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JP6182483B2 - Portable machine and control system - Google Patents

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JP6182483B2
JP6182483B2 JP2014049475A JP2014049475A JP6182483B2 JP 6182483 B2 JP6182483 B2 JP 6182483B2 JP 2014049475 A JP2014049475 A JP 2014049475A JP 2014049475 A JP2014049475 A JP 2014049475A JP 6182483 B2 JP6182483 B2 JP 6182483B2
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一暢 上澤
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洋輔 富田
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Description

本発明は、車両を操作する携帯機および携帯機と車載の制御装置から構成される制御システムに関し、特に車両のドアなどの開閉体を制御する携帯機および制御システムに関する。   The present invention relates to a portable device that operates a vehicle, and a control system that includes a portable device and a vehicle-mounted control device, and particularly relates to a portable device and a control system that control an opening / closing body such as a door of the vehicle.

従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作(ジェスチャ)を検出して解錠を制御する制御システム等が知られている。例えば、特許文献1は、車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される車載機器の自動制御システムを開示している。この自動制御システムは、利用者が携帯可能な携帯機と、車両に搭載され、携帯機と通信可能な車載ユニットと、車載ユニットと携帯機との間の通信結果に基づいて、車両に搭載された車載機器の動作を制御する制御部とを備える。携帯機は、利用者が車両から離れているときに、車載ユニットにドアの解錠又は施錠を命令するためのボタンを備え、そのボタンが押下されると、識別番号を含む命令信号を発信し、車載ユニットが命令信号を受信する。そして、車載機制御部は、命令信号に含まれる識別番号の認証に成功すると、施解錠命令の実行を許容する。   Conventionally, a wireless communication performed between a vehicle control device and a portable device that locks and unlocks the vehicle, a control system that detects unlocking by detecting a user's operation (gesture), and the like are known. For example, Patent Document 1 discloses an automatic control system for an in-vehicle device that prevents an undesired operation of the in-vehicle device and suppresses power consumption. This automatic control system is mounted on a vehicle based on a portable device that can be carried by a user, an on-vehicle unit that is mounted on the vehicle and can communicate with the portable device, and a communication result between the on-vehicle unit and the portable device. A control unit for controlling the operation of the in-vehicle device. When the user is away from the vehicle, the portable device includes a button for instructing the in-vehicle unit to unlock or lock the door, and when the user presses the button, a command signal including an identification number is transmitted. The in-vehicle unit receives the command signal. Then, when the in-vehicle device control unit succeeds in authenticating the identification number included in the command signal, the on-vehicle device control unit permits execution of the locking / unlocking command.

また、特許文献2は、洗車時等で車両用ドアの解錠が不要であるときにアンロックセンサへの人体の接触もしくは近接によっても車両用ドアが不所望に解錠されてしまうことを回避することを目的として、電動式ドア解錠装置を開示している。この電動式ドア解錠装置は、車両ユーザによる操作によって選択信号を出力する選択手段からの選択信号入力時に、アンロックセンサによる解錠意志検出を無効としつつ車両ユーザによる押圧操作に応じて車両ユーザの解錠意志を検出する押しボタンスイッチによる解錠意志検出に応じて、電動解錠動力発生手段を作動せしめる。   Further, Patent Document 2 avoids the vehicle door being undesirably unlocked due to the contact or proximity of the human body to the unlock sensor when unlocking the vehicle door is unnecessary, such as during a car wash. For this purpose, an electric door unlocking device is disclosed. This electric door unlocking device is a vehicle user in response to a pressing operation by the vehicle user while invalidating the unlocking will detection by the unlock sensor when a selection signal is input from the selection means for outputting a selection signal by an operation by the vehicle user. The electric unlocking power generating means is activated in response to the unlocking will detection by the push button switch for detecting the unlocking will.

また、特許文献3は、動作が確実で、使い勝手のよい自動車用電動開閉ドア装置を開示している。この自動車用電動開閉ドア装置は、使用者が未認証状態である間は接触検出手段の検出信号があってもドアの電動開閉を行わないが、常時使用者認証を行うようスタンバイしているので、使用者が認証可能なエリア内に接近すると使用者認証が完了し、ドアを操作できる。   Further, Patent Document 3 discloses an electric doorway device for automobiles that is reliable and easy to use. Although this electric open / close door device for automobiles does not electrically open / close the door even if the detection signal of the contact detection means is received while the user is in an unauthenticated state, it is always on standby to perform user authentication. When the user approaches within an authenticable area, the user authentication is completed and the door can be operated.

また、特許文献4は、コストの増加を抑えながらも、ユーザにとっての快適性を向上させることを可能にする車両ドア自動開閉装置を開示している。この車両ドア自動開閉装置は、スイングドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するレーザレーダで障害物の検出を逐次行うことによって、探査波の走査範囲内でのユーザの所定のジェスチャを検出し、ジェスチャの検出結果をもとに、当該スイングドアやそれ以外の車両ドアの自動での開閉動作を開始させる。   Patent Document 4 discloses a vehicle door automatic opening / closing device that makes it possible to improve comfort for the user while suppressing an increase in cost. This vehicle door automatic opening / closing device detects a user's predetermined gesture within the scanning wave scanning range by sequentially detecting the obstacle with a laser radar that detects the obstacle present on the opening / closing locus of the swing door. Then, based on the detection result of the gesture, the automatic opening / closing operation of the swing door and other vehicle doors is started.

また、同様に、特許文献5は、自動車の開閉パネルの自動的ロック解錠装置を開示している。このロック解錠装置は、身体の一部の所定の動き(ジェスチャ)を離れた場所から光学的に認識して、動きが行なわれた箇所の前面の開閉可能なパネルを、動きが登録者の動きであると認識される場合に、ロック及び/又はロック解除する。また、携帯型識別部材が自動車の周りの所定の周囲領域内に位置するときに動きを認識する。   Similarly, Patent Document 5 discloses an automatic lock / unlock device for an opening / closing panel of an automobile. This lock / unlocking device optically recognizes a predetermined movement (gesture) of a part of the body from a remote location, and opens and closes a panel that can be opened and closed on the front of the position where the movement is performed. Lock and / or unlock when recognized as movement. The movement is recognized when the portable identification member is located within a predetermined peripheral area around the automobile.

また、特許文献6は、既存のシステムを利用してコストを抑えつつ、誤検出することなく後部開閉体の開動作を制御することが可能な後部開閉体の開閉制御システムを開示している。この開閉制御システムは、後部開閉体の閉状態でカメラによって視認可能な位置に被検知体が配置されており、携帯機から送信される信号を受信した際にカメラを制御し、カメラによって撮像された被検知体の位置の画像に基づいて後部開閉体の開動作を実行するかを判定し、開動作を制御する。   Further, Patent Document 6 discloses an opening / closing control system for a rear opening / closing body that can control an opening operation of the rear opening / closing body without erroneous detection while using an existing system to reduce costs. In this open / close control system, the detected object is arranged at a position visible by the camera in the closed state of the rear open / close body, and the camera is controlled when a signal transmitted from the portable device is received and captured by the camera. Whether the opening operation of the rear opening / closing member is to be executed is determined based on the image of the position of the detected object, and the opening operation is controlled.

特開2011−226222号公報JP 2011-226222 A 特開2010−216182号公報JP 2010-216182 A 特開2009−030256号公報JP 2009-030256 A 特開2013−007171号公報JP 2013-007171 A 特表2012−504716号公報Special table 2012-504716 gazette 特開2013−117134号公報JP 2013-117134 A

そこで、本発明では、携帯機の保有者や同乗者が、ジェスチャ検出の誤検出を防止し、車両の消費電力を抑制するため、人の身振りや手振りなどの動作を検出して車両のドアの開閉等を実行する機能(ジェスチャエントリ機能)を有効化してから所定の時間だけ当該機能を利用できるようにすると共に、ジェスチャエントリ機能が利用できる所定時間の残り時間を表示することで、ジェスチャエントリ機能の利便性を向上させる携帯機等を提供する。   Therefore, in the present invention, in order to prevent a false detection of gesture detection and reduce power consumption of the vehicle, the owner of the portable device or the passenger detects the gesture of the person or the gesture of the vehicle to detect the movement of the door of the vehicle. Gesture entry function by enabling the function to be used for opening / closing, etc. (gesture entry function) and enabling the function to be used for a predetermined time and displaying the remaining time for which the gesture entry function can be used. Mobile devices and the like that improve convenience.

上記課題を解決するために、車両に対する操作を受け付ける操作部と、その操作部の操作に基づき、車両の開閉体の開閉を制御する制御装置へ機能有効化信号を送信する送信部と、情報を表示する表示部と、機能有効化信号により機能が有効化されたことを通知する機能有効化通知信号を制御装置から受信する受信部と、を備え、その表示部は、機能有効化通知信号を受信した後に送信部が機能有効化信号を送信した後の所定時間の残り時間を表示し、機能有効化信号を送信した後、所定時間以内に機能有効化通知信号を受信しない場合、機能の有効化がされていないことを示す表示を行い、制御装置は、開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ使用者の動作を検出するセンサが機能有効化信号を受信した後所定時間内に検出した動作に基づいて、開閉体の開動作を制御する、携帯機が提供される。
これによれば、携帯機の保有者が、自らの意思で所定の時間だけジェスチャエントリ機能を有効化できるので、機能が無効な時の動作の誤検出を防止し、車両の消費電力を抑制することができる。また、携帯機にジェスチャエントリ機能が利用できる所定時間の残り時間を表示することで、保有者はジェスチャエントリ機能が有効かどうかを容易に把握することが可能となると共に、保有者や所望の同乗者は動作をその所定時間内に確実に行うことが可能となり、ジェスチャエントリ機能の利便性を向上させた携帯機を提供することができる。また、携帯機が機能有効化信号を送信しても、車両側がその機能有効化信号を受け付けていない場合も考えられるため、かかる場合に残り時間を表示して使用者に受け付けたとの誤解を与えることを回避することができる。また、携帯機が機能有効化信号を送信して、車両側がその機能有効化信号を受け付けていない場合、その旨を表示することで、使用者に車両側が機能有効化信号を受け付けていないことを通知することができる。
In order to solve the above-described problem, an operation unit that receives an operation on the vehicle, a transmission unit that transmits a function activation signal to a control device that controls opening and closing of the opening and closing body of the vehicle based on the operation of the operation unit, and information A display unit for displaying, and a receiving unit for receiving from the control device a function activation notification signal for notifying that the function has been activated by the function activation signal , the display unit receiving the function activation notification signal to display the remaining time of a predetermined time after the transmission unit after reception has transmitted the function enable signal, after transmitting the function enable signal, if it does not receive a function validation notification signal within a predetermined time, the effective functions The control device performs an operation detected within a predetermined time after the function detection signal is received by a sensor that is provided on or around the open / close body and detects a user's operation. Based on , Controls the opening operation of the closing member, the portable device is provided.
According to this, since the owner of the portable device can activate the gesture entry function only for a predetermined time by his / her own intention, it prevents the erroneous detection of the operation when the function is invalid and suppresses the power consumption of the vehicle. be able to. In addition, by displaying the remaining time of the predetermined time during which the gesture entry function can be used on the portable device, the holder can easily grasp whether the gesture entry function is valid, and the owner and the desired rider The user can reliably perform the operation within the predetermined time, and can provide a portable device with improved convenience of the gesture entry function. In addition, even if the portable device transmits a function activation signal, the vehicle side may not accept the function activation signal. Therefore, in such a case, the remaining time is displayed and the user is misunderstood. You can avoid that. In addition, when the portable device transmits a function activation signal and the vehicle side does not accept the function activation signal, by displaying that fact, the vehicle side does not accept the function activation signal to the user. You can be notified.

上記課題を解決するために、車両に対する操作を受け付ける操作部と、その操作部の操作に基づき、車両の開閉体の開閉を制御する制御装置へ機能有効化信号を送信する送信部と、情報を表示する表示部と、を備え、その表示部は、送信部が機能有効化信号を送信した後の所定時間の残り時間を表示し、制御装置は、開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ使用者の動作を検出するセンサが機能有効化信号を受信した後所定時間内に検出した動作に基づいて、開閉体の開動作を制御し、機能有効化信号を送信する第1携帯機と、残り時間を表示する表示部を有する第2携帯機の複数の携帯機から構成される携帯機が提供される。In order to solve the above-described problem, an operation unit that receives an operation on the vehicle, a transmission unit that transmits a function activation signal to a control device that controls opening and closing of the opening and closing body of the vehicle based on the operation of the operation unit, and information A display unit for displaying, the display unit displays a remaining time of a predetermined time after the transmission unit transmits the function enabling signal, and the control device is provided in or around the opening / closing body for use A first portable device that controls the opening operation of the opening and closing body and transmits the function enabling signal based on the operation detected within a predetermined time after the sensor that detects the person's operation receives the function enabling signal, and the remaining A portable device including a plurality of portable devices of the second portable device having a display unit for displaying time is provided.
これによれば、携帯機の保有者が、自らの意思で所定の時間だけジェスチャエントリ機能を有効化できるので、機能が無効な時の動作の誤検出を防止し、車両の消費電力を抑制することができる。また、携帯機にジェスチャエントリ機能が利用できる所定時間の残り時間を表示することで、保有者はジェスチャエントリ機能が有効かどうかを容易に把握することが可能となると共に、保有者や所望の同乗者は動作をその所定時間内に確実に行うことが可能となり、ジェスチャエントリ機能の利便性を向上させた携帯機を提供することができる。また、表示機能が豊富な第2携帯機に残り時間を表示することでより表現力に富んだ提示が可能となる。According to this, since the owner of the portable device can activate the gesture entry function only for a predetermined time by his / her own intention, it prevents the erroneous detection of the operation when the function is invalid and suppresses the power consumption of the vehicle. be able to. In addition, by displaying the remaining time of the predetermined time during which the gesture entry function can be used on the portable device, the holder can easily grasp whether the gesture entry function is valid, and the owner and the desired rider The user can reliably perform the operation within the predetermined time, and can provide a portable device with improved convenience of the gesture entry function. Further, by displaying the remaining time on the second portable device having abundant display functions, it is possible to present with more expressive power.

さらに、所定時間は可変であることを特徴としてもよい。Further, the predetermined time may be variable.
これによれば、状況に応じて様々な所定時間を設定できるので、利便性がさらに向上する。According to this, since various predetermined time can be set according to the situation, convenience is further improved.

上記課題を解決するために、車両の開閉体と、その開閉体の開閉を制御する制御装置と、操作に基づきその制御装置へ機能有効化信号を送信する携帯機と、開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ、使用者の動作を検出するセンサと、を備える開閉体制御システムであって、携帯機は、機能有効化信号を送信した後所定時間の残り時間を表示し、機能有効化信号を送信した後、所定時間以内に機能有効化通知信号を受信しない場合、機能の有効化がされていないことを示す表示を行い、制御装置は、機能有効化信号を受信した後所定時間内にセンサが検出した動作に基づいて開閉体の開動作を制御する、開閉体制御システムが提供される。In order to solve the above problems, an opening / closing body of a vehicle, a control device that controls opening / closing of the opening / closing body, a portable device that transmits a function enabling signal to the control device based on an operation, and the opening / closing body An opening / closing body control system provided with a sensor for detecting a user's operation, wherein the portable device displays a remaining time of a predetermined time after transmitting the function enable signal, and the function enable signal If the function activation notification signal is not received within a predetermined time after transmitting the message, a display indicating that the function is not activated is displayed, and the control device receives the function activation signal within a predetermined time after receiving the function activation signal. An opening / closing body control system is provided that controls an opening operation of the opening / closing body based on an operation detected by a sensor.
これによれば、携帯機の保有者が、自らの意思で所定の時間だけジェスチャエントリ機能を有効化できるので、機能が無効な時の動作の誤検出を防止し、車両の消費電力を抑制することができる。また、携帯機にジェスチャエントリ機能が利用できる所定時間の残り時間を表示することで、保有者はジェスチャエントリ機能が有効かどうかを容易に把握することが可能となると共に、保有者や所望の同乗者は動作をその所定時間内に確実に行うことが可能となり、ジェスチャエントリ機能の利便性を向上させた制御システムを提供することができる。また、携帯機が機能有効化信号を送信して、車両側がその機能有効化信号を受け付けていない場合、その旨を表示することで、使用者に車両側が機能有効化信号を受け付けていないことを通知することができる。According to this, since the owner of the portable device can activate the gesture entry function only for a predetermined time by his / her own intention, it prevents the erroneous detection of the operation when the function is invalid and suppresses the power consumption of the vehicle. be able to. In addition, by displaying the remaining time of the predetermined time during which the gesture entry function can be used on the portable device, the holder can easily grasp whether the gesture entry function is valid, and the owner and the desired rider The person can reliably perform the operation within the predetermined time, and can provide a control system that improves the convenience of the gesture entry function. In addition, when the portable device transmits a function activation signal and the vehicle side does not accept the function activation signal, by displaying that fact, the vehicle side does not accept the function activation signal to the user. You can be notified.

上記課題を解決するために、車両の開閉体と、その開閉体の開閉を制御する制御装置と、操作に基づきその制御装置へ機能有効化信号を送信する第1携帯機と、残り時間を表示する表示部を有する第2携帯機と、開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ、使用者の動作を検出するセンサと、を備える開閉体制御システムであって、第1携帯機は、機能有効化信号を送信した後、第2携帯機は、所定時間の残り時間を表示し、制御装置は、機能有効化信号を受信した後所定時間内にセンサが検出した動作に基づいて開閉体の開動作を制御する、開閉体制御システムが提供される。In order to solve the above problems, a vehicle opening / closing body, a control device for controlling opening / closing of the opening / closing body, a first portable device for transmitting a function enabling signal to the control device based on an operation, and a remaining time are displayed. An opening / closing body control system comprising: a second portable device having a display unit to perform; and a sensor provided on or around the opening / closing body and detecting a user's operation, wherein the first portable device has a function effective After transmitting the activation signal, the second portable device displays the remaining time of the predetermined time, and the control device opens the opening and closing body based on the operation detected by the sensor within the predetermined time after receiving the function enabling signal. An opening / closing body control system for controlling the operation is provided.
これによれば、携帯機の保有者が、自らの意思で所定の時間だけジェスチャエントリ機能を有効化できるので、機能が無効な時の動作の誤検出を防止し、車両の消費電力を抑制することができる。また、携帯機にジェスチャエントリ機能が利用できる所定時間の残り時間を表示することで、保有者はジェスチャエントリ機能が有効かどうかを容易に把握することが可能となると共に、保有者や所望の同乗者は動作をその所定時間内に確実に行うことが可能となり、ジェスチャエントリ機能の利便性を向上させた制御システムを提供することができる。また、表示機能が豊富な第2携帯機に残り時間を表示することでより表現力に富んだ提示が可能となる。According to this, since the owner of the portable device can activate the gesture entry function only for a predetermined time by his / her own intention, it prevents the erroneous detection of the operation when the function is invalid and suppresses the power consumption of the vehicle. be able to. In addition, by displaying the remaining time of the predetermined time during which the gesture entry function can be used on the portable device, the holder can easily grasp whether the gesture entry function is valid, and the owner and the desired rider The person can reliably perform the operation within the predetermined time, and can provide a control system that improves the convenience of the gesture entry function. Further, by displaying the remaining time on the second portable device having abundant display functions, it is possible to present with more expressive power.

さらに、制御装置は、開閉体が施錠状態において開動作を制御する場合には解錠後開動作することを特徴としてもよい。
これによれば、開閉体が施錠状態であっても1つの操作で開閉体を開動作させることができ、利便性を向上させる。
Further, the control device may be characterized in that when the opening / closing body controls the opening operation in the locked state, the opening / closing body opens after unlocking.
According to this, even if the opening / closing body is in a locked state, the opening / closing body can be opened by one operation, and convenience is improved.

以上説明したように、本発明によれば、携帯機の保有者や同乗者が、ジェスチャ検出の誤検出を防止し、車両の消費電力を抑制するため、人の身振りや手振りなどの動作を検出して車両のドアの開閉等を実行する機能(ジェスチャエントリ機能)を有効化してから所定の時間だけ当該機能を利用できるようにすると共に、ジェスチャエントリ機能が利用できる所定時間の残り時間を表示することで、ジェスチャエントリ機能の利便性を向上させる携帯機等を提供できる。   As described above, according to the present invention, a portable device owner or a passenger detects motions such as gestures and hand gestures in order to prevent erroneous detection of gesture detection and reduce power consumption of the vehicle. Then, after enabling the function (gesture entry function) for opening and closing the door of the vehicle, the function can be used for a predetermined time, and the remaining time of the predetermined time that the gesture entry function can be used is displayed. Thus, a portable device or the like that improves the convenience of the gesture entry function can be provided.

本発明に係る第一実施例の開閉体制御システムを示すブロック図。The block diagram which shows the opening-closing body control system of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の開閉体制御装置の制御ステップを示すフローチャートと携帯機の正面図。The flowchart which shows the control step of the opening-closing body control apparatus of 1st Example which concerns on this invention, and the front view of a portable device. 本発明に係る第一実施例の携帯機における表示ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the display step in the portable machine of the 1st example concerning the present invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機における表示方法を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the display method in the portable apparatus of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機(変形例)における表示方法を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the display method in the portable machine (modification) of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第一実施例の携帯機における所定時間の設定ステップを示すフローチャート。The flowchart which shows the setting step of the predetermined time in the portable machine of 1st Example which concerns on this invention. 本発明に係る第二実施例の開閉体制御システムを示すブロック図。The block diagram which shows the opening-closing body control system of 2nd Example which concerns on this invention. 本発明に係る第二実施例の携帯機における、(A)ジェスチャエントリ時間の設定画面、(B)ジェスチャエントリの残り時間の表示画面を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the setting screen of (A) gesture entry time, (B) the display screen of the remaining time of a gesture entry in the portable device of 2nd Example which concerns on this invention.

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
<第一実施例>
まず、本実施例の具体的な利用場面を説明する。例えば、運転者が、運転者より先に同乗者を車両に乗せたい場合に、従来は同乗者に携帯機を渡したり、同乗者が乗車するタイミングに合わせて運転者が携帯機を操作するなどの手間がかかっていた。特に、運転者が荷物を持っている場合では、携帯機を取り出すために荷物を置くなどの手間が大きかった。本実施例では、事前に携帯機を操作してジェスチャエントリ機能を有効にしておけば、同乗者に携帯機を渡しておく必要もないし、同乗者が乗るタイミングに合わせて携帯機を操作する必要がなくなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Example>
First, specific usage scenes of the present embodiment will be described. For example, when the driver wants to put the passenger on the vehicle before the driver, conventionally, the driver passes the portable device to the passenger, or the driver operates the portable device in accordance with the timing when the passenger gets on, etc. It took time and effort. In particular, when the driver has a baggage, it is troublesome to put the baggage to take out the portable device. In this embodiment, if the gesture entry function is enabled by operating the portable device in advance, it is not necessary to hand over the portable device to the passenger, and it is necessary to operate the portable device in accordance with the timing when the passenger rides. Disappears.

また、使用者が車両を降りてショッピングセンタなどで買い物に行った後、荷物を持って車両へ向かう場合を想定する。ショッピングセンタの入り口などで荷物を置いた状態で、携帯機操作でジェスチャエントリ機能を有効にしておけば、車両に到着した時点で動作(ジェスチャ)を行うことによりスライドドアやトランクなどの開閉体を開くことができ、荷物を置いてドアハンドルを操作したりする必要がない。特に雨が降っているときには、開閉体をスムーズに開くことができるため便利である。
図1乃至図3を参照し、本実施例における開閉体制御システム100を説明する。開閉体制御システム100は、車両1に設けられた開閉体2と、使用者の動作を検出するセンサ3と、開閉体2の開閉を制御する制御装置10とを含む。さらに、車両1の使用者が携帯し、車両1の使用者からの操作を受け付け、制御装置10と無線通信を行う携帯機20を含む。
Further, it is assumed that the user leaves the vehicle and goes shopping at a shopping center or the like, and then goes to the vehicle with a load. If the gesture entry function is enabled by handheld device operation with a baggage placed at the entrance of a shopping center, etc., opening / closing bodies such as sliding doors and trunks can be performed by performing actions (gestures) when they arrive at the vehicle. It can be opened and there is no need to put luggage and operate the door handle. Particularly when it is raining, it is convenient because the opening / closing body can be opened smoothly.
With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 3, the opening-closing body control system 100 in a present Example is demonstrated. The opening / closing body control system 100 includes an opening / closing body 2 provided in the vehicle 1, a sensor 3 that detects a user's operation, and a control device 10 that controls opening / closing of the opening / closing body 2. Furthermore, the mobile device 20 includes a portable device 20 that is carried by the user of the vehicle 1, receives an operation from the user of the vehicle 1, and performs wireless communication with the control device 10.

開閉体2は、人が乗り降りする車両1のドア(スライドドアを含む)だけでなく、窓や荷物を出し入れする後部ドアやトランクなどであってもよい。センサ3は、ジェスチャ検出範囲内で人の身振りや手振りなどの動作(ジェスチャ)を検出できるものであればよく、例えば、CCDカメラのような光学系の撮像センサや、ビームを走査して対象を捉えるレーザレーダ、その他赤外線センサや近接センサのようなものであってもよい。センサ3は、開閉体2やその周辺に設けられ、車両1の側方や後方に存する人の動作を検出する。   The opening / closing body 2 may be not only a door (including a slide door) of the vehicle 1 on which a person gets on and off, but also a rear door, a trunk, etc. for taking in and out a window and luggage. The sensor 3 may be any sensor that can detect an action (gesture) such as a human gesture or a hand gesture within the gesture detection range. For example, the sensor 3 may be an optical imaging sensor such as a CCD camera or a beam scanning target. It may be a laser radar to be captured, an infrared sensor or a proximity sensor. The sensor 3 is provided around the opening / closing body 2 and its periphery, and detects the movement of a person existing on the side or rear of the vehicle 1.

ジェスチャ検出範囲は、狭すぎると使用者の動作を検出できないし、広すぎると誤検出や防犯上問題が生ずるので、適宜最適な範囲が事前に設定される。また、検出する所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、所定の動作を起こすようにしてもよい。ここで、車両での所定の動作とは例えば、開閉体やドアの開錠動作である。そうすると、使用者の両手が荷物等でふさがっている場合でも、センサ3によって使用者の足などの動作を検出することによって車両1のドアやトランクなどの開閉体2を手を使わずに開けることができる。   If the gesture detection range is too narrow, the user's action cannot be detected. If the gesture detection range is too wide, erroneous detection and crime prevention problems occur. Therefore, an optimal range is appropriately set in advance. Further, a predetermined operation to be detected may be defined, and when the predetermined operation is detected, the predetermined operation may be caused. Here, the predetermined operation in the vehicle is, for example, an unlocking operation of an opening / closing body or a door. Then, even when the user's hands are blocked by luggage, the sensor 3 can detect the movement of the user's feet and the like to open the opening / closing body 2 such as the door or trunk of the vehicle 1 without using the hand. Can do.

制御装置10は、携帯機20からの無線信号を受信する受信部11と、携帯機20へ無線信号を送信する送信部12と、車両1の開閉体2の開閉を制御する開閉体制御部13と、携帯機20との送受信、開閉体制御部13およびセンサ3を制御する制御部14を有する。受信部11は、後述する車両1を操作する携帯機20から送信される機能有効化信号を受信する。また、携帯機20は、車両1の送信部12から信号を受信する携帯機受信部23と、車両1の受信部11へ機能有効化信号等を送信する携帯機送信部22と、使用者の操作を受け付ける操作部21と、情報を表示する表示部24とを備える。   The control device 10 includes a reception unit 11 that receives a wireless signal from the portable device 20, a transmission unit 12 that transmits a wireless signal to the portable device 20, and an opening / closing body control unit 13 that controls opening and closing of the opening / closing body 2 of the vehicle 1. And the control part 14 which controls transmission / reception with the portable device 20, the opening / closing body control part 13 and the sensor 3. The receiving unit 11 receives a function activation signal transmitted from a portable device 20 that operates the vehicle 1 described later. The portable device 20 includes a portable device receiver 23 that receives a signal from the transmitter 12 of the vehicle 1, a portable device transmitter 22 that transmits a function activation signal and the like to the receiver 11 of the vehicle 1, and a user's An operation unit 21 that receives an operation and a display unit 24 that displays information are provided.

携帯機20は、使用者から操作部21への操作を受け付けると、携帯機送信部22から車両1のセンサ3を起動しジェスチャ検出機能を有効化する機能有効化信号を送信する。携帯機20の操作部21は、押しボタンなどのスイッチで、使用者の操作を受け付けるものであればよく、特にその種類や数は限定されない。例えば、後述するようにセンサ3を有効化するための専用のスイッチであってもよいし、1つのスイッチを複数の他の機能のために共用化したものでも良い。   When receiving an operation from the user to the operation unit 21, the portable device 20 activates the sensor 3 of the vehicle 1 from the portable device transmission unit 22 and transmits a function activation signal that activates the gesture detection function. The operation unit 21 of the portable device 20 may be a switch such as a push button that accepts a user operation, and the type and number of the operation unit 21 are not particularly limited. For example, as described later, a dedicated switch for enabling the sensor 3 may be used, or one switch may be shared for a plurality of other functions.

操作部21が有効化のための専用のスイッチである場合、その携帯機は、機能有効化信号を送信するための有効化操作部を備える。これによれば、携帯機からの機能有効化信号の送信は使用者による操作が条件となるので、使用者の意思の確認の下で実行でき、不所望の開動作を防止できる。また、その有効化操作部が他の機能のために共用化したものである場合は、他の信号を送信するための操作部と共通の操作部となる。これによれば、例えば、解錠するための操作部や、エンジンを遠隔始動させるための操作部と共通な操作部を設けることで、使いやすい携帯機を提供することができる。   When the operation unit 21 is a dedicated switch for activation, the portable device includes an activation operation unit for transmitting a function activation signal. According to this, since the transmission of the function enabling signal from the portable device is subject to the operation by the user, it can be executed with confirmation of the user's intention, and an undesired opening operation can be prevented. When the enabling operation unit is shared for other functions, the operation unit is the same as the operation unit for transmitting other signals. According to this, an easy-to-use portable device can be provided by providing, for example, an operation unit for unlocking and an operation unit common to an operation unit for remotely starting the engine.

また、操作部21は、後述する車両1側の制御装置10と携帯機20自身が計時する、ジェスチャ検出機能が有効な時間となる所定時間を設定する機能を有する。操作部21は、所定時間設定のための専用のスイッチを備えてもよいし、機能有効化信号を送信する操作部と共用してもよい。例えば、1つの操作部21への操作回数の違いで所定時間設定と同時に所定時間を車両1側へ送信してもよいし、1つの操作部21を短押しの場合は機能有効化信号を送信し、長押しの場合は所定時間を設定できる状態になるようにしてもよい。このように、使用者によりジェスチャ検出機能を有効とする所定時間を変えられるようにすることで、状況に応じて様々な所定時間を設定できるので、利便性がさらに向上する。   In addition, the operation unit 21 has a function of setting a predetermined time that is a time during which the gesture detection function is valid, which is measured by the control device 10 on the vehicle 1 side and the portable device 20 itself, which will be described later. The operation unit 21 may include a dedicated switch for setting a predetermined time or may be shared with an operation unit that transmits a function activation signal. For example, the predetermined time may be transmitted to the vehicle 1 side at the same time as the predetermined time setting due to the difference in the number of operations to one operation unit 21, or a function activation signal is transmitted when one operation unit 21 is short-pressed. However, in the case of a long press, a predetermined time may be set. In this way, by allowing the user to change the predetermined time during which the gesture detection function is enabled, various predetermined times can be set according to the situation, thereby further improving convenience.

表示部24は、携帯機送信部22が機能有効化信号を送信した後の所定時間の残り時間を表示する。例えば、使用者が、ジェスチャ検出機能が有効な所定時間を30秒と設定した場合、携帯機20は、その所定時間の設定情報を携帯機送信部22から車両1の制御装置10へ送信すると共に、その所定時間の設定情報を携帯機20の記憶部(図示せず)で記憶してもよい。そして、携帯機20は、使用者が操作部21を操作して機能有効化信号を送信した以降、30秒から経過時間を減算した値を表示部24に表示する。使用者や同乗者は、車両1から離れた場所でセンサ3を有効化した後、表示部24に表示されたジェスチャエントリが可能な残り時間を知ることで、それに間に合うようにジェスチャ検出範囲内に到達して動作を行うことができるようになる。   The display unit 24 displays the remaining time of a predetermined time after the portable device transmission unit 22 transmits the function activation signal. For example, when the user sets the predetermined time for which the gesture detection function is valid as 30 seconds, the portable device 20 transmits setting information for the predetermined time from the portable device transmission unit 22 to the control device 10 of the vehicle 1. The setting information for the predetermined time may be stored in a storage unit (not shown) of the portable device 20. The portable device 20 displays a value obtained by subtracting the elapsed time from 30 seconds on the display unit 24 after the user operates the operation unit 21 to transmit the function activation signal. After enabling the sensor 3 at a location away from the vehicle 1, the user or passenger knows the remaining time available for the gesture entry displayed on the display unit 24, so that it is within the gesture detection range in time. You can reach and take action.

車両1側の制御部14は、携帯機20との送受信、開閉体制御部13およびセンサ3を制御すると共に、受信部11が機能有効化信号を受信した時から所定時間を計時し、その所定時間を経過したか否かを判定する判定部15を備える。受信部11は、携帯機20から機能有効化信号や所定時間の設定情報を受信すると制御部14へその旨伝達する。制御部14は、受信部11から所定時間の設定情報の伝達を受けると記憶部(図示せず)にその設定情報を記憶し、判定部15はその設定情報に基づいて計時する。また、制御部14は、受信部11から機能有効化信号の伝達を受けるとセンサ3を起動し、センサ3がジェスチャ検出を可能な状態にする。センサ3がジェスチャ検出できる状態になった後、判定部15が所定時間経過したと判定し、センサ3が停止するまでの間のみ、センサ3は動作を検出できる。従って、携帯機20や判定部15が計時する所定時間は、実質的にセンサ3が動作を検出する時間を規定するものであり、短すぎると使用者の動作を検出できないし、長すぎると誤検出や防犯上問題が生ずるので、適宜最適な時間が設定される。   The control unit 14 on the vehicle 1 side controls transmission / reception with the portable device 20, the opening / closing body control unit 13 and the sensor 3, and counts a predetermined time from when the reception unit 11 receives the function activation signal. The determination part 15 which determines whether time passed is provided. When receiving the function enabling signal and the setting information for a predetermined time from the portable device 20, the receiving unit 11 notifies the control unit 14 of that. When receiving the setting information for a predetermined time from the receiving unit 11, the control unit 14 stores the setting information in a storage unit (not shown), and the determination unit 15 measures time based on the setting information. Further, when receiving the function enabling signal from the receiving unit 11, the control unit 14 activates the sensor 3 so that the sensor 3 can perform gesture detection. The sensor 3 can detect the operation only until the determination unit 15 determines that the predetermined time has elapsed after the sensor 3 is in a state where the gesture can be detected, and the sensor 3 stops. Accordingly, the predetermined time counted by the portable device 20 and the determination unit 15 substantially defines the time for the sensor 3 to detect the operation. If the time is too short, the user's operation cannot be detected. Since problems occur in detection and crime prevention, an optimal time is set as appropriate.

開閉体制御部13は、受信部11が機能有効化信号を受信した後、即ちセンサ3が起動した後で、判定部15が所定時間を経過したと判定する前にセンサ3が検出した動作に基づいて、開閉体2の開動作を制御する。即ち、開閉体制御部13は、機能有効化信号を受信した後所定時間内にセンサ3が検出した動作に基づいて開閉体2の開動作を制御する。このように、動作の検出を所定の時間内に限定することで不要な動作による誤検出を防止することができる。また、携帯機20を使用して車両1から離れた場所からもジェスチャ検出機能を有効化できるので、所望の同乗者の乗り込み時に動作の検出を有効化できる。また、常時センサ3が動作の検出を行う必要がないため、車両側の節電になる。   The opening / closing body control unit 13 performs an operation detected by the sensor 3 after the reception unit 11 receives the function enabling signal, that is, after the sensor 3 is activated, and before the determination unit 15 determines that the predetermined time has passed. Based on this, the opening operation of the opening / closing body 2 is controlled. That is, the opening / closing body control unit 13 controls the opening operation of the opening / closing body 2 based on the operation detected by the sensor 3 within a predetermined time after receiving the function enabling signal. In this way, it is possible to prevent erroneous detection due to unnecessary operations by limiting the detection of operations within a predetermined time. In addition, since the gesture detection function can be validated from a location away from the vehicle 1 using the portable device 20, the detection of motion can be validated when a desired passenger enters the vehicle. Moreover, since it is not necessary for the sensor 3 to always detect the operation, power is saved on the vehicle side.

また、開閉体制御部13は、使用者の動作を検出したセンサ3が設けられた開閉体2、またはその周辺の開閉体2のみを開動作させるように制御してもよい。このように、開動作する開閉体を限定することで、高い安全性を有することができる。センサ3は、開閉体2ごとに設けられたり、車両1の両側面と後側に1つずつ設けられたりする。センサ3が開閉体2ごとに設けられた場合は、開閉体制御部13は、動作を検出したセンサ3が設けられた開閉体2のみを開動作させてもよい。また、センサ3が両側面に1つずつ設けられた場合は、開閉体制御部13は、動作を検出したセンサ3が設けられた側の開閉体2のみを開動作させてもよい。また、制御装置10の開閉体制御部13は、開閉体2が施錠状態において開動作を制御する場合には解錠後開動作することが好ましい。これによれば、開閉体2が施錠状態であっても1つの操作で開閉体2を開動作させることができ、利便性を向上させる。   Further, the opening / closing body control unit 13 may perform control so as to open only the opening / closing body 2 provided with the sensor 3 that detects the user's movement or the surrounding opening / closing body 2. Thus, it is possible to have high safety by limiting the opening / closing body that opens. The sensor 3 is provided for each opening / closing body 2, or one sensor 3 is provided on each side and rear side of the vehicle 1. When the sensor 3 is provided for each opening / closing body 2, the opening / closing body control unit 13 may open only the opening / closing body 2 provided with the sensor 3 that detects the operation. When one sensor 3 is provided on each side surface, the opening / closing body control unit 13 may open only the opening / closing body 2 on the side where the sensor 3 that detects the operation is provided. Moreover, when the opening / closing body 2 controls the opening operation in the locked state, it is preferable that the opening / closing body control part 13 of the control apparatus 10 opens after unlocking. According to this, even if the opening / closing body 2 is locked, the opening / closing body 2 can be opened by a single operation, and convenience is improved.

また、制御部14は、携帯機20の認証を行う認証部16をさらに備え、認証部16は、センサ3が動作を検出したときに、携帯機20の認証を行うことが好ましい。この場合、携帯機20は、車両1の送信部12から認証要求信号を受信する携帯機受信部23を備える。認証部16は、携帯機20から機能有効化信号を受信した際にも携帯機20の認証を行い、認証が成功した場合のみセンサ3を起動させる。制御部14は、センサ3が動作を検出したときそのまま開閉体2を開動作させてもよいが、機能有効化信号を受信した時からセンサ3が動作を検出するまでの間にある程度の時間差があるので、センサ3が動作を検出したときに改めて携帯機20の認証を行うことが好ましい。認証部16は、他のタイミングで携帯機20の認証を行ってもよいことは言うまでもない。   The control unit 14 further includes an authentication unit 16 that authenticates the portable device 20, and the authentication unit 16 preferably authenticates the portable device 20 when the sensor 3 detects an operation. In this case, the portable device 20 includes a portable device receiver 23 that receives an authentication request signal from the transmitter 12 of the vehicle 1. The authentication unit 16 also authenticates the portable device 20 when receiving a function enabling signal from the portable device 20 and activates the sensor 3 only when the authentication is successful. The control unit 14 may open the opening / closing body 2 as it is when the sensor 3 detects the operation, but there is a certain time difference between the time when the function 3 is received and the time when the sensor 3 detects the operation. Therefore, it is preferable to authenticate the portable device 20 again when the sensor 3 detects an operation. It goes without saying that the authentication unit 16 may authenticate the portable device 20 at another timing.

制御部14がセンサ3が動作を検出したことを認識すると、制御装置10の送信部12は、制御部14の制御に従い、携帯機20へ認証を要求する認証要求信号を送信する。そして、携帯機受信部23が認証要求信号を受信すると、携帯機送信部22は、予め設定された携帯機20の認証コードを含む認証応答信号を車両1の受信部11へ返信する。受信部11は、受信した認証コードを認証部16に伝達する。認証部16は、受けた取った認証コードが正規のものであるか否かを判定し、正規のものであった場合に、制御部14は、開閉体制御部13に対して開動作するように指示を出す。このようにすれば、開動作の条件となる動作の検出に対して認証を行うことができるので高い防犯性を有することができる。   When the control unit 14 recognizes that the sensor 3 has detected an operation, the transmission unit 12 of the control device 10 transmits an authentication request signal for requesting authentication to the portable device 20 according to the control of the control unit 14. When the portable device receiver 23 receives the authentication request signal, the portable device transmitter 22 returns an authentication response signal including the preset authentication code of the portable device 20 to the receiver 11 of the vehicle 1. The receiving unit 11 transmits the received authentication code to the authentication unit 16. The authentication unit 16 determines whether or not the received authentication code is authentic, and if the authentication code is authentic, the control unit 14 opens the opening / closing body control unit 13. Give instructions. If it does in this way, since it can authenticate with respect to detection of the operation | movement used as the conditions of opening operation | movement, it can have high crime prevention property.

図2を参照し、制御装置10の制御方法を説明する。なお、フローチャートにおけるSは、ステップを意味する。本実施例の携帯機20は、図示するように、操作部21として、動作の検出機能を有効化するためのジェスチャエントリ許可スイッチを備える。   A control method of the control device 10 will be described with reference to FIG. Note that S in the flowchart means a step. As shown in the figure, the portable device 20 of the present embodiment includes a gesture entry permission switch for enabling the operation detection function as the operation unit 21.

使用者は、S100において、携帯機20のジェスチャエントリ許可スイッチを操作する。車両1側の制御装置10の受信部11は、S102において、機能有効化信号を受信するか否かを確認する。携帯機20は、ジェスチャエントリ許可スイッチの操作部21を操作されると携帯機送信部22から機能有効化信号を送信する。   In S100, the user operates the gesture entry permission switch of the portable device 20. In S102, the receiving unit 11 of the control device 10 on the vehicle 1 side confirms whether or not to receive a function enabling signal. When the operation unit 21 of the gesture entry permission switch is operated, the portable device 20 transmits a function enabling signal from the portable device transmission unit 22.

受信部11がその機能有効化信号を受信した場合、制御部14は、S104において、センサ3を起動して、センサ3が動作を検出できる状態にする。制御部14がセンサ3を起動すると同時に、判定部15は、S106において、受信部11が機能有効化信号を受信した時にセンサ3が動作を検出できるための所定時間を設定する。判定部15は、S118において、受信部11が機能有効化信号を受信した時からその所定時間を計時し、その所定時間を経過したか否かを判定する。なお、受信部11がS102において機能有効化信号を受信しない場合は、何も行わずに処理を終了する。   When the reception unit 11 receives the function enabling signal, the control unit 14 activates the sensor 3 in S104 so that the sensor 3 can detect the operation. At the same time when the control unit 14 activates the sensor 3, the determination unit 15 sets a predetermined time for the sensor 3 to detect the operation when the reception unit 11 receives the function enabling signal in S106. In S118, the determination unit 15 measures the predetermined time from when the reception unit 11 receives the function enabling signal, and determines whether or not the predetermined time has elapsed. Note that if the receiving unit 11 does not receive the function enabling signal in S102, the process ends without performing anything.

その所定時間の間、制御部14は、S108において、センサ3が動作を検出するか否かを確認し続ける。センサ3が動作を検出した場合、送信部12は、S110において、携帯機20に認証要求信号を送信する。認証要求信号を受信した携帯機20は、設定された認証コードを含む認証応答信号を返信するので、認証部16は、S112において、返信された認証コードが正規の認証コードであるか否か、即ち携帯機20の認証が成功するか否かを確認する。   During the predetermined time, the control unit 14 continues to confirm whether or not the sensor 3 detects an operation in S108. When the sensor 3 detects an operation, the transmission unit 12 transmits an authentication request signal to the portable device 20 in S110. Since the portable device 20 that has received the authentication request signal returns an authentication response signal including the set authentication code, the authentication unit 16 determines whether or not the returned authentication code is a regular authentication code in S112. That is, it is confirmed whether authentication of the portable device 20 is successful.

制御部14は、認証部16が返信された認証コードを正規なものでないとした場合は、S118からS108へ戻り、再度所定時間経過までセンサ3が動作を検出するか否かを確認し続ける。認証コードが正規であり認証が成功した場合、開閉体制御部13は、S114において、開閉体2を開動作させる。そして、開閉体2を開動作させた場合、制御部14は、S116において、誤動作を防止するためセンサ3を停止する。また、所定時間内にセンサ3が動作を検出せず、所定時間が満了した場合も、同様に、センサ3を停止する。なお、この場合、制御部14がセンサ3での検出機能自体を停止させてもよいし、センサ3は検出を行うが制御部14がセンサ3からの検出結果を無視することでもよい。また、この場合、車両側の節電につながるので、センサ3への通電を停止することが好ましい。   When the authentication code returned by the authentication unit 16 is not valid, the control unit 14 returns from S118 to S108 and continues to check whether the sensor 3 detects the operation again until a predetermined time elapses. When the authentication code is valid and the authentication is successful, the opening / closing body control unit 13 opens the opening / closing body 2 in S114. When the opening / closing body 2 is opened, the control unit 14 stops the sensor 3 in S116 to prevent malfunction. Similarly, when the sensor 3 does not detect an operation within a predetermined time and the predetermined time has expired, the sensor 3 is similarly stopped. In this case, the control unit 14 may stop the detection function itself in the sensor 3, or the sensor 3 may perform detection but the control unit 14 may ignore the detection result from the sensor 3. In this case, it is preferable to stop energization of the sensor 3 because it leads to power saving on the vehicle side.

図3を参照し、携帯機20の表示部24における表示方法を説明する。使用者は、S200において、携帯機20の操作部21であるジェスチャエントリ許可スイッチを操作すると、携帯機20は、携帯機送信部22から機能有効化信号を送信する。そうすると、携帯機20は、S202において、設定された所定時間が経過したか否かを確認する。まだ所定時間が経過していない場合、携帯機20の表示部24は、S206において、設定された所定時間から、携帯機送信部22が機能有効化信号を送信した後の経過時間を減算した残り時間を表示する。そして、表示部24は、残り時間が0になるまで表示をし続けて、残り時間が0になった時に、S204において表示を終了する。   A display method on the display unit 24 of the portable device 20 will be described with reference to FIG. When the user operates a gesture entry permission switch which is the operation unit 21 of the portable device 20 in S200, the portable device 20 transmits a function activation signal from the portable device transmission unit 22. Then, the portable device 20 confirms whether or not the set predetermined time has elapsed in S202. If the predetermined time has not yet elapsed, the display unit 24 of the portable device 20 has the remaining time obtained by subtracting the elapsed time after the portable device transmitting unit 22 transmits the function enabling signal from the set predetermined time in S206. Display time. Then, the display unit 24 continues to display until the remaining time becomes zero, and when the remaining time becomes zero, the display ends in S204.

なお、車両1で、センサ3が動作を検出し(図2のS108でYES)、携帯機20の認証が成功した場合(図2のS112でYESの場合)、すなわち、S114で開閉体2を開動作させた場合にも、表示部24は残り時間の表示を終了するようにしても良い。これにより、使用者は、開閉体2が開動作したことを認識することができる。   In addition, when the sensor 3 detects an operation in the vehicle 1 (YES in S108 in FIG. 2) and the portable device 20 is successfully authenticated (YES in S112 in FIG. 2), that is, in S114, the opening / closing body 2 is moved. Even when the opening operation is performed, the display unit 24 may end the display of the remaining time. Accordingly, the user can recognize that the opening / closing body 2 has been opened.

また、携帯機20は、自ら送信した機能有効化信号により、車両1においてセンサ3を起動しジェスチャ検出機能が有効化されたことを通知する機能有効化通知信号を制御装置10から受信する携帯機受信部23を備え、表示部24は、その機能有効化通知信号を受信した後に残り時間を表示するようにしてもよい。こうすることで、携帯機20が機能有効化信号を送信しても、車両1側がその機能有効化信号を受け付けていない場合も考えられるため、かかる場合に残り時間を表示して使用者に受け付けたとの誤解を与えることを回避することができる。   Further, the portable device 20 receives from the control device 10 a function activation notification signal that activates the sensor 3 in the vehicle 1 and notifies that the gesture detection function is activated by the function activation signal transmitted by itself. The reception unit 23 may be provided, and the display unit 24 may display the remaining time after receiving the function activation notification signal. By doing this, even if the portable device 20 transmits a function activation signal, the vehicle 1 side may not accept the function activation signal. Therefore, in such a case, the remaining time is displayed and accepted by the user. It is possible to avoid misunderstanding that

また、表示部24は、携帯機20が機能有効化信号を送信した後、所定時間以内に機能有効化通知信号を受信しない場合、車両1において機能の有効化がされていないことを示す表示を行うようにしてもよい。これによれば、携帯機20が機能有効化信号を送信して、車両1側がその機能有効化信号を受け付けていない場合、その旨を表示することで、使用者に車両1側が機能有効化信号を受け付けていないことを通知することができる。なお、残り時間が0でない最中、即ちジェスチャエントリが可能な時には、センサ3が有効である旨を示す表示を車両側において行ってもよい。   The display unit 24 displays a display indicating that the function is not activated in the vehicle 1 when the portable device 20 does not receive the function activation notification signal within a predetermined time after transmitting the function activation signal. You may make it perform. According to this, when the portable device 20 transmits a function activation signal and the vehicle 1 side does not accept the function activation signal, the fact that the vehicle 1 side has received the function activation signal is displayed to the user. Can be notified that is not accepted. When the remaining time is not 0, that is, when gesture entry is possible, a display indicating that the sensor 3 is valid may be performed on the vehicle side.

このように、携帯機の保有者が、自らの意思で所定の時間だけジェスチャエントリ機能を有効化できるので、機能が無効な時の動作の誤検出を防止し、車両の消費電力を抑制することができる。また、携帯機にジェスチャエントリ機能が利用できる所定時間の残り時間を表示することで、保有者はジェスチャエントリ機能が有効かどうかを容易に把握することが可能となると共に、保有者や所望の同乗者は動作をその所定時間内に確実に行うことが可能となり、ジェスチャエントリ機能の利便性を向上させることができる。   In this way, since the owner of the portable device can activate the gesture entry function for a predetermined time by his / her own intention, it prevents the erroneous detection of the operation when the function is invalid and suppresses the power consumption of the vehicle. Can do. In addition, by displaying the remaining time of the predetermined time during which the gesture entry function can be used on the portable device, the holder can easily grasp whether the gesture entry function is valid, and the owner and the desired rider The person can reliably perform the operation within the predetermined time, and the convenience of the gesture entry function can be improved.

ここで、携帯機20における残り時間の表示の仕方の一例について説明する。図4は、3つのLEDからなる表示部を有する携帯機20を示す。本図の携帯機20は、3つのLEDが全部点灯している場合(C)には、残り時間が20秒以上30秒未満であることを示し、最左と中央の2つのLEDが点灯している場合(B)には、残り時間が10秒以上20秒未満であることを示す。また、携帯機20は、最左の1つのLEDが点灯することで(A)、残り時間が10秒未満であることを示し、例えば残り5秒以下の時には、このLEDが点滅することでその旨を表示してもよい。携帯機20は、これらのLEDが点灯や点滅する個数やパターンを変化させることで、残り時間を表示する。   Here, an example of how to display the remaining time in the portable device 20 will be described. FIG. 4 shows a portable device 20 having a display unit composed of three LEDs. When all three LEDs are lit (C), the portable device 20 in this figure indicates that the remaining time is 20 seconds or more and less than 30 seconds, and the leftmost and center two LEDs are lit. (B) indicates that the remaining time is 10 seconds or more and less than 20 seconds. In addition, the portable device 20 indicates that the leftmost LED is lit (A), indicating that the remaining time is less than 10 seconds. For example, when the remaining time is 5 seconds or less, the LED blinks to indicate that the remaining time is less than 10 seconds. You may display. The portable device 20 displays the remaining time by changing the number and pattern of these LEDs that are lit or blinking.

なお、上記の表示の仕方は一例であり、図5に示す携帯機20’ように、7セグメント表示などを利用して残り時間を数字で表示してもよい。かかる数字で表示し、一秒ごとにカウントダウンすれば、よりきめの細かい残り時間を表示できる。   Note that the above display method is an example, and the remaining time may be displayed as a number using a 7-segment display or the like, as in the portable device 20 ′ shown in FIG. 5. If the number is displayed and counted down every second, the remaining time can be displayed more finely.

図5と図6を参照して、使用者による、センサ3が有効化されている所定時間の設定の仕方について説明する。使用者が操作部21であるジェスチャエントリ許可スイッチ(Gesture)を1回操作すると、携帯機20は、所定時間を10秒に(A)、2回操作すると所定時間を20秒に(B)、3回操作すると所定時間を30秒に(C)設定し、それと同時に機能有効化信号を送信する。なお、使用者がジェスチャエントリ許可スイッチを長押しするなどして設定モードになった後、上記設定を行ってもよい。   With reference to FIG. 5 and FIG. 6, how the user sets the predetermined time during which the sensor 3 is activated will be described. When the user operates the gesture entry permission switch (Gesture) which is the operation unit 21 once, the portable device 20 sets the predetermined time to 10 seconds (A), and when operated twice, sets the predetermined time to 20 seconds (B). When the operation is performed three times, the predetermined time is set to 30 seconds (C), and at the same time, a function enabling signal is transmitted. The setting may be performed after the user enters the setting mode by, for example, pressing and holding the gesture entry permission switch.

図6では、携帯機20’での処理を表しており、S300において、使用者が携帯機20’のジェスチャエントリ許可スイッチを操作した際に処理が開始される。携帯機20’は、S302において、一旦所定時間を10秒として表示部にも10秒を表示する。操作部は、S304において、使用者が500ミリ秒以内に再度ジェスチャエントリ許可スイッチを操作するか否かを確認する。操作がなかった場合、携帯機20’は、S312において、所定時間を10秒と設定し、その所定時間と機能有効化信号を車両1側へ送信する。   FIG. 6 shows processing in the portable device 20 ', and processing is started when the user operates the gesture entry permission switch of the portable device 20' in S300. In S302, the portable device 20 'once displays the 10 seconds on the display unit with the predetermined time being 10 seconds. In S304, the operation unit confirms whether or not the user operates the gesture entry permission switch again within 500 milliseconds. If there is no operation, the portable device 20 'sets the predetermined time to 10 seconds in S312, and transmits the predetermined time and the function activation signal to the vehicle 1 side.

操作があった場合、携帯機20’は、S306において、合計で2回の操作があったので、一旦所定時間を20秒として表示部にも20秒を表示する。操作部は、S308において、使用者が500ミリ秒以内に再度ジェスチャエントリ許可スイッチを操作するか否かを確認する。操作がなかった場合、携帯機20’は、S312において、所定時間を20秒と設定し、その所定時間と機能有効化信号を車両1側へ送信する。   If there is an operation, the portable device 20 ′ has been operated twice in total in S <b> 306, so once the predetermined time is 20 seconds, the display unit also displays 20 seconds. In S308, the operation unit confirms whether or not the user operates the gesture entry permission switch again within 500 milliseconds. If there is no operation, the portable device 20 'sets the predetermined time to 20 seconds in S312, and transmits the predetermined time and the function activation signal to the vehicle 1 side.

操作があった場合、携帯機20’は、S310において、合計で3回の操作があったので、所定時間を30秒として表示部にも30秒を表示する。携帯機20’は、S312において、その所定時間と機能有効化信号を車両1側へ送信する。このように、所定時間が可変であることで、状況に応じて様々な所定時間を設定でき、利便性がさらに向上する。なお、本実施例では、所定時間が10秒、20秒、30秒のみであるが、この時間の長さは使用者が同様の操作により自由な長さに設定できることが好ましい。これにより、さらに利便性が向上する。   If there is an operation, the portable device 20 ′ has performed a total of three operations in S <b> 310, so that the predetermined time is 30 seconds and 30 seconds is also displayed on the display unit. In S312, the portable device 20 'transmits the predetermined time and the function activation signal to the vehicle 1 side. Thus, since the predetermined time is variable, various predetermined times can be set according to the situation, and convenience is further improved. In this embodiment, the predetermined time is only 10 seconds, 20 seconds, and 30 seconds, but it is preferable that the length of this time can be set freely by the user through the same operation. This further improves convenience.

<第二実施例>
図7を参照して、本実施例における携帯機を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例における携帯機は、第1携帯機20Aと第2携帯機30Aの2台から構成される。第1携帯機20Aは、上記実施例における携帯機同様、車両1Aの制御装置10Aと無線通信を行い、機能有効化信号を送信する。第1携帯機20Aは、表示部を備えていてもいなくてもよい。
<Second Example>
With reference to FIG. 7, the portable device in a present Example is demonstrated. In order to avoid repeated descriptions, the description will focus on differences from the above embodiment. The portable device in this embodiment is composed of two units, a first portable device 20A and a second portable device 30A. The first portable device 20A performs wireless communication with the control device 10A of the vehicle 1A and transmits a function activation signal, like the portable device in the above embodiment. The first portable device 20A may or may not include a display unit.

第1携帯機20Aは、第2携帯機30Aとも無線通信を行う。無線通信の方法は特に限定されないが、比較的近距離での無線通信がなされることからBluetooth(登録商標)やNFC(Near Field Communication)などが用いられてもよい。第2携帯機30Aは、第1携帯機20Aと無線通信できる機能を有すると共に、操作部31Aと表示部32Aを備える。第2携帯機30Aは、典型的にはスマートフォンであり、操作部31Aと表示部32Aは、可変表示可能で接触操作可能な液晶パネルを通してアプリケーションにより実現される。   The first portable device 20A also performs wireless communication with the second portable device 30A. The wireless communication method is not particularly limited, but Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or the like may be used because wireless communication is performed at a relatively short distance. The second portable device 30A has a function of enabling wireless communication with the first portable device 20A, and includes an operation unit 31A and a display unit 32A. The second portable device 30A is typically a smartphone, and the operation unit 31A and the display unit 32A are realized by an application through a liquid crystal panel capable of variable display and touch operation.

使用者が第2携帯機30Aの操作部31Aを操作して機能有効化信号を送信する場合、第2携帯機30Aは、操作部31Aが操作されると無線通信により第1携帯機20Aへ機能有効化信号を送信する操作が行われた旨が伝達される。その伝達を受けた第1携帯機20Aは、実際に車両1Aに対して機能有効化信号を送信する。また、第2携帯機30Aは、操作部31Aが操作されると、設定された所定時間の残り時間が表示部32Aに表示する。表示機能が豊富なスマートフォン(第2携帯機)に残り時間を表示することでより表現力に富んだ提示が可能となる。また、操作部31Aの機能も、スマートフォン上のアプリケーションにより操作性に優れた操作を実現することができる。   When the user operates the operation unit 31A of the second portable device 30A to transmit a function enabling signal, the second portable device 30A functions to the first portable device 20A by wireless communication when the operation unit 31A is operated. The fact that the operation of transmitting the enabling signal has been performed is transmitted. The first portable device 20A that has received the transmission actually transmits a function enabling signal to the vehicle 1A. In addition, when the operation unit 31A is operated, the second portable device 30A displays the remaining time of the set predetermined time on the display unit 32A. By displaying the remaining time on a smartphone (second portable device) with abundant display functions, it is possible to present with more expressive power. The function of the operation unit 31A can also realize an operation with excellent operability by an application on a smartphone.

図8(A)を参照して、スマートフォンの第2携帯機30Aにおける、ジェスチャエントリ機能の有効時間を設定する方法を説明する。本図が示すように、スマートフォンの第2携帯機30Aを用いると、ジェスチャエントリ機能の有効時間を設定する場合、使用者がより設定しやすい表示が可能となる。表示部32Aには、ジェスチャエントリ機能の有効時間が30秒である旨が文字により表示されると共に、有効時間を1分延長するためのボタン、10秒延長するためのボタン、およびリセットボタンが表示される。これらのボタンは、指で触れることにより操作できる機能性ボタンである。使用者は、これらのボタンを操作することにより、30秒という標準設定時間を延長することができる。なお、10秒短縮するためのボタンがあれば、有効時間の短縮も可能となることは言うまでもない。   With reference to FIG. 8 (A), the method to set the valid time of the gesture entry function in 2nd portable device 30A of a smart phone is demonstrated. As shown in this figure, when the second portable device 30A of the smartphone is used, when setting the valid time of the gesture entry function, a display that is easier for the user to set is possible. The display unit 32A displays characters indicating that the valid time of the gesture entry function is 30 seconds, and displays a button for extending the valid time by 1 minute, a button for extending the valid time, and a reset button. Is done. These buttons are functional buttons that can be operated by touching with a finger. The user can extend the standard setting time of 30 seconds by operating these buttons. Needless to say, if there is a button for shortening by 10 seconds, the effective time can be shortened.

図8(B)は、ジェスチャエントリの残り時間の表示画面を示す。この表示画面は、残り時間が15秒であることを示すと共に、その時間を10秒延長するためのボタンおよび強制終了させるボタンを表示している。使用者は、ジェスチャエントリ機能が有効化された後残り時間が何秒かという時に、その時間を延長させたり、有効化している時間が残っている状態で機能を即時に強制的に終了させたりしたい場合がある。このような場合に、使用者が、10秒延長ボタンを操作すれば残り時間が10秒延長できるし、強制終了ボタンを操作すればジェスチャエントリ機能は即時に終了させることができる。   FIG. 8B shows a display screen for the remaining time of the gesture entry. This display screen shows that the remaining time is 15 seconds, and also displays a button for extending the time by 10 seconds and a button for forcibly terminating the time. When the remaining time is several seconds after the gesture entry function is activated, the user can extend the time, or force the function to be terminated immediately with the activation time remaining. You may want to In such a case, if the user operates the 10 second extension button, the remaining time can be extended by 10 seconds. If the user operates the forced end button, the gesture entry function can be immediately terminated.

また、第1携帯機20Aの操作部21Aを操作して機能有効化信号を送信した場合にも、第2携帯機30Aの表示部32Aに残り時間を表示させることは可能である。この場合、第1携帯機20Aから車両に機能有効化信号を送信した際に、第1携帯機20Aから第2携帯機30Aへも機能有効化信号を送信した旨を連絡し、その情報を受けた第2携帯機30Aが自動で表示部32Aに残り時間を表示するようにしても良い。または、使用者が第2携帯機30Aの操作部31Aで残り時間を表示するように操作した場合に、第2携帯機30Aから第1携帯機20Aに対して残り時間の情報を要求し、得た情報を表示するようにしても良い。   In addition, even when the function enabling signal is transmitted by operating the operation unit 21A of the first portable device 20A, the remaining time can be displayed on the display unit 32A of the second portable device 30A. In this case, when the function enabling signal is transmitted from the first portable device 20A to the vehicle, the first portable device 20A notifies the second portable device 30A that the function enabling signal has been transmitted and receives the information. Alternatively, the second portable device 30A may automatically display the remaining time on the display unit 32A. Alternatively, when the user operates to display the remaining time with the operation unit 31A of the second portable device 30A, the second portable device 30A requests the first portable device 20A for the remaining time information, and obtains the remaining time. The information may be displayed.

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。   In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described with respect to particular embodiments, it should be understood that the present invention has been described in terms of quantity, quantity, and amount without departing from the scope and spirit of the present invention. In other detailed configurations, various modifications can be made by those skilled in the art.

100 開閉体制御システム
1 車両
2 開閉体
3 センサ
10 制御装置
11 受信部
12 送信部
13 開閉体制御部
14 制御部
15 判定部
16 認証部
20 携帯機 (第1携帯機)
21 操作部
22 携帯機送信部
23 携帯機受信部
24 表示部
30A スマートフォン (第2携帯機)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Opening and closing body control system 1 Vehicle 2 Opening and closing body 3 Sensor 10 Control apparatus 11 Receiving part 12 Transmission part 13 Opening and closing body control part 14 Control part 15 Judgment part 16 Authentication part 20 Portable machine (1st portable machine)
21 operation unit 22 portable device transmission unit 23 portable device reception unit 24 display unit 30A smartphone (second portable device)

Claims (6)

車両に対する操作を受け付ける操作部と、
前記操作部の操作に基づき、前記車両の開閉体の開閉を制御する制御装置へ機能有効化信号を送信する送信部と、
情報を表示する表示部と、
前記機能有効化信号により機能が有効化されたことを通知する機能有効化通知信号を前記制御装置から受信する受信部と、
を備え、
前記表示部は、前記機能有効化通知信号を受信した後に前記送信部が前記機能有効化信号を送信した後の所定時間の残り時間を表示し、前記機能有効化信号を送信した後、所定時間以内に前記機能有効化通知信号を受信しない場合、機能の有効化がされていないことを示す表示を行い、
前記制御装置は、前記開閉体にまたは前記開閉体周辺に設けられ使用者の動作を検出するセンサが前記機能有効化信号を受信した後前記所定時間内に検出した動作に基づいて、前記開閉体の開動作を制御する、
携帯機。
An operation unit for receiving operations on the vehicle;
A transmission unit that transmits a function activation signal to a control device that controls opening and closing of the opening and closing body of the vehicle based on an operation of the operation unit;
A display for displaying information;
A receiver for receiving a function activation notification signal for notifying that the function has been activated by the function activation signal;
With
The display unit displays a remaining time of a predetermined time after the transmission unit transmits the function activation signal after receiving the function activation notification signal, and transmits the function activation signal for a predetermined time. If the function activation notification signal is not received within, display that the function has not been activated,
The control device is provided on the opening / closing body based on an operation detected within a predetermined time after the sensor provided to the opening / closing body or detecting the user's operation receives the function enabling signal. To control the opening movement of the
Portable machine.
車両に対する操作を受け付ける操作部と、
前記操作部の操作に基づき、前記車両の開閉体の開閉を制御する制御装置へ機能有効化信号を送信する送信部と、
情報を表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記送信部が前記機能有効化信号を送信した後の所定時間の残り時間を表示し、
前記制御装置は、前記開閉体にまたは前記開閉体周辺に設けられ使用者の動作を検出するセンサが前記機能有効化信号を受信した後前記所定時間内に検出した動作に基づいて、前記開閉体の開動作を制御し、
前記機能有効化信号を送信する第1携帯機と、前記残り時間を表示する表示部を有する第2携帯機の複数の携帯機から構成される、
携帯機。
An operation unit for receiving operations on the vehicle;
A transmission unit that transmits a function activation signal to a control device that controls opening and closing of the opening and closing body of the vehicle based on an operation of the operation unit;
A display for displaying information;
With
The display unit displays a remaining time of a predetermined time after the transmission unit transmits the function enabling signal,
The control device is provided on the opening / closing body based on an operation detected within a predetermined time after the sensor provided to the opening / closing body or detecting the user's operation receives the function enabling signal. to control the opening operation,
A first portable device that transmits the function enabling signal, and a plurality of portable devices of a second portable device having a display unit that displays the remaining time;
Portable machine.
前記所定時間は可変であることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の携帯機。 Portable device according to any one of claims 1 to 2, wherein the predetermined time is variable. 車両の開閉体と、
前記開閉体の開閉を制御する制御装置と、
操作に基づき前記制御装置へ機能有効化信号を送信する携帯機と、
前記開閉体にまたは前記開閉体周辺に設けられ、使用者の動作を検出するセンサと、
を備える開閉体制御システムであって、
前記携帯機は、前記機能有効化信号を送信した後所定時間の残り時間を表示し、前記機能有効化信号を送信した後、所定時間以内に前記機能有効化通知信号を受信しない場合、機能の有効化がされていないことを示す表示を行い、
前記制御装置は、前記機能有効化信号を受信した後前記所定時間内に前記センサが検出した動作に基づいて前記開閉体の開動作を制御する、
開閉体制御システム。
A vehicle opening and closing body;
A control device for controlling opening and closing of the opening and closing body;
A portable device that transmits a function enabling signal to the control device based on an operation;
A sensor that is provided in or around the opening / closing body and detects a user's action;
An opening / closing body control system comprising:
When the portable device displays the remaining time of a predetermined time after transmitting the function activation signal, and does not receive the function activation notification signal within a predetermined time after transmitting the function activation signal, Display that it has not been activated,
The control device controls an opening operation of the opening / closing body based on an operation detected by the sensor within the predetermined time after receiving the function activation signal.
Opening and closing body control system.
車両の開閉体と、
前記開閉体の開閉を制御する制御装置と、
操作に基づき前記制御装置へ機能有効化信号を送信する第1携帯機と、
残り時間を表示する表示部を有する第2携帯機と、
前記開閉体にまたは前記開閉体周辺に設けられ、使用者の動作を検出するセンサと、
を備える開閉体制御システムであって、
前記第1携帯機は、前記機能有効化信号を送信した後、前記第2携帯機は、所定時間の残り時間を表示し、
前記制御装置は、前記機能有効化信号を受信した後前記所定時間内に前記センサが検出した動作に基づいて前記開閉体の開動作を制御する、
開閉体制御システム。
A vehicle opening and closing body;
A control device for controlling opening and closing of the opening and closing body;
A first portable device that transmits a function enabling signal to the control device based on an operation;
A second portable device having a display for displaying the remaining time;
A sensor that is provided in or around the opening / closing body and detects a user's action;
An opening / closing body control system comprising:
After the first portable device transmits the function enabling signal , the second portable device displays a remaining time of a predetermined time,
The control device controls an opening operation of the opening / closing body based on an operation detected by the sensor within the predetermined time after receiving the function activation signal.
Opening and closing body control system.
前記制御装置は、前記開閉体が施錠状態において開動作を制御する場合には解錠後開動作することを特徴とする請求項4または5に記載の開閉体制御システム。 6. The opening / closing body control system according to claim 4 , wherein the control device performs an opening operation after unlocking when the opening / closing body controls an opening operation in a locked state.
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