JP6315759B2 - 蛍光検出装置及び掃除機 - Google Patents
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Description
図1A及び図1Bは、本実施形態に係る蛍光検出装置の外観を例示した模式図である。図1A及び図1Bに示すように、本実施形態に係る蛍光検出装置1Aは、略直方体形状の筐体10を有する。
図2は、図1A及び図1Bに示す蛍光検出装置1Aの概略構成を示すブロック図である。蛍光検出装置1Aは、照射部11、撮像部12、操作部13、表示部14、及び制御部15を含む。
次に、蛍光検出装置1Aの動作について説明する。図4は、蛍光検出装置1Aにおける検出処理の動作を示す動作フロー図である。
上述した第1実施形態では、蛍光検出装置1Aの検出対象物質としてスギ花粉を例に説明したが、スギ花粉以外に、例えば、ほこり、尿、油、ビタミン、クロロフィル、ポルフィリン等の物質を検出対象物質としてもよい。
上述した第1実施形態では、特定波長の蛍光の受光量に応じた電流値をアナログメータで表示する例を説明したが、受光結果を表示するものであればアナログメータに限らない。例えば、蛍光検出装置1Aにおいて、受光結果に応じて点灯するLED等のランプを備えてもよい。この場合、制御部15は、受光量に応じた電流値が、予め定めたスギ花粉の量に対応する閾値電流以上である場合にはランプを点灯させてもよいし、点滅させてもよい。また、例えば、受光量に応じてランプの色を変化させてもよい。この場合、受光量に応じた電流値と閾値電流との差に応じた色でランプを点灯させてもよい。要するに、受光結果を示す物理量とその閾値との差に応じた態様で点灯すればよい。
上述した第1実施形態では、励起光によって励起された物質が発する特定波長の蛍光を撮像し、蛍光の受光量に応じた電流値をアナログメータで表示する例を説明した。本実施形態では、励起光によって物質が発する特定波長の蛍光だけでなく、所定の波長帯域の可視光を撮像可能な蛍光検出装置について説明する。
次に、蛍光検出装置1Bの動作について説明する。図8は、蛍光検出装置1Bにおける検出処理を示す動作フロー図である。
上述した第1実施形態及び第2実施形態では、単一の特定波長の蛍光を検出する例について説明したが、本実施形態では、複数の特定波長の蛍光を検出する例について説明する。
次に、蛍光検出装置1Cの動作について説明する。図12は、本実施形態に係る蛍光検出装置1Cの検出処理を示す動作フローである。
上述した第3実施形態では、ユーザが選択した検出対象物質の蛍光を検出する例について説明したが、本実施形態では、第3実施形態と同様、複数の特定波長の蛍光を透過する蛍光フィルタ321を備え、蛍光フィルタ321を透過して撮像された電気信号から蛍光を発した物質を特定する例について説明する。
上述した第1実施形態から第4実施形態では、携行可能な筐体10を有する蛍光検出装置を例に説明したが、例えば、自走するロボット型掃除機に蛍光検出装置を適用してもよい。この場合には、ロボット型掃除機に照射部及び撮像部を設け、撮像部における撮像結果に基づいて掃除機を制御してもよい。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。以下、本発明の変形例について説明する。
Claims (5)
- 携行可能な筐体と、
前記筐体内に設けられ、予め定められた波長帯域における励起光を被写体に照射する照射部と、
前記筐体内に設けられ、前記励起光に対して前記被写体が発する特定波長の蛍光を透過させる蛍光フィルタを有するフィルタ部と、
前記筐体内に設けられ、前記蛍光フィルタを透過した前記蛍光を受光する受光部と、
前記筐体内に設けられ、前記励起光が照射されない状態で前記蛍光フィルタを透過した光量に応じたオフセット値と前記受光部の受光結果とから光量を示す信号値を出力する出力部と、
前記筐体内に設けられ、前記出力部の出力結果に基づく情報をユーザに提示する提示部と、を備え、
前記受光部は、画素ごとに設けられ、受光した蛍光を電気信号に変換する光電変換素子を有し、
前記フィルタ部は、前記蛍光フィルタの他に、前記特定波長と異なる波長の光を透過させる他のフィルタを含む複数のフィルタを有し、
前記複数のフィルタはそれぞれ、前記光電変換素子よりも前記被写体側において、所定のユニット単位に交互に配置されており、
前記出力部は、前記受光部の受光結果から前記オフセット値を減算することにより前記複数のフィルタをそれぞれ透過した光量を示す信号値を出力し、
前記提示部は、前記出力部の出力結果に基づいて、画素間の補間処理を行う蛍光検出装置。 - 前記フィルタ部は、互いに異なる複数の前記特定波長の蛍光を各々透過させる複数の前記蛍光フィルタを含み、
前記受光部は、前記複数の蛍光フィルタを透過した前記蛍光を受光し、
前記提示部は、前記出力部における出力結果に基づいて、前記複数の特定波長ごとに、受光量に基づく情報を提示する、請求項1に記載の蛍光検出装置。 - 複数の物質の各々に対応する蛍光スペクトルを示す蛍光スペクトル情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記提示部は、前記出力部の出力結果と前記蛍光スペクトル情報とに基づき、前記受光部で受光された前記蛍光に対応する前記物質を特定し、特定した前記物質を提示する、請求項2に記載の蛍光検出装置。 - 前記フィルタ部は、前記蛍光フィルタと、所定波長帯域の可視光を透過させるカラーフィルタとを含み、
前記受光部は、前記蛍光フィルタを透過した蛍光と、前記カラーフィルタを透過した可視光とを区別して受光し、
前記提示部は、前記出力部における出力結果に基づいて、前記受光部における前記蛍光の受光量と前記可視光の受光量とに基づく画像、前記蛍光の受光量に基づく画像、及び前記可視光の受光量に基づく画像のうち、少なくとも1つを生成して提示する、請求項1から3のいずれか一項に記載の蛍光検出装置。 - 自走しながら集塵する掃除機であって、
予め定められた波長帯域における励起光を被写体に照射する照射部と、
前記励起光に対して前記被写体が発する特定波長の蛍光を透過させる蛍光フィルタを有するフィルタ部と、
前記蛍光フィルタを透過した前記蛍光を受光する受光部と、
前記励起光が照射されない状態で前記蛍光フィルタを透過した光量に応じたオフセット値と前記受光部の受光結果とから光量を示す信号値を出力する出力部と、
前記出力部の出力結果に基づいて集塵を制御する制御部と、
を備え、
前記受光部は、画素ごとに設けられ、受光した蛍光を電気信号に変換する光電変換素子を有し、
前記フィルタ部は、前記蛍光フィルタの他に、前記特定波長と異なる波長の光を透過させる他のフィルタを含む複数のフィルタを有し、
前記複数のフィルタはそれぞれ、前記光電変換素子よりも前記被写体側において、所定のユニット単位に交互に配置されており、
前記出力部は、前記受光部の受光結果から前記オフセット値を減算することにより前記複数のフィルタをそれぞれ透過した光量を示す信号値を出力し、
前記制御部は、前記出力部の出力結果に基づいて、画素間の補間処理を行う掃除機。
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