイド板５２の長穴５２ａに挿入されている。詳しくは、ダンパ５４の一端部にはピン５５が取り付けられており、ピン５５は一対のガイド板５２の各長穴５２ａに挿入されている。ピン５５は、長穴５２ａに沿って移動可能とされている。ダンパ５４の他端部は、枢軸５６を介して下ブラケット４４Ｄの下部に固定されている。ダンパ５４は、支持ブラケット４４の上長穴４４ｆ及び下長穴４４ｃを貫通している。これにより、ダンパ５４は、上長穴４４ｆ及び下長穴４４ｃの内部で、枢軸５６を支点として前後に傾動可能である。
The
ダンパ５４は、操縦装置３０が第２位置から第１位置へと回動する際に抵抗を付与する抵抗付与部を構成している。尚、抵抗付与部としてはダンパ５４が好適に用いられるが、ダンパ５４に代えてバネやブレーキ等の別の機構を用いることもできる。
以下、支持機構４０及び緩衝機構５０の作用について、操縦装置３０を下方に回動させるときと上方に回動させるときに分けて説明する。
The
Hereinafter, the operation of the
＜操縦装置を下方に回動させるとき＞
（第２位置→第３中途位置）
図２１〜図２３は、操縦装置３０が第２位置にある状態を示している。運転者が、この第２位置から操縦装置３０を下方に回動させると、図１９、図２０に示すように、支持アーム４２は下方に回動し、これに伴って操縦装置３０は機体内方に寄りながら後方且つ下方に移動する。
<When turning the control device downward>
(2nd position → 3rd halfway position)
21 to 23 show a state where the
（第３中途位置→第２中途位置）
図１９、図２０の状態から引き続いて操縦装置３０を下方に回動させると、図１６、図１７に示すように、支持アーム４２Ｒは下方に回動し、操縦装置３０は更に機体内方に寄りながら後方且つ下方に移動する。また図１８に示すように、支持アーム４２の下方回動に伴って、ガイド板５２が前方に回動する。これにより、長穴５２ａがピン５５に対して相対的に前方に移動し、ピン５５が長穴５２ａの長さ方向の一方の縁部５２ｂに当接する。
(3rd halfway position → 2nd halfway position)
When the
（第２中途位置→第１中途位置）
図１６〜図１８の状態から引き続いて操縦装置３０を下方に回動させると、図１３、図１４に示すように、支持アーム４２は更に下方に回動し、操縦装置３０は更に機体内方に寄りながら後方且つ下方に移動する。また図１５に示すように、支持アーム４２の下方回動に伴って、ガイド板５２が更に前方に回動する。すると、長穴５２ａが前方に移動するため、ピン５５が一方の縁部５２ｂから押圧力を受けてダンパ５４が短縮する。このように、図１８の状態から図１５の状態の間、ダンパ５４の付勢力に抗して縁部５２ｂが移動する。これにより、ダンパ５４が短縮して支持アーム４２の下方への回動に対して抵抗を付与する。これにより、操縦装置３０の下方への回動が抑制されて急激に下降することが防がれる。
(Second halfway position → first halfway position)
When the
（第１中途位置→第１位置）
図１３〜図１５の状態から引き続いて操縦装置３０を下方に回動させると、図２，図４に示すように、支持アーム４２は更に下方に回動し、操縦装置３０は機体外方に寄りながら後方且つ下方に移動する。また図１２に示すように、支持アーム４２の下方回動に伴って、ガイド板５２が更に前方に回動する。この回動は、図２に示すように、緩衝材４７がボンネット９の上面に当たることにより阻止される。つまり、支持アーム４２の回動は図２、図４、図１２に示す位置（第１位置）で止まる。図１５の状態から図１２の状態となる過程で、ピン５５が縁部５２ｂから離れて、ダンパ５４のガイド板５２に対する付勢力が解放される。
(1st midway position → 1st position)
When the
上述したように、操縦装置３０が第２位置から第１位置へと回動する過程で、ダンパ５４が当該回動に対して抵抗を付与することにより、操縦装置３０が急激に下降することが
防がれる。つまり、緩衝機構５０は、操縦装置３０が第２位置から第１位置に回動したときの衝撃を緩和する。
また、操縦装置３０が第１位置（図１２参照）にあるとき、ダンパ５４は伸長した状態となる。そのため、第１位置では、ダンパ５４が伸長しようとする付勢力が生じず、ダンパ５４の付勢力によって操縦装置３０が第１位置から上方に回動することが防がれる。また、作業機１が作業時等に振動した場合には、この振動をダンパ５４の短縮によって吸収することができるため、操縦装置３０が第１位置から浮き上がることが防止できる。
As described above, in the process in which the
Further, when the
＜操縦装置を上方に回動させるとき＞
（第１位置（通常状態））
運転者が作業装置４を使用して作業をしている時は、操縦装置３０は運転席５の側方の第１位置にある（図１〜図６、図８参照）。このとき、図１２に示すように、支持アーム４２は下方位置にあり、ガイド板５２は前方側に位置している。また、ダンパ５４は直立姿勢となっており、ピン５５は長穴５２ａの長さ方向の中間位置にある。
<When turning the control device upward>
(First position (normal state))
When the driver is working using the working device 4, the
（第１位置→第１中途位置）
運転者が、操縦装置３０を第１位置から支持部４１を支点として上方に回動させると、図１３，図１４に示すように、支持アーム４２が上方に回動し、操縦装置３０は機体内方に寄りながら前方且つ上方に移動する。また、支持アーム４２の上方回動に伴って、ガイド板５２が後方に回動し、図１５の仮想線に示すように、長穴５２ａの長さ方向の他方の縁部５２ｃがピン５５に当接する。これにより、ダンパ５４の付勢力（伸長しようとする力）がガイド板５２に作用する状態となる。
(1st position → 1st midway position)
When the driver rotates the
（第１中途位置→第２中途位置）
図１３，図１４及び図１５（仮想線参照）の状態から引き続いて操縦装置３０を上方に回動させると、図１６、図１７に示すように、支持アーム４２は更に上方に回動し、操縦装置３０は機体外方に寄りながら前方且つ上方に移動する。また、図１８に示すように、ガイド板５２が更に後方に回動する。ガイド板５２の回動に伴って、ピン５５は縁部５２ｃにより押されて後方に移動し、ダンパ５４は短縮しながら枢軸５６を支点として前方側から後方に傾動する。ピン５５が、図１８の仮想線に示す位置（回動支点Ｏと枢軸５６を結ぶ線上）を越えて前方側から後方に移動することで、ダンパ５４が短縮から伸長に転じ、運転者が支持アーム４２を上方に回動させる力を補助する。
(First halfway position → Second halfway position)
When the
（第２中途位置→第３中途位置）
図１６〜図１８の状態から引き続いて操縦装置３０を上方に回動させると、図１９、図２０に示すように、支持アーム４２は更に上方に回動し、操縦装置３０は更に機体外方に寄りながら前方且つ上方に移動する。
(2nd halfway position → 3rd halfway position)
When the
（第３中途位置→第２位置）
図１９、図２０の状態から更に操縦装置３０を上方に回動させると、図２１，図２２に示すように、支持アーム４２は更に上方に回動し、操縦装置３０は更に機体外方に寄りながら前方且つ上方に移動する。また図２３に示すように、ガイド板５２が更に後方に回動し、ピン５５は伸長しながら長穴５２ａに沿って後方に移動する。そして、ガイド板５２は規制部材４６に当たって回動が阻止される。これにより、支持アーム４２の回動は図２１〜図２３に示す位置（第２位置）で止まる。
(3rd halfway position → 2nd position)
When the
この第２位置では、操縦装置３０は、第１位置とは逆向きの状態、即ち操縦レバー３１Ｒ，３１Ｌを下方に向け且つ前方延出部３９が後方に位置した状態となる。また、操縦装置３０の最も高い部分は、運転席５よりも高くなる。また、図２２に示すように、正面視において、支持アーム４２は支柱２７Ｒ，２７Ｌと略平行となる。
この第２位置では、図２１に示すように、操縦装置３０の重心位置Ｇは、回動の支点Ｏより前方に位置する。そのため、操縦装置３０には支点Ｏを中心として前方に回動しようとする力（モーメント）Ｆが作用した状態となり、運転者が手を離しても後方（下方）に回動することがない。つまり、操縦装置３０は、支持機構４０により運転席５の前方且つ上方の第２位置に支持される。
In the second position, the
In this second position, as shown in FIG. 21, the gravity center position G of the
また、操縦装置３０は、図１３、図１４の位置から図２１，図２２の位置（第２位置）に回動するとき、機体外方に向けて移動する。そのため、第２位置において、操縦装置３０を支柱２７Ｒ，２７Ｌの側方に退避させることができる。
次に、切換スイッチ６０について説明する。
切換スイッチ６０は、アンロードバルブのオンオフを切り換えることにより、作業装置４に作動油を供給するか否かを切り換える。図１１に示すように、切換スイッチ６０は、センサ６１と、当該センサ６１により検知される検知対象部６２とを有している。センサ６１は、上ブラケット４４Ｄの取付板４４ｇに固定されている。センサ６１は非接触式センサであり、本実施形態では磁気センサが使用されている。検知対象部６２は、第１支持アーム４２Ｒの第１延設部４２１Ｒの外周面に固定され、第１支持アーム４２Ｒの回動に伴って移動する。検知対象部６２は、センサ６１により検知可能なものであればよく、本実施形態では磁石が使用されている。尚、説明を省略するが、第２支持アーム４２Ｌにも同様の切換スイッチ６０が設けられている。
Further, when the
Next, the
The
検知対象部６２は、第１操縦装置３０Ｒが第１位置にあるとき（図１１、図１２参照）はセンサ６１により検知される検知範囲Ｒ内にあり、且つ第１位置を外れて第２位置に達するまで（図１５、図１８、図２３参照）は検知範囲Ｒ外にある。
切換スイッチ６０は、検知対象部６２がセンサ６１の検知範囲Ｒ内にあるときは、アンロードバルブ（図示略）をオフに切り換えて作業装置４への作動油の供給を許容する。一方、検知対象部６２がセンサ６１の検知範囲Ｒ外にあるときは、アンロードバルブをオンに切り換えて作業装置４への作動油の供給を許容しない。アンロードバルブは、操縦塔カバー２１の内部であってバルブユニットＶＵの上部に配置されている。
When the
When the
切換スイッチ６０によるアンロードバルブの切り換え操作は、第１支持アーム４２Ｒ又は第２支持アーム４２Ｌを回動させることで行うことができる。以下、第１支持アーム４２Ｒを回動させた場合について説明するが、第２支持アーム４２Ｌを回動させた場合も同様である。
第１支持アーム４２Ｒを上方に回動させて第１操縦装置３０Ｒを第１位置から第２位置に向けて移動させると、検知対象部６２は第１支持アーム４２Ｒの回動に伴って移動してセンサ６１から離れる。これにより、図１５に示すように、検知対象部６２がセンサ６１の検知範囲Ｒ外となって、アンロードバルブがオンに切り換わる。一方、第１支持アーム４２Ｒを下方に回動させて第１操縦装置３０Ｒを第２位置から第１位置に移動させると、検知対象部６２は第１支持アーム４２Ｒの回動に伴って移動してセンサ６１に近づく。これにより、図１２に示すように、検知対象部６２がセンサ６１の検知範囲Ｒ内となり、アンロードバルブがオフに切り換わる。
The switching operation of the unload valve by the
When the
このように、第１支持アーム４２Ｒは、アンロードバルブのオンオフにより作動油の供給の許否を切り換える操作部材として機能し、第２アーム４３Ｌについても同様である。そのため、運転者が作業機１から降りるとき等に、第１支持アーム４２Ｒ又は第２支持アーム４２Ｌを上方に回動させると、当該回動に連動してアンロードバルブがオンに切り換えられ、作業装置４を動作させることができなくなる。従って、アンロードバルブをオンに切り換えるための専用のアンロードレバーを不要とすることができる。また、従来のようにアンロードバルブをオンに切り換えるために専用のアンロードレバーの操作を行う必要がない。
As described above, the
図８に示すように、操縦装置３０が第１位置にあるとき、操縦装置３０の回動の支点Ｏは、操縦装置３０の重心位置Ｇより上方に位置している。或いは、操縦装置３０が第１位置にあるとき、支点Ｏは、操縦レバー３１の下端部（ケーシング３４への取付部）Ｂ、若しくは、パイロットバルブ（パイロットバルブ３２Ｌ，３２Ｒ）より上方に位置している。そのため、操縦装置３０の自重と支持アーム４２の重さによって、操縦装置３０を下方に回動させようとする力が作用する。そのため、操縦装置３０が第１位置から浮き上がりにくくなり、作業時等の振動に起因する操縦装置３０の振動が抑制される。これにより、操作性が良好となるとともに、切換スイッチ６０が運転者の意図に反して切り換わることが防がれ、安定してアンロード解除状態（アンロードバルブのオフ状態）を維持できる。また、操縦装置３０を第１位置で固定するための構造を省略することができるため、図８
に示すように、運転者の足元（膝周辺）に広いスペースを確保することができる。
As shown in FIG. 8, when the
As shown, a large space can be secured at the driver's feet (around the knee).
また、図２５に仮想線で示すように、操縦装置３０を第１位置から第２位置に回動させることにより、ボンネット９を後方に回動させてエンジンルームＥの上方を開放することが可能となる。これにより、エンジンルームＥ内の機器（エンジン１０等）のメンテナンスを容易に行うことができる。
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
In addition, as shown by the phantom line in FIG. 25, by rotating the
Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
例えば、上述の実施形態では、操縦装置３０が第１位置（図１２参照）にあるときには、ダンパ５４が伸長した状態となるように構成していたが、長穴５２ａの長さを調整する等して長穴５２ａとダンパ５４の一端部（ピン５５）との位置関係を変更することにより、第１位置にあるときにダンパ５４が短縮した状態となるように構成してもよい。この場合、ダンパ５４が伸長しようとする付勢力によって、運転者が第１位置から支持アーム４２を上方に回動させる力が補助され、当該回動を容易に行うことが可能となる。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、支持機構４０が操縦装置３０を支持する第２位置を、運転席５の前方であって第１位置よりも上方の位置としていたが、運転席５の後方であって第１位置よりも上方の位置としてもよい。この場合、運転席５の後方であって第１位置よりも上方に支持部４１を有する支持部材を設け、当該支持部４１を支点として支持アーム４２を回動させる構成とすればよい。
Further, in the above-described embodiment, the second position where the
１ 作業機
４ 作業装置
５ 運転席
２０ 操縦塔
３０ 操縦装置
３０Ｒ 第１操縦装置
３０Ｌ 第２操縦装置
３１Ｒ 第１操縦レバー
３１Ｌ 第２操縦レバー
３２Ｒ 第１パイロットバルブ
３２Ｌ 第２パイロットバルブ
３４ ケーシング
３９ 前方延出部
３９ｂ 前方延出部の運転席側の側部
４１ 支持部
４２ 支持アーム
４２Ｒ 第１支持アーム
４２Ｌ 第２支持アーム
DESCRIPTION OF
Claims (2)
操縦レバーを有するとともに前記運転席の側方の第１位置と、前記第１位置よりも上方である第２位置との間で回動可能とされている操縦装置と、
前記操縦レバーにより操作される作業装置と、を備え、
前記回動の支点は、前記操縦装置が前記第１位置にあるとき、当該操縦装置の重心位置より上方に位置し、
前記操縦装置は、前記操縦レバーの下方に設けられて当該操縦レバーと接続されたパイロットバルブと、当該パイロットバルブを収容するケーシングを有し、
前記ケーシングは、前記操縦レバーの前方に延びる前方延出部を有し、
前記前方延出部の前記運転席側の側部は、前方に向かうにつれて次第に前記運転席から離れる斜め方向に延びている作業機。 The driver ’s seat,
A control device having a control lever and capable of rotating between a first position on the side of the driver's seat and a second position above the first position;
A working device operated by the control lever,
When the steering device is in the first position, the pivot point of rotation is located above the center of gravity of the steering device ,
The control device has a pilot valve provided below the control lever and connected to the control lever, and a casing that houses the pilot valve.
The casing has a front extension extending forward of the control lever;
A working machine in which a side portion of the front extension portion on the driver's seat side gradually extends in an oblique direction away from the driver's seat as it goes forward .
前記運転席が設けられた機体と、
前記運転席の前方に設けられ且つ操作レバーを有する操縦塔と、
操縦レバーを有するとともに前記運転席の側方の第１位置と、前記第１位置よりも上方である第２位置との間で回動可能とされている操縦装置と、
前記操縦レバーにより操作される作業装置と、
前記操縦塔に対して前記操縦装置が装着された支持アームの一端側を回動可能に支持する支持部と、
前記支持部を覆う支持部カバーと、を備え、
前記回動の支点は、前記操縦装置が前記第１位置にあるとき、当該操縦装置の重心位置より上方に位置し、
前記支持部カバーの機体幅方向外側の面は、下方に向かうにつれて機体幅方向中心に向かうように傾斜している作業機。 The driver ’s seat,
An aircraft provided with the driver's seat;
A control tower provided in front of the driver's seat and having an operation lever;
A control device having a control lever and capable of rotating between a first position on the side of the driver's seat and a second position above the first position;
A working device operated by the control lever;
A support portion rotatably supporting one end side of a support arm on which the control device is mounted with respect to the control tower;
A support cover that covers the support ,
When the steering device is in the first position, the pivot point of rotation is located above the center of gravity of the steering device ,
The working machine in which the outer surface of the support portion cover in the machine width direction is inclined so as to go to the center in the machine width direction as it goes downward .
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015085121A JP6441158B2 (en) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Working machine |
| DE102016106647.8A DE102016106647A1 (en) | 2015-04-17 | 2016-04-12 | Work machine, support mechanism for operating device and shock absorbing mechanism for operating device |
| US15/099,800 US10066366B2 (en) | 2015-04-17 | 2016-04-15 | Work machine, support mechanism for operation device, and shock-absorbing mechanism for operation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015085121A JP6441158B2 (en) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016204889A JP2016204889A (en) | 2016-12-08 |
| JP6441158B2 true JP6441158B2 (en) | 2018-12-19 |
Family
ID=57490731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015085121A Expired - Fee Related JP6441158B2 (en) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | Working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6441158B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6697417B2 (en) * | 2017-05-29 | 2020-05-20 | 株式会社日立建機ティエラ | Small hydraulic excavator |
| JP6946091B2 (en) * | 2017-07-18 | 2021-10-06 | 株式会社クボタ | Work machine |
| JP7094679B2 (en) * | 2017-09-20 | 2022-07-04 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Work vehicle |
| JP6882138B2 (en) * | 2017-10-24 | 2021-06-02 | 株式会社クボタ | Work machine |
| EP3800298A1 (en) * | 2019-10-03 | 2021-04-07 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Construction machine |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637092Y2 (en) * | 1988-12-06 | 1994-09-28 | 株式会社クボタ | Working section of work vehicle |
| JP2980858B2 (en) * | 1997-03-13 | 1999-11-22 | 川崎重工業株式会社 | Joystick device for operation of construction vehicles |
| JP3655429B2 (en) * | 1997-04-10 | 2005-06-02 | 日立建機株式会社 | Control lever device for construction machinery |
| JP4085675B2 (en) * | 2002-04-01 | 2008-05-14 | 株式会社豊田自動織機 | Industrial vehicle |
| JP4226546B2 (en) * | 2004-03-29 | 2009-02-18 | 株式会社クボタ | Swivel work machine |
| JP4522379B2 (en) * | 2006-03-08 | 2010-08-11 | 株式会社クボタ | Swivel work machine |
| DE102007023568B3 (en) * | 2007-05-21 | 2008-12-11 | Komatsu Ltd. | Operator seat for a construction machine and thus provided cabin and construction machine |
| US7878288B2 (en) * | 2008-03-14 | 2011-02-01 | Clark Equipment Company | Swing-out joystick |
| JP4988661B2 (en) * | 2008-07-18 | 2012-08-01 | 日立建機株式会社 | Construction machinery |
| US8226155B2 (en) * | 2009-01-27 | 2012-07-24 | Clark Equipment Company | Work machine vehicle having joystick controls on an adjustable suspended seatbar |
| JP2010274869A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Yanmar Co Ltd | Arm rest device |
-
2015
- 2015-04-17 JP JP2015085121A patent/JP6441158B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016204889A (en) | 2016-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6441158B2 (en) | Working machine | |
| JP6156871B2 (en) | Work vehicle | |
| JP3725769B2 (en) | Hand guide roller | |
| JP2012017553A (en) | Construction machinery | |
| JP6441734B2 (en) | Working machine | |
| JP4369329B2 (en) | Work machine | |
| JP6441157B2 (en) | Working machine | |
| JP5753123B2 (en) | Construction machinery | |
| JP6770013B2 (en) | Demolition machine with clamp arm | |
| US10066366B2 (en) | Work machine, support mechanism for operation device, and shock-absorbing mechanism for operation device | |
| WO2022163247A1 (en) | Work machine | |
| WO2018159210A1 (en) | Construction machine | |
| JP3822048B2 (en) | Driving control device for work vehicle | |
| JP2018199916A (en) | Work machine | |
| JP4188799B2 (en) | Construction machinery | |
| JP4427433B2 (en) | Steering device that can switch between manual steering and automatic steering | |
| JP2018199917A (en) | Work machine | |
| JP3779919B2 (en) | Construction machine operation device | |
| JP4555188B2 (en) | Construction machinery | |
| JP2007092284A (en) | Working vehicle | |
| JP6026143B2 (en) | Swivel work machine | |
| JP7401417B2 (en) | working machine | |
| JP2020076243A (en) | Work vehicle | |
| WO2021171853A1 (en) | Construction machine | |
| WO2023084994A1 (en) | Work machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170626 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180508 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180731 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181121 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6441158 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |