JP6102848B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、前席用と後席用との２つの空調装置を有すると共に、アイドルストップによるエンジン自動停止を行うようにした車両の制御装置に関するものである。

車両用空調制御装置にあっては、コンプレッサ、コンデンサおよびエバポレータを含む冷風生成器と、エンジン冷却水を熱源とする温風生成器とを有して、冷風と温風との混合比率をエアミックスダンパによって変更して、所望温度の空調風を得るようにしている。そして、空調風は、ブロアファンによって車室内に送風されることになり、ブロアファンの回転数変更によって送風量が変更される。上記コンプレッサは、エンジンにより駆動され、また冷却水の循環を行うウオータポンプもエンジンにより駆動されるのが一般的である。したがって、エンジンが停止したときには、コンプレッサおよびウオータポンプが停止されることになる。

また、車両用空調制御装置にあっては、目標室内温度となるように実際の室内温度を自動制御するオートエアコンが主流となっている。空調の自動制御は、車室内の環境条件、車室外の環境条件、乗員による空調操作状態（特に目標室内温度の設定）を表すパラメータに応じて行われて、空調吹出温度、空調風の吹き出し口、空調風の吹出量等が自動設定されることになる。

一方、最近の車両では、燃費向上のために、車両停止時や停止直前の極低速時にエンジンを自動停止させるいわゆるアイドルストップを行うものが多くなっている。このアイドルストップは、あらかじめ設定された停止条件が成立しているを条件に実行され、この開始条件としては、例えば、車速が零であること（車両停止であること）、ブレーキ操作されていること、アクセル操作されていないこと、変速機がＤ位置にある等の全ての条件を満足するものとして設定されることが一般的である。

アイドルストップによるエンジン自動停止中にあっても、乗員の快適性確保の観点から、空調装置の動作を継続することが行われている。すなわち、エンジン自動停止されていても、エバポレータが所定の上限温度にまで上昇するまではその冷却機能を利用した空調制御を継続して行ない、ヒータコアが所定の下限温度にまで低下するまではその加温機能を利用した空調制御を継続して行うことがある。なお、冷房中にエバポレータが上記上限温度以上になった場合、または暖房中にヒータコアが上記下限温度以下に低下した場合は、それぞれエンジンが自動再始動されることになる。

一方、ワゴン車や大型のＳＵＶ車にあっては、３列シートと呼ばれるように、第１列となる運転席を含む前席となる第１列目シートの後方に、第２列目のシート、第２列目のシートの後方に配設される３列目のシートを有するものがある。この場合、空調のための車室内空間が大きくなるため、特許文献１に示すように、前席となる第１列目シート用となる前席用空調装置の他に、前席用空調装置とは別個独立して後席用空調装置を設けることが行われている。

特開２０１０−７６５１６号公報

前述したように、互いに別個独立した前席用空調装置と後席用空調装置との両方の空調装置を有する場合に、一般的には前席用空調装置の熱交換器の容量が、後席用空調装置の熱交換器の容量よりも大きく設定されている。

前席用乗員への快適性確保と後席乗員への快適性確保とを共に十分に満足させるには、前席用空調装置と後席用空調装置とで個別にエンジンの自動停止に関する許可信号と禁止信号とを生成して、両空調装置からそれぞれ許可信号が出力されているときにのみ、エンジンの自動停止が行われるようにすればよいことになる（いずれか一方の空調装置から禁止信号が出力されているときは、エンジンの自動停止が禁止されると共に、自動停止中にあっては自動再始動される）。

しかしながら、両空調装置からそれぞれ許可信号が出力されているときを条件としてエンジンの自動停止を行う場合は、エンジンの自動停止される機会が大幅に減少されてしまうことになる。この点を説明すると、後席用空調装置を有する車両にあっては前席後方の車室内空間が大きくて、乗員の乗り降りや荷物の積み降ろしのために停車中に後サイドドアやバックドアがかなりの時間開いたままにされる機会が多くなる。このように、後サイドドアやバックドアが開いた状態が続くと、車室内の後方空間の空調が乱れて外気の状態に近くなり、このため後席用空調装置からはエンジン自動停止の禁止信号が出力されて、エンジン自動停止が行われなかったり、エンジン自動停止の時間が短いものになってしまうことになる。このため、後サイドドアやバックドアが開いた状態が続いたときは、各空調装置側からのエンジン自動停止に関する禁止信号を出力しないようにすることも考えられるが、この場合は乗員の快適性が阻害されてしまうことになる。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、前席用と後席用との空調装置を個別に設けた場合に、乗員の快適性を阻害することなくエンジン自動停止を行う機会を増大できるようにした車両の制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては、次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
互いに独立した前席用熱交換器と後席用空調装置とを有し、あらかじめ設定された条件に基づいてエンジンの自動停止を行うようにした車両の制御装置であって、
車両が後サイドドアまたはバックドアの少なくとも一方を備えており、
エンジンの自動停止を行う空調関連の条件が、前記各空調装置での空調制御状態に応じて設定され、
前記後サイドドアまたはバックドアが所定時間以上開かれているときは、前記空調関連の条件が、前記前席用空調装置に比して、前記後席用空調装置での空調制御状態に応じたエンジン自動停止の禁止が行われにくくなるように変更される、
ようにしてある。

上記解決手法によれば、前記後サイドドアまたはバックドアが所定時間以上開かれているときは、後席用空調装置側からの要請によるエンジン自動停止の禁止がされにくくなり、その分エンジン自動停止しておく機会を増大させることができる。また、少なくとも前席用空調装置での空調制御によって、乗員の快適性は確保されることになり、特に後席側の車室内空間の空調が乱れていることは乗員が十分に承知していることなので、後席用空調装置による十分な空調制御が得られなくとも、問題のないものとなる。

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記各空調装置が個別にエンジン自動停止の許可信号・禁止信号を発生するようにされ、
前記空調関連の条件が、前記各空調装置でそれぞれ許可信号を発生しているときとして設定され、
前記後サイドドアまたはバックドアが所定時間以上開かれていることが検出されたときは、前記空調関連の条件が、前記後席用空調装置での許可信号・禁止信号を用いることなく前記前席用空調装置での許可信号・禁止信号のみに基づいて設定される、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、後席用空調装置での許可信号・禁止信号を用いないという簡単な手法により、請求項１に対応した効果を得ることができる。

前記各空調装置が個別にエンジン自動停止の許可信号・禁止信号を発生するようにされ、
前記空調関連の条件が、前記各空調装置でそれぞれ許可信号を発生しているときとして設定され、
前記後サイドドアまたはバックドアが所定時間以上開かれているときは、前記後席用空調装置における禁止信号が発生されにくい方向にその発生条件が変更される、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、後席用空調装置での禁止信号の発生条件を変更するという簡単な手法により、請求項１に対応した効果を得ることができる。

前記前席用空調装置における第１の熱交換器が、インストルメントパネル内に設けられ、
前記後席用空調装置における第２の熱交換器が、車室内のうち前記第１の熱交換器よりも後方に設けられ、
前記第１の熱交換器の容量よりも前記第２の熱交換器の容量が小さくされている、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、前席用の第２の熱交換器を一般的なインストルメントパネル内に配設しつつ、後席用となって車室内に配設される第２の熱交換器が小容量とされるので、車室内スペースを極力犠牲にしない上で好ましいものとなる。

エンジンの自動停止中に、前記前席用空調装置および前記後席用空調装置の動作がそれぞれ継続して行われるようにされ、
エンジンの自動停止中に、前記前席用空調装置における熱交換器の温度が所定温度を超えたときに該前席用空調装置が禁止信号を発生し、前記後席用空調装置における熱交換器が前記所定温度を超えたときに該後席用空調装置の空調装置が禁止信号を発生するようにされている、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、エンジンの自動停止中に空調制御を継続する場合に、小容量の熱交換器とされた後席用空調装置から禁止信号は発生されやすい状況となるが、この後席用空調装置からの要請によるエンジン自動停止の禁止が行われにくくされているので、エンジン自動停止している期間を長く確保することができ、燃費向上の上で好ましいものとなる。

後席に乗員が着座していないときは、前記空調関連の条件が、前記前席用空調装置での空調制御状態のみに基づいて設定される、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、後席に乗員が着座していなくて後席の空調が問題とならないときは、エンジンを自動停止させるための条件が前席用の空調装置のみに依存するものとなって（つまり後席用空調装置側からの要請によってエンジン自動停止が禁止されることがなくなって）、前席乗員への空調による快適性確保とエンジン自動停止の機会確保とを共に高い次元で満足させることができる。

本発明によれば、乗員の快適性を阻害することなくエンジン自動停止を行う機会を増大できる。

本発明が適用された車両の簡略側面図。 本発明が適用された車両の簡略平面図。 空調システムの一例を示す系統図。 前席用空調装置における冷風生成器と温風生成器との一例を示す図。 前席用空調装置における空調の操作パネル部分の一例を示す図。 後席用空調装置における冷風生成器と温風生成器との一例を示す図。 後席用空調装置における空調の操作パネル部分の一例を示す図。 前席用空調装置における空調システムの制御系統例を示す図。 エンジン自動停止の制御系統例を示す図。 後席用空調装置における空調システムの制御系統例を示す図。 図８に示すＢＣＭへの入力信号例を示す図。 本発明の制御例を示すタイムチャート。 本発明の制御例を示すタイムチャート。 本発明の制御例を示すフローチャート。

図１、図２は、本発明が適用された車両Ｖの一例を示すもので、乗員が着座されるシートが、前方から後方へ順次、運転席および助手席からなる前席としての第１列目シートＳＴ１、後席としての第２列目シートＳＴ２、後席としての第３列目シートＳＴ３の３列シートとされている。図１、図２中、ＳＨはステアリングハンドル、ＤＰはインストルメントパネルである。また、フロントウインドガラスが符号ＦＧで示され、運転席と助手席との間のセンターコンソールが符号ＣＣで示される。

車両Ｖは、サイドドアとして、第１列目シートＳＴ１の左右側方にある左右の前サイドドアＳＤ１と、第２列目シートＳＴ２の左右側方にある後サイドドアＳＤ２とを有する。第３列目シートＳＴ３への乗り降りは、後サイドドアＳＤ２を利用して行われる。そして、車両Ｖは、その後壁部が、開閉されるバックドアＢＤにより構成されている。図２に示すように、第１列目シートＳＴ１は、運転席と助手席とで構成されて、２名が着座可能とされている。第２列目シートＳＴ２は、３人が着座可能とされている。第３列目シートＳＴ３は、２人が着座可能とされている。

各シート（のシートクッション）には、乗員が着座されたことを検出するための例えば感圧スイッチ等からなる乗員（着座）検出センサＪＳが配設されている。また、車両Ｖには、後サイドドアＳＤ２が開かれていることを検出するドアスイッチＤＳ１と、バックドアＢＤが開かれていることを検出するドアスイッチＤＳ２とが設けられている。

車両Ｖには、互いに別個独立した前席用空調装置Ｋと、後席用空調装置ＫＲとが設けられている。まず、図３を参照しつつ、前席用空調装置Ｋについて説明する。流入口１を有する通路部２には、その上流側（流入口１）から下流側に向かって順次、切換ダンパ３、ブロアファン４、エバポレータ５が配設されている。通路部２のうちエバポレータ５の下流側部分が、隔壁６によって互いに並列に２つの独立通路７、８に区画され、この独立通路７、８の下流側は互いに合流された共通室９とされている。

前記隔壁６には、２つの独立通路７、８に突出するようにして、ヒータコア１０が保持されている。独立通路７には、ヒータコア１０の直上流側においてエアミックスダンパ１１が配設されている。同様に、独立通路８には、ヒータコア１０の直上流側においてエアミックスダンパ１２が配設されている。通路部２には、前記共通室９よりも上流側の独立通路７に臨ませて運転席用のエア通路１３が開口されている。また、通路部２には、前記共通室９よりも上流側の独立通路８に臨ませて助手席用のエア通路１４が開口されている。さらに、共通室９に臨ませて、複数のエア通路１５〜１７が開口されている。エア通路１５は例えばデフロスタ用とされ、エア通路１６、１７は例えばサイドベント用とされている。各エア通路１３〜１７には、開度調整用のダンパ１３Ａ〜１７Ａが配設されている。

エアミックスダンパ１１の開度（位置）変更により、エバポレータ５を通過した冷却エアがヒータコア１０を経由する割合が変更されて、独立通路７を通過した直後のエアの温度および湿度が調整される。この独立通路７を通過した直後のエアが、運転席に供給されることになる。なお、エアミックスダンパ１１は、電気式のモータ（アクチュエータ）１１Ａによって駆動されて、開度０％〜１００％の範囲で任意の開度をとり得るようになっている。

エアミックスダンパ１２の開度（位置）変更により、エバポレータ５を通過した冷却エアがヒータコア１０を経由する割合が変更されて、独立通路８を通過した後のエアの温度および湿度が調整される。この独立通路８を通過した直後のエアが、助手席に供給されることになる。なお、エアミックスダンパ１２は、電気式のモータ（アクチュエータ）１２Ａによって駆動されて、開度０％〜１００％の範囲で任意の開度をとり得るようになっている。

前述の説明から明らかなように、実施形態では、運転席用と助手席用との空調が個別に制御可能となっている。そして、エアミックスダンパ１１、１２の開度を図中実線で示す１００％としたときに、運転席および助手席に対する空調温度がもっとも高くされる。逆に、エアミックスダンパ１１、１２の開度を図中破線で示す０％としたときに、運転席および助手席に対する空調温度がもっとも低くされる。なお、エア通路１５〜１７へは、独立通路７と８とを通過した空調エアが混合された混合エアが供給されることになる。

１８は、流入口１近傍に設けられた内気導入口であり、前述した切換ダンパ１により外気導入と内気循環とが切換えられる。

図４は、エバポレータ５に対する冷媒の循環経路と、ヒータコア１０に対するエンジン冷却水の循環経路を示すものである。この図４において、コンプレッサ５０の回転軸に取付けたプーリ５１と、エンジンＥＧ（のクランク軸）に取付けたプーリ５２との間にベルト５３が巻回されて、エンジンＥＧによってコンプレッサ５０が回転駆動される。コンプレッサ５０によって圧縮された冷媒が、配管５４、コンデンサ５５、配管５６を経てエバポレータ５に供給される。エバポレータ５に供給された冷媒は、空調風と熱交換された後に、配管５７を経てコンプレッサ５０に戻される。上記コンプレッサ５０、コンデンサ５５、エバポレータ５が、冷風生成器の主要構成要素となる。なお、プーリ５１にはクラッチ５１Ａが組み込まれて、エンジンＥＧが作動しているときでも、適宜コンプレッサ５０の駆動を停止可能とされている。

一方、エンジンＥＧによって駆動されるウオータポンプ６０からの冷却水は、配管６１を経てヒータコア１０に供給されて、ヒータコア１０によって空調風と熱交換される。そして、ヒータコア１０内の冷却水は、配管６２を経てウオータポンプ６０へ戻される。このウオータポンプ６０とヒータコア１０とが、温風生成器の主要構成要素となる。

図５は、乗員により操作される空調用パネル部ＫＰの一例を示すものであり、インストルメントパネルにセットされている。実施形態では、運転席と助手席とで左右独立して温度制御するものに対応しており、乗員により操作されるスイッチとして、次のように設定されている。

まず、スイッチ２１は、オートエアコンをＯＮするメインスイッチであり、プッシュ式とされている。スイッチ２２は、運転席の温度設定スイッチであり、ダイアル式とされている。スイッチ２３は、オートエアコンのＯＦＦスイッチであり、プッシュ式とされている。スイッチ２４は、風量調整用スイッチであり、ダイアル式とされている。スイッチ２５は、助手席用の温度を個別に選択する際に操作されるもので、プッシュ式とされている。スイッチ２６は、助手席用の温度調整用であり、ダイアル式とされている。

スイッチ３１は、エアコンをＯＦＦするスイッチである。スイッチ３２は、フロントデフロスタ作動用のスイッチである。スイッチ３３は、リアデフロスタ作動用スイッチである。スイッチ３４、３５は、空調風の吹出口選択用スイッチである。スイッチ３６は、外気導入選択用のスイッチである。スイッチ３７は、内気循環選択用のスイッチである。各スイッチ３１〜３７は、それぞれプッシュ式とされている。

図６は、後席用空調装置ＫＲを示すものであるが、その構成は前席用空調装置Ｋと基本的に共通であるので、前席用空調装置Ｋに対応した構成要素には、前席用空調装置Ｋについて用いた符号に「Ｒ」の符号を付してその重複した説明は省略する。すなわち、通路部が符号２Ｒで示され、ブロアが符号４Ｒとして示され、エバポレータが符号５Ｒで示され、共通室が符号９Ｒで示され、ヒータコアが符号１０Ｒで示され、エアミックスダンパが符号１２Ｒで示される。

後席用空調装置ＫＲについて、前席用空調装置Ｋと相違する部分は、次のとおりである。まず、内気のみが流入されるようになっている（外気導入はなし）。また、吹出口は、第２列目シートＳＴ２に着座する乗員に対して、足下用の吹出口１８Ｒと、顔用の吹出口１９Ｒとを有するのみとなっており、その切換用のリアモードダンパが符号２０Ｒで示される。

後席用空調装置ＫＲ用のエバポレータ５Ｒ、ヒータコア１０Ｒは、前席用空調装置Ｋにおけるものよりも小容量（小型）とされている。後席用空調装置ＫＲ用のエバポレータ５Ｒは、図５においては図示を略すが、前席用空調装置Ｋ用のエバポレータ５と直列あるいは並列に配管５７に接続されている。同様に、後席用空調装置ＫＲ用のヒータコア１０Ｒは、図５においては図示を略すが、前席用空調装置Ｋ用のヒータコア１０と直列あるいは並列に配管６２に接続されている。なお、後席用空調装置ＫＲ用のエバポレータ５Ｒ用に、別途コンプレッサ５０、コンデンサ５５を設けるようにしてもよく、またヒータコア１０Ｒ用に、別途エンジン冷却水配管を設けるようにしてもよい。

図１、図２に示すように、上述した前席用空調装置Ｋ（のエバポレータ５、ヒータコア１０）は、インストルメントパネルＤＰ内に装備され、後席用空調装置ＫＲ（のエバポレータ５Ｒ、ヒータコア１０）は、センターコンソールＣＣ内に装備されている。そして、後席用空調装置ＫＲの吹出口１８Ｒ、１９Ｒは、センターコンソールＣＣの後端部に位置されている（第１列目シートＳＴ１の後部付近で第２列目シートＳＴ２の前方に位置されている）。

図７は、後席用の空調用パネル部ＫＰＲの一例を示すものであり、センターコンソールＣＣの後部に配設されている。実施形態では、乗員により操作されるスイッチとして、次のように設定されている。まず、スイッチ２１Ｒは、後席用空調装置ＫＲをＯＮするメインスイッチであり、プッシュ式とされている。スイッチ２２Ｒは、温度設定スイッチであり、ダイアル式とされている。スイッチ２３Ｒは、オートエアコンのオンスイッチであり、プッシュ式とされている。スイッチ２４Ｒは、風量変更スイッチであり、ダイアル式とされている。スイッチ３１Ｒは、エアコンをＯＦＦするスイッチであり、プッシュ式とされている。スイッチ３４Ｒは、空調風の吹出口選択用スイッチであり、プッシュ式とされている（プッシュする毎に吹出口が変更）。

図８は、前席用の空調システムＫの制御系統例を示すものである。この図８中、ＵＫは、マイクロコンピュータを利用して構成された空調システム用のコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵＫには、前述した各種スイッチからの信号が入力される他、温度センサＳ０で検出されたヒータコア１０の温度、外気温センサＳ１で検出された外気温度、内気温センサＳ２で検出された室内温度、日射センサＳ３で検出された車室内への日射状態、温度センサＳ４で検出されたエバポレータ８の温度に関する信号、エアミックスダンパ１１、１２の実際の開度を検出する開度センサ１１Ｂ、１２Ｂからの信号が入力される。また、コントローラＵＫは、前述した各ダンパ等の機器類１、４、１１（１１Ａ）、１２（１２Ａ）、１３Ａ〜１７Ａ、１８の他、エンジンと冷媒圧縮用コンプレッサとの動力伝達経路に介在されたコンプレッサクラッチ５１Ａ（図４をも参照）を制御するようになっている。コントローラＵＫと、上記センサ、スイッチ、機器類とは、低速通信系でもって接続されている。

コントローラＵＫは、基本的に、各種センサＳ０〜Ｓ４で検出される車内外の環境条件と乗員によるスイッチ操作状態に応じて、目標室内温度を設定すると共に、実際の室内温度が目標室内温度にするのに最適な空調風吹出量、空調エア温度、空調風の吹出口の選択等を自動制御する。

上記コントロールユニットＵＫは、後席用空調装置ＫＲ用のコントロールユニットＵＫＲと接続されており。このコントロールユニットＵＫＲの制御系等例が図１０に示される。図１０において、図８に示すものに対応したセンサや機器類については、図８で示す符号に「Ｒ」の符号を付加することにより、その重複した説明は省略する。

図８に示す低速通信系となるコントローラＵＫは、インストルメントパネルに設けたメータを介して、高速通信系（ＣＡＮ）に対して接続されている。この高速通信系には、エンジン自動停止と自動再始動を含むエンジン制御を行うＰＣＭ、自動変速機の変速制御等を行うＴＣＭ、エンジン自動停止時の自動ブレーキ制御を含むブレーキ制御を行うＤＳＣ、ドアの開閉状態の検出を含む車体回りの制御を行うＢＣＭ、キーの車内置き忘れの検出を含むスマートキーレスに関する制御を行うキーレスコントロールモジュール（ＳＫＥで表示）、パワーステアリング制御を行うＥＨＰＡＳが含まれる。コントローラＵＫには、ＰＣＭからアイドリングストップ状態に関する情報が入力される一方、コントローラＵＫからＰＣＭに対して、後述するように、空調制御状態に応じてアイドリングストップの許可信号または禁止信号を出力するようになっている。また、ＤＳＣには車速センサＳ１０が接続されており、車速センサＳ１０で検出された車速信号は、ＣＡＮを経由してコントローラＵＫおよびＰＣＭに入力される。

図１１に示すように、上記ＢＣＭには、図１に示す各スイッチＪＳ、ＤＳ１、ＤＳ２からの信号が入力されるようになっている。このドアスイッチＤＳ１、ＤＳ２による検出信号に基づいて、後サイドドアＳＤ１あるいはバックドアＢＤが荷物の積み降ろし等で所定時間以上開いていたときは、後席の空調が大きく乱れている一方、このことは乗員が十分に承知していることから、後席用空調装置ＫＲに対する空調要請は低いものであると考えられる。したがって、この場合は、後席用空調装置ＫＲの空調制御状態に応じたアイドルストップ禁止信号を出力しないようにするようになっている。なお、この点については後に詳述する。

図９は、アイドリングストップに関する制御を行うＰＣＭに関する詳細な制御系統例を示すものである。この図９において、ＰＣＭには、各種センサあるいはスイッチＳ１０〜Ｓ１９からの信号が入力される。センサＳ１１は、アクセル開度を検出するアクセルセンサである。センサＳ１２は、スロットル開度を検出するスロットルセンサである。センサＳ１３は、クランクシャフトの回転角度位置を検出する角度センサである。センサＳ１４は、吸気温度を検出する吸気温センサである。センサＳ１４は、冷却水温を検出する水温センサである。センサＳ１６は、負圧式倍力装置を有するブレーキ装置における負圧を検出する負圧センサである。スイッチＳ１７は、ブレーキペダルが踏み込み操作されていることを検出するブレーキスイッチであり（ストップライトスイッチと兼用）。センサＳ１８は、自動変速機のレンジ位置を検出するレンジ位置センサである。Ｓ１９は、バッテリの充電量、電圧、消費電流等を総合的に検出するバッテリセンサである。

ＰＣＭは、エンジンの自動停止（アイドルストップ）と自動再始動の制御に関連して、次のような各種機器類４１〜４７を制御するようになっている。すなわち、４１は、スロットルバルブを駆動するアクチュエータであり、エンジン自動停止時に全閉とされる。４２は、電動式の可変バルブタイミング装置における駆動モータであり、エンジン自動停止時に、自動再始動に備えて吸気弁の開閉タイミングを遅らせる。４３は、燃料噴射弁であり、エンジン自動停止の際に燃料噴射がカットされる。４４はイグニッションコイルであり、エンジン自動停止時には通電が停止されて点火が禁止される。４５はスタータモータであり、エンジン自動再始動時に駆動される。４６は、オルタネータであり、エンジン自動停止時に、オルタネータの負荷を上げることによりエンジン回転数を下げる。４７は、ＤＣ／ＤＣコンバータであり、エンジン自動再始動時のためにクランキングを行う際に、バッテリの電力低下を補うように制御される。

車両停止時にエンジンを自動停止するアイドルストップが行われるが、これは、後述するアイドルストップ禁止条件の１つでも成立していないことを条件に実行される。

自動停止禁止条件（アイドルストップ禁止条件）
（１）車速が０でないとき。
（２）乗員によるブレーキ操作が行われていないとき。
（３）アクセルペダルが踏み込み操作されているとき。
（４）バッテリに関連して、電圧が所定電圧以下の低電圧のとき、充電量があらかじめ設定された所定充電量以下のとき、消費電流があらかじめ設定された所定電流以上のとき、あるいはバッテリ制御システムが異常のとき（異常信号発生のとき）。
（５）ハンドル舵角がニュートラル位置から所定の小舵角範囲内にないとき。
（６）変速機に関連して、変速機がＤレンジ位置にないとき、油温が所定温度範囲内にないとき、油圧が所定圧力範囲内にないとき、変速機異常信号が発生されているとき、クラッチ（ロックアップクラッチを含む）に異常があるとき。
（７）エンジンに関連して、冷却水温度が所定温度範囲にないとき、吸気温度が高すぎるとき、大気圧が低いとき。
（８）負圧式倍力装置を含むブレーキ装置でのブレーキ負圧が不足するとき、あるいはエンジンシステムの異常信号が発生されたとき。
（９）車体回りに関連して、イグニッションキーが車外に持ち出されているとき（スマートキーレスエントリーシステムの場合）、シートベルトが取外されているとき、いずれかのドアが開いているとき、あるいはボンネットが開いているとき。
（１０）路面の傾斜角度が大きいとき。
（１１）空調用コントローラＵＫから自動停止禁止信号が出力されているとき。この点については、後に詳述する。

上述の自動停止禁止条件はあくまで一例を示すものであり、その他の禁止条件を付加してもよい。例えば、エンジン自動停止を運転者の意思によってキャンセル（禁止）するＩＳスイッチ（図示略）がＯＮされているとき、エンジン回転数があらかじめ設定された回転数（安定したときのアイドル回転数よりもかなり高い回転数）以上の高回転であるととき、等の条件をさらに追加してもよい。逆に、上記禁止条件の一部を削除した設定とすることもできる。

エンジンを自動停止しているアイドルストップ状態からエンジンを自動再始動する自動再始動開始条件としては、上記自動停止禁止条件のいずれか１つが解除されたときとして設定することができるが、特に、少なくとも乗員によるブレーキ操作が解除されたときを自動再始動の条件として設定するのが好ましい。

次に、空調システムＫ（ＫＲについても基本的に同じ）に関連した自動停止禁止条件（空調関連の条件）について説明する。まず、空調の自動制御は、内気温センサＳ２で検出される実際の室内温度が、乗員により選択された温度調整ダイアル２２、２６に基づいて設定される目標室内温度に近づくように制御される。この空調自動制御に際しては、空調風の温度、吹出口の選択、空調風吹出量等が自動制御されることになる。

空調用のコントローラＵＫ（ＵＫＲについても同じ）は、次の場合に、空調を優先すべく、車両停止時におけるエンジンの自動停止を禁止する禁止信号を出力する。なお、空調用コントローラＵＫは、自動停止禁止信号を出力しないときは、自動停止許可信号を出力する。なお、前席用のコントローラＵＫは、後席用のコントローラＵＫＲからの許可信号・禁止信号を考慮した最終的な許可信号・禁止信号の出力をＰＣＭに対して出力するようになっているが、この点については後述する。

空調システム側からの自動停止禁止条件
（１）空調システムＫにおける各種センサ等の異常が発生したとき。
（２）外気温度が、極めて高いとき（例えば４０度Ｃ以上）、または極めて低いとき（例えば−１０度Ｃ以下）。
（３）デフロスタを使用しているとき（視界確保を優先）。
（４）乗員により選択された室内温度が、高温側の上限値であるとき（暖房要求が極めて強いとき）。
（５）乗員により選択された室内温度が、低温側の下限値でありかつエアコン作動されているとき（冷房要求が極めて強いとき）。
（６）目標室内温度と実際の室内温度との偏差が所定値よりも大きいとき。

空調用コントローラＵＫは、上記自動停止禁止条件が成立しないときは、エンジン自動停止時であっても、空調制御を行う。このことは、後席用の空調用コントローラＵＫＲにおいても同じである。

アイドルストップによるエンジン自動停止中は、基本的に、前席用空調装置Ｋおよび後席用空調装置ＫＲ共に、その動作を継続して行うようになっている。ただし、冷房中での上記動作継続中に、エバポレータ５あるいは５Ｒの温度があらかじめ設定された所定の上限温度以上になったときは、冷風生成機能を期待できないことから、自動停止の禁止信号を出力して、エンジンを自動再始動させるようになっている。同様に、暖房中での上記動作継続中に、ヒータコア１０あるいは１０Ｒの温度があらかじめ設定された所定の下限温度以下になったときは、温風生成機能を期待できないことから、自動停止の禁止信号を出力して、エンジンを自動再始動させるようになっている。

前述したように、空調用コントローラＵＫおよびＵＫＲはそれぞれ、エンジンの自動停止についての許可信号と禁止信号とを個別に生成（発生）する（生成ロジックは基本的に共通）。そして、空調用コントローラＵＫは、空調用コントローラＵＫＲからの許可信号・禁止信号を受信して、最終的に、空調装置側からの許可信号・禁止信号をエンジン側制御系（ＰＣＭ）へ出力する。勿論、エンジン側制御系では、空調装置側から許可信号が出力されたときを条件としてエンジンの自動停止を行い、空調装置側から禁止信号が出力されたときはエンジンの自動停止を行わない（エンジンの自動停止中に空調装置側から禁止信号が出力されたときは、ただちにエンジンの自動再始動が行われる）。

次に、コントローラＵＫからの許可信号・禁止信号とエンジンの自動停止・自動再始動との関係について説明する。まず、後席となる第２列目シートＳＴ２あるいはＳＴ３に乗員が着座していないときは、後席用空調装置ＫＲの空調制御は不用なときであるとして、前席用空調装置ＵＫで生成される許可信号・禁止信号に基づくエンジンの自動停止、自動再始動が行われて、後席用空調装置ＫＲに基づくエンジンの自動停止、自動再始動は行わないようになっている（後席用となる空調用コントローラＵＫＲからの許可信号と禁止信号とは無視される）。

いま、後席に乗員が着座しているときは、次のような制御が行われる。まず、後サイドドアＳＤ２またはバックドアＢＤが所定時間（例えば３秒）以上開いているときは、後席用コントローラＵＫＲからの禁止信号を用いることなく、前席用コントローラＵＫからの許可信号・禁止信号に基づいて、エンジンの自動停止の実行あるいは禁止を行うようになっている。これにより、後席用コントローラＵＫＲからの禁止信号に基づくエンジン自動停止の禁止は行われなくなり、エンジン自動停止を行う機会が増大されることになる。

図１２は、本発明の制御例を示すタイムチャートであり、時間の経過につれて順次、エンジン自動停止されて、このエンジン自動停止されている間に後サイドドアＳＤ２またはバックドアＢＤの少なくとも一方が開いている時間が所定時間継続され、その後席用コントローラＵＫＲで禁止信号が発生され、その後上記ドアが開いた状態で前席用コントローラＵＫから禁止信号が発生され、さらにその後上記ドアが閉じられときの変化を示す。

この図１２において、ｔ１時点では、前後の各コントローラＵＫ、ＵＫＲからそれぞれ許可信号が発生されて、コントローラＵＫからエンジン側制御系へ許可信号が出力されているものの、例えば車速が０にならない等のエンジン側の停止条件が満足されていないために、エンジンは駆動されている状態である。ｔ２時点になると、エンジン側制御系での停止条件が満足されて、エンジンが自動停止される。

ｔ２時点の後のｔ３時点において、後サイドドアＳＤ２またはバックドアＢＤの少なくとも一方が開かれた状態となり、この開放開始時点から所定時間経過した時点がｔ４時点となる。ドア開により後席側の車室内空間の空調が乱れて、ｔ５時点で後席用コントローラＵＫＲが禁止信号を発生する。しかしながら、前席用コントローラＵＫが許可信号を発生しているため、エンジンの自動停止が継続される。ｔ６時点となると、前席用コントローラＵＫが禁止信号を発生し、これに応じて、エンジン自動停止が終了されて、エンジンが自動再始動される。ｔ６時点後のｔ７時点が、上記開いていたドアが閉じられたときである。

図１３は、本発明の制御例を示す別のタイムチャートであり、時間の経過につれて順次、エンジンが自動停止されて、エンジン自動停止されている間に後サイドドアＳＤ２またはバックドアＢＤの少なくとも一方が開いている時間が所定時間継続し、その後席用コントローラＵＫＲで禁止信号が発生され、その後上記ドアが閉じられ、さらにその後に前席用コントローラＵＫから禁止信号が発生されたときの変化を示す。

この図１３において、ｔ１１時点では、前後の各コントローラＵＫ、ＵＫＲからそれぞれ許可信号が発生されて、コントローラＵＫからエンジン側制御系へ許可信号が出力されているものの、例えば車速が０にならない等のエンジン側の停止条件が満足されていないために、エンジンは駆動されている状態である。ｔ１２時点になると、エンジン側制御系での停止条件が満足されて、エンジンが自動停止される。

ｔ１２時点の後のｔ１３時点において、後サイドドアＳＤ２またはバックドアＢＤの少なくとも一方が開かれた状態となり、この開放開始時点から所定時間経過した時点がｔ１４時点となる。ドア開により後席側の車室内空間の空調が乱れて、ｔ１５時点で後席用コントローラＵＫＲが禁止信号を発生する。しかしながら、前席用コントローラＵＫが許可信号を発生しているため、エンジンの自動停止が継続される。ｔ１６時点となると、上記開いていたドアが閉じられ、これにより後席用コントローラＵＫＲでの禁止信号の発生に応じてエンジン自動停止が終了される（エンジンが自動再始動される）。

図１４は、本発明による制御例を示すフローチャートであり、以下このフローチャートについて説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１においてデータ入力された後、Ｑ２において、後席への着座人数が１人以上であるか否かが判別される（後席乗員の有無の判別）。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、後サイドドアＳＤ２またはバックドアＢＤが開かれてから所定時間（例えば３秒）以上経過したか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、各コントローラＵＫ、ＵＫＲの両方での許可信号・禁止信号に基づいて、エンジン側制御系への最終的な許可信号・禁止信号が出力される（前後の各コントローラＵＫ、ＵＫＲがそれぞれ許可信号が発生されているときにのみ、コントローラＵＫからエンジン側制御系へ許可信号が出力される（空調重視の態様）。

前記Ｑ２の判別でＮＯのとき、あるいはＱ３の判別でＹＥＳのときは、それぞれ、Ｑ５において、前席用のコントローラＵＫの許可信号・禁止信号がそのままエンジン側制御系に出力される（後席用コントローラＵＫＲの許可信号・禁止信号が用いられない燃費重視の態様）。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。第１の熱交換器１０の容量よりも第２の熱交換器１０Ｒの容量が大きくてもよく、あるいは両方の熱交換器１０と１０Ｒとの容量が互いに同じであってもよい。前席用空調装置Ｋの許可信号・禁止信号を後席用空調装置ＫＲの許可信号・禁止信号よりも重視する設定としては、後席用空調装置ＫＲからの禁止信号の発生を遅延させる等、適宜の手法によりなし得る。また、後席用空調装置ＫＲにおいて禁止信号が発生されにくくなるようにその発生条件を変更してもよい。例えば、前席用空調装置Ｋにおける禁止信号発生条件よりも、後席用空調装置ＫＲでの禁止信号発生条件を禁止信号が発生しにくくなるように変更してもよい。例えば、前述した空調システム側からの自動停止禁止条件のうち、（４）〜（６）のいずれか１つの条件あるいは任意の２以上の条件を使用しないようにしてもよく（暖房要求が極めて強いとき、冷房要求が極めて強いとき、目標室内温度と実際の室内温度との偏差が所定値よりも大きいときという条件を禁止信号発生のために用いないようにする）、また例えば上記偏差と比較される上記所定値を禁止信号が発生しにく方向（値）に変更してもよい。

第２列目のシートＳＴ２および第３列目シートＳＴ３への着座可能人数は適宜変更でき、例えば第２列目シートＳＴ２への着座可能人数が例えば２名であってもよく、また第３列目シートＳＴ３への着座可能人数が３名であってもよい。シートは、前後２列のシートであってもよい（第３列目シートなし）。後席用空調装置ＫＲは、その吹出口（特に冷風吹出口）をルーフ付近の高所に設けたものであってもよい。車両Ｖは、バックドアＢＤを有する一方、後サイドドアＳＤ２を有しないものであってもよく、また後サイドドアＳＤ２を有する一方、バックドアＢＤを有しないものであってもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、２つの空調装置を有する車両用として好適である。

ＵＫ：コントローラ
ＵＫＲ：コントローラ（後席用）
ＥＧ：エンジン
Ｋ：空調システム
ＫＲ：空調システム（後席用）
ＪＳ：乗員センサ
ＳＤ２：後サイドドア
ＢＤ：バックドア
ＤＳ１：ドアスイッチ（後サイドドア用）
ＤＳ２：ドアスイッチ（バックドア用）
４：ブロアファン
４Ｒ：ブロアファン（後席用）
５：エバポレータ
５Ｒ：エバポレータ（後席用）
１０：ヒータコア
１０Ｒ：ヒータコア（後席用）
５０：コンプレッサ
５５：コンデンサ
６０：ウオータポンプ

Claims (6)

1. 互いに独立した前席用熱交換器と後席用空調装置とを有し、あらかじめ設定された条件に基づいてエンジンの自動停止を行うようにした車両の制御装置であって、
   車両が後サイドドアまたはバックドアの少なくとも一方を備えており、
   エンジンの自動停止を行う空調関連の条件が、前記各空調装置での空調制御状態に応じて設定され、
   前記後サイドドアまたはバックドアが所定時間以上開かれているときは、前記空調関連の条件が、前記前席用空調装置に比して、前記後席用空調装置での空調制御状態に応じたエンジン自動停止の禁止が行われにくくなるように変更される、
   ことを特徴とする車両の制御装置。
2. 請求項１において、
   前記各空調装置が個別にエンジン自動停止の許可信号・禁止信号を発生するようにされ、
   前記空調関連の条件が、前記各空調装置でそれぞれ許可信号を発生しているときとして設定され、
   前記後サイドドアまたはバックドアが所定時間以上開かれていることが検出されたときは、前記空調関連の条件が、前記後席用空調装置での許可信号・禁止信号を用いることなく前記前席用空調装置での許可信号・禁止信号のみに基づいて設定される、
   ことを特徴とする車両の制御装置。
3. 請求項１において、
   前記各空調装置が個別にエンジン自動停止の許可信号・禁止信号を発生するようにされ、
   前記空調関連の条件が、前記各空調装置でそれぞれ許可信号を発生しているときとして設定され、
   前記後サイドドアまたはバックドアが所定時間以上開かれているときは、前記後席用空調装置における禁止信号が発生されにくい方向にその発生条件が変更される、
   ことを特徴とする車両の制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
   前記前席用空調装置における第１の熱交換器が、インストルメントパネル内に設けられ、
   前記後席用空調装置における第２の熱交換器が、車室内のうち前記第１の熱交換器よりも後方に設けられ、
   前記第１の熱交換器の容量よりも前記第２の熱交換器の容量が小さくされている、
   ことを特徴とする車両の制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
   エンジンの自動停止中に、前記前席用空調装置および前記後席用空調装置の動作がそれぞれ継続して行われるようにされ、
   エンジンの自動停止中に、前記前席用空調装置における熱交換器の温度が所定温度を超えたときに該前席用空調装置が禁止信号を発生し、前記後席用空調装置における熱交換器が前記所定温度を超えたときに該後席用空調装置の空調装置が禁止信号を発生するようにされている、
   ことを特徴とする車両の制御装置。
6. 請求項２または請求項３において、
   後席に乗員が着座していないときは、前記空調関連の条件が、前記前席用空調装置での空調制御状態のみに基づいて設定される、ことを特徴とする車両の制御装置。

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