JP6299692B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本発明は、共通の伝送路にバス接続された複数のノード間で差動通信を行うための通信システムに関する。

自動車に搭載されて差動通信を行う通信システム（車載ネットワーク）として、通信速度が最大１Ｍｂｐｓ程度のＣＡＮ（Controller Area Network、登録商標）が知られている。

また、通信速度が最大８Ｍｂｐｓ程度となって、ＣＡＮよりも高速通信が可能なＣＡＮ−ＦＤ（CAN with Flexible Data-Rate、登録商標）も知られている。
ＣＡＮ−ＦＤは、フレーム構成のうち、データ及びＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）の領域）を高速化し、他の領域はＣＡＮと同一にすることで、ＣＡＮと共通の伝送路を利用して、ＣＡＮよりも高速の差動通信ができるようにしたものである。

ところで、自動車においては、搭載される電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit ）の増加に伴い、車載ネットワークの更なる高速化が求められている。
高速通信が可能な通信方式としては、イーサネット（Ethernet：登録商標）が一般的であることから、高速化の要求に応えるために、車載ネットワークにも、例えば、通信速度が１００Ｍｂｐｓ程度のイーサネットを採用することが考えられる。

しかし、イーサネットは、ＣＡＮやＣＡＮ−ＦＤとは物理層の特性やプロトコルが異なることから、ＣＡＮやＣＡＮ−ＦＤのネットワークが構築された自動車において、別途高速通信用のイーサネットを構築するには、専用の通信線を配線しなければならない。

一方、一対の通信線からなる伝送路を使って、第１の信号（音声データ）を同相信号、第１の信号に同期したクロック信号を差動信号、として送信する通信技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許４６４５７１７号公報

上記提案の技術は、音声データとその音声データに同期したクロック信号を共通の伝送路を使って多重伝送することで、受信側でアナログ音声信号を精度良く復元できるようにする多重通信技術である。

そして、こうした多重通信技術を車載ネットワークに適用することにより、ＣＡＮやＣＡＮ−ＦＤのネットワークが構築された自動車において、このネットワークと共通の伝送路を使って高速通信を実施することも考えられる。

例えば、ＣＡＮやＣＡＮ−ＦＤ等の差動通信用の一対の通信線に、高速通信用の同相信号を重畳することで、共通の伝送路を使って、ＣＡＮやＣＡＮ−ＦＤ等の既存の差動通信と同相信号を用いた高速通信とを実施できるようにするのである。

しかしながら、上記提案の通信技術は、差動信号と同相信号という２種類の信号を多重伝送する技術であることから、ネットワークに接続される全ての通信端末に、これら各信号を分離して復元し得る受信部を設ける必要があり、通信端末の構成が複雑になる。

また、この場合、通信端末が伝送路を介して一対一で接続されているときには通信端末間で多重通信を行うことができるが、ＣＡＮ、ＣＡＮ−ＦＤのように通信端末が伝送路にバス型接続されるシステムでは、良好な通信ができなくなる。

つまり、バス型の通信システムにおいて、通信速度の異なる多重通信を行うには、ＣＡＮ、ＣＡＮ−ＦＤのような既存の低速通信用のトランシーバと、高速通信用のトランシーバとが、伝送路にそれぞれ複数接続されることになる。

従って、例えば高速通信用のトランシーバが高速通信を開始し、伝送路の電位が変化したときに、ＣＡＮ、ＣＡＮ−ＦＤ等の低速通信用のトランシーバが信号を受信したと誤判断して低速通信を開始してしまい、各トランシーバが正常な通信を実施できなくなるのである。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、共通の伝送路に低速通信用及び高速通信用のトランシーバをバス型接続した際、各トランシーバに信号分離用の回路を設けることなく、低速通信及び高速通信を正常に実施できるようにすることを目的とする。

本発明の通信システムは、差動伝送可能な正負一対の通信線を有する伝送路と、伝送路にバス型接続された複数のノードとを備える。そして、複数のノードには、それぞれ、伝送路を介して差動通信を行うための第１通信部が設けられている。

また、複数のノードの少なくとも一部には、第１通信部に加えて、第１通信部よりも高速で差動通信を行うための第２通信部と、第１通信部及び第２通信部の何れかを利用して他のノードとの間で通信を行う制御部とが備えられている。

そして、制御部は、第２通信部を介して他のノードとの間で高速通信を行う際には、第１通信部からスリープ指令を送信させることで、他のノードに設けられた第１通信部をスリープモードへ移行させた後、第２通信部による高速通信を開始する。

スリープモードは、伝送路を構成する一対の通信線の電位差がレセッシブ閾値を超えてドミナントとなるまで動作を停止するモードである。このため、第１通信部がスリープモードに入ると、一対の通信線の電位差がレセッシブ閾値を超えるまで、第１通信部が通信を開始することはない。

また、制御部は、第２通信部を利用した高速通信が完了すると、第１通信部からウエイクアップ指令を送信させることで、他のノードに設けられた第１通信部を、スリープモードから通信を実行可能なノーマルモードへ移行させる。

一方、第２通信部は、一対の通信線の電位差の最大値が第１通信部のレセッシブ閾値以下となり、その電位差の最小値が第１通信部のレセッシブ閾値とは極性が異なる負の電圧値となる差動信号にて、高速通信を実施する。

このように、本発明の通信システムによれば、第２通信部による高速通信時には、他のノードの第１通信部がスリープモードに設定されるだけでなく、伝送路を構成する一対の通信線の電位差が、第１通信部のレセッシブ閾値以下に制限される。このため、第２通信部による高速通信時に、第１通信部がスリープモードからノーマルモードに復帰して、低速通信を開始することはない。

また、第２通信部が高速通信に使用する差動信号の最小値は、第１通信部のレセッシブ閾値とは極性が異なる負の電圧になることから、高速通信時の差動信号の振幅が、第１通信部のレセッシブ閾値以下に制限されることはない。

このため、高速通信時に、差動信号の振幅が制限されることによって、高速通信のノイズ耐性が低下するようなことはなく、高速通信を精度良く実施することができる。
また、第２通信部を備えたノードが、第２通信部を使って高速通信を行うことがない場合には、高速通信時にスリープモードに切り替えられた全ての第１通信部が、ノーマルモードに戻るので、第１通信部による低速通信についても、正常に実施することができる。

よって、本発明の通信システムによれば、低速通信用の第１通信部と高速通信用の第２通信部とを共通の伝送路にバス型接続しても、各通信部に、信号を分離するための複雑な回路を設けることなく、低速通信及び高速通信を正常に実施できるようになる。

このため、本発明によれば、ＣＡＮやＣＡＮ−ＦＤの低速な差動通信と、ノイズ耐性を向上した高速な差動通信とを、同一の伝送路上で混在させることができ、しかも、そのための通信システムを低コストで実現することが可能となる。

実施形態の通信システム全体の構成を表すブロック図である。 高速通信可能な第２ノードの構成を表すブロック図である。 本発明の通信方式を説明する説明図である。 制御回路の制御動作及び伝送路の電位変化を表す説明図である。 低速通信時及び高速通信時に伝送路を流れる差動信号を表す説明図である。 変形例１の第２ノードの構成を表すブロック図である。 変形例２の第２ノードの構成を表すブロック図である。 変形例３の第２ノードの構成を表すブロック図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
なお、本発明は、下記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、下記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、下記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、これは本発明の理解を容易にする目的で使用しており、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。

本実施形態の通信システムは、車両制御用のＥＣＵ等、各種車載機器を通信可能に接続する車載ネットワークを構築するためのものであり、図１に示すように、伝送路２と、伝送路２にバス型接続された複数のノード１０とを備える。

伝送路２は、正負一対の通信線２Ｈ、２Ｌを備え、この通信線２Ｈ、２Ｌを介して、各ノード１０から送信された差動信号を伝送する。
また、複数のノード１０は、伝送路２を介して他のノード１０との間で差動通信を行うためのものであり、車載ネットワークを構成する各種車載機器にそれぞれ設けられている。

このノード１０には、低速通信用の第１ノード１０ａと、低速通信と高速通信との両方を実施可能な第２ノード１０ｂとの２種類のノードが存在する。
低速通信用の第１ノード１０ａは、伝送路２を介してＣＡＮ若しくはＣＡＮ−ＦＤを構築するための低速トランシーバ１２と、この低速トランシーバ１２を介して他のノード１０（１０ａ、１０ｂ）との間で差動通信（低速通信）を行う制御回路１６とを備える。

高速通信用の第２ノード１０ｂは、第１ノード１０ａと同じ低速トランシーバ１２と、低速トランシーバ１２よりも高速な差動通信（高速通信）を行うための高速トランシーバ１４と、制御回路１８と、を備える。

制御回路１８は、例えば、通信制御用のマイクロコンピュータにて構成されており、低速トランシーバ１２及び高速トランシーバ１４を利用したデータの送受信（高速通信又は低速通信）を行うためのものである。

そして、制御回路１８は、高速トランシーバ１４によるデータ送信を開始する際には、他のノード１０（１０ａ又は１０ｂ）の低速トランシーバ１２をスリープモードに切り換え、高速通信（送信）を開始する。なお、この動作については、後で詳しく説明する。

図２に示すように、低速トランシーバ１２は、周知のＣＡＮ若しくはＣＡＮ−ＦＤ用のトランシーバと同様、差動通信（低速通信）用のドライバＴＸＬ１とレシーバＲＸＬ１とにより構成されている。

また高速トランシーバ１４も、差動通信（高速通信）用のドライバＴＸＨ１とレシーバＲＸＨ１とにより構成されている。
そして、この高速トランシーバ１４のドライバＴＸＨ１及びレシーバＲＸＨ１は、低速トランシーバ１２のドライバＴＸＬ１及びレシーバＲＸＬ１とは逆極性で、２本の通信線２Ｈ、２Ｌに接続されている。

これは、高速トランシーバ１４による高速通信時に、低速トランシーバ１２が通信線２Ｈ、２Ｌの電位差の変化によって低速通信を誤検出して、通信動作を開始するのを防止するためである。

以下、この点について説明する。
まず、図３の上段に示すように、低速トランシーバ１２は、通信線２Ｈの電位が通信線２Ｌの電位よりも高く、その電位差がレセッシブ閾値ＶＤＩＦを超えると、伝送路２はドミナントであると判定する。また、その電位差がレセッシブ閾値ＶＤＩＦ以下であると、伝送路２はレセッシブであると判定する。

また、低速トランシーバ１２は、動作モードを、データの送受信が可能なノーマルモードから、データの送受信を停止するスリープモード（換言すればローパワーモード）へ切り換え可能である。なお、スリープモードでは、低速トランシーバ１２の出力はハイインピーダンスとなる。

そして、低速トランシーバ１２は、スリープモードであるとき、他のノード１０から送信されるウェイクアップコマンド等によって、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差がレセッシブ閾値ＶＤＩＦを超えると、ノーマルモードに復帰する。

換言すれば、低速トランシーバ１２は、スリープモードであるとき、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差がレセッシブ閾値ＶＤＩＦを超えなければ、スリープモードを保持し、通信動作を停止する。

このため、高速トランシーバ１４による高速通信を、低速トランシーバ１２による通信の影響を受けることなく実施するには、低速トランシーバ１２をスリープモードにし、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差をレセッシブ閾値ＶＤＩＦ以下に抑えるようにすればよい。

一方、このように、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差をレセッシブ閾値ＶＤＩＦ以下に抑えて高速通信を行う方法としては、図３の中段に示すように、高速トランシーバ１４から出力される差動信号の振幅を、レセッシブ閾値ＶＤＩＦ以下に制限することが考えられる。

しかし、高速通信時の差動信号の振幅をレセッシブ閾値ＶＤＩＦ以下に制限すると、高速通信のノイズ耐性が低下するため、高速通信を安定して実施することができなくなる。
そこで、本実施形態では、高速トランシーバ１４を、低速トランシーバ１２とは逆極性で伝送路２に接続し、高速トランシーバ１４による高速通信時には、図３の下段に示すように、通信線２Ｈ、２Ｌの電位が低速通信時とは逆極性となるようにしているのである。

従って、高速トランシーバ１４による高速通信時に、高速トランシーバ１４から出力される差動信号によって、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差が低速トランシーバ１２のレセッシブ閾値ＶＤＩＦを超えるようなことはない。

また、レセッシブ閾値ＶＤＩＦを正電圧としたとき、高速通信時の通信線２Ｈ、２Ｌの電位差の最小値は、レセッシブ閾値ＶＤＩＦとは極性が異なる負の電圧値となる。
よって、高速トランシーバ１４による高速通信時には、低速トランシーバ１２が低速通信を開始するのを防止しつつ、低速通信時のレセッシブ閾値ＶＤＩＦよりも振幅が大きい差動信号にて、高速通信を実施できることになる。

なお、高速トランシーバ１４は、高速通信を実施していないとき（通信動作停止時）には、出力がハイインピーダンスとなり、低速トランシーバ１２による低速通信に影響を与えることはない。

そこで、本実施形態では、制御回路１８を、図４に示す手順で低速通信と高速通信との切り換えを行うように構成することで、共通の伝送路２を使って、低速通信及び高速通信を、互いに影響を与えることなく正常に実施できるようにしている。

すなわち、制御回路１８は、自身のノード（第２ノード１０ｂ）を高速通信マスターとして、高速トランシーバ１４による高速通信を開始させる際には、まずＳ１（Ｓは手順を表す）にて、低速トランシーバ１２からスリープモードコマンドを送信させる。

なお、このように低速トランシーバ１２を介して低速通信を実施する際、制御回路１８は、高速トランシーバ１４の出力をハイインピーダンスにする。
すると、伝送路２に接続された他のノード１０（１０ａ、１０ｂ）の低速トランシーバ１２にスリープモードコマンドが伝送されて、全ての低速トランシーバ１２の動作モードが、ノーマルモードからスリープモードへ切り替わる。

このように、他のノード１０の低速トランシーバ１２をスリープモードに切り替えると、制御回路１８は、自身の低速トランシーバ１２の通信動作を停止させることで、その出力をハイインピーダンスにし、高速トランシーバ１４による高速通信を開始する（Ｓ２）。

そして、この高速通信により、高速通信スレーブとなる他の第２ノード１０ｂの高速トランシーバ１４との間でのデータの送受信が完了すると、制御回路１８は、高速トランシーバ１４の通信動作を停止させ、その出力をハイインピーダンスにし、Ｓ３に移行する。

なお、高速通信が完了した際には、高速通信スレーブとなる他の第２ノード１０ｂの制御回路１８も、高速トランシーバ１４の通信動作を停止させ、その出力をハイインピーダンスにする。

次に、Ｓ３では、制御回路１８は、低速トランシーバ１２からウェイクアップコマンドを送信させる。この結果、伝送路２に接続された他のノード１０（１０ａ、１０ｂ）の低速トランシーバ１２が全てスリープモードからノーマルモードへ切り替えられ、伝送路２に接続された全ての低速トランシーバ１２が、通常の低速通信を実施できるようになる（Ｓ４）。

このように、第２ノード１０ｂの制御回路１８は、高速通信マスターとして高速通信を開始する際には、低速トランシーバ１２からスリープモードコマンドを送信させて他のノード１０の低速トランシーバ１２をスリープモードに移行させた後、高速通信を開始する。

そして、高速トランシーバ１４は、低速トランシーバ１２とは逆極性で伝送路２に接続されているので、高速トランシーバ１４による高速通信時に、他のノード１０の低速トランシーバ１２がノーマルモードに復帰して、低速通信を開始することはない。

従って、高速通信マスター及び高速通信スレーブとなる第２ノード１０ｂの制御回路１８は、高速トランシーバ１４を介して、低速通信の影響を受けることなく、高速通信を安定して実施することができる。

よって、本実施形態の通信システムによれば、差動通信用の伝送路２に接続された低速トランシーバ１２と高速トランシーバ１４とを利用して、低速通信及び高速通信をそれぞれ正常に実施することができるようになる。

また、本実施形態の通信システムは、ＣＡＮ、ＣＡＮ−ＦＤ用の低速トランシーバ１２を備えた第１ノード１０ａがバス接続された既存の伝送路２に、高速トランシーバ１４を備えた複数の第２ノード１０ｂをバス接続することより、容易に構築することができる。

特に、本実施形態の通信システムは、通信速度は異なるものの、低速トランシーバ１２と同様の構成を有する高速トランシーバ１４を、低速トランシーバ１２とは逆極性で伝送路２に接続するだけでよいので、極めて低コストで実現できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、伝送路２を構成する通信線２Ｈ、２Ｌに対し、高速トランシーバ１４を低速トランシーバ１２とは逆極性で接続するものとして説明したが、本発明の通信システムを実現するには、必ずしもこのように構成する必要はない。

つまり、本発明における高速通信の実行条件は、次式（１）〜（３）で表すことができる。
Ｖ２Ｈ−Ｖ２Ｌ ＜ ＶＤＩＦ …（１）
ＶＲＨ ＞ ＶＡＶＨ …（２）
ＶＲＬ ＜ ＶＡＶＬ …（３）
但し、（１）式において、Ｖ２Ｈは、低速通信時に正極側となる通信線２Ｈの電位、Ｖ２Ｌは、低速通信時に負極側となる通信線２Ｌの電位である。そして、（１）式は、高速通信時には、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差（Ｖ２Ｈ−Ｖ２Ｌ）を、低速通信時のレセッシブ閾値ＶＤＩＦ以下にすることを表している。

また、図５に示すように、（２）式におけるＶＲＨは、低速通信時における通信線２Ｈのレセッシブ電位、同じくＶＡＶＨは、高速通信時における通信線２Ｈの振幅の最大値と最小値との平均電位を表している。

同様に、（３）式におけるＶＲＬは、低速通信時における通信線２Ｌのレセッシブ電位、ＶＡＶＬは、高速通信時における通信線２Ｌの振幅の最大値と最小値の平均電位を表している。

従って、（１）〜（３）式を高速通信の実行条件として第２ノード１０ｂを設計すれば、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差が低速通信のレセッシブ閾値ＶＤＩＦを超えるのを防止しつつ、高速通信の差動信号の振幅をレセッシブ閾値ＶＤＩＦよりも大きくすることができる。

このため、図６〜図８に示す変形例１〜３のように、第２ノード１０ｂには、通信線２Ｈ、２Ｌ間にレセッシブ閾値ＶＤＩＦとは極性が異なるバイアス電圧を印加するためのバイアス回路２０を設けるようにしてもよい。

ここで、図６に示す変形例１のバイアス回路２０は、通信線２Ｈ、２Ｌの電位が低速通信時とは逆極性の電位差となるよう電流を出力する出力回路にて構成されており、負極側の出力端が通信線２Ｈに接続され、正極側の出力端が通信線２Ｌに接続されている。

そして、このバイアス回路２０は、通信線２Ｈの電位がＶＡＶＨとなり、通信線２Ｌの電位がＶＡＶＬとなるよう、通信線２Ｈ、２Ｌに電流を出力する。なお、通信線２Ｈ、２Ｌに電圧を出力する際には、電流出力時と等価な出力インピーダンスを持つ抵抗を利用すればよい。

また、図６に示す第２ノード１０ｂにおいて、高速トランシーバ１４の送受信端子は、伝送路２（通信線２Ｈ、２Ｌ）に対し、直流信号成分を遮断し通信用の高周波信号成分を通過させるフィルタ素子（図ではコンデンサＣ１、Ｃ２）を介してＡＣ結合されている。

そして、制御回路１８は、通常は、バイアス回路２０の動作を停止させて、その出力をハイインピーダンスにし、高速通信マスターとして高速トランシーバ１４を利用した高速通信を実施するときにだけ、バイアス回路２０を動作させる。

従って、図６に示す変形例１の第２ノード１０ｂを利用して、車載ネットワークを構築しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
次に、図７に示す変形例２のバイアス回路２０は、低速トランシーバ１２と同様、差動通信（低速通信）用のドライバＴＸＬ２とレシーバＲＸＬ２とにより構成された低速トランシーバにて構成されている。そして、バイアス回路２０を構成する低速トランシーバは、低速通信用の低速トランシーバ１２とは逆極性で、通信線２Ｈ、２Ｌに接続されている。

また、図７に示す第２ノード１０ｂにおいて、高速トランシーバ１４の送受信端子は、伝送路２（通信線２Ｈ、２Ｌ）にＡＣ結合されており、制御回路１８は、高速通信時に、ドライバＴＸＬ２を介して、通信線２Ｈ、２Ｌにバイアス電圧を印加させる。

従って、図７に示す変形例２の第２ノード１０ｂによれば、変形例１と同様の効果を得ることができるだけでなく、バイアス回路２０として、低速トランシーバを利用できるので、変形例１に比べて、バイアス回路２０をより低コストで実現できることになる。

次に、図８に示す変形例３のバイアス回路２０は、図７に示したバイアス回路２０において、ドライバＴＸＬ２の正負の出力端と通信線との間に、バイアス電流の通電方向を順方向とするダイオードＤ１、Ｄ２を設けることにより構成されている。

このダイオードＤ１、Ｄ２は、通電時に生じる電圧降下（この場合、約０．７Ｖ）により、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差（換言すればバイアス電圧）を調整するのに用いられている。

つまり、バイアス回路２０に差動通信用のトランシーバを利用した場合、そのトランシーバのドライバＴＸＬ２では、通信線２Ｈ、２Ｌ間に低速通信時とは逆極性の電位差を発生させることはできても、その電位差が高速通信に適した電位差にできないことがある。

そこで、図８に示す変形例３では、ダイオードＤ１、Ｄ２を利用して、通信線２Ｈ、２Ｌの電位差を調整できるようにしているのである。
このため、図８に示す変形例３の第２ノード１０ｂによれば、変形例２に比べ、高速通信時に通信線２Ｈ、２Ｌ間に印加するバイアス電圧をより適正な電圧に調整できるようになり、高速通信をより最適に実施できるようになる。

なお、図８では、ダイオードＤ１、Ｄ２の順方向電圧降下を利用して、電圧調整しているが、このための電圧調整素子としては、抵抗を利用しても良く、ダイオードと抵抗を組み合わせて利用してもよい。

また、図７、図８に示す変形例２、３のバイアス回路２０は、低速トランシーバを用いて構成されているため、レシーバＲＸＬ２が設けられているが、このレシーバＲＸＬ２は特に必要はないため、削除してもよい。

また、図７〜図９に示す変形例１〜３のようにバイアス回路２０を設けた場合、高速トランシーバ１４は、各通信線２Ｈ、２ＬにＡＣ結合されることから、各通信線２Ｈ、２Ｌへの送受信端子の接続は、図とは逆極性（換言すれば低速トランシーバ１２と同極性）にしてもよい。

２…伝送路、２Ｈ，２Ｌ…通信線、１０…ノード、１０ａ…第１ノード、１０ｂ…第２ノード、１２…低速トランシーバ、１４…高速トランシーバ、１６，１８…制御回路、２０…バイアス回路、ＴＸＬ１，ＴＸＬ２，ＴＸＨ１…ドライバ、ＲＸＬ１，ＲＸＬ２，ＲＸＨ１…レシーバ、Ｃ１，Ｃ２…コンデンサ、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード。

Claims (5)

1. 差動伝送可能な正負一対の通信線（２Ｈ、２Ｌ）を有する伝送路（２）と、
   前記伝送路にバス型接続され、前記伝送路を介して差動通信を行うための第１通信部（１２）を有する複数のノード（１０）と、
   を備え、
   前記複数のノードの少なくとも一部（１０ｂ）は、前記第１通信部に加えて、
   前記第１通信部よりも高速で差動通信を行うための第２通信部（１４）と、
   前記第１通信部及び前記第２通信部の何れかを利用して他のノードとの間で通信を行う制御部（１８）と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第２通信部を介して他のノードとの間で高速通信を行う際には、前記第１通信部からスリープ指令を送信させることで、他のノードに設けられた前記第１通信部を、前記一対の通信線の電位差がレセッシブ閾値を超えてドミナントとなるまで動作を停止するスリープモードへ移行させた後、前記第２通信部による高速通信を開始し、該高速通信が完了すると、前記第１通信部からウエイクアップ指令を送信させることで、他のノードに設けられた前記第１通信部を、前記スリープモードから前記差動通信を実行可能なノーマルモードへ移行させるように構成されており、
   前記第２通信部は、前記一対の通信線の電位差の最大値が前記第１通信部のレセッシブ閾値以下となり、該電位差の最小値が前記第１通信部のレセッシブ閾値とは極性が異なる負の電圧値となる差動信号にて前記高速通信を実施するよう構成されている、通信システム。
2. 前記第２通信部を構成する高速トランシーバは、通信用の送受信端子が、前記第１通信部を構成する低速トランシーバの送受信端子とは逆極性で、前記伝送路の２本の通信線に接続されている、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第１通信部、前記第２通信部、及び前記制御部を備えたノードには、更に、前記一対の通信線に対し、前記第１通信部のレセッシブ閾値とは極性が異なるバイアス電圧を印加するバイアス回路（２０）、が備えられ、
   前記第２通信部を構成する高速トランシーバは、通信用の送受信端子が、前記一対の通信線に、直流信号成分を遮断し通信用の高周波信号成分を通過させるフィルタ素子（Ｃ１、Ｃ２）を介して接続され、
   前記制御部は、前記第２通信部を介して他のノードとの間で高速通信を行う際には、前記バイアス回路を介して、前記２本の通信線間に前記バイアス電圧を印加するよう構成されている、請求項１に記載の通信システム。
4. 前記バイアス回路は、前記第１通信部を構成する低速トランシーバと同一構成のドライバ（ＴＸＬ２）を備え、該ドライバを、前記第１通信部とは逆極性で前記一対の通信線に接続することにより構成されている、請求項３に記載の通信システム。
5. 前記バイアス回路を構成する前記ドライバと前記一対の通信線との間には、前記バイアス電圧を調整するための電圧調整素子（Ｄ１、Ｄ２）が設けられている、請求項３又は請求項４に記載の通信システム。