JP6115241B2 - Colorimeter, image processing apparatus, and colorimetric method - Google Patents
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Description
本発明は、測色器、画像処理装置、測色方法などに関する。 The present invention relates to a colorimeter, an image processing apparatus, a color measurement method, and the like.
液晶ディスプレイなどの表示装置が表示する色を測定する手段としては、スタンドアローン型の測色器や分光光度計を用いる方法がある。この方法は、機器が高額なうえに扱いが難しく手間がかかるため、一般ユーザーには不向きである。 As a means for measuring the color displayed by a display device such as a liquid crystal display, there is a method using a stand-alone colorimeter or a spectrophotometer. This method is not suitable for general users because it is expensive and difficult to handle.
また、表示装置に内蔵された濃度計やRGBセンサーを用いる方法があるが、この方法は、分光光度計などを用いる方法と比べると測定精度が低下する。特許文献1には、モニターの表示特性量をRGBセンサーで測定する際に、画像生成装置に記憶されたモニターのICCプロファイル等の定義情報に基づいてモニターの表示特性量を推定し、推定した表示特性量に基づいてセンサーの測定時間を変更することが記載されている。 Further, there is a method using a densitometer or an RGB sensor built in the display device, but this method has a lower measurement accuracy than a method using a spectrophotometer or the like. In Patent Document 1, when the display characteristic amount of a monitor is measured by an RGB sensor, the display characteristic amount of the monitor is estimated based on definition information such as the ICC profile of the monitor stored in the image generation apparatus, and the estimated display It is described that the measurement time of the sensor is changed based on the characteristic amount.
一方、ファブリペロー方式などの小型の分光器を表示装置に内蔵する方法がある。この方法は、測定精度や使い勝手が向上する。 On the other hand, there is a method of incorporating a small spectroscope such as a Fabry-Perot system in a display device. This method improves measurement accuracy and usability.
しかしながら、ファブリぺロー方式などの分光器を使用する方法では、その分光器の仕組み上、測定対象の波長ごとに電気的な制御を行う必要がある。そのため、測定対象の波長の数が多くなると、測定にかかる時間が増加してしまう。 However, in a method using a spectroscope such as a Fabry-Perot system, it is necessary to perform electrical control for each wavelength to be measured due to the mechanism of the spectroscope. Therefore, as the number of wavelengths to be measured increases, the time required for measurement increases.
そこで、本発明は、ファブリぺロー方式などの分光器を用いて測色を行う場合に、測定精度を維持したまま、測定時間を短くすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to shorten measurement time while maintaining measurement accuracy when performing color measurement using a Fabry-Perot spectroscope.
上記の課題を解決する本発明の第一の態様は、分光センサー部と、画像処理装置から出力するカラーパッチ画像のカラーパッチ画像情報を生成するカラーパッチ生成部と、前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの分光特性を示す情報に基づいて、前記分光センサー部により測定する光の波長を選択するとともに、前記選択した各光の波長の測定時間を決定し、前記光の波長及び前記測定時間を測定条件として設定する測定条件設定部と、前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記画像処理装置から出力される前記カラーパッチ画像の前記分光センサー部による測定を、前記設定された測定条件に基づいて制御する測定制御部と、前記分光センサー部により測定された各光の波長のデータに基づいて、前記画像処理装置の出力の分光特性及び色彩値を計算する計算部と、を有することを特徴とする測色器である。このようにすれば、カラーパッチが表示されたときに発せられる光の分光特性を特定し、当該特定された分光特性に基づいて、分光器による測定が行われるため、測定精度を維持したまま、測定時間を短くすることができる。 A first aspect of the present invention that solves the above problem is based on a spectral sensor unit, a color patch generation unit that generates color patch image information of a color patch image output from an image processing device, and the color patch image information. And selecting a wavelength of light to be measured by the spectroscopic sensor unit based on information indicating spectral characteristics when the color patch image is output by the image processing apparatus, and measuring time of the wavelength of each selected light A measurement condition setting unit that sets the wavelength of the light and the measurement time as measurement conditions, and the spectral sensor unit that outputs the color patch image output from the image processing device based on the color patch image information. A measurement control unit that controls measurement based on the set measurement conditions, and the wavelength of each light measured by the spectroscopic sensor unit Based on the data, a colorimeter and having and a calculator for calculating the spectral characteristics and color values of the output of the image processing apparatus. In this way, the spectral characteristic of the light emitted when the color patch is displayed is specified, and the measurement by the spectroscope is performed based on the specified spectral characteristic, so that the measurement accuracy is maintained, Measurement time can be shortened.
前記測定条件設定部は、前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの前記分光特性を示す情報に基づいて、当該分光特性の特徴点となる光の波長を、前記分光センサー部により測定する光の波長として選択する、ことを特徴としてもよい。このようにすれば、特徴となる波長を実際の測定対象とするため、分光特性を計算する際の精度を維持し易くなる。 The measurement condition setting unit, based on information indicating the spectral characteristic when the color patch image is output by the image processing device, determines the wavelength of light that is a characteristic point of the spectral characteristic by the spectral sensor unit. The wavelength may be selected as the wavelength of light to be measured. In this way, since the characteristic wavelength is the actual measurement object, it is easy to maintain the accuracy when calculating the spectral characteristics.
前記測定条件設定部は、前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの前記分光特性を示す情報に基づいて、当該分光特性の2次微分を求め、2次微分値が高い方から所定数の光の波長を、前記特徴点として決定する、ことを特徴としてもよい。このようにすれば、より特徴がある波長を優先的に実際の測定対象とするため、分光特性を計算する際の精度を維持することができる。 The measurement condition setting unit obtains a second derivative of the spectral characteristic based on information indicating the spectral characteristic when the color patch image is output by the image processing apparatus, and starts from a higher second derivative value. A predetermined number of wavelengths of light may be determined as the feature points. In this way, since the wavelength having a more characteristic is preferentially set as the actual measurement object, the accuracy in calculating the spectral characteristics can be maintained.
前記測定条件設定部は、前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの前記分光特性を示す情報に基づいて、当該分光特性の2次微分を求め、2次微分値が所定閾値を超える光の波長を、前記特徴点として決定する、ことを特徴としてもよい。このようにすれば、分光特性にピーキーな部分が多く含まれる場合でも適切に波長を選択することができる。 The measurement condition setting unit obtains a second derivative of the spectral characteristic based on information indicating the spectral characteristic when the color patch image is output by the image processing apparatus, and the second derivative has a predetermined threshold value. The wavelength of the light exceeding may be determined as the feature point. In this way, the wavelength can be appropriately selected even when the spectral characteristic includes a lot of peaky portions.
前記測色器は、前記計算部により計算された前記色彩値に基づいて、前記画像処理装置が画像を出力するときの色補正処理に用いる色補正情報を生成する色補正情報生成部、を有することを特徴としてもよい。このようにすれば、画像処理装置の色補正に用いる色補正情報を、精度を維持しかつ時間を短くして生成することができる。 The colorimeter has a color correction information generation unit that generates color correction information used for color correction processing when the image processing apparatus outputs an image based on the color value calculated by the calculation unit. This may be a feature. In this way, color correction information used for color correction of the image processing apparatus can be generated while maintaining accuracy and shortening the time.
上記の課題を解決する本発明の第二の態様は、上記の測色器を備える前記画像処理装置であって、前記カラーパッチ画像及び前記画像を出力する出力部と、前記画像を出力するときに、前記色補正情報に基づいて色補正処理を行う色補正処理部と、を有することを特徴とする。このようにすれば、画像処理装置において、色補正情報の生成時間を短くするとともに、精度を維持した色補正処理を行うことができる。 A second aspect of the present invention that solves the above problem is the image processing apparatus including the colorimeter, wherein the color patch image and an output unit that outputs the image, and the image are output. And a color correction processing unit that performs color correction processing based on the color correction information. In this way, in the image processing apparatus, it is possible to shorten the generation time of the color correction information and perform color correction processing that maintains accuracy.
上記の課題を解決する本発明の第三の態様は、上記の測色器を備える前記画像処理装置であって、前記計算部により計算された前記色彩値を、プロファイル情報として出力するプロファイル出力部、を有することを特徴とする。このようにすれば、画像処理装置において、プロファイル情報の生成時間を短くするとともに、精度を維持したプロファイル情報を出力することができる。 A third aspect of the present invention that solves the above problem is the image processing apparatus including the colorimeter described above, wherein the color output calculated by the calculation unit is output as profile information. It is characterized by having. In this way, in the image processing apparatus, it is possible to shorten profile information generation time and output profile information maintaining accuracy.
前記画像処理装置は、表示装置、投影装置、又は印刷装置である、ことを特徴としてもよい。このようにすれば、表示装置においては、表示に関する色補正情報やプロファイル情報の生成時間を短くするとともに、精度を維持することができる。また、投影装置では、投影に関する色補正情報やプロファイル情報の生成時間を短くするとともに、精度を維持することができる。また、印刷装置では、印刷に関する色補正情報やプロファイル情報の生成時間を短くするとともに、精度を維持することができる。 The image processing device may be a display device, a projection device, or a printing device. In this way, in the display device, it is possible to shorten the generation time of color correction information and profile information related to display and maintain accuracy. Further, in the projection apparatus, it is possible to shorten the generation time of color correction information and profile information related to projection and maintain accuracy. Further, in the printing apparatus, it is possible to shorten the generation time of color correction information and profile information related to printing and maintain accuracy.
上記の課題を解決する本発明の第四の態様は、画像処理装置の出力特性を、分光センサー部を用いて測定する測定方法であって、前記画像処理装置から出力するカラーパッチ画像のカラーパッチ画像情報を生成するカラーパッチ生成ステップと、前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの分光特性を示す情報に基づいて、前記分光センサー部により測定する光の波長を選択するとともに、前記選択した各光の波長の測定時間を決定し、前記光の波長及び前記測定時間を測定条件として設定する測定条件設定ステップと、前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記画像処理装置から出力される前記カラーパッチ画像の前記分光センサー部による測定を、前記設定された測定条件に基づいて制御する測定制御ステップと、前記分光センサー部により測定された各光の波長のデータに基づいて、前記画像処理装置の出力の分光特性及び色彩値を計算する計算ステップと、を含むことを特徴とする。このようにすれば、カラーパッチが表示されたときに発せられる光の分光特性を特定し、当該特定された分光特性に基づいて、分光器による測定が行われるため、測定精度を維持したまま、測定時間を短くすることができる。 A fourth aspect of the present invention that solves the above problem is a measurement method for measuring output characteristics of an image processing apparatus using a spectroscopic sensor unit, and a color patch of a color patch image output from the image processing apparatus A color patch generation step for generating image information, and measurement by the spectral sensor unit based on information indicating spectral characteristics when the color patch image is output by the image processing device based on the color patch image information Based on the color patch image information, selecting a wavelength of light, determining a measurement time of the wavelength of each selected light, and setting the wavelength of the light and the measurement time as measurement conditions, and the color patch image information Measurement of the color patch image output from the image processing apparatus by the spectral sensor unit is performed based on the set measurement conditions. And a control step for calculating the spectral characteristics and color values of the output of the image processing device based on the wavelength data of each light measured by the spectroscopic sensor unit. And In this way, the spectral characteristic of the light emitted when the color patch is displayed is specified, and the measurement by the spectroscope is performed based on the specified spectral characteristic, so that the measurement accuracy is maintained, Measurement time can be shortened.
<第一実施形態>
本発明の第一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下では、統一的に「画像」という言葉を用いるが、「映像」も画像と同様に扱うことができる。
<First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the term “image” is used uniformly, but “video” can be handled in the same manner as an image.
図1は、本発明の第一実施形態に係る表示装置1の概略構成の一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a display device 1 according to the first embodiment of the present invention.
表示装置1は、例えば液晶ディスプレイである。ここで、表示装置1は、内部にファブリぺロー方式の小型の分光センサーを備える。この表示装置1は、液晶ディスプレイなどの表示面に表示されたカラーパッチ画像の光を、分光センサーにより分光するとともに、分光された波長の光の輝度を検出する。また、検出した各波長の光の輝度に基づいて、表示装置1が入力画像信号に基づいて表示を行うときに用いる色補正データを生成する。表示装置1は、生成した色補正データを用いて入力画像信号を補正し、表示を行う。 The display device 1 is a liquid crystal display, for example. Here, the display device 1 includes a small Fabry-Perot type spectroscopic sensor. The display device 1 separates light of a color patch image displayed on a display surface such as a liquid crystal display by a spectroscopic sensor, and detects the luminance of the light having the dispersed wavelength. Further, based on the detected brightness of each wavelength, color correction data used when the display device 1 performs display based on the input image signal is generated. The display device 1 corrects the input image signal using the generated color correction data and performs display.
上記のような機能を実現するため、表示装置1は、測定制御部100と、記憶部110と、表示部120と、信号処理部130と、分光センサー部140とを有する。なお、測定制御部100、記憶部110、及び分光センサー部140は、表示装置1に内蔵の測色器としての構成要素であってもよい。表示部120、信号処理部130、分光センサー部140、測定制御部100、記憶部110の順に説明する。
In order to realize the above functions, the display device 1 includes a
表示部120は、液晶ディスプレイなどの表示部である。表示部120は、信号処理部130から出力される画像信号に従って、表示面に画像を表示する。なお、「表示部」は、「出力部」と呼んでもよい。
The
信号処理部130は、例えばPC(Personal Computer)などの情報処理装置5から画像信号が入力された場合、色補正データ記憶部112に格納されている色補正データに基づいて入力画像信号の色を補正し、表示部120に出力する。なお、信号処理部130は、色補正データを色補正データ記憶部112から読み出して、自身内部の記憶装置に格納しておき、当該記憶装置内の色補正データを用いて、色補正を行ってもよい。なお、「信号処理部」は、「色補正処理部」と呼んでもよい。
For example, when an image signal is input from the information processing apparatus 5 such as a PC (Personal Computer), the
また、信号処理部130は、測定制御部100又は記憶部110からカラーパッチ画像の画像信号が入力された場合、色補正を行わずに、表示部120に出力する。
Further, when an image signal of a color patch image is input from the
分光センサー部140は、ファブリぺロー方式の分光器を含む光検出装置である。第一実施形態では、分光センサー部140は、表示部120からの光を検出できるように、例えば、表示部120の表示面と対向する位置及び向きで設置される。
The
分光センサー部140は、導光部141と、分光部142と、受光部143と、分光制御部144と、受光制御部145とを有する。
The
分光センサー部140は、例えば図14(A)(表示装置1における分光センサー部140の設置位置の例を説明する図)に示すように、導光部141が表示部120の表示面側を向くように、表示部120の上部に設置される。
For example, as shown in FIG. 14A (a diagram illustrating an example of an installation position of the
導光部141は、表示部120からの光を分光部142に導く部材である。導光部141は、例えば、開口部(アパーチャーと呼んでもよい。)を含み、表示面から発せられた光が通るとともに、分光部142に導く。もちろん、導光部141は、上記の構成に限られず、例えば開口部、光ファイバー、レンズなどの構成要素のいずれか一つ又は二つ以上を含んでいてもよい。なお、光ファイバー及びレンズは、表示面から発せられた光を集光して分光部142に導く。
The
分光部142は、表示部120から発せられる光から特定の波長の光を分光する部材である。図2は、分光部142の概略構成の一例を示す図である。
The
分光部142は、例えば、平面視した場合に矩形状であり、長辺が例えば10mmに形成されている。従って、図2は、分光部142の中央を長辺又は短辺方向に切った断面図である。分光部142は、固定基板1421と、可動基板1422とを備える。固定基板1421、及び可動基板1422は、それぞれ、例えば、ソーダガラス、結晶性ガラス、石英ガラス等の各種ガラスや、水晶等により形成されている。そして、固定基板1421、及び可動基板1422は、例えば、常温活性化接合などにより接合されることで、一体的に構成されている。
The
また、固定基板1421と可動基板1422との間には、固定反射膜1423、及び可動反射膜1424が設けられる。固定反射膜1423は、固定基板1421における可動基板1422に対向する面に固定されている。可動反射膜1424は、可動基板1422における固定基板1421に対向する面に固定されている。また、固定反射膜1423、及び可動反射膜1424は、ギャップGを介して対向配置されている。
A fixed
また、固定基板1421と可動基板1422との間には、固定反射膜1423、及び可動反射膜1424の間のギャップGの間隔を調整するための静電アクチュエーター1425が設けられている。
Further, between the fixed
固定基板1421は、厚みが例えば500μmのガラス基材をエッチングにより加工することで形成される。固定基板1421には、エッチングにより電極形成溝1426が形成される。電極形成溝1426には、静電アクチュエーター1425を構成する第一電極1425aが形成される。第一電極1425aは、図示しない電極引出部を介して分光制御部144(図1参照)に接続されている。
The fixed
可動基板1422は、厚みが例えば200μmのガラス基材をエッチングにより加工することで形成される。可動基板1422には、第一電極1425aに電磁ギャップを介して対向する、静電アクチュエーター1425を構成する第二電極1425bが形成されている。第二電極1425bは、図示しない電極引出部を介して分光制御部144(図1参照)に接続されている。
The
分光制御部144から出力される電圧により、第一電極1425a及び第二電極1425bの間に静電引力が働き、ギャップGの間隔が調整され、当該ギャップ間隔に応じて、分光部142を透過する光の透過波長が決定される。すなわち、静電アクチュエーター1425によりギャップ間隔を適宜調整することで、分光部142を透過する光が決定されて、分光部142を透過した光が受光部143で受光される。
The electrostatic attraction acts between the first electrode 1425a and the second electrode 1425b by the voltage output from the
図1に戻って説明する。受光部143は、光を検出する部材である。受光部143は、例えば、フォトダイオード、フォトIC等で構成される。受光部143は、分光部142を透過した光を受光すると、受光した光の強さ等に応じた電気信号(輝度値)を生成する。そして、受光部143は、生成した電気信号を受光信号として測定制御部100に出力する。
Returning to FIG. The
受光部143は、受光制御部145から出力される駆動制御信号に基づいて、光の強さ等に応じて蓄積された電気信号を測定制御部100に出力する。すなわち、受光部143は、当該駆動制御信号のタイミングで、蓄積された電気信号を測定制御部100に出力する。なお、ある駆動制御信号のタイミングは、次の駆動制御信号のタイミングで出力する電気信号の蓄積を開始するタイミングでもある。
Based on the drive control signal output from the light
分光制御部144は、分光部142を制御する駆動回路である。分光制御部144は、分光部142の各電極引出部、及び測定制御部100に接続される。分光制御部144は、測定制御部100から駆動制御信号が入力されると、当該駆動制御信号を分光部142へ出力する。これにより、当該駆動制御信号に基づく駆動電圧が各電極引出部を介して、第一電極1425a及び第二電極1425bの間に印加される。そして、第一電極1425a及び第二電極1425bの間に静電引力が働き、ギャップ間隔が調整され、当該ギャップ間隔に応じて、分光部142を透過する光の波長が決定される。
The
受光制御部145は、受光部143を制御する駆動回路である。受光制御部145は、受光部143に接続される。受光制御部145は、測定制御部100から駆動制御信号が入力されると、当該駆動制御信号を受光部143へ出力する。これにより、指定された測定時間の間、受光部143に蓄積された電気信号が、測定制御部100に出力される。
The light
もちろん、分光センサー部140の設置位置や構成は、表示部120の表示面から発せられる光を検出できるのであれば、上記の例に限られない。
Of course, the installation position and configuration of the
測定制御部100は、表示装置1による表示の測定に関する制御を行う。測定制御部100は、カラーパッチ生成部101と、測定条件設定部102と、分光特性計算部103と、色彩値計算部104と、色補正データ生成部105とを有する。
The
カラーパッチ生成部101は、色補正データを作成するために用いる一以上のカラーパッチ画像情報(「色画像情報」と呼んでもよい。)を生成し、信号処理部130に出力する。
The color
測定条件設定部102は、表示特性記憶部111に格納されている表示部120の表示特性に関するデータに基づいて、各カラーパッチ画像に対する測定条件(測定波長、測定時間など)を決定し、設定する。
The measurement
なお、測定制御部100は、測定条件設定部102により設定された測定条件に基づいて、分光センサー部140を制御する。すなわち、測定制御部100は、設定された測定波長の光が分光部142により透過されるように分光制御部144に駆動制御信号を出力するとともに、設定された測定時間で蓄積された光の電気信号が受光部143から出力されるように受光制御部145に駆動制御信号を出力する。
The
分光特性計算部103は、受光部143から出力される光の電気信号(輝度値)や測定条件などに基づいて、各カラーパッチ画像の分光特性(例えば、スペクトル曲線)を計算し、色彩値計算部104に出力する。なお、分光特性計算部103は、分光特性を計算するに際し、得られた各波長の光の輝度値についてゲイン補正や波長方向の補間処理などを行う。
The spectral
色彩値計算部104は、分光特性計算部103から出力される各カラーパッチ画像の分光特性に基づいて、各カラーパッチ画像の色彩値を計算し、色補正データ生成部105に出力する。色彩値には、例えば、CIE規格に準拠したXYZ色空間の値や、L*a*b*色空間の値を用いることができる。
The color
色補正データ生成部105は、色彩値計算部104から出力される各カラーパッチの色彩値に基づいて、入力画像信号で指定される色を所望の目標色で表示部120に表示させるための色補正データを生成し、色補正データ記憶部112に格納する。
The color correction
記憶部110には、測定制御部100の処理に必要なデータ等が格納される。記憶部110には、表示特性記憶部111と、色補正データ記憶部112とが含まれる。
Data necessary for processing of the
表示特性記憶部111には、表示部120の表示特性に関するデータが格納される。表示特性記憶部111には、例えば、表示特性テーブルと、測定時間テーブルとが格納される。なお、これらのテーブルは、表示装置1の動作にあたって予め格納されている。
The display
図3は、表示特性テーブルの一例を示す図である。表示特性テーブルには、表示装置1に入力される入力画像信号のRGB値毎に、RGB値1111と、当該RGB値に基づいて色補正なしで表示部120による表示がされたときに測定される光の分光特性を表すスペクトルデータ1112とを関連付けたデータが格納される。例えば、表示装置1の製造時などに表示部120から発せられる光の測定が行われ、その測定結果が表示特性テーブルに反映される。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the display characteristic table. The display characteristic table is measured for each RGB value of the input image signal input to the display device 1 when the
図4は、測定時間テーブルの一例を示す図である。測定時間テーブルには、表示部120から発せられる光の波長毎に、波長1113と、当該波長を測定する測定時間1114とを関連付けたデータが格納される。測定時間1114には、例えば、受光部143に含まれるフォトICなどの特性(例えば、ある波長の光を当てた場合の電荷の蓄積量の時系列変化など)を考慮して、測定対象の波長の光の輝度値を適切に測定するための時間が設定される。例えば、表示装置1の製造時などに受光部143の特性が検査され、その検査結果が測定時間テーブルに反映される。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a measurement time table. In the measurement time table, for each wavelength of light emitted from the
なお、測定時間テーブルに設定されている測定時間1114は、受光部143の特性に基づく時間である。従って、実際の測定対象である波長(測定波長)の測定時間は、「測定波長に対応する測定時間1114」×「測定波長の予測光量に対応する係数」により決定される。測定波長の予測光量に対応する係数は、表示特性テーブルのスペクトルデータ1112に基づいて当該予測光量に応じて決定できる。
Note that the
図1に戻って説明する。色補正データ記憶部112には、色補正に用いる色補正データが格納される。色補正データ記憶部112には、例えば、色補正テーブルが格納される。
Returning to FIG. The color correction
図5は、色補正テーブルの一例を示す図である。色補正テーブルには、表示装置1に入力される入力画像信号のRGB値である入力RGB値毎に、入力RGB値1121と、当該入力RGB値で所望の目標色が表示部120に表示されるように補正した補正後の出力RGB値1122とを関連付けたデータが格納される。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a color correction table. In the color correction table, for each input RGB value that is an RGB value of an input image signal input to the display device 1, an
なお、図3〜図5の各テーブルの構成は、一例であり、図示した構成に限られない。 In addition, the structure of each table of FIGS. 3-5 is an example, and is not restricted to the structure shown in figure.
図1に戻って説明する。上記の測定制御部100及び記憶部110は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などを備えるコントローラー基板により実現することができる。すなわち、測定制御部100は、例えば、ROMなどに記憶されている所定のプログラムをRAMにロードしてCPUで実行することで実現可能である。記憶部110は、例えば、CPUがRAM又はROMを利用することにより実現可能である。もちろん、測定制御部100の少なくとも一部の機能は、専用回路により実現してもよい。
Returning to FIG. The
なお、表示装置1の構成は、上記の構成に限られない。また、一般的な表示装置が備える構成を排除するものではない。上記の表示装置1の構成は、表示装置1の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。表示装置1の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、1つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。 In addition, the structure of the display apparatus 1 is not restricted to said structure. Further, the configuration of a general display device is not excluded. The configuration of the display device 1 is classified according to the main processing contents in order to make the configuration of the display device 1 easy to understand. The present invention is not limited by the way of classification and names of the constituent elements. The configuration of the display device 1 can also be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes. Further, the processing of each component may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
次に、上記の表示装置1で実現される処理について説明する。 Next, processing realized by the display device 1 will be described.
図6は、色補正データを生成する処理の一例を示すフロー図である。図6に示す色補正データ生成処理フローは、例えば、測定制御部100が、図示しない表示装置1の入力装置などを介して、あるいは情報処理装置5から、ユーザーによる色補正の指示を受け付けた場合に開始される。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing for generating color correction data. The color correction data generation processing flow shown in FIG. 6 is performed when, for example, the
まず、カラーパッチ生成部101は、カラーパッチを生成する(ステップS10)。具体的には、カラーパッチ生成部101は、予め決められた複数のカラーパッチパターンの中から、未測定のカラーパッチパターンを選択し、選択したカラーパッチパターンのRGB値のカラーパッチ画像情報を生成する。
First, the color
それから、測定条件設定部102は、カラーパッチ画像の測定条件を設定する(ステップS20)。具体的には、測定条件設定部102は、表示特性記憶部111の表示特性テーブル(図3参照)から、ステップS10で生成されたカラーパッチ画像情報のRGB値に一致するRGB値1111に関連付けられたスペクトルデータ1112を取得する。一致するRGB値1111がない場合、測定条件設定部102は、カラーパッチ画像情報のRGB値に最も近いRGB値1111を選択するようにすればよい。また、一致するRGB値1111がない場合、カラーパッチ画像情報のRGB値に近い(所定条件を満たす範囲の)RGB値1111を複数特定し、特定した複数のRGB値1111に関連付けられたスペクトルデータ1112に基づいて補間処理を実行することで、カラーパッチ画像のスペクトルデータを生成するようにしてもよい。
Then, the measurement
また、測定条件設定部102は、取得した分光特性を表すスペクトルデータに基づいて、実際に測定を行う測定波長を決定する。例えば、測定条件設定部102は、取得したスペクトルデータから特定されるスペクトル曲線について、2次微分(2次微分スペクトル曲線)を求め、2次微分の絶対値が高い方から所定数の波長を選択し、実際に測定を行う測定波長として決定する。例えば、図7(測定波長の決定方法の一例を説明する図)に示されている元のスペクトル曲線の2次微分スペクトル曲線を求めると、2次微分の絶対値が高い波長は、P1〜P7などの特徴点の波長に対応する。このようにすれば、スペクトル曲線の特徴点にあたる波長を実際の測定対象として、ステップS50で分光特性を示すスペクトル曲線を計算する際の、特に補間処理の精度を向上することができる。また、より特徴がある波長を優先的に実際の測定対象とするため、分光特性を計算する際の精度を維持することができる。
Further, the measurement
もちろん、実際に測定を行う波長を決定する方法は上記に限られない。例えば、測定条件設定部102は、所定数の波長を選択するのではなく、スペクトル曲線の2次微分の絶対値のうち、所定の閾値を超える値の波長を選択するようにしてもよい。このようにすれば、例えばスペクトルにピーキーな部分が多く含まれる場合でも適切に波長を選択して、ステップS50で分光特性を示すスペクトル曲線を計算する際の、特に補間処理の精度を向上することができる。
Of course, the method of determining the wavelength for actual measurement is not limited to the above. For example, instead of selecting a predetermined number of wavelengths, the measurement
また、測定条件設定部102は、表示特性記憶部111の測定時間テーブル(図4参照)から、上記のように決定した実際に測定を行う各測定波長について、一致する波長1113に関連付けられた測定時間1114を取得する。また、各測定波長について、上述のように取得したスペクトルデータ1112に基づいて当該測定波長の光量(輝度)に対応する係数を決定する。それから、各測定波長について、取得した測定時間1114と決定した光量に対応する係数との積を算出し、各測定波長の測定時間として設定する。
In addition, the measurement
それから、カラーパッチ生成部101は、カラーパッチを表示する(ステップS30)。具体的には、カラーパッチ生成部101は、ステップS10で生成したカラーパッチ画像情報を、信号処理部130に出力する。なお、信号処理部130は、入力されたカラーパッチ画像情報に色補正を行わずに表示部120に出力する。
Then, the color
それから、測定制御部100は、カラーパッチの測定を行う(ステップS40)。具体的には、測定制御部100は、ステップS20で設定された実際に測定を行う測定波長ごとに、当該測定波長の光が分光部142により透過されるように分光制御部144に駆動制御信号を出力するとともに、当該測定波長についての測定時間で蓄積された電気信号が受光部143から出力されるように受光制御部145に駆動制御信号を出力する。
Then, the
それから、分光特性計算部103は、分光特性を計算する(ステップS50)。具体的には、分光特性計算部103は、測定対象の各測定波長について受光部143から出力された電気信号に基づいて、ステップS30で表示されたカラーパッチ画像の分光特性を示すスペクトル曲線を計算し、分光特性を示すデータを、色彩値計算部104に出力する。なお、分光特性計算部103は、分光特性を計算するに際し、得られた各測定波長の電気信号が示す光の輝度値についてゲイン補正や波長方向の補間処理などを行う。
Then, the spectral
それから、色彩値計算部104は、色彩値を計算する(ステップS60)。具体的には、色彩値計算部104は、ステップS50で出力された分光特性を示すデータに基づいて、ステップS30で表示されたカラーパッチ画像の色彩値を計算し、色彩値を示すデータを、色補正データ生成部105に出力する。
Then, the color
それから、カラーパッチ生成部101は、未測定のカラーパッチがあるか否かを判定する(ステップS70)。具体的には、カラーパッチ生成部101は、予め決められた複数のカラーパッチパターンの中から、未測定のカラーパッチパターンがあるか否かを判定する。未測定のカラーパッチパターンがある場合(ステップS70:Y)、カラーパッチ生成部101は、処理をステップS10に戻す。一方、未測定のカラーパッチパターンがない場合(ステップS70:N)、カラーパッチ生成部101は、処理をステップS80に進める。
Then, the color
それから、色補正データ生成部105は、色補正データを生成する(ステップS80)。すなわち、色補正データ生成部105は、入力画像信号で指定される色を所望の目標色で表示部120に表示させるための色補正データを生成する。
Then, the color correction
図8は、色補正データの生成方法の一例を説明する図である。図8は、入力画像信号で指定される入力値(RGB値)に対する、表示部120に表示される出力値(輝度)の変化を表している。図中の測定値は、ステップS60で計算された輝度のデータに基づいて特定されるものである。図中の目標値は、所望の目標値として予め定められて記憶部110に格納されているものである。なお、目標値は、測定制御部100が、図示しない表示装置1の入力装置などを介して、あるいは情報処理装置5から、ユーザーによる設定を受け付けて、記憶部110に格納するようにしてもよい。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a method for generating color correction data. FIG. 8 shows a change in the output value (luminance) displayed on the
色補正データ生成部105は、目標値における入力値Dinに対応する出力値Doutと一致するように、測定値における入力値Din´を算出する。すなわち、入力値がDinのときに入力値Din´が出力されるように補正するための補正パラメーターを算出する。ここでは、入力値Din´を補正パラメーターとする。色補正データ生成部105は、入力Dinを入力RGB値1121として、入力Din´を出力RGB値1122として関連付けて、色補正テーブルに格納する。色補正データ生成部105は、このような処理を、各入力RGB値について行う。
The color correction
色補正データ生成部105は、上記のように色補正データを生成して、図6に示す色補正データ生成処理フローを終了する。
The color correction
図9は、色補正処理の一例を示すフロー図である。図9に示す色補正処理フローは、例えば、信号処理部130が、情報処理装置5から、画像出力の開始の指示を受け付けた場合に開始される。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of color correction processing. The color correction processing flow illustrated in FIG. 9 is started when, for example, the
信号処理部130は、画像信号の入力があるか否かを判定する(ステップS110)。画像信号の入力がない場合(ステップS110:N)、信号処理部130は、判定を継続する。
The
画像信号の入力がある場合(ステップS110:Y)、信号処理部130は、入力された画像信号の色補正を行う(ステップS120)。具体的は、信号処理部130は、色補正データ記憶部112の色補正テーブル(図5参照)から、入力画像信号のRGB値に一致する入力RGB値1121に関連付けられた出力RGB値1122を取得する。
When there is an input of an image signal (step S110: Y), the
それから、信号処理部130は、色補正後の画像信号を出力し(ステップS130)、処理をステップS110に戻す。具体的には、信号処理部130は、ステップS120で取得した出力RGB値1122を、表示部120に出力する。
Then, the
なお、上記の図6及び図9に示すフローの各処理単位は、表示装置1の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。表示装置1の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、1つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。 Each processing unit of the flow shown in FIGS. 6 and 9 is divided according to main processing contents in order to make the processing of the display device 1 easy to understand. The present invention is not limited by the way of dividing the processing unit or the name. The processing of the display device 1 can be divided into more processing units according to the processing content. Moreover, it can also divide | segment so that one process unit may contain many processes.
以上、本発明の第一実施形態について説明した。第一実施形態によれば、ファブリぺロー方式などの分光器を用いて測色を行う場合に、測定精度を維持したまま、測定時間を短くすることができる。すなわち、第一実施形態では、カラーパッチが表示されたときに発せられる光の分光特性を特定し、当該特定された分光特性に基づいて、分光器による測定が行われる。そのため、カラーパッチに応じた測定が実現でき、測定精度を維持したまま、測定時間を短縮することができる。 The first embodiment of the present invention has been described above. According to the first embodiment, when color measurement is performed using a Fabry-Perot spectroscope, the measurement time can be shortened while maintaining measurement accuracy. That is, in the first embodiment, a spectral characteristic of light emitted when a color patch is displayed is specified, and measurement using a spectroscope is performed based on the specified spectral characteristic. Therefore, measurement according to the color patch can be realized, and measurement time can be shortened while maintaining measurement accuracy.
<第二実施形態>
第一実施形態は、液晶ディスプレイなどの表示装置に関するものであるが、第二実施形態は、スクリーンや壁に画像を投影する投影装置(「プロジェクター」と呼んでもよい。)に関する。特徴的な処理は、第一実施形態と共通するため、第一実施形態と異なる部分を中心に簡単に説明する。
<Second embodiment>
The first embodiment relates to a display device such as a liquid crystal display, but the second embodiment relates to a projection device that projects an image on a screen or a wall (may be called a “projector”). Since the characteristic processing is the same as that of the first embodiment, a brief description will be given centering on differences from the first embodiment.
図10は、本発明の第二実施形態に係る投影装置2の概略構成の一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the
投影装置2は、測定制御部200と、記憶部210と、投影部220と、信号処理部230と、分光センサー部140とを有する。なお、測定制御部200、記憶部210、及び分光センサー部140は、投影装置2に内蔵の測色器としての構成要素であってもよい。
The
投影部220は、例えば、LCD方式のプロジェクターの主要部であり、光源ランプ、ダイクロイックミラー、液晶パネル、プリズム、レンズなどを含む。なお、「投影部」は、「出力部」と呼んでもよい。
The
信号処理部230は、例えば、情報処理装置5から画像信号が入力された場合、色補正データ記憶部212に格納されている色補正データに基づいて入力画像信号の色を補正し、投影部220の液晶パネルに出力する。信号処理部230は、カラーパッチ画像の画像信号が入力された場合、色補正を行わずに、投影部220に出力する。なお、信号処理部230は、色補正データを色補正データ記憶部212から読み出して、自身内部の記憶装置に格納しておき、当該記憶装置内の色補正データを用いて、色補正を行ってもよい。
For example, when an image signal is input from the information processing device 5, the
分光センサー部140は、第一実施形態と基本的に同様である。なお、第二実施形態では、分光センサー部140は、投影部220から投影面に投影される画像から反射された光を検出できるように、例えば、導光部141が投影面と対向する位置及び向きで設置される。
The
分光センサー部140は、例えば図14(B)(投影装置2における分光センサー部140の設置位置の例を説明する図)に示すように、導光部141が外部に露出して投影方向を向くように投影装置2の内部に設置される。なお、導光部141は、例えばレンズを含んで構成される。
For example, as shown in FIG. 14B (a diagram illustrating an example of an installation position of the
測定制御部200は、投影装置2による投影の測定に関する制御を行う。測定制御部200は、カラーパッチ生成部201と、測定条件設定部202と、分光特性計算部203と、色彩値計算部204と、色補正データ生成部205とを有する。
The
カラーパッチ生成部201は、色補正データを作成するために用いる一以上のカラーパッチ画像を生成し、信号処理部230に出力する。
The color
測定条件設定部202は、投影特性記憶部211に格納されている投影部220の投影特性に関するデータに基づいて、各カラーパッチ画像に対する測定条件(測定波長、測定時間など)を決定し、設定する。なお、測定制御部200は、測定条件設定部202により設定された測定条件に基づいて、分光センサー部140を制御する。
The measurement
分光特性計算部203は、第一実施形態の分光特性計算部103と基本的に同様である。
The spectral
色彩値計算部204は、第一実施形態の色彩値計算部104と基本的に同様である。
The color
色補正データ生成部205は、色彩値計算部204から出力される各カラーパッチの色彩値に基づいて、入力画像信号で指定される色を所望の目標色で投影部220から投影させるための色補正データを生成し、色補正データ記憶部212に格納する。
The color correction
記憶部210には、投影特性記憶部211と、色補正データ記憶部212とが含まれる。投影特性記憶部211には、投影部220の投影特性に関するデータが格納される。投影特性記憶部211には、例えば、投影特性テーブルと、測定時間テーブルとが格納される。色補正データ記憶部212には、例えば、色補正テーブルが格納される。
The
投影特性テーブルには、投影装置2に入力される入力画像信号のRGB値毎に、RGB値と、当該RGB値に基づいて色補正なしで投影部220から投影されたときに測定される光の分光特性を表すスペクトルデータとを関連付けたデータが格納される。なお、例えば、投影装置2の製造時などに投影部220から投影される光の測定が行われ、その測定結果が投影特性テーブルに反映される。
In the projection characteristic table, for each RGB value of the input image signal input to the
測定時間テーブルには、投影部220により投影される光の波長毎に、当該波長と、当該波長を測定する測定時間とを関連付けたデータが格納される。測定時間には、例えば、受光部143に含まれるフォトICなどの特性を考慮して、測定対象の波長の光の輝度値を適切に測定するための時間が設定される。例えば、投影装置2の製造時などに受光部143の特性が検査され、その検査結果が測定時間テーブルに反映される。
In the measurement time table, for each wavelength of light projected by the
なお、第一実施形態と同様に、測定時間テーブルに設定されている測定時間は、受光部143の特性に基づく時間である。従って、実際の測定対象である波長(測定波長)の測定時間は、「測定波長に対応する測定時間」×「測定波長の予測光量に対応する係数」により決定される。測定波長の予測光量に対応する係数は、投影特性テーブルのスペクトルデータに基づいて当該予測光量に応じて決定できる。
Note that, as in the first embodiment, the measurement time set in the measurement time table is a time based on the characteristics of the
色補正テーブルには、投影装置2に入力される入力画像信号のRGB値である入力RGB値毎に、入力RGB値と、当該入力RGB値で所望の目標色が投影部220から投影されるように補正した補正後の出力RGB値とを関連付けたデータが格納される。
In the color correction table, for each input RGB value that is an RGB value of the input image signal input to the
以上、本発明の第二実施形態について説明した。第二実施形態によれば、ファブリぺロー方式などの分光器を用いて測色を行う場合に、カラーパッチが投影されたときに発せられる光の分光特性を特定し、当該特定された分光特性に基づいて、分光器による測定が行われる。そのため、カラーパッチに応じた測定が実現でき、測定精度を維持したまま、測定時間を短縮することができる。 The second embodiment of the present invention has been described above. According to the second embodiment, when performing color measurement using a spectroscope such as a Fabry-Perot method, the spectral characteristic of light emitted when a color patch is projected is specified, and the specified spectral characteristic Based on the above, measurement by a spectroscope is performed. Therefore, measurement according to the color patch can be realized, and measurement time can be shortened while maintaining measurement accuracy.
<第三実施形態>
第一実施形態及び第二実施形態は、自装置が表示あるいは投影することにより光を発する装置に関するが、第三実施形態は、紙などの印刷媒体に画像を印刷する印刷装置に関する。第一実施形態と異なる部分を中心に簡単に説明する。
<Third embodiment>
The first embodiment and the second embodiment relate to an apparatus that emits light when displayed or projected by the apparatus itself. The third embodiment relates to a printing apparatus that prints an image on a print medium such as paper. A brief description will be given centering on differences from the first embodiment.
図11は、本発明の第三実施形態に係る印刷装置3の概略構成の一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the printing apparatus 3 according to the third embodiment of the present invention.
印刷装置3は、カラーチャート画像を印刷し、印刷されたカラーチャート画像に対し光を当て、その反射光を分光センサーにより分光するとともに、分光された波長の光の輝度値を検出する。また、検出した各波長の輝度に基づいて、印刷装置3が入力画像データに基づいて印刷を行うときに用いる色補正データを生成する。印刷装置3は、生成した色補正データを用いて入力画像データを補正し、印刷を行う。 The printing apparatus 3 prints a color chart image, irradiates light on the printed color chart image, disperses the reflected light with a spectroscopic sensor, and detects the luminance value of the light having the dispersed wavelength. Further, based on the detected luminance of each wavelength, color correction data used when the printing apparatus 3 performs printing based on the input image data is generated. The printing apparatus 3 corrects the input image data using the generated color correction data and performs printing.
第三実施形態では、説明を分かり易くするため、印刷装置3が情報処理装置5などから受信する印刷データ(入力画像データ)は、例えば、CMYK色の印刷データであるものとする。もちろん、印刷装置3は、RGB色の印刷データを受信し、LUT(ルックアップテーブル)を参照することで、CMYK色の印刷データに変換するようにしてもよい。 In the third embodiment, for easy understanding, it is assumed that the print data (input image data) received by the printing apparatus 3 from the information processing apparatus 5 is, for example, CMYK color print data. Of course, the printing apparatus 3 may receive the RGB color print data and convert the print data into CMYK color print data by referring to an LUT (Look Up Table).
印刷装置3は、測定制御部300と、記憶部310と、印刷部320と、通信部330と、印刷制御部340と、分光センサー部140とを有する。なお、測定制御部300、記憶部310、及び分光センサー部140は、印刷装置3に内蔵の測色器としての構成要素であってもよい。
The printing apparatus 3 includes a
印刷部320は、例えば、インクジェット方式などの印刷エンジン部であり、インクカートリッジ、印刷ヘッド、キャリッジ、紙送り機構などを含む。もちろん、印刷方式は、インクジェット方式に限られず、例えば、レーザー方式であってもよい。なお、「印刷部」は、「出力部」と呼んでもよい。
The
通信部330は、例えば、情報処理装置5から印刷データを受信し、測定制御部300又は記憶部310に出力する。
For example, the
印刷制御部340は、印刷部320による印刷を制御する。なお、「印刷制御部」と「印刷部」の両方を、「出力部」と呼んでもよい。
The
印刷制御部340は、例えば、通信部330から印刷データが入力された場合、色補正データ記憶部312に格納されている色補正データに基づいて印刷データの色を補正し、当該印刷データに基づいて印刷部320で印刷を実行するためのデータを生成し、印刷部320に出力する。なお、印刷制御部340は、色補正データを色補正データ記憶部312から読み出して、自身内部の記憶装置に格納しておき、当該記憶装置内の色補正データを用いて、色補正を行ってもよい。なお、「印刷制御部」は、「色補正処理部」と呼んでもよい。
For example, when print data is input from the
また、印刷制御部340は、例えば、カラーチャート画像を印刷する場合、色補正を行わずに、カラーチャート画像に基づいて印刷部320で印刷を実行するためのデータを生成し、印刷部320に出力する。
Further, for example, when printing a color chart image, the
分光センサー部140は、第一実施形態と基本的に同様である。ただし、第三実施形態では、分光センサー部140は、印刷部320により印刷媒体に印刷された画像から反射された光を検出できるように、例えば、導光部141が印刷面と対向する位置及び向きで設置される。
The
さらに、分光センサー部140は、印刷媒体に印刷された画像の光を検出するため、光源部146と、光源制御部147とを有する。
Further, the
分光センサー部140は、例えば図14(C)(印刷装置3における分光センサー部140の設置位置の例を説明する図)に示すように、導光部141が印刷媒体Sの印刷面に向くように印刷装置3の内部に設置される。なお、導光部141は、例えば開口部を含んで構成される。光源部146から出射された光は、導光部141を介して印刷媒体Sに当たる。
For example, as shown in FIG. 14C (a diagram illustrating an example of the installation position of the
光源部146は、例えば、白色LEDなどの白色光を出射する光源である。光源部146は、光源制御部147から出力される駆動制御信号に基づいて、点灯をオンしたりオフしたりする。
The
光源制御部147は、光源部146を制御する駆動回路である。光源制御部147は、測定制御部300から駆動制御信号が入力されると、当該駆動制御信号を光源部146に出力する。これにより、光源部146は、指定された点灯時間の間、白色光を出射する。
The light
測定制御部300は、印刷装置3による印刷結果の測定に関する制御を行う。測定制御部300は、カラーチャート生成部301と、測定条件設定部302と、分光特性計算部303と、色彩値計算部304と、色補正データ生成部305とを有する。
The
カラーチャート生成部301は、色補正データを作成するために用いる一以上のカラーパッチを含むカラーチャート画像情報(「色画像情報」と呼んでもよい。)を生成し、印刷制御部340に出力する。なお、印刷制御部340は、生成されたカラーチャート画像情報に基づいて印刷部320で印刷を実行するためのデータを生成し、印刷部320に出力する。
The color
測定条件設定部302は、印刷特性記憶部311に格納されている印刷部320の印刷特性に関するデータに基づいて、カラーチャート画像に含まれる各カラーパッチ画像に対する測定条件(測定波長、測定時間など)を決定し、設定する。
The measurement
なお、印刷制御部340は、測定を実行する際、印刷されたカラーチャート画像に含まれる各カラーパッチ画像から反射される光を分光センサー部140で検出できるように、印刷部320を制御して、例えば、印刷媒体の紙送り方向の位置を調整する。また、測定制御部300は、測定条件設定部302により設定された測定条件に基づいて、分光センサー部140を制御する。すなわち、測定制御部300は、印刷面のカラーチャート画像に含まれる各カラーパッチ画像に対して光が出射されるように光源制御部147に駆動制御信号を出力する。また、測定制御部300は、設定された測定波長の光が分光部142により透過されるように分光制御部144に駆動制御信号を出力するとともに、設定された測定時間で蓄積された光の電気信号が受光部143から出力されるように受光制御部145に駆動制御信号を出力する。
The
分光特性計算部303は、第一実施形態の分光特性計算部103と基本的に同様である。
The spectral
色彩値計算部304は、第一実施形態の色彩値計算部104と基本的に同様である。
The color
色補正データ生成部305は、色彩値計算部304から出力されるカラーチャートに含まれる各カラーパッチ画像の色彩値に基づいて、入力画像データで指定される色を所望の目標色で印刷部320により印刷させるための色補正データを生成し、色補正データ記憶部312に格納する。
The color correction
記憶部310には、印刷特性記憶部311と、色補正データ記憶部312とが含まれる。印刷特性記憶部311には、印刷部320の印刷特性に関するデータが格納される。印刷特性記憶部311には、例えば、印刷特性テーブルと、測定時間テーブルとが格納される。色補正データ記憶部312には、例えば、色補正テーブルが格納される。
The
印刷特性テーブルには、印刷装置3に入力される入力画像データのCMYK値毎に、CMYK値と、当該CMYK値に基づいて色補正なしで印刷部320により印刷された画像について測定される光の分光特性を表すスペクトルデータとを関連付けたデータが格納される。なお、例えば、印刷装置3の製造時などに印刷部320により印刷される画像の光の測定が行われ、その測定結果が印刷特性テーブルに反映される。
In the print characteristic table, for each CMYK value of the input image data input to the printing apparatus 3, the CMYK value and the light measured for the image printed by the
測定時間テーブルには、印刷部320により印刷される画像の光の波長毎に、当該波長と、当該波長を測定する測定時間とを関連付けたデータが格納される。測定時間には、例えば、受光部143に含まれるフォトICなどの特性を考慮して、測定対象の波長の光の輝度を適切に測定するための時間が設定される。各波長の測定時間と合わせて、光源部146を点灯させる点灯時間を格納するようにしてもよい。例えば、印刷装置3の製造時などに受光部143の特性が検査され、その検査結果が測定時間テーブルに反映される。
In the measurement time table, for each wavelength of light of an image printed by the
なお、第一実施形態と同様に、測定時間テーブルに設定されている測定時間は、受光部143の特性に基づく時間である。従って、実際の測定対象である波長(測定波長)の測定時間は、「測定波長に対応する測定時間」×「測定波長の予測光量に対応する係数」により決定される。測定波長の予測光量に対応する係数は、印刷特性テーブルのスペクトルデータに基づいて当該予測光量に応じて決定できる。
Note that, as in the first embodiment, the measurement time set in the measurement time table is a time based on the characteristics of the
色補正テーブルには、印刷装置3に入力される入力画像データのCMYK値である入力CMYK値毎に、入力CMYK値と、当該入力CMYK値で所望の目標色が印刷部320により印刷されるように補正した補正後の出力CMYK値とを関連付けたデータが格納される。
In the color correction table, for each input CMYK value that is a CMYK value of input image data input to the printing apparatus 3, an input CMYK value and a desired target color are printed by the
図12は、色補正データを生成する処理の一例を示すフロー図である。図12に示す色補正データ生成処理フローは、例えば、測定制御部300が、図示しない印刷装置3の入力装置などを介して、あるいは情報処理装置5から、ユーザーによる色補正の指示を受け付けた場合に開始される。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of processing for generating color correction data. In the color correction data generation processing flow shown in FIG. 12, for example, the
まず、カラーチャート生成部301は、カラーチャートを生成する(ステップS210)。具体的には、カラーチャート生成部301は、予め決められた複数のカラーチャートパターンの中から、未測定のカラーチャートパターンを選択し、選択したカラーチャートパターンのCMYK値のカラーチャート画像情報を生成する。なお、ここでは、生成したカラーチャート画像情報には、一つのカラーパッチ画像情報が含まれるものとする。
First, the color
それから、測定条件設定部302は、カラーチャート画像の測定条件を設定する(ステップS220)。具体的には、測定条件設定部302は、印刷特性記憶部311の印刷特性テーブルから、ステップS210で生成されたカラーチャート画像情報のCMYK値に一致するCMYK値に関連付けられたスペクトルデータを取得する。一致するCMYK値がない場合、測定条件設定部302は、カラーチャート画像情報のCMYK値に最も近いCMYK値を選択するようにすればよい。また、一致するCMYK値がない場合、カラーチャート画像情報のCMYK値に近い(所定条件を満たす範囲の)CMYK値を複数特定し、特定した複数のCMYK値に関連付けられたスペクトルデータに基づいて補間処理を実行することで、カラーチャート画像のスペクトルデータを生成するようにしてもよい。取得したスペクトルデータに基づいて、実際に測定を行う測定波長を決定する方法と、決定した各測定波長の測定時間を決定する方法とは、第一実施形態と同様なので説明を省略する。
Then, the measurement
それから、カラーチャート生成部301は、カラーチャートを印刷する(ステップS230)。具体的には、印刷制御部340は、ステップS210で生成されたカラーチャート画像情報に基づいて印刷部320で印刷を実行するためのデータを生成し、印刷部320に出力する。なお、印刷制御部340は、カラーチャート画像を印刷する場合、カラーチャート画像情報に色補正を行わない。このようにして、印刷制御部340は、印刷部320によりカラーチャートを印刷させる。
Then, the color
それから、測定制御部300は、カラーチャートの測定を行う(ステップS240)。具体的には、印刷制御部340は、ステップS230で印刷されたカラーチャート画像から反射された光を分光センサー部140で検出できるように、印刷部320を制御して、例えば、印刷媒体の紙送り方向の位置を調整する。それから、測定制御部300は、印刷面のカラーチャート画像に対して光が出射されるように光源制御部147に駆動制御信号を出力する。また、測定制御部300は、ステップS220で設定された実際に測定を行う測定波長ごとに、当該測定波長の光が分光部142により透過されるように分光制御部144に駆動制御信号を出力するとともに、当該測定波長についての測定時間で蓄積された電気信号が受光部143から出力されるように受光制御部145に駆動制御信号を出力する。
Then, the
それから、分光特性計算部303は、分光特性を計算する(ステップS250)。具体的には、分光特性計算部303は、測定対象の各測定波長について受光部143から出力された電気信号に基づいて、ステップS230で印刷されたカラーチャート画像の分光特性を示すスペクトル曲線を計算し、分光特性を示すデータを、色彩値計算部304に出力する。なお、分光特性計算部303は、分光特性を計算するに際し、得られた各測定波長の電気信号が示す輝度についてゲイン補正や波長方向の補間処理などを行う。
Then, the spectral
それから、色彩値計算部304は、色彩値を計算する(ステップS260)。具体的には、色彩値計算部304は、ステップS250で出力された分光特性を示すデータに基づいて、ステップS230で印刷されたカラーチャート画像の色彩値を計算し、色彩値を示すデータを、色補正データ生成部305に出力する。
Then, the color
それから、カラーチャート生成部301は、未測定のカラーチャートがあるか否かを判定する(ステップS270)。具体的には、カラーチャート生成部301は、予め決められた複数のカラーチャートパターンの中から、未測定のカラーチャートパターンがあるか否かを判定する。未測定のカラーチャートパターンがある場合(ステップS270:Y)、カラーチャート生成部301は、処理をステップS210に戻す。一方、未測定のカラーチャートパターンがない場合(ステップS270:N)、カラーチャート生成部301は、処理をステップS280に進める。
Then, the color
それから、色補正データ生成部305は、色補正データを生成する(ステップS280)。すなわち、色補正データ生成部305は、入力画像データで指定される色を所望の目標色で印刷部320により印刷させるための色補正データを生成する。具体的な色補正データの生成方法は、基本的には第一実施形態と同様であるが、図8を参照して説明する。
Then, the color correction
第三実施形態では、図8は、入力画像データで指定される入力値(CMYK値)に対する、印刷部320により印刷される出力値(反射率)の変化を表しているものとする。図中の測定値は、ステップS260で計算された反射率のデータに基づいて特定されるものである。図中の目標値は、所望の目標値として予め定められて記憶部310に格納されているものである。なお、目標値は、測定制御部300が、図示しない印刷装置3の入力装置などを介して、あるいは情報処理装置5から、ユーザーによる設定を受け付けて、記憶部310に格納するようにしてもよい。
In the third embodiment, FIG. 8 represents a change in an output value (reflectance) printed by the
色補正データ生成部305は、目標値における入力値Dinに対応する出力値Doutと一致するように、測定値における入力値Din´を算出する。すなわち、入力値がDinのときに入力値Din´が出力されるように補正するための補正パラメーターを算出する。ここでは、入力値Din´を補正パラメーターとする。色補正データ生成部305は、入力Dinを入力CMYK値として、入力Din´を出力CMYK値として関連付けて、色補正テーブルに格納する。色補正データ生成部305は、このような処理を、各入力CMYK値について行う。なお、ある入力CMYK値に対応した目標色を実現するために必要なCMYK値(出力CMYK値)を、他の複数の入力CMYK値の測定結果である色彩値に基づいて、補間処理を実行することにより求めるようにしてもよい。
The color correction
色補正データ生成部305は、上記のように色補正データを生成して、図12に示す色補正データ生成処理フローを終了する。
The color correction
図13は、色補正処理の一例を示すフロー図である。図13に示す色補正処理フローは、例えば、印刷制御部340が、情報処理装置5から、印刷開始の指示を受け付けた場合に開始される。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of color correction processing. The color correction process flow illustrated in FIG. 13 is started when the
印刷制御部340は、通信部330を介して印刷データを受信したか否かを判定する(ステップS310)。印刷データが受信されていない場合(ステップS310:N)、印刷制御部340は、判定を継続する。
The
印刷データが受信された場合(ステップS310:Y)、印刷制御部340は、受信された印刷データの色補正を行う(ステップS320)。具体的は、印刷制御部340は、色補正データ記憶部312の色補正テーブルから、入力画像データ(印刷データ)のCMYK値に一致する入力CMYK値に関連付けられた出力CMYK値を取得する。
If print data has been received (step S310: Y), the
それから、印刷制御部340は、色補正後の印刷データに基づいて印刷部320で印刷を実行するためのデータを生成し、印刷部320に出力し(ステップS330)、処理をステップS310に戻す。このようにして、印刷制御部340は、印刷部320により印刷データを印刷させる。
Then, the
なお、第三実施形態では、入力画像データのCMYK値を、色補正データを使って補正しているが、このような方法に限られない。例えば、印刷装置3がRGB値とCMYK値とを関連付けたLUTを用いる場合、色補正データの出力CMYK値を、LUTに反映するようにしてもよい。このようにすれば、印刷装置3は、RGB色の印刷データを受信した場合に、当該LUTを参照することで、色補正されたCMYK色の印刷データを生成し、印刷を実行することができる。 In the third embodiment, the CMYK value of the input image data is corrected using the color correction data. However, the present invention is not limited to such a method. For example, when the printing apparatus 3 uses an LUT that associates RGB values and CMYK values, the output CMYK values of the color correction data may be reflected in the LUT. In this way, when receiving the RGB color print data, the printing apparatus 3 can generate the color-corrected CMYK color print data by referring to the LUT and execute printing. .
また、第三実施形態では、一つのカラーパッチ画像が含まれるカラーチャート画像ごとに印刷と測定を行っているが、複数のカラーパッチ画像が含まれるカラーチャート画像を例えば1ページに印刷し、それからカラーパッチ画像ごとに測定を行うようにしてもよい。 In the third embodiment, printing and measurement are performed for each color chart image including one color patch image. However, a color chart image including a plurality of color patch images is printed on, for example, one page, and then, Measurement may be performed for each color patch image.
以上、本発明の第三実施形態について説明した。第三実施形態によれば、ファブリぺロー方式などの分光器を用いて測色を行う場合に、印刷されたカラーチャートから発せられる光の分光特性を特定し、当該特定された分光特性に基づいて、分光器による測定が行われる。そのため、カラーチャートに応じた測定が実現でき、測定精度を維持したまま、測定時間を短縮することができる。 The third embodiment of the present invention has been described above. According to the third embodiment, when performing color measurement using a spectroscope such as a Fabry-Perot method, the spectral characteristic of light emitted from a printed color chart is specified, and based on the specified spectral characteristic Thus, measurement by a spectroscope is performed. Therefore, measurement according to the color chart can be realized, and measurement time can be shortened while maintaining measurement accuracy.
なお、以上の本発明の第一〜第三実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。 In addition, the 1st-3rd embodiment of the above this invention intends to illustrate the summary and scope of this invention, and does not limit it. Many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art.
例えば、第一実施形態の表示装置1は、色彩値計算部104で計算された色彩値のデータを、ICCプロファイルなどのプロファイル情報として情報処理装置5などの接続された機器に出力するようにしてもよい。なお、プロファイル情報は、キャリブレーションなどに用いる色補正データより高い精度が求められることが多いので、表示装置1は、カラーパッチの数(測定色数)及び測定波長数を増やしてもよい。第二実施形態の投影装置2、及び第三実施形態の印刷装置3も同様に、計算された色彩値のデータを、プロファイル情報として情報処理装置5などの接続された機器に出力するようにしてもよい。このようにすれば、ICCプロファイルなどのプロファイル情報の生成において、測定精度を維持したまま、測定時間を短縮することができる。なお、プロファイル情報を出力する機能を「プロファイル出力部」と呼んでもよい。
For example, the display device 1 according to the first embodiment outputs the color value data calculated by the color
例えば、上記の第一〜第三実施形態では、表示特性テーブル(第二実施形態では投影特定テーブル、第三実施形態では印刷特性テーブル)のスペクトルデータから実際に測定する測定波長を決定しているが、表示特性テーブルのスペクトルデータの代わりに、実際に測定する測定波長を設定しておくようにしてもよい。この場合、測定条件設定部は、表示特性テーブルの測定波長をそのまま測定条件として設定する。このようにすれば、2次微分の演算処理などを省略することができる。 For example, in the first to third embodiments, the measurement wavelength to be actually measured is determined from the spectrum data of the display characteristic table (projection specification table in the second embodiment, print characteristic table in the third embodiment). However, the actual measurement wavelength may be set instead of the spectrum data in the display characteristic table. In this case, the measurement condition setting unit sets the measurement wavelength in the display characteristic table as it is as the measurement condition. In this way, it is possible to omit the secondary differential calculation process and the like.
例えば、第一実施形態では、測定制御部100及び記憶部110は表示装置1内で実現されているが、これらの機能は、情報処理装置5内でCPUが所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。なお、この場合、例えば、信号処理部130は、情報処理装置5と分光センサー部140との間の情報の送受信を行う。同様に、第二実施形態では、測定制御部200及び記憶部210は投影装置2内で実現されているが、これらの機能は、情報処理装置5内でCPUが所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。同様に、第三実施形態では、測定制御部300及び記憶部310は印刷装置3内で実現されているが、これらの機能は、情報処理装置5内でCPUが所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。
For example, in the first embodiment, the
例えば、第一〜第三実施形態では、測定制御部100、記憶部110、及び分光センサー部140は、測定対象の装置(表示装置、投影装置、印刷装置)内で実現されているが、測定対象の装置とは別体の測色器として実現されてもよい。
For example, in the first to third embodiments, the
第一〜第三実施形態では、ファブリぺロー方式の分光器を用いているが、同様の機能を有していればこの方式に限られない。例えば、分光器は、特定の波長を透過するエタロンを複数備え、これらのエタロンを機械的に切り替える仕組みを有するものであってもよい。 In the first to third embodiments, a Fabry-Perot spectroscope is used, but the present invention is not limited to this method as long as it has a similar function. For example, the spectroscope may include a plurality of etalons that transmit a specific wavelength and have a mechanism for mechanically switching these etalons.
本発明は、光源装置を有する表示装置や投影装置など、光源装置を有さない印刷装置など、画像処理装置全般に適用することができる。 The present invention can be applied to all image processing apparatuses such as a display apparatus having a light source device and a projection apparatus, and a printing apparatus having no light source apparatus.
1:表示装置、5:情報処理装置、100:測定制御部、101:カラーパッチ生成部、102:測定条件設定部、103:分光特性計算部、104:色彩値計算部、105:色補正データ生成部、110:記憶部、111:表示特性記憶部、112:色補正データ記憶部、120:表示部、130:信号処理部、140:分光センサー部、141:導光部、142:分光部、143:受光部、144:分光制御部、145:受光制御部、
2:投影装置、200:測定制御部、201:カラーパッチ生成部、202:測定条件設定部、203:分光特性計算部、204:色彩値計算部、205:色補正データ生成部、210:記憶部、211:投影特性記憶部、212:色補正データ記憶部、220:投影部、230:信号処理部、
3:印刷装置、300:測定制御部、301:カラーチャート生成部、302:測定条件設定部、303:分光特性計算部、304:色彩値計算部、305:色補正データ生成部、310:記憶部、311:印刷特性記憶部、312:色補正データ記憶部、320:印刷部、330:通信部、340:印刷制御部、146:光源部、147:光源制御部、
1111:RGB値、1112:スペクトルデータ、1113:波長、1114:測定時間、1121:入力RGB値、1122:出力RGB値、
1421:固定基板、1422:可動基板、1423:固定反射膜、1424:可動反射膜、1425:静電アクチュエーター、1425a:第一電極、1425b:第二電極、1426:電極形成溝
1: display device, 5: information processing device, 100: measurement control unit, 101: color patch generation unit, 102: measurement condition setting unit, 103: spectral characteristic calculation unit, 104: color value calculation unit, 105: color correction data Generation unit, 110: storage unit, 111: display characteristic storage unit, 112: color correction data storage unit, 120: display unit, 130: signal processing unit, 140: spectral sensor unit, 141: light guide unit, 142: spectral unit 143: light receiving unit, 144: spectral control unit, 145: light receiving control unit,
2: projection device, 200: measurement control unit, 201: color patch generation unit, 202: measurement condition setting unit, 203: spectral characteristic calculation unit, 204: color value calculation unit, 205: color correction data generation unit, 210: storage Unit 211: projection characteristic storage unit 212: color correction data storage unit 220: projection unit 230: signal processing unit
3: printing apparatus, 300: measurement control unit, 301: color chart generation unit, 302: measurement condition setting unit, 303: spectral characteristic calculation unit, 304: color value calculation unit, 305: color correction data generation unit, 310: storage 311: Print characteristic storage unit 312: Color correction data storage unit 320: Printing unit 330: Communication unit 340: Print control unit 146: Light source unit 147: Light source control unit
1111: RGB value, 1112: Spectrum data, 1113: Wavelength, 1114: Measurement time, 1121: Input RGB value, 1122: Output RGB value,
1421: fixed substrate, 1422: movable substrate, 1423: fixed reflective film, 1424: movable reflective film, 1425: electrostatic actuator, 1425a: first electrode, 1425b: second electrode, 1426: electrode forming groove
Claims (9)
画像処理装置から出力するカラーパッチ画像のカラーパッチ画像情報を生成するカラーパッチ生成部と、
前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの分光特性を示す情報に基づいて、前記分光センサー部により測定する光の波長を選択するとともに、前記選択した各光の波長の測定時間を決定し、前記光の波長及び前記測定時間を測定条件として設定する測定条件設定部と、
前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記画像処理装置から出力される前記カラーパッチ画像の前記分光センサー部による測定を、前記設定された測定条件に基づいて制御する測定制御部と、
前記分光センサー部により測定された各光の波長のデータに基づいて、前記画像処理装置の出力の分光特性及び色彩値を計算する計算部と、
を有することを特徴とする測色器。 A spectroscopic sensor section;
A color patch generation unit that generates color patch image information of a color patch image output from the image processing apparatus;
Based on information indicating spectral characteristics when the color patch image is output by the image processing device based on the color patch image information, the wavelength of light to be measured by the spectral sensor unit is selected and the selected A measurement condition setting unit for determining a measurement time of each light wavelength, and setting the wavelength of the light and the measurement time as measurement conditions;
A measurement control unit for controlling measurement by the spectral sensor unit of the color patch image output from the image processing device based on the color patch image information based on the set measurement condition;
Based on the wavelength data of each light measured by the spectroscopic sensor unit, a calculation unit that calculates the spectral characteristics and color values of the output of the image processing device;
A colorimeter characterized by comprising:
前記測定条件設定部は、前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの前記分光特性を示す情報に基づいて、当該分光特性の特徴点となる光の波長を、前記分光センサー部により測定する光の波長として選択する、
ことを特徴とする測色器。 The colorimeter according to claim 1, wherein
The measurement condition setting unit, based on information indicating the spectral characteristic when the color patch image is output by the image processing device, determines the wavelength of light that is a characteristic point of the spectral characteristic by the spectral sensor unit. Select as the wavelength of the light to be measured,
A colorimeter characterized by that.
前記測定条件設定部は、前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの前記分光特性を示す情報に基づいて、当該分光特性の2次微分を求め、2次微分値が高い方から所定数の光の波長を、前記特徴点として決定する、
ことを特徴とする測色器。 The colorimeter according to claim 2, wherein
The measurement condition setting unit obtains a second derivative of the spectral characteristic based on information indicating the spectral characteristic when the color patch image is output by the image processing apparatus, and starts from a higher second derivative value. A predetermined number of wavelengths of light are determined as the feature points;
A colorimeter characterized by that.
前記測定条件設定部は、前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの前記分光特性を示す情報に基づいて、当該分光特性の2次微分を求め、2次微分値が所定閾値を超える光の波長を、前記特徴点として決定する、
ことを特徴とする測色器。 The colorimeter according to claim 2, wherein
The measurement condition setting unit obtains a second derivative of the spectral characteristic based on information indicating the spectral characteristic when the color patch image is output by the image processing apparatus, and the second derivative has a predetermined threshold value. A wavelength of light exceeding is determined as the feature point;
A colorimeter characterized by that.
前記計算部により計算された前記色彩値に基づいて、前記画像処理装置が画像を出力するときの色補正処理に用いる色補正情報を生成する色補正情報生成部、
を有することを特徴とする測色器。 It is a colorimeter as described in any one of Claims 1-4,
A color correction information generation unit that generates color correction information used for color correction processing when the image processing apparatus outputs an image based on the color value calculated by the calculation unit;
A colorimeter comprising:
前記カラーパッチ画像及び前記画像を出力する出力部と、
前記画像を出力するときに、前記色補正情報に基づいて色補正処理を行う色補正処理部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus comprising the colorimeter according to claim 5,
An output unit for outputting the color patch image and the image;
A color correction processing unit that performs color correction processing based on the color correction information when outputting the image;
An image processing apparatus comprising:
前記計算部により計算された前記色彩値を、プロファイル情報として出力するプロファイル出力部、
を有することを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus comprising the colorimeter according to claim 5,
A profile output unit that outputs the color value calculated by the calculation unit as profile information;
An image processing apparatus comprising:
表示装置、投影装置、又は印刷装置である、
ことを特徴とする画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 6 or 7,
A display device, a projection device, or a printing device,
An image processing apparatus.
前記画像処理装置から出力するカラーパッチ画像のカラーパッチ画像情報を生成するカラーパッチ生成ステップと、
前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記カラーパッチ画像が前記画像処理装置により出力されるときの分光特性を示す情報に基づいて、前記分光センサー部により測定する光の波長を選択するとともに、前記選択した各光の波長の測定時間を決定し、前記光の波長及び前記測定時間を測定条件として設定する測定条件設定ステップと、
前記カラーパッチ画像情報に基づいて前記画像処理装置から出力される前記カラーパッチ画像の前記分光センサー部による測定を、前記設定された測定条件に基づいて制御する測定制御ステップと、
前記分光センサー部により測定された各光の波長のデータに基づいて、前記画像処理装置の出力の分光特性及び色彩値を計算する計算ステップと、
を含むことを特徴とする測色方法。 A color measurement method for measuring output characteristics of an image processing apparatus using a spectroscopic sensor unit,
A color patch generation step of generating color patch image information of a color patch image output from the image processing device;
Based on information indicating spectral characteristics when the color patch image is output by the image processing device based on the color patch image information, the wavelength of light to be measured by the spectral sensor unit is selected and the selected A measurement condition setting step for determining a measurement time of each light wavelength, and setting the wavelength of the light and the measurement time as measurement conditions;
A measurement control step for controlling measurement by the spectral sensor unit of the color patch image output from the image processing device based on the color patch image information based on the set measurement condition;
A calculation step of calculating spectral characteristics and color values of the output of the image processing device based on the wavelength data of each light measured by the spectral sensor unit;
A colorimetric method comprising:
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