JP6234855B2 - カード搬送機構およびカード発行装置 - Google Patents

Description

本発明は、カードを搬送するカード搬送機構に関する。また、本発明は、かかるカード搬送機構を備えるカード発行装置に関する。

従来、所定の情報が記録されたカードを発行するカード発行装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード発行装置は、カードに記録された情報の再生等を行うカードリーダ部と、発行前のカードが積層されて収容される複数のカードスタック部と、カードを回転させるカード回転部と、カードリーダ部、複数のカードスタック部およびカード回転部の間でカードを搬送するカード搬送部とを備えている。カードリーダ部、複数のカードスタック部、カード回転部およびカード搬送部は、本体ベースに載置されている。

また、特許文献１に記載のカード発行装置では、カード搬送部は、水平方向へ直線移動するキャリッジと、キャリッジの内部にカードを引き込むとともにキャリッジの内部からカードを送り出す引込機構とを備えている。キャリッジは、略長方形状に形成されるカードの短手方向（幅方向）へ移動可能となっている。カード回転部は、駆動ローラと、駆動ローラに対向配置される従動ローラと、駆動ローラおよび従動ローラが回転可能に取り付けられる取付部材とを備えている。また、カード回転部は、駆動ローラを駆動する駆動機構と、取付部材を回動させる回動機構とを備えている。

特開２００７−４１６３５号公報

特許文献１に記載のカード発行装置は、カード搬送部を備えているため、水平方向（具体的には、カードの短手方向）へカードを搬送することが可能である。また、このカード発行装置は、カード回転部を備えているため、カード回転部を利用して水平方向に対してカードの長手方向を傾けることが可能になり、カードに対して様々な処理を行うことが可能である。しかしながら、このカード発行装置では、キャリッジを有するカード搬送部と、取付部材を有するカード回転部とが別々に設けられて本体ベースに載置されているため、本体ベースの面積が広くなり、その結果、カード発行装置の設置面積が広くなる。

そこで、本発明の課題は、カードを水平方向へ搬送すること、および、カードを水平方向と平行にしたり水平方向に対して傾けたりすることが可能であっても、搭載される上位装置の設置面積を低減することが可能なカード搬送機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるカード搬送機構を備えるカード発行装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード搬送機構は、カードの引込と送出とを行うための引込送出機構を有しカードをその内部に一時的に保持するカード保持部と、引込送出機構を駆動する引込送出駆動機構と、カード保持部が搭載されるキャリッジと、カード保持部へのカードの引込方向に直交する水平方向へキャリッジを直線移動させるキャリッジ駆動機構と、キャリッジの移動方向を回動の軸方向としてキャリッジに対してカード保持部を回動させる回動機構とを備えることを特徴とする。

本発明のカード搬送機構は、カード保持部が搭載されるキャリッジを水平方向へ直線移動させるキャリッジ駆動機構を備えるとともに、キャリッジの移動方向を回動の軸方向としてキャリッジに対してカード保持部を回動させる回動機構とを備えている。そのため、本発明では、カード保持部に保持されるカードを水平方向へ搬送すること、および、カード保持部に保持されるカードを水平方向と平行にしたり水平方向に対して傾けたりすることが可能になる。また、本発明では、キャリッジに搭載されるカード保持部を水平方向へ直線移動させるとともにキャリッジの移動方向を回動の軸方向として回動させているため、水平方向へ直線移動するカード保持部とキャリッジの移動方向を回動の軸方向として回動するカード保持部とが別々に設けられている場合と比較して、カード搬送機構の大きさを小さくして、カード搬送機構の設置面積を低減することが可能になる。したがって、本発明では、カードを水平方向へ搬送すること、および、カードを水平方向と平行にしたり水平方向に対して傾けたりすることが可能であっても、カード搬送機構が搭載される上位装置の設置面積を小さくすることが可能になる。

本発明において、カード搬送機構は、上下方向で重なるように配置される２個以上のカード保持部を備え、回動機構によってカード保持部が所定位置まで回動すると、上下方向においてカード保持部間でカードの受渡しが可能になることが好ましい。このように構成すると、上下方向へのカードの搬送が可能になる。

本発明において、２個以上のカード保持部は、上下方向で重なるように共通のキャリッジに搭載されていることが好ましい。このように構成すると、２個以上のカード保持部のそれぞれが搭載されるキャリッジが個別に設けられている場合と比較して、カード搬送機構の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、カード搬送機構は、カード保持部として、第１カード保持部と第２カード保持部との２個のカード保持部を備え、回動機構は、駆動源となる１台の回動用モータを備え、回動用モータが回転すると、第１カード保持部と第２カード保持部とが一緒に回動することが好ましい。このように構成すると、１台の回動用モータによって、第１カード保持部と第２カード保持部とを回動させることができるため、回動機構の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、１台の回動用モータを制御することで、上下方向において第１カード保持部と第２カード保持部との間でカードの受渡しが行われる際の第１カード保持部と第２カード保持部との位置合わせを行うことが可能になるため、上下方向でカードを搬送する際のカード搬送機構の制御が容易になる。

本発明において、たとえば、回動機構は、第１カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第１プーリと、第２カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第２プーリと、回動用第１プーリと回動用第２プーリとに架け渡される回動用ベルトとを備え、回動用モータが回転すると回動用ベルトが回転して、第１カード保持部と第２カード保持部とが一緒に回動する。

本発明において、カード搬送機構は、カード保持部として、第１カード保持部と第２カード保持部との２個のカード保持部を備え、第１カード保持部は、引込送出機構として第１引込送出機構を備え、第２カード保持部は、引込送出機構として第２引込送出機構を備え、引込送出駆動機構は、駆動源となる１台の引込送出用モータを備え、引込送出用モータが回転すると、第１引込送出機構および第２引込送出機構がカードの引込動作または送出動作を行うことが好ましい。このように構成すると、１台の引込送出用モータによって、第１引込送出機構および第２引込送出機構によるカードの引込動作または送出動作を行うことができるため、引込送出駆動機構の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、第１引込送出機構によるカードの送出動作と第２引込送出機構によるカードの引込動作とを容易に同期させること、および、第２引込送出機構によるカードの送出動作と第１引込送出機構によるカードの引込動作とを容易に同期させることが可能になるため、上下方向において第１カード保持部と第２カード保持部との間でカードの受渡しを行う際に、第１カード保持部と第２カード保持部との間で容易かつ円滑にカードを受け渡すことが可能になる。

本発明において、たとえば、引込送出駆動機構は、第１引込送出機構が連結される引込送出用第１プーリと、第２引込送出機構が連結される引込送出用第２プーリと、引込送出用第１プーリと引込送出用第２プーリとに架け渡される引込送出用ベルトとを備え、引込送出用モータが回転すると引込送出用ベルトが回転して、第１引込送出機構および第２引込送出機構がカードの引込動作または送出動作を行う。

本発明において、引込送出駆動機構は、引込送出用第１プーリと同軸上に配置され引込送出用第１プーリと一緒に回転する第１歯車と、引込送出用モータから第１引込送出機構への動力の伝達経路において第１歯車と第１引込送出機構との間に配置され第１歯車に係合する第１歯車列と、引込送出用第２プーリと同軸上に配置され引込送出用第２プーリと一緒に回転する第２歯車と、引込送出用モータから第２引込送出機構への動力の伝達経路において第２歯車と第２引込送出機構との間に配置され第２歯車に係合する第２歯車列とを備え、回動機構は、駆動源となる１台の回動用モータと、第１カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第１プーリと、第２カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第２プーリと、回動用第１プーリと回動用第２プーリとに架け渡される回動用ベルトとを備え、回動用モータが回転すると回動用ベルトが回転して、第１カード保持部と第２カード保持部とが一緒に回動し、引込送出用第１プーリと回動用第１プーリとは同軸上に配置され、引込送出用第２プーリと回動用第２プーリとは同軸上に配置され、キャリッジの移動方向の一方を第１方向とすると、引込送出用第１プーリと、引込送出用第２プーリと、引込送出用ベルトと、第１歯車と、第１歯車列と、第２歯車と、第２歯車列と、回動用第１プーリと、回動用第２プーリと、回動用ベルトとは、キャリッジの移動方向において第１カード保持部および第２カード保持部よりも第１方向側に配置されるとともに、第１歯車列を構成する歯車は、第１カード保持部に回転可能に保持され、第２歯車列を構成する歯車は、第２カード保持部に回転可能に保持され、キャリッジの移動方向から見たときに、第１カード保持部の回動中心と第２カード保持部の回動中心とを結ぶ仮想線の中点に対して、第１カード保持部と第２カード保持部とが点対称に配置されるとともに、第１歯車列と第２歯車列とが点対称に配置されていることが好ましい。

このように構成すると、引込送出用第１プーリと引込送出用第２プーリと引込送出用ベルトと第１歯車と第１歯車列と第２歯車と第２歯車列と回動用第１プーリと回動用第２プーリと回動用ベルトとが、キャリッジの移動方向において第１カード保持部および第２カード保持部よりも第１方向側に配置されているため、たとえば、引込送出用第１プーリと引込送出用第２プーリと引込送出用ベルトと第１歯車と第１歯車列と第２歯車と第２歯車列とがキャリッジの移動方向において第１カード保持部および第２カード保持部よりも第１方向側に配置され、回動用第１プーリと回動用第２プーリと回動用ベルトとがキャリッジの移動方向において第１カード保持部および第２カード保持部よりも第１方向の反対側に配置されている場合と比較して、カード搬送機構のメンテナンスが容易になる。

また、このように構成すると、キャリッジの移動方向から見たときに、回動用第１プーリの回転中心と回動用第２プーリの回転中心とを結ぶ仮想線の中点に対して、第１カード保持部と第２カード保持部とが点対称に配置されるとともに、第１歯車列と第２歯車列とが点対称に配置されているため、引込送出用第１プーリと引込送出用第２プーリと引込送出用ベルトと第１歯車と第１歯車列と第２歯車と第２歯車列と回動用第１プーリと回動用第２プーリと回動用ベルトとが、キャリッジの移動方向において第１カード保持部および第２カード保持部よりも第１方向側に配置されていても、また、第１歯車列が取り付けられた第１カード保持部と第２歯車列が取り付けられた第２カード保持部とが同形状に形成されていても、第１カード保持部および第２カード保持部が回動する際の、第１歯車列および第２歯車列と、回動用ベルトとの干渉を防止することが可能になる。

本発明において、カード搬送機構は、キャリッジの移動方向へキャリッジを案内するガイド軸と、ガイド軸の両端側を支持する支持フレームとを備え、引込送出駆動機構は、支持フレームに固定される引込送出用モータと、キャリッジの移動方向における両端側が支持フレームに回転可能に支持されるとともに多角柱状に形成される引込送出用動力伝達軸と、引込送出用モータの動力を引込送出用動力伝達軸に伝達して引込送出用動力伝達軸を回転させる引込送出用第１動力伝達機構と、引込送出用動力伝達軸に伝達された動力を引込送出機構に伝達する引込送出用第２動力伝達機構とを備え、回動機構は、支持フレームに固定される回動用モータと、キャリッジの移動方向における両端側が支持フレームに回転可能に支持されるとともに多角柱状に形成される回動用動力伝達軸と、回動用モータの動力を回動用動力伝達軸に伝達して回動用動力伝達軸を回転させる回動用第１動力伝達機構と、回動用動力伝達軸に伝達された動力をカード保持部に伝達する回動用第２動力伝達機構とを備えることが好ましい。

このように構成すると、引込送出用モータおよび回動用モータが支持フレームに固定されており、引込送出用モータおよび回動用モータがキャリッジに搭載されていないため、引込送出用モータおよび回動用モータに電力を供給したり、引込送出用モータおよび回動用モータを制御したりするためのケーブルをキャリッジから引き出す必要がなくなる。したがって、引込送出用モータに接続されるケーブルの引回し処理および回動用モータに接続されるケーブルの引回し処理を容易に行うことが可能になる。

本発明において、カード搬送機構は、ガイド軸として、支持フレームの上端側部分に支持される第１ガイド軸と、支持フレームの下端側部分に支持される第２ガイド軸とを備え、キャリッジの移動方向と上下方向とに直交する方向を第２方向とすると、第１ガイド軸は、支持フレームの、第２方向の一方側の部分に支持され、引込送出用動力伝達軸および回動用動力伝達軸のいずれか一方は、支持フレームの下端側部分に回転可能に支持され、引込送出用動力伝達軸および回動用動力伝達軸のいずれか他方は、支持フレームの、上端側かつ第２方向の一方側の部分に回転可能に支持されていることが好ましい。このように構成すると、支持フレームの上端側に支持される引込送出用動力伝達軸および回動用動力伝達軸のいずれか他方と、第１ガイド軸とが第２方向の一方側に配置されているため、たとえば、カード搬送機構がカード発行装置に搭載されてカード搬送機構の周囲にカードを処理するためのカード処理部が配置されていても、カード搬送機構やカード処理部のメンテナンスを行う際に、作業員は、カード搬送機構の上側からカード搬送機構の下端側に向かって容易に手を入れることが可能になる。したがって、カード搬送機構やカード処理部のメンテナンスを容易に行うことが可能になる。

本発明のカード搬送機構は、発行前のカードが収容されるカード収容部と、発行されるカードを取り出すためのカード取出部とを備えるカード発行装置に用いることができる。このカード発行装置では、カードを水平方向へ搬送すること、および、カードを水平方向と平行にしたり水平方向に対して傾けたりすることが可能であっても、カード搬送機構の設置面積を低減することが可能になるため、カード発行装置の設置面積を小さくすることが可能になる。また、このカード発行装置では、キャリッジを水平方向へ直線移動させながら、キャリッジに対してカード保持部を回動させることが可能になるため、カードの発行処理にかかる時間を短縮することが可能になる。

以上のように、本発明では、カード搬送機構によって、カードを水平方向へ搬送すること、および、カードを水平方向と平行にしたり水平方向に対して傾けたりすることが可能であっても、カード搬送機構が搭載されるカード発行装置等の上位装置の設置面積を低減することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード発行装置の斜視図である。 図１に示すカード発行装置を別の角度から示す斜視図である。 図１に示すカード発行装置で使用されるカードを説明するための図である。 図１に示すカード搬送機構の斜視図である。 図４に示すカード搬送機構から側板を取り外した状態を反対側から示す斜視図である。 図５に示す引込送出駆動機構および回動機構の構成を説明するための側面図である。 図５に示す引込送出機構および引込送出駆動機構の一部の構成を説明するための図である。 図５に示す第１カード保持部および第２カード保持部の回動動作を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかるカード搬送機構の斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カード発行装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード発行装置１の斜視図である。図２は、図１に示すカード発行装置１を別の角度から示す斜視図である。図３は、図１に示すカード発行装置１で使用されるカード２を説明するための図である。

本形態のカード発行装置１は、カード２（図３参照）に記録されたデータの再生やカード２へのデータの記録を行う２台のカードリーダ３、４と、カード２への印字を行うプリンタ５と、カード２にラベル（シール）を貼り付けるラベル貼付機（ラベラー）６と、発行前のカード２が収容される５個のカード収容部７と、発行されるカード２を取り出すためのカード取出部８と、不要となったカード２が回収されるカード回収部９と、これらの構成の間でカード２を搬送するためのカード搬送機構１０とを備えている。

カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の略長方形状の塩化ビニール製のカードである。カード２の裏面２ａには、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｂが形成されている。カード２のおもて面２ｃには、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｄが形成されている。磁気ストライプ２ｂ、２ｄは、ＪＩＳ規格「ＪＩＳＸ６３０２−２」で規定される磁気ストライプである。また、カード２のおもて面２ｃには、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｅが形成されている。磁気ストライプ２ｅは、カード２の長手方向に沿って形成されるとともに、カード２の短手方向において、磁気ストライプ２ｄと所定の隙間をあけた状態で形成されている。すなわち、本形態では、カード２のおもて面２ｃに２個の磁気ストライプ２ｄ、２ｅが形成されており、本形態のカード２は、いわゆるダブルストライプ型カードである。

なお、カード２の裏面２ａに、２個の磁気ストライプが形成されても良い。すなわち、カード２は、その裏面２ａに２個の磁気ストライプが形成されたダブルストライプ型カードであっても良い。また、カード２は、裏面２ａおよびおもて面２ｃに１個の磁気ストライプが形成されたカードであっても良い。また、カード２には、ＩＣチップが内蔵されても良い。この場合には、ＩＣチップが電気的に接続される端子部がカード２のおもて面２ｃに形成されるか、あるいは、アンテナが内蔵される。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。本形態では、Ｚ方向が鉛直方向と一致しているため、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｘ方向を左右方向とし、Ｙ方向を前後方向とするとともに、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

カードリーダ３、４は、左右方向で隣接するように配置されている。本形態では、左側にカードリーダ３が配置され、右側にカードリーダ４が配置されている。また、カードリーダ３、４は、カード発行装置１の前端側に配置されている。カードリーダ３とカードリーダ４とは、同様に構成されている。すなわち、カードリーダ３とカードリーダ４とは同一の構成部品が同様に配置されることで構成されている。同様に構成されるカードリーダ３とカードリーダ４とは、前後方向における向きが互いに逆向きとなるように配置されている。すなわち、上下方向から見たときに、カードリーダ３の中心とカードリーダ４の中心とを結ぶ仮想線の中点に対して、カードリーダ３とカードリーダ４とは、点対称に配置されている。また、カードリーダ３、４の内部には、カード搬送路が形成されるとともに、カードリーダ３、４は、カード２の搬送機構を備えており、カード２が前後方向で搬送されるようにカードリーダ３、４が配置されている。カードリーダ３、４では、カード２の長手方向と前後方向とが一致した状態でカード２が搬送される。

カードリーダ３、４は、カード２に記録された磁気データの読取やカード２への磁気データの記録を行う磁気ヘッド（図示省略）を備えている。本形態では、カードリーダ３の磁気ヘッドによって、磁気ストライプ２ｂ、２ｄに記録された磁気データの読取や磁気ストライプ２ｂ、２ｄへの磁気データの記録が行われ、カードリーダ４の磁気ヘッドによって、磁気ストライプ２ｅに記録された磁気データの読取や磁気ストライプ２ｅへの磁気データの記録が行われる。

なお、カードリーダ３は、カード２の裏面２ａに形成される磁気ストライプ２ｂに対する磁気データの読取や記録を行う磁気ヘッドと、カード２のおもて面２ｃに形成される磁気ストライプ２ｄに対する磁気データの読取や記録を行う磁気ヘッドとの２個の磁気ヘッドを備えている。カードリーダ３とカードリーダ４とは、同様に構成されているため、カードリーダ４も２個の磁気ヘッドを備えているが、カードリーダ４は、カード２のおもて面２ｃに形成される磁気ストライプ２ｅに対する磁気データの読取や記録を行う磁気ヘッドを備えていれば良いため、カードリーダ４が備える磁気ヘッドは１個であっても良い。また、カード２にＩＣチップが内蔵される場合には、カードリーダ３またはカードリーダ４の一方のみが、カード２とデータの通信を行うためのＩＣ接点やアンテナを備えていれば良い。たとえば、カードリーダ３のみがＩＣ接点やアンテナを備えていれば良い。このように、カードリーダ３の構成とカードリーダ４の構成とが異なっていても良い。

プリンタ５とラベラー６とは、左右方向で隣接するように配置されている。本形態では、右側にプリンタ５が配置され、左側にラベラー６が配置されている。また、本形態のカード発行装置１は、いわゆる２階建て構造となっており、プリンタ５およびラベラー６は、カード発行装置１の前端側に配置されるとともに、カードリーダ３、４の上側に配置されている。すなわち、カードリーダ３、４と、プリンタ５およびラベラー６とは、上下方向で重なっている。また、カードリーダ３の上側にラベラー６が配置され、カードリーダ４の上側にプリンタ５が配置されている。

プリンタ５の内部には、カード搬送路が形成されるとともに、プリンタ５は、カード２の搬送機構を備えており、カード２が前後方向で搬送されるようにプリンタ５が配置されている。また、ラベラー６の内部には、カード搬送路が形成されるとともに、ラベラー６は、カード２の搬送機構を備えており、カード２が前後方向で搬送されるようにラベラー６が配置されている。プリンタ５およびラベラー６では、カード２の長手方向と前後方向とが一致した状態でカード２が搬送される。

５個のカード収容部７のうちの３個のカード収容部７は、左右方向で隣接するように配置されている。また、この３個のカード収容部７は、カード発行装置１の後端側に配置されている。カード取出部８とカード回収部９とは上下方向で重なるように配置されており、残りの２個のカード収容部７と、カード取出部８およびカード回収部９とは、左右方向で隣接するように配置されている。また、本形態のカード発行装置１は、上述のように、いわゆる２階建て構造となっており、この２個のカード収容部７、カード取出部８およびカード回収部９は、カード発行装置１の後端側に配置されるとともに、左右方向で隣接配置される３個のカード収容部７の上側に配置されている。本形態では、カード取出部８が上側に配置され、カード回収部９が下側に配置されている。また、カード取出部８およびカード回収部９は、左右方向で隣接配置される３個のカード収容部７のうちの、左端に配置されるカード収容部７の上側に配置されている。

カード収容部７は、発行前の複数のカード２が積層されて収容される収容箱と、収容箱の下側に配置されるカード２の送出機構とを備えている。収容箱は、その上端および後端側が開口する箱状に形成されている。収容箱には、カード２の長手方向と前後方向とが一致し、かつ、カード２の短手方向と左右方向とが一致するようにカード２が収容されている。送出機構は、たとえば、収容箱の中の一番下のカード２の後端に当接してカード２を送り出す送出爪と、この送出爪の駆動機構とを備えており、収容箱に収容されたカード２を前側に向かって１枚ずつ送り出す。収容箱の前側面の下端側には、送出機構で送り出されるカード２が通過する送出孔が形成されている。カード取出部８およびカード回収部９は、上面が開口する箱状に形成されている。

カード搬送機構１０は、前後方向におけるカード発行装置１の中間位置に配置されており、前後方向において、カードリーダ３、４、プリンタ５およびラベラー６と、５個のカード収容部７、カード取出部８およびカード回収部９とに挟まれるように、前後方向におけるカードリーダ３、４、プリンタ５およびラベラー６と、５個のカード収容部７、カード取出部８およびカード回収部９との間に配置されている。以下、カード搬送機構１０の具体的な構成を説明する。

（カード搬送機構の構成）
図４は、図１に示すカード搬送機構１０の斜視図である。図５は、図４に示すカード搬送機構１０から側板２８を取り外した状態を反対側から示す斜視図である。図６は、図５に示す引込送出駆動機構２３および回動機構２４の構成を説明するための側面図である。図７は、図５に示す引込送出機構２２および引込送出駆動機構２３の一部の構成を説明するための図である。図８は、図５に示すカード保持部１５、１６の回動動作を説明するための図である。

カード搬送機構１０は、カード２をその内部に一時的に保持する２個のカード保持部１５、１６と、カード保持部１５、１６が搭載されるキャリッジ１７と、水平方向へキャリッジ１７を直線移動させるキャリッジ移動機構１８と、キャリッジ１７の移動方向へキャリッジ１７を案内する２本のガイド軸１９、２０と、ガイド軸１９、２０の両端側を支持する支持フレーム２１とを備えている。本形態では、キャリッジ１７は、左右方向へ移動する。すなわち、本形態の左右方向（Ｘ方向）は、キャリッジ１７の移動方向である。

カード保持部１５、１６は、カード２の引込と送出を行うための引込送出機構２２を備えている。すなわち、カード保持部１５、１６は、カード保持部１５、１６の内部へカード２を引き込むとともに、カード保持部１５、１６の内部からカード２を送り出すための引込送出機構２２を備えている。また、カード搬送機構１０は、引込送出機構２２を駆動する引込送出駆動機構２３と、キャリッジ１７に対してカード保持部１５、１６を回動させる回動機構２４とを備えている。

支持フレーム２１は、前後方向（Ｙ方向）と上下方向（Ｚ方向）とから構成されるＹＺ平面と平行な平板状に形成され左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２枚の側板２６と、２枚の側板２６の下端側同士を繋ぐ２枚の連結板２７とを備えている。側板２６は、略五角形状に形成されている。側板２６の上端面および下端面は、左右方向（Ｘ方向）と前後方向（Ｙ方向）とから構成されるＸＹ平面と平行になっており、側板２６の後端面は、上下方向（Ｚ方向）と左右方向（Ｘ方向）とから構成されるＺＸ平面と平行になっている。側板２６の前端面の下端側部分は、ＺＸ平面と平行になっている。側板２６の前端面の上端側部分は、上側に向かうにしたがって後ろ側へ向かうように傾斜している。

ガイド軸１９、２０は、細長い円柱状に形成されている。このガイド軸１９、２０は、その軸方向と左右方向とが一致するように２枚の側板２６に固定されて支持されている。ガイド軸１９は、２枚の側板２６の上端側かつ後端側の部分に支持されている。ガイド軸２０は、２枚の側板２６の下端側かつ前端側の部分に支持されている。本形態のガイド軸１９は、第１ガイド軸であり、ガイド軸２０は、第２ガイド軸である。また、本形態では、前後方向は、キャリッジ１７の移動方向である左右方向と上下方向とに直交する第２方向であり、ガイド軸１９は、第２方向の一方側の部分（具体的には、支持フレーム２１の後端側部分）に支持されている。

キャリッジ１７は、ＹＺ平面と平行な平板状に形成され左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２枚の側板２８、２９と、２枚の側板２８、２９を繋ぐ４本の連結軸３０とを備えている。側板２８は、キャリッジ１７の右側面を構成し、側板２９は、キャリッジ１７の左側面を構成している。連結軸３０は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されており、連結軸３０の両端側は、側板２８、２９に固定されている。側板２８、２９には、左右方向に貫通する２個の貫通孔が形成されており、この貫通孔には、略円筒状に形成されるガイドブッシュ３１が取り付けられている。ガイドブッシュ３１の内周側には、ガイド軸１９、２０が挿通されている。

カード保持部１５とカード保持部１６とは、上下方向で重なるように配置されている。すなわち、カード保持部１５とカード保持部１６とは、上下方向で重なるように共通のキャリッジ１７に搭載されている。本形態では、カード保持部１５が上側に配置され、カード保持部１６が下側に配置されている。カード保持部１５、１６は、同様に構成されている。すなわち、カード保持部１５とカード保持部１６とは、同一の構成部品が同様に配置されることで構成されており、同形状に形成されている。また、カード保持部１５とカード保持部１６とは、前後方向および左右方向において同じ位置に配置されている。

カード保持部１５、１６の外形は、全体として略直方体のブロック状に形成されている。カード保持部１５、１６は、上述のように、引込送出機構２２を備えている。カード保持部１５、１６の内部には、引込送出機構２２によって引き込まれるまたは送り出されるカード２が搬送されるカード搬送路３２が直線状に形成されている（図７参照）。カード保持部１５、１６の左右の両側面には、左右方向の外側に向かって突出する回動軸３３が固定されている。

回動軸３３は、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、回動軸３３は、カード保持部１５、１６の中心位置から左右方向の外側に向かって突出するように形成されている。この回動軸３３は、キャリッジ１７の側板２８、２９に回動可能に支持されており、カード保持部１５、１６は、キャリッジ１７に対して、回動軸３３を中心に回動可能となっている。また、カード保持部１５に固定される回動軸３３と、カード保持部１６に固定される回動軸３３とは、前後方向および左右方向において同じ位置に配置されている。

引込送出機構２２は、２個の駆動ローラ３４と、駆動ローラ３４に対向配置される２個のパッドローラ３５とを備えている。パッドローラ３５は、駆動ローラ３４に向かって付勢されている。駆動ローラ３４は、カード２の厚さ方向におけるカード搬送路３２の一方側からカード搬送路３２に臨むように配置され、パッドローラ３５は、カード２の厚さ方向におけるカード搬送路３２の他方側からカード搬送路３２に臨むように配置されている。

また、駆動ローラ３４とパッドローラ３５は、カード２の搬送方向におけるカード搬送路３２の両端側のそれぞれに配置されている。２個の駆動ローラ３４の間隔（すなわち、２個のパッドローラ３５の間隔）は、カード２の長手方向の長さよりも短くなっており、２個の駆動ローラ３４およびパッドローラ３５によって、カード保持部１５、１６の内部に取り込まれた状態のカード２の両端側を挟持することが可能となっている。カード２は、駆動ローラ３４とパッドローラ３５との間に挟まれた状態で、カード保持部１５、１６の内部に引き込まれたり、カード保持部１５、１６の内部から送り出される。

駆動ローラ３４は、回転軸３６に固定されている。回転軸３６は、その軸方向と左右方向とが一致するように、カード保持部１５、１６の本体部に回転可能に保持されている。図７に示すように、回転軸３６には、プーリ３７が固定されている。カード２の搬送方向におけるカード搬送路３２の両端側のそれぞれに配置される２個のプーリ３７には、ベルト３８が架け渡されている。なお、本形態のカード保持部１５は、第１カード保持部であり、カード保持部１６は、第２カード保持部である。また、本形態では、カード保持部１５が有する引込送出機構２２は、第１引込送出機構であり、カード保持部１６が有する引込送出機構２２は、第２引込送出機構である。

キャリッジ移動機構１８は、駆動源となる１台のモータ４２と、モータ４２の出力軸に固定されるプーリ４３と、連結板２７に回転可能に支持される回転軸４４と、回転軸４４に固定されるプーリ４５と、プーリ４３、４５に架け渡されるベルト４６とを備えている。モータ４２は、その出力軸が前側へ突出するように連結板２７に固定されている。回転軸４４は、その軸方向と前後方向とが一致するように、左右方向における連結板２７の中間部分に回転可能に支持されている。

左右方向における連結板２７の両端側のそれぞれには、固定軸４７が固定されている。固定軸４７は、その軸方向と前後方向とが一致するように連結板２７に固定されている。固定軸４７には、プーリ４８が回転可能に保持されている。また、回転軸４４には、図示を省略するプーリが固定されている。このプーリと、２個のプーリ４８とには、ベルト４９が架け渡されている。ベルト４９の一部は、キャリッジ１７の下端側に固定されている。カード搬送機構１０では、モータ４２が回転してベルト４９が回転すると、キャリッジ１７が、ガイド軸１９、２０に案内されて２枚の側板２６の間で左右方向へ移動する。

引込送出駆動機構２３は、駆動源となる１台のモータ５２と、細長い多角柱状に形成される１本の動力伝達軸５３と、カード保持部１５、１６の右側面から右側へ突出する回動軸３３に回転可能に保持されるプーリ５４と、この回動軸３３に回転可能に保持されプーリ５４と一緒に回転する歯車５５（図７参照）と、モータ５２から引込送出機構２２への動力伝達経路において歯車５５と引込送出機構２２との間に配置され歯車５５に係合する歯車列５６とを備えている。

本形態のモータ５２は、引込送出用モータであり、動力伝達軸５３は、引込送出用動力伝達軸である。また、カード保持部１５の右側面から右側へ突出する回動軸３３に回転可能に保持されるプーリ５４は、カード保持部１５の引込送出機構２２に連結される引込送出用第１プーリであり、このプーリ５４と一緒に回転する歯車５５は、第１歯車であり、モータ５２からカード保持部１５の引込送出機構２２への動力伝達経路においてこの歯車５５と引込送出機構２２との間に配置される歯車列５６は、第１歯車列である。また、カード保持部１６の右側面から右側へ突出する回動軸３３に回転可能に保持されるプーリ５４は、カード保持部１６の引込送出機構２２に連結される引込送出用第２プーリであり、このプーリ５４と一緒に回転する歯車５５は、第２歯車であり、モータ５２からカード保持部１６の引込送出機構２２への動力伝達経路においてこの歯車５５と引込送出機構２２との間に配置される歯車列５６は、第２歯車列である。

モータ５２は、支持フレーム２１の下端側部分に固定されている。また、モータ５２は、その出力軸が支持フレーム２１から右側へ突出するように支持フレーム２１の右端側部分に固定されている。動力伝達軸５３は、細長い六角柱状に形成されており、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。動力伝達軸５３の左右方向の両端側は、支持フレーム２１に回転可能に支持されている。すなわち、動力伝達軸５３の左右方向の両端側は、側板２６に回転可能に支持されている。また、動力伝達軸５３は、ガイド軸２０の斜め後ろ下側に隣接配置されており、２枚の側板２６の下端側かつ前端側の部分に回動可能に支持されている。

モータ５２の出力軸には、プーリ５８が固定されている。動力伝達軸５３の右端側には、プーリ５９が固定されている。プーリ５８とプーリ５９とにはベルト６０が架け渡されている。本形態では、プーリ５８、５９およびベルト６０によって、引込送出用モータであるモータ５２の動力を引込送出用動力伝達軸である動力伝達軸５３に伝達して動力伝達軸５３を回転させる引込送出用第１動力伝達機構が構成されている。

キャリッジ１７の側板２８には、引込送出駆動機構２３の一部を構成するプーリ６１が回転可能に保持されている（図５参照）。プーリ６１の内周側には、動力伝達軸５３が挿通されている。プーリ６１の内周面の、左右方向に直交する断面の形状は、動力伝達軸５３の形状に応じた六角形状に形成されており、動力伝達軸５３が回転すると、動力伝達軸５３の動力がプーリ６１に伝達されてプーリ６１が回転する。カード保持部１５に固定される回動軸３３に回転可能に保持されるプーリ５４と、カード保持部１６に固定される回動軸３３に回転可能に保持されるプーリ５４と、プーリ６１とには、ベルト６２が架け渡されている。本形態のベルト６２は、引込送出用ベルトである。

歯車５５は、プーリ５４と一体で形成されており、歯車５５と同軸上に配置されている。また、歯車５５は、左側からプーリ５４に隣接するように形成されている。歯車列５６は、歯車５５と噛み合う歯車６３と、歯車６３と噛み合う歯車６４とから構成されている。歯車６３は、カード保持部１５、１６の右側面から右側へ突出する固定軸６５に回転可能に保持されている。固定軸６５は、その軸方向と左右方向とが一致するようにカード保持部１５、１６の右側面に固定されている。歯車６４は、回転軸３６に固定されている。具体的には、回転軸３６の右端側は、カード保持部１５、１６の右側面よりも右側へ突出しており、歯車６４は、回転軸３６の、カード保持部１５、１６の右側面よりも右側へ突出している部分に固定されている。

上述のように、プーリ５４および歯車５５は、カード保持部１５、１６の右側面から右側へ突出する回動軸３３に回転可能に保持されている。また、歯車６３は、カード保持部１５、１６の右側面から右側へ突出する固定軸６５に回転可能に保持されている。さらに、歯車６４は、回転軸３６の、カード保持部１５、１６の右側面よりも右側へ突出している部分に固定されている。すなわち、プーリ５４、ベルト６２および歯車５５、６３、６４は、カード保持部１５、１６よりも右側に配置されている。また、歯車６３は、固定軸６５を介してカード保持部１５、１６に回転可能に保持され、歯車６４は、回転軸３６を介してカード保持部１５、１６に回転可能に保持されている。すなわち、歯車列５６を構成する歯車６３、６４は、カード保持部１５、１６に回転可能に保持されている。

本形態では、２個のプーリ５４とプーリ６１とベルト６２と歯車５５と歯車列５６とによって引込送出用動力伝達軸である動力伝達軸５３に伝達された動力を引込送出機構２２に伝達する引込送出用第２動力伝達機構が構成されている。また、本形態の右方向（Ｘ１方向）は、キャリッジ１７の移動方向における一方で第１方向である。なお、引込送出駆動機構２３は、ベルト６２に張力を発生させるための２個のテンションプーリ６６を備えている。２個のテンションプーリ６６は、カード保持部１６に固定される回動軸３３に保持されるプーリ５４の上下の両側に隣接するように配置されている。また、テンションプーリ６６は、キャリッジ１７の側板２８に固定される固定軸に回転可能に保持されている。

カード搬送機構１０では、モータ５２が回転すると、動力伝達軸５３、プーリ５４、６１、ベルト６２および歯車５５、６３、６４等が回転して、カード保持部１５の駆動ローラ３４とカード保持部１６の駆動ローラ３４が同方向へ回転する。駆動ローラ３４が回転すると、カード保持部１５の引込送出機構２２およびカード保持部１６の引込送出機構２２が、カード保持部１５、１６の内部にカード２を引き込んだり、カード保持部１５、１６の内部のカード２を送り出したりする。すなわち、モータ５２が回転すると、カード保持部１５、１６の引込送出機構２２がカード２の引込動作またはカード２の送出動作を行う。

回動機構２４は、駆動源となる１台のモータ７１（図４参照）と、細長い多角柱状に形成される１本の動力伝達軸７２と、カード保持部１５、１６の右側面から右側へ突出する回動軸３３に固定されるプーリ７３とを備えている。本形態のモータ７１は、回動用モータであり、動力伝達軸７２は、回動用動力伝達軸である。また、カード保持部１５の右側面から右側へ突出する回動軸３３に固定されるプーリ５４は、回動用第１プーリであり、カード保持部１６の右側面から右側へ突出する回動軸３３に固定されるプーリ５４は、回動用第２プーリである。

モータ７１は、支持フレーム２１の下端側部分に固定されている。また、モータ７１は、その出力軸が支持フレーム２１から左側へ突出するように支持フレーム２１の左端側部分に固定されている。動力伝達軸７２は、細長い六角柱状に形成されており、その軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。動力伝達軸７２の左右方向の両端側は、支持フレーム２１に回転可能に支持されている。すなわち、動力伝達軸７２の左右方向の両端側は、側板２６に回転可能に支持されている。また、動力伝達軸７２は、ガイド軸１９の斜め前上側に隣接配置されており、２枚の側板２６の上端側かつ後端側の部分に回動可能に支持されている。上述のように、本形態では、前後方向は第２方向であり、動力伝達軸７２は、第２方向の一方側の部分（具体的には、支持フレーム２１の後端側部分）に支持されている。

モータ７１の出力軸には、プーリ７４が固定されている。動力伝達軸７２の左端側には、プーリ７５が固定されている。プーリ７４とプーリ７５とにはベルト７６が架け渡されている。本形態では、プーリ７４、７５およびベルト７６によって、回動用モータであるモータ７１の動力を回動用動力伝達軸である動力伝達軸７２に伝達して動力伝達軸７２を回転させる回動用第１動力伝達機構が構成されている。

キャリッジ１７の側板２８には、回動機構２４の一部を構成するプーリ７７が回転可能に保持されている。プーリ７７の内周側には、動力伝達軸７２が挿通されている。プーリ７７の内周面の、左右方向に直交する断面の形状は、動力伝達軸７２の形状に応じた六角形状に形成されており、動力伝達軸７２が回転すると、動力伝達軸７２の動力がプーリ７７に伝達されてプーリ７７が回転する。カード保持部１５に固定される回動軸３３に固定されるプーリ７３と、カード保持部１６に固定される回動軸３３に回転可能に保持されるプーリ７３と、プーリ７７とには、ベルト７８が架け渡されている。本形態のベルト７８は、回動用ベルトである。

上述のように、プーリ５４は、回動軸３３に回転可能に保持されており、プーリ７３とプーリ５４とは同軸上に配置されている。また、プーリ７３およびベルト７８は、カード保持部１５、１６よりも右側に配置されている。また、プーリ７３およびベルト７８は、プーリ５４、歯車５５および歯車列５６よりも左側に配置されている。本形態では、２個のプーリ７３とプーリ７７とベルト７８とによって回動用動力伝達軸である動力伝達軸７２に伝達された動力をカード保持部１５、１６に伝達する回動用第２動力伝達機構が構成されている。なお、回動機構２４は、ベルト７８に張力を発生させるためのテンションプーリ７９（図６参照）を備えている。テンションプーリ７９は、プーリ７７の前側に隣接するように配置されている。また、テンションプーリ７９は、キャリッジ１７の側板２８に固定される固定軸に回転可能に保持されている。

カード搬送機構１０では、モータ７１が回転すると、動力伝達軸７２、プーリ７３、７７およびベルト７８等が回転して回動軸３３が回動し、回動軸３３を中心にしてカード保持部１５とカード保持部１６とが同方向へ一緒に回動する。すなわち、カード保持部１５、１６は、左右方向を回動の軸方向として回動する。本形態のカード保持部１５、１６は、カード搬送路３２が水平方向と平行になっている状態（図６に示す状態または図８（Ｂ）に示す状態）からカード搬送路３２が上下反転する状態（図８（Ｂ）に示す状態または図６に示す）まで、回動軸３３を中心にして１８０°回動可能となっている。また、本形態では、カード保持部１５、１６の回動範囲の中間位置までカード保持部１５、１６が回動すると（すなわち、図６に示す状態または図８（Ｂ）に示す状態からカード保持部１５、１６が９０°回動すると）、上下方向において、カード保持部１５とカード保持部１６との間で直接、カード２の受渡しが可能となるように、カード保持部１５に固定される回動軸３３とカード保持部１６に固定される回動軸３３との軸間距離が設定されている。

また、本形態では、回動軸３３、プーリ５４、７３、歯車５５および歯車列５６が取り付けられた状態のカード保持部１５とカード保持部１６とは同形状に形成されている。また、左右方向から見たときに、カード保持部１５の回動中心（すなわち、カード保持部１５に固定される回動軸３３の軸中心）と、カード保持部１６の回動中心（すなわち、カード保持部１６に固定される回動軸３３の軸中心）とを結ぶ仮想線Ｌの中点Ｃ（図６参照）に対して、カード保持部１５と第２カード保持部１６とが点対称に配置されるとともに、カード保持部１５に回転可能に保持される歯車列５６とカード保持部１６に回転可能に保持される歯車列５６とが点対称に配置されている。

また、本形態では、カード搬送路３２が水平方向と平行になっている状態では、上下方向において、カードリーダ３、４のカード搬送路の高さとカード保持部１６のカード搬送路３２の高さとが一致しており、プリンタ５のカード搬送路の高さとラベラー６のカード搬送路の高さとカード保持部１５のカード搬送路３２の高さとが一致している。また、カード搬送路３２が水平方向と平行になっている状態では、上下方向において、カード保持部１５のカード搬送路３２の高さと上側に配置される２個のカード収容部７のカード２の送出孔の高さとが一致しており、カード保持部１６のカード搬送路３２の高さと下側に配置される３個のカード収容部７のカード２の送出孔の高さとが一致している。さらに、カード搬送路３２が水平方向と平行になっている状態では、カード保持部１５のカード搬送路３２は、カード取出部８の底面よりもわずかに上側に配置されている。

（カード発行装置のカード発行動作）
以上のように構成されたカード発行装置１は、たとえば、以下のように動作してカード２を発行する。なお、以下で説明するカード２の発行動作は、カード発行装置１によるカード発行動作の一例であり、カード発行装置１によるカード発行動作は以下で説明する動作には限定されない。

カード２を発行する際には、まず、５個のカード収容部７のうちのいずれかのカード収容部７が前側に向かってカード２を送り出す。このときには、カード保持部１５、１６のカード搬送路３２は、水平方向と平行になっており、カード保持部１５の引込送出機構２２またはカード保持部１６の引込送出機構２２は、カード収容部７が送り出すカード２を、カード保持部１５の内部またはカード保持部１６の内部に引き込んで保持する。また、カード保持部１５の内部にカード２が引き込まれた場合には、カード保持部１５、１６が９０°回動して、引込送出機構２２は、カード保持部１５からカード保持部１６へカード２を受け渡す。カード保持部１５からカード保持部１６へのカード２の受渡しが終わると、カード搬送路３２が水平方向と平行になるように、カード保持部１５、１６が回動する。

その後、カード保持部１６の引込送出機構２２は、カードリーダ３に向かってカード２を前側へ送り出し、カードリーダ３は、カード２を引き込む。カード保持部１５の内部またはカード保持部１６の内部にカード２を引き込んだときのカード保持部１６の左右方向の位置とカードリーダ３の左右方向の位置とずれている場合には、カード保持部１６の引込送出機構２２がカードリーダ３に向かってカード２を送り出す前に、カード保持部１６の左右方向の位置とカードリーダ３の左右方向の位置とが一致するように、キャリッジ１７が左右方向へ移動する。なお、カード保持部１５からカード保持部１６へカード２が受け渡される場合には、この受渡し動作を行いながら、キャリッジ１７が左右方向へ移動しても良い。

その後、カードリーダ３は、カード２の磁気ストライプ２ｂや磁気ストライプ２ｄに記録されている磁気データを読み取るとともに、磁気ストライプ２ｂ、２ｄに磁気データを記録する。また、カード２にＩＣチップが内蔵されている場合には、カードリーダ３は、カード２のＩＣチップにデータを記録する。磁気ストライプ２ｂ、２ｄへの磁気データの記録やＩＣチップへのデータの記録が終わると、カードリーダ３は、カード２を後ろ側へ送り出す。また、カード保持部１６の引込送出機構２２は、カードリーダ３から送り出されるカード２をカード保持部１６の内部へ引き込んで保持する。その後、キャリッジ１７は、左右方向におけるカード保持部１６の位置とカードリーダ４の位置とが一致するように右方向へ移動する。

その後、カード保持部１６の引込送出機構２２は、カードリーダ４に向かってカード２を前側へ送り出し、カードリーダ４は、カード２を引き込む。カードリーダ４は、カード２の磁気ストライプ２ｅに磁気データを記録した後、カード２を後ろ側へ送り出す。また、カード保持部１６の引込送出機構２２は、カードリーダ４から送り出されるカード２をカード保持部１６の内部へ引き込んで保持する。

その後、カード保持部１５、１６が９０°回動して、引込送出機構２２は、カード保持部１６からカード保持部１５へカード２を受け渡す。カード保持部１６からカード保持部１５へのカード２の受渡しが終わると、カード搬送路３２が水平方向と平行になるように、カード保持部１５、１６が回動する。なお、このときには、左右方向におけるカード保持部１５の位置とプリンタ５の位置とが一致している。

その後、カード保持部１５の引込送出機構２２は、プリンタ５に向かってカード２を前側へ送り出し、プリンタ５は、カード２を引き込む。プリンタ５は、カード２に印字を行った後、カード２を後ろ側へ送り出す。また、カード保持部１５の引込送出機構２２は、プリンタ５から送り出されるカード２をカード保持部１５の内部へ引き込んで保持する。その後、キャリッジ１７は、左右方向におけるカード保持部１５の位置とラベラー６の位置とが一致するように左方向へ移動する。

なお、カード２の両面に印字が行われる場合には、プリンタ５から送り出されたカード２がカード保持部１５の内部で保持された状態で、カード保持部１５、１６が１８０°回動して、カード２の表裏を反転させる。また、その後、カード保持部１５の引込送出機構２２は、プリンタ５に向かってカード２を送り出すとともに、プリンタ５は、カード２を引き込んで、カード２に印字を行い、カード２を後ろ側へ送り出す。

左右方向におけるカード保持部１５の位置とラベラー６の位置とが一致するようにキャリッジ１７が移動すると、カード保持部１５の引込送出機構２２は、ラベラー６に向かってカード２を前側へ送り出し、ラベラー６は、カード２を引き込む。ラベラー６は、カード２にラベルを貼り付けた後、カード２を後ろ側へ送り出す。また、カード保持部１５の引込送出機構２２は、ラベラー６から送り出されるカード２をカード保持部１５の内部へ引き込んで保持する。

その後、左右方向におけるカード保持部１５の位置とカード取出部８の位置とが一致するようにキャリッジ１７が左方向へ移動する。その後、カード保持部１５の引込送出機構２２は、カード取出部８に向かってカード２を後ろ側へ送り出し、送り出されたカード２は、箱状に形成されるカード取出部８の中に入る。なお、カード２の発行処理時に、磁気データの記録エラー等の何らかのエラーが発生したときには、左右方向におけるカード保持部１５の位置とカード取出部８の位置とが一致している状態で、カード保持部１５の後端側が下がるように、カード保持部１５、１６が回動した後、カード保持部１５の引込送出機構２２は、カード回収部９に向かってカード２を斜め後ろ下側へ送り出し、送り出されたカード２は、箱状に形成されるカード回収部９の中に入る。

このように、本形態では、カード保持部１５、１６の引込送出機構２２は、カード保持部１５、１６の内部に向かって前方向または後ろ方向にカード２を引き込む。すなわち、本形態では、前後方向（Ｙ方向）は、カード保持部１５、１６へのカード２の引込方向である。また、カード保持部１６の引込送出機構２２は、カード保持部１６の内部から前方向に向かってカード２を送り出し、カード保持部１５の引込送出機構２２は、カード回収部９にカード２を送り出す場合を除いて、カード保持部１５の内部から前方向または後ろ方向に向かってカード２を送り出す。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカード搬送機構１０は、カード保持部１５、１６が搭載されるキャリッジ１７を左右方向へ直線移動させるキャリッジ駆動機構１８を備えている。また、カード搬送機構１０は、左右方向を回動の軸方向としてキャリッジ１７に対してカード保持部１５、１６を回動させる回動機構２４を備えており、カード保持部１５、１６は、回動軸３３を中心にして１８０°回動可能となっている。そのため、本形態では、カード保持部１５、１６に保持されるカード２を左右方向へ搬送すること、および、カード保持部１５、１６に保持されるカード２を水平方向と平行にしたり水平方向に対して傾けたりすることが可能になる。また、本形態では、キャリッジ１７に搭載されるカード保持部１５、１６を左右方向へ直線移動させるとともに左右方向を回動の軸方向として回動させているため、特許文献１に記載のカード発行装置のように、左右方向へ直線移動するカード保持部と左右方向を回動の軸方向として回動するカード保持部とが別々に設けられている場合と比較して、カード搬送機構１０の大きさを小さくして、カード搬送機構１０の設置面積を低減することが可能になる。したがって、本形態では、カード２を左右方向へ搬送すること、および、カード２を水平方向と平行にしたり水平方向に対して傾けたりすることが可能であっても、カード搬送機構１０が搭載されるカード発行装置１の設置面積を小さくすることが可能になる。また、本形態では、キャリッジ１７を左右方向へ直線移動させながら、キャリッジ１７に対してカード保持部１５、１６を回動させることが可能になるため、カード２の発行処理にかかる時間を短縮することが可能になる。

本形態では、カード保持部１５とカード保持部１６とが上下方向で重なるように配置されており、図８（Ａ）に示す状態までカード保持部１５、１６が回動すると、上下方向において、カード保持部１５とカード保持部１６との間でカード２の受渡しが可能となっている。そのため、本形態では、カード搬送機構１０において、上下方向へカード２を搬送することができる。したがって、本形態では、カードリーダ３、４と、プリンタ５およびラベラー６とが上下方向で重なるように配置されていても、また、２個のカード収容部７、カード取出部８およびカード回収部９と、３個のカード収容部７とが上下方向で重なるように配置されていても、カード収容部７から送り出されたカード２を、カード搬送機構１０によって、カードリーダ３、４、プリンタ５およびラベラー６の間で搬送することができるとともに、カード取出部８やカード回収部９の中に入れることができる。

本形態では、２個のカード保持部１５、１６が共通のキャリッジ１７に搭載されている。そのため、本形態では、２個のカード保持部１５、１６のそれぞれが搭載されるキャリッジが個別に設けられている場合と比較して、カード搬送機構１０の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、１台のモータ７１が回転すると、２個のカード保持部１５とカード保持部１６とが同方向へ一緒に回動する。そのため、本形態では、カード保持部１５を回動させるためのモータとカード保持部１６を回動させるためのモータとが個別に設けられている場合と比較して、回動機構２４の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、１台のモータ７１を制御することで、上下方向においてカード保持部１５とカード保持部１６との間でカード２の受渡しが行われる際のカード保持部１５とカード保持部１６との位置合わせを行うことが可能になるため、上下方向でカード２を搬送する際のカード搬送機構１０の制御が容易になる。

本形態では、１台のモータ５２が回転すると、カード保持部１５の引込送出機構２２およびカード保持部１６の引込送出機構２２がカード２の引込動作またはカード２の送出動作を行う。そのため、本形態では、カード保持部１５の引込送出機構２２を駆動するためのモータとカード保持部１６の引込送出機構２２を駆動するためのモータとが個別に設けられている場合と比較して、引込送出駆動機構２３の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、カード保持部１５の引込送出機構２２によるカード２の送出動作とカード保持部１６の引込送出機構２２によるカード２の引込動作とを容易に同期させること、および、カード保持部１６の引込送出機構２２によるカード２の送出動作とカード保持部１５の引込送出機構２２によるカード２の引込動作とを容易に同期させることが可能になるため、上下方向においてカード保持部１５とカード保持部１６との間でカード２の受渡しを行う際に、カード保持部１５とカード保持部１６との間で容易かつ円滑にカード２を受け渡すことが可能になる。

本形態では、引込送出駆動機構２３を構成するプーリ５４、ベルト６２および歯車５５、６３、６４と、回動機構２４を構成するプーリ７３およびベルト７８とがカード保持部１５、１６よりも右側に配置されている。そのため、本形態では、たとえば、プーリ５４、ベルト６２および歯車５５、６３、６４がカード保持部１５、１６よりも右側に配置され、プーリ７３およびベルト７８がカード保持部１５、１６よりも左側に配置されている場合と比較して、カード搬送機構１０のメンテナンスが容易になる。

また、本形態では、左右方向から見たときに、カード保持部１５の回動中心と、カード保持部１６の回動中心とを結ぶ仮想線Ｌの中点Ｃに対して、カード保持部１５と第２カード保持部１６とが点対称に配置されるとともに、カード保持部１５に回転可能に保持される歯車列５６とカード保持部１６に回転可能に保持される歯車列５６とが点対称に配置されている。そのため、本形態では、引込送出駆動機構２３を構成するプーリ５４、ベルト６２および歯車５５、６３、６４と、回動機構２４を構成するプーリ７３およびベルト７８とがカード保持部１５、１６よりも右側に配置されていても、また、歯車列５６が取り付けられた状態のカード保持部１５とカード保持部１６とが同形状に形成されていても、カード保持部１５、１６が回動する際の歯車列５６とベルト７８との干渉を防止することが可能になる。

本形態では、支持フレーム２１に回転可能に支持される動力伝達軸５３を介してモータ５２の動力がプーリ６１に伝達されており、モータ５２は支持フレーム２１に固定されている。また、支持フレーム２１に回転可能に支持される動力伝達軸７２を介してモータ７１の動力がプーリ７７に伝達されており、モータ７１は支持フレーム２１に固定されている。すなわち、本形態では、モータ５２、７１がキャリッジ１７に搭載されていない。そのため、本形態では、モータ５２、７１に電力を供給したり、モータ５２、７１を制御したりするためのケーブルをキャリッジ１７から引き出す必要がない。したがって、本形態では、モータ５２、７１に接続されるケーブルの引回し処理を容易に行うことが可能になる。

本形態では、ガイド軸１９は、２枚の側板２６の上端側かつ後端側の部分に支持されるとともに、動力伝達軸７２は、ガイド軸１９の斜め前上側に隣接配置されており、２枚の側板２６の上端側かつ後端側の部分に回動可能に支持されている。また、ガイド軸２０は、２枚の側板２６の下端側部分に支持され、動力伝達軸５３は、２枚の側板２６の下端側部分に回動可能に支持されている。そのため、本形態では、カード搬送機構１０の周囲にカードリーダ３、４、プリンタ５、ラベラー６およびカード収容部７が配置されていても、カード搬送機構１０、カードリーダ３、４、プリンタ５、ラベラー６およびカード収容部７のメンテナンスを行う際に、作業員は、カード搬送機構１０の上側からカード搬送機構１０の下端側に向かって容易に手を入れることが可能になる。したがって、本形態では、カード搬送機構１０、カードリーダ３、４、プリンタ５、ラベラー６およびカード収容部７のメンテナンスを容易に行うことが可能になる。

本形態では、ＪＩＳ規格「ＪＩＳＸ６３０２−２」で規定される磁気ストライプ２ｂ、２ｄに対する磁気データの記録や読取を行うように設計されたカードリーダ３とカードリーダ４とが、前後方向における向きが互いに逆向きとなるように配置されており、カードリーダ３の磁気ヘッドによって、磁気ストライプ２ｂ、２ｄに記録された磁気データの読取や磁気ストライプ２ｂ、２ｄへの磁気データの記録が行われ、カードリーダ４の磁気ヘッドによって、磁気ストライプ２ｅに記録された磁気データの読取や磁気ストライプ２ｅへの磁気データの記録が行われている。そのため、本形態では、いわゆるダブルストライプ型のカード２に対する磁気データの記録や読取が可能であっても、磁気ストライプ２ｅに対する磁気データの記録や読取を行うための専用のカードリーダを準備する必要がない。また、本形態では、カード搬送機構１０によってカード２の搬送先を選択することで、ダブルストライプ型のカード２に対する磁気データの記録や読取を行うことが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、カード発行装置１は、カードリーダ４とラベラー６とを備えているが、カード発行装置１は、カードリーダ４とラベラー６とを備えていなくても良い。この場合には、上述した形態のカード発行装置１からカードリーダ４とラベラー６とがそのまま取り外されても良いが、カードリーダ３とプリンタ５とが左右方向で隣接するように配置されても良い。また、この場合には、カードリーダ３とプリンタ５とが上下方向で重なるようにプリンタ５がカードリーダ３の上側に配置されても良い。

カードリーダ３とプリンタ５とが左右方向で隣接するように配置される場合には、たとえば、上述した形態においてカードリーダ４が配置されていた位置にプリンタ５が配置され、上述した形態において隣接する３個のカード収容部７が配置されていた位置に、２個のカード収容部７と、上下方向で重なるカード取出部８およびカード回収部９とが左右方向で隣接するように配置される。すなわち、カード発行装置１は、いわゆる１階建て構造となる。この場合には、図９に示すように、キャリッジ１７に１個のカード保持部１６が搭載されており、カード搬送機構１０は、カード収容部７から送り出されたカード２をカードリーダ３およびプリンタ５の間で搬送するとともに、カードリーダ３およびプリンタ５での処理が終了したカード２を、カード取出部８やカード回収部９の中に入れる。また、カード搬送機構１０は、プリンタ５でカード２の両面に印字が行われる場合に、カード保持部１６を回動させることで、カード２の表裏を反転させる。カードリーダ３とプリンタ５とが左右方向で隣接するように配置される場合には、カード発行装置１の高さを低くすることが可能になる。なお、図９では、上述した形態と同一の構成に対して同一の符号を付している。

また、カードリーダ３の上側にプリンタ５が配置される場合には、カード発行装置１は、たとえば、３個のカード収容部７を備えており、３個のカード収容部７のうちの２個のカード収容部７は、左右方向で隣接するように配置されている。また、残りの１個のカード収容部７と、上下方向で重なるカード取出部８およびカード回収部９とが、２個のカード収容部７の上側に配置される。この場合には、左右方向におけるカード発行装置１の幅を狭めることが可能になる。

また、上述した形態では、カード発行装置１は、２階建て構造となっているが、カード発行装置１は、３階建て構造等のＮ階建て構造（Ｎは、３以上の整数）となっていても良い。この場合には、上下方向で重なるように配置されるＮ個のカード保持部がキャリッジ１７に搭載される。

上述した形態では、上下方向において、カード保持部１５とカード保持部１６との間で直接、カード２の受渡しが可能となるように、カード保持部１５に固定される回動軸３３とカード保持部１６に固定される回動軸３３との軸間距離が設定されている。この他にもたとえば、カード保持部１５に固定される回動軸３３とカード保持部１６に固定される回動軸３３との軸間距離が、カード保持部１５とカード保持部１６との間で直接、カード２の受渡しが可能となる距離よりも長くなっていても良い。この場合には、上下方向においてカード保持部１５とカード保持部１６との間でカード２の受渡しが可能となるように、上下方向におけるカード保持部１５とカード保持部１６との間にカード２を搬送するための駆動ローラ等を配置すれば良い。

上述した形態では、カード保持部１５、１６は、カード搬送路３２が水平方向と平行になっている状態からカード搬送路３２が上下反転する状態まで、回動軸３３を中心にして１８０°回動可能となっている。この他にもたとえば、カード保持部１５、１６は、カード搬送路３２が水平方向と平行になっている状態から、回動軸３３を中心にして９０°回動可能となっていても良い。この場合には、カード２の表裏を反転させることはできないが、上下方向へカード２を搬送することはできる。

上述した形態では、プーリ５８、５９およびベルト６０によってモータ５２の動力が動力伝達軸５３に伝達されているが、歯車列によってモータ５２の動力が動力伝達軸５３に伝達されても良い。また、上述した形態では、２個のプーリ５４とプーリ６１とベルト６２とによって、動力伝達軸５３に伝達された動力が歯車５５に伝達されているが、動力伝達軸５３に伝達された動力が歯車列によって歯車５５に伝達されても良い。さらに、上述した形態では、歯車５５と歯車列５６とによって、プーリ５４に伝達された動力が引込送出機構２２に伝達されているが、プーリ５４に伝達された動力がプーリおよびベルトによって引込送出機構２２に伝達されても良い。また、引込送出機構２２は、プーリ３７およびベルト３８を備えているが、プーリ３７およびベルト３８に代えて歯車列を備えていても良い。

上述した形態では、プーリ７４、７５およびベルト７６によってモータ７１の動力が動力伝達軸７２に伝達されているが、歯車列によってモータ７１の動力が動力伝達軸７２に伝達されても良い。また、上述した形態では、２個のプーリ７３とプーリ７７とベルト７８とによって、動力伝達軸７２に伝達された動力がカード保持部１５、１６に伝達されているが、動力伝達軸７２に伝達された動力が歯車列によってカード保持部１５、１６に伝達されても良い。

上述した形態では、引込送出駆動機構２３を構成するプーリ５４、ベルト６２および歯車５５、６３、６４と、回動機構２４を構成するプーリ７３およびベルト７８とがカード保持部１５、１６よりも右側に配置されている。この他にもたとえば、プーリ５４、ベルト６２および歯車５５、６３、６４がカード保持部１５、１６よりも右側または左側のいずれか一方に配置され、プーリ７３およびベルト７８がカード保持部１５、１６よりも右側または左側のいずれか他方に配置されても良い。この場合には、カード保持部１５とカード保持部１６とが仮想線Ｌの中点Ｃに対して点対称に配置されなくても良い。また、この場合には、カード保持部１５に回転可能に保持される歯車列５６とカード保持部１６に回転可能に保持される歯車列５６とが中点Ｃに対して点対称に配置されなくても良い。

上述した形態では、２個のカード保持部１５、１６が共通のキャリッジ１７に搭載されているが、カード保持部１５が搭載されるキャリッジとカード保持部が搭載されるキャリッジとが個別に設けられても良い。また、上述した形態では、１台のモータ５２によって、カード保持部１５の引込送出機構２２およびカード保持部１６の引込送出機構２２を動作させているが、カード保持部１５の引込送出機構２２を動作させるためのモータと、カード保持部１６の引込送出機構２２を動作させるためのモータとが個別に設けられても良い。同様に、上述した形態では、１台のモータ７１によって、２個のカード保持部１５、１６を回動させているが、カード保持部１５を回動させるためのモータと、カード保持部１６を回動させるためのモータとが個別に設けられても良い。この場合には、カード保持部１５とカード保持部１６とが仮想線Ｌの中点Ｃに対して点対称に配置されなくても良い。また、この場合には、カード保持部１５に回転可能に保持される歯車列５６とカード保持部１６に回転可能に保持される歯車列５６とが中点Ｃに対して点対称に配置されなくても良い。

上述した形態では、モータ５２はキャリッジ１７に搭載されていないが、モータ５２はキャリッジ１７に搭載されても良い。同様に、モータ７１はキャリッジ１７に搭載されていないが、モータ７１はキャリッジ１７に搭載されても良い。また、上述した形態では、カード保持部１５とカード保持部１６とが同形状に形成されているが、カード保持部１５の形状とカード保持部１６の形状とが異なっていても良い。また、上述した形態では、動力伝達軸５３、７２は、六角柱状に形成されているが、動力伝達軸５３、７２は、四角柱状や八角柱状等の六角柱状以外の多角柱状に形成されても良い。

上述した形態では、引込送出機構２２は、駆動ローラ３４およびパッドローラ３５を備えているが、引込送出機構２２は、駆動ローラ３４およびパッドローラ３５に代えて、カード２を引き込んだり送り出したりするためのベルトを備えていても良い。また、上述した形態では、キャリッジ移動機構１８は、ベルト４９を備えており、ベルト４９によってキャリッジ１７を左右方向へ移動させているが、キャリッジ移動機構１８は、ボールネジ等によってキャリッジ１７を左右方向へ移動させても良い。

上述した形態では、プリンタ５およびラベラー６は、カードリーダ３、４の上側に配置されている。この他にもたとえば、カードリーダ３、４がプリンタ５およびラベラー６の上側に配置されても良い。また、上述した形態では、カード搬送機構１０は、カード発行装置１に搭載されているが、カード搬送機構１０は、カード発行装置１以外の上位装置に搭載されても良い。

１ カード発行装置
２ カード
７ カード収容部
８ カード取出部
１０ カード搬送機構
１５ カード保持部（第１カード保持部）
１６ カード保持部（第２カード保持部）
１７ キャリッジ
１８ キャリッジ駆動機構
１９ ガイド軸（第１ガイド軸）
２０ ガイド軸（第２ガイド軸）
２１ 支持フレーム
２２ 引込送出機構（第１引込送出機構、第２引込送出機構）
２３ 引込送出駆動機構
２４ 回動機構
３３ 回動軸
５２ モータ（引込送出用モータ）
５３ 動力伝達軸（引込送出用動力伝達軸）
５４ プーリ（引込送出用第１プーリ、引込送出用第２プーリ、引込送出用第２動力伝達機構の一部）
５５ 歯車（第１歯車、第２歯車、引込送出用第２動力伝達機構の一部）
５６ 歯車列（第１歯車列、第２歯車列、引込送出用第２動力伝達機構の一部）
５８、５９ プーリ（引込送出用第１動力伝達機構の一部）
６０ ベルト（引込送出用第１動力伝達機構の一部）
６１ プーリ（引込送出用第２動力伝達機構の一部）
６２ ベルト（引込送出用ベルト、引込送出用第２動力伝達機構の一部）
７１ モータ（回動用モータ）
７２ 動力伝達軸（回動用動力伝達軸）
７３ プーリ（回動用第１プーリ、回動用第２プーリ、回動用第２動力伝達機構の一部）
７４、７５ プーリ（回動用第１動力伝達機構の一部）
７６ ベルト（回動用第１動力伝達機構の一部）
７７ プーリ（回動用第２動力伝達機構の一部）
７８ ベルト（回動用ベルト、回動用第２動力伝達機構の一部）
Ｃ 中点
Ｌ 仮想線
Ｘ キャリッジの移動方向
Ｘ１ 第１方向
Ｙ カードの引込方向、第２方向

Claims (11)

1. カードの引込と送出とを行うための引込送出機構を有し前記カードをその内部に一時的に保持するカード保持部と、前記引込送出機構を駆動する引込送出駆動機構と、前記カード保持部が搭載されるキャリッジと、前記カード保持部への前記カードの引込方向に直交する水平方向へ前記キャリッジを直線移動させるキャリッジ駆動機構と、前記キャリッジの移動方向を回動の軸方向として前記キャリッジに対して前記カード保持部を回動させる回動機構とを備えることを特徴とするカード搬送機構。
2. 上下方向で重なるように配置される２個以上の前記カード保持部を備え、
   前記回動機構によって前記カード保持部が所定位置まで回動すると、上下方向において前記カード保持部間で前記カードの受渡しが可能になることを特徴とする請求項１記載のカード搬送機構。
3. ２個以上の前記カード保持部は、上下方向で重なるように共通の前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項２記載のカード搬送機構。
4. 前記カード保持部として、第１カード保持部と第２カード保持部との２個の前記カード保持部を備え、
   前記回動機構は、駆動源となる１台の回動用モータを備え、
   前記回動用モータが回転すると、前記第１カード保持部と前記第２カード保持部とが一緒に回動することを特徴とする請求項３記載のカード搬送機構。
5. 前記回動機構は、前記第１カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第１プーリと、前記第２カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第２プーリと、前記回動用第１プーリと前記回動用第２プーリとに架け渡される回動用ベルトとを備え、
   前記回動用モータが回転すると前記回動用ベルトが回転して、前記第１カード保持部と前記第２カード保持部とが一緒に回動することを特徴とする請求項４記載のカード搬送機構。
6. 前記カード保持部として、第１カード保持部と第２カード保持部との２個の前記カード保持部を備え、
   前記第１カード保持部は、前記引込送出機構として第１引込送出機構を備え、
   前記第２カード保持部は、前記引込送出機構として第２引込送出機構を備え、
   前記引込送出駆動機構は、駆動源となる１台の引込送出用モータを備え、
   前記引込送出用モータが回転すると、前記第１引込送出機構および前記第２引込送出機構が前記カードの引込動作または送出動作を行うことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のカード搬送機構。
7. 前記引込送出駆動機構は、前記第１引込送出機構が連結される引込送出用第１プーリと、前記第２引込送出機構が連結される引込送出用第２プーリと、前記引込送出用第１プーリと前記引込送出用第２プーリとに架け渡される引込送出用ベルトとを備え、
   前記引込送出用モータが回転すると前記引込送出用ベルトが回転して、前記第１引込送出機構および前記第２引込送出機構が前記カードの引込動作または送出動作を行うことを特徴とする請求項６記載のカード搬送機構。
8. 前記引込送出駆動機構は、前記引込送出用第１プーリと同軸上に配置され前記引込送出用第１プーリと一緒に回転する第１歯車と、前記引込送出用モータから前記第１引込送出機構への動力の伝達経路において前記第１歯車と前記第１引込送出機構との間に配置され前記第１歯車に係合する第１歯車列と、前記引込送出用第２プーリと同軸上に配置され前記引込送出用第２プーリと一緒に回転する第２歯車と、前記引込送出用モータから前記第２引込送出機構への動力の伝達経路において前記第２歯車と前記第２引込送出機構との間に配置され前記第２歯車に係合する第２歯車列とを備え、
   前記回動機構は、駆動源となる１台の回動用モータと、前記第１カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第１プーリと、前記第２カード保持部に固定される回動軸に固定される回動用第２プーリと、前記回動用第１プーリと前記回動用第２プーリとに架け渡される回動用ベルトとを備え、
   前記回動用モータが回転すると前記回動用ベルトが回転して、前記第１カード保持部と前記第２カード保持部とが一緒に回動し、
   前記引込送出用第１プーリと前記回動用第１プーリとは同軸上に配置され、前記引込送出用第２プーリと前記回動用第２プーリとは同軸上に配置され、
   前記キャリッジの移動方向の一方を第１方向とすると、前記引込送出用第１プーリと、前記引込送出用第２プーリと、前記引込送出用ベルトと、前記第１歯車と、前記第１歯車列と、前記第２歯車と、前記第２歯車列と、前記回動用第１プーリと、前記回動用第２プーリと、前記回動用ベルトとは、前記キャリッジの移動方向において前記第１カード保持部および前記第２カード保持部よりも第１方向側に配置されるとともに、前記第１歯車列を構成する歯車は、前記第１カード保持部に回転可能に保持され、前記第２歯車列を構成する歯車は、前記第２カード保持部に回転可能に保持され、
   前記キャリッジの移動方向から見たときに、前記第１カード保持部の回動中心と前記第２カード保持部の回動中心とを結ぶ仮想線の中点に対して、前記第１カード保持部と前記第２カード保持部とが点対称に配置されるとともに、前記第１歯車列と前記第２歯車列とが点対称に配置されていることを特徴とする請求項７記載のカード搬送機構。
9. 前記キャリッジの移動方向へ前記キャリッジを案内するガイド軸と、前記ガイド軸の両端側を支持する支持フレームとを備え、
   前記引込送出駆動機構は、前記支持フレームに固定される引込送出用モータと、前記キャリッジの移動方向における両端側が前記支持フレームに回転可能に支持されるとともに多角柱状に形成される引込送出用動力伝達軸と、前記引込送出用モータの動力を前記引込送出用動力伝達軸に伝達して前記引込送出用動力伝達軸を回転させる引込送出用第１動力伝達機構と、前記引込送出用動力伝達軸に伝達された動力を前記引込送出機構に伝達する引込送出用第２動力伝達機構とを備え、
   前記回動機構は、前記支持フレームに固定される回動用モータと、前記キャリッジの移動方向における両端側が前記支持フレームに回転可能に支持されるとともに多角柱状に形成される回動用動力伝達軸と、前記回動用モータの動力を前記回動用動力伝達軸に伝達して前記回動用動力伝達軸を回転させる回動用第１動力伝達機構と、前記回動用動力伝達軸に伝達された動力を前記カード保持部に伝達する回動用第２動力伝達機構とを備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のカード搬送機構。
10. 前記ガイド軸として、前記支持フレームの上端側部分に支持される第１ガイド軸と、前記支持フレームの下端側部分に支持される第２ガイド軸とを備え、
    前記キャリッジの移動方向と上下方向とに直交する方向を第２方向とすると、
    前記第１ガイド軸は、前記支持フレームの、第２方向の一方側の部分に支持され、
    前記引込送出用動力伝達軸および前記回動用動力伝達軸のいずれか一方は、前記支持フレームの下端側部分に回転可能に支持され、
    前記引込送出用動力伝達軸および前記回動用動力伝達軸のいずれか他方は、前記支持フレームの、上端側かつ第２方向の一方側の部分に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項９記載のカード搬送機構。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載のカード搬送機構と、発行前の前記カードが収容されるカード収容部と、発行される前記カードを取り出すためのカード取出部とを備えることを特徴とするカード発行装置。

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