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JP6127331B2 - Reinforcement verification support device and program thereof - Google Patents

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JP6127331B2
JP6127331B2 JP2014186430A JP2014186430A JP6127331B2 JP 6127331 B2 JP6127331 B2 JP 6127331B2 JP 2014186430 A JP2014186430 A JP 2014186430A JP 2014186430 A JP2014186430 A JP 2014186430A JP 6127331 B2 JP6127331 B2 JP 6127331B2
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中島 徹
徹 中島
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  • Reinforcement Elements For Buildings (AREA)

Description

本発明は、建築物を構成する柱や梁などの様々な躯体の連結部に生じる鉄筋の干渉を施工前に検出する配筋検証作業において、その作業効率向上に寄与する配筋検証支援装置及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to a bar arrangement verification support device that contributes to improvement of work efficiency in bar arrangement verification work for detecting interference of reinforcing bars generated in connecting parts of various frames such as columns and beams constituting a building before construction, and Regarding the program.

建築物は、一の躯体に対して、複数の躯体がそれぞれ異なる方向から連結することによって形作られた連結部を有している。
各連結部では、相連結する躯体の鉄筋は、相互に独立していながらも夫々が複雑に絡み合うことによって連続する躯体間の結合強度が保たれている。
その様に複雑に絡み合う鉄筋は、従来、例えば、下記特許文献1乃至4に記載のシステムにより、鉄筋同士の干渉が解消されるよう配筋を自動的に修正しつつ、躯体の内部における鉄筋の配置が決定されていた。
The building has a connecting portion formed by connecting a plurality of housings from different directions to one housing.
In each connecting portion, the reinforcing bars of the mutually connected casings are intertwined in a complex manner while maintaining the coupling strength between the continuous casings.
Conventionally, reinforcing bars that are intertwined in such a complicated manner are automatically corrected by a system described in Patent Documents 1 to 4 below, for example, so that interference between the reinforcing bars is eliminated, The placement was decided.

しかし、昨今、地震耐力を強化すべしとの方針が出されたことで躯体を構成する鉄筋の量が増加し、躯体内に配置された鉄筋相互の干渉状況が更に複雑化することとなった。
その結果、机上での構造計算に基づいて設計された建築物において、実際には配筋が物理的に成し得なくなる例が多発し、構造計算だけでは鉄筋間の干渉を回避しきれない事態となった。
そこで、その様な現状を回避すべく、現場での施工が行われる前に、手作業による厳重な配筋検証作業を行うことが余儀なくされる事態となった。
However, due to the recent policy to strengthen earthquake resistance, the amount of reinforcing bars that make up the frame has increased, and the situation of interference between the reinforcing bars arranged in the frame has become more complex. .
As a result, in buildings designed based on desk-top structural calculations, there are many cases where reinforcement cannot actually be physically made, and interference between reinforcing bars cannot be avoided by structural calculations alone. It became.
Therefore, in order to avoid such a current situation, it has been forced to carry out strict bar arrangement verification work by hand before construction on site.

従来、その様な配筋検証作業を行う際には、床伏図の連結部を拡大し、鉄筋の配置(躯体形状を含む場合もある)を二次元的に表現された画像(以下「二次元画像」と記す)としてディスプレイ画面に表示し、前記二次元画像を上下左右から詳細に観察することによって、その連結部に配設された鉄筋の干渉状態を確認する手法が採られていた。   Conventionally, when performing such bar arrangement verification work, the connecting part of the floor plan is enlarged, and an image (hereinafter referred to as “two”) representing the arrangement of the reinforcing bars (which may include a frame shape). This is displayed on a display screen as a “dimensional image”), and the two-dimensional image is observed in detail from the top, bottom, left, and right, thereby confirming the interference state of the reinforcing bars disposed in the connecting portion.

特開2009−30403号公報JP 2009-30403 A 特開2013−125383号公報JP 2013-125383 A 特開2014−20143号公報JP 2014-14143 A 特開2014−109933号公報JP 2014-109933 A 特開平7−230469号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-230469 特開2001−123664号公報JP 2001-123664 A 特開2013−84040号公報JP2013-84040A

しかしながら、前記従来の手法では、配筋状態を検証しようとする連結部をディスプレイ画面に表示した際に、検証をしようとする連結部の手前に隣接する躯体又は連結部が重なって表示されることで、目的とする配筋状態のみを明確に観察することができないという問題がある。
また、前記二次元画像のみでは、多くの鉄筋が如何なる用途で、如何なる躯体から発し又は如何なる態様で配設されているかなど(以下「役割等」と記す)を明確に認識することができず、また、それを他の画像を参照して確認することも容易ではないという問題があった。
一方、前記連結部を切り出そうとすれば、切り出そうとする空間を設定する際に煩雑な作業が伴い、連結部を構成する各躯体について躯体軸を法線とする面で切断しようとすれば、更に困難な作業が伴うこととなる。
However, in the above-described conventional method, when the connecting portion for verifying the bar arrangement state is displayed on the display screen, the adjacent frame or connecting portion is displayed in front of the connecting portion to be verified. Therefore, there is a problem that it is not possible to clearly observe only the target bar arrangement state.
In addition, only in the two-dimensional image, it is not possible to clearly recognize in what use many rebars are emitted from which housing or in what form (hereinafter referred to as “role etc.”), In addition, there is a problem that it is not easy to confirm it with reference to another image.
On the other hand, if the connection part is to be cut out, complicated work is involved in setting the space to be cut out, and each casing constituting the connection part is to be cut in a plane with the body axis as the normal line. If this is done, more difficult work will be involved.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、隣接する躯体や連結部に検証箇所の配筋状態が隠されることなく、また、各鉄筋の役割等を確認しつつ効率的に配筋状態の検証作業を行うことができる配筋検証支援装置及びそのプログラムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the arrangement of the verification points is not concealed in the adjacent frame or connecting portion, and the arrangement of the reinforcing bars can be efficiently performed while confirming the role of each reinforcement. It is an object of the present invention to provide a bar arrangement verification support apparatus capable of performing a muscle state verification operation and a program thereof.

上記課題を解決するためになされた本発明による配筋検証支援装置は、ポイント操作が行われた画面の座標から配筋検討対象となる躯体を検出する指定手段と、前記指定手段で検出した躯体と連結する躯体を検出する連結躯体特定手段と、前記指定手段及び前記連結躯体特定手段で検出した躯体からなる連結部を切り出す連結部切出手段と、前記連結部切出手段が切り出した前記連結部の外観を表示する支援画像作成手段と、を備えることを特徴とする。   A bar arrangement verification support apparatus according to the present invention, which has been made to solve the above-described problems, includes a designation unit that detects a frame to be a bar arrangement examination target from the coordinates of a screen on which a point operation has been performed, and a rod detected by the designation unit A connecting housing specifying means for detecting a housing to be connected to, a connecting portion cutting means for cutting out a connecting portion made of the housing detected by the specifying means and the connecting housing specifying means, and the connection cut out by the connecting portion cutting means Support image creating means for displaying the external appearance of the part.

前記連結部の切断面を躯体軸と垂直にするために、前記配筋検証支援装置は、前記指定手段及び前記連結躯体特定手段で検出した躯体をその躯体軸を法線とする平面で切断する前記連結部切出手段を備える構成とすることができる。
また、前記連結部切出手段で切り出した連結部を構成する躯体の躯体軸を法線とする投影面を作成する手段と、陰線処理後の前記躯体の表皮及び鉄筋の表皮の投影線を前記投影面に射影する手段を具備する前記支援画像作成手段を備える配筋検証支援装置として構成することもできる。
In order to make the cut surface of the connecting portion perpendicular to the frame axis, the bar arrangement verification support device cuts the frame detected by the designation unit and the connection frame specifying unit along a plane whose normal is the frame axis. It can be set as the structure provided with the said connection part cutting-out means.
In addition, a means for creating a projection plane whose normal is the rod axis of the frame constituting the connecting portion cut out by the connecting portion cutting means, and the projection lines of the skin of the rod and the rebar of the reinforcing bar after the hidden line processing are described above. It can also be configured as a bar arrangement verification support device comprising the support image creation means having means for projecting onto the projection plane.

尚、前記支援画像作成手段は、前記連結部の切断面を表示すると共に、当該連結部の外観を多角的に見た二次元画像又は三次元画像を適宜表示できる様に構成してもよい。ここで、前記三次元画像とは、鉄筋の配置(躯体形状を含む場合もある)を三次元的に表現した画像である。   The support image creating means may be configured to display a cut surface of the connecting portion and appropriately display a two-dimensional image or a three-dimensional image in which the appearance of the connecting portion is viewed from various angles. Here, the three-dimensional image is an image that three-dimensionally represents the arrangement of reinforcing bars (which may include a frame shape).

前記連結部の外観の表示方向を適宜変更し得る構成として、例えば、前記連結部切出手段で切り出した連結部を表示する視線を前記ドラッグ操作の始点、方向及び量に応じて変更する視線変更手段を備える配筋検証支援装置として構成することもできる。
前記基準点は、視線変更を行う際の回転の中心そのものでもよく、視線変更の中心を決める際の基礎となる点でもよい。
As a configuration that can appropriately change the display direction of the appearance of the connecting portion, for example, a line-of-sight change that changes a line of sight that displays the connecting portion cut out by the connecting portion cutting means according to the starting point, direction, and amount of the drag operation. It can also be configured as a bar arrangement verification support device comprising means.
The reference point may be the rotation center itself when changing the line of sight, or may be a point serving as a basis for determining the center of the line of sight change.

上記課題を解決するためになされた本発明は、コンピュータに、上記配筋検証支援装置として機能させる配筋検証支援プログラムとして構成することもできる。   The present invention made to solve the above problems can also be configured as a bar arrangement verification support program that causes a computer to function as the bar arrangement verification support device.

本発明による配筋検証支援装置によれば、膨大な前記建築物データから、配筋の検証に最適な断面を備える建築物の連結部を、ワンクリックで簡単に切り出し、当該連結部の切断面を含む外観を、隣接する躯体又は他の連結部の妨げを受けることなく観察することができる。   According to the bar arrangement verification support device according to the present invention, a connecting portion of a building having a cross section optimal for verification of bar arrangement is easily cut out from the enormous amount of building data with one click, and the cut surface of the connecting portion Can be observed without being disturbed by an adjacent housing or other connecting portion.

また、現に検証を行っている連結部の外観及び配筋の状態を、実際の配筋状態に近い三次元画像及び鉄筋の配置を平面的に精密に検証できる二次元画像を多角的に表示できる構成とすることによって、修正中又は修正後の躯体内における鉄筋相互の干渉状況を、直感的に検証できるのみならず、各鉄筋の役割等を確認しつつ、躯体内部の配筋状態を効率的に且つ正確に検証することができる。   In addition, it is possible to display a multi-dimensional display of the appearance of the connection part currently being verified and the state of bar arrangement, a three-dimensional image close to the actual bar arrangement state, and a two-dimensional image that can accurately verify the arrangement of reinforcing bars in a plane. By configuring, it is possible not only to intuitively verify the state of interference between reinforcing bars in the frame during or after correction, but also to check the role of each reinforcing bar, etc. And can be verified accurately.

また、現に検証を行っている連結部に配筋の状態を正確に書き込むという極めて煩雑な作業を行う場合であっても、ユーザーが見たい角度、又はユーザーが書き込みたい角度から適切で且つ正確な配筋状態を実現することができる。   In addition, even in the case of performing extremely complicated work of accurately writing the bar arrangement state to the connecting part that is actually being verified, it is appropriate and accurate from the angle that the user wants to see or the angle that the user wants to write. A bar arrangement state can be realized.

本発明による配筋検証支援装置の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置のオブジェクト構成及びハードウエア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the object structure and hardware structure of the reinforcement arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置において保存されるオブジェクトの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the object preserve | saved in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置において保存されるオブジェクトの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the object preserve | saved in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における表示処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the display process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における指定検出処理の一例を示すフローチャート及び説明図である。It is the flowchart and explanatory drawing which show an example of the designation | designated detection process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における躯体検出処理の一例を示すフローチャート及び説明図である。It is the flowchart and explanatory drawing which show an example of the frame detection process in the reinforcement arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における連結部切出処理の一例を示すフローチャート及び説明図である。It is the flowchart and explanatory drawing which show an example of the connection part cutting-out process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における連結部切出処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the connection part cutting-out process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における連結部切出処理の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the connection part cutting-out process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における投影線作成処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the projection line creation process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における陰線処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the hidden line process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における陰線処理の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the hidden line process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における梁断面画像作成処理の一例を示すフローチャート及び説明図である。It is the flowchart and explanatory drawing which show an example of the beam cross-section image creation process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における支援画像編集処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the assistance image edit process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における支援画像編集処理の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the assistance image edit process in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における支援画像の表示処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the display process of the assistance image in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における支援画像の一例である。It is an example of the assistance image in the reinforcement arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置における支援画像の一例を示す一部拡大図である。It is a partial enlarged view which shows an example of the assistance image in the reinforcement arrangement verification assistance apparatus by this invention. 図18及び図19に示す支援画像の基となる床伏図(ハイライト付き)の二次元画像の一例である。FIG. 20 is an example of a two-dimensional image of a floor plan (with highlights) that is the basis of the support image shown in FIGS. 18 and 19. FIG. 本発明による配筋検証支援装置において表示される連結部の三次元画像の一例である。It is an example of the three-dimensional image of the connection part displayed in the bar arrangement verification assistance apparatus by this invention. 本発明による配筋検証支援装置において表示される床伏図の三次元画像の一例である。It is an example of the three-dimensional image of the floor plan displayed in the reinforcement arrangement verification support device by the present invention. 図22に示す床伏図の二次元画像の一例である。It is an example of the two-dimensional image of the floor plan shown in FIG.

以下、本発明による配筋検証支援装置の実施の形態の一例を、その製造方法とともに図面に基づき詳細に説明する。
図2に示す例は、CPU、ROM、RAM、ハードディスク等の記録媒体、入出力インターフェース、通信インターフェースなどを備え、前記記録媒体にオペレーションシステム(OS)及びアプリケーションプログラム(AP:「配筋検証支援プログラム」を含む)などのプログラムがインストールされたコンピュータシステム(建築物用三次元CAD)として実現した例である(図2(B)参照)。
Hereinafter, an example of an embodiment of a bar arrangement verification support device according to the present invention will be described in detail together with a manufacturing method thereof based on the drawings.
The example shown in FIG. 2 includes a recording medium such as a CPU, ROM, RAM, and hard disk, an input / output interface, a communication interface, etc., and an operation system (OS) and an application program (AP: “bar arrangement verification support program”). This is an example realized as a computer system (three-dimensional CAD for buildings) in which a program such as “is included” is installed (see FIG. 2B).

ここで示す配筋検証支援装置の例は、三次元座標系の建築物データ(躯体に内包される部材を含めて数値化されたデータ)を編集する編集機能を有する前記建築物用三次元CADであって、その機能の一部として、前記建築物データから配筋検証用の支援画像を作成する配筋検証支援手段を付設したものである。
そしてこの例は、前記配筋検証支援手段の機能により前記配筋検証用の支援画像をディスプレイ画面に表示した上で、当該建築物用三次元CADの編集機能を以ってその三次元画像を変更修正し、配筋状態が修正された建築物データを保存する。
The example of the bar arrangement verification support device shown here is a three-dimensional CAD for buildings having an editing function for editing three-dimensional coordinate system building data (data digitized including members included in the frame). In addition, as a part of the function, bar arrangement verification support means for creating a bar arrangement verification support image from the building data is added.
In this example, after the support image for bar arrangement verification is displayed on the display screen by the function of the bar arrangement verification support means, the three-dimensional image is displayed with the editing function of the three-dimensional CAD for building. Change and modify and save the building data with modified bar arrangement.

この例の前記建築物用三次元CADは、ユーザーの指示を入力するマウスオブジェクト(指定手段)1、前記マウスオブジェクト1で入力された指示に基づき種々のデータを編集するための前記編集機能を有する作成オブジェクト3、前記マウスオブジェクト1で入力された指示に基づき前記配筋検証用の支援画像を作成する切出オブジェクト4、前記作成オブジェクト3又は前記切出オブジェクト4で作成した建築物データその他の建築物に関するデータを管理する建築物データオブジェクト2、前記作成オブジェクト3又は前記切出オブジェクト4で作成した建築物データその他の建築物に関するデータを表示する表示オブジェクト5を備えた構成を有する(図2(A)参照)。   The three-dimensional CAD for building in this example has a mouse object (designating means) 1 for inputting a user's instruction, and the editing function for editing various data based on the instruction input by the mouse object 1. Created object 3, cutout object 4 for creating a support image for bar arrangement verification based on instructions input with the mouse object 1, building data created with the created object 3 or the cutout object 4, and other buildings It has the structure provided with the display object 5 which displays the building data object 2 which manages the data regarding an object, the building data created by the said creation object 3 or the said cut object 4, and the data regarding other buildings (FIG. 2 ( A)).

前記マウスオブジェクト1は、マウス操作に応じてディスプレイ画面のポインタを移動し、当該マウス操作で生じる操作の内容(指令など)及び画面座標(画面座標系の座標)を前記作成オブジェクト3又は前記切出オブジェクト4へ送信する。   The mouse object 1 moves the pointer of the display screen in accordance with the mouse operation, and the contents (commands) and the screen coordinates (coordinates of the screen coordinate system) generated by the mouse operation are displayed on the created object 3 or the cutout. Send to object 4.

前記表示オブジェクト5は、グラフィックオブジェクトと表示行列(アフィン変換行列)を含む構成を有する。
前記表示オブジェクト5は、前記マウスオブジェクト1が出力する指令など、当該表示オブジェクト5に対して与えられる種々の指令により、前記作成オブジェクト3又は前記切出オブジェクト4などで作成された前記建築物データ又はその建築物の構成要素である躯体の形態及び構造を座標などで表すデータ(以下「躯体データ」と記す)及びその投影線データをグラフィックオブジェクト(DirectX(登録商標)又はOpenGL(登録商標)など)に送りディスプレイ画面に表示する。
The display object 5 has a configuration including a graphic object and a display matrix (affine transformation matrix).
The display object 5 is the building data created by the created object 3 or the cut object 4 or the like by various commands given to the display object 5 such as a command output by the mouse object 1 or Data representing the form and structure of the building, which is a component of the building, in coordinates (hereinafter referred to as “frame data”) and its projection line data are graphic objects (such as DirectX (registered trademark) or OpenGL (registered trademark)) To display on the display screen.

前記建築物データオブジェクト2は、前記作成オブジェクト3及び前記切出オブジェクト4などで作成された前記建築物データを、建築物を構成する躯体などに分けて、前記躯体データ又はその投影線データなどの形で、それぞれの記録手段に保有する。
当該建築物データオブジェクト2は、前記作成オブジェクト3で作成された躯体データと前記切出オブジェクト4で作成された躯体データ(検証用データ)を個別に保存する。
The building data object 2 is obtained by dividing the building data created by the created object 3 and the cutout object 4 into housings constituting the building, etc. In the form of each recording means.
The building data object 2 individually stores the frame data created by the created object 3 and the frame data (verification data) created by the cut object 4.

前記作成オブジェクト3は、その編集手段で前記躯体データを作成し、又はそれらを組み合わせて床伏図、天井伏図、立面図、平面図などの前記建築物データに編集する。
前記作成オブジェクト3で作成された前記建築物データ又は前記躯体データは、例えば、
DXF形式など所定形式のデータとして前記建築物データオブジェクト2に保存する。
The creation object 3 creates the frame data by the editing means, or combines them to edit the building data such as a floor plan, a ceiling plan, an elevation, and a plan view.
The building data or the frame data created by the created object 3 is, for example,
The data is stored in the building data object 2 as data in a predetermined format such as DXF format.

例えば、前記床伏図(図20参照)の前記建築物データ及び前記躯体データは、当該床伏図に含まれる躯体の属性データ及び各躯体に配される鉄筋の配筋リストデータ並びにその躯体に用いられる鉄筋に関するデータ(以下「鉄筋データ」と記す)を含めて構成される。
尚、前記属性データは、例えば、建築物を構成する階層、当該階層に含まれる柱又は梁などの躯体分類並びに当該躯体の躯体軸及び躯体表皮(表面を厚みの無い皮と見立てた)を特定するデータである。
For example, the building data and the frame data of the floor plan (see FIG. 20) are the attribute data of the frame included in the floor plan, the bar arrangement list data of the reinforcing bars arranged in each frame, and the frame. It consists of data on the reinforcing bars used (hereinafter referred to as “rebar data”).
Note that the attribute data specifies, for example, the hierarchy constituting the building, the enclosure classification such as pillars or beams included in the hierarchy, and the enclosure axis and enclosure skin (the surface is assumed to be a thin skin) of the enclosure. It is data to be.

前記建築物データオブジェクト2は、例えば、階層にあっては、例えば、“1F”などの文字列を保有し、躯体分類にあっては、例えば、“柱”などの文字列を保有し、躯体軸にあっては、点P0,P1、P2,..,Pnなどの連続した点群を保有し、躯体断面にあっては、断面D0,D1,D2,..,Dnなど、前記躯体軸を構成する点P0,P1、P2,..,Pnを通る平面を構成する多角形として保有し、躯体表皮にあっては、前記断面DnとDn+1の辺を含めて構成される四角形を分割した三角形S0,S1,S2,..,Sn及びその表皮座標として保有する(図3参照)。   For example, the building data object 2 has a character string such as “1F” in the hierarchy, and a character string such as “post” in the case classification, for example. On the axis, the points P0, P1, P2,. . , Pn and the like, and in the cross section of the housing, the cross sections D0, D1, D2,. . , Dn, etc., points P0, P1, P2,. . , Pn as polygons constituting a plane passing through, and in the case skin, triangles S0, S1, S2,... Divided into quadrilaterals including the sides of the cross sections Dn and Dn + 1. . , Sn and their skin coordinates (see FIG. 3).

前記表皮座標は、前記躯体表皮の平面又は曲面を、例えば、U1,V1方向の線形関数、細分されたメッシュ又は三角形群を構成する各三角形の座標データとして保存する(図4参照)。
尚、前記線形関数は、平面又は曲面に仮想の格子線を与え、個々の線に対して、例えば、法線方向の増加量を格子線の始点からの距離に比例して変化させるなどの方法を、数式又はプログラムで定義するものである。
例えば、図4に示す例にあっては、V1方向のVP0〜VP3のベジエ曲線上に媒介変数Vtを0.2刻みにした点を設け、U1方向のベジエ曲線UP0〜UP3を平行移動し、更に、V1方向のベジエ曲線の媒介変数Utを0.2刻みに平行移動したメッシュ面である。
これを更に許容誤差範囲で三角形に分割すると図3(D)となる。
As the skin coordinates, the plane or curved surface of the body skin is stored as, for example, a linear function in the U1, V1 directions, a subdivided mesh, or coordinate data of each triangle constituting a triangle group (see FIG. 4).
The linear function gives a virtual grid line to a plane or curved surface, and, for example, a method of changing the amount of increase in the normal direction in proportion to the distance from the starting point of the grid line for each line. Are defined by mathematical formulas or programs.
For example, in the example shown in FIG. 4, a point where the parameter Vt is set in increments of 0.2 is provided on the Bezier curve of VP0 to VP3 in the V1 direction, and the Bezier curve UP0 to UP3 in the U1 direction is translated. Furthermore, the mesh surface is obtained by translating the parameter Ut of the Bezier curve in the V1 direction in increments of 0.2.
If this is further divided into triangles within an allowable error range, FIG. 3D is obtained.

前記配筋リストデータは、建築物を構成する前記躯体ごとに、各躯体が内包する鉄筋の使用情報及び配置情報を含むデータである。   The bar arrangement list data is data including use information and arrangement information of reinforcing bars included in each case for each case constituting the building.

また、前記鉄筋データは、各躯体に含まれる鉄筋の鉄筋名称(属性)、鉄筋材質、鉄筋軸及び鉄筋径などのデータである。尚、鉄筋の表皮座標等は、前記鉄筋径から擬似多角形を作成し、前記鉄筋軸の線形(鉄筋線形)に沿ってスイープする処理等によって適宜作成する。この様な手法の選択によって、記録手段の記録領域をいたずらに消費することを防止することができる。
前記鉄筋軸は、この建築物用三次元CADにおける三次元座標系の編集空間に表される点、直線又は曲線である。
前記曲線は、円、円弧、楕円、楕円弧、放物曲線、双曲線、ベジエ曲線、クロソイド曲線その他の曲線であって、数式又は関数で定義される線分である。
The reinforcing bar data is data such as a reinforcing bar name (attribute), a reinforcing bar material, a reinforcing bar axis, a reinforcing bar diameter, and the like of the reinforcing bars included in each case. It should be noted that the skin coordinates and the like of the reinforcing bars are appropriately generated by a process of creating a pseudo polygon from the reinforcing bar diameter and sweeping along the rebar axis line (rebar alignment). By selecting such a method, it is possible to prevent the recording area of the recording means from being consumed unnecessarily.
The rebar axis is a point, a straight line, or a curve represented in the editing space of the three-dimensional coordinate system in the three-dimensional CAD for buildings.
The curve is a circle, an arc, an ellipse, an elliptic arc, a parabola, a hyperbola, a Bezier curve, a clothoid curve or another curve, which is a line segment defined by a mathematical expression or a function.

前記鉄筋軸名称及び前記鉄筋径(図3(E)参照)は、例えば、T0−径0,T1−径1,T2−径2,...Tn−径nとして保有する。
前記鉄筋径は、鉄筋の直径である。鉄筋の半径は、前記鉄筋軸と直交する方向の当該鉄筋軸から表皮までの距離である。
The rebar axis name and the rebar diameter (see FIG. 3E) are, for example, T0-diameter 0, T1-diameter 1, T2-diameter 2,. . . Hold as Tn-diameter n.
The rebar diameter is the diameter of the rebar. The radius of the reinforcing bar is the distance from the reinforcing bar axis to the skin in the direction perpendicular to the reinforcing bar axis.

前記切出オブジェクト4は、指定された階の床伏図の前記建築物データ又は前記躯体データからなる二次元画像(図18乃至図20及び図23参照)又は三次元画像(図21及び図22参照)をディスプレイ画面に表示する表示処理(図5参照)、ディスプレイ画面に表示された床伏図などから配筋検証の対象となる柱梁の連結部を指定する指定検出処理、指定された連結部を構成する柱と梁を検出する躯体検出処理、指定された連結部を規定箇所を境に切り出す連結部切出処理、切り出された連結部の基本支援画像を作成する基本支援画像作成処理、切り出された連結部の梁軸方向から見た外観画像(当該梁の断面を含む)を作成する梁断面画像作成処理、複数方向から見た外観画像を組み合わせた配筋検証用の支援画像を編集する支援画像編集処理、建築物データから切り出した連結部の表示角度を変更する視線変更処理、切り出された前記連結部を床伏図にハイライトで表示(作成済マークを付する)マーク処理を順次行う(図20参照)。   The cutout object 4 is a two-dimensional image (see FIGS. 18 to 20 and 23) or a three-dimensional image (see FIGS. 21 and 22) composed of the building data or the frame data of the floor plan of the designated floor. Display processing (see Fig. 5), specified detection processing to specify the connection part of the column beam to be subjected to bar arrangement verification from the floor plan displayed on the display screen, etc. Body detection processing to detect the pillars and beams that make up the part, connecting portion cutting processing to cut out the specified connecting portion with the specified location as a boundary, basic support image creation processing to create a basic support image of the cut out connecting portion, Beam cross-section image creation processing to create an external appearance image (including the cross section of the beam) of the cut out connection part, edit the support image for bar arrangement verification that combines external images seen from multiple directions Support picture Edit processing, line-of-sight change processing for changing the display angle of the connecting portion cut out from the building data, and mark processing for displaying the cut out connecting portion with highlights on the floor plan (with a created mark) are sequentially performed ( FIG. 20).

[表示処理]
前記表示処理では、当該切出オブジェクト4の制御部は、前記マウスオブジェクト1からの指令に基づき表示すべき階層の指定を受け、前記建築物データオブジェクト2に対して、当該建築物データオブジェクト2の記録手段に格納されたすべての前記建築物データ又は前記躯体データから、指定した階層に含まれる柱データ(柱の躯体データ)及び梁データ(梁の躯体データ)を検索する指令を出力する。
[Display processing]
In the display process, the control unit of the cutout object 4 receives the designation of the hierarchy to be displayed based on the command from the mouse object 1, and the building data object 2 receives the designation of the building data object 2. A command for searching column data (column frame data) and beam data (beam frame data) included in the specified hierarchy is output from all the building data or the frame data stored in the recording means.

当該指令を受けた前記建築物データオブジェクト2は、前記切出オブジェクト4に対して検索結果を出力する。
前記検索結果を受けた前記切出オブジェクト4は、例えば、前記床伏図の前記建築物データ又は前記躯体データに基づいて前記投影線データを作成し前記表示オブジェクト5へ出力する。当該表示オブジェクト5は、保有するグラフィックモジュールと表示行列で、前記切出オブジェクト4から受けた前記投影線データを、躯体表皮の面又は線として前記ディスプレイ画面に表示する(図5、図20及び図23参照)。
The building data object 2 that has received the command outputs a search result to the cut object 4.
The cut-out object 4 that has received the search result creates the projection line data based on the building data or the frame data of the floor plan and outputs it to the display object 5, for example. The display object 5 is a graphic module and a display matrix that it holds, and displays the projection line data received from the cut object 4 on the display screen as a surface or line of the body skin (FIGS. 5, 20, and FIG. 23).

[指定検出処理]
前記指定検出処理では、当該切出オブジェクト4の制御部は、前記マウスオブジェクト1からの指令に基づき配筋を検討すべき対象となる躯体の指定を受け、当該切出オブジェクト4の指定検出手段に対して、指定された躯体を特定する指令を出力する。
当該指令を受けた当該切出オブジェクト4の指定検出手段は、例えば、前記ディスプレイ画面に表示された床伏図において、ポイント操作(例えばマウスによる「クリック操作」)で指定した躯体を特定する。
その際、前記指定検出手段は、前記クリック操作で指定した画面座標点における画面法線を導くと共に、当該画面法線を編集空間のXYZ座標に変換し、前記編集空間内で当該画面法線と交差する躯体を検出する。
[Specified detection processing]
In the designation detection process, the control unit of the cutout object 4 receives a designation of a casing to be considered for reinforcement arrangement based on a command from the mouse object 1, and the designation detection unit of the cutout object 4 receives the designation. On the other hand, a command for specifying the specified chassis is output.
The designation detection means for the cut object 4 that has received the command specifies, for example, the frame designated by the point operation (for example, “click operation” by the mouse) on the floor plan displayed on the display screen.
At that time, the designation detecting means guides the screen normal at the screen coordinate point designated by the click operation, converts the screen normal to XYZ coordinates of the editing space, and the screen normal in the editing space. Detect intersecting enclosures.

前記指定検出手段は、検出した躯体が柱であれば、当該切出オブジェクト4の制御部に当該柱を通知して次の処理に移り、特定した躯体が柱でなければ、前記切出オブジェクト4の制御部にその旨を通知し、前記表示オブジェクト5等を介してユーザーに注意を促し、当該ユーザーの入力操作で柱が指定されるまで待機する(図6参照)。   If the detected body is a pillar, the designation detection means notifies the control unit of the cut object 4 of the pillar and proceeds to the next process. If the specified body is not a pillar, the cut object 4 This is notified to the control unit, and the user is warned through the display object 5 and the like, and waits until the column is designated by the user's input operation (see FIG. 6).

[躯体検出処理]
前記躯体検出処理では、当該切出オブジェクト4の制御部は、前記指定検出手段から検出対象の基準となる躯体(柱)の指定検出を受け、前記建築物データオブジェクト2に対して、指定された躯体と連結する躯体を特定する指令を出力する。
[Case detection process]
In the case detection process, the control unit of the cut-out object 4 receives designation detection of a case (column) serving as a detection target from the designation detection unit, and is designated for the building data object 2. Outputs a command to specify the chassis connected to the chassis.

当該指令を受けた前記建築物データオブジェクト2は、当該建築物データオブジェクト2の記録手段に格納されたすべての躯体データから、指定した階層の前記柱データ及び前記梁データを検索し、前記指定検出手段により検出された柱の表皮座標と、前記ディスプレイ画面に表示された前記床伏図に含まれるすべての梁の表皮座標をソリッドブーリアン演算などにより比較し、指定した柱に接続していると認められる梁を検出すると共に、指定した柱に接続していると認められる梁の前記躯体データを当該切出オブジェクト4の記録手段に保存する(図7参照)。
以上、この例では、前記指定検出処理及び躯体検出処理を行う各機能手段及び各機能オブジェクトを以って連結躯体特定手段を構成する。
The building data object 2 that has received the command searches the column data and the beam data of the specified hierarchy from all the frame data stored in the recording means of the building data object 2, and the specified detection The skin coordinates of the column detected by the means and the skin coordinates of all the beams included in the floor plan displayed on the display screen are compared by solid Boolean calculation, etc., and it is recognized that they are connected to the specified column. The beam data of the beam recognized to be connected to the designated column is stored in the recording means of the cut object 4 (see FIG. 7).
As described above, in this example, each of the function means and the function objects for performing the designation detection process and the chassis detection process constitute a linked chassis specifying means.

[連結部切出処理]
前記連結部切出処理は、前記躯体データを含む膨大な前記建築物データから、配筋の検証に最適な断面を備える建築物の一部(1ブロック)を前記連結部の前記検証用データとして切り出す処理である(図21参照)。
[Cut-out processing]
The connecting part cutting processing is performed by using a part of the building (1 block) having an optimal cross section for verification of reinforcement arrangement as the verification data of the connecting part from the enormous building data including the frame data. This is a cutting process (see FIG. 21).

前記「最適な断面を備える建築物の一部」とは、指定した柱を基体とする前記連結部であって、前記「最適な断面」とは、切断される躯体の躯体軸に対して直角であることと、連結部の基体となる躯体の基点に対して短過ぎず且つ長過ぎない位置で切断されたものであることを満たす断面である。
ここで、「短過ぎず」とは、その際に切断される躯体の躯体幅や当該躯体に含まれる鉄筋の本数及び役割等が確認できる長さであり、「長過ぎず」とは、配筋状態の検証に用いられる紙面又はディスプレイ装置の表示領域を無駄にしない長さである。
The “part of the building having an optimal cross section” is the connecting portion having a designated column as a base, and the “optimal cross section” is perpendicular to the frame axis of the frame to be cut. And a cross-section that satisfies that it is cut at a position that is not too short and not too long with respect to the base point of the casing that is the base of the connecting portion.
Here, “not too short” means the length of the case body to be cut at that time, the length of the reinforcing bars contained in the case and the length of the reinforcing bars, etc., and “not too long” means It is a length that does not waste the paper used for verification of the streak state or the display area of the display device.

(梁の切出し)
この例における前記連結部切出処理では、当該切出オブジェクト4の連結部切出手段は、前記連結躯体特定手段の出力を受け、前記躯体検出処理で検出された柱と接続しているすべての梁について、柱の接触面(前記基点)から任意の距離Lだけ離隔した梁軸上の切断点を求め、当該切断点を通り且つ当該梁の梁軸方向を指すベクトルを法線とする切断面を作成する(図8参照)。
(Cut out the beam)
In the connecting portion cutting process in this example, the connecting portion cutting means of the cut object 4 receives the output of the connecting case specifying means, and is connected to all the pillars detected in the case detecting process. For a beam, a cutting point on the beam axis that is separated from the contact surface (the base point) of the column by an arbitrary distance L, and a plane that passes through the cutting point and points in the beam axis direction of the beam is a normal line Is created (see FIG. 8).

前記任意の距離Lは、ユーザーが望む距離を基準に定め、前記切断点が他の物体(例えば「柱」)の内側に存在する場合には、その外側に至る点までの距離Lとする。
具体的な前記任意の長さLとしては、前記連結部における躯体の交差角に応じて切断される躯体の躯体幅の0.3倍から3倍程度の長さ(例えば躯体幅を直交に対する傾斜角の余弦で除した長さを基準とする)が好ましい。
The arbitrary distance L is determined based on a distance desired by the user. When the cutting point exists inside another object (for example, “pillar”), the arbitrary distance L is a distance L to a point reaching the outside.
Specifically, the arbitrary length L is a length of about 0.3 to 3 times the width of the case to be cut in accordance with the crossing angle of the case at the connecting portion (for example, the case width is inclined with respect to the orthogonal direction). (Based on the length divided by the cosine of the corner).

前記連結部切出手段は、前記躯体検出処理で検出したすべての梁の梁表皮及び梁軸を前記切断面で切断すると共に、各切断面の法線方向の柱側に存在する面に含まれる梁表皮及び梁軸の躯体データ(柱枠データ)を当該切出オブジェクト4の記録手段に保存する(図8参照)。   The connecting portion cutting means is included in a surface existing on the column side in the normal direction of each cut surface while cutting the beam skins and beam axes of all the beams detected by the frame detection processing at the cut surface. The frame data (column frame data) of the beam skin and beam axis is stored in the recording means of the cut object 4 (see FIG. 8).

(柱の切出し)
前記連結部切出処理では、当該連結部切出手段は、更に、指定した柱の柱軸の始点(柱の上端又は下端のいずれか)から、当該柱と接続するすべての梁との接続面における上端及び下端までのベクトルを保存する。
当該連結部切出手段は、各梁について最短ベクトルと最長ベクトルから柱軸上の切断点を求め、当該切断点を通り且つ当該柱の柱軸方向を指すベクトルを法線とする切断面を作成すると共に、当該柱の柱表皮及び柱軸を当該柱の切断面で切断し、前記切断面の法線方向の梁側に存在する躯体データ(梁枠データ)を当該切出オブジェクト4の記録手段に保存する。
(Cut out the pillar)
In the connecting portion cutting process, the connecting portion cutting means further connects the connecting surfaces of all the beams connected to the column from the start point of the column axis of the specified column (either the upper end or the lower end of the column). Save the vectors up to the top and bottom of.
The connecting section cutting means obtains the cutting point on the column axis from the shortest vector and the longest vector for each beam, and creates a cutting plane passing through the cutting point and pointing to the column axis direction of the column. In addition, the column skin and the column axis of the column are cut by the cut surface of the column, and the frame data (beam frame data) existing on the beam side in the normal direction of the cut surface is recorded on the cut object 4 Save to.

その際、当該連結部切出手段は、各梁と指定した柱との接続面を検出し、当該接続面を当該梁の梁軸に沿って平行移動した際に占有する領域と、先に指定した柱の柱軸とで共有する当該柱軸方向の領域(以下「共有領域」と記す)を、検出されたすべての梁の接続面について導くと共に、当該切出オブジェクト4の記録手段に保存する。   At that time, the connecting portion cutting means detects the connection surface between each beam and the designated column, and first designates the area occupied when the connection surface is translated along the beam axis of the beam. A region in the column axis direction shared by the column axis of the column (hereinafter referred to as “shared region”) is guided with respect to all detected connection surfaces of the beams, and is stored in the recording unit of the cut object 4 .

次に、前記切出オブジェクト4の連結部切出手段は、すべての共有領域の最上位の端点と最下位の端点との間を“範囲軸”とし、当該範囲軸の両端点を通り且つ当該柱軸に垂直な面で切断した躯体(柱)を検出する(図9、図10及び図21参照)。
前記梁の切断処理と同様に、梁の接触面(前記基点)から任意の距離Lだけ離隔した柱軸上の切断点を求め、当該切断点を通り且つ当該柱の梁軸方向を指すベクトルを法線とする切断面を作成してもよい。
Next, the connecting portion cutting means of the cut object 4 sets a “range axis” between the highest end point and the lowest end point of all the shared areas, passes through both end points of the range axis, and A frame (column) cut along a plane perpendicular to the column axis is detected (see FIGS. 9, 10, and 21).
Similarly to the beam cutting process, a cutting point on the column axis that is separated from the contact surface (the base point) of the beam by an arbitrary distance L is obtained, and a vector that passes through the cutting point and points in the beam axis direction of the column is obtained. You may create the cut surface used as a normal line.

(鉄筋の切り出し)
更に、当該連結部切出手段は、上記連結部切出処理(梁・柱)で導いた柱枠データ及び梁枠データを構成する躯体表皮の表皮座標群をソリッドブーリアン演算より結合(OR演算)し、指定した柱と、当該柱と連結するすべての梁が結合した前記連結部の表皮座標群(検証枠)を作成し、検証枠データとして当該切出オブジェクト4の記録手段に保存する。
(Rebar cutting)
Further, the connecting portion cutting means combines the column frame data derived by the above connecting portion cutting processing (beams / columns) and the skin coordinate group of the body skin constituting the beam frame data by solid Boolean operation (OR operation). Then, a skin coordinate group (verification frame) of the connecting portion in which the designated column and all the beams connected to the column are combined is created and stored as verification frame data in the recording unit of the cut object 4.

次に、前記連結部を含む建物データ(又は躯体データ)の鉄筋データから当該検証枠データと重なる部分を、前記検証枠の範囲に含まれる鉄筋線形として抽出する(切り出す)と共に、それを鉄筋線形データとして前記切出オブジェクト4の記録手段に保存する処理を行う(ソリッドと線のAND演算)。
この例では、以上を以って前記指定手段及び前記連結躯体特定手段で検出された躯体からなる連結部を、前記検証枠データと前記鉄筋線形データからなる前記検証用データとして切り出す連結部切出手段の処理を終了する。
Next, a portion overlapping with the verification frame data is extracted (removed) from the reinforcing bar data of the building data (or the frame data) including the connecting portion as a reinforcing bar alignment included in the range of the verification frame, and the reinforcing bar alignment is extracted. A process of storing the data in the recording means of the cut object 4 is performed (solid and line AND operation).
In this example, a connecting part cutout that cuts out the connecting part composed of the casings detected by the specifying means and the connecting casing specifying means as the verification data consisting of the verification frame data and the reinforcing bar linear data as described above. The processing of the means is terminated.

[支援画像作成処理]
(基本支援画像作成処理)
前記基本支援画像作成処理では、当該切出オブジェクト4の支援画像作成手段は、例えば、躯体のZ軸(建築物座標系)方向を法線とするXY投影面を作成し、当該XY投影面に、前記切出オブジェクト4の前記記録手段に保存された前記検証用データに含まれる躯体の表皮座標及び鉄筋線形から作成された鉄筋の表皮座標に基づきそれらの投影線を作成し、当該投影線を前記XY投影面に射影することで基本支援画像を作成する。
前記躯体又は鉄筋の表皮が曲面である場合には、予め、当該曲面を三角形群で細分化しておくことにより、上記手法により前記三角形群の外郭線を含む投影線データを生成することができる。
[Support image creation process]
(Basic support image creation process)
In the basic support image creation process, the support image creation means of the cut object 4 creates, for example, an XY projection plane whose normal is the Z-axis (building coordinate system) direction of the frame, and the XY projection plane The projection lines are generated based on the skin coordinates of the rods and the skin coordinates of the reinforcing bars created from the reinforcing bar alignments included in the verification data stored in the recording means of the cut object 4, and the projection lines are A basic support image is created by projecting onto the XY projection plane.
When the skin of the frame or the reinforcing bar is a curved surface, projection line data including the outline of the triangle group can be generated by the above method by subdividing the curved surface in advance by a triangle group.

ここで、前記XY投影面に射影する躯体及び鉄筋の表皮座標は、面又はエッジ線の座標である。
前記エッジ線とは、法線が規定角度以上で交差する隣接面の外郭線又は法線が規定角度未満で交差する隣接面を集合させて単一面とみなした面の外郭線であって、それらの面の法線が作業者の視線(以下「視線」と記す)とは逆向きのベクトル成分を持つ面(画面外向きの面)の外郭線を指す。
Here, the skin coordinates of the casing and the reinforcing bar projected onto the XY projection plane are the coordinates of the surface or the edge line.
The edge line is an outline of an adjacent surface where the normal intersects at a specified angle or more, or an outline of a surface which is considered as a single surface by collecting adjacent surfaces where the normal intersects at less than the specified angle. Indicates the outline of the surface (surface facing outward) having a vector component opposite to the operator's line of sight (hereinafter referred to as “line of sight”).

その際、前記支援画像作成手段は、得られた前記連結部の躯体データに対して陰線処理を行い、前記投影線を作成する(図11及び図12参照)。   At that time, the support image creation means performs hidden line processing on the obtained frame data of the connecting portion to create the projection line (see FIGS. 11 and 12).

ここで、前記陰線処理とは、コンピュータの三次元ソフトで物体を線画で画面に表示する場合に、前方に存在する不透明な物体の陰に隠れて見えないはずの部分(線や面)を表示しないようにする処理である。
その際、陰線処理手段は、切断された躯体の躯体表皮及び鉄筋表皮を細分化してなる三角形から視線とは逆向きのベクトル成分を持つ法線を有する三角形(画面外向きの三角形)を抽出し、当該抽出した三角形群を各々の法線のベクトルとは逆方向へ伸長した三角柱を作成する。
続いて、各三角形の面を前記三角柱でブーリアン演算を行い、共有部を削除すると共に、前記共有部が抜けて多角形となった表皮をあらためて三角形群に分割する。
Here, the hidden line processing means displaying a part (line or surface) that should be hidden behind an opaque object in front when it is displayed on the screen as a line drawing with computer 3D software. It is a process to avoid.
At that time, the hidden line processing means extracts a triangle (a triangle facing outward from the screen) having a normal having a vector component opposite to the line of sight from a triangle formed by subdividing the cuticle of the cut body and the reinforcing bar skin. Then, a triangular prism is created by extending the extracted triangle group in the direction opposite to the normal vector.
Subsequently, a Boolean operation is performed on the surface of each triangle with the triangular prism, the shared portion is deleted, and the polygonal skin that is removed from the shared portion is divided again into a triangle group.

最後に、残った三角形のなかで隣接する三角形各々の法線の交差角度を導いて検査し、隣接する三角形各々の法線が規定角度未満で交差する隣接三角形の外郭線(単一曲面の構成面とみなせる面の外郭線であって処理の便宜上細分化しない限り本来存在しない外郭線)を削除し、各三角柱の高さ(伸長方向への奥行き)であるZ軸成分をゼロとすることによって、前記XY投影面に射影する投影線を作成する(図12及び図13参照)。   Finally, the angle of intersection of the adjacent triangles among the remaining triangles is derived and inspected, and the outline of the adjacent triangle where the normal of each of the adjacent triangles intersects less than the specified angle (single curved surface configuration) By deleting the contour line of the surface that can be regarded as a surface and not originally subdivided unless it is subdivided for convenience of processing, and by setting the Z-axis component that is the height (depth in the extension direction) of each triangular prism to zero Then, a projection line to be projected onto the XY projection plane is created (see FIGS. 12 and 13).

相重なる位置関係にある躯体表皮と鉄筋表皮について前記陰線処理を行えば、躯体に内在する鉄筋表皮はすべて躯体表皮で消去されることになる。
その様な事態を避けるために、陰線処理の際には、先ず、視線とは逆向きのベクトル成分を持つ法線を有する三角形(画面外向きの三角形)を削除し、画面外側の躯体表皮を取り除くと共に、残った躯体表皮(画面内側の躯体表皮)を構成する三角形(画面内向きの三角形)の法線を逆転しておく。これにより、投影面に対して鉄筋表皮の背後に存在する躯体表皮のみが抽出され、前記陰線処理の後には、鉄筋線と躯体の外郭線のみが前記XY投影面に射影する投影線として抽出される。
尚、法線を逆転するとは、具体的には、右回りの三角形座標を左回りに入れ替えることである(座標軸が右手座標系であるか左手座標系であるかによって右回り及び左回りは反対になる)。
When the above-described hidden line processing is performed on the cadaver epidermis and the reinforcing bar epidermis that are in an overlapping positional relationship, all the reinforcing bar epidermis existing in the cadaver are erased by the cadaver epidermis.
In order to avoid such a situation, in the hidden line processing, first, the triangle having the normal with the vector component in the direction opposite to the line of sight (triangle facing outward) is deleted, and the body epidermis outside the screen is removed. At the same time, the normals of the triangles (triangles facing inward of the screen) constituting the remaining body skin (the body skin inside the screen) are reversed. As a result, only the body skin existing behind the reinforcing bar skin is extracted with respect to the projection surface, and after the hidden line processing, only the reinforcing bar wire and the outer contour line of the housing are extracted as projection lines projected onto the XY projection surface. The
Note that the reverse of the normal is specifically to replace the clockwise triangle coordinates counterclockwise (clockwise and counterclockwise are opposite depending on whether the coordinate axis is a right-handed coordinate system or a left-handed coordinate system. become).

(梁断面画像作成処理)
前記梁断面画像作成処理では、当該切出オブジェクト4の支援画像作成手段は、躯体のZ軸(建築物座標系)方向ではなく、検出された各梁の梁軸の切断点の梁軸方向を法線とする投影面(躯体投影面)を作成し、当該躯体投影面に対して上記基本支援画像作成処理と同様に、前記切出オブジェクト4の前記記録手段に保存された前記検証用データに含まれる躯体の表皮座標及び鉄筋線形から作成された鉄筋の表皮座標に基づき投影線を作成し、当該投影線を前記躯体投影面に射影することで梁断面画像を作成する。
(Beam section image creation processing)
In the beam cross-sectional image creation processing, the support image creation means of the cut-out object 4 does not indicate the beam axis direction of the cut point of the detected beam axis of each beam, not the Z-axis (building coordinate system) direction of the frame. A projection plane (frame projection plane) that is a normal line is created, and the verification data stored in the recording unit of the clipped object 4 is applied to the frame projection plane in the same manner as the basic support image creation process. A projection line is created based on the skin coordinates of the included rod and the reinforcing bar skin coordinates created from the rebar alignment, and the projection line is projected onto the frame projection plane to create a beam cross-sectional image.

その際、支援画像作成手段は、例えば、検出したすべての梁について、各々の切断点の梁軸方向Vを検出し、当該梁の切断面を基点とし且つ前記梁軸方向と直行する鉛直方向V0を導く。
次に、前記V0及びVをY軸及びZ軸とする回転行列を導き、前記検証用データを回転する(図14参照)。最後に、切断された躯体に対して上記基本支援画像作成処理と同様の陰線処理を行い(図11参照)、前記XY投影面に射影する投影線を作成する(図12及び図13参照)。
At that time, for example, the support image creation means detects the beam axis direction V of each cutting point for all detected beams, and uses the cutting plane of the beam as a base point and a vertical direction V0 perpendicular to the beam axis direction. Lead.
Next, a rotation matrix having the V0 and V as the Y axis and the Z axis is derived, and the verification data is rotated (see FIG. 14). Finally, hidden line processing similar to the basic support image creation processing is performed on the cut body (see FIG. 11), and a projection line projected onto the XY projection plane is created (see FIGS. 12 and 13).

(支援画像編集処理)
前記支援画像編集処理では、支援画像編集手段は、前記切出オブジェクト4で作成した前記基本支援画像又は前記梁断面画像を配筋検証用の支援画像として編集し、前記検証用データの付属データとして前記切出オブジェクト4の記録手段に保存し、又は前記建築物データオブジェクト2に出力する。
(Support image editing process)
In the support image editing process, the support image editing unit edits the basic support image or the beam cross-sectional image created by the cut object 4 as a support image for reinforcing bar arrangement, and serves as attached data of the verification data. It is stored in the recording means of the cut object 4 or outputted to the building data object 2.

例えば、前記XY平面に投影される各投影線データからなる個別の画像又は各投影線データからXY矩形占有領域を算出し相互に重ならないように鉄筋断面を含む前記基本支援画像と梁断面画像が並んだ画像を編集し、前記検証用データの付属データとして前記切出オブジェクト4の記録手段に保存し、又は前記建築物データオブジェクト2に出力する。
この様に、前記建築物を構成する前記連結部の種々の躯体軸方向から見た切断面を含む外観画像を並べて表示することによって、前記連結部における複数の躯体が内包する鉄筋を各躯体軸方向の真正面から検証することができるので、その修正作業の能率も高まることとなる。
For example, the basic support image including the rebar cross section and the beam cross-sectional image are calculated so that an XY rectangular occupation area is calculated from each projection line data projected on the XY plane or from each projection line data and does not overlap each other. The arranged images are edited and stored in the recording means of the cutout object 4 as auxiliary data of the verification data, or output to the building data object 2.
In this way, by arranging and displaying appearance images including cut surfaces of the connecting portions constituting the building as viewed from the directions of the various shafts, the reinforcing bars contained in the plurality of housings in the connecting portions are displayed on the respective shafts. Since the verification can be performed from the front of the direction, the efficiency of the correction work is also increased.

上記の如く前記基本支援画像と梁断面画像が並んだ画像を編集する際には、前記躯体座標系のZ軸方向から見た前記基本支援画像を不動として梁断面画像を移動する。
その際、前記支援画像作成手段は、前記基本支援画像のXY矩形領域を導き「Box_A」とし、作成した梁断面画像の矩形領域を導いて「Box_B」とする。
次に、前記「Box_A」の右辺の中点をAとし、「Box_B」の左辺の中点をBとすると共に、点Bを点Aに移動させるベクトルを導き、前記梁の投影線データを当該ベクトル量分移動させ、梁断面画像も同様に移動させるべく、前記「Box_B」を当該ベクトル量分移動させる。
そして、前記「Box_B」を「Box_A」にコピーして新たな「Box_A」とし、上記処理をすべての梁断面画像に繰り返す。
最後に、前記基本断面のXY矩形領域及びすべての梁断面の矩形領域に含まれる前記躯体データの投影線データ(前記検証用データの付属データ)を前記切出オブジェクト4の記録手段に保存し、又は前記建築物データオブジェクト2に出力する(図15及び図16参照)。
As described above, when editing the image in which the basic support image and the beam cross-sectional image are arranged, the beam cross-sectional image is moved while the basic support image viewed from the Z-axis direction of the frame coordinate system is fixed.
At this time, the support image creation means guides the XY rectangular area of the basic support image to “Box_A” and guides the rectangular area of the created beam cross-sectional image to “Box_B”.
Next, the midpoint of the right side of the “Box_A” is A, the midpoint of the left side of the “Box_B” is B, a vector for moving the point B to the point A is derived, and the projection line data of the beam is The “Box_B” is moved by the amount of the vector so that the beam cross-sectional image is moved in the same way by the amount of the vector.
Then, “Box_B” is copied to “Box_A” to form a new “Box_A”, and the above process is repeated for all beam cross-sectional images.
Finally, the projection line data of the frame data included in the XY rectangular area of the basic cross section and the rectangular areas of all the beam cross sections (attached data of the verification data) is stored in the recording unit of the cut object 4; Or it outputs to the said building data object 2 (refer FIG.15 and FIG.16).

(視線変更処理)
この例の前記視線変更処理では、前記マウスオブジェクト1は、編集画面におけるマウス操作の内容からドラッグ操作の方向及び量並びにドラッグの始点座標を導く。
一方、視線変更手段は、当該ドラッグの始点座標を受けて、前記指定検出手段と同様に、前記ドラッグの始点座標を通る画面法線を導くと共に、前記編集空間内で当該画面法線と躯体との交差点を導く。
(Gaze change processing)
In the line-of-sight change process of this example, the mouse object 1 derives the direction and amount of the drag operation and the drag start point coordinates from the contents of the mouse operation on the editing screen.
On the other hand, the line-of-sight change means receives the drag start point coordinates, and guides the screen normal passing through the drag start point coordinates, as well as the designation detection means, and the screen normal and the frame in the editing space. Guide the intersection.

続いて、前記視線変更手段は、前記マウスオブジェクト1からドラッグ操作の方向及び量を受けて、前記連結部切出処理で切り出した前記連結部を表示する視線をその方向及び量に応じて変更する。
即ち、当該視線変更手段は、前記交差点(基準点)を中心として、前記連結部切出処理で切り出した前記連結部の回転方向と、当該回転方向への回転量を確定し、当該連結部に確定した回転を行わせる前記表示行列を作成し、当該連結部の前記表皮座標に対するアフィン変換(前記特許文献7参照)を経てディスプレイ画面に表示する画像の視線を変更し、その結果としてディスプレイ画面に表示する画像を前記二次元画像(奥行き成分=0)又は三次元画像に適宜変更する。
Subsequently, the line-of-sight changing means receives the direction and amount of the drag operation from the mouse object 1 and changes the line of sight displaying the connecting portion cut out by the connecting portion cutting process according to the direction and amount. .
That is, the line-of-sight changing means determines the rotation direction of the connection part cut out by the connection part cutting process and the rotation amount in the rotation direction around the intersection (reference point), and The display matrix for performing the determined rotation is created, the line of sight of the image displayed on the display screen is changed through the affine transformation (see Patent Document 7) with respect to the skin coordinates of the connecting portion, and as a result, the display screen The displayed image is appropriately changed to the two-dimensional image (depth component = 0) or the three-dimensional image.

更に、前記マウスオブジェクト1からドラッグ操作の方向及び量を受けて、前記連結部切出処理で切り出した前記連結部を表示する尺度又は移動量をその方向及び量に応じて変更するアフィン変換を行い、前記連結部を表示する画像の拡大縮小、平行移動を行い、希望のサイズ及び傾きを持った前記二次元画像又は前記三次元画像を自由に得ることができる構成としてもよい。
尚、この例の前記視線変更手段は、前記表示オブジェクト5を用いて視線を変更した画像をディスプレイ画面に表示する。
前記視線変更処理は、前記マウスオブジェクト1からの情報の他、入力ダイヤログによるユーザーから確定入力を受けて視線変更を行う手法を採ることもできる。
Further, upon receiving the direction and amount of the drag operation from the mouse object 1, affine transformation is performed to change the scale or movement amount for displaying the connecting portion cut out by the connecting portion cutting process according to the direction and amount. The two-dimensional image or the three-dimensional image having a desired size and inclination may be obtained freely by performing enlargement / reduction and parallel movement of the image displaying the connecting portion.
Note that the line-of-sight changing means of this example displays an image whose line of sight has been changed using the display object 5 on the display screen.
The line-of-sight change process may take a method of changing the line of sight upon receiving a definite input from the user through an input dialog in addition to the information from the mouse object 1.

(マーク処理)
前記マーク手段は、例えば、保存されたデータのうち、基本支援画像データ及び梁断面画像データを検出して、それに想到する連結部の躯体データをハイライト表示させる投影線データを前記表示オブジェクト(表示手段)5に送り、当該表示オブジェクト5は、保有するグラフィックモジュールと表示行列で前記ディスプレイ画面に表示する(図17乃至図21参照)。
前記のごとくマークすることによって、この部分についての作成済み通知となり、このマークをクリックしてそのデータにアクセスすることで直感的な閲覧や編集が可能となる。
(Mark processing)
The mark means detects, for example, basic support image data and beam cross-sectional image data from the stored data, and displays projection line data for highlighting the frame data of the connecting portion that arrives at the display object (display The display object 5 is displayed on the display screen with the graphic module and display matrix held (see FIGS. 17 to 21).
By marking as described above, it becomes a created notification about this part, and by clicking this mark and accessing the data, intuitive browsing and editing becomes possible.

前記建築物データオブジェクト2は、前記作成オブジェクト3で作成した前記躯体データ及び前記切出オブジェクト4で作成した前記検証用データ並びにそれらの投影線データなどを、前記作成オブジェクト3及び前記切出オブジェクト4より受け、前記建築物データオブジェクト2の記録手段に保存する。
前記建築物データオブジェクト2の記録手段は、前記躯体データ及びその属性データ、配筋リストデータ又はその躯体に用いられる鉄筋の前記鉄筋データ並びに配筋ルールデータなどを格納する図形データベースを備える。
前記配筋ルールデータは、例えば、かぶり厚に関するルール及び鉄筋同士の干渉に関するルールなどである。
The building data object 2 includes the creation object 3 and the cut-out object 4 that include the frame data created by the creation object 3, the verification data created by the cut-out object 4, and their projection line data. And stored in the recording means of the building data object 2.
The recording means of the building data object 2 includes a graphic database for storing the frame data and its attribute data, reinforcing bar list data, the reinforcing bar data of the reinforcing bars used for the frame, and reinforcing bar rule data.
The bar arrangement rule data includes, for example, a rule relating to the cover thickness and a rule relating to interference between reinforcing bars.

1 マウスオブジェクト,2 建築物データオブジェクト,3 作成オブジェクト,
4 切出オブジェクト,5 表示オブジェクト,


1 mouse object, 2 building data object, 3 creation object,
4 cut objects, 5 display objects,


Claims (2)

ポイント操作が行われた画面の座標から配筋検討対象となる躯体を検出する指定手段と、
前記指定手段で検出した躯体と連結する躯体を検出する連結躯体特定手段と、
前記指定手段及び前記連結躯体特定手段で検出した躯体からなる連結部を切り出す連結部切出手段と、
前記連結部切出手段が切り出した前記連結部の外観を表示する支援画像作成手段と、
を備える配筋検証支援装置であって、
前記指定手段及び前記連結躯体特定手段で検出した躯体をその躯体軸を法線とする平面で切断する前記連結部切出手段、
前記連結部切出手段で切り出した連結部を構成する躯体の躯体軸を法線とする投影面を作成する手段と、陰線処理後の前記躯体の表皮及び鉄筋の表皮の投影線を前記投影面に射影する手段を具備する前記支援画像作成手段、
又は前記連結部切出手段で切り出した連結部を表示する視線を前記ドラッグ操作の始点、方向及び量に応じて変更する視線変更手段を備える配筋検証支援装置。
A designation means for detecting a frame to be subjected to reinforcement arrangement from the coordinates of the screen on which the point operation is performed,
A connected housing specifying means for detecting a housing connected to the housing detected by the specifying means;
A connecting portion cutting means for cutting out a connecting portion made of a housing detected by the specifying means and the connecting housing specifying means;
Support image creation means for displaying the appearance of the connecting portion cut out by the connecting portion cutting means;
A bar arrangement verification support device comprising:
The connecting portion cutting means for cutting the casing detected by the specifying means and the connecting casing specifying means along a plane whose normal is the axis of the casing;
Means for creating a projection plane whose normal is the axis of the casing constituting the connecting section cut out by the connecting section cutting means, and the projection lines of the casing skin and rebar skin after the hidden line processing Said support image creating means comprising means for projecting onto
Alternatively, a bar arrangement verification support apparatus comprising line-of-sight changing means for changing the line of sight displaying the connecting portion cut out by the connecting portion cutting means according to the starting point, direction, and amount of the drag operation .
コンピュータに、
ポイント操作が行われた画面の座標から配筋検討対象となる躯体を検出する指定手段と、
前記指定手段で検出した躯体と連結する躯体を検出する連結躯体特定手段と、
前記指定手段及び前記連結躯体特定手段で検出した躯体からなる連結部を切り出す連結部切出手段と、
前記連結部切出手段が切り出した前記連結部の外観を表示する支援画像作成手段と、
を備える配筋検証支援装置として機能させる配筋検証支援プログラムであって、
コンピュータに、
前記指定手段及び前記連結躯体特定手段で検出した躯体をその躯体軸を法線とする平面で切断する前記連結部切出手段、
前記連結部切出手段で切り出した連結部を構成する躯体の躯体軸を法線とする投影面を作成する手段と、陰線処理後の前記躯体の表皮及び鉄筋の表皮の投影線を前記投影面に射影する手段を具備する前記支援画像作成手段、
又は前記連結部切出手段で切り出した連結部を表示する視線を前記ドラッグ操作の始点、方向及び量に応じて変更する視線変更手段を備える配筋検証支援装置として機能させる配筋検証支援プログラム。
On the computer,
A designation means for detecting a frame to be subjected to reinforcement arrangement from the coordinates of the screen on which the point operation is performed,
A connected housing specifying means for detecting a housing connected to the housing detected by the specifying means;
A connecting portion cutting means for cutting out a connecting portion made of a housing detected by the specifying means and the connecting housing specifying means;
Support image creation means for displaying the appearance of the connecting portion cut out by the connecting portion cutting means;
A bar arrangement verification support program that functions as a bar arrangement verification support device comprising :
On the computer,
The connecting portion cutting means for cutting the casing detected by the specifying means and the connecting casing specifying means along a plane whose normal is the axis of the casing;
Means for creating a projection plane whose normal is the axis of the casing constituting the connecting section cut out by the connecting section cutting means, and the projection lines of the casing skin and rebar skin after the hidden line processing Said support image creating means comprising means for projecting onto
Alternatively, a bar arrangement verification support program that functions as a bar arrangement verification support apparatus including line-of-sight changing means that changes the line of sight displaying the connection part cut out by the connection part cutting means according to the starting point, direction, and amount of the drag operation .
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