JP6230450B2 - 分注装置及び分注方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体の分注装置、これを備えた自動分析装置、液体の分注方法に関し、例えば試料容器や試薬容器等の液体を保持した液体保持容器から液体を採取して反応容器に分注する分注方法に関する。

例えば自動分析装置では、一般に上部の開口部が開放された非密封型の液体保持容器が用いられるが、近年真空採血管等のゴム栓で開口部を塞いだ密封型の液体保持容器が広く普及し、分注装置においても密封型の保持容器から開栓することなく直接液体を採取したいという要求がある。

しかし、一般に密封型の液体保持容器の内部は外気圧に対して陰圧になっていることが多く、また蓋の開閉や注射器による容器への試料注入を行った場合には外気圧に対して陽圧になっていることもある。液体保持容器の内外に圧力差がある場合、プローブを液体保持容器に挿入すると、圧力の変動によりプローブに接続された分注装置全体の流路が収縮又は膨張し、流路内の液体や気体が移動してしまう。さらに、プローブを液体保持容器から抜き取る際には、大気開放によって再び流路が変形し、吸引した試料を含む流路内の液体や気体が移動してしまう。この結果、液体保持容器の内部圧力の違いによって、吸引した試料のプローブ内での位置が変わってしまい、ポンプの動作量に対して液体の分注量が一定せず、所要の分注精度が得られない。

それに対し、液体保持容器の内外の圧力差を解消するために様々な工夫がなされている。例えば、液体試料吸引用の細管と通気用の細管を一体化したプローブを用いるものがある（特許文献１参照）。当該技術によれば、２本の通路を備えるプローブをゴム栓に貫通させ、吸引用の通路を介して液体を吸引しながら通気用の通路を介して通気することで、液体保持容器の内外の圧力差を解消している。また、Ｚ状の刃を備える穿孔装置を用いて試料容器の栓に試料採取用プローブの挿入孔を形成するものがある（特許文献２参照）。当該技術によれば、試料採取用プローブの挿入によって栓に形成される開口又は孔の広がりにより十分な通気を提供し、液体保持容器の内外の圧力差を解消している。

特開平９−３０４４００号公報 特表２００４−５２３４３４号公報

特許文献１では、吸引用に加え通気用の通路を有しているため、プローブ外形が太くなりゴム栓に突き刺す際の摩擦力が大きいため、プローブの抜き差しに大きな力を要する。また、プローブを抜いた後に残るゴム栓の貫通孔からの試料の漏洩等の不具合も発生しうる。特許文献２では、試料採取用プローブの他に穿孔用の刃を用いるため、装置が複雑化し、メンテナンス等の手間が増える。また、試料間のクロスコンタミネーションを回避するため、穿孔用の刃の洗浄を行う必要があるため、洗浄水の消費量も増大する。

本発明は上記の事情を鑑みてなされたもので、通気口を得るために装置を複雑化させることなく、密封型の液体保持容器からの液体の分注精度を向上させることができる分注方法を提供することを目的とする。

本発明では、密封型の液体保持容器内外の圧力を測定し、圧力変動による分注流路の変形量を算出して、その変形量に応じてポンプの動作量を補正する。

すなわち、本発明の分注装置は、ポンプと、配管によりポンプに接続されたプローブと、配管内の圧力を測定する圧力センサと、ポンプとプローブを制御しかつ圧力センサの信号を読み出す制御部とを備え、制御部は、密封型容器から液体を分注するに際し、容器の外部及び内部の圧力を圧力センサによって測定し、測定した圧力に応じてポンプの動作量を補正するものである。

制御部は、液体を吐出するポンプの動作量を補正することもできるし、プローブに空気を吸引又は吐出するポンプの動作量を補正することもできる。

また、本発明による分注方法は、プローブに分節空気を吸引する工程と、密封型容器の外部の圧力を測定する工程と、容器の内部の圧力を測定する工程と、測定した外部及び内部の圧力に基づいて、プローブにより容器から吸引した液体を吐出するのに必要な吐出量の補正量を算出する工程と、プローブに容器に保持されている液体を吸引する工程と、プローブを容器から抜き取る工程と、吐出量の補正量を適用してプローブから吸引した液体を吐出する工程と、を有する。

また、本発明による分注方法は、プローブに分節空気を吸引する工程と、密封型容器の外部の圧力を測定する工程と、プローブを容器に挿入する工程と、容器の内部の圧力を測定する工程と、測定した外部及び内部の圧力に基づいて、分節空気の量がプローブを容器から抜き取った状態で定められた量となるように分節空気を吐出又は吸引する工程と、プローブに容器に保持されている液体を吸引する工程と、プローブの先端にプローブを容器から抜き取った状態で所定量となる空気を容器内から吸引する工程と、プローブを容器から抜き取る工程と、プローブから吸引した液体を吐出する工程と、を有する。

本発明によれば、通気口を得るために装置を複雑化させることなく、密封型の液体保持容器からの液体の分注精度を向上させることができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施形態の説明により明らかにされる。

自動分析装置の全体構成例を示す概略図。 分注機構の構成例を示す模式図。 大気圧下での液体試料の一般的な分注シーケンスを表す模式図。 負圧下での液体試料の分注シーケンスを表す模式図。 分注経路の圧力の経時変化を示す図。 圧力に応じて試料吐出量を補正する分注シーケンスのフローチャート。 圧力に応じて試料吐出量を補正する分注シーケンスの模式図。 圧力に応じて分節空気量を補正する分注シーケンスのフローチャート。 圧力に応じて分節空気量を補正する分注シーケンスの模式図。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

［実施例１］
自動分析装置は、血液、尿等の生体試料の成分を自動的に分析する装置であり、試料容器や試薬容器から液体を採取して反応容器に分注する分注装置を有する。図１は、自動分析装置の全体構成例を示す概略図である。自動分析装置は、試料を収めた試料容器１００を複数配置した試料ラック１０１、試薬を収めた試薬ボトル１０２を複数配置した試薬ディスク１０３、試料と試薬とを混合させ反応液とする反応セル１０４を複数配置したセルディスク１０５、試料を試料容器１００内から反応セル１０４内に一定量移動できる試料分注機構１０６、試薬を試薬ボトル１０２内から反応セル１０４内に一定量移動することができる試薬分注機構１０７を備える。また、試料と試薬を反応セル１０４内で攪拌し混合させる攪拌ユニット１０８、反応セル１０４内の反応液に光を照射し、得られる光を受光する測定ユニット１０９、反応セル１０４を洗浄する洗浄ユニット１１０、装置各部の駆動制御、測定データの読取、データ格納、解析を行うコンピュータ１１１、外部より必要なデータをコンピュータ１１１に入力できる入力装置１１２、データを表示し外部に出力できる出力装置１１３を備える。

試料中の成分量の分析は次の様な手順で行われる。まず試料容器１００内の試料を試料分注機構１０６により反応セル１０４内に一定量分注する。次に、試薬ボトル１０２内の試薬を試薬分注機構１０７により反応セル１０４内に一定量分注する。続いて反応セル１０４内の試料と試薬とを攪拌ユニット１０８により攪拌し反応液とする。必要であれば複数の試薬を試薬分注機構１０７により反応セル１０４内に追加して分注する。これら分注の際は、試料ラック１０１の搬送と、試薬ディスク１０３、セルディスク１０５の回転により、試料容器１００、試薬ボトル１０２、反応セル１０４を所定の位置に移動させる。反応終了後は、洗浄機構１１０により反応セル１０４内を洗浄し、次の分析を行う。反応液の吸光度は測定ユニット１０９において測定し、コンピュータ１１１に吸光度データを蓄積する。蓄積された吸光度データからコンピュータ１１１において検量線データ及びランベルト・ベアーの法則に基づき成分量が分析される。各部の制御・分析に必要なデータは入力装置１１２からコンピュータ１１１に入力される。各種データや解析結果は出力装置１１３により表示・出力される。

図２は、分注機構の構成例を示す模式図である。上下に駆動可能なシャフト１１４上に、回転駆動可能なアーム１１５が設置されている。アーム１１５の先端には分注プローブ１１６が設置され、分注プローブ１１６と圧力センサ１１７、シリンジポンプ１１８は配管１１９を介して接続されている。この分注流路は先端側が分注プローブ１１６により開放されていて、基部側が電磁弁１２０により開放、閉止できるよう構成されている。液体の分注動作を行う際は、電磁弁１２０を閉止して、シリンジポンプ１１８に設置されたプランジャ１２１の移動により、分注プローブ１１６の先端で試料又は試薬の吸引・吐出を行う。また、分注動作終了後は電磁弁を開放し基部側から洗浄水を供給する。

続いて、比較例として、大気圧下での液体試料の一般的な分注シーケンスを図３の模式図を用いて説明する。

図３（ａ）は密封型の試料容器１００に分注プローブ１１６を挿入する直前の状況を示している。この例では、試料容器１００の内部の圧力は、試料容器１００の外部と同じ大気圧である。分注プローブ１１６にはシリンジポンプ１１８からの圧力を伝えるために水１２２が満たされており、分注プローブ１１６の先端に分節空気１２３を予め吸引しておくことで、試料１２４を吸引した際に水１２２が混ざり希釈されることを防ぐ目的で空気層を形成する。この後、図３（ｂ）に示すように、ゴム栓１２５を通して分注プローブ１１６を試料１２４の液中に達するまで試料容器１００に挿入する。そして、図３（ｃ）に示すように、試料１２４を分注プローブ１１６の内部に吸引する。さらに、図３（ｄ）に示すように、試料容器１００の外に分注プローブ１１６を抜き取る。最後に、図３（ｅ）に示すように分注プローブ１１６を反応セル１０４の内部に移動し、図３（ｆ）に示すように吸引した試料１２４を反応セル１０４に吐出する。

次に、密封型の試料容器１００の内部が陰圧となっている場合の分注シーケンスの様子を図４の模式図を用いて説明する。また、分注流路の圧力の経時変化を示す図５を用いて試薬容器が大気圧である場合との相違について説明する。実線は試料容器が陰圧の場合、点線は大気圧の場合の分注流路の圧力変動の様子を表している。

図４（ａ）は、水１２２が満たされた分注プローブ１１６に分節空気１２３を吸引した状態を示している。分節空気１２３を吸引すると、図５の圧力データにおける時間ｔ０〜ｔ１に示すように分注流路内部の圧力は吸引動作中に低下する。ここから、図４（ｂ）に示すように試料容器１００に分注プローブ１１６を挿入すると、分注流路と試料容器１００が気密接続される。このとき、図５の圧力データの時間ｔ２〜ｔ３に示すように、試薬容器１００の内部が大気圧の場合、分注流路内部の圧力に変化は起きないが、陰圧の場合はＰ０からＰ１に減少する。その結果、陰圧の場合は分注流路全体が収縮し、分注プローブ１１６の内部の水１２２の界面は試料容器１００の方に移動して、分注プローブ１１６の内部の分節空気１２３の体積は減少する。

次に、図４（ｃ）に示すように分注プローブ１１６は試料容器１００内の試料１２４まで達し、図４（ｄ）に示すように分注プローブ１１６の内部に試料１２４を吸引する。このとき、図５の時間ｔ４〜ｔ５に示すように分注流路内部の圧力は吸引動作中に低下する。続いて、図４（ｅ）から（ｆ）に示すように、試料容器１００の外に分注プローブ１１６を抜き取ると、分注流路と試料容器１００との気密接続が解除される。このとき、図５の圧力データにおける時間ｔ６〜ｔ７に示すように、試料容器１００の内部が大気圧の場合には分注流路の圧力に変化は起きないが、陰圧の場合には分注流路内の圧力がＰ１からＰ０に大気開放される。この結果、流路全体が膨張するため、分注プローブ１１６の内部の水１２２の界面、分節空気１２３及び試料１２４が先端から基部側に移動し、分注プローブ１１６の先端には空気が流入する。最後に、図４（ｇ）に示すように分注プローブ１１６を反応セル１０４の内部に移動し、図４（ｉ）に示すように吸引した試料１２４を反応セル１０５に吐出するが、試料容器１００の内部が陰圧の場合、先端に空気が流入しているため、ポンプの動作量に対し吐出量が不足してしまう。

そこで、本実施例では吐出量の不足を解消するため、密封型の試料容器１００の内部の圧力に応じて吐出動作量の補正を行う。本実施例のシーケンスを、図６のフローチャートと図７の模式図を用いて説明する。

図６に示すように、分注動作を開始後、ステップ１１にて分節空気１２３を吸引する（図７（ａ））。次に、ステップ１２において、大気圧の測定を行う。これは、図５に示す時間ｔ１で行い、大気圧Ｐ０が得られる。続いて、ステップ１３で、密封型の試料容器１００の空気層までゴム栓１２５を通して分注プローブ１１６を挿入する（図７（ｂ））。ここで、ステップ１４の試料容器１００内部の圧力測定を行う。この工程は図５の時間ｔ３で行うことにより、圧力Ｐ１が得られる。この段階で試料容器１００の外部の大気圧Ｐ０と内部の圧力Ｐ１を取得できるので、ステップ１５において試料吐出の補正量算出を行う。補正量の算出方法については詳細を後述する。

この後、ステップ１６で分注プローブ１１６を試料層まで下降させ（図７（ｃ））、ステップ１７で試料１２４を吸引する（図７（ｄ））。さらに、ステップ１８で試料容器１００から分注プローブ１１６を抜き取ると、分注流路内部の圧力が大気圧に開放され、図７（ｆ）に示すとおり分注プローブ１１６先端に空気が流入する。最後に分注プローブ１１６を反応セル１０４に挿入し（図７（ｇ））、ステップ１９においてステップ１５で得られた試料吐出の補正量を適用し、空気流入による不足分を考慮して試料１２４を反応セル１０４に吐出し（図７（ｈ））、シーケンスを終了する。

ここでは、大気圧Ｐ０の測定タイミング図５の時間ｔ１で行う例を示したが、試料容器１００から分注プローブ１１６を抜き取った時間ｔ７〜ｔ８の間に行っても同様の結果が得られる。また、両方のタイミングで測定を行って平均を取るなどして圧力の測定精度向上を図ることも有効である。試料容器１００内部の圧力測定についても図５の時間ｔ３だけではなく、ｔ５〜ｔ６の間で測定しても、両方のタイミングで測定しても良い。また、ステップ１３で試料容器１００の空気層まで分注プローブ１１６を下降させて、ステップ１４で下降停止中に圧力測定する例を示したが、動作中の振動などが測定に影響しなければ、下降中に圧力測定を行っても良い。さらには、分注プローブ１１６を試料容器１００に挿入してから試料層に至るまで圧力変動が静定する時間が十分にあれば、分注プローブ１１６を空気層で停止させずに下降を続けても良く、また試料層に浸漬された状態でも圧力の測定は可能である。

次に、試料容器１００の外部の大気圧Ｐ０と内部の圧力Ｐ１から試料吐出の補正量を算出する方法を説明する。圧力変化による吐出量の不足分は図７（ｆ）に示すように分注プローブ１１６の先端に流入した空気量Ｖ_corであり、分注流路の変形と分節空気１２３の体積変化によって生じる。そのため、その変化量を算出することで補正量が求められる。

図２に示すように分注流路は分注プローブ１１６、圧力センサ１１７、シリンジポンプ１１８、とそれらを接続する配管１１９によって構成されている。例えば、配管１１９は円筒形をしており、その内径ｒ_in、外径ｒ_out、長さｌ、ヤング率Ｅ、ポアソン比νとして、配管１１９の内部に圧力Ｐ_in、外部に圧力Ｐ_outがかかった場合、内径変化量Δｒ_in、長さ変化量Δｌは以下のように計算できる。

分注プローブ１１６が試料容器１００に挿入されている間、Ｐ_out＝Ｐ０、Ｐ_in＝Ｐ１となっているため、Δｒ_inとΔｌをそれぞれ導くことが可能となる。そのため、配管１１９の変形量ΔＶ_tubeは以下の通り算出される。

これらを全ての構成部品について算出し、合算することで流路全体の変形量ΔＶ_fcを求める。次に、分節空気１２３の体積変化を求める。分節空気１２３の吸引量をＶ_airとして、分注プローブ１１６を試料容器１００に挿入時の配管変形量ΔＶ_fcが分節空気１２３の漏出量となることを考慮すると、抜き取り時に圧力によって体積変化する量ΔＶ_airは以下のように計算できる。

以上の算出結果から、最終的に試料吐出の補正量Ｖ_cor、補正後の吐出量Ｖ_dspc（補正前の吐出量：Ｖ_dsp）は、以下のように求めることができる。

これらの計算は、シーケンス中に圧力測定結果によりリアルタイムで計算してもよいが、予め圧力と補正量の関係をデータとして記憶しておき、圧力測定結果によって対応する補正量を読み出しても良い。

［実施例２］
本実施例では、分節空気１２３の量と吐出量を補正する方法を説明する。

図４でも示した通り、密封型の試料容器１００の内部の圧力によって分節空気１２３の量は変動する。分節空気１２３はシリンジポンプからの圧力を伝える水１２２が吸引した試料に混入し、試料が希釈されるのを防ぐ役割を果たす。しかし、完全に希釈を回避することはできず、また分節空気の量が変わると試料の希釈のされ方にも相違が生じうる。さらに、試料１２４を吸引する際には分節空気１２３が伸縮し、試料の粘度によってはその伸縮により吸引終了から圧力が静定するまでの時間に大きく影響する場合がある。これらの不具合が生じる場合には、分節空気１２３の量が試料容器１００の内部の圧力によらず一定になるよう補正することが有効である。

分節空気１２３の量が一定となるようポンプ動作を補正する分注シーケンスの例を、図８のフローチャートと図９の模式図を用いて説明する。

分注動作を開始後、ステップ２１にて分節空気１２３を吸引する（図９（ａ））。このとき、分節空気１２３の吸引量は補正動作にて調節するために最終的に分注プローブ１１６に保持する量よりも余分に吸引しておく。次に、ステップ２２において、大気圧の測定を行う。これは、図５に示した時間ｔ１で行い、大気圧Ｐ０が得られる。続いて、ステップ２３で、ゴム栓１２５を通して分注プローブ１１６を密封型の試料容器１００の空気層まで挿入し（図９（ｂ））、ステップ２４で試料容器１００内部の圧力測定を行う。本工程は図５に示した時間ｔ３で行うことにより、圧力Ｐ１が得られる。この段階で試料容器１００の外部の大気圧Ｐ０と内部の圧力Ｐ１を取得できるので、ステップ２５において空気吐出及び空気吸引の補正量算出を行う。補正量の算出方法については詳細を後述する。ステップ２６では、ステップ２５での補正量算出結果を適用し、分節空気１２３の量を一定にするため空気吐出動作を行う（図９（ｃ））。

この後、ステップ２７で分注プローブ１１６を試料層まで下降させ（図９（ｄ））、ステップ２８で試料１２４を吸引する（図９（ｅ））。続けて、ステップ２９で空気層まで分注プローブ１１６を上昇させ（図９（ｆ））、分注流路内部が大気圧に戻ったとき先端に空気が流入する量を考慮してステップ２５の補正量算出結果を適用し、ステップ３０で空気吸引の動作を行う（図９（ｇ））。さらに、ステップ３１で試料容器１００から分注プローブ１１６を抜き取る（図９（ｈ））と、分注流路内部の圧力が大気圧に開放され、前述の通り分注プローブ１１６先端に空気が流入する。また、試料容器１００の内部が陽圧状態となっている場合、陽圧から大気圧に開放されると分注流路が収縮して分注プローブ１１６から試料１２４が漏出する。しかし、ステップ３０で分注流路の変形量を考慮して空気吸引の動作を行っていれば、試料１２４の漏出も回避することができる。そのため、ステップ３１が終了した時点で、試料容器１００の内部の圧力によらず分注プローブ１１６の一定の位置に試料１２４を保持することができる。最後に分注プローブ１１６を反応セル１０４に挿入し（図９（ｉ））、ステップ３２において試料１２４を反応セル１０４に吐出し（図９（ｊ））、シーケンスを終了する。ここでは、ステップ２６で吐出動作を行う例を示しているが、試料容器１００の内部の圧力に応じて分節空気１２３の量を一定にすることが目的であるため、吸引動作としてもよく、また圧力によって吸引又は吐出を選択してもよい。

次に、試料容器１００の外部の大気圧Ｐ０と内部の圧力Ｐ１から空気吐出・吸引の補正量を算出する方法を説明する。前述した通り、圧力による分節空気１２３の量や吸引した試料の位置の相違は分注流路の変形と分節空気１２３の体積変化によって生じる。分注流路の変形量ΔＶ_fcは実施例１にて説明したとおり、流路構成要素の物性値、サイズとかかる圧力によって算出できる。

図８のステップ２６での補正吐出量Ｖ_cor1の算出方法を示す。ステップ２１での分節空気１２３の吸引量をＶ_aira（図９（ａ））、試料容器１００から分注プローブ１１６を抜き取った後に保持している分節空気１２３の目標量をＶ_airt（図９（ｈ））とすると、補正吐出量は以下のように求められる。

続いて、ステップ３０での補正吸引量Ｖ_cor2の算出方法を示す。試料容器１００から分注プローブ１１６を抜き取った後、分注プローブ１１６内で試料１２４の下方に保持している空気の量がＶ_airc（図９（ｈ））となるよう制御するためには、補正吸引量Ｖ_cor2を以下の通り設定する。

そして、ステップ３２で試料吐出を行う際は、分注プローブ１１６の先端に保持している空気量Ｖ_aircと反応セル１０５に吐出する試料量の和をポンプの動作量として設定する。これらの算出結果は試料容器１００の内部の圧力が大気圧、陰圧、陽圧のいずれにおいても成立する。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１００ 試料容器
１０４ 反応セル
１１４ シャフト
１１５ アーム
１１６ 分注プローブ
１１７ 圧力センサ
１１８ シリンジポンプ
１１９ 配管
１２０ 電磁弁
１２１ プランジャ
１２２ 水
１２３ 分節空気
１２４ 試料
１２５ ゴム栓

Claims (12)

1. ポンプと、
   配管により前記ポンプに接続されたプローブと、
   前記配管内の圧力を測定する圧力センサと、
   前記ポンプと前記プローブを制御しかつ前記圧力センサの信号を読み出す制御部とを備え、
   前記制御部は、前記ポンプの動作量として、前記プローブが吸引する流体の体積と前記プローブが吐出する流体の体積を求め、
   前記制御部は、密封型容器から液体を分注するに際し、前記容器の外部の大気圧及び前記容器の内部の空気圧を前記圧力センサによって測定し、測定した大気圧と空気圧に応じて前記ポンプの動作量を補正することを特徴とする分注装置。
2. 請求項１に記載の分注装置において、
   前記制御部は、前記プローブを前記容器に挿入して前記容器の内部の空気圧を測定することを特徴とする分注装置。
3. 請求項１に記載の分注装置において、
   前記制御部は、液体を吐出する前記ポンプの動作量を補正することを特徴とする分注装置。
4. 請求項１に記載の分注装置において、
   前記制御部は、前記プローブに空気を吸引又は吐出する前記ポンプの動作量を補正することを特徴とする分注装置。
5. 請求項１に記載の分注装置において、
   前記制御部は、圧力変化による分注流路の変形量を算出し、その変形量に基づいて前記ポンプの動作量を補正することを特徴とする分注装置。
6. 請求項１に記載の分注装置において、
   前記制御部は、分節空気を吸引した前記プローブを前記容器内に挿入して液体を吸引したのち前記プローブを前記容器から抜き取り、前記ポンプに前記補正した動作量を適用して前記プローブに吸引した液体を吐出させることを特徴とする分注装置。
7. 請求項１に記載の分注装置において、
   前記制御部は、分節空気を吸引した前記プローブを前記容器内に挿入し、前記分節空気の量が前記プローブを前記容器から抜き取った状態で定められた量となるように前記ポンプを制御して前記分節空気を吐出又は吸引させ、更に、前記容器内の液体を吸引したのち前記ポンプを制御して前記プローブの先端に前記プローブを前記容器から抜き取った状態で所定量となる空気を前記容器内から吸引させることを特徴とする分注装置。
8. プローブに分節空気を吸引する工程と、
   密封型容器の外部の大気圧を測定する工程と、
   前記容器の内部の空気圧を測定する工程と、
   前記測定した大気圧と空気圧に基づいて、前記プローブにより前記容器から吸引した液体を吐出するのに必要な吐出量の補正量を算出する工程と、
   前記プローブに前記容器に保持されている液体を吸引する工程と、
   前記プローブを前記容器から抜き取る工程と、
   前記吐出量の補正量を適用して前記プローブから吸引した液体を吐出する工程と、
   を有することを特徴とする分注方法。
9. 請求項８に記載の分注方法において、
   前記測定は前記プローブに接続された圧力センサによって行い、
   前記プローブを前記容器に挿入する前及び／又は抜き取った後に前記大気圧を測定し、
   前記プローブを前記容器に挿入して液体を吸引する前及び／又は吸引して前記プローブを前記容器から抜き取る前に前記内部の空気圧を測定することを特徴とする分注方法。
10. 請求項８に記載の分注方法において、
    前記プローブを前記容器に挿入し前記プローブ先端を前記容器の空気層に停止させて前記空気圧を測定することを特徴とする分注方法。
11. 請求項８に記載の分注方法において、
    前記吐出量の補正量は、圧力変化による分注流路の変形量と前記プローブを前記容器に挿入したときに前記プローブから漏出する前記分節空気の量をもとに算出されることを特徴とする分注方法。
12. プローブに分節空気を吸引する工程と、
    密封型容器の外部の大気圧を測定する工程と、
    前記プローブを前記容器に挿入する工程と、
    前記容器の内部の空気圧を測定する工程と、
    前記測定した大気圧と空気圧に基づいて、前記分節空気の量が前記プローブを前記容器から抜き取った状態で定められた量となるように前記分節空気を吐出又は吸引する工程と、
    前記プローブに前記容器に保持されている液体を吸引する工程と、
    前記プローブの先端に前記プローブを前記容器から抜き取った状態で所定量となる空気を前記容器内から吸引する工程と、
    前記プローブを前記容器から抜き取る工程と、
    前記プローブから吸引した液体を吐出する工程と、
    を有することを特徴とする分注方法。

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