JP6192600B2 - Air supply device and air supply system - Google Patents
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Description
本発明は、送気装置及び送気システムに関し、特に、観察を行うための気体を内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して供給するための送気装置及び送気システムに関する。 The present invention relates to an air supply device and an air supply system, and more particularly to an air supply device and an air supply system for supplying a gas for observation through a treatment instrument insertion channel of an endoscope.
従来より、内視鏡が医療分野などで広く利用されている。医療分野では、術者は、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入部し、内視鏡検査を行う。
内視鏡検査では、内視鏡視野を確保する目的及び鉗子などの処置具の操作領域を確保する目的のために、腹腔内あるいは管腔内に気体を注入することが行われる場合がある。胃、大腸などの管腔内への気体の注入の場合、気体を処置具挿通チャンネルを通して行われる場合がある。
Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field and the like. In the medical field, an operator inserts an insertion portion of an endoscope into a subject and performs an endoscopic examination.
In the endoscopy, in some cases, gas is injected into the abdominal cavity or the lumen for the purpose of securing the endoscope visual field and the operation area of the treatment tool such as forceps. In the case of injecting gas into the lumen of the stomach, large intestine, etc., the gas may be performed through the treatment instrument insertion channel.
特開２００５−２８７８４０号公報には、内視鏡に設けられた鉗子孔に送気装置の送気チューブを接続し、処置具が挿入された処置具挿通チャンネルを介して送気を行い、管腔内圧力を自動的に制御する送気装置が提案されている。その提案の送気装置は、管腔内圧力を測定し、管腔内圧力が予め設定された圧力になるように、各種弁を制御する。 In JP-A-2005-287840, an air supply tube of an air supply device is connected to a forceps hole provided in an endoscope, and air is supplied through a treatment instrument insertion channel into which a treatment instrument is inserted. An air supply device that automatically controls the intracavity pressure has been proposed. The proposed air supply device measures the intraluminal pressure and controls various valves so that the intraluminal pressure becomes a preset pressure.
しかし、処置具挿通チャンネル内に処置具が挿通されている状態で、送気制御が行われるとき、処置具挿通チャンネルと処置具との隙間、すなわち処置具の外径と処置部チャンネルの内径との差、が小さいと、管腔内圧力が正しく測定できない、及び管腔内への送気が適切にできない。 However, when air supply control is performed with the treatment instrument inserted in the treatment instrument insertion channel, the gap between the treatment instrument insertion channel and the treatment instrument, that is, the outer diameter of the treatment instrument and the inner diameter of the treatment section channel If the difference is small, the intraluminal pressure cannot be measured correctly, and air supply into the lumen cannot be properly performed.
処置具挿通チャンネルや処置具には様々な種類がある。そのため、処置具を処置具挿通チャンネルに挿通し、送気装置から処置具挿通チャンネルへ実際に送気してみなければ、術者には、送気が適切に行えるか否かは分からないという問題がある。 There are various types of treatment instrument insertion channels and treatment instruments. Therefore, if the treatment tool is inserted into the treatment tool insertion channel and the air supply device does not actually supply air to the treatment tool insertion channel, the operator does not know whether the air supply can be performed appropriately. There's a problem.
手術開始後に、送気が適切に行われないと分かると、術者は、管腔から内視鏡を抜いて、より大きい内径の処置具挿通チャンネルを有する内視鏡に交換するという煩雑な作業を術中に行わなければならない。内視鏡の交換は、手間が掛かるだけでなく、手術時間が長くなることになり、結果として患者への負担が大きくなる。 If it is found that air supply is not performed properly after the start of surgery, the surgeon removes the endoscope from the lumen and replaces it with an endoscope having a treatment instrument insertion channel with a larger inner diameter. Must be done intraoperatively. The replacement of the endoscope is not only troublesome, but also increases the operation time, resulting in an increased burden on the patient.
そこで、本発明は、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入した状態で、手術の前に管腔内への送気が適切に行うことができるか否かの判定を行うことができる送気装置及び送気システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an air supply device capable of determining whether or not air can be appropriately supplied into a lumen before surgery in a state where the treatment tool is inserted into the treatment tool insertion channel. And an air supply system.
本発明の一態様によれば、内視鏡の処置具挿通チャンネルの開口部に接続されるチューブが接続される第１の接続部と、送気源が接続される第２の接続部と、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間に設けられた送気管路と、処置具が前記処置具挿通チャンネルに挿通された状態で、前記送気管路を介して前記チューブへの送気を行った後、前記送気の停止から前記送気管路内の圧力が所定値になるまでの時間を測定する時間測定部と、前記時間測定部により測定された時間に基づいて、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能であるか否かを示す第１の情報と、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能でない場合は、使用可能な内視鏡についての第２の情報を出力する情報出力部と、を有する送気装置を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, a first connection portion to which a tube connected to an opening of a treatment instrument insertion channel of an endoscope is connected, a second connection portion to which an air supply source is connected, With the air supply conduit provided between the first connection portion and the second connection portion, and the treatment instrument inserted through the treatment instrument insertion channel, to the tube via the air supply conduit Based on the time measured by the time measuring unit, the time measuring unit for measuring the time from the stop of the air supply until the pressure in the air supply pipeline reaches a predetermined value, First information indicating whether or not the endoscope is usable in combination with the treatment tool, and usable endoscope when the endoscope is not usable in combination with the treatment tool An information output unit for outputting second information about the mirror; It is possible to provide a.
本発明の一態様によれば、本発明の送気装置と、前記内視鏡と、前記チューブと、を有する送気システムを提供することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide an air supply system including the air supply device of the present invention, the endoscope, and the tube.
本発明によれば、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入した状態で、管腔内への送気が適切に行うことができるか否かの判定を行うことができる送気装置及び送気システムを提供することができる。 According to the present invention, an air supply device and an air supply system capable of determining whether or not air can be appropriately supplied into a lumen in a state where the treatment tool is inserted into the treatment tool insertion channel. Can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（構成）
図１は、本実施の形態に関わる手術システムの構成を示す構成図である。手術システム１００は、内視鏡システム１と、送気システム２と、処置システム３とを有して構成される。手術システム１００は、さらに、システムコントローラ４と、表示装置であるモニタ５と、集中表示パネル６と、カート７とを備えて主に構成されている。患者８が、手術台９の上に横たわっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Constitution)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a surgical system according to the present embodiment. The
内視鏡システム１は、内視鏡１１と、光源装置１２と、カメラコントロールユニット（以下、CCUという）１３とにより主に構成されている。
内視鏡１１は、大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部１４を有する軟性内視鏡である。内視鏡１１は、操作部１５と、ユニバーサルコード１６とを備えて構成されている。操作部１５には、送気・送水スイッチ１５ａや吸引スイッチ１５ｂ、挿入部１４の先端部に設けられた湾曲部（図示せず）を湾曲動作させる湾曲操作ノブ１５ｃ、処置具を挿入するための処置具挿入口１８が設けられている。処置具挿通チャンネル１９が、点線で示すように、処置具挿入口１８から挿入部１４の先端部の開口まで形成されている。ユニバーサルコード１６の基端部には、光源コネクタ１６ａが設けられている。
The
The endoscope 11 is a flexible endoscope having a
光源装置１２は、ユニバーサルコード１６を介して内視鏡１１に照明光を供給する。この光源装置１２には、光源コネクタ１６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ１６ａを光源装置１２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバ内を伝送されて挿入部１４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
The
CCU１３は、内視鏡１１の挿入部１４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ５や集中表示パネル６にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ５又は集中表示パネル６の画面上に内視鏡１１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。光源コネクタ１６ａには、光源装置１２と接続するためのコネクタ１６ｂが設けられている。光源コネクタ１６ａとCCU１３とは、電気ケーブル１７により接続されている。
The
送気システム２は、送気装置２１と、送気源である炭酸ガスボンベ２２と、挿入口用アダプタ（以下、アダプタと略記する）２３と、送気チューブ２４により主として構成されている。炭酸ガスボンベ２２には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。送気装置２１には、供給口金である送気チューブ用コネクタ２１Aと、高圧口金であるボンベ用コネクタ２１Bとが設けられている。
The
送気チューブ用コネクタ２１Aとボンベ用コネクタ２１Bとの間に、送気管路２１C（図３）が設けられている。
送気チューブ用コネクタ２１Aには、送気チューブ２４の一端部が連結され、この送気チューブ２４の他端部は、T字管であるアダプタ２３の例えば側部に設けられているチューブ連結部２３ａに連結される。送気チューブ２４は、シリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。すなわち、送気チューブ用コネクタ２１Aは、内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１９の開口部である処置具挿入口１８に接続される送気チューブ２４が接続される接続部を構成する。
An
One end portion of the
送気装置２１と炭酸ガスボンベ２２とは、高圧ガス用チューブ２５によって接続されている。高圧ガス用チューブ２５の一端は、炭酸ガスボンベ２２に接続され、他端は、ボンベ用コネクタ２１Bに接続されている。炭酸ガスボンベ２２の炭酸ガスは、高圧ガス用チューブ２５を介して送気装置２１に供給され、送気装置２１の制御部５８（図３）の制御の下、送気チューブ２４を介して、挿入部１４内の処置具挿通チャンネル１９内に供給される。すなわち、ボンベ用コネクタ２１Bは、送気源が接続される接続部を構成する。
送気装置２１に所定の操作指示が与えられると、送気装置２１は炭酸ガス供給を開始し、所定の設定圧を維持するように、炭酸ガスの供給制御を行う。
The
When a predetermined operation instruction is given to the
処置システム３は、処置具３１と、電気メス装置３２とから構成される。処置具３１と電気メス装置３２は、高周波電力を供給するためのケーブル３３により接続されている。処置具３１は、所定の処置、例えば内視鏡的粘膜下層剥離術（ESD）、のための処置具等である。術者は、処置具３１を用いて、例えば粘膜層および粘膜下層を切開及び剥離を行うことができる。
The treatment system 3 includes a
処置具３１は、アダプタ２３を介して処置具挿入口１８から挿入部１４内の処置具挿通チャンネル１９に挿入される。術者は、処置具３１の先端部を、挿入部１４の先端部から突出させて処置を行うことができる。
The
システムコントローラ４は、手術システム１００全体を一括して制御を行う装置である。システムコントローラ４には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル６、送気装置２１、電気メス装置３２、光源装置１２及びCCU１３と接続され、互いに通信が行えるようになっている。
モニタ５の画面上には、CCU１３から出力される映像信号を受けて、内視鏡１１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
The
On the screen of the
集中表示パネル６は、液晶ディスプレイ等の表示器と、この表示器の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中表示パネル６の表示器は、システムコントローラ４に接続されていることにより、表示画面上に被写体の内視鏡画像の表示機能とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示機能、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面の表示機能を有し、さらに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能も有している。
カート７には、電気メス装置３２、光源装置１２、CCU１３、送気装置２１、システムコントローラ４、集中表示パネル６及び炭酸ガスボンベ２２が搭載される。
The
On the
図２は、送気装置２１の操作パネルの正面図である。図２に示すように、送気装置２１の前面の操作パネルの下側には、電源スイッチ４１と、送気スイッチ４２と、プリテストスイッチ４３と、送気チューブ用コネクタ２１Aと、表示部４４が設けられている。
電源スイッチ４１は、送気装置２１の電源をオン／オフ操作するための操作スイッチである。
FIG. 2 is a front view of the operation panel of the
The
送気スイッチ４２は、送気装置２１による送気をオン／オフ切替えるように操作するための操作器である。送気スイッチ４２が押されると、送気が行われる。すなわち、送気スイッチ４２は、内視鏡１１の挿入部１４の先端部から被検体内への送気を指示する送気指示操作器を構成する。送気スイッチ４２の近傍には、状態表示ランプ４５ａが設けられている。状態表示ランプ４５ａが点灯しているとき、送気スイッチ４２がオン状態にあることを示す。
The
プリテストスイッチ４３は、後述するプリテストの実行を指示するための操作器である。プリテストスイッチ４３が押されると、プリテストが行われる。すなわち、プリテストスイッチ４３は、プリテストを実行させるための所定の操作器である。プリテストスイッチ４３の近傍には、状態表示ランプ４５ｂが設けられている。状態表示ランプ４５ｂが点灯しているとき、プリテストスイッチ４３がオン状態にあることを示す。
The
送気チューブ用コネクタ２１Aは、上述したように、送気チューブ２４の一端部が接続される。送気チューブ用コネクタ２１Aの近傍には、状態表示ランプ４５ｃが設けられている。状態表示ランプ４５ｃが点灯しているとき、送気状態にあることを示す。
As described above, one end of the
表示部４４は、液晶ディスプレイ等の表示器と、この表示器の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。表示部４４は、圧力表示部４６と、メッセージ表示部４７と、ガス残量表示部４８とを含む。
圧力表示部４６は、管腔内の圧力を表示する表示領域である。圧力表示部４６には、mmHgの単位で、圧力センサ５５により検出された圧力が表示される。メッセージ表示部４７は、後述するメッセージを表示して、術者に所定の告知をするための表示領域である。ガス残量表示部４８は、複数の表示ブロックを含み、炭酸ガスボンベ２２内の炭酸ガスの残量を、点灯しているブロックの数で示す。
The
The
次に、送気装置２１の内部構成について図３を参照しながら説明する。図３は、送気装置２１の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように送気装置２１内には、供給圧センサ５１、減圧器５２、圧力調整部である電空比例弁５３、送気制御手段である電磁弁５４、圧力検知手段である圧力センサ５５、流量検知手段である流量センサ５６、排出手段であるリリーフ弁５７、及び制御手段である制御部５８が主として設けられている。
Next, the internal configuration of the
供給圧センサ５１は、減圧器５２の入力側に接続されている。供給圧センサ５１は、ボンベ用コネクタ２１Bに接続された管路内の圧力、すなわち炭酸ガスボンベ２２から供給された炭酸ガスの圧力、を計測して制御部５８に出力する。減圧器５２は、ボンベ用コネクタ２１Bに接続された管路に供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
The supply pressure sensor 51 is connected to the input side of the
減圧器５２の出力に接続された電空比例弁５３は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁５３は、制御部５８から出力される制御信号に基づいて、減圧器５２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜５００mmHgの範囲内で減圧可能である。
The electropneumatic
電空比例弁５３の出力に接続された電磁弁５４は、制御部５８から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。電磁弁５４は、送気管路２１C上に設けられた管路開閉部を構成する。管路開閉部である電磁弁５４が制御されることにより、送気管路２１Cを介して送気チューブ２４への送気が行われる。
The
圧力センサ５５は、電磁弁５４の出力に接続された送気管路２１C内の圧力を検出して、その検出結果を制御部５８に出力する。すなわち、圧力センサ５５は、送気管路２１C内の圧力を検出する圧力検出器である。
The
電磁弁５４の出力に接続された送気管路２１Cに設けられた流量センサ５６は、送気チューブ用コネクタ２１Aに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部５８に出力する。
The
流量センサ５６の出力に接続されたリリーフ弁５７は、制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。リリーフ弁５７が開状態のとき、リリーフ弁５７に送られたガスは、大気中に放出される。これにより、送気管路２１C内の炭酸ガスが大気中に放出されて、管腔内圧力が減圧されるようになっている。
The
従って、炭酸ガスボンベ２２内に貯留されている液状の炭酸ガスは、送気装置２１内に送られ減圧器５２で減圧された後、制御部５８から出力される制御信号に基づいて、送気管路２１C、送気チューブ２４等を介して被検体の管腔内に供給されるようになっている。
Accordingly, the liquid carbon dioxide gas stored in the carbon
制御部５８は、中央処理装置（以下、CPUという）５８ａ、ROM，RAM等のメモリ５８ｂを含む。メモリ５８ｂには、各種プログラムが記憶されており、後述するプリテストプログラムも記憶されている。
The
また、制御部５８は、タイマ５８ｃを含み、後述するように、時間を測定することが可能となっている。タイマ５８ｃは、時間を計時する機能、設定された時間が経過すると所定の信号を出力することができる機能等を有する。なお、タイマ５８ｃは、ハードウエア回路でもよいし、ソフトウエアタイマでもよい。
（作用）
次に、図４を用いて送気装置２１の作用について説明する。 図４は、プリテストの処理の流れを示すフローチャートである。図４のプリテストの処理は、プリテストスイッチ４３が押されると、制御部５８のCPU５８ａにより、メモリ５８ｂからプリテストプログラムが読み出されて実行される。
The
(Function)
Next, the operation of the
最初に、内視鏡システム１、送気システム２及び処置システム３間の必要なケーブル及びチューブの接続が行われる。
次に、処置具３１が、内視鏡１１の処置具挿入口１８から処置具挿通チャンネル１９内に挿入され、処置具３１の先端部を、挿入部１４の先端部から突出させる。
First, the necessary cables and tubes are connected between the
Next, the
そして、例えば看護師によりプリテストスイッチ４３が押されると、制御部５８は、電空比例弁５３を所定量だけ開くと共に、電磁弁５４を開くように、電空比例弁５３と電磁弁５４を制御することにより、送気を開始する（S1）。送気の開始後、圧力センサ５５により管腔内の圧力Pは監視される。
For example, when the
制御部５８は、圧力センサ５５の出力を監視し、管腔内の圧力Pが、閾値としての所定の圧力TH1を超えたか否かを判定する（S2）。
管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になるまで、処理は何もしない（S2:NO）。圧力Pが所定の圧力TH1になると（S2:YES）、制御部５８は、電磁弁５４を閉じて、送気を停止する（S3）。
The
No processing is performed until the pressure P in the lumen reaches a predetermined pressure TH1 (S2: NO). When the pressure P reaches the predetermined pressure TH1 (S2: YES), the
制御部５８は、計時を開始するためにタイマ５８ｃを起動する（S4）。
制御部５８は、管腔内の圧力Pが、閾値としての所定値TH2を下回るかを判定する（Ｓ５）。管腔内の圧力Pは、処置具３１の外周面と処置具挿通チャンネル１９の内周面との隙間から漏れるため、徐々に低下する。所定値TH2は、所定の圧力TH1よりも低い圧力値である。圧力Pが所定値TH2を下回らなければ（S5:NO）、制御部５８は、処理を何もしない。
The
The
圧力Pが所定値TH2を下回ると（S5:YES）、タイマ５８ｃを停止し（Ｓ６）、タイマ５８ｃにより測定された時間MTに基づいて、予め記憶されているテーブルデータTBLを参照し、所定のメッセージを表示する（S7）。
When the pressure P falls below the predetermined value TH2 (S5: YES), the
すなわち、プリテストスイッチ４３の押下という所定の操作器に対する操作がされると、制御部５８の処理S4とS6を実行する。そして、制御部５８の処理S4とS6は、処置具３１が処置具挿通チャンネル１９に挿通された状態で、送気管路２１Cを介して送気チューブ２４への送気を行った後、送気の停止から送気管路２１C内の圧力Pが所定値TH2になるまでの時間を測定する時間測定部を構成する。
That is, when an operation is performed on a predetermined operation device such as pressing the
なお、プリテスト中の管腔内の圧力Pは、圧力表示部４６に表示され、看護師は、圧力Pの変化を認識することができる。
図５は、プリテスト時の管腔内の圧力Pの変化を示すグラフである。プリテストスイッチ４３が押された後、電磁弁５４が開き、時刻t1で、管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になり、圧力Pが安定する期間経過後の時刻t2において、電磁弁５４が閉じている。時刻t2でタイマ５８ｃによる計時が開始される。
The pressure P in the lumen during the pretest is displayed on the
FIG. 5 is a graph showing a change in the pressure P in the lumen during the pretest. After the
時刻t2後は、処置具挿通チャンネルと処置具３１との隙間から管腔内へ送出された炭酸ガスが抜けていくため、管腔内の圧力Pが低下していく。
圧力Pが所定値TH2を下回ると、タイマ５８ｃの計時が停止する。
After the time t2, the carbon dioxide gas delivered into the lumen is released from the gap between the treatment instrument insertion channel and the
When the pressure P falls below the predetermined value TH2, the
図６は、メモリ５８ｂに記憶されたテーブルデータTBLの構成を示す図である。
テーブルデータTBLは、測定された時間MTに対応して表示部４４に表示するメッセージデータが記憶されている。図６の場合、測定された時間MTが、２００msec（ミリ秒）以下の場合と、２００msecから３００msec以下の場合と、３００msecを超える場合の３つのケースについて、表示すべきメッセージが予め記憶されている。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the table data TBL stored in the
The table data TBL stores message data to be displayed on the
よって、Ｓ８では、測定された時間MTが２００msec（ミリ秒）以下の場合、制御部５８は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストＯＫ。送気できます。」のメッセージを読み出して、表示部４４のメッセージ表示部４７に表示する。すなわち、現在使用されている内視鏡の処置具挿通チャンネル１９を介して送気が正しくできる旨のメッセージが、メッセージ表示部４７に表示される。
Therefore, in S8, when the measured time MT is 200 msec (milliseconds) or less, the
測定された時間MTが２００msecから３００msec以下の場合、制御部５８は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストＦＡＩＬ。ＣＦの鉗子チャンネル径がφ３．７mm以上をお使い下さい。」のメッセージを、表示部４４のメッセージ表示部４７に表示する。すなわち、処置具挿通チャンネル１９の内径がφ３．７mm以上の大腸内視鏡（ＣＦ）を使うように指示するメッセージが、メッセージ表示部４７に表示される。
When the measured time MT is 200 msec to 300 msec or less, the
測定された時間MTが３００msecを超える場合、制御部５８は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストＦＡＩＬ。ＧＩＦの鉗子チャンネル径がφ３．２mm以上をお使い下さい。」のメッセージを、表示部４４のメッセージ表示部４７に表示する。すなわち、処置具挿通チャンネル１９の内径がφ３．２mm以上の上部消化管内視鏡（ＧＩＦ）を使うように指示するメッセージが、メッセージ表示部４７に表示される。
When the measured time MT exceeds 300 msec, the
よって、テーブルデータTBLは、測定された時間MTに応じた、内視鏡が使用可能であるか否かの情報と、内視鏡が使用可能でない場合の使用可能な他の内視鏡の情報を記憶する記憶部である。そして、メッセージ表示部４７は、S4とS6の処理により測定された時間MTに基づいて、内視鏡１１が処置具３１との組み合わせにおいて使用可能であるか否かを示す情報と、内視鏡１１が処置具３１との組み合わせにおいて使用可能でない場合は、使用可能な内視鏡についての情報とを、テーブルデータTBLを参照して読みだして、メッセージにより表示することにより、出力する情報出力部を構成する。
Therefore, the table data TBL includes information on whether or not the endoscope is usable according to the measured time MT, and information on other endoscopes that can be used when the endoscope is not usable. Is a storage unit. The
以上のように、プリテストスイッチ４３が押されると、上述した処理が実行され、メッセージ表示部４７にメッセージが表示される。よって、看護師は、手術前に、手術で使用する処置具３１を内視鏡１１の処置具挿通チャンネル１９に挿通してからプリテストを実行させると、メッセージ表示部４７に表示されたメッセージにより、使用する処置具と使用される内視鏡の組み合わせにおいて、送気が適切にできる内視鏡であるかを確認することができる。
As described above, when the
さらに、表示されたメッセージには、使用すべき内視鏡が示されるので、看護師は、手術前に送気が正しくできる内視鏡に交換することができる。その結果、手術中に内視鏡を交換するということが無くなるので、手術時間が長くなることもない。 Furthermore, since the displayed message indicates the endoscope to be used, the nurse can replace the endoscope with a correct air supply before the operation. As a result, it is not necessary to replace the endoscope during the operation, so that the operation time is not prolonged.
上述した実施の形態では、処置具と内視鏡の組み合わせにおいて、送気が適切にできない場合、測定された時間MTに応じて、使用可能な１つの内視鏡を示すメッセージを表示しているが、使用可能な内視鏡が複数ある場合は、複数の内視鏡をメッセージに含めるようにしてもよい。 In the embodiment described above, in the combination of the treatment instrument and the endoscope, when air supply cannot be performed appropriately, a message indicating one usable endoscope is displayed according to the measured time MT. However, when there are a plurality of usable endoscopes, a plurality of endoscopes may be included in the message.
図７は、処置具と内視鏡の組み合わせにおける、処置具挿通チャンネル内への処置具の挿通の可否と、適切な送気の可否を示すテーブルTBL2である。図７において、「×」は、処置具挿通チャンネル１９内への処置具３１の挿通が物理的に不可能であることを示し、「−」は、処置具挿通チャンネル１９内への処置具３１の挿通が物理的には可能であるが、送気が適切には行えないことを示し、「○」は、処置具挿通チャンネル１９内への処置具３１の挿通が物理的には可能で、かつ送気も適切には行えることを示している。
FIG. 7 is a table TBL2 indicating whether or not the treatment instrument can be inserted into the treatment instrument insertion channel and whether or not appropriate air supply is possible in the combination of the treatment instrument and the endoscope. In FIG. 7, “×” indicates that the
よって、例えば、処置具がTypeAの処置具である場合に、内視鏡Cとを組み合わせでプリテストを実行すると、メッセージ表示部４７には、「プリテストＯＫ。送気できます。」のメッセージが表示されることになる。 Therefore, for example, when the treatment tool is a Type A treatment tool and the pretest is executed in combination with the endoscope C, the message “Pretest OK. Will be.
しかし、TypeAの処置具と、内視鏡Aとを組み合わせでプリテストを実行すると、メッセージ表示部４７には、「プリテストＦＡＩＬ。鉗子チャンネル径がφ３．２mmの内視鏡B、C、あるいは鉗子チャンネル径がφ３．７mmの内視鏡Dをお使い下さい。」のメッセージが表示されるようにすることができる。
However, when the pre-test is executed by combining the Type A treatment tool and the endoscope A, the
また、処置具がTypeBであるとき、内視鏡Cとの組み合わせでプリテストを実行すると、メッセージ表示部４７には、「プリテストＦＡＩＬ。鉗子チャンネル径がφ３．２mmの内視鏡B、あるいは鉗子チャンネル径がφ３．７mmの内視鏡Dをお使い下さい。」のメッセージが表示されるようにすることができる。
すなわち、使用可能な複数の処置具を告知するメッセージを、メッセージ表示部４７に表示するようにしてもよい。
When the pre-test is executed in combination with the endoscope C when the treatment tool is Type B, the
That is, a message for notifying a plurality of usable treatment tools may be displayed on the
なお、上述した例では、送気装置２１は、プリテストスイッチ４３が押されると、管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になるように送気を行うが、送気は所定時間だけ行い、その所定時間が経過すると、送気を停止し、その停止後所定の圧力TH2になるまでの時間を測定するようにしてもよい。その場合、所定時間経過時の圧力に応じたテーブルを複数予め用意しておき、制御部５８は、所定時間経過時の圧力に対応するテーブルを参照して、メッセージを表示する。
In the above-described example, when the
次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。なお、各変形例の手術システムは、上述した手術システム１００と略同じ構成要素からなるので、同じ構成要素については、説明は省略し、異なる構成のみを説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態では、送気装置２１にはプリテストスイッチ４３が設けられ、そのプリテストスイッチ４３が押されると、図４の処理が実行されるが、送気スイッチ４２が押されると、図４の処理を実行するようにしてもよい。
Next, a modification of the above-described embodiment will be described. In addition, since the surgery system of each modification consists of the substantially same component as the
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the
すなわち、送気スイッチ４２が押されると、送気装置２１は、プリテストを実行し、そのプリテストの結果、送気が適切に可能である判定されたときには、送気を再開する。上記の例であれば、測定された時間MTが２００msec（ミリ秒）以下の場合、制御部５８は、テーブルデータTBLを参照し、「プリテストＯＫ。送気できます。」のメッセージを、表示部４４のメッセージ表示部４７に表示した後に、送気を再開する。
That is, when the
そのプリテストの結果、送気が適切にできないと判定されたときには、制御部５８は、送気を再開しない。上記の例であれば、測定された時間MTが２００msecから３００msec以下の場合、及び測定された時間MTが３００msecを超える場合、制御部５８は、上述したメッセージを表示部４４のメッセージ表示部４７に表示した後に、送気を再開しない。すなわち、制御部５８は、送気指示操作器である送気スイッチ４２が操作されると、被検体内への送気の前に、S4とS6の処理による時間の測定を行う。
As a result of the pretest, when it is determined that the air supply cannot be performed appropriately, the
術者あるいは看護師は、表示されたメッセージによりプリテストの結果、送気が適切に行われないことが告知されるので、そのメッセージの指示に従い、内視鏡を交換する。内視鏡の交換後、再度、送気スイッチ４２が押されると、プリテストが実行される。
The surgeon or nurse is notified by the displayed message that the air supply is not properly performed as a result of the pretest, and replaces the endoscope according to the instruction of the message. When the
以上のように、送気スイッチ４２に連動して、プリテストを実行するようにしてもよい。
（変形例２）
上述した実施の形態及び変形例１では、プリテストスイッチ４３あるいは送気スイッチ４２が押されると、送気装置２１は、図４の処理を実行するが、内視鏡１１がCCU１３と接続されると、図４の処理を実行するようにしてもよい。
As described above, the pretest may be executed in conjunction with the
(Modification 2)
In the embodiment and the first modification described above, when the
すなわち、内視鏡１１がCCU１３に接続されると、CCU１３から送気装置２１へ内視鏡１１とCCU１３との接続がされたことを示す信号がCCU１３から送気装置２１へ供給される。送気装置２１は、内視鏡１１が送気装置２１に接続されたことを検出すると、所定時間経過後に、S4とS6による時間の測定を行うプリテストを実行する。
That is, when the endoscope 11 is connected to the
以上のように、内視鏡１１のCCU１３への接続に連動して、プリテストを実行するようにしてもよい。
（変形例３）
上述した実施の形態では、所定の処置に使用するための処置具に対して、使用可能な内視鏡であるか、及び内視鏡が使用可能でないときには、使用可能な内視鏡を告知するが、本変形例の送気装置２１は、複数の処置具の各々に対して、使用可能な内視鏡であるか、及び内視鏡が使用可能でないときには、使用可能な内視鏡を判定して告知する。
As described above, the pretest may be executed in conjunction with the connection of the endoscope 11 to the
(Modification 3)
In the above-described embodiment, an endoscope that can be used with respect to a treatment instrument for use in a predetermined treatment, and when the endoscope is not usable, an available endoscope is notified. However, the
すなわち、図６に示すようなテーブルデータが処置具毎に予め用意されてメモリ５８ｂに記憶される。さらに、処置具毎の各種閾値も、メモリ５８ｂに記憶される。ユーザである看護師は、使用する処置具の情報を、送気装置２１に入力して設定する。
That is, table data as shown in FIG. 6 is prepared in advance for each treatment instrument and stored in the
図８は、本変形例３に関わる送気装置２１の操作パネルの正面図である。プリテストスイッチ４３を押した後、あるいは押す前に、表示部４４には、処置具を選択する処置具選択部４９が表示される。処置具選択部４９には、複数の処置具がリスト表示されている。ユーザは、リスト中からプリテストを行う処置具名をタッチすることにより選択することができる。
FIG. 8 is a front view of the operation panel of the
制御部５８は、選択された処置具に対応する閾値とテーブルデータをメモリ５８ｂから選択して読み出す。処置具選択部４９において処置具が選択されると、処置具選択部４９に代えてメッセージ表示部４７が表示される。
The
制御部５８は、選択された閾値に基づいて圧力の判定を行い（Ｓ２，Ｓ５）、選択されたテーブルデータから、メッセージ表示部４７に表示すべきメッセージを選択して表示する（S7）。
The
すなわち、送気装置２１が、複数の処置具の中から一つの処置具を選択する処置具選択部４９と、その処置具選択部４９において選択される複数の処置具の各々について、テーブルデータを複数有する。そして、情報出力部であるメッセージ表示部４７は、処置具選択部４９において選択された一つの処置具に対応するテーブルデータを参照して、測定された時間MTに基づいて、内視鏡が使用可能であるか否かの情報と、内視鏡が使用可能でない場合の使用可能な他の内視鏡の情報を読み出して出力する。
That is, the
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、処置具を処置具挿通チャンネルに挿入した状態で、管腔内への送気が適切に行うことができるか否かの判定を行うことができる送気装置及び送気システムを提供することができる。 As described above, according to the embodiment and each modification described above, it is determined whether or not air can be appropriately supplied into the lumen while the treatment instrument is inserted into the treatment instrument insertion channel. It is possible to provide an air supply device and an air supply system capable of performing the above.
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１ 内視鏡システム、２ 送気システム、３ 処置システム、４ システムコントローラ、５ モニタ、６ 集中表示パネル、７ カート、８ 患者、９ 手術台、１１ 内視鏡、１２ 光源装置、１４ 挿入部、１５ 操作部、１５ａ 送気・送水スイッチ、１５ｂ 吸引スイッチ、１５ｃ 湾曲操作ノブ、１６ ユニバーサルコード、１６ａ 光源コネクタ、１６ｂ コネクタ、１７ 電気ケーブル、１８ 処置具挿入口、１９ 処置具挿通チャンネル、２１ 送気装置、２１A 送気チューブ用コネクタ、２１B ボンベ用コネクタ、２１C 送気管路、２２ 炭酸ガスボンベ、２３ アダプタ、２３ａ チューブ連結部、２４ 送気チューブ、２５ 高圧ガス用チューブ、３１ 処置具、３２ 電気メス装置、３３ ケーブル、４１ 電源スイッチ、４２ 送気スイッチ、４３ プリテストスイッチ、４４ 表示部、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ 状態表示ランプ、４６ 圧力表示部、４７ メッセージ表示部、４８ ガス残量表示部、４９ 処置具選択部、５１ 供給圧センサ、５２ 減圧器、５３ 電空比例弁、５４ 電磁弁、５５ 圧力センサ、５６ 流量センサ、５７ リリーフ弁、５８ 制御部、５８ｂ メモリ、５８ｃ タイマ、９８ 制御部、１００ 手術システム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system, 2 Air supply system, 3 Treatment system, 4 System controller, 5 Monitor, 6 Centralized display panel, 7 Cart, 8 Patient, 9 Operating table, 11 Endoscope, 12 Light source device, 14 Insertion part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Operation part, 15a Air supply / water supply switch, 15b Suction switch, 15c Curved operation knob, 16 Universal cord, 16a Light source connector, 16b connector, 17 Electrical cable, 18 Treatment tool insertion port, 19 Treatment tool insertion channel, 21 Air supply Device, 21A air supply tube connector, 21B cylinder connector, 21C air supply line, 22 carbon dioxide gas cylinder, 23 adapter, 23a tube connecting part, 24 air supply tube, 25 high pressure gas tube, 31 treatment tool, 32 electric knife device , 33 cable, 41 power switch, 42 air supply 43, pre-test switch, 44 display unit, 45a, 45b, 45c status display lamp, 46 pressure display unit, 47 message display unit, 48 gas remaining amount display unit, 49 treatment instrument selection unit, 51 supply pressure sensor, 52 pressure reduction , 53 electropneumatic proportional valve, 54 solenoid valve, 55 pressure sensor, 56 flow sensor, 57 relief valve, 58 control unit, 58b memory, 58c timer, 98 control unit, 100 surgical system.
Claims (9)
送気源が接続される第２の接続部と、
前記第１の接続部と前記第２の接続部との間に設けられた送気管路と、
処置具が前記処置具挿通チャンネルに挿通された状態で、前記送気管路を介して前記チューブへの送気を行った後、前記送気の停止から前記送気管路内の圧力が所定値になるまでの時間を測定する時間測定部と、
前記時間測定部により測定された時間に基づいて、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能であるか否かを示す第１の情報と、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能でない場合は、使用可能な内視鏡についての第２の情報を出力する情報出力部と、
を有することを特徴とする送気装置。 A first connecting portion to which a tube connected to the opening of the treatment instrument insertion channel of the endoscope is connected;
A second connection to which the air supply source is connected;
An air supply line provided between the first connection portion and the second connection portion;
After the treatment instrument is inserted into the treatment instrument insertion channel, after supplying air to the tube via the supply line, the pressure in the supply line becomes a predetermined value from the stop of the supply. A time measuring unit for measuring the time until
Based on the time measured by the time measuring unit, first information indicating whether or not the endoscope can be used in combination with the treatment instrument; and If not usable in combination, an information output unit for outputting second information about the usable endoscope;
An air supply device comprising:
前記時間測定部は、前記所定の操作器が操作されると、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の送気装置。 Having a predetermined operation device,
The air supply device according to claim 1, wherein the time measuring unit measures the time when the predetermined operation device is operated.
前記時間測定部は、前記送気指示操作器が操作されると、前記被検体内への送気の前に、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の送気装置。 An air supply instruction operating device for instructing air supply from the distal end of the insertion portion of the endoscope into the subject;
The said time measurement part measures the said time before the air supply in the said subject, if the said air supply instruction | indication operating device is operated, The transmission of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Qi device.
前記情報出力部は、前記測定された時間に基づいて、前記テーブルデータを参照し、前記第１及び前記第２の情報を読み出して出力することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の送気装置。 Table data for storing the first and second information according to the measured time;
6. The information output unit according to claim 1, wherein the information output unit reads out and outputs the first and second information with reference to the table data based on the measured time. Air supply device described in one.
前記処置具選択部において選択される前記複数の処置具の各々について、前記テーブルデータを複数有し、
前記情報出力部は、前記処置具選択部において選択された前記一つの処置具に対応する前記テーブルデータを参照して、前記測定された時間に基づいて、前記第１及び前記第２の情報を読み出して出力することを特徴とする請求項６に記載の送気装置。 A treatment instrument selection section for selecting one treatment instrument from a plurality of treatment instruments;
For each of the plurality of treatment tools selected in the treatment tool selection unit, a plurality of the table data,
The information output unit refers to the table data corresponding to the one treatment tool selected by the treatment tool selection unit and outputs the first and second information based on the measured time. The air supply device according to claim 6, wherein the air supply device reads and outputs the air supply device.
前記送気管路内の前記圧力を検出する圧力センサと、
を有し、
前記管路開閉部が制御されることにより、前記送気管路を介して前記チューブへの前記送気を行い、
前記送気管路内の前記圧力は、前記圧力センサにより検出されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の送気装置。 A pipeline opening / closing section provided on the air supply pipeline;
A pressure sensor for detecting the pressure in the air supply conduit;
Have
By controlling the pipe opening and closing unit, the air supply to the tube through the air supply pipe line,
The air supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the pressure in the air supply pipe line is detected by the pressure sensor.
前記内視鏡と、
前記チューブと、
を有することを特徴とする送気システム。 An air supply device according to any one of claims 1 to 8,
The endoscope;
The tube;
An air supply system characterized by comprising:
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