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JP6305122B2 - Refrigerator and network system equipped with refrigerator - Google Patents

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JP6305122B2 JP2014046260A JP2014046260A JP6305122B2 JP 6305122 B2 JP6305122 B2 JP 6305122B2 JP 2014046260 A JP2014046260 A JP 2014046260A JP 2014046260 A JP2014046260 A JP 2014046260A JP 6305122 B2 JP6305122 B2 JP 6305122B2
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  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Description

本発明は冷蔵庫、特に庫内の食品収納状況を画像で把握することが可能な冷蔵庫及び冷蔵庫を備えたネットワークシステムに関するものである。   The present invention relates to a refrigerator, in particular, a refrigerator capable of grasping food storage conditions in a warehouse by an image and a network system including the refrigerator.

家庭用冷蔵庫には、食生活の多様化に伴い様々な食品が保管されており、さらに収納力増強のために大容量化が進み、庫内の収納状況を把握することは益々困難になっている。また、近年、共働き世帯の増加により、主婦でも庫内の収納状況を完璧に把握することは困難であり、保管していた食品を放置して消費期限切れで廃棄した、逆にいざ料理しようとした時に必要な食材の買い置きがなかったというケースが頻発し、夫婦で買い物を分担すると、重複買いで食材が無駄になったという経験談も聞かれる。   A variety of foods are stored in home refrigerators as the eating habits diversify, and the capacity increases to further increase the storage capacity, making it increasingly difficult to grasp the storage status in the storage. Yes. In addition, due to the increase in double-income households in recent years, it is difficult for housewives to grasp the storage situation in the warehouse completely, and the stored food was left to be discarded after the expiration date. Occasionally, there were cases where the necessary ingredients were not stocked, and there were also stories of experiences where the ingredients were wasted due to multiple purchases when the couple shared the shopping.

庫内の収納状況を確認するには、直接扉を開けて見るのが最も簡単な方法であるが、扉の開閉は庫内の温度上昇を招き、再冷却のためのエネルギが無駄であり、保管されている食品の品質にとっても悪影響がある。したがって、扉を開けずに、さらに買い物中等の遠隔地から冷蔵庫内の収納状況を把握できれば、食品やエネルギの無駄を抑制でき、食品の保存品質も維持できるという付加価値が得られる。   The easiest way to check the storage status in the storage is to open the door directly and see it, but opening and closing the door causes an increase in the temperature in the storage and wastes energy for re-cooling. There is also an adverse effect on the quality of stored food. Therefore, if the storage state in the refrigerator can be grasped from a remote place such as during shopping without opening the door, the added value that the waste of food and energy can be suppressed and the preservation quality of the food can be maintained can be obtained.

そこで、庫内の食品を写し、画像データで庫内の収納負荷状況を確認する従来の冷蔵庫として、CCDカメラがドアの庫内側に埋め込まれたカメラ付ドアを用いた冷蔵庫が提案されている(例えば特許文献1参照)。   Therefore, a refrigerator using a camera door in which a CCD camera is embedded inside the door has been proposed as a conventional refrigerator for copying food in the warehouse and confirming the storage load situation in the warehouse by image data ( For example, see Patent Document 1).

また例えば、庫内の画像をサーバ経由でユーザの携帯端末に送信し、庫内を監視する従来の冷蔵庫として、画像により庫内の収納物の変化を検出し、変化した位置を特定する物品保存庫が提案されている(例えば特許文献2参照)。この特許文献2では、庫内の全体画像に対し、収納物の変化位置を枠で囲む等の画像処理を行うことで、収納物が変化した位置を容易に識別可能となるようにしている。   In addition, for example, as a conventional refrigerator that transmits an image in a warehouse to a user's portable terminal via a server, monitors the inside of the warehouse, a change in the contents in the warehouse is detected from the image, and an article storage that identifies the changed position A warehouse has been proposed (see, for example, Patent Document 2). In this patent document 2, by performing image processing such as enclosing the change position of the stored item with a frame on the entire image in the warehouse, the position where the stored item is changed can be easily identified.

特開2001−317858号公報(段落[0040]−[0049]、図4、図5)JP 2001-317858 A (paragraphs [0040]-[0049], FIG. 4, FIG. 5) 特開2007−46834号公報(段落[0021]−[0027]、図1−図3)JP 2007-46834 A (paragraphs [0021]-[0027], FIGS. 1 to 3)

特許文献1に記載の冷蔵庫では、庫内の右端から左端まで撮影できるので、隅に置かれた食材も把握することができる。しかし、特許文献1の技術では、収納物の出入庫に伴う在庫管理については全く検討されておらず、庫内における収納物の変化を容易に検知することはできないという課題があった。   In the refrigerator described in Patent Document 1, since it is possible to photograph from the right end to the left end in the cabinet, it is possible to grasp the food placed in the corner. However, in the technique of Patent Document 1, no consideration has been given to inventory management associated with storage / receipt of stored items, and there has been a problem that changes in stored items in the store cannot be easily detected.

特許文献2に記載の冷蔵庫では、収納物の変化が検出された場合に、変化位置が識別可能となるように画像処理して携帯端末に画像データを送っている。このため、ユーザは遠隔地において、いちいち問い合わせることなく収納物の変化を把握できる。しかし、携帯端末に送信される画像データは、全体画像に収納物の変化位置を重畳した画像データであるため、データ容量が大きくなる。また、収納物の変化位置のみを検知しているので、収納物の入庫や出庫は判別できないという課題があった。   In the refrigerator described in Patent Document 2, when a change in the stored item is detected, image processing is performed so that the change position can be identified, and image data is sent to the portable terminal. For this reason, the user can grasp the change of the stored item without inquiring one by one in a remote place. However, since the image data transmitted to the mobile terminal is image data in which the change position of the stored item is superimposed on the entire image, the data capacity increases. In addition, since only the change position of the stored item is detected, there is a problem that it is not possible to determine whether the stored item is in or out.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、全体画像から抽出した収納物画像を用い、出入庫に伴う庫内の在庫管理を行うことが可能な冷蔵庫及び冷蔵庫を備えたネットワークシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and includes a refrigerator and a refrigerator that can perform inventory management in a warehouse associated with loading and unloading using a stored image extracted from the entire image. An object of the present invention is to provide a provided network system.

本発明に係る冷蔵庫は、貯蔵室と、貯蔵室の開口部を開閉する扉と、貯蔵室内を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された、扉の開閉前後の貯蔵室画像に基づいて入庫及び出庫した収納物の画像を抽出する入出庫収納物抽出手段と、入出庫収納物抽出手段で抽出された収納物画像を、入庫であるのか又は出庫であるのかを示す入出庫識別情報と、扉の開閉動作が行われた時刻情報とともに保存する画像記憶手段と、画像記憶手段内の保存データに基づいて貯蔵室内の在庫を確認可能な表示画面を表示手段に出力させる表示制御装置とを備え、表示画面は、収納物画像を入庫と出庫とに分けて時系列にリスト表示した画面であるものである。 The refrigerator according to the present invention is stored on the basis of the storage room, the door for opening and closing the opening of the storage room, the photographing means for photographing the storage room, and the storage room images taken by the photographing means before and after opening and closing the door. And storage / retrieval item extraction means for extracting an image of the stored goods, and storage / accommodation identification information indicating whether the storage object image extracted by the storage / extraction storage object extraction means is a warehousing or a warehousing, Image storage means for storing together with time information when the door opening / closing operation is performed, and a display control device for causing the display means to output a display screen capable of confirming stock in the storage room based on stored data in the image storage means. The display screen is a screen in which the stored item images are displayed in a time-series list divided into warehousing and delivery .

本発明に係るネットワークシステムは、前記冷蔵庫を備えたものである。   The network system according to the present invention includes the refrigerator.

本発明によれば、収納物自身の画像データを用いて出入庫に伴う庫内の在庫管理を行うことが可能な冷蔵庫及び冷蔵庫を備えたネットワークシステムを得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the network system provided with the refrigerator and refrigerator which can perform the inventory management in the warehouse accompanying loading / unloading using the image data of stored goods itself can be obtained.

本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の概略構成図(正面図)である。It is a schematic block diagram (front view) of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。It is a schematic block diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の冷蔵室における、食品入出庫時の撮影データの一例である。It is an example of the imaging | photography data at the time of food entering / exiting in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、携帯端末における入出庫食品画像の表示方法の一例である。It is an example of the display method of the entering / exiting food image in a portable terminal in the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、携帯端末における在庫食品画像の表示方法の一例である。It is an example of the display method of the stock food image in the portable terminal in the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。It is a schematic block diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。It is a schematic block diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る冷蔵室における、携帯端末における収納量推定結果及び在庫食品画像の表示方法の一例である。It is an example of the display method of the storage amount estimation result and stock food image in a portable terminal in the refrigerator compartment which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。It is a schematic block diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫の冷蔵室における、温度履歴を示す実測データ(収納容積占有率:0%)の一例である。It is an example of the measurement data (storage volume occupation rate: 0%) which shows temperature history in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫の冷蔵室における、温度履歴を示す実測データ(収納容積占有率:40%)の一例である。It is an example of the actual measurement data (storage volume occupation rate: 40%) which shows the temperature history in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫の冷蔵室における、温度履歴を示す実測データ(収納容積占有率:70%)の一例である。It is an example of the actual measurement data (storage volume occupation rate: 70%) which shows the temperature history in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る冷蔵庫の概略構成図(側面投影図)である。It is a schematic block diagram (side projection) of the refrigerator which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫が載置される宅内システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the home system by which the refrigerator which concerns on Embodiment 6 of this invention is mounted. 本発明の実施の形態7に係る冷蔵庫が載置される宅内システム、及び宅外システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the indoor system in which the refrigerator which concerns on Embodiment 7 of this invention is mounted, and an external system.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の概略構成図(正面図)である。図2は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。
図1に示すように、冷蔵庫1000は、複数の貯蔵室を備えている。例えば、貯蔵室は、冷蔵室100、製氷室200、切替室300、冷凍室400、野菜室500からなる。詳細に説明すると、各貯蔵室は、上から冷蔵室100、製氷室200及び切替室300、冷凍室400、野菜室500の順で配置されている。また、冷蔵室100の扉には、各貯蔵室温度の設定や、現在の温度情報や庫内の画像や収納状況の表示が可能な操作パネル1が設置されている。なお、操作パネル1の設置位置は、冷蔵室100の扉に限るものではなく、他の貯蔵室の扉や冷蔵庫1000の側面に設置されてもよい。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram (front view) of a refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the refrigerator 1000 includes a plurality of storage rooms. For example, the storage room includes a refrigerator room 100, an ice making room 200, a switching room 300, a freezer room 400, and a vegetable room 500. If it demonstrates in detail, each storage room will be arrange | positioned in order of the refrigerator compartment 100, the ice making room 200, the switching room 300, the freezer compartment 400, and the vegetable compartment 500 from the top. In addition, an operation panel 1 capable of setting the temperature of each storage room, displaying current temperature information, an image in the warehouse, and a storage status is installed on the door of the refrigerator compartment 100. In addition, the installation position of the operation panel 1 is not restricted to the door of the refrigerator compartment 100, You may install in the side surface of the door of another storeroom, or the refrigerator 1000. FIG.

図2において、冷蔵室100は、前面側を冷蔵室扉101によって閉塞され、内部には複数の冷蔵室棚板102が設置されており、複数の空間(棚)に仕切られた構成となっている。また、最下段の冷蔵室棚板102によって、冷蔵室100とチルド室110は仕切られており、チルド室110の内部には、図示しないレール等の案内治具に沿って、冷蔵室扉101側へ引き出すことができるチルドケース111が設置されている。   In FIG. 2, the refrigerator compartment 100 is closed at the front side by a refrigerator compartment door 101, and a plurality of refrigerator compartment shelves 102 are installed therein, and the compartment is partitioned into a plurality of spaces (shelves). Yes. In addition, the refrigerator compartment 100 and the chilled compartment 110 are partitioned by the lowermost refrigerator compartment shelf plate 102, and inside the chilled compartment 110, along the guide jig such as a rail (not shown), the refrigerator compartment door 101 side. A chilled case 111 that can be pulled out is installed.

冷蔵室扉101の内面には、冷蔵室100の天井面からチルド室110までを視野範囲とするカメラ2が設置されており、ユーザの視点と同じ冷蔵室扉101側から撮影することが可能な構成となっている。なお、カメラ2の設置位置は、冷蔵室扉101の内面に限るものではなく、冷蔵室棚板102に載置される食品等の収納物を広範囲に撮影できる位置であればどこでもよく、例えば天井面に設置された照明装置4の近傍に設置すれば、照度が確保できるため撮影しやすいという利点がある。   On the inner surface of the refrigerator compartment door 101, a camera 2 having a visual field range from the ceiling surface of the refrigerator compartment 100 to the chilled compartment 110 is installed, and it is possible to take a picture from the refrigerator compartment door 101 side that is the same as the user's viewpoint. It has a configuration. The installation position of the camera 2 is not limited to the inner surface of the refrigerator compartment door 101, and may be any position as long as it can photograph a large amount of stored items such as food placed on the refrigerator compartment shelf board 102, for example, the ceiling If it is installed in the vicinity of the illumination device 4 installed on the surface, there is an advantage that it is easy to shoot because the illuminance can be secured.

また、冷蔵室扉101と接する冷蔵室100の本体側に、冷蔵室扉101の開閉を検知する扉開閉検知センサ3が設置されている。扉開閉検知センサ3の主な役割は照明装置4の制御に関わり、冷蔵室扉101の開状態が検知された時に照明装置4が点灯され、閉状態が検知された時には照明装置4が消灯される。扉開閉検知センサ3としては、例えば、冷蔵室扉101に埋め込まれたマグネット(磁石)の近接を、冷蔵庫本体側に設置された一対のリードスイッチが距離によって検出するマグネット方式が一般的である。   Further, a door open / close detection sensor 3 for detecting opening / closing of the refrigerator compartment door 101 is installed on the main body side of the refrigerator compartment 100 in contact with the refrigerator compartment door 101. The main role of the door opening / closing detection sensor 3 is related to the control of the lighting device 4, and the lighting device 4 is turned on when the open state of the refrigerator compartment door 101 is detected, and the lighting device 4 is turned off when the closed state is detected. The As the door opening / closing detection sensor 3, for example, a magnet system in which the proximity of a magnet (magnet) embedded in the refrigerator compartment door 101 is detected by a pair of reed switches installed on the refrigerator main body side is common.

また、冷蔵庫1000の背面には、撮影信号発信装置5と、入出庫食品抽出装置6と、画像メモリ7aを有する表示制御装置7と、無線通信装置8とを備えた制御装置が実装された、制御基板1001が設置されている。制御装置は例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。撮影信号発信装置5は、カメラ2、扉開閉検知センサ3、及び照明装置4と接続されており、扉開閉検知センサ3の検知結果に応じてカメラ2の撮影タイミングと、照明装置4の点灯、消灯のタイミングとを制御する。   In addition, on the rear surface of the refrigerator 1000, a control device including a photographing signal transmission device 5, an incoming / outgoing food extraction device 6, a display control device 7 having an image memory 7a, and a wireless communication device 8 is mounted. A control board 1001 is installed. The control device is composed of, for example, a microcomputer. The shooting signal transmission device 5 is connected to the camera 2, the door opening / closing detection sensor 3, and the lighting device 4, and the shooting timing of the camera 2 and the lighting of the lighting device 4 according to the detection result of the door opening / closing detection sensor 3, Control the timing of turning off.

入出庫食品抽出装置6は、カメラ2及び画像メモリ7aと接続され、カメラ2により撮影された冷蔵室100内の全体画像(貯蔵室画像)から、入庫又は出庫した食品画像(収納物画像)を抽出し、抽出された食品画像のみを画像メモリ7aに転送する。画像メモリ7aに転送された食品画像は、時刻情報と、入庫であるのか又は出庫であるのかを示す入出庫識別情報等とを含む画像付随情報とともに保存される。さらに、画像メモリ7aは操作パネル1、及び、例えば、Wi−FiやBluetooth(登録商標)等の通信モジュールが具備されている無線通信装置8と接続されており、表示制御装置7は、画像メモリ7aに記憶された食品画像と画像付随情報を、操作パネル1に表示させる、あるいは、無線通信装置8を介してユーザ端末である携帯端末等へ送信することが可能な構成となっている。   The incoming / outgoing food extraction device 6 is connected to the camera 2 and the image memory 7a, and from the entire image (storage room image) in the refrigerator compartment 100 photographed by the camera 2, the incoming / outgoing food image (stored item image) is displayed. Extract and transfer only the extracted food image to the image memory 7a. The food image transferred to the image memory 7a is stored together with image accompanying information including time information and warehousing / departure identification information indicating whether the food is warehousing or warehousing. Furthermore, the image memory 7a is connected to the operation panel 1 and a wireless communication device 8 provided with a communication module such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark), for example. The food image and the image associated information stored in 7 a can be displayed on the operation panel 1 or transmitted to a mobile terminal or the like as a user terminal via the wireless communication device 8.

次に、図1及び図2を用いて動作の一例について説明する。
図2において、扉開閉検知センサ3により、冷蔵室扉101が開けられたことが検知された際、撮影信号発信装置5は、照明装置4を点灯させる。そして、庫内の食品の出し入れ等が行われる。そして、冷蔵室扉101が閉じられたことが検知された際、撮影信号発信装置5は、まずカメラ2に撮影実施を指示し、撮影終了後、照明装置4を消灯させる。撮影された冷蔵室100内の全体画像は、一旦入出庫食品抽出装置6に保存される。したがって、入出庫食品抽出装置6には冷蔵室扉101の開閉毎に、カメラ2から冷蔵室100の全体画像が1枚送られてくることになる。
Next, an example of the operation will be described with reference to FIGS.
In FIG. 2, when the door open / close detection sensor 3 detects that the refrigerator compartment door 101 has been opened, the photographing signal transmission device 5 turns on the illumination device 4. Then, food in and out of the warehouse is taken in and out. When it is detected that the refrigerator compartment door 101 is closed, the photographing signal transmission device 5 first instructs the camera 2 to perform photographing, and turns off the illumination device 4 after photographing is completed. The captured entire image of the refrigerator compartment 100 is temporarily stored in the storage / extraction food extraction device 6. Therefore, every time the refrigerator door 101 is opened / closed, the entire image of the refrigerator compartment 100 is sent from the camera 2 to the incoming / outgoing food extraction apparatus 6.

入出庫食品抽出装置6は、前回と今回の扉開閉時=扉を閉じた時における、冷蔵室100内の全体画像を内部に記憶し、この2枚の全体画像の差分を演算することにより、今回の扉開閉における画像の変化、すなわち食品の入出庫を抽出することができる。さらに差分により変化した部分を分析し、例えばエッジ処理したエッジの変化量や、冷蔵室100内がカラ状態である全体画像と比較することにより、食品の入庫/出庫を判断することが可能となる。   The entering / exiting food extraction device 6 stores the entire image in the refrigerator compartment 100 when the door is opened and closed at the previous time and the current time, and calculates the difference between the two images. It is possible to extract the change in the image at the time of opening and closing the door, that is, the entering / exiting of the food. Further, by analyzing the portion changed by the difference, for example, by comparing the amount of change of the edge processed by the edge processing and the entire image in which the inside of the refrigerator compartment 100 is in a color state, it is possible to determine the food in / out of food. .

入出庫食品抽出装置6において抽出された、扉開閉毎の食品画像と、その画像に付随する、撮影時刻(今回の扉開閉時の撮影時刻)及び入出庫識別情報は、画像メモリ7aに転送されて保存される。保存された食品画像や画像に付随する情報は、ユーザの要求により、操作パネル1や、無線通信装置8を介したユーザの携帯端末に表示され、最新の扉開閉時だけでなく、過去に遡って呼び出して表示することができる。   The food image extracted every time the door is opened / closed, the shooting time (shooting time when the door is opened / closed) and the loading / unloading identification information associated with the image extracted by the loading / unloading food extraction device 6 are transferred to the image memory 7a. Saved. The stored food image and the information accompanying the image are displayed on the operation panel 1 and the user's portable terminal via the wireless communication device 8 at the request of the user, and not only when the latest door is opened and closed, but also retroactively. Can be called and displayed.

図3は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の冷蔵室における、食品入出庫時の撮影データの一例を示す図である。図3には、冷蔵室扉101の開閉時に、カメラ2によって撮影された冷蔵室100内の全体画像と、その際に入出庫食品抽出装置6によって抽出され画像メモリ7aに保存された、食品画像及び画像に付随する情報とを時系列に並べて示している。(a)は時刻Aにて入出庫のなかった基準画像、(b)は時刻Bにてビールが出庫した時、(c)は時刻Cにてサラダが出庫した時、(d)は時刻Dにて牛乳とケーキが入庫した時に得られた、画像及び画像付随情報である。   FIG. 3 is a diagram showing an example of imaging data at the time of food entry / exit in the refrigerator compartment of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 shows an entire image of the refrigerator compartment 100 photographed by the camera 2 when the refrigerator compartment door 101 is opened and closed, and a food image extracted by the entering / exiting food extractor 6 at that time and stored in the image memory 7a. In addition, information accompanying the image is shown in time series. (A) is a reference image in which there was no entry / exit at time A, (b) is when beer is delivered at time B, (c) is when salad is delivered at time C, (d) is time D It is an image and image-accompanying information obtained when milk and cakes are received.

図3において、食品画像を、時刻及び入出庫識別情報とともに保存しているので、入庫時刻から、入庫した食品のおおよその賞味/消費期限を推定することが可能となり、画像データとして在庫食品を管理することが可能となる。ここで、画像メモリ7aに保存される画像データは、抽出された食品画像のみである。また、入出庫食品抽出装置6に記憶される、容量の大きい冷蔵室100の全体画像も、差分の基準画像となる1枚のみである。すなわち、入出庫食品抽出装置6は、食品画像の抽出後、最新の全体画像のみを記憶し、それ以外は消去する。   In FIG. 3, since the food image is stored together with the time and the loading / unloading identification information, it is possible to estimate the approximate expiration date / expiration date of the received food from the loading time, and manage stock food as image data. It becomes possible to do. Here, the image data stored in the image memory 7a is only the extracted food image. Further, the entire image of the large-capacity refrigerator compartment 100 stored in the storage / extraction food extraction device 6 is only one image serving as a difference reference image. In other words, after the food image is extracted, the entering / exiting food extraction device 6 stores only the latest whole image, and erases the rest.

このように、画像メモリ7a及び入出庫食品抽出装置6に記憶する画像データ量の低減を図っているため、メモリ容量やデータの通信負荷を低減するという効果がある。さらに、保存するデータは扉開閉時に限定しているが、食品の入出庫には必ず扉開閉が伴うので、定刻や現在時刻等在庫食品を管理するうえで不要なデータを保管することなく、必要最低限の撮影・処理・保存動作により、最新の収納状況を確認でき、在庫管理という目的を達成することができる。   As described above, since the amount of image data stored in the image memory 7a and the incoming / outgoing food extraction apparatus 6 is reduced, the memory capacity and the data communication load are reduced. In addition, the data to be saved is limited to when the door is opened / closed, but the door must be opened / closed whenever food is stored, so it is necessary without storing unnecessary data in order to manage in-stock foods such as time and current time. The latest storage status can be confirmed with the minimum shooting, processing, and storage operations, and the purpose of inventory management can be achieved.

そして、表示制御装置7は、画像メモリ7a内の保存データに基づいて冷蔵室100内の在庫を確認可能な表示画面を操作パネル1に出力又は無線通信装置8を介して携帯端末に出力する。ユーザは、操作パネル1又は携帯端末の表示部に表示された表示画面を確認することで、庫内の在庫確認を行うことができる。以下、その表示画面の一例について説明する。   Then, the display control device 7 outputs a display screen on which the inventory in the refrigerator compartment 100 can be confirmed based on the stored data in the image memory 7 a to the operation panel 1 or to the portable terminal via the wireless communication device 8. The user can check the stock in the warehouse by checking the display screen displayed on the operation panel 1 or the display unit of the mobile terminal. Hereinafter, an example of the display screen will be described.

図4は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、携帯端末における入出庫食品画像の表示方法の一例を示す図である。図4には、入出庫食品抽出装置6において抽出され画像メモリ7aに保存された、扉開閉毎の食品画像、及びその画像に付随する撮影時刻と入出庫識別情報を、並び換えて表示した例を示している。(a)は食品画像を撮影時刻及び入出庫識別情報とともにタイムライン表示した一例である。(b)は食品画像を入庫又は出庫に分け、それぞれにおいて食品画像を時系列にリスト表示した一例である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a method for displaying an incoming / outgoing food image on the mobile terminal in the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 shows an example of rearranged display of the food image for each door opening / closing, and the shooting time and entry / exit identification information associated with the image extracted and stored in the image memory 7a by the storage / extraction food extraction device 6. Is shown. (A) is an example which displayed the food image with the imaging | photography time and entering / exiting identification information on the timeline. (B) is an example in which food images are divided into warehousing or leaving, and food images are listed in time series in each.

図4より、抽出された食品画像のみを簡単に閲覧できるので、(a)タイムライン表示では、例えば対象とする食品について時間を遡って検索して、賞味/消費期限を推定することが可能となる。よって、食品を廃棄する等の無駄を防ぐことが可能となる。また、(b)リスト表示では、遠隔地、例えば買い物先において、対象とする食品の入庫及び出庫の履歴から現在の残量を推定し、無駄な食材の買い過ぎや買い忘れを防止することが可能となる。   Since only the extracted food image can be easily viewed from FIG. 4, (a) In the timeline display, for example, it is possible to search the target food retroactively and estimate the best / expiration date. Become. Therefore, waste such as discarding food can be prevented. In addition, (b) in the list display, it is possible to estimate the current remaining amount from the history of entering and leaving the target food at a remote place, for example, at a shopping destination, and to prevent over-buying or forgetting to purchase useless ingredients. It becomes possible.

また図5は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、携帯端末における在庫食品画像の表示方法の一例を示す図である。図5には、入出庫食品抽出装置6において抽出され画像メモリ7aに保存された、扉開閉毎の食品画像、及びその画像に付随する撮影時刻と入出庫識別情報から、ある時刻において在庫していると推定される食品画像を表示したものである。図5のように、時刻毎に在庫食品画像を一覧にして表示すれば、図4(b)で示したリスト表示よりも、さらに明確に在庫状況がわかるので、買い物における効果が期待できる。   Moreover, FIG. 5 is a figure which shows an example of the display method of the stock food image in the portable terminal in the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. FIG. 5 shows a stock image at a certain time based on the food image for each door opening / closing and the shooting time and the storage / entry identification information associated with the image extracted and stored in the image memory 7a. A food image estimated to be present is displayed. As shown in FIG. 5, if the stock food images are displayed as a list for each time, the stock status can be understood more clearly than the list display shown in FIG.

このように、本実施の形態1では、庫内の最新状況を画像として取得し、入出庫された食品、及び在庫食品を検知し、必要最低限の画像データ(食品画像)と画像付随情報(撮影時刻、入出庫識別情報)を携帯端末や操作パネル1に送信する。これにより、宅内又は宅外においてユーザが収納状況、特に食品の入出庫を容易に把握することが可能な、在庫管理機能を有する冷蔵庫を得ることができる。   As described above, in the first embodiment, the latest situation in the warehouse is acquired as an image, food that has been entered and exited and stocked food are detected, and the minimum necessary image data (food image) and image-associated information ( (Shooting time, entry / exit identification information) is transmitted to the portable terminal or the operation panel 1. Thereby, the refrigerator which has a stock management function in which a user can grasp | ascertain easily the storage condition, especially the receipt / extraction of foodstuffs inside or outside the house can be obtained.

なお、本実施の形態1では、カメラ2による撮影タイミングを扉閉時としているため、前回の扉閉時の全体画像と今回の扉閉時の全体画像との比較により、入出庫された食品画像を得ているが、次のようにしてもよい。前回の扉閉時の全体画像は、今回の扉開時の全体画像に等しいため、今回の扉開時の全体画像と今回の扉閉時の全体画像との比較により、入出庫された食品画像を得るようにしてもよい。そして、その食品画像とともに冷蔵室扉101の開閉動作が行われた時刻及び入出庫識別情報等の画像付随情報を画像メモリ7aに記憶すればよい。要するに、冷蔵室扉101の開閉前後の食品の収納状況の変化が分かる全体画像同士の比較で食品画像を得、収納状況の変化した時刻を記憶すればよい。   In the first embodiment, since the photographing timing by the camera 2 is when the door is closed, the food image entered and exited is compared by comparing the entire image when the door is closed with the entire image when the door is closed this time. However, it may be as follows. The overall image when the door was closed last time is equal to the overall image when the door was opened, so the food image entered and exited was compared by comparing the entire image when the door was opened and the entire image when the door was closed this time. May be obtained. And the image accompanying information, such as the time when the opening / closing operation | movement of the refrigerator compartment door 101 was performed with the food image, and entering / exiting identification information should just be memorize | stored in the image memory 7a. In short, it is only necessary to obtain a food image by comparing the entire images in which the change in the food storage status before and after the opening and closing of the refrigerator door 101 is known, and to store the time when the storage status changes.

なお、図2では、照明装置4を冷蔵室100の天井面に設置しているが、照明装置4の設置位置としては、カメラ2が撮影するうえで、冷蔵室100内の照度が確保されていればどこでもよく、例えば照明装置4をカメラ2に内蔵してもよい。撮影信号発信装置5により、カメラ2の撮影終了後に照明装置4を消灯すれば、照度を確保したうえで同様の効果が得られる。   In FIG. 2, the lighting device 4 is installed on the ceiling surface of the refrigerator compartment 100, but as the installation position of the lighting device 4, the illuminance in the refrigerator compartment 100 is secured when the camera 2 takes a picture. The lighting device 4 may be built in the camera 2, for example. If the illuminating device 4 is turned off after the photographing of the camera 2 is finished by the photographing signal transmission device 5, the same effect can be obtained while ensuring the illuminance.

図4及び図5では、入出庫食品抽出装置6において抽出され画像メモリ7aに保存された、扉開閉毎の食品画像と画像付随情報(撮影時刻、入出庫識別情報)とを、携帯端末に表示する例を示したが、表示する媒体は、携帯端末に限られない。例えば、冷蔵室扉101の外側に設置された操作パネル1でもよい。また、表示する媒体の位置が遠隔地でなく近傍であったとしても、扉を開けずに入出庫や在庫状況を確認できれば、扉開閉による無駄な冷却の抑制が可能となる。   4 and 5, the food image and the image accompanying information (photographing time, entry / exit identification information) for each opening / closing of the door extracted and stored in the image memory 7 a by the entry / exit food extraction device 6 are displayed on the mobile terminal. Although the example to do was shown, the medium to display is not restricted to a portable terminal. For example, the operation panel 1 installed outside the refrigerator compartment door 101 may be used. Moreover, even if the position of the medium to be displayed is not a remote place but in the vicinity, wasteful cooling can be suppressed by opening and closing the door if the entry / exit and inventory status can be confirmed without opening the door.

また、ユーザの要求により、扉開閉毎の食品画像と画像付随情報(撮影時刻、入出庫識別情報)とを操作パネル1やユーザの携帯端末に表示するとしたが、入庫/出庫が行われる毎に、リアルタイムで冷蔵庫1000からユーザの携帯端末に送信するようにしてもよい。   In addition, according to the user's request, the food image and the image accompanying information (shooting time, entry / exit identification information) for each opening / closing of the door are displayed on the operation panel 1 or the user's portable terminal, but each time entry / exit is performed. Alternatively, it may be transmitted from the refrigerator 1000 to the user's mobile terminal in real time.

また、食品画像と画像付随情報の送信先を携帯端末としたが、ユーザが操作可能なユーザ端末であればよく、デスクトップのPCでもよい。   In addition, although the transmission destination of the food image and the image accompanying information is the portable terminal, it may be a user terminal that can be operated by the user, and may be a desktop PC.

なお、本実施の形態1では、冷蔵室100にカメラ2、扉開閉検知センサ3、及び照明装置4を設置する構成を例に説明したが、これらの構成を適用する貯蔵室は任意である。冷蔵室100以外の貯蔵室において、例えばカメラ2を冷凍室400や野菜室500の天井面に設置し、撮影信号発信装置5により、カメラ2の撮影終了後に照明装置4を消灯させ、撮影された冷蔵室100内の全体画像を入出庫食品抽出装置6にて処理し、扉開閉毎の入庫/出庫した食品画像を画像メモリ7aに保存して、操作パネル1やユーザの携帯端末に表示させた場合も、同様の効果が得られる。   In the first embodiment, the configuration in which the camera 2, the door opening / closing detection sensor 3, and the lighting device 4 are installed in the refrigerator compartment 100 has been described as an example. However, a storage chamber to which these configurations are applied is arbitrary. In a storage room other than the refrigerator room 100, for example, the camera 2 was installed on the ceiling surface of the freezer room 400 or the vegetable room 500, and the illuminating device 4 was turned off after the photographing of the camera 2 was finished by the photographing signal transmission device 5. The entire image in the refrigerator compartment 100 is processed by the loading / unloading food extraction apparatus 6, and the food image stored / shipped every time the door is opened / closed is stored in the image memory 7 a and displayed on the operation panel 1 or the user's portable terminal. In this case, the same effect can be obtained.

また、本実施の形態1では、入庫/出庫を識別するようにしたが、さらに庫内における食品の移動も識別するようにしてもよい。この場合は、前回と今回の扉開閉時における冷蔵室100内の全体画像の差分を演算し、その差分画像が、前々回と前回の扉開閉時に得られた差分画像と一致するものがあるかをマッチング処理により判断し、ある場合、「移動」と識別することができる。   In the first embodiment, the warehousing / exiting is identified, but the movement of food in the warehousing may also be identified. In this case, the difference between the entire images in the refrigerator compartment 100 at the previous opening and closing of the door is calculated, and whether the difference image matches the difference image obtained at the previous opening and closing of the previous door. Judgment is made by the matching process, and in some cases, it can be identified as “movement”.

[実施の形態2]
実施の形態2は、扉開閉検知センサ3に代えて別のセンサを用いた構成に関するものである。
[Embodiment 2]
The second embodiment relates to a configuration using another sensor instead of the door opening / closing detection sensor 3.

図6は、本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。なお、本実施の形態2で特に記述しない項目については実施の形態1と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator according to Embodiment 2 of the present invention. Note that items not particularly described in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図6では、実施の形態1の構成における扉開閉検知センサ3の代わりに、冷蔵室扉101に扉開閉角度検知センサ9が設置されている。扉開閉角度検知センサ9としては、直接角度を計測する以外にも、次のようなものでもよい。例えば、冷蔵庫本体側との距離を赤外線等で計測し、角度に換算するものや、また、ある特定の角度のみを検出することを目的として、対象物(冷蔵室扉101の一部)が特定の位置を通過することを検知する赤外線センサ等がある。さらに、加速度センサのように移動方向を検知すれば、冷蔵室扉101の開閉角度だけでなく、開閉方向も検知することが可能となる。扉開閉角度検知センサ9に加速度センサを用いる場合、扉開閉角度検知センサ9は本発明に係る扉開閉角度検知手段及び扉開閉方向判別手段を構成する。   In FIG. 6, a door opening / closing angle detection sensor 9 is installed in the refrigerator door 101 instead of the door opening / closing detection sensor 3 in the configuration of the first embodiment. As the door opening / closing angle detection sensor 9, besides the direct angle measurement, the following may be used. For example, the object (a part of the refrigerator compartment door 101) is specified for the purpose of measuring the distance from the refrigerator main body with infrared rays or the like and converting it to an angle, or detecting only a specific angle. There is an infrared sensor or the like that detects passing through the position. Further, if the moving direction is detected like an acceleration sensor, not only the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 but also the opening / closing direction can be detected. When an acceleration sensor is used as the door opening / closing angle detection sensor 9, the door opening / closing angle detection sensor 9 constitutes a door opening / closing angle detection means and a door opening / closing direction determination means according to the present invention.

また、カメラ2は冷蔵室扉101の内面に設置され、冷蔵室扉101の開閉動作に伴って、カメラ2の視野範囲は水平方向に移動することになるが、冷蔵室100内の状況を最も把握しやすい角度を、扉開閉角度検知センサ9が検知する構成となっている。このとき、カメラ2の設置位置としては、冷蔵室扉101の回転軸になるべく近いほうが望ましい。回転軸に近いほど回転軌跡の半径が小さくなり、冷蔵室扉101の開閉時に、カメラ2が冷蔵室100内を視野範囲に捉える回転角度が増加する。   In addition, the camera 2 is installed on the inner surface of the refrigerator compartment door 101, and the visual field range of the camera 2 moves in the horizontal direction as the refrigerator compartment door 101 is opened and closed. The door opening / closing angle detection sensor 9 detects an angle that is easy to grasp. At this time, the installation position of the camera 2 is preferably as close as possible to the rotation axis of the refrigerator compartment door 101. The closer to the rotation axis, the smaller the radius of the rotation trajectory, and the rotation angle at which the camera 2 captures the inside of the refrigerator compartment 100 in the visual field range when the refrigerator door 101 is opened and closed increases.

また、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001に実装された、撮影信号発信装置5は、カメラ2及び扉開閉角度検知センサ9と接続されている。撮影信号発信装置5は、扉開閉角度検知センサ9により、冷蔵室扉101の開閉角度が所定値となったことが検知された時に、カメラ2に撮影指示を送信するものである。   The photographing signal transmission device 5 mounted on the control board 1001 installed on the back surface of the refrigerator 1000 is connected to the camera 2 and the door opening / closing angle detection sensor 9. The photographing signal transmission device 5 transmits a photographing instruction to the camera 2 when the door opening / closing angle detection sensor 9 detects that the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 has reached a predetermined value.

次に、図6を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the description of the same parts as those in Embodiment 1 is omitted.

図6において、扉開閉角度検知センサ9により、冷蔵室扉101の開閉角度が、予め設定された、冷蔵室100内の状況を最も把握しやすい所定角度となったことが検知された際、撮影信号発信装置5は、カメラ2に撮影実施を指示する。その後、実施の形態1と同様に、入出庫食品抽出装置6において、扉開閉毎に撮影された冷蔵室100内の全体画像から入出庫した食品画像が抽出され、食品画像、及びその画像に付随する、撮影時刻と入出庫識別情報が、入出庫食品抽出装置6から画像メモリ7aに転送されて保存される。保存された食品画像や画像に付随する情報は、ユーザの要求により、操作パネル1や、無線通信装置8を介したユーザの携帯端末に、図4に示したタイムライン形式やリスト形式の入出庫食品画像、又は図5に示した在庫食品画像一覧が表示される。   In FIG. 6, when the door opening / closing angle detection sensor 9 detects that the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 is set to a predetermined angle that makes it easy to grasp the situation inside the refrigerator compartment 100, The signal transmission device 5 instructs the camera 2 to perform shooting. Thereafter, as in the first embodiment, in the storage / extraction food extraction apparatus 6, the food image stored / extracted is extracted from the entire image in the refrigerator compartment 100 taken every time the door is opened / closed, and the food image and the image are attached to the image. The photographing time and entry / exit identification information are transferred from the entry / exit food extraction device 6 to the image memory 7a and stored. Stored food images and information accompanying the images are stored in the timeline format or list format shown in FIG. 4 on the operation panel 1 or the user's portable terminal via the wireless communication device 8 according to the user's request. The food image or the inventory food image list shown in FIG. 5 is displayed.

実施の形態1においては、扉開閉検知センサ3により、冷蔵室扉101が閉じられたことを検知した際に、カメラ2により撮影した後に照明装置4を消灯していた。これに対し、本実施の形態2では、扉開閉角度検知センサ9により、冷蔵室扉101が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ2により撮影している。一般的に、冷蔵室扉101の開状態において照明装置4は点灯している。このため、図6の構成では、撮影信号発信装置5により、カメラ2の撮影と照明装置4の消灯のタイミングとを制御することなく、充分な照度を確保した状況で撮影することが可能となる。   In the first embodiment, when the door opening / closing detection sensor 3 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the illumination device 4 is turned off after the camera 2 takes a picture. On the other hand, in this Embodiment 2, the camera 2 is image | photographed in the middle of the door opening / closing in which the refrigerator compartment door 101 turns into a specific angle by the door opening / closing angle detection sensor 9. In general, the lighting device 4 is lit when the refrigerator door 101 is open. For this reason, in the configuration of FIG. 6, it is possible to take a picture in a situation where sufficient illuminance is ensured without controlling the photographing of the camera 2 and the timing of turning off the lighting device 4 by the photographing signal transmission device 5. .

また、扉開閉角度検知センサ9により冷蔵室扉101の開閉角度を検知し、特定の角度においてカメラ2により撮影する場合、1回の扉開閉に対し、開動作時と閉動作時の2回撮影が実施されることになるので、開閉速度が大きい場合には、開動作時と閉動作時の位置にズレが発生することがある。そこで、扉開閉角度検知センサ9として、加速度センサのように移動方向も検知し、開閉方向を識別するのが望ましい。開動作と閉動作を区別して、どちらか一方の動作時における冷蔵室100内の全体画像について、入出庫食品抽出装置6において差分を実施し、食品画像を抽出することにより、撮影位置のズレを防止し、食品画像の抽出精度が向上するという効果が得られる。   In addition, when the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 is detected by the door opening / closing angle detection sensor 9 and shooting is performed by the camera 2 at a specific angle, shooting is performed twice during the opening operation and during the closing operation for one door opening / closing. Therefore, when the opening / closing speed is high, a deviation may occur between the opening operation position and the closing operation position. Therefore, it is desirable to detect the moving direction as the door opening / closing angle detection sensor 9 and to identify the opening / closing direction like an acceleration sensor. Differentiating the opening operation and the closing operation, with respect to the entire image in the refrigerator compartment 100 at the time of either one of the operations, the food extraction device 6 performs the difference and extracts the food image, thereby shifting the photographing position. And the effect of improving the accuracy of food image extraction is obtained.

[実施の形態3]
実施の形態3は、庫内の収納量を推定し、推定結果をユーザに通知するようにしたものである。
[Embodiment 3]
In the third embodiment, the amount stored in the warehouse is estimated, and the estimation result is notified to the user.

図7は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。なお、本実施の形態3で特に記述しない項目については実施の形態1、又は実施の形態2と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図7において、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001には、実施の形態1の構成に加え、収納量推定装置10が実装される。収納量推定装置10は、画像メモリ7aからの入力を受け、操作パネル1、及び無線通信装置8を介してユーザの携帯端末に、冷蔵室100内の収納量推定結果を送信する構成となっている。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator according to Embodiment 3 of the present invention. Note that items that are not particularly described in the third embodiment are the same as those in the first or second embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
7, in addition to the configuration of the first embodiment, the storage amount estimation device 10 is mounted on the control board 1001 installed on the back surface of the refrigerator 1000. The storage amount estimation device 10 receives an input from the image memory 7a and transmits the storage amount estimation result in the refrigerator compartment 100 to the user's portable terminal via the operation panel 1 and the wireless communication device 8. Yes.

次に、図7を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1、又は実施の形態2と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the description of the same parts as those in the first embodiment or the second embodiment is omitted.

実施の形態1と同様に、撮影信号発信装置5の指示により、冷蔵室扉101の開閉毎に冷蔵室100内の全体画像が撮影され、入出庫食品抽出装置6において、冷蔵室100内の全体画像から入出庫した食品画像が抽出される。そして、抽出された食品画像、及びその画像に付随する、撮影時刻と入出庫識別情報が、入出庫食品抽出装置6から画像メモリ7aに転送されて保存される。保存された食品画像や画像に付随する情報は、ユーザの要求により、操作パネル1や、無線通信装置8を介したユーザの携帯端末に、図4に示したタイムライン形式やリスト形式の入出庫食品画像、又は図5に示した在庫食品画像一覧が表示される。   Similar to the first embodiment, the entire image in the refrigerator compartment 100 is taken every time the refrigerator door 101 is opened / closed according to the instruction of the imaging signal transmission device 5, and the entire inside of the refrigerator compartment 100 is stored in the storage / extraction food extraction device 6. The food image that has been moved in and out is extracted from the image. Then, the extracted food image and the photographing time and the entry / exit identification information accompanying the image are transferred from the entry / exit food extraction device 6 to the image memory 7a and stored. Stored food images and information accompanying the images are stored in the timeline format or list format shown in FIG. 4 on the operation panel 1 or the user's portable terminal via the wireless communication device 8 according to the user's request. The food image or the inventory food image list shown in FIG. 5 is displayed.

本実施の形態3では、図7において、画像メモリ7aに保存された食品画像、及びその画像に付随する、撮影時刻と入出庫識別情報を用いて、収納量推定装置10が冷蔵室100内の収納量を推定する。そして、収納量推定装置10は、操作パネル1や、無線通信装置8を介したユーザの携帯端末に、冷蔵室100内の収納量推定結果を送信し、表示することができる構成となっている。   In the third embodiment, in FIG. 7, the storage amount estimation device 10 in the refrigerator compartment 100 uses the food image stored in the image memory 7 a and the shooting time and the entry / exit identification information associated with the image. Estimate the amount of storage. The storage amount estimation device 10 can transmit and display the storage amount estimation result in the refrigerator compartment 100 to the user's portable terminal via the operation panel 1 or the wireless communication device 8. .

図8は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵室における、携帯端末における収納量推定結果及び在庫食品画像の表示方法の一例を示す図である。図8の表示は、図5に示した在庫食品画像一覧に、収納量推定結果を重ねて表示したものである。(a)は収納量が多い(収納率:約90%)場合、(b)は収納量が少ない(収納率:約60%)場合における表示結果で、それぞれ左側は画面を一番上までスクロールした時、右側は画面を一番下までスクロールした時のものである。   FIG. 8 is a diagram showing an example of a storage amount estimation result and a stock food image display method in the portable terminal in the refrigerator compartment according to Embodiment 3 of the present invention. The display of FIG. 8 displays the storage amount estimation result superimposed on the inventory food image list shown in FIG. (A) is the display result when the storage amount is large (storage rate: about 90%), (b) is the display result when the storage amount is small (storage rate: about 60%), and the left side scrolls the screen to the top. The right side is when the screen is scrolled to the bottom.

図8の在庫品一覧に示されているように、入出庫食品抽出装置6において抽出され、画像メモリ7aに保存された、扉開閉毎の食品画像、及びその画像に付随する撮影時刻と入出庫識別情報から、ある時刻において在庫していると推定される食品画像の個数を算出することにより、おおよその収納物による容積占有率、すなわち収納量を推定することができる。例えば、冷蔵室100内を平均的な収納物の大きさを想定した領域に予め分割し、その総領域数に占める食品画像の個数により収納量を推定する。図8の例では、冷蔵室100内を24領域に分割しており、すなわち、収納物が存在しない場合には、24個のカラ画像が得られるのに対し、在庫食品画像が22個得られた(a)の場合は、22/24=92%≒90%、また、在庫食品画像が14個得られた(b)の場合は、14/24=58%≒60%というように、収納量推定装置10において収納量が推定されている。   As shown in the inventory list of FIG. 8, the food image for each door opening / closing, which is extracted in the food extraction / removal device 6 and stored in the image memory 7a, and the shooting time and storage associated with the image are stored. By calculating the number of food images that are estimated to be in stock at a certain time from the identification information, it is possible to estimate the volume occupancy rate, that is, the storage amount by the approximate storage item. For example, the inside of the refrigerator compartment 100 is divided in advance into areas that assume the size of an average stored item, and the storage amount is estimated from the number of food images in the total number of regions. In the example of FIG. 8, the inside of the refrigerator compartment 100 is divided into 24 areas. That is, when there is no stored item, 24 color images are obtained, whereas 22 stock food images are obtained. In the case of (a), 22/24 = 92% ≈90%, and in the case of (b) where 14 stock food images are obtained, 14/24 = 58% ≈60%. The storage amount is estimated in the amount estimation device 10.

そして、この収納量推定結果を、図8に示すように、在庫食品画像一覧とともに収納量推定装置10から無線通信装置8を介してユーザの携帯端末に送信する。これにより、例えば遠隔地にて買い物中に収納余力を把握できるので、収納できない無駄な買い物等を防ぐことができるという効果が得られる。   Then, as shown in FIG. 8, the storage amount estimation result is transmitted from the storage amount estimation device 10 to the user's portable terminal via the wireless communication device 8 together with the inventory food image list. Thereby, for example, the remaining storage capacity can be grasped during shopping at a remote place, so that it is possible to prevent an unnecessary shopping that cannot be stored.

図7では、実施の形態1と同様に、扉開閉検知センサ3によって、冷蔵室扉101が閉じられたことを検知した際に、カメラ2が撮影した冷蔵室100内の全体画像を用いて、入出庫食品画像を抽出している。しかし、実施の形態2と同様に、扉開閉角度検知センサ9によって、冷蔵室扉101の開閉角度が、冷蔵室100内の状況を最も把握しやすい角度となったことが検知された際に、カメラ2が撮影した全体画像を用いてもよい。入出庫食品抽出装置6において抽出され画像メモリ7aに保存された、扉開閉毎の食品画像と画像付随情報(撮影時刻、入出庫識別情報)とから、在庫食品画像を推定し、収納量推定装置10において、収納量を推定すれば同様の効果が得られる。   In FIG. 7, as in the first embodiment, when the door opening / closing detection sensor 3 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the entire image inside the refrigerator compartment 100 taken by the camera 2 is used. Entry / exit food images are extracted. However, as in the second embodiment, when the door opening / closing angle detection sensor 9 detects that the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 is the angle at which the situation in the refrigerator compartment 100 is most easily grasped, You may use the whole image which the camera 2 image | photographed. A stock quantity image is estimated from a food image for each door opening / closing and image-accompanying information (photographing time, warehousing / departure identification information) extracted by the entering / exiting food extraction device 6 and stored in the image memory 7a. 10, the same effect can be obtained by estimating the storage amount.

[実施の形態4]
実施の形態4は、庫内の収納量及び庫内の空気温度に基づいて庫内の冷却負荷を推定し、推定結果をユーザに通知するようにしたものである。
[Embodiment 4]
In the fourth embodiment, the cooling load in the storage is estimated based on the storage amount in the storage and the air temperature in the storage, and the estimation result is notified to the user.

図9は、本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。なお、本実施の形態4で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態3と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図9において、実施の形態4では、実施の形態3の構成に加え、冷蔵室100の背面壁に冷蔵室100内の空気温度を検出する庫内温度センサ11が設置されている。また、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001には、冷却負荷推定装置12が実装され、収納量推定装置10と庫内温度センサ11からの入力を受け、操作パネル1、及び無線通信装置8を介してユーザの携帯端末に、冷蔵室100内の冷却負荷推定結果を送信する構成となっている。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator according to Embodiment 4 of the present invention. Items that are not particularly described in the fourth embodiment are the same as those in the first to third embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
In FIG. 9, in the fourth embodiment, in addition to the configuration of the third embodiment, an internal temperature sensor 11 that detects the air temperature in the refrigerator compartment 100 is installed on the back wall of the refrigerator compartment 100. In addition, a cooling load estimation device 12 is mounted on the control board 1001 installed on the rear surface of the refrigerator 1000, receives inputs from the storage amount estimation device 10 and the internal temperature sensor 11, and receives the operation panel 1 and the wireless communication device. The cooling load estimation result in the refrigerating room 100 is transmitted to the user's portable terminal via 8.

次に、図9を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態3と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as in the first to third embodiments will not be described.

実施の形態1と同様に、撮影信号発信装置5の指示により、冷蔵室扉101の開閉毎に冷蔵室100内の全体画像が撮影され、入出庫食品抽出装置6において、冷蔵室100内の全体画像から入出庫した食品画像が抽出される。そして、抽出された食品画像、及びその画像に付随する、撮影時刻と入出庫識別情報が、入出庫食品抽出装置6から画像メモリ7aに転送されて保存される。   Similar to the first embodiment, the entire image in the refrigerator compartment 100 is taken every time the refrigerator door 101 is opened / closed according to the instruction of the imaging signal transmission device 5, and the entire inside of the refrigerator compartment 100 is stored in the storage / extraction food extraction device 6. The food image that has been moved in and out is extracted from the image. Then, the extracted food image and the photographing time and the entry / exit identification information accompanying the image are transferred from the entry / exit food extraction device 6 to the image memory 7a and stored.

また、実施の形態3と同様に、画像メモリ7aに保存された在庫食品画像を用いて、収納量推定装置10が冷蔵室100内の収納量を推定する。さらに、本実施の形態4では、図9において、収納量推定装置10による冷蔵室100内の収納量推定結果と、庫内温度センサ11による冷蔵室100内の空気温度検出結果とを用いて、冷却負荷推定装置12が冷蔵室100内の冷却負荷を推定する。冷却負荷推定装置12で推定された、冷蔵室100内の冷却負荷推定結果は、冷却負荷推定装置12から、操作パネル1や、無線通信装置8を介したユーザの携帯端末に送信され、表示することができる。   Similarly to the third embodiment, the storage amount estimation apparatus 10 estimates the storage amount in the refrigerator compartment 100 using the stock food image stored in the image memory 7a. Furthermore, in this Embodiment 4, in FIG. 9, the storage amount estimation result in the refrigerator compartment 100 by the storage amount estimation apparatus 10 and the air temperature detection result in the refrigerator compartment 100 by the internal temperature sensor 11 are used. The cooling load estimation device 12 estimates the cooling load in the refrigerator compartment 100. The cooling load estimation result in the refrigerator compartment 100 estimated by the cooling load estimation device 12 is transmitted from the cooling load estimation device 12 to the user's portable terminal via the operation panel 1 or the wireless communication device 8 and displayed. be able to.

ここで、冷蔵庫1000に食品を保管する場合、食品の品質を維持するためには、食品の冷却負荷に適した温度で冷却する必要がある。一般的に冷却負荷は収納量に比例するが、必ずしもそうとは限らない場合がある。例えば、収納量が小さくても収納物の熱負荷が大きい場合には冷却負荷が大きくなり、この場合、それ以上の収納量増加は食品の品質劣化を招く。一方、収納量が多くても庫内温度が低温で温度が安定していれば、冷却負荷は小さくなり、この場合、収納量を減少させる必要はなく、その状況において設定温度を低くすると、逆に食品が凍結して品質劣化する場合もある。したがって、冷却負荷を推定するには、食品の収納量だけではなく、庫内の空気温度も反映させることが望ましい。   Here, when food is stored in the refrigerator 1000, in order to maintain the quality of the food, it is necessary to cool the food at a temperature suitable for the cooling load of the food. In general, the cooling load is proportional to the storage amount, but this is not always the case. For example, even if the storage amount is small, the cooling load increases when the heat load of the stored item is large. On the other hand, if the storage temperature is low and the temperature is stable even if the storage amount is large, the cooling load will be small.In this case, there is no need to reduce the storage amount. In addition, food may freeze and deteriorate in quality. Therefore, in order to estimate the cooling load, it is desirable to reflect not only the amount of food stored but also the temperature of the air in the cabinet.

そこで、本実施の形態4では、図9に示すように、収納量推定装置10による収納量推定結果に、庫内温度センサ11による空気温度検出結果を反映させ、冷却負荷推定装置12によって、収納量と庫内空気温度との両方を考慮した冷蔵室100内の冷却負荷を推定している。   Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 9, the air temperature detection result by the internal temperature sensor 11 is reflected in the storage amount estimation result by the storage amount estimation device 10, and the cooling load estimation device 12 stores the storage amount. The cooling load in the refrigerating room 100 is estimated in consideration of both the amount and the air temperature in the refrigerator.

図10〜図12は、本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫の冷蔵室における、温度履歴を示す実測データの一例を示す図である。図10は収納容積占有率:0%、図11は収納容積占有率:40%、図12は収納容積占有率:70%において、まず冷蔵室の扉を1分間全開にした後、24時間運転した際に、庫内各位置の温度、及び消費電力の実測値である。図10〜図12のそれぞれにおいて、(a)は冷蔵室100内の主要温度と消費電力、(b)は冷蔵室100内の棚温度、(c)は冷蔵室100内の扉棚温度の実測結果である。   FIGS. 10-12 is a figure which shows an example of the actual measurement data which show the temperature history in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. FIG. 10 shows a storage volume occupancy ratio of 0%, FIG. 11 shows a storage volume occupancy ratio of 40%, and FIG. 12 shows a storage volume occupancy ratio of 70%. First, the refrigerator compartment door is fully opened for 1 minute and then operated for 24 hours. It is the measured value of the temperature of each position in a warehouse, and power consumption. 10A to 12B, (a) is the main temperature and power consumption in the refrigerator compartment 100, (b) is the shelf temperature in the refrigerator compartment 100, and (c) is the actual measurement of the door shelf temperature in the refrigerator compartment 100. It is a result.

(a)には、冷蔵室天井面の平均温度13、冷蔵室背面の平均温度14、冷蔵室100の背面に設置された吹出口から供給される冷却空気の平均温度15、冷蔵庫1000全体の全消費電力16を示している。(b)には、冷蔵室棚板102によって4段に仕切られた、冷蔵室100内各棚のマス温度17を示しており、より詳しくは、冷蔵室棚最上段マス温度17a、冷蔵室棚2段目マス温度17b、冷蔵室棚3段目マス温度17c、冷蔵室棚最下段マス温度17dを示している。(c)には、冷蔵室扉101の裏面に3段分設置された、冷蔵室100内各扉棚(図示せず)のマス温度18を示しており、より詳しくは、冷蔵室扉棚上段マス温度18a、冷蔵室扉棚中段マス温度18b、冷蔵室扉棚下段マス温度18cを示している。なお、収納物は袋入りインスタントラーメンで模擬し、(b)に示される冷蔵室100内各棚のマス温度17の測定位置は、収納物より背面側となっている。なお、マス温度とは、その空間の熱容量を考慮した空気温度で、実際には該当空間の大きさに対する真鍮円柱の温度である。   (A) includes an average temperature 13 on the ceiling surface of the refrigerator compartment, an average temperature 14 on the rear surface of the refrigerator compartment, an average temperature 15 of the cooling air supplied from the outlet installed on the rear surface of the refrigerator compartment 100, and the entire refrigerator 1000. The power consumption 16 is shown. (B) shows the mass temperature 17 of each shelf in the refrigerator compartment 100 divided into four stages by the refrigerator compartment shelf plate 102. More specifically, the refrigerator compartment shelf uppermost mass temperature 17a, the refrigerator compartment shelf is shown. The second stage mass temperature 17b, the refrigerator compartment shelf third stage mass temperature 17c, and the refrigerator compartment shelf lowest stage mass temperature 17d are shown. (C) shows the mass temperature 18 of each door shelf (not shown) in the refrigerator compartment 100 installed on the back surface of the refrigerator compartment door 101 by three steps, and more specifically, the upper compartment of the refrigerator compartment door shelf. The mass temperature 18a, the refrigerator compartment door shelf middle mass temperature 18b, and the refrigerator compartment door shelf lower mass temperature 18c are shown. The stored items are simulated with instant noodles in bags, and the measurement position of the mass temperature 17 of each shelf in the refrigerator compartment 100 shown in (b) is on the back side of the stored items. The mass temperature is an air temperature considering the heat capacity of the space, and is actually the temperature of the brass cylinder with respect to the size of the space.

図10〜図12より、(a)〜(c)の庫内温度履歴において、収納容積占有率が高いほど、収納物より背面側に配置されている、冷蔵室棚のマス温度17は低温になっていることが示されている。また、収納容積占有率が高いほど、収納物より扉側に配置されている、冷蔵室扉棚のマス温度18は高温になっていることが示されている。つまり、収納物により、冷却空気の冷蔵室扉101側への供給が阻害されていることが示されている。   10 to 12, in the internal temperature history of (a) to (c), the higher the storage volume occupancy, the lower the mass temperature 17 of the refrigerator compartment shelf that is arranged on the back side from the stored items. It is shown that Moreover, it is shown that the mass temperature 18 of the refrigerator compartment door shelf arrange | positioned at the door side from the stored item is so high that a storage volume occupation rate is high. That is, it is shown that the supply of the cooling air to the refrigerator compartment door 101 side is hindered by the stored items.

特に、図12の収納容積占有率:70%の場合は、冷蔵室100内下方の棚温度である、冷蔵室棚3段目マス温度17c、及び冷蔵室棚最下段マス温度17dが0℃以下まで低下している。一方の冷蔵室100内上方の扉棚温度である、冷蔵室扉棚上段マス温度18aは13〜14℃を維持しており、冷蔵温度帯から外れ、食品の劣化を促進させる温度環境となっていることが示されている。   In particular, when the storage volume occupancy ratio in FIG. 12 is 70%, the shelf temperature below the inside of the refrigerator compartment 100, the third compartment temperature 17c in the refrigerator compartment shelf, and the lowest compartment temperature 17d in the refrigerator compartment shelf are 0 ° C. or less. It has dropped to. On the other hand, the upper shelf temperature 18a of the refrigerator compartment door shelf, which is the upper shelf temperature in the refrigerator compartment 100, is maintained at 13 to 14 ° C., which is a temperature environment that is outside the refrigerator temperature zone and promotes the deterioration of food. It has been shown that

なお、図10〜図12のそれぞれの(a)において全消費電力16が0に下がっているのは、冷蔵庫1000の冷却する冷媒回路の圧縮機がOFFされたことを示しており、圧縮機がOFFの間は、空気搬送装置のみが駆動する運転となる。収納容積占有率:0〜70%において、全消費電力16の最大値は50W程度を維持しているが、収納容積占有率が高いほど圧縮機をOFFする回数が減少しており、消費電力量としては増加していることが示されている。   10A to 12B, the fact that the total power consumption 16 is reduced to 0 indicates that the compressor of the refrigerant circuit for cooling the refrigerator 1000 is turned off. During the OFF state, only the air transfer device is driven. Storage capacity occupancy rate: 0 to 70%, the maximum value of total power consumption 16 is maintained at about 50 W, but the higher the storage capacity occupancy ratio, the less the number of times the compressor is turned off. As shown, it is increasing.

冷蔵庫1000内の収納量と庫内温度とには上記の様な関係があることから、冷却負荷推定装置12は、収納量推定装置10による収納量推定結果に加えてさらに庫内温度センサ11による空気温度検出結果を用いて、冷蔵室100内の冷却負荷を推定する。   Since the storage amount in the refrigerator 1000 and the internal temperature have the relationship as described above, the cooling load estimation device 12 further includes the internal temperature sensor 11 in addition to the storage amount estimation result by the storage amount estimation device 10. The cooling load in the refrigerator compartment 100 is estimated using the air temperature detection result.

そして、冷却負荷推定装置12は、操作パネル1や、無線通信装置8を介した携帯端末(ユーザ端末)に、冷蔵室100内の庫内冷却負荷推定結果を送信して表示させている。なお、庫内冷却負荷推定結果に加えて、収納量推定結果も併せて送信して表示するようにしてもよい。   And the cooling load estimation apparatus 12 transmits and displays the internal cooling load estimation result in the refrigerator compartment 100 to the operation panel 1 or the portable terminal (user terminal) via the wireless communication apparatus 8. In addition to the internal cooling load estimation result, the storage amount estimation result may also be transmitted and displayed.

よって、収納量としては余裕があっても、これ以上収納すると食品の保存品質が低下するといった情報、また、庫内冷却負荷が小さいので設定温度を上げても支障がない等の情報をユーザに開示することができる。   Therefore, even if there is room for storage capacity, information that the storage quality of food will be reduced if stored more than this, and information that there is no problem even if the set temperature is raised because the cooling load in the cabinet is small, etc. Can be disclosed.

このように、ユーザに対し、庫内の収納量及び庫内冷却負荷推定結果を通知できるため、食品の保存品質を維持したうえで、最適な収納や冷却方法、省エネ行動等を啓蒙することができるという効果が得られる。   In this way, the user can be notified of the amount of storage in the storage and the result of estimation of the cooling load in the storage, so that the best storage and cooling method, energy saving behavior, etc. can be educated while maintaining the preservation quality of food. The effect that it can be obtained.

ここで、図9において、庫内温度センサ11は、3段目の冷蔵室棚板102の背面壁に設置されているが、設置位置はこの場所に限るものではない。すなわち、庫内温度センサ11の設置位置は、冷蔵室100内の空気温度を代表できる位置であれば、他の冷蔵室棚板102の背面壁でも、あるいは冷蔵室扉101側でもよい。特に、図10〜図12に示したように、収納量増加によって最も温度上昇が著しい、冷蔵室扉棚上段マス温度18aの測定位置付近に庫内温度センサ11を設置すれば、品質劣化の可能性をいち早く検知し、ユーザに注意を促すことが可能となる。   Here, in FIG. 9, the internal temperature sensor 11 is installed on the back wall of the third-stage refrigerator compartment shelf 102, but the installation position is not limited to this location. That is, the installation position of the internal temperature sensor 11 may be the back wall of another refrigerator compartment shelf 102 or the refrigerator compartment door 101 side as long as the air temperature in the refrigerator compartment 100 can be represented. In particular, as shown in FIGS. 10 to 12, if the internal temperature sensor 11 is installed in the vicinity of the measurement position of the refrigeration room door shelf upper stage mass temperature 18a where the temperature rises most remarkably due to an increase in the storage amount, the quality can be deteriorated. It is possible to quickly detect the sex and alert the user.

[実施の形態5]
実施の形態5は、庫内の冷却負荷推定結果を冷蔵庫1000の冷却制御にフィードバックするようにしたものである。
[Embodiment 5]
In the fifth embodiment, the estimation result of the cooling load in the cabinet is fed back to the cooling control of the refrigerator 1000.

図13は、本発明の実施の形態5に係る冷蔵庫の概略構成図(側面投影図)である。なお、本実施の形態5で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態4と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図13において、この冷蔵庫1000には、各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷凍サイクル回路と、この冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室へ供給するための風路を備えている。
FIG. 13: is a schematic block diagram (side projection drawing) of the refrigerator which concerns on Embodiment 5 of this invention. Items that are not particularly described in the fifth embodiment are the same as those in the first to fourth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
In FIG. 13, the refrigerator 1000 includes a refrigeration cycle circuit that cools air supplied to each storage room, and an air passage for supplying air cooled by the refrigeration cycle circuit to each storage room.

冷凍サイクル回路は、圧縮機1002、圧縮機1002から吐出された冷媒を凝縮させる凝縮器(図示せず)、凝縮器から流出した冷媒を膨張させる絞り装置(図示せず)、及び、絞り装置で膨張した冷媒によって各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷却器1003等によって構成されている。圧縮機1002は、例えば、冷蔵庫1000の背面側の下部に配置されている。冷却器1003は、後述する冷却風路1010に設けられている。また、冷却風路1010には、冷却器1003で冷却された空気を各貯蔵室へ送るための(換言すると、冷蔵庫1000内で空気を循環させるための)空気搬送装置1004も設けられている。   The refrigeration cycle circuit includes a compressor 1002, a condenser (not shown) that condenses the refrigerant discharged from the compressor 1002, a throttle device (not shown) that expands the refrigerant flowing out of the condenser, and a throttle device. The cooler 1003 etc. which cools the air supplied to each store room with the expanded refrigerant | coolant are comprised. The compressor 1002 is arrange | positioned at the lower part of the back side of the refrigerator 1000, for example. The cooler 1003 is provided in a cooling air passage 1010 described later. The cooling air passage 1010 is also provided with an air conveyance device 1004 for sending air cooled by the cooler 1003 to each storage room (in other words, for circulating air in the refrigerator 1000).

この冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室へ供給するための風路は、冷却風路1010、戻り風路1020、冷蔵室戻り風路103、及び野菜室戻り風路501等から構成されている。冷却風路1010は、例えば冷蔵庫1000の背面部に形成されており、冷却器1003にて冷却された空気が、各貯蔵室に搬送される通風路である。各貯蔵室への冷却空気の流入量は、冷却風路1010内に設置されたダンパ(図13では、冷蔵室用の冷蔵室ダンパ104のみ図示)によって調節される。戻り風路1020は、各室を冷却した空気が、冷却器1003へ搬送される通風路である。冷蔵室戻り風路103は、冷蔵室100及びチルド室110を冷却した空気が、野菜室500に搬送される通風路である。冷蔵室100及びチルド室110を冷却した空気は、野菜室戻り風路501において野菜室500を冷却した空気と混合され、冷却器1003に搬送される。   The air path for supplying the air cooled by the refrigeration cycle circuit to each storage room is composed of a cooling air path 1010, a return air path 1020, a refrigeration room return air path 103, a vegetable room return air path 501 and the like. ing. The cooling air path 1010 is formed in the back surface part of the refrigerator 1000, for example, and is a ventilation path through which the air cooled by the cooler 1003 is conveyed to each storage room. The amount of cooling air flowing into each storage room is adjusted by a damper (only the refrigerating room damper 104 for the refrigerating room is shown in FIG. 13) installed in the cooling air passage 1010. The return air passage 1020 is a ventilation passage through which air that has cooled each chamber is conveyed to the cooler 1003. The refrigerator compartment return air passage 103 is an air passage through which the air that has cooled the refrigerator compartment 100 and the chilled chamber 110 is conveyed to the vegetable compartment 500. The air that has cooled the refrigerator compartment 100 and the chilled chamber 110 is mixed with the air that has cooled the vegetable compartment 500 in the vegetable compartment return air passage 501, and is conveyed to the cooler 1003.

図13において、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001には、実施の形態4の構成に加えてさらに、冷却制御装置19が実装されている。冷却制御装置19は、圧縮機1002、空気搬送装置1004、及び冷蔵室ダンパ104やその他の貯蔵室のダンパ(図示せず)に接続され、これらの各機器を制御する。冷却制御装置19は、冷却負荷推定装置12の入力を受け、圧縮機1002、空気搬送装置1004、及び冷蔵室ダンパ104やその他の貯蔵室のダンパ(図示せず)のうち、少なくとも一つに制御信号を送信して貯蔵室の冷却制御(冷却能力の変更)を行う。また、冷却制御装置19は、操作パネル1、及び無線通信装置8を介してユーザの携帯端末に、庫内の冷却負荷推定結果や、各機器への制御内容、及び各貯蔵室の設定温度等を送信する構成となっている。なお、冷蔵室ダンパ104やその他の貯蔵室のダンパ(図示せず)は、本発明に係る吹出風量制御装置を構成している。   In FIG. 13, in addition to the configuration of the fourth embodiment, a cooling control device 19 is further mounted on the control board 1001 installed on the back surface of the refrigerator 1000. The cooling control device 19 is connected to the compressor 1002, the air conveyance device 1004, the refrigerator compartment damper 104 and other storage room dampers (not shown), and controls these devices. The cooling control device 19 receives an input from the cooling load estimation device 12, and controls at least one of the compressor 1002, the air conveyance device 1004, the cold room damper 104 and other storage room dampers (not shown). A signal is transmitted to control the cooling of the storage room (change the cooling capacity). In addition, the cooling control device 19 sends a cooling load estimation result in the storage, contents of control to each device, a set temperature of each storage room, etc. to the user's portable terminal via the operation panel 1 and the wireless communication device 8. Is configured to transmit. The refrigerating room damper 104 and other dampers (not shown) of the storage room constitute the blown air volume control device according to the present invention.

次に、図13を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態4と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as in the first to fourth embodiments will not be described.

実施の形態1と同様に、撮影信号発信装置5の指示により、冷蔵室扉101の開閉毎に冷蔵室100内の全体画像が撮影され、入出庫食品抽出装置6において、冷蔵室100内の全体画像から入出庫した食品画像が抽出される。そして、抽出された食品画像、及びその画像に付随する、撮影時刻と入出庫識別情報が、入出庫食品抽出装置6から画像メモリ7aに転送されて保存される。   Similar to the first embodiment, the entire image in the refrigerator compartment 100 is taken every time the refrigerator door 101 is opened / closed according to the instruction of the imaging signal transmission device 5, and the entire inside of the refrigerator compartment 100 is stored in the storage / extraction food extraction device 6. The food image that has been moved in and out is extracted from the image. Then, the extracted food image and the photographing time and the entry / exit identification information accompanying the image are transferred from the entry / exit food extraction device 6 to the image memory 7a and stored.

また、実施の形態3と同様に、画像メモリ7aに保存された在庫食品画像を用いて、収納量推定装置10が冷蔵室100内の収納量を推定し、実施の形態4と同様に、この収納量推定結果と、庫内温度センサ11による冷蔵室100内の空気温度検出結果とを用いて、冷却負荷推定装置12が冷蔵室100内の冷却負荷を推定する。   As in the third embodiment, the storage amount estimation device 10 estimates the storage amount in the refrigerator compartment 100 using the stock food image stored in the image memory 7a. The cooling load estimation device 12 estimates the cooling load in the refrigerator compartment 100 using the stored amount estimation result and the air temperature detection result in the refrigerator compartment 100 by the internal temperature sensor 11.

冷蔵庫1000では、一般的に冷却器1003で冷却された庫内空気が、空気搬送装置1004によって冷却風路1010を経由して各貯蔵室へ搬送される。そして、各貯蔵室を冷却した後の戻り空気が戻り風路1020を経由して再度冷却器1003に戻る周回風路となっている。このとき、冷却器1003で冷却された空気(例えば−30℃〜−25℃)を冷蔵室ダンパ104を初めとする、複数のダンパの開閉により各貯蔵室に分配する。この複数のダンパの開閉によって各貯蔵室への冷却空気の流入量を調節することにより、各貯蔵室に対して個別の温度設定を行っている。   In the refrigerator 1000, the in-compartment air cooled by the cooler 1003 is generally transported to each storage room by the air transport device 1004 via the cooling air passage 1010. And the return air after cooling each store room becomes a circulation air path which returns to the cooler 1003 again via the return air path 1020. At this time, the air (for example, −30 ° C. to −25 ° C.) cooled by the cooler 1003 is distributed to each storage chamber by opening and closing a plurality of dampers including the refrigerator compartment damper 104. By adjusting the amount of cooling air flowing into each storage chamber by opening and closing the plurality of dampers, individual temperatures are set for each storage chamber.

例えば、最も低温設定となる冷凍室400(例えば−22℃〜−16℃)の流入ダンパはほぼ全開とし、最も高温設定となる野菜室500(例えば3℃〜9℃)の流入ダンパはほぼ全閉としている。そして、野菜室500より温度設定の低い冷蔵室100(例えば0℃〜6℃)及びチルド室110(例えば0℃〜2℃)を冷却した戻り空気で野菜室500を間接冷却するなどして、貯蔵室内の温度を調整している。   For example, the inflow damper of the freezing room 400 (for example, −22 ° C. to −16 ° C.) that is set to the lowest temperature is almost fully opened, and the inflow damper of the vegetable room 500 (for example, 3 ° C. to 9 ° C.) that is set to the highest temperature is almost all It is closed. And the vegetable room 500 is indirectly cooled with the return air which cooled the refrigerator compartment 100 (for example, 0 degreeC-6 degreeC) and the chilled room 110 (for example, 0 degreeC-2 degreeC) lower in temperature setting than the vegetable room 500, etc., The temperature in the storage room is adjusted.

ここで、冷却過剰や冷却不足に対応して、各貯蔵室の温度設定は±2〜3℃程度の調整が可能であり、例えば、冷凍室400は−25℃〜−13℃程度、冷蔵室100は−2℃〜9℃程度の範囲で設定変更が可能である。   Here, in response to overcooling or undercooling, the temperature setting of each storage room can be adjusted to about ± 2 to 3 ° C., for example, the freezer room 400 has a temperature of about −25 ° C. to −13 ° C. 100 can be changed in the range of about −2 ° C. to 9 ° C.

冷却不足により、特定の貯蔵室が低温設定された場合、例えば冷蔵室100のみを低温化する場合には、冷蔵室ダンパ104の開度を大きくすることによって、冷蔵室100への冷却空気の流入量を増加させる。また、複数の貯蔵室を低温化する必要がある場合には、圧縮機1002の回転数や空気搬送装置1004による搬送風量を増加させ、冷凍サイクルの冷却能力を上昇させる必要がある。よって複数の貯蔵室を低温化する場合、冷蔵庫1000の消費電力は増加する。逆に冷却過剰により、貯蔵室を高温化する場合には、特定の貯蔵室に対してはダンパの開度を小さくして、冷却空気の流入量を減少させる。また、複数の貯蔵室を高温化する場合は、圧縮機1002の回転数や空気搬送装置1004による搬送風量を減少させればよく、冷蔵庫1000の消費電力は減少する。   When a specific storage room is set to a low temperature due to insufficient cooling, for example, when only the refrigerating room 100 is lowered, the flow of cooling air into the refrigerating room 100 is increased by increasing the opening of the refrigerating room damper 104. Increase the amount. Further, when it is necessary to lower the temperature of the plurality of storage chambers, it is necessary to increase the cooling capacity of the refrigeration cycle by increasing the number of rotations of the compressor 1002 and the amount of air transported by the air transport device 1004. Therefore, when the temperature of the plurality of storage rooms is lowered, the power consumption of the refrigerator 1000 increases. On the other hand, when the temperature of the storage chamber is increased due to excessive cooling, the opening of the damper is reduced with respect to a specific storage chamber to reduce the inflow of cooling air. Further, when the temperature of the plurality of storage chambers is increased, the number of rotations of the compressor 1002 and the amount of air transported by the air transport device 1004 may be decreased, and the power consumption of the refrigerator 1000 is decreased.

冷蔵庫1000の消費電力は、ルームエアコンやIHクッキングヒータ等の他の家電機器に比べて小さいが、食品を管理しているために冷却を停止(電源OFF)することができない。このため、節電運転を実施するためには、食品の保存状況や冷却負荷に応じて、各貯蔵室の設定温度を上昇させる必要がある。例えば、貯蔵室内の食品保存量が少ない場合や、食品保存量が多くても低温で安定している場合等では、冷却能力が過剰となるので、設定温度を上昇させても、食品の保存品質を損なうことなく節電運転することが可能となる。   The power consumption of the refrigerator 1000 is smaller than that of other home appliances such as room air conditioners and IH cooking heaters, but cooling cannot be stopped (power off) because food is managed. For this reason, in order to implement power-saving operation, it is necessary to raise the preset temperature of each storage room according to the preservation | save state of foodstuffs, or a cooling load. For example, when the amount of food stored in the storage room is small, or when the amount of food stored is large and stable at low temperatures, the cooling capacity will be excessive, so even if the set temperature is raised, the food storage quality It becomes possible to carry out power saving operation without impairing the power consumption.

そこで、本実施の形態5では、冷却負荷推定装置12による庫内の冷却負荷推定結果を入力として、冷却制御装置19が、冷却負荷に応じて、圧縮機1002及び空気搬送装置1004を制御する。例えば、貯蔵室内の冷却負荷が小さく、冷却能力に余裕がある場合には、圧縮機1002の回転数、及び空気搬送装置1004による搬送風量を減少させる信号を冷却制御装置19が送信する。これにより、食品の保存品質を維持しつつ消費電力レベルを低減することが可能となる。つまり、食品の保存品質を維持するうえで、過不足のない最適な冷却運転を自動で実施することが可能となる。   Therefore, in the fifth embodiment, the cooling control device 19 controls the compressor 1002 and the air conveyance device 1004 according to the cooling load, using the cooling load estimation result in the warehouse by the cooling load estimation device 12 as an input. For example, when the cooling load in the storage chamber is small and the cooling capacity is sufficient, the cooling control device 19 transmits a signal for reducing the rotational speed of the compressor 1002 and the amount of air flow conveyed by the air conveying device 1004. Thereby, it becomes possible to reduce a power consumption level, maintaining the preservation | save quality of a foodstuff. That is, it is possible to automatically carry out an optimal cooling operation without excess or deficiency in maintaining the preservation quality of food.

また、冷却制御装置19は、特定の貯蔵室のみの冷却負荷が急増した場合、以下の制御を行う。具体的には例えば、朝食時や夕食時に冷蔵室100の扉開閉が頻発して冷蔵室100の冷却負荷が上昇した場合、冷却制御装置19は、冷蔵室100の冷却負荷が急増したという信号を冷却負荷推定装置12から受信することになる。この場合、冷却制御装置19は、冷蔵室ダンパ104の開率を大きくするとともに、圧縮機1002の回転数、及び空気搬送装置1004による搬送風量を減少させる信号を圧縮機1002及び空気搬送装置1004に送信する制御を行う。これにより、冷却負荷が上昇した冷蔵室100に集中的に冷却空気を流入させて冷却することができ、冷蔵庫1000全体としての消費電力レベルを低減することが可能となる。   Moreover, the cooling control apparatus 19 performs the following control, when the cooling load only of a specific storage chamber increases rapidly. Specifically, for example, when the door of the refrigerator compartment 100 is frequently opened and closed during breakfast or dinner and the cooling load of the refrigerator compartment 100 increases, the cooling control device 19 gives a signal that the cooling load of the refrigerator compartment 100 has increased rapidly. It is received from the cooling load estimation device 12. In this case, the cooling control device 19 increases the open ratio of the refrigerator compartment damper 104 and sends a signal to the compressor 1002 and the air conveyance device 1004 to reduce the number of rotations of the compressor 1002 and the amount of air flow conveyed by the air conveyance device 1004. Control to send. Thereby, cooling air can be made to flow intensively into the refrigerator compartment 100 where the cooling load has increased, and cooling can be performed, and the power consumption level of the refrigerator 1000 as a whole can be reduced.

[実施の形態6]
実施の形態6は、冷蔵庫1000を備えたネットワークシステムである宅内システム2000に関するものである。
[Embodiment 6]
The sixth embodiment relates to a home system 2000 that is a network system including a refrigerator 1000.

図14は、本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫が載置される宅内システムの概略構成図である。なお、本実施の形態6で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態5と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。   FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a home system in which a refrigerator according to Embodiment 6 of the present invention is placed. Note that items not particularly described in the sixth embodiment are the same as those in the first to fifth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図14に示す宅内システム2000は、冷蔵庫1000を含めた、ルームエアコン、給湯器、IHクッキングヒータ、照明機器等の各家電機器と、電力計測装置2002と、宅内コントローラ2004とを備えている。冷蔵庫1000は、実施の形態1〜実施の形態5の何れかの冷蔵庫1000の構成を備えていることに加えて、宅内コントローラ2004との通信機能等をさらに備えている。各家電機器及び電力計測装置2002は、電灯線によって系統電源2001と接続され、電力が供給されている。   A home system 2000 illustrated in FIG. 14 includes home appliances such as a room air conditioner, a water heater, an IH cooking heater, and a lighting device, including a refrigerator 1000, a power measuring device 2002, and a home controller 2004. The refrigerator 1000 further includes a communication function with the in-home controller 2004 in addition to the configuration of the refrigerator 1000 of any one of the first to fifth embodiments. Each household electrical appliance and the power measuring device 2002 are connected to the system power supply 2001 by a power line and are supplied with power.

電力計測装置2002は、各家電機器に供給される電力(消費電力)、及び系統電源2001から供給される全電力を、例えばCT等の電力計測端子2003によって計測し、履歴を保存することができる。   The power measurement device 2002 can measure the power (power consumption) supplied to each home appliance and the total power supplied from the system power supply 2001 using, for example, a power measurement terminal 2003 such as CT, and can store a history. .

また、各家電機器、及び電力計測装置2002のそれぞれには、宅内コントローラ2004と双方向通信するための無線通信装置8が、内蔵又は外部に接続されている。無線通信装置8としては、Wi−FiやBluetooth(登録商標)等の通信モジュールが想定されるが、各家電機器及び宅内コントローラ2004は同じ宅内に載置されているので、例えばシリアルインターフェースやドライバ等を用いて有線で接続してもよい。   In addition, each home electric appliance and the power measuring device 2002 are internally or externally connected with a wireless communication device 8 for bidirectional communication with the in-home controller 2004. As the wireless communication device 8, a communication module such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark) is assumed, but each home appliance and the home controller 2004 are placed in the same home. You may connect by wire using.

宅内コントローラ2004は、電力計測装置2002から入手した、各家電機器の消費電力や系統電源2001の供給電力、及び各家電機器から入手した運転状態や周囲環境の情報を管理し、各家電機器に対して制御変更指示を送信することも可能な構成となっている。   The in-home controller 2004 manages the power consumption of each home appliance, the power supplied to the system power supply 2001 obtained from the power measuring device 2002, and the information on the operating state and the surrounding environment obtained from each home appliance, Thus, the control change instruction can be transmitted.

次に、図14を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態5と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as those in the first to fifth embodiments will not be described.

図14において、冷蔵庫1000、ルームエアコン、給湯器、IHクッキングヒータ、照明機器等の各家電機器は、系統電源2001から電力を供給されて運転を実施する。また、これらの各家電機器は、継続的に、あるいは要求があった際に、無線通信装置8を介して、宅内コントローラ2004に運転状態や周囲環境の情報を送信する。運転状態の情報としては、例えば冷蔵庫1000では、各貯蔵室の設定温度や実際の温度履歴、製氷運転や急冷運転の有無等の運転モード、さらに給水タンクの空状態や扉の開状態等のアラート情報等がある。また周囲環境の情報としては、例えばルームエアコンでは、吸込空気から検出される室内の空気温度や空気湿度、照明機器では、室内の照度等の情報がある。宅内コントローラ2004は、受信した運転状態の情報や周囲環境の情報を管理する。   In FIG. 14, each household electrical appliance such as a refrigerator 1000, a room air conditioner, a water heater, an IH cooking heater, and a lighting device is supplied with power from the system power supply 2001 and operates. In addition, each home appliance transmits information on the driving state and the surrounding environment to the home controller 2004 via the wireless communication device 8 continuously or when requested. For example, in the refrigerator 1000, the operation state information includes set temperatures and actual temperature history of each storage room, operation modes such as presence / absence of ice making operation and rapid cooling operation, and alerts such as an empty water tank and an open door state. There is information. As information on the surrounding environment, for example, in a room air conditioner, there is information such as indoor air temperature and air humidity detected from the intake air, and in an illumination device, there is information such as indoor illuminance. The in-home controller 2004 manages the received operation state information and ambient environment information.

電力計測装置2002は、電力計測端子2003によって各家電機器に供給されている各家電機器の消費電力及び系統電源2001の供給電力を算出し、無線通信装置8を介して、宅内コントローラ2004に電力情報を送信する。   The power measurement device 2002 calculates the power consumption of each home appliance and the power supplied to the system power supply 2001 supplied to each home appliance by the power measurement terminal 2003, and sends power information to the home controller 2004 via the wireless communication device 8. Send.

宅内コントローラ2004は、電力計測装置2002から入手した、各家電機器の消費電力や系統電源2001の供給電力、及び各家電機器から入手した運転状態や周囲環境の情報をもとに各家電機器に対して制御変更指示を送信する。例えば、各家電機器の消費電力合計が、系統電源2001の供給容量に迫っている場合には、宅内の電力消費を抑えるために次のような制御を行う。すなわち、宅内コントローラ2004は、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信したり、冷蔵庫1000については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴とから冷却過剰か否かを判断し、冷却過剰と判断した場合に設定温度の上昇を指示したりする。   The in-home controller 2004 applies the power consumption of each home appliance obtained from the power measuring device 2002, the power supplied to the system power supply 2001, and the information on the operating state and the surrounding environment obtained from each home appliance to each home appliance. Control change instruction. For example, when the total power consumption of each home appliance is close to the supply capacity of the system power supply 2001, the following control is performed in order to suppress power consumption in the home. That is, the in-home controller 2004 transmits a power saving instruction to a household electric appliance that consumes particularly large power, or determines whether the refrigerator 1000 is overcooled from the set temperature of the storage room and the actual temperature history, When it is determined that the cooling is excessive, an instruction to increase the set temperature is given.

さらに冷蔵庫1000では、実施の形態5で述べたように、冷却制御装置19が、冷却負荷推定装置12にて推定された庫内の冷却負荷に応じて、圧縮機1002及び空気搬送装置1004を制御している。冷蔵庫1000の冷却制御では、一般的に、庫内の各貯蔵室の設定温度を目標として冷却する以前に、庫外の空気温度によって、圧縮機の運転率等の基本制御が決まっている。すなわち、庫外が低温であれば、圧縮機の運転を抑制する代わりに凍結防止用のヒータを運転し、逆に庫外が高温であれば、圧縮機の運転率やデフロスト運転の頻度を上げ、不具合なく冷却できるように最適化を図る、といった制御を行っている。よって、庫外の空気温度によって基本制御を決定し、さらに日射や照明も考慮して庫外の冷却負荷(環境負荷)を推定し、その推定結果(庫外冷却負荷推定結果)を圧縮機の運転制御に反映すれば、無駄な運転を抑制し、省エネにもなるという効果が期待できる。   Furthermore, in the refrigerator 1000, as described in the fifth embodiment, the cooling control device 19 controls the compressor 1002 and the air conveyance device 1004 in accordance with the cooling load in the warehouse estimated by the cooling load estimation device 12. doing. In the cooling control of the refrigerator 1000, generally, basic control such as the operation rate of the compressor is determined by the air temperature outside the refrigerator before cooling with the set temperature of each storage room in the refrigerator as a target. In other words, if the outside of the refrigerator is low, operate a freezing prevention heater instead of suppressing the operation of the compressor. Conversely, if the outside of the refrigerator is high, increase the operation rate of the compressor and the frequency of defrost operation. Control is performed to optimize the system so that it can be cooled without problems. Therefore, the basic control is determined by the outside air temperature, and the cooling load (environmental load) outside the chamber is estimated in consideration of solar radiation and lighting, and the estimation result (outside cooling load estimation result) is calculated by the compressor. If reflected in operation control, it can be expected that the useless operation can be suppressed and the energy can be saved.

そこで、本実施の形態6では、冷却負荷推定装置12は、例えばルームエアコンによる室内の空気温湿度情報、及び照明機器による室内の照度情報を、宅内コントローラ2004を介して入手することが可能な構成となっている。そして、空気温湿度情報及び照度情報を用いて、例えば、庫外の空気温度が低くても、日射が強ければ庫外冷却負荷が高いと推定し、冷却能力を維持する必要があるといった判断が行える。あるいは、夜間において庫外の空気温度が高温であったとしても、そのときに照明が点灯していれば、庫外の空気温度が高温であるのは照明によるものであり、夜間であるため、庫外冷却負荷は低いと推定し、冷却能力をそれほど高くしなくてもよい等の判断が行える。   Therefore, in the sixth embodiment, the cooling load estimation device 12 can obtain, for example, indoor air temperature / humidity information from a room air conditioner and indoor illuminance information from a lighting device via the home controller 2004. It has become. And using air temperature humidity information and illuminance information, for example, even if the outside air temperature is low, it is estimated that if the solar radiation is strong, the outside cooling load is high and the cooling capacity needs to be maintained. Yes. Or, even if the air temperature outside the warehouse is high at night, if the lighting is turned on at that time, the air temperature outside the warehouse is due to lighting, because it is nighttime, The outside cooling load is estimated to be low, and it can be determined that the cooling capacity need not be so high.

このような庫外冷却負荷の推定、及びこの推定結果に基づく冷却能力の判断を行うことで、食品の保存品質を維持するうえで、過不足ない冷却運転を自動で実施することが可能となる。つまり、無駄な運転を抑制した最適な冷却運転が可能となり、省エネにもなるという効果が得られる。なお、冷却負荷推定装置12は、本発明の冷却負荷推定手段と庫外冷却負荷推定手段とを構成している。   By performing such estimation of the outside cooling load and determination of the cooling capacity based on the estimation result, it becomes possible to automatically carry out a cooling operation without excess or deficiency in maintaining the preservation quality of food. . That is, it is possible to perform an optimal cooling operation that suppresses a useless operation and to save energy. The cooling load estimation device 12 constitutes the cooling load estimation means and the external cooling load estimation means of the present invention.

また、冷蔵庫1000は、宅内コントローラ2004を介して、室内の空気湿度情報を入手することができるので、冷蔵庫1000の運転に湿度情報を反映することが可能となる。例えば、上記のような庫外冷却負荷の推定の際に、潜熱負荷を考慮することができる。すなわち、低湿度の場合は扉開閉による霜付の可能性も低減するので、最も消費電力が大きくなる運転である霜取運転の回数を削減する、あるいは霜取運転を行う時間間隔を延長するといったこともできるようになり、大幅な消費電力の低減効果が得られる。   Further, since the refrigerator 1000 can obtain indoor air humidity information via the home controller 2004, the humidity information can be reflected in the operation of the refrigerator 1000. For example, the latent heat load can be taken into account when estimating the external cooling load as described above. That is, in the case of low humidity, the possibility of frosting by opening and closing the door is reduced, so the number of defrosting operations, which is the operation with the largest power consumption, is reduced, or the time interval for performing the defrosting operation is extended. In addition, the power consumption can be greatly reduced.

[実施の形態7]
実施の形態7は、実施の形態6の宅内システム2000が宅外システム3000から情報を入手可能とした構成に関するものである。
[Embodiment 7]
The seventh embodiment relates to a configuration in which the home system 2000 according to the sixth embodiment can obtain information from the outside system 3000.

図15は、本発明の実施の形態7に係る冷蔵庫が載置される宅内システム、及び宅外システムの概略構成図である。なお、本実施の形態7で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態6と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。   FIG. 15 is a schematic configuration diagram of an in-home system and an out-of-home system on which the refrigerator according to Embodiment 7 of the present invention is placed. Note that items not particularly described in the seventh embodiment are the same as those in the first to sixth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図15においては、実施の形態6で示した宅内システム2000内にブロードバンドルーター2005を設置し、宅内コントローラ2004は、ブロードバンドルーター2005を経由して宅外システム3000のネットワークであるインターネット3001に接続されている。さらにインターネット3001は、各種電力情報や天気予報等の環境情報が格納されている外部サーバであるクラウドサーバ3002や、スマートフォンや携帯タブレット等のユーザの携帯端末3003に接続されている。よって、宅内コントローラ2004は、クラウドサーバ3002から電力情報や環境情報を入手する一方、電力計測装置2002から入手した、各家電機器の消費電力や系統電源2001の供給電力と、各家電機器から入手した情報(運転状態の情報や周囲環境の情報)を、ユーザの携帯端末3003に送信することが可能な構成となっている。なお、インターネット3001に接続されるユーザ端末は携帯端末3003に限られず、デスクトップのPCでもよい。   In FIG. 15, a broadband router 2005 is installed in the home system 2000 shown in the sixth embodiment, and the home controller 2004 is connected to the Internet 3001 that is a network of the outside system 3000 via the broadband router 2005. Yes. Furthermore, the Internet 3001 is connected to a cloud server 3002 that is an external server that stores environmental information such as various power information and weather forecasts, and a mobile terminal 3003 of a user such as a smartphone or a mobile tablet. Therefore, the in-home controller 2004 obtains power information and environmental information from the cloud server 3002, while obtaining power consumption of each home appliance and power supplied from the system power supply 2001 obtained from the power measuring device 2002 and each home appliance. Information (operation state information and ambient environment information) can be transmitted to the user's portable terminal 3003. Note that the user terminal connected to the Internet 3001 is not limited to the portable terminal 3003 but may be a desktop PC.

次に、図15を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態6と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as those in the first to sixth embodiments will not be described.

図15において、宅内コントローラ2004は、実施の形態6で述べたように、宅内システム2000において、電力計測装置2002から各家電機器の消費電力や系統電源2001の供給電力を入手し、また各家電機器から運転状態や周囲環境の情報を入手する。さらに本実施の形態7では、宅内コントローラ2004は、ブロードバンドルーター2005を経由してインターネット3001に接続しているので、クラウドサーバ3002から各種電力情報や環境情報を入手することが可能となっている。例えば、電力情報として、宅内システム2000が載置されている地域に関する、電力の需給状況を入手し、地域の消費電力が供給可能電力に迫っている場合には、宅内の電力消費を抑えるために次のような制御を行うことができる。すなわち、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信したり、冷蔵庫1000については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴とから冷却過剰か否かを判断し、冷却過剰と判断された場合に、設定温度の上昇を指示したりすることができる。   In FIG. 15, the in-home controller 2004 obtains the power consumption of each home appliance and the power supplied from the system power supply 2001 from the power measurement device 2002 in the home system 2000 as described in the sixth embodiment. Get information on driving conditions and surrounding environment. Further, in the seventh embodiment, since the home controller 2004 is connected to the Internet 3001 via the broadband router 2005, it is possible to obtain various power information and environmental information from the cloud server 3002. For example, as power information, the supply and demand situation of power related to the area where the home system 2000 is installed is obtained, and when the power consumption in the area is close to the power that can be supplied, The following control can be performed. That is, a power-saving instruction is transmitted to a household electric appliance that consumes particularly large power, or the refrigerator 1000 is determined as being overcooled by determining whether it is overcooled from the set temperature of the storage room and the actual temperature history. In the case of a failure, it is possible to instruct an increase in the set temperature.

さらに冷蔵庫1000では、実施の形態5で述べたように、冷却制御装置19が、冷却負荷推定装置12にて推定された庫内の冷却負荷に応じて、圧縮機1002及び空気搬送装置1004を制御している。また、本実施の形態7では、実施の形態6と同様に宅内コントローラ2004を介して、温湿度情報や照度情報の少なくとも一方の情報を入手して冷蔵庫1000が設置された環境の冷却負荷である庫外冷却負荷を推定し、冷却制御に反映している。本実施の形態7ではさらに、冷却制御装置19が、例えば環境情報として、宅内システム2000が載置されている地域に関する、天気予報の情報をクラウドサーバ3002から入手し、この環境情報に基づいて冷却負荷(環境負荷)の変動を予測し、冷却制御に反映することができる。よって、本実施の形態7の冷蔵庫1000は、冷却制御装置19が、冷却負荷に対応した制御を予め指示できるので、急激な環境変化にも対応可能となり、常に食品の保存品質を維持できるという効果が得られる。   Furthermore, in the refrigerator 1000, as described in the fifth embodiment, the cooling control device 19 controls the compressor 1002 and the air conveyance device 1004 in accordance with the cooling load in the warehouse estimated by the cooling load estimation device 12. doing. Moreover, in this Embodiment 7, it is a cooling load of the environment where the refrigerator 1000 was installed by obtaining at least one of temperature / humidity information and illuminance information via the in-home controller 2004 as in Embodiment 6. The external cooling load is estimated and reflected in the cooling control. In the seventh embodiment, the cooling control device 19 further obtains weather forecast information about the area where the in-home system 2000 is placed as, for example, environment information from the cloud server 3002 and cools based on the environment information. The fluctuation of the load (environmental load) can be predicted and reflected in the cooling control. Therefore, in the refrigerator 1000 according to the seventh embodiment, since the cooling control device 19 can instruct the control corresponding to the cooling load in advance, it is possible to cope with an abrupt environmental change and to always maintain the storage quality of food. Is obtained.

なお、各実施の形態1〜7においてそれぞれ別の実施の形態として説明したが、各実施の形態の特徴的な構成及び処理等を適宜組み合わせて冷蔵庫を構成してもよい。   In addition, although each Embodiment 1-7 demonstrated as each another embodiment, you may comprise a refrigerator combining suitably the characteristic structure of each embodiment, a process, etc., respectively.

1 操作パネル、2 カメラ(撮像手段)、3 扉開閉検知センサ(扉開閉角度検知手段、扉開閉方向判別手段)、4 照明装置、5 撮影信号発信装置、6 入出庫食品抽出装置、7 表示制御装置、7a 画像メモリ(画像記憶手段)、8 無線通信装置(通信手段)、9 扉開閉角度検知センサ、10 収納量推定装置、11 庫内温度センサ、12 冷却負荷推定装置、13 冷蔵室天井面平均温度、14 冷蔵室背面平均温度、15 冷蔵室吹出平均温度、16 全消費電力、17a 冷蔵室棚最上段マス温度、17b 冷蔵室棚2段目マス温度、17c 冷蔵室棚3段目マス温度、17d 冷蔵室棚最下段マス温度、18a 冷蔵室扉棚上段マス温度、18b 冷蔵室扉棚中段マス温度、18c 冷蔵室扉棚下段マス温度、19 冷却制御装置、100 冷蔵室、101 冷蔵室扉、102 冷蔵室棚板、103 冷蔵室戻り風路、104 冷蔵室ダンパ(吹出風量制御装置)、110 チルド室、111 チルドケース、200 製氷室、300 切替室、400 冷凍室、500 野菜室、501 野菜室戻り風路、1000 冷蔵庫、1001 制御基板、1002 圧縮機、1003 冷却器、1004 空気搬送装置、1010 冷却風路、1020 戻り風路、2000 宅内システム、2001 系統電源、2002 電力計測装置、2003 電力計測端子、2004 宅内コントローラ、2005 ブロードバンドルーター、3000 宅外システム、3001 インターネット、3002 クラウドサーバ(外部サーバ)、3003 携帯端末。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation panel, 2 Cameras (imaging means), 3 Door opening / closing detection sensor (door opening / closing angle detection means, door opening / closing direction discrimination means), 4 Illumination device, 5 Shooting signal transmission device, 6 Entry / exit food extraction device, 7 Display control Device, 7a Image memory (image storage means), 8 Wireless communication device (communication means), 9 Door opening / closing angle detection sensor, 10 Storage amount estimation device, 11 Internal temperature sensor, 12 Cooling load estimation device, 13 Cold room ceiling surface Average temperature, 14 refrigerator compartment back average temperature, 15 refrigerator compartment blowout average temperature, 16 total power consumption, 17a refrigerator compartment shelf top stage mass temperature, 17b refrigerator compartment shelf second stage mass temperature, 17c refrigerator compartment shelf third stage mass temperature 17d Refrigerating room shelf bottom mass temperature, 18a Refrigerating room door shelf upper mass temperature, 18b Refrigerating room door shelf middle mass temperature, 18c Refrigerating room door shelf lower mass temperature, 19 Cooling control device, 00 Refrigerated room, 101 Refrigerated room door, 102 Refrigerated room shelf, 103 Refrigerated room return air passage, 104 Refrigerated room damper (air blowing control device), 110 chilled room, 111 chilled case, 200 ice making room, 300 switching room, 400 Freezer room, 500 vegetable room, 501 vegetable room return air path, 1000 refrigerator, 1001 control board, 1002 compressor, 1003 cooler, 1004 air conveying device, 1010 cooling air path, 1020 return air path, 2000 residential system, 2001 system Power source, 2002 power measuring device, 2003 power measuring terminal, 2004 home controller, 2005 broadband router, 3000 outside system, 3001 Internet, 3002 cloud server (external server), 3003 mobile terminal.

Claims (15)

貯蔵室と、
前記貯蔵室の開口部を開閉する扉と、
前記貯蔵室内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された、前記扉の開閉前後の貯蔵室画像に基づいて入庫及び出庫した収納物の画像を抽出する入出庫収納物抽出手段と、
前記入出庫収納物抽出手段で抽出された収納物画像を、入庫であるのか又は出庫であるのかを示す入出庫識別情報と、前記扉の開閉動作が行われた時刻情報とともに保存する画像記憶手段と
前記画像記憶手段内の保存データに基づいて前記貯蔵室内の在庫を確認可能な表示画面を表示手段に出力させる表示制御装置とを備え、
前記表示画面は、前記収納物画像を入庫と出庫とに分けて時系列にリスト表示した画面である
ことを特徴とする冷蔵庫。
A storage room;
A door for opening and closing the opening of the storage room;
Photographing means for photographing the storage chamber;
Entry / exit storage item extraction means for extracting images of storage items that have been stored and exited based on storage room images before and after opening and closing of the door, taken by the imaging means;
Image storage means for storing the stored item image extracted by the incoming / outgoing stored item extracting means together with incoming / outgoing identification information indicating whether it is incoming or outgoing, and time information when the door opening / closing operation is performed. and,
A display control device for causing the display means to output a display screen capable of confirming the stock in the storage room based on the stored data in the image storage means,
The refrigerator is characterized in that the display screen is a screen in which the stored item images are displayed in a time-series list divided into warehousing and delivery .
前記表示画面は、前記収納物画像が前記時刻情報及び前記入出庫識別情報とともにタイムライン表示された画面である
ことを特徴とする請求項記載の冷蔵庫。
The display screen, refrigerator according to claim 1, wherein the stored item image is characterized in that the screen is a timeline displayed together with the time information and the entering goods issue identification information.
前記表示画面は、前記貯蔵室内に現在貯蔵されている収納物の前記収納物画像の一覧を示す画面である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 1 or 2 , wherein the display screen is a screen showing a list of the stored images of stored items currently stored in the storage room.
前記表示手段は、前記扉の外面側に配置された表示部である
ことを特徴とする請求項〜請求項の何れか一項に記載の冷蔵庫。
The display means, a refrigerator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the a display section arranged on the outer surface of the door.
前記表示手段は、当該冷蔵庫と通信可能なユーザ端末の表示部である
ことを特徴とする請求項〜請求項の何れか一項に記載の冷蔵庫。
The display means, a refrigerator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the display unit of the user terminal capable of communicating with the refrigerator.
前記入出庫収納物抽出手段は、前記扉の開閉前後の前記貯蔵室画像を内部に記憶し、その記憶した前記貯蔵室画像を用いて前記収納物画像の抽出を行っており、前記収納物画像の抽出後は、最新の前記貯蔵室画像のみを記憶し、それ以外は消去する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項の何れか一項に記載の冷蔵庫。
The entry / exit stored item extraction means stores therein the storage room images before and after opening and closing the door, extracts the stored item image using the stored storage room image, and stores the stored item image. After extraction, only the latest storage room image is stored, and the rest are deleted.
The refrigerator as described in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
前記扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、
前記扉開閉検知手段によって前記扉の開状態が検知された際に点灯し、前記扉開閉検知手段によって前記扉の閉状態が検知され、前記撮影手段によって前記貯蔵室内が撮影された後に消灯する照明手段とを備えた、
ことを特徴とする請求項1〜請求項の何れか一項に記載の冷蔵庫。
Door opening and closing detection means for detecting opening and closing of the door;
Illuminated when the door open / close detection means detects the open state of the door, the door open / close detection means detects the closed state of the door, and the imaging means turns off after the storage room is photographed With means,
The refrigerator as described in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
前記扉の開閉角度を検知する扉開閉角度検知手段を備え、
前記扉開閉角度検知手段によって、予め設定された所定角度を検知した際、前記撮影手段によって前記貯蔵室内を撮影する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項の何れか一項に記載の冷蔵庫。
A door opening / closing angle detecting means for detecting the opening / closing angle of the door;
When the predetermined opening angle is detected by the door opening / closing angle detection means, the storage room is imaged by the imaging means;
The refrigerator as described in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
前記扉の開動作又は閉動作を判別する扉開閉方向判別手段を備え、
前記扉開閉角度検知手段によって、予め設定された所定角度を検知した際、前記扉開閉方向判別手段によって判別される、開動作又は閉動作のどちらか一方のときにのみ、前記撮影手段によって前記貯蔵室内を撮影する、
ことを特徴とする請求項記載の冷蔵庫。
A door opening / closing direction determining means for determining an opening operation or a closing operation of the door;
When the door opening / closing angle detection means detects a predetermined angle set in advance, the storage by the photographing means is performed only when either the opening operation or the closing operation is determined by the door opening / closing direction determination means. Shooting indoors,
The refrigerator according to claim 8 .
前記画像記憶手段に保存された、前記貯蔵室内に現在保管されていると推定される前記収納物画像により、現在の前記貯蔵室内の収納量を推定する、収納量推定手段を備えた、
ことを特徴とする請求項1〜請求項の何れか一項に記載の冷蔵庫。
A storage amount estimating means for estimating a current storage amount in the storage chamber based on the stored image stored in the image storage means and estimated to be currently stored in the storage chamber;
The refrigerator according to any one of claims 1 to 9, characterized in that.
前記貯蔵室内の空気温度を検出する庫内温度検出手段を備え、
前記収納量推定手段によって推定された前記貯蔵室内の収納量と、前記庫内温度検出手段によって検出された前記貯蔵室内の空気温度とにより、前記貯蔵室内の冷却負荷を推定する、冷却負荷推定手段を備えた、
ことを特徴とする請求項10記載の冷蔵庫。
An internal temperature detecting means for detecting the air temperature in the storage chamber;
Cooling load estimation means for estimating a cooling load in the storage chamber based on the storage amount in the storage chamber estimated by the storage amount estimation means and the air temperature in the storage chamber detected by the internal temperature detection means. With
The refrigerator according to claim 10 .
圧縮機、凝縮器及び冷却器を備えた冷凍サイクルと、
前記冷却器によって冷却された冷却空気を、前記貯蔵室に搬送する空気搬送装置と、
前記貯蔵室に供給される、前記冷却空気の流入量を調節する吹出風量制御装置と、
前記冷却負荷推定手段の推定結果に従って、前記圧縮機、前記空気搬送装置及び前記吹出風量制御装置のうち、少なくとも一つに制御信号を送信し、前記貯蔵室の冷却制御を行う冷却制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項11記載の冷蔵庫。
A refrigeration cycle comprising a compressor, a condenser and a cooler;
An air conveying device for conveying the cooling air cooled by the cooler to the storage chamber;
A blowout air volume control device for adjusting an inflow amount of the cooling air supplied to the storage chamber;
In accordance with the estimation result of the cooling load estimating means, a cooling control means for transmitting a control signal to at least one of the compressor, the air conveying device and the blown air volume control device, and performing cooling control of the storage chamber; With
The refrigerator according to claim 11 .
当該冷蔵庫周辺の照度及び当該冷蔵庫周辺の空気温度の少なくとも一方の情報を、通信手段を介して宅内ネットワークの他の家電機器から入手し、入手した前記情報に基づいて当該冷蔵庫が載置された環境の冷却負荷である庫外冷却負荷を推定する庫外冷却負荷推定手段を備え、
前記冷却制御手段は、前記庫外冷却負荷推定手段の推定結果を前記冷却制御に反映する、
ことを特徴とする請求項12記載の冷蔵庫。
Information on at least one of the illuminance around the refrigerator and the air temperature around the refrigerator is obtained from other home appliances in the home network via communication means, and the environment where the refrigerator is placed based on the obtained information An outside cooling load estimating means for estimating the outside cooling load which is the cooling load of
The cooling control unit reflects the estimation result of the external cooling load estimation unit in the cooling control;
The refrigerator according to claim 12 .
前記冷却制御手段は、当該冷蔵庫が載置された地域に関する環境情報を通信手段を介して外部サーバから入手し、前記環境情報を前記冷却制御に反映する、
ことを特徴とする請求項12又は請求項13記載の冷蔵庫。
The cooling control means obtains environmental information about the area where the refrigerator is placed from an external server via communication means, and reflects the environmental information in the cooling control.
The refrigerator according to claim 12 or 13 , wherein the refrigerator is characterized.
請求項1〜請求項14の何れか一項に記載の冷蔵庫を備えた
ことを特徴とするネットワークシステム。
A network system comprising the refrigerator according to any one of claims 1 to 14 .
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