JP6388826B2 - X-ray inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、X線を用いて被検査物を検査するX線検査装置に関し、特に、被検査物を搬送しながらX線の照射を行うX線検査装置に関するものである。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus that inspects an inspection object using X-rays, and more particularly to an X-ray inspection apparatus that performs X-ray irradiation while conveying the inspection object.
一般に、X線検査装置は、搬送路上を所定間隔で順次搬送されてくる各品種の被検査物(例えば、肉、魚、加工食品、医薬品など)にX線発生器からX線を照射し、被検査物を透過したX線の透過量をX線ラインセンサで検出することで、被検査物中の異物(金属、ガラス、石、骨など)や欠陥の有無を判定し、被検査物の良否判定を行っている。 In general, an X-ray inspection apparatus irradiates X-rays from an X-ray generator to each type of inspection object (for example, meat, fish, processed food, pharmaceuticals, etc.) that are sequentially transported on a transport path at predetermined intervals. By detecting the amount of X-rays transmitted through the inspection object with an X-ray line sensor, the presence or absence of foreign matter (metal, glass, stone, bone, etc.) or a defect in the inspection object is determined. A pass / fail judgment is made.
この種のX線検査装置において、異なる複数の表示形態(表示モード)の何れかを作業者による設定操作によって選択し、その表示形態で検査画像や検査結果を表示するものが知られている(特許文献1参照)。 In this type of X-ray inspection apparatus, one that selects any one of a plurality of different display forms (display modes) by a setting operation by an operator and displays an inspection image and an inspection result in the display form is known ( Patent Document 1).
特許文献1に記載のものは、表示器が検査画像表示部(異物抽出処理画像表示エリア)を有し、被検査物を透過したX線に基づく検査画像を検査画像表示部に表示している。また、特許文献1に記載のものは、検査画像中に異物が検出されたときは、異物を抽出するとともに異物の種類を特定し、検査画像表示部とは別の部位の異物情報表示エリアに異物の種類や大きさ等の情報をウィンドウ表示している。これにより、特許文献1に記載のX線検査装置は、異物情報表示エリアに異物の情報を表示することで、異物の確認作業を容易に行うことができる。 In the device described in Patent Document 1, the display has an inspection image display unit (foreign matter extraction processing image display area), and an inspection image based on X-rays transmitted through the inspection object is displayed on the inspection image display unit. . In addition, the device described in Patent Document 1 extracts a foreign object and identifies the type of the foreign object when a foreign object is detected in the inspection image, and displays the foreign object information display area in a part different from the inspection image display unit. Information such as the type and size of a foreign object is displayed in a window. Thereby, the X-ray inspection apparatus described in Patent Document 1 can easily perform the foreign object confirmation work by displaying the foreign object information in the foreign object information display area.
しかしながら、従来のX線検査装置は、検査画像表示部とは別の部位に異物情報表示エリアを確保する必要があるため、検査済の被検査物の総数等を表示していた他の部位を縮小したり、異物情報表示エリアを表示するために表示器の表示領域を拡大する必要があった。このため、視認性を損なったり表示器および装置全体の大型化を招いてしまうという問題があった。 However, since the conventional X-ray inspection apparatus needs to secure a foreign substance information display area in a part different from the inspection image display unit, other parts that have displayed the total number of inspected objects etc. In order to reduce the size or display the foreign matter information display area, it is necessary to enlarge the display area of the display. For this reason, there existed a problem that visibility was impaired and the enlargement of a display and the whole apparatus was caused.
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ順次更新される検査画像のうちの1つを確認することができるX線検査装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and sequentially updates while confirming the current inspection image without enlarging the display area of the display or reducing the visibility. An object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus capable of confirming one of inspection images.
本発明に係るX線検査装置は、X線を照射し、被検査物を透過したX線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査する検査部と、前記検査画像を表示するための検査画像表示部を有する表示器と、前記表示器の表示内容を制御する表示制御部と、入力等の操作を行う操作部と、を備えるX線検査装置において、前記表示制御部は、前記表示器の前記検査画像表示部に第1ウィンドウを、前記第1ウィンドウに一部または全部が重なるように前記第1ウィンドウより小さい第2ウィンドウを表示させ、かつ、前記第1ウィンドウまたは前記第2ウィンドウの一方に現在の前記検査画像を順次更新しながら表示させるとともに、所定タイミングで前記第1ウィンドウまたは前記第2ウィンドウの他方に前記検査画像のうちの1つを注目画像として静止表示させることを特徴とする。 An X-ray inspection apparatus according to the present invention includes an inspection unit that inspects the inspection object using an inspection image obtained by irradiating X-rays and detecting X-rays transmitted through the inspection object, and the inspection image. In the X-ray inspection apparatus, comprising: a display having an inspection image display unit for displaying an image; a display control unit for controlling display contents of the display; and an operation unit for performing operations such as input. A display unit configured to display a first window on the inspection image display unit of the display, a second window smaller than the first window so that a part or all of the first window overlaps the first window, and the first window Alternatively, the current inspection image is displayed on one of the second windows while being sequentially updated, and one of the inspection images is displayed on the other of the first window or the second window at a predetermined timing. Characterized in that to the still displayed as the eye image.
この構成により、第1ウィンドウまたは第2ウィンドウの一方には現在の検査画像が順次更新されながら表示され、第1ウィンドウまたは第2ウィンドウの他方には所定タイミングで注目画像が静止表示されるので、現在の検査画像を確認しつつ注目画像を確認することができる。 With this configuration, the current inspection image is displayed while being sequentially updated in one of the first window or the second window, and the attention image is statically displayed at a predetermined timing on the other of the first window or the second window. The target image can be confirmed while confirming the current inspection image.
また、第1ウィンドウに一部または全部が重なるように第1ウィンドウより小さい第2ウィンドウが表示されるので、第2ウィンドウを表示するために表示器の表示領域を拡大したり視認性を損なうことがない。 In addition, since the second window smaller than the first window is displayed so that part or all of the first window overlaps with the first window, the display area of the display device may be enlarged or visibility may be impaired in order to display the second window. There is no.
この結果、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ注目画像を確認することができる。 As a result, the attention image can be confirmed while confirming the current inspection image without enlarging the display area of the display device or reducing the visibility.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記所定タイミングとして、前記検査部の検査結果が不良となったときに、前記第2ウィンドウを表示させることを特徴とする。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit displays the second window when the inspection result of the inspection unit becomes defective as the predetermined timing.
この構成により、検査部の検査結果が不良となったときに第2ウィンドウが表示されるので、常に第2ウィンドウが第1ウィンドウに重ねて表示される場合と比較して、第1ウィンドウの視認性を向上させることができる。また、検査結果が不良となったときは、現在の検査画像と注目画像とを同時に確認することができる。 With this configuration, since the second window is displayed when the inspection result of the inspection unit becomes defective, the first window is visually recognized as compared with the case where the second window is always displayed superimposed on the first window. Can be improved. When the inspection result becomes defective, the current inspection image and the target image can be confirmed at the same time.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記所定タイミングとして、前記操作部が所定操作を受けたときに、前記第2ウィンドウを表示させることを特徴とする。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit displays the second window when the operation unit receives a predetermined operation as the predetermined timing.
この構成により、ユーザは所定操作により第2ウィンドウを表示させることで、現在の検査画像と注目画像とを同時に確認することができる。 With this configuration, the user can confirm the current inspection image and the target image at the same time by displaying the second window by a predetermined operation.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査画像を前記第1ウィンドウに、前記注目画像を前記第2ウィンドウに表示させることを特徴とする。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit displays the inspection image on the first window and the attention image on the second window.
この構成により、第2ウィンドウよりも大きな第1ウィンドウにおいて現在の検査画像を良好に確認しつつ、第2ウィンドウにおいて注目画像を確認することができる。 With this configuration, it is possible to confirm the target image in the second window while favorably confirming the current inspection image in the first window that is larger than the second window.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記注目画像を前記第1ウィンドウに、前記検査画像を前記第2ウィンドウに表示させることを特徴とする。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit displays the attention image on the first window and the inspection image on the second window.
この構成により、第2ウィンドウよりも大きな第1ウィンドウにおいて注目画像を良好に確認しつつ、第2ウィンドウにおいて現在の検査画像を確認することができる。 With this configuration, the current inspection image can be confirmed in the second window while the attention image is favorably confirmed in the first window larger than the second window.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記操作部への所定操作を受け、前記第2ウィンドウの表示位置を移動させることを特徴とする。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit receives a predetermined operation on the operation unit and moves the display position of the second window.
この構成により、ユーザは所定操作により第2ウィンドウを表示させることで、第1ウィンドウへの第2ウィンドウの重なり具合を調整できるので、第1ウィンドウの検査画像が第2ウィンドウに遮られないようにすることができる。 With this configuration, the user can adjust the degree of overlap of the second window with the first window by displaying the second window by a predetermined operation, so that the inspection image of the first window is not blocked by the second window. can do.
また、本発明に係るX線検査装置において、前記表示制御部は、前記第2ウィンドウが表示されている状態で、さらに前記所定タイミングとなったときに、前記第2ウィンドウに表示される表示内容を更新することを特徴とする。 In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the display control unit may display content displayed in the second window when the second window is displayed and when the predetermined timing is reached. It is characterized by updating.
この構成により、第2ウィンドウの表示内容を所定タイミングの発生毎に更新することができる。 With this configuration, the display content of the second window can be updated every time a predetermined timing occurs.
本発明は、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ順次更新される検査画像のうちの1つを確認することができるX線検査装置を提供することができる。 The present invention provides an X-ray inspection apparatus capable of confirming one of inspection images that are sequentially updated while confirming a current inspection image without enlarging the display area of the display or reducing visibility. Can be provided.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、構成を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
図1において、X線検査装置1は、搬送部2と検査部3とを筐体4の内部に備えており、表示器41を筐体4の前面上部に備えている。
In FIG. 1, the X-ray inspection apparatus 1 includes a
搬送部2は、本発明の被検査物を構成する被検査物Wを、所定間隔をおいて順次搬送するものであり、搬送部2は、例えば、筐体4の内部で水平に配置されたベルトコンベアにより構成されている。
The
搬送部2は、図1に示す駆動モータ6の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口7から搬入された被検査物Wを、搬出口8側(図1中、X方向)に向けて搬送面としてのベルト面2a上を搬送させる。筐体4の内部において、ベルト面2a上を搬入口7から搬出口8まで貫通する空間は、搬送路21を形成する。
The
検査部3は、順次搬送される被検査物Wに対し、搬送路21の途中の検査空間22においてX線を照射するとともに被検査物Wを透過するX線を検出するものであり、搬送路21の途中の検査空間22の上方に所定高さで離隔して配置されたX線発生器9と、搬送部2内にX線発生器9と対向して配置されたX線検出器10とを備えている。
The
X線発生器9は、金属製の箱体11の内部に設けられた円筒状のX線管12を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、X線管12の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてX線を生成している。
The
X線管12は、その長手方向が被検査物Wの搬送方向(X方向)となるよう配置されている。X線管12により生成されたX線は、下方のX線検出器10に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向(X方向)を横切るように照射される。
The
図2に示すように、X線発生器9から照射されるX線は、下方のX線検出器10に到達するようになっており、X線検出器10は、X線を検出するためのX線ラインセンサ51を備えている。X線ラインセンサ51は、図示しないシンチレータおよびフォトダイオードアレイを備えており、X線をシンチレータで光に変換し、この光をフォトダイオードアレイで電気信号に変換して透過画像(X線画像)を出力する。
As shown in FIG. 2, X-rays emitted from the
搬送路21内の天井部21aには、搬送方向(X方向)に沿って複数個所にX線遮蔽用の遮蔽カーテン16が吊り下げ配置されている。遮蔽カーテン16は、X線を遮蔽する鉛粉を混入したゴムシートをのれん状(上部が繋がっており下部が帯状に分割された状態)に加工したものから構成されており、遮蔽カーテン16は、検査空間22から搬送路21を介してX線が筐体4の外部に漏洩することを防止する。
On the
遮蔽カーテン16は、本実施形態では、搬入口7と検査空間22との間、および検査空間22と搬出口8との間にそれぞれ2枚ずつ設けられており、1つの遮蔽カーテン16が被検査物Wと接触して弾性変形して隙間が生じた場合でも、他の遮蔽カーテン16がX線を遮蔽するので、漏洩基準量を超えることなくX線の漏洩を防止できる。本実施形態のX線検査装置1は、搬送路21における遮蔽カーテン16により囲まれた内側の空間が検査空間22を構成している。
In this embodiment, two shielding
X線検査装置1は、制御回路40と表示器41とを備えている。制御回路40は、X線検出器10からの透過画像が入力されるとともに被検査物W中の異物や欠陥の有無を検査するようになっている。
The X-ray inspection apparatus 1 includes a
図2において、制御回路40は、X線画像記憶部42、画像処理部43、判定部44、制御部46、表示制御部47および検査画像記憶部48を備えている。
2, the
X線画像記憶部42は、X線検出器10から受け取ったX線画像を一時的に記憶する。画像処理部43は、X線画像記憶部42から読み出した透過画像に対して特徴抽出や異物強調のためのフィルタ処理等の画像処理を施し、画像処理済の画像を検査画像として出力する。
The X-ray
判定部44は、画像処理部43によって画像処理済の検査画像と、検出リミット値表示部41dにより予め設定された検出リミット値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査物Wの異物混入や欠陥の有無を判定している。そして、判定部44は、画像処理済の検査画像が検出リミット値を超えたときに、その被検査物Wが不良品であると判断する。
The
検査画像記憶部48は、画像処理部43で作成された検査画像を記憶する。
The inspection
表示制御部47は、判定部44の良否判別結果、画像処理部43で作成された現在の検査画像、および検査画像記憶部48に記憶された過去の検査画像とに基づき、これら検査画像および良否判定結果を含む画像を、表示器41の画像表示領域41Aの検査画像表示部41hに表示させる。なお、所定タイミングの検査画像だけを一時記憶させるような場合には、検査画像記憶部48を表示制御部47に含めるように構成してもよい。
The
表示器41は、タッチパネルとして構成されており、制御回路40による検査結果等を表示する表示部と、制御回路40への各種パラメータ等の設定のための入力等の操作を行う操作部とが一体的に設けられている。表示器41は、本発明における表示器および操作部を構成する。
The
図3において、表示器41は、画像表示領域41Aを備えており、画像表示領域41Aは、品種番号表示部41aと、検査結果表示部41bと、検査内容表示部41cと、検出リミット値表示部41dと、スタートボタン41eと、ストップボタン41fと、表示モード切り換えボタン41gと、検査画像表示部41hと、動作状態表示部41iと、X線検査状態表示部41jと、設定調整ボタン41kと、生産管理ボタン41mと、動作確認ボタン41nとを備えている。
In FIG. 3, the
品種番号表示部41aは、被検査物Wの品種(例えば、肉、魚、加工食品、医薬品)に応じて番号を設定するとともに、設定された品種に応じた番号を表示する。検査結果表示部41bは、被検査物Wの良否判定結果を「OK」や「NG」等の文字または記号で表示する。
The type
検査内容表示部41cは、被検査物Wの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とを表示する。検出リミット値表示部41dにおいて、被検査物Wの品種や検出対象となる異物の種類等に応じて異なる複数の値(閾値)の設定が可能となっており、検出リミット値表示部41dが操作されることで、検出リミット値が適宜設定され、検出リミット値表示部41dには設定された検出リミット値が表示される。
The inspection
スタートボタン41eは、X線検査装置1の運転の開始を指示するときに操作され、ストップボタン41fは、X線検査装置1の運転の停止を指示するときに操作される。表示モード切り換えボタン41gは、検査画像表示部41hに表示される表示形態(表示モード)を選択するときに操作される。
The
検査画像表示部41hは、被検査物Wの検査画像(図4に示す検査画像Wk)に関する情報を表示する。動作状態表示部41iは、搬送部2およびX線発生器9の動作状態をアイコンで表示する。X線検査状態表示部41jは、X線検査を行っているか否かを「運転中」または「停止中」の何れかの文字で表示する。
The inspection
設定調整ボタン41kは、被検査物Wの品種の切り換え等の設定、検出リミット、画像処理部43で用いる検査アルゴリズム等のパラメータの設定および調整を行う設定調整画面を呼び出す。生産管理ボタン41mは、生産管理のための統計データ等を表示する生産管理画面を呼び出す。動作確認ボタン41nは、X線検査装置1の検出感度等を確認する動作確認画面を呼び出す。
The setting
画像表示領域41Aにおいて、品種番号表示部41a、検査結果表示部41b、検査内容表示部41c、検出リミット値表示部41d、スタートボタン41eおよびストップボタン41fは、検査画像表示部41hに対して図3中、右側の領域に設けられている。
In the
画像表示領域41Aにおいて、動作状態表示部41iおよびX線検査状態表示部41jは、検査画像表示部41hの上方に設けられており、表示モード切り換えボタン41g、設定調整ボタン41k、生産管理ボタン41mおよび動作確認ボタン41nは、検査画像表示部41hの下方に設けられている。
In the
ここで、検査画像表示部41hは、画像表示領域41Aにおいて最も表示面積の大きな矩形の表示部であり、第1ウィンドウ(図3、図4、図5の第1ウィンドウ81を参照)を構成している。以下、検査画像表示部41hのことを第1ウィンドウと呼ぶ。
Here, the inspection
次に、表示制御部47について詳しく説明する。表示制御部47が実行する表示モードは、第1ウィンドウに一部または全部が重なるように第1ウィンドウより小さい第2ウィンドウに表示される画像を基準とした、注目画像表示モードとカレント画像表示モードがある。
Next, the
注目画像表示モードとは、第1ウィンドウに表示中の現在の検査画像に対して、ユーザが指定操作を行った場合に、指定された検査画像が、後述する第2ウィンドウ(図6、図7の第2ウィンドウ82を参照)に注目画像として静止表示される表示モードである。この注目画像表示モードでは、第1ウィンドウには現在の検査画像が表示される。現在の検査画像は被検査物の検査に伴って被検査物毎に更新される。 The attention image display mode refers to a second inspection window (FIGS. 6 and 7), which will be described later, when the user performs a designation operation on the current inspection image displayed in the first window. In the second window 82). In this attention image display mode, the current inspection image is displayed in the first window. The current inspection image is updated for each inspection object along with the inspection of the inspection object.
一方、カレント画像表示モードとは、第1ウィンドウに表示中の現在の検査画像に対して、ユーザが指定操作を行った場合に、指定された検査画像が注目画像として第1ウィンドウに静止表示され、現在の検査画像が第2ウィンドウに表示される表示モードである。 On the other hand, in the current image display mode, when the user performs a designation operation on the current examination image being displayed in the first window, the designated examination image is statically displayed in the first window as a noticed image. This is a display mode in which the current inspection image is displayed in the second window.
表示制御部47は、ユーザにより表示器41の表示モード切り換えボタン41gが押されることで、注目画像表示モード、カレント画像表示モード、または何れもオフのモードに表示モードを切り換える。
When the user presses the display
図3に示すように、被検査物Wの検査停止中においては、表示制御部47は、画像表示領域41Aに初期画面61を表示する。初期画面61において、検査画像表示部41h、検査結果表示部41bおよび検査内容表示部41cは空白となっている。この状態からスタートボタン41eが操作されることで、被検査物Wの検査が開始される。
As shown in FIG. 3, when the inspection of the inspection object W is stopped, the
図4、図5に示すように、被検査物Wの検査中は、画像表示領域41Aに検査中の検査画面62が表示される。被検査物Wの検査中は、表示制御部47は、被検査物Wの検査毎に、被検査物Wの総検査数、良品数、NG総数等の検査結果を更新し、更新された総検査数、良品数、NG総数等の検査結果をそれぞれ検査内容表示部41cに表示させる。
As shown in FIGS. 4 and 5, during the inspection of the inspection object W, the
注目画像表示モードおよびカレント画像表示モードの何れもオフの場合、表示制御部47は、第1ウィンドウ81を構成する検査画像表示部41hに、被検査物Wの検査画像Wkを表示させる。
When both the attention image display mode and the current image display mode are off, the
図4、図5の被検査物Wの検査画像Wkは、パッケージPに4つの内容物N1〜N4が収容された状態を示している。また、図5の検査画像Wkは、内容物N2、N3に異物71が混入された状態を示している。
The inspection image Wk of the inspection object W in FIGS. 4 and 5 shows a state in which the four contents N1 to N4 are accommodated in the package P. Further, the inspection image Wk in FIG. 5 shows a state in which the
表示制御部47は、図4に示すように、検査画像Wkに異物が含まれておらず判定部44の良否判定結果が良品であったときは、検査結果表示部41bに「OK」の文字を表示させる。また、表示制御部47は、図5に示すように、検査画像Wkに異物71が含まれおり判定部44の良否判定結果が不良品であったときは、検査結果表示部41bに「NG」の文字を表示させるともに、検査画像表示部41hにおいて、検査画像Wkの上方に「NG」の文字を表示させる。
As shown in FIG. 4, when the inspection image Wk contains no foreign matter and the determination result of the
注目画像表示モードまたはカレント画像表示モードの一方がオンの場合、表示制御部47は、図5に示すように、表示器41の検査画像表示部41hに、第1ウィンドウ81の現在の検査画像Wkの近傍の位置(仮想のカーソルTで示す位置)に対して指定操作(タッチ操作による指定操作)が行われたタイミングで、図6、図7に示すように、第2ウィンドウ82を一部または全部が第1ウィンドウ81に重なるように表示させる。ここで、指定操作が行われたタイミングは、本発明における所定タイミングである。なお、指定操作の方法は、タッチ操作に限るものではなく、カーソルTを実際に表示させて、このカーソルTをマウス等のポインティングデバイスにより移動させる方法であってもよい。
When one of the attention image display mode or the current image display mode is on, the
この第2ウィンドウ82は、第1ウィンドウ81より小さいウィンドウであり、その左側の領域が第1ウィンドウ81に重ねられている。第2ウィンドウ82の右側の領域は検出リミット値表示部41dに重ねられている。
The
第2ウィンドウ82には閉じるボタン82aが表示されており、表示制御部47は、閉じるボタン82aがユーザによりタッチされた場合、第2ウィンドウ82を閉じる。また、第2ウィンドウ82はユーザによる移動操作により所望の位置に移動可能となっており、表示制御部47は、第2ウィンドウ82に対する移動操作に応じて、第2ウィンドウ82の位置を移動させる。すなわち、表示制御部47は、表示器41への所定操作としての移動操作を受け、第2ウィンドウ82の表示位置を移動させる。これにより、第1ウィンドウ81の検査画像Wkが第2ウィンドウ82に遮られることが防止される。また、第2ウィンドウ82はユーザによる操作により所望の大きさに拡大または縮小可能となっており、表示制御部47は、第2ウィンドウ82に対する操作に応じて、第2ウィンドウ82の大きさを拡大または縮小する。第2ウィンドウ82の大きさを拡大した場合は第2ウィンドウ82の視認性を向上でき、第2ウィンドウ82の大きさを縮小した場合は第1ウィンドウ81の検査画像Wkが第2ウィンドウ82に遮られないようにできる。
A
注目画像表示モードがオンの場合、表示制御部47は、図6に示すように、所定タイミングとして、指定操作を受けたときに、第2ウィンドウ82を表示させ、指定操作の対象となった検査画像Wkを注目画像として第2ウィンドウ82に静止表示させるとともに、現在の検査画像Wkを第1ウィンドウ81に表示させる。注目画像として第2ウィンドウ82に表示される画像は、検査画像のうちの1つである。
When the attention image display mode is on, as shown in FIG. 6, the
カレント表示モードがオンの場合、表示制御部47は、図7に示すように、所定タイミングとして、指定操作を受けたときに、第2ウィンドウ82を表示させ、現在の検査画像Wkを第2ウィンドウ82に表示させるとともに、指定操作の対象となった検査画像Wkを注目画像として第1ウィンドウ81に静止表示させる。
When the current display mode is on, as shown in FIG. 7, the
ここで、注目画像表示モードまたはカレント画像表示モードの何れにおいても、現在の検査画像Wkは、被検査物W毎に更新されて変化する画像であり、指定操作で指定された時点の検査画像Wkは、指定操作時に生成された静止画である。また、指定操作で指定された検査画像Wkは、指定操作時点では現在の検査画像wkと同じであるが、指定操作後は過去の検査画像となる。 Here, in either the attention image display mode or the current image display mode, the current inspection image Wk is an image that is updated and changed for each inspection object W, and the inspection image Wk at the time point specified by the specifying operation. Is a still image generated during the designated operation. The inspection image Wk specified by the specifying operation is the same as the current inspection image wk at the time of the specifying operation, but becomes a past inspection image after the specifying operation.
第2ウィンドウ82を表示させる所定タイミングは、第1ウィンドウ81のみが表示されている状態で指定操作が行われたこととしている。第1ウィンドウ81のみが表示されている状態とは、例えば、第1ウィンドウ81の表示内容が空白ではなく第1ウィンドウ81に検査画像Wkが表示されている状態である。
The predetermined timing for displaying the
以下、注目画像表示モードがオンの場合、およびカレント画像表示モードがオンの場合の第1ウィンドウ81および第2ウィンドウ82の時系列変化の一例を説明する。
Hereinafter, an example of time-series changes of the
図8(a)は、注目画像表示モードがオンの場合の第1ウィンドウ81および第2ウィンドウ82の表示内容と、良否判定結果とを示している。また、図8(b)は、カレント画像表示モードがオンの場合の第1ウィンドウ81および第2ウィンドウ82の表示内容と、良否判定結果とを示している。図8(a)、図8(b)では、順次検査される被検査物Wを、被検査物W1〜W3として区別している。また、各被検査物Wに対応する検査画像Wkを検査画像Wk1〜Wk3として区別している。
FIG. 8A shows the display contents of the
注目画像表示モードがオンの場合、図8(a)に示すように、被検査物W1が検査され、第1ウィンドウ81に現在の検査画像Wk1が表示される。また、被検査物W1の良否判定結果が良品(OK)となる。このとき、第2ウィンドウ82は表示されていない。
When the attention image display mode is on, the inspection object W1 is inspected and the current inspection image Wk1 is displayed in the
次に、被検査物W2が検査され、第1ウィンドウ81に現在の検査画像Wk2が表示される。また、被検査物W2の良否判定結果が不良品(NG)となる。このとき、ユーザにより現在の検査画像Wk2に対する指定操作が行われると、第2ウィンドウ82が表示され、第2ウィンドウ82には指定操作時点の検査画像Wk2が静止画で表示される。指定操作時点では、第2ウィンドウ82には、第1ウィンドウ81と同じ検査画像Wk2が表示される。
Next, the inspection object W2 is inspected, and the current inspection image Wk2 is displayed in the
次に、被検査物W3が検査され、第1ウィンドウ81に現在の検査画像Wk3が表示される。また、被検査物W3の良否判定結果が良品(OK)となる。第2ウィンドウ82には検査画像Wk2が継続して表示される。被検査物W3の検査時に第2ウィンドウ82に表示されている検査画像Wk2は過去の検査画像である。
Next, the inspection object W3 is inspected, and the current inspection image Wk3 is displayed in the
カレント画像表示モードがオンの場合、図8(b)に示すように、被検査物W1が検査され、第1ウィンドウ81に現在の検査画像Wk1が表示される。また、被検査物W1の良否判定結果が良品(OK)となる。このとき、第2ウィンドウ82は表示されていない。
When the current image display mode is on, the inspection object W1 is inspected and the current inspection image Wk1 is displayed in the
次に、被検査物W2が検査され、第1ウィンドウ81に現在の検査画像Wk2が表示される。また、被検査物W2の良否判定結果が不良品(NG)となる。このとき、ユーザにより現在の検査画像Wk2に対する指定操作が行われると、第2ウィンドウ82が表示され、第2ウィンドウ82には現在の検査画像Wk2が表示される。また、第1ウィンドウ81には指定操作時点の検査画像Wk2が静止画で表示される。指定操作時点では、第1ウィンドウ81には、第2ウィンドウ82と同じ検査画像Wk2が表示される。
Next, the inspection object W2 is inspected, and the current inspection image Wk2 is displayed in the
次に、被検査物W3が検査され、第2ウィンドウ82に現在の検査画像Wk3が表示される。また、被検査物W3の良否判定結果が良品(OK)となる。第1ウィンドウ81には検査画像Wk2が継続して表示される。被検査物W3の検査時に第1ウィンドウ81に表示されている検査画像Wk2は過去の検査画像である。
Next, the inspection object W3 is inspected, and the current inspection image Wk3 is displayed in the
なお、図8(a)、図8(b)に示す表示例では、不良品判定された検査画像Wkに対してユーザが指定操作を行って第2ウィンドウ82を表示させているが、良品判定された検査画像Wkに対して指定操作を行われた場合も第2ウィンドウ82が表示される。この場合、良品判定された検査画像Wkが第1ウィンドウ81または第2ウィンドウ82に静止画として表示される。また、第2ウィンドウ82を常時表示するとともにユーザによる指定操作があるまで第2ウィンドウ82を空白にしておいてもよい。
In the display examples shown in FIGS. 8A and 8B, the user performs a designation operation on the inspection image Wk determined to be defective and the
ここで、第2ウィンドウ82を表示させる所定タイミングは、第1ウィンドウ81の検査画像Wkに対して指定操作がされたタイミングだけなく、判定部44が不良品判定をしたタイミングとしてもよい。
Here, the predetermined timing at which the
不良品判定のタイミングで第2ウィンドウ82を表示する場合、表示制御部47は、判定部44が不良品を判定したタイミングで第2ウィンドウ82を表示させるとともに、不良品を判定した時点の検査画像Wkを第1ウィンドウ81または第2ウィンドウ82に表示させる。
When the
例えば、表示制御部47は、判定部44による不良品判定があった場合、図6と同様に、不良品を判定した時点の検査画像Wkを第2ウィンドウ82に表示させるとともに、現在の検査画像Wkを第1ウィンドウ81に表示させる。
For example, when there is a defective product determination by the
または、表示制御部47は、判定部44による不良品判定があった場合、図7と同様に、不良品を判定した時点の検査画像Wkを第1ウィンドウ81に表示させるとともに、現在の検査画像Wkを第2ウィンドウ82に表示させる。
Alternatively, when there is a defective product determination by the
また、第2ウィンドウ82が表示されている状態で第1ウィンドウ81または第2ウィンドウ82に静止表示した検査画像Wkは、次の指定操作または次の不良品判定があったときに、指定操作された検査画像Wkまたは不良品判定された検査画像Wkにそれぞれ更新される。なお、過去の検査画像Wkは、表示開始から所定時間の経過後に消去されるようにしてもよい。
Further, the inspection image Wk statically displayed on the
本実施形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、表示器41の検査画像表示部41hに第1ウィンドウ81を、第1ウィンドウ81に一部または全部が重なるように第1ウィンドウ81より小さい第2ウィンドウ82を表示させ、かつ、第1ウィンドウ81または第2ウィンドウ82の一方に現在の検査画像Wkを順次更新しながら表示させるとともに、所定タイミングで第1ウィンドウ81または第2ウィンドウ82の他方に検査画像Wkのうちの1つを注目画像として静止表示させる。
According to the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment, the
この構成により、第1ウィンドウ81または第2ウィンドウ82の一方には現在の検査画像Wkが順次更新されながら表示され、第1ウィンドウ81または第2ウィンドウ82の他方には所定タイミングで注目画像が静止表示されるので、現在の検査画像Wkを確認しつつ注目画像を確認することができる。
With this configuration, the current inspection image Wk is displayed in one of the
また、第1ウィンドウ81に一部または全部が重なるように第1ウィンドウ81より小さい第2ウィンドウ82が表示されるので、第2ウィンドウ82を表示するために表示器41の表示領域を拡大したり視認性を損なうことがない。この結果、表示器41の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像Wkを確認しつつ順次更新される検査画像Wkのうちの1つを注目画像として確認することができる。
In addition, since the
また、本実施形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、所定タイミングとして、検査部3の検査結果が不良となったときに、第2ウィンドウ82を表示させる。
Further, according to the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment, the
この構成により、検査部3の検査結果が不良となったときに第2ウィンドウ82が表示されるので、常に第2ウィンドウ82が第1ウィンドウ81に重ねて表示される場合と比較して、第1ウィンドウ81の視認性を向上させることができる。また、検査結果が不良となったときは、現在の検査画像Wkと注目画像とを同時に確認することができる。
With this configuration, since the
また、本実施形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、所定タイミングとして、表示器41が所定操作を受けたときに、第2ウィンドウ82を表示させる。
Further, according to the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment, the
この構成により、ユーザは所定操作により第2ウィンドウ82を表示させることで、現在の検査画像Wkと注目画像とを同時に確認することができる。
With this configuration, the user can confirm the current inspection image Wk and the target image at the same time by displaying the
また、本実施形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、検査画像Wkを第1ウィンドウ81に、注目画像を第2ウィンドウ82に表示させる。
Further, according to the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment, the
この構成により、第2ウィンドウ82よりも大きな第1ウィンドウ81において現在の検査画像Wkを良好に確認しつつ、第2ウィンドウ82において注目画像を確認することができる。
With this configuration, the target image can be confirmed in the
また、本実施形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、注目画像を第1ウィンドウ81に、検査画像Wkを第2ウィンドウ82に表示させる。
Further, according to the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment, the
この構成により、第2ウィンドウ82よりも大きな第1ウィンドウ81において注目画像を良好に確認しつつ、第2ウィンドウ82において現在の検査画像Wkを確認することができる。
With this configuration, the current inspection image Wk can be confirmed in the
また、本実施形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、表示器41への所定操作を受け、第2ウィンドウ82の表示位置を移動させる。
In addition, according to the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment, the
この構成により、ユーザは所定操作により第2ウィンドウ82を表示させることで、第1ウィンドウ81への第2ウィンドウ82の重なり具合を調整できるので、第1ウィンドウ81の検査画像Wkが第2ウィンドウ82に遮られないようにすることができる。
With this configuration, the user can adjust the degree of overlap of the
また、本実施形態のX線検査装置1によれば、表示制御部47は、第2ウィンドウ82が表示されている状態で、さらに所定タイミングとなったときに、第2ウィンドウ82に表示される表示内容を更新する。
Further, according to the X-ray inspection apparatus 1 of the present embodiment, the
この構成により、第2ウィンドウ82の表示内容を所定タイミングの発生毎に更新することができる。
With this configuration, the display content of the
以上のように、本発明に係るX線検査装置は、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ順次更新される検査画像のうちの1つを確認することができるという効果を有し、被検査物を搬送しながらX線の照射を行うX線検査装置として有用である。 As described above, the X-ray inspection apparatus according to the present invention is one of inspection images that are sequentially updated while confirming the current inspection image without enlarging the display area of the display or reducing the visibility. This is useful as an X-ray inspection apparatus that performs X-ray irradiation while conveying an object to be inspected.
1 X線検査装置
2 搬送部
9 X線発生器
10 X線検出器
41 表示器
44 判定部
47 表示制御部
81 第1ウィンドウ
82 第2ウィンドウ
W 被検査物
Wk 検査画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記検査画像を表示するための検査画像表示部(41h)を有する表示器(41)と、
前記表示器の表示内容を制御する表示制御部(47)と、
入力等の操作を行う操作部と、を備えるX線検査装置(1)において、
前記表示制御部は、
前記表示器の前記検査画像表示部に第1ウィンドウ(81)を、前記第1ウィンドウに一部または全部が重なるように前記第1ウィンドウより小さい第2ウィンドウ(82)を表示させ、かつ、
前記第1ウィンドウまたは前記第2ウィンドウの一方に現在の前記検査画像を順次更新しながら表示させるとともに、所定タイミングで前記第1ウィンドウまたは前記第2ウィンドウの他方に前記検査画像のうちの1つを注目画像として静止表示させることを特徴とするX線検査装置。 An inspection unit (3) that inspects the inspection object using an inspection image obtained by irradiating X-rays and detecting X-rays transmitted through the inspection object (W);
A display (41) having an inspection image display unit (41h) for displaying the inspection image;
A display control unit (47) for controlling the display content of the display;
In an X-ray inspection apparatus (1) including an operation unit that performs operations such as input,
The display control unit
Displaying the first window (81) on the inspection image display unit of the display, and the second window (82) smaller than the first window so as to partially or entirely overlap the first window; and
The current inspection image is displayed in one of the first window or the second window while being sequentially updated, and one of the inspection images is displayed on the other of the first window or the second window at a predetermined timing. An X-ray inspection apparatus characterized in that a static display is performed as an attention image.
5. The display control unit updates the display content displayed in the second window when the predetermined timing is reached while the second window is displayed. 5. X-ray inspection apparatus described in 1.
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