JP6230214B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、エンジン回転数及びＰＴＯ回転数を表示可能な回転数表示装置を備えた作業車に関する。

上記のようにエンジン回転数及びＰＴＯ回転数を表示可能な回転数表示装置を備えた作業車としては、次の構造のものが知られている。
すなわち、エンジンの回転数を検出する回転数センサを備え、回転数表示装置に、その回転数センサで検出されたエンジン回転数、及びエンジン回転数の検出結果から演算してＰＴＯを回転数を表示し得るように構成したもの（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−１５３６１０号公報（段落「００１３」、「００１５」、図１、図３参照）

上記従来構造のものでは、操作パネルにエンジン回転数とＰＴＯ回転数との両方が表示されるので、エンジン回転数のみならずＰＴＯ回転数の変化をも把握できる点で有用なものである。しかしながら、この構造では、エンジン回転数の表示目盛りと、ＰＴＯ回転数の表示目盛りとが、それぞれ共通の計器パネル上に表記されていて、一つの指針で両方の回転数を表示するようにしている。このため、大きさの限られた計器パネルにおいては、表記される目盛りが細かくて、運転中に瞬間的に目視して正確な回転数を判読するということが難しい場合がある点で改善の余地がある。

本発明の目的は、エンジン回転数とＰＴＯ回転数との両方を判読し易い回転数表示装置を備えた作業車を提供することにある。

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果を備えている。

〔解決手段１〕
この発明の作業車では、
エンジン回転数及びＰＴＯ回転数を表示可能な回転数表示装置を、ステアリングホイールの前側に配置されるとともにアワーメータを有する表示装置に備えるとともに、前記エンジン回転数及び前記ＰＴＯ回転数のうちの何れを前記回転数表示装置で出力すべきかを選択する表示切換スイッチ、及びその表示切換スイッチでの選択結果が前記回転数表示装置で表示されるように出力する制御装置を備え、
前記回転数表示装置は一桁毎に横方向に並ぶ数字で回転数を示す回転数表示部を有し、前記回転数表示部は、前記表示切換スイッチで選択された前記エンジン回転数と前記ＰＴＯ回転数とのうちのいずれか一方を表示可能に構成してあり、かつ、前記表示切換スイッチでの選択対象が他方に変更されるにともなって、その選択対象を前記回転数表示部に表示可能に構成してあり、
前記回転数表示装置には、前記回転数表示部に表示された回転数が、前記表示切換スイッチで選択された何れの選択対象のものであるのかを識別させるための識別表示手段を備えてあり、
前記識別表示手段は、前記回転数表示部に前記エンジン回転数が表示されている時にはそれ自身が点灯されるとともに前記エンジン回転数が表示されていない時にはそれ自身が消灯されるエンジン回転数用アイコンと、前記回転数表示部に前記ＰＴＯ回転数が表示されている時にはそれ自身が点灯されるとともに前記ＰＴＯ回転数が表示されていない時にはそれ自身が消灯されるＰＴＯ軸回転数用アイコンとを有し、前記エンジン回転数用アイコンと前記ＰＴＯ軸回転数用アイコンとが前記回転数表示部の上側に隣接して横方向に並んでおり、
前記識別表示手段は、前記回転数表示部の横幅内に収まる状態で配置されており、
前記回転数表示部は、前記アワーメータの上側に隣接して配置されるとともに前記アワーメータに表示される小数点を含む数字よりも大きなサイズの数字を表示することを特徴とする。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、エンジン回転数とＰＴＯ回転数とのうちのいずれか一方を、表示切換スイッチで選択して、選択された回転数を、選択前に表示されていた回転数の表示領域と同じ表示領域に表示するものであるから、表示領域の全体を使って広範囲に大きく表示することが可能となり、目視し易くなる。
そして、回転数の表示とともに、表示されている回転数が、エンジン回転数とＰＴＯ回転数とのうちのいずれの回転数であるのかを識別させるための識別表示手段を備えてあるので、大きく表示された回転数が何の回転数であるのかも識別表示手段によって容易に識別することができる。
したがって、エンジン回転数とＰＴＯ回転数とのいずれをも容易に判読し易い回転数表示装置を得られる利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記制御装置には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサの検出信号に基づいてＰＴＯ回転数を演算するＰＴＯ回転数演算手段を備えるとともに、前記エンジン回転数検出センサの検出信号に基づくエンジン回転数の演算結果と、前記ＰＴＯ回転数演算手段で演算されたＰＴＯ回転数の演算結果とのうちのいずれか一方を、前記回転数表示装置に対して出力する表示指令手段を備えてあり、この表示指令手段が、前記表示切換スイッチで選択された演算結果を出力するように構成されているということである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、エンジン回転数検出センサの検出信号に基づいてＰＴＯ回転数を演算するＰＴＯ回転数演算手段を備え、ＰＴＯ回転数演算手段で演算されたＰＴＯ回転数の演算結果を回転数表示装置で表示するので、別途ＰＴＯ回転数を検出する手段を要しない点で構造の簡素化を図り得る利点がある。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記制御装置には、リヤＰＴＯ軸とミッドＰＴＯ軸との切り換えに基づく検出信号が入力されるように構成してあり、前記ＰＴＯ回転数演算手段は、リヤＰＴＯ軸とミッドＰＴＯ軸とのうちの何れに動力が伝えられるように切り換えられたかの検出信号に基づいて、その切り換えられた側のＰＴＯ回転数を演算するように構成されているということである。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、リヤＰＴＯ軸とミッドＰＴＯ軸とを備える作業車であっても、表示すべきＰＴＯ回転数として、動力が伝えられる側のＰＴＯの回転数を的確に演算して表示し得る利点がある。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記制御装置は、ＰＴＯクラッチが切り操作された状態では、前記回転数表示装置に対してＰＴＯ回転数を零に表示する指令を出力するように構成されているということである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、ＰＴＯクラッチが切り操作されると、エンジン回転数の検出結果とは関係なく、ＰＴＯ回転数を零に表示する指令を出力するようにしているので、回転数表示装置の表示を利用して、ＰＴＯが駆動されていないクラッチ切り状態であることを的確に表示し得る利点がある。
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、
前記ＰＴＯ軸回転数用アイコンとして、前記リヤＰＴＯ軸の回転数が表示されている時のみにそれ自身が点灯するリヤＰＴＯ軸回転数用アイコンと、前記ミッドＰＴＯ軸の回転数が表示されている時のみにそれ自身が点灯するミッドＰＴＯ軸回転数用アイコンとを備え、
前記エンジン回転数用アイコンと前記リヤＰＴＯ軸回転数用アイコンと前記ミッドＰＴＯ軸回転数用アイコンとが前記回転数表示部に隣接して横方向に並んでいるということである。
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、エンジン回転数が1分あたり１００回転以下の場合、前記回転数表示装置におけるエンジン回転数及びＰＴＯ回転数の表示制御が中止されるということである。

キャビン付きトラクタの全体側面図である。 運転キャビンの内部を示す平面図である。 油圧レバーの装着箇所を示す断面図である。 操作パネル部分を示す説明図である。 回転数表示装置の制御系統を示すブロック図である。 回転数表示制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔作業車の全体構成〕
図１は、本発明を適用した作業車の一例であるトラクタの全体側面を示している。このトラクタは、前輪１および後輪２を備えた四輪駆動型の走行車体を構成する車体フレーム３の前部に原動部４を備え、その後方側に運転キャビン５を搭載し、後端部にリフトアーム６を備えて、図示しないロータリ耕耘装置などを吊り下げ状態で装着可能に構成されている。

前記車体フレーム３は、機体前部のエンジンボンネット１０内に配置されたエンジン１１を搭載支持する前フレーム７と、機体後部に配置したミッションケース９と、その前フレーム７とミッションケース９との間に位置するクラッチハウジング８とを一体的に連結して構成されている。
前記前フレーム７の下部に、左右の前輪１を操向自在に装備した前車軸ケース（図示せず）がローリング自在に支持され、前記ミッションケース９の左右両側に延出された後車軸ケース（図示せず）に後輪２が軸支されている。この車体フレーム３に対して、前記運転キャビン５が後述する防振支持機構５５を介して弾性支持された状態で前記エンジンボンネット１０の後方側の車体フレーム３上に搭載設置されている。

ミッションケース９には、その後部上側に内装した油圧式の昇降シリンダ（図外）の作動で上下方向に揺動駆動される左右一対のリフトアーム６、及びエンジン１１の動力を外部へ取り出すためのリヤＰＴＯ軸１２、及びミッドＰＴＯ軸１３などが装備されている。
左右のリフトアーム６には、ミッションケース９の後部に昇降揺動可能に連結装備されるリンク機構１４が連結され、そのリンク機構１４に連結されるロータリ耕耘装置などの作業装置（図示せず）に対して、前記リヤＰＴＯ軸１２の動力が伝えられるように構成してある。

前記原動部４には、図１に破線で示されるように、エンジンボンネット１０の内部で、クラッチハウジング８の前方側の前フレーム７に水冷式のディーゼルエンジンを採用したエンジン１１が搭載されている。このエンジン１１の動力が、ミッションケース９内に配備された周知のギヤ変速機構からなる主変速装置（図示せず）、及び周知のギヤ変速機構からなる副変速装置（図示せず）を介して変速されたのち、走行駆動系の前輪１及び後輪２に伝達されるように構成してある。

そして、エンジン１１から伝達される動力は、前記主変速装置からＰＴＯ駆動系にも分岐伝動され、そのＰＴＯ駆動系の動力がミッションケース９の後部に設けたリヤＰＴＯ軸１２、及び、ミッションケース９の下部から前方に向けて設けたミッドＰＴＯ軸１３に対して伝達されるように構成してある。
前記ＰＴＯ駆動系には、リヤＰＴＯ軸１２とミッドＰＴＯ軸１３とに対する動力伝達系の上手側に、これらのリヤＰＴＯ軸１２とミッドＰＴＯ軸１３とに対する駆動力を断続することが可能なＰＴＯクラッチ（図外）を設けてあり、運転キャビン５内に設けたクラッチレバー（図示せず）によって、必要に応じて作業装置の動力を断続できるように構成してある。

エンジンボンネット１０は、原動部４の左右横側部に位置するように設けられた一対の固定ボンネット１０ａ，１０ａと，原動部４の上側に位置する天板部分と原動部４の前側に位置するフロントグリル部分とを一体に形成した一つの開閉ボンネット１０ｂとを備えている。そして、前記開閉ボンネット１０ｂが後端側を揺動支点として上下揺動し、前方側を上方へ揺動させて原動部４の内部を開放できるように構成されている。

〔運転キャビン〕
図１及び図２に示すように、前記運転キャビン５は、前方側の左右両側に立設した前支柱５０ａと、後方側の左右両側に立設した後支柱５０ｂとの上端部に屋根材５１を支持させてある。
そして、前記前支柱５０ａと後支柱５０ｂとの下端部同士を下部フレーム５０ｃで連結している。この下部フレーム５０ｃは、前記前支柱５０ａの下端部に前端側が連結される水平状のフレーム部分と、その水平状のフレーム部分の後端側に前端側が連なり後端側が前記後支柱５０ｂの下端部に連結されるところの、側面視で円弧状のフレーム部分とを備えて構成されている。
また、左右の前支柱５０ａの下端部同士は前部横フレーム（図外）で連結され、左右の後支柱５０ｂの下端部同士は、図２に示すように、左右方向での中央部が平面視で後方側へ膨らむように湾曲した形状の後部横フレーム５０ｄが架設された状態で連結されている。

このように、前記屋根材５１を支持する前支柱５０ａと後支柱５０ｂ、及び、その前支柱５０ａと後支柱５０ｂとを連結する下部フレーム５０ｃと、前支柱５０ａの下端部同士を連結する前部横フレームと、左右の後支柱５０ｂの下端部同士を連結する後部横フレーム５０ｄとによって、全体が箱状の外郭縁を有した形状のフレーム枠５０を構成している。
このフレーム枠５０の前側に透明の曲面ガラスなどからなる前面ガラス５２を備えるとともに、左右側部に透明ガラスで構成された外開き式の左右一対のドアパネル５３を備えてある。また、フレーム枠５０の後側にも透明の曲面ガラスなどからなる後面ガラス５４を設けてある。

前記左右の後支柱５０ｂの下端部同士を連結する後部横フレーム５０ｄの、前記左右の後支柱５０ｂの下端部よりも少し機体左右方向での内方側寄り箇所の下方に、その後部横フレーム５０ｄを左右両側で下方から支える一対の支え部材５０ｅを設けてある。
さらに、前記支え部材５０ｅの下端と、前記左右の前支柱５０ａの下端部よりも少し機体左右方向での内方側寄り箇所における前記前部横フレーム（図外）とにわたって、後方側が高く前方側が低い階段状に形成された前後フレーム５０ｆを架設してある。

そして、左右の前後フレーム５０ｆの前端部と後端部との夫々に、防振材５５ａを用いて運転キャビン５の全体を弾性的に支持する防振支持機構５５を設けてある。
後方側の防振支持機構５５は、車体フレーム３の後端側に設けてあるミッションケース９の後端部に、左右両外側上方へ向けて斜め上方に延出された支持台部分３ａを設けてあって、その支持台部分３ａの上端部との間に防振材５５ａを介装させて弾性支持するように構成してある。
前部側の防振支持機構５５は、車体フレーム３の前後方向での中間部に備えた支持体３ｂとの間に防振材５５ａを介装させて弾性支持するように構成してある。

運転キャビン５内では、後方側中央部に運転座席１５が設置され、運転座席１５の前方にステアリングホイール１６、及び計器パネル２０が装備され、運転座席１５の左横側部に走行系の主変速レバー３０及び副変速レバー３１を配備した走行系操作パネル１７が設けてあり、右横側部にリフトアーム６の昇降操作を行う油圧レバー３２などの作業系操作パネル１８が設けてある。

〔レバー枢支部〕
図３に示すように、運転キャビン５内の作業系操作パネル１８上に握り操作部３２ａが突出するように設けた油圧レバー３２は、その揺動支点ｐ１となる枢支軸３３が、前記運転キャビン５の底部側に設けた前後フレーム５０ｆの上部箇所に溶接固定されていて、その枢支軸３３に外嵌するボス部３２ｂを備えて前後方向に揺動操作可能に構成されている。
そして、油圧レバー３２の下端側の操作部には、前記揺動支点ｐ１と平行な横軸心ｐ２回りで回動自在なリンク部材３４が連結されていて、そのリンク部材３４を介して、前記リフトアーム６を昇降操作するための操作弁（図外）を操作するように連繋されている。

これによって、前記油圧レバー３２の枢支軸３３は、前後フレーム５０ｆに溶接固定されているが、この前後フレーム５０ｆが運転キャビン５の構成部材であり、車体フレーム３に弾性支持されているので、前記枢支軸３３も運転キャビン５とともに弾性支持された状態に構成されている。
一方、リフトアーム６を昇降操作するための操作弁（図外）は、車体フレーム３に支持されていて、エンジン１１の振動が強く伝達される傾向にあるが、この操作弁が油圧レバー３２との間で相対回動自在なリンク部材３４を介して連結され、かつ、油圧レバー３２が弾性支持された運転キャビン５に設けてあることにより、エンジン１１側の振動が油圧レバー３２に強く伝達されることを回避し易い構造となっている。

また、図示はしないが、前記走行系操作パネル１７上に配備された主変速レバー３０及び副変速レバー３１も、その枢支軸（図外）が運転キャビン５の左側の前後フレーム５０ｆに溶接固定されていて、かつ、その操作部が図示しないリンク部材等を介してミッションケース９内の変速装置（図外）に連繋されており、前記油圧レバー３２と同様にエンジン１１の振動が強く伝わり難いように構成されている。

〔計器パネル〕
図２及び図４に示すように、運転キャビン５内に配備される計器パネル２０は次のように構成されている。
すなわち、計器パネル２０は、その中央部に表示装置２１が設けてあり、表示装置２１の右横側部に、後述する回転数表示装置２５で表示すべき内容を選択するための表示切換スイッチ２２を設けてある。
前記表示装置２１の表示領域は、中央部の大部分の面積を占める表示主部２１Ａと、その左右両側の狭い範囲に設けた付属表示部２１Ｂとを備えていて、この付属表示部２１Ｂによる表示は、表示主部２１Ａにおける表示内容とは直接に関係しないところの、方向支持器の状態やブレーキランプなど、付随的なものであるため説明を省略する。

前記表示装置２１の表示主部２１Ａにおける表示領域内には、燃料残量表示部２３と水温表示部２４とが設けてあるとともに、選択された回転数を表示する回転数表示部２６と、その回転数表示部２６に表示されている表示対象が何であるかを示す識別表示手段としての表示対象識別部２７とを備えて構成される回転数表示装置２５を設けてあり、さらに、回転数表示部２６の下側には積算稼働時間を表示するアワーメータ２８も備えられている。

前記燃料残量表示部２３と水温表示部２４とは、棒グラフ式の表示部を備えていて、上方側ほど燃料残量が大、あるいは水温が高温であることを示すように構成されている。
前記回転数表示装置２５の回転数表示部２６は、大きな７つのセグメントを用いて０〜９までの数字を４桁まで表示するように構成され、末尾の数字の下側に回転数を示す「n/min」の文字を常時表示してある。

回転数表示部２６の上側には、その回転数表示部２６に表示されている表示対象が何であるかを示す識別表示手段としての表示対象識別部２７を設けてある。
この表示対象識別部２７は、回転数表示部２６にエンジン回転数が表示されていることを示す第１識別部２７ａと、回転数表示部２６にリヤＰＴＯ軸１２の回転数が表示されていることを示す第２識別部２７ｂと、回転数表示部２６にミッドＰＴＯ軸１３の回転数が表示されていることを示す第３識別部２７ｃとで構成されている。
そして、夫々の識別部２７ａ，２７ｂ，２７ｃが、エンジン１１をイメージし易いアイコンや、車体の中央下部イメージし易いアイコン、及び車体の後方をイメージし易いアイコンによって、直感的に選択された回転数が何であるかを識別できるように構成されている。

回転数表示部２６の下側には、その回転数表示部２６で表示されるセグメントに比べて十分に小さい（面積比で１／４程度）セグメントを用いて、小数点を含む５桁の数字で表示されるアワーメータ２８が設けてあり、末尾の数字の後に時間を示す「ｈ」の文字が常時表示されている。

〔制御装置〕
回転数表示装置２５での回転数の表示は、マイクロコンピュータで構成された制御装置１００の指令に基づいて行われるように構成されている。
図５に示されているように、制御装置１００には、エンジン１１の回転数を検出するエンジン回転数検出センサ４０からの検出信号が入力されるように構成されている。
そして、この制御装置１００には、エンジン回転数、及び前記ＰＴＯ回転数のうちの、リヤＰＴＯ軸１２の回転数又はミッドＰＴＯ軸１３の回転数の何れを前記回転数表示装置２５で表示すべきかを選択するための指令信号が表示切換スイッチ２２から入力されるように構成されている。

また、制御装置１００には、前記リヤＰＴＯ軸１２及びミッドＰＴＯ軸１３の伝動上手側で、そのリヤＰＴＯ軸１２及びミッドＰＴＯ軸１３に対する駆動力を断続するＰＴＯクラッチ（図外）の入り切り作動を検出するＰＴＯクラッチスイッチ４１の検出信号が入力されるように構成されている。
さらに、この制御装置１００には、燃料タンク（図外）内の燃料残量を検出する燃料残量検出センサ４２での燃料残量の検出信号、及びエンジン冷却水の水温を検出する水温センサ４３の検出信号も入力するように構成されている。

制御装置１００には、エンジン回転数を算出するエンジン回転数演算手段１０１、ＰＴＯ回転数を演算するＰＴＯ回転数演算手段１０２、稼働時間演算手段１０３、及び回転表示装置２５で表示すべき表示指令を出力する表示指令手段１０４の夫々が、予め不揮発性メモリにプログラムとして記憶させてある。

前記エンジン回転数演算手段１０１では、エンジン回転数検出センサ４０から入力された入力パルスの周波数に基づいて、微小時間（例えば１０mm/sec程度）毎に回転数を演算し、その演算結果を所定回数分の移動平均を取り、その平均値がエンジン回転数として回転数表示装置２５で表示されるように、表示指令手段１０４に対して演算結果を出力する。

エンジン回転数演算手段１０１の演算結果は、ＰＴＯ回転数演算手段１０２及び稼働時間演算手段１０３に入力される。
ＰＴＯ回転数演算手段１０２では、前記エンジン回転数演算手段１０１によるエンジン回転数の演算結果と、表示切換スイッチ２２の切換信号とに基づいて、選択されたリヤＰＴＯ軸１２、又はミッドＰＴＯ軸１３の回転数の演算を行い、その演算結果を前記表示指令手段１０４に対して出力するように構成されている。

前記稼働時間演算手段１０３では、前記エンジン回転数演算手段１０１によるエンジン回転数の演算結果に基づいて、エンジン１１が駆動状態であると判別できる程度のエンジン回転数（例えば１００n/min程度）以上である継続時間をカウントした結果を前記表示指令手段１０４に対して出力するように構成されている。

表示指令手段１０４では、表示切換スイッチ２２又はＰＴＯクラッチスイッチ４１からの指令信号に基づいて、回転数表示装置２５で表示すべき信号を出力するように構成されている。
すなわち、表示切換スイッチ２２からの指令信号が、エンジン回転数を表示すべき指令（以下、便宜上スイッチ指令１という）であるとき、表示指令手段１０４は、回転数表示装置２５に対して、エンジン回転数演算手段１０１の演算結果に基づくエンジン回転数を回転数表示部２６で表示し、かつ、表示対象識別部２７で第１識別部２７ａのアイコンが点灯された表示状態とされ、他の第２識別部２７ｂ、及び、第３識別部２７ｃの各アイコンは消灯された非表示状態とされるように指令信号を出力する。

表示切換スイッチ２２からの指令信号が、リヤＰＴＯ軸１２の回転数を表示すべき指令（以下、便宜上スイッチ指令２という）であるとき、表示指令手段１０４は、回転数表示装置２５に対して、ＰＴＯ回転数演算手段１０２の演算結果に基づくリヤＰＴＯ軸１２の回転数を回転数表示部２６で表示し、かつ、表示対象識別部２７で第２識別部２７ｂのアイコンが点灯された表示状態とされ、他の第１識別部２７ａ、及び第３識別部２７ｃの各アイコンは消灯された非表示状態とされるように指令信号を出力する。

表示切換スイッチ２２からの指令信号が、ミッドＰＴＯ軸１３の回転数を表示すべき指令（以下、便宜上スイッチ指令３という）であるとき、表示指令手段１０４は、回転数表示装置２５に対して、ＰＴＯ回転数演算手段１０２の演算結果に基づくミッドＰＴＯ軸１３の回転数を回転数表示部２６で表示し、かつ、表示対象識別部２７で第３識別部２７ｃのアイコンが点灯された表示状態とされ、他の第１識別部２７ａ、及び第２識別部２７ｂの各アイコンは消灯された非表示状態とされるように指令信号を出力する。

その他、この表示指令手段１０４にＰＴＯクラッチスイッチ４１からＰＴＯクラッチ切りの検出信号が入力されると、前記表示切換スイッチ２２からの指令信号が前記スイッチ指令２又はスイッチ指令３であるときに、ＰＴＯ回転数演算手段１０２での演算結果に優先して、回転数表示部２６に回転数が零であることを示す「００００」の表示を行うように表示指令手段１０４から指令信号が出力される。

表示指令手段１０４は、上記のエンジン回転数、及びＰＴＯ回転数の他に、稼働時間演算手段１０３からの入力信号に基づいて回転数表示装置２５のアワーメータ２８に稼働時間の表示信号を出力し、燃料残量検出センサ４２からの入力信号に基づいて、回転数表示装置２５の燃料残量表示部２３に燃料残量の表示信号を出力し、水温センサ４３からの入力信号に基づいて、回転数表示装置２５の水温表示部２４に水温の表示信号を出力するように構成されている。

〔回転数表示制御〕
回転数表示装置２５における表示動作は次のとおりである。
すなわち、エンジン１１が始動されると、制御装置１００による制御プログラムが起動され、図６に示すような回転数表示制御ルーチンで、次の処理が行われる。

［１］エンジン回転数センサ４０から入力されるエンジン回転数を検出（ステップ＃１）。
［２］エンジン回転数センサ４０から入力されるエンジン回転数に基づいてエンジン回転数を演算（ステップ＃２）。
［３］エンジン回転数が０であるのか否かを検出、０（回転数１００n/min以下）なら、回転数表示ルーチンを脱出して上位ルーチンに戻る。０でないなら、表示切換スイッチ２２による指令がスイッチ指令１であるか否かを判断する（ステップ＃３，＃４）。
［４］スイッチ指令１なら、エンジン回転数と第１識別部２７ａのアイコンが表示されるように回転数表示装置２５に対する表示指令を出力する（ステップ＃４，＃５）。
［５］スイッチ指令１でないなら、ＰＴＯクラッチが入り状態であるか否かを判断し、クラッチ入りなら表示切換スイッチ２２による指令がスイッチ指令２であるか否かを判断する（ステップ＃６，＃７）。
［６］スイッチ指令２なら、リヤＰＴＯ回転数と第２識別部２７ｂのアイコンが表示されるように回転数表示装置２５に対する表示指令を出力する（ステップ＃７，＃８）。
［７］スイッチ指令２でないなら、ミッドＰＴＯ回転数と第３識別部２７ｃのアイコンが表示されるように回転数表示装置２５に対する表示指令を出力する（ステップ＃７，＃９）。
［８］ＰＴＯクラッチが入り状態でないなら回転数表示部２６に回転数を「０」と表示するように出力し、第１，第２，第３識別部２７ａ，２７ｂ，２７ｃのアイコンを非表示とするように表示指令を出力する（ステップ＃６，＃１０）。
［９］上記［１］〜［８］に記載の各ステップを繰り返す。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、リヤＰＴＯ軸１２とミッドＰＴＯ軸１３との両方を備えて、表示切換スイッチ２２の操作で、エンジン回転数と、リヤＰＴＯ軸１２の回転数と、ミッドＰＴＯ軸１３の回転数とを択一的に選択して表示できるように構成したものを示したが、これに限らず、例えば、リヤＰＴＯ軸１２のみ、あるいはミッドＰＴＯ軸１３のみを備えて、エンジン回転数と、リヤＰＴＯ軸１２の回転数、又はミッドＰＴＯ軸１３の回転数を択一的に選択して表示できるように構成したものであってもよい。
このとき、表示対象識別部２７には、エンジン１１の回転数が表示されていることを示すアイコンを備えた第１識別部２７ａと、実際に備えられているリヤＰＴＯ軸１２、又はミッドＰＴＯ軸１３の回転数であることを示すアイコンを備えた第２識別部２７ｂ、又は第３識別部２７ｃが設けられる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、回転数表示装置２５の回転数表示部２６として、７つの大きなセグメントを用いて０〜９までの数字を４桁まで表示するように構成したものを例示したが、数字の表示の仕方としては、これに限らず、例えば連続した一連の数字であるなど、任意の表示方法を採用し得る。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、表示対象識別部２７におけるアイコンを、エンジン１１やトラクタがイメージされる図によって表示したが、これに限らず、例えば、文字や記号によって表示するように構成してもよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、弾性支持された運転キャビン５内で枢支されるとともに、リンク部材３４等を介してエンジン１１側の振動が伝わりにくいように設けられたレバーとして、油圧レバー３２や主変速レバー３０及び副変速レバー３１を示したが、これに限らず、図示しないが、オートクルーズレバーやＰＴＯクラッチ操作レバーであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、実施の形態で示したようなキャビン付きトラクタに限らず、キャビン付きでないトラクタ、及び、ＰＴＯ軸を備える各種の作業車にも適用することができる。

１２ リヤＰＴＯ軸
１３ ミッドＰＴＯ軸
２２ 表示切換スイッチ
２５ 回転数表示装置
２７ 識別表示手段（表示対象識別部）
４０ エンジン回転数検出センサ
１００ 制御装置
１０２ ＰＴＯ回転数演算手段
１０４ 表示指令手段

Claims (6)

1. エンジン回転数及びＰＴＯ回転数を表示可能な回転数表示装置を、ステアリングホイールの前側に配置されるとともにアワーメータを有する表示装置に備えるとともに、前記エンジン回転数及び前記ＰＴＯ回転数のうちの何れを前記回転数表示装置で出力すべきかを選択する表示切換スイッチ、及びその表示切換スイッチでの選択結果が前記回転数表示装置で表示されるように出力する制御装置を備え、
   前記回転数表示装置は一桁毎に横方向に並ぶ数字で回転数を示す回転数表示部を有し、前記回転数表示部は、前記表示切換スイッチで選択された前記エンジン回転数と前記ＰＴＯ回転数とのうちのいずれか一方を表示可能に構成してあり、かつ、前記表示切換スイッチでの選択対象が他方に変更されるにともなって、その選択対象を前記回転数表示部に表示可能に構成してあり、
   前記回転数表示装置には、前記回転数表示部に表示された回転数が、前記表示切換スイッチで選択された何れの選択対象のものであるのかを識別させるための識別表示手段を備えてあり、
   前記識別表示手段は、前記回転数表示部に前記エンジン回転数が表示されている時にはそれ自身が点灯されるとともに前記エンジン回転数が表示されていない時にはそれ自身が消灯されるエンジン回転数用アイコンと、前記回転数表示部に前記ＰＴＯ回転数が表示されている時にはそれ自身が点灯されるとともに前記ＰＴＯ回転数が表示されていない時にはそれ自身が消灯されるＰＴＯ軸回転数用アイコンとを有し、前記エンジン回転数用アイコンと前記ＰＴＯ軸回転数用アイコンとが前記回転数表示部の上側に隣接して横方向に並んでおり、
   前記識別表示手段は、前記回転数表示部の横幅内に収まる状態で配置されており、
   前記回転数表示部は、前記アワーメータの上側に隣接して配置されるとともに、前記アワーメータに表示される小数点を含む数字よりも大きなサイズの数字を表示する作業車。
2. 前記制御装置には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサの検出信号に基づいてＰＴＯ回転数を演算するＰＴＯ回転数演算手段を備えるとともに、前記エンジン回転数検出センサの検出信号に基づくエンジン回転数の演算結果と、前記ＰＴＯ回転数演算手段で演算されたＰＴＯ回転数の演算結果とのうちのいずれか一方を、前記回転数表示装置に対して出力する表示指令手段を備えてあり、
   この表示指令手段が、前記表示切換スイッチで選択された演算結果を出力するように構成されている請求項１記載の作業車。
3. 前記制御装置には、リヤＰＴＯ軸とミッドＰＴＯ軸との切り換えに基づく検出信号が入力されるように構成してあり、前記ＰＴＯ回転数演算手段は、リヤＰＴＯ軸とミッドＰＴＯ軸とのうちの何れに動力が伝えられるように切り換えられたかの検出信号に基づいて、その切り換えられた側のＰＴＯ回転数を演算するように構成されている請求項２記載の作業車。
4. 前記制御装置は、ＰＴＯクラッチが切り操作された状態では、前記回転数表示装置に対してＰＴＯ回転数を零に表示する指令を出力するように構成されている請求項１〜３のいずれか一項記載の作業車。
5. 前記ＰＴＯ軸回転数用アイコンとして、前記リヤＰＴＯ軸の回転数が表示されている時のみにそれ自身が点灯するリヤＰＴＯ軸回転数用アイコンと、前記ミッドＰＴＯ軸の回転数が表示されている時のみにそれ自身が点灯するミッドＰＴＯ軸回転数用アイコンとを備え、
   前記エンジン回転数用アイコンと前記リヤＰＴＯ軸回転数用アイコンと前記ミッドＰＴＯ軸回転数用アイコンとが前記回転数表示部に隣接して横方向に並んでいる請求項３記載の作業車。
6. エンジン回転数が1分あたり１００回転以下の場合、前記回転数表示装置におけるエンジン回転数及びＰＴＯ回転数の表示制御が中止される請求項１から５のいずれか一項記載の作業車。

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