JP6178995B1 - Exercise assistance device - Google Patents
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Abstract
【課題】利便性が高い運動補助装置を提供する。【解決手段】運動補助装置１は、変形可能な座部１０と、座部１０を揺動させる駆動部と、を有し、座部１０は、使用者が跨った状態で使用する形態から跨らない状態で使用する形態に変形可能であり、座部１０は揺動しながら変形する。または、座部１０は、使用者が跨らない状態で使用する形態から跨った状態で使用する形態に変形可能であり、座部１０は揺動しながら変形する運動補助装置である。【選択図】図１An exercise assisting device is provided that is highly convenient. An exercise assisting apparatus includes a deformable seat and a drive unit that swings the seat, and the seat extends from a form used by a user. The seat portion 10 can be deformed while swinging. Or the seat part 10 is deformable from the form used in the state which a user does not straddle to the form used in the state straddled, and the seat part 10 is an exercise assistance apparatus which deform | transforms, rocking | fluctuating. [Selection] Figure 1
Description
本発明はユーザーに揺動運動を提供する運動補助装置に関する。 The present invention relates to an exercise assisting device that provides a swinging motion to a user.
座部を揺動させることによりユーザーに揺動運動を提供する運動補助装置が知られている。その一例である特許文献１の運動補助装置は、馬の背または鞍を模した形状を有する座部、および、座部を揺動させる駆動部を備える。ユーザーが座部に跨った状態において座部が揺動することにより、ユーザーに揺動運動が提供される。
2. Description of the Related Art There is known an exercise assist device that provides a swinging motion to a user by swinging a seat. The exercise assisting device of
上記運動補助装置は、座部が馬の背または鞍を模した形状であるため、使用者がストレッチを行う形態には限りがある。可能であるならば、座部を変形可能とし、使用者がさまざまな形態のストレッチを可能とすることが好ましい。また、運動補助装置の動作を変えていくことにより、使用者が様々なストレッチを楽しめることが好ましい。 In the exercise assisting device, since the seat portion has a shape imitating the back of a horse or a heel, the form in which the user performs stretching is limited. If possible, it is preferable to allow the seat to be deformable and allow the user to perform various forms of stretching. In addition, it is preferable that the user can enjoy various stretches by changing the operation of the exercise assisting device.
本発明に関わる運動補助装置の一形態は、変形可能な座部と、当該座部を揺動させる駆動部と、制御部と、を有し、前記座部は、使用者が跨った状態で使用する形態から跨らない状態で使用する形態、或いは、使用者が跨らない状態で使用する形態から跨った状態で使用する形態、の少なくともいずれかに変形可能であり、前記制御部は、前記座部が揺動しながら変形するように制御する、運動補助装置である。また、本発明に関わる運動補助装置の一形態は、前記跨った状態で使用する形態と、前記跨らない状態で使用する形態は、いずれも使用者が身体を前方に向けて使用する形態である運動補助装置である。 One form of the exercise assistance device according to the present invention has a deformable seat, a drive unit that swings the seat, and a control unit, and the seat is in a state where a user straddles it. It can be transformed into at least one of a form used in a state that does not straddle from the form used, or a form used in a state straddled from a state that the user does not straddle , the seat portion is controlled so as to deform while swinging a motion assist device. Moreover, as for the form of the exercise assistance apparatus in connection with this invention, the form used in the said straddled state and the form used in the said non-stranded state are both forms where a user uses a body toward the front. It is a certain exercise assistance device.
上記運動補助装置では、座部が変形することにより様々なストレッチを使用者が楽しむことができるだけでなく、座部の変形中にも座部が揺動するため、使用者は座部の変形途中でも連続してストレッチを楽しむことができる。 In the above exercise assisting device, not only the user can enjoy various stretches by the deformation of the seat part, but also the seat part swings during the deformation of the seat part. But you can enjoy stretching continuously.
（運動補助装置が取り得る形態の一例）
本発明に関わる運動補助装置の一形態は、揺動可能な座部を有し、座部は揺動しながら変形する運動補助装置である。
(An example of the form that the exercise assisting device can take)
One form of the exercise assisting apparatus according to the present invention is an exercise assisting apparatus that has a swingable seat, and the seat is deformed while swinging.
上記運動補助装置では、座部が変形することにより様々なストレッチを使用者が楽しむことができるだけでなく、座部の変形中にも座部が揺動するため、使用者は座部の変形途中でも連続してストレッチを楽しむことができる。 In the above exercise assisting device, not only the user can enjoy various stretches by the deformation of the seat part, but also the seat part swings during the deformation of the seat part. But you can enjoy stretching continuously.
本発明に関わる運動補助装置の一形態は、座部は変形する際に、変形前の座部の揺動速度よりも遅い揺動速度で揺動する運動補助装置である。 One form of the exercise assisting apparatus according to the present invention is an exercise assisting apparatus that swings at a rocking speed slower than the rocking speed of the seat before deformation when the seat is deformed.
上記運動補助装置では、座部が変形することにより様々なストレッチを使用者が楽しむことができるだけでなく、座部の変形中にも座部が揺動するため、使用者は座部の変形途中でも連続してストレッチを楽しむことができる。更に、座部の変形中には座部の揺動速度が遅くなるため、使用者は座部が変形しようとしていることを認識することができるだけでなく、座部の変形中に使用者が座部から転倒することをできるだけ回避することができる。 In the above exercise assisting device, not only the user can enjoy various stretches by the deformation of the seat part, but also the seat part swings during the deformation of the seat part. But you can enjoy stretching continuously. Furthermore, since the swinging speed of the seat portion is slowed during the deformation of the seat portion, the user can not only recognize that the seat portion is about to deform, but also the user can sit down during the deformation of the seat portion. It can be avoided as much as possible to fall from the part.
本発明に関わる運動補助装置の一形態は、座部の変形完了後、座部の揺動速度を速くする運動補助装置である。 One form of the exercise assistance device according to the present invention is an exercise assistance device that increases the swing speed of the seat after the deformation of the seat is completed.
本発明に関わる運動補助装置の一形態は、揺動可能な座部と背凭れを有し、座部の一部が隆起した状態で座部が揺動する第１のモードと、座部の一部が隆起していない状態或いは座部の一部の隆起高さを前記第１のモードよりも低くした状態で座部が揺動する第２のモードと、を有し、第１のモードから第２のモードへ又は第２のモードから第１のモードへ移行する際に座部が揺動する運動補助装置である。 One form of the exercise assisting device according to the present invention includes a first mode in which the seat portion has a swingable seat portion and a backrest, and the seat portion swings in a state where a part of the seat portion is raised, A second mode in which the seat swings in a state in which the seat is not raised or in a state in which the raised height of a part of the seat is lower than the first mode, and the first mode This is a motion assist device in which the seat swings when shifting from the second mode to the second mode or from the second mode to the first mode.
上記運動補助装置では、座部が変形することにより様々なストレッチを使用者が楽しむことができるだけでなく、座部の変形中にも座部が揺動するため、使用者は座部の変形途中でも連続してストレッチを楽しむことができる。 In the above exercise assisting device, not only the user can enjoy various stretches by the deformation of the seat part, but also the seat part swings during the deformation of the seat part. But you can enjoy stretching continuously.
本発明に関わる運動補助装置の一形態は、第１のモードから第２のモードへ移行する際又は、第２のモードから第１のモードへ移行する際の座部の揺動速度を第１のモード又は第２のモードにおける座部の揺動速度よりも遅くした運動補助装置である。 One form of the exercise assisting apparatus according to the present invention is the first swing speed of the seat portion when shifting from the first mode to the second mode or when shifting from the second mode to the first mode. This is an exercise assisting device that is slower than the rocking speed of the seat in the mode or the second mode.
上記運動補助装置では、座部の変形中には座部の揺動速度が遅くなるため、使用者は座部が変形しようとしていることを認識することができるだけでなく、座部の変形中に使用者が座部から転倒することをできるだけ回避することができる。 In the above-mentioned exercise assisting device, since the swinging speed of the seat becomes slow during the deformation of the seat, the user can not only recognize that the seat is about to deform, but also during the deformation of the seat. It is possible to avoid the user from falling over from the seat as much as possible.
本発明に関わる運動補助装置の一形態は、前記第１のモードと前記第２のモードにおける座部の揺動速度が同じである運動補助装置である。 One form of the exercise assistance apparatus according to the present invention is an exercise assistance apparatus in which the swing speed of the seat portion in the first mode and the second mode is the same.
（実施の形態１）
図１は運動補助装置１の外観である。運動補助装置１は例えば床等の設置面（図示略）に設置され、商用電源（図示略）から供給される電力により駆動する。運動補助装置１を構成する各種の要素はカバーにより覆われる。なお、図１および図３はそのカバーの一部が省略された運動補助装置１を示している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external view of the
運動補助装置１は座部１０、背もたれ５１、一対の肘掛け５２、台座部５３、および、コントローラー５４を備える。座部１０の機能は臀部および大腿を支持することである。座部１０は例えば台座部５３上に設けられる。肘掛け５２の機能は肘を支持することである。一対の肘掛け５２は例えば座部１０の側方に設けられ、座部１０に取り付けられる。一対の肘掛け５２は例えば座部１０の前後方向において上方部分が前方に突出し、下方部分が後方に引っ込むような形状である。台座部５３は設置面に設置される。コントローラー５４は運動補助装置１の動作に関する情報が入力されることにより、その情報を運動補助装置１の動作を制御する制御装置（図示略）に出力する。コントローラー５４は例えば一方の肘掛け５２上に設けられる。コントローラー５４の一例は複数のキーあるいはタッチパネルディスプレイである。
The
背もたれ５１は座部１０の後方に設けられる。背もたれ５１は背もたれ本体５１Ａおよび支持部材５１Ｂを含む。背もたれ本体５１Ａの機能は背中を支持することである。背もたれ本体５１Ａは支持部材５１Ｂに取り付けられる。支持部材５１Ｂの機能は背もたれ本体５１Ａを支持することである。支持部材５１Ｂは例えば座部１０に取り付けられる。
The
運動補助装置１は一対の背面エアバッグ６１および一対の保持エアバッグ６２をさらに備える。一対の背面エアバッグ６１は背もたれ本体５１Ａに設けられる。各背面エアバッグ６１が膨張および収縮を繰り返すことにより背中がストレッチされ、各背面エアバッグ６１が膨張した状態を維持することにより背中が伸ばされる。一方の保持エアバッグ６２は例えば一方の肘掛け５２のうちの内側の面に設けられる。他方の保持エアバッグ６２は例えば他方の肘掛け５２のうちの内側の面に設けられる。各保持エアバッグ６２が膨張した状態を維持することにより保持エアバッグ６２と座部１０との間で脚または骨盤等が挟み込まれ、座部１０に対する身体の位置が保持される。
The
運動補助装置１は駆動部７０をさらに備える。駆動部７０の機能は座部１０を揺動させることである。駆動部７０は例えば台座部５３内に設けられ、座部１０を揺動可能に支持する。駆動部７０が駆動することにより座部１０が揺動する。背もたれ５１および一対の肘掛け５２は座部１０が揺動するとともに揺動する。なお、背もたれ５１および一対の肘掛け５２は座部１０が揺動した場合に揺動しないように台座部５３に取り付けられてもよい。
The
座部１０は複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。複数の形態は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を
含む。第１の形態における着座部とは、運動補助装置１を一般的な椅子と同様に使用する場合にユーザーが取る姿勢である。なお、図１に示される運動補助装置１の形態は第１の形態である。
The
座部１０は中間部１１、一対の側部１２、背面支持部１３、および、切替部２０（図４参照）を備える。中間部１１は座部１０の幅方向の中間位置に設けられる。中間部１１は第１の形態においてユーザー１００が着座したときに主に臀部を支持する部分である。一対の側部１２は例えば座部１０の幅方向における中間部１１の両隣において、座部１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に設けられる。一対の側部１２は第１の形態においてユーザー１００が着座したときに主に大腿を支持する部分である。
The
図１に示される例では、第１の形態における座部面１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。座部面１０Ａが構成する平面とは、ユーザー１００が運動補助装置１を一般的な椅子と同様に使用する場合において、座部１０に着座したユーザー１００が違和感を覚えないような平面である。一例では、座部１０は中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が小さくなるように中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方が動作することにより第１の形態を構成する。
In the example shown in FIG. 1, the
背面支持部１３の機能は腰を支持することである。背面支持部１３は中間部１１の後方に設けられる。背面支持部１３の高さは背もたれ５１の高さよりも低い。切替部２０の機能は中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態と第２の形態とを切り替えることである。切替部２０は例えば中間部１１および一対の側部１２の下方に設けられ、中間部１１および一対の側部１２を支持する。
The function of the
中間部１１は前方部１１Ａおよび後方部１１Ｂを含む。前方部１１Ａは一対の側部１２に挟まれる部分である。前方部１１Ａは第２の形態を取る座部１０にユーザー１００が跨った場合に両脚の大腿により挟み込むことができるように構成される。後方部１１Ｂは前方部１１Ａと連続し、一対の側部１２よりも後方に設けられる。中間部１１の幅は座部１０の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなる。このため、前方部１１Ａの幅は後方部１１Ｂの幅よりも狭い。一例では、前方部１１Ａは座部１０の後方側から前方側に向かうにつれて幅が狭くなる先細りの形状である。
The
図２は肘掛け５２を透過した運動補助装置１を示す。この図に示されるとおり、前方部１１Ａは後方部１１Ｂよりも上方に膨らんでいる。具体的には、前方部１１Ａの座部面１０Ａが側部１２よりも上方に膨らみ、後方部１１Ｂの座部面１０Ａが側部１２よりも下方に凹んでいる。
FIG. 2 shows the
図３は第２の形態を取る運動補助装置１の外観である。座部１０は第１の形態を構成する状態から中間部１１が一対の側部１２よりも高くなるように中間部１１と一対の側部１２とが相対的に動作することにより第２の形態に変形する。運動補助装置１が第２の形態を取る場合、一対の側部１２は座部１０の幅方向における外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。図３に示される例では、第２の形態における座部面１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。
FIG. 3 is an external view of the
図４は切替部２０の具体的な構成の一例を示す。なお、図４は座部１０の一部を省略している。
FIG. 4 shows an example of a specific configuration of the switching
切替部２０はコントローラー５４（図１参照）の操作に基づいて、中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態（図１参照）および第２の形態（図３参照）のいずれかを選択する。一例では、切替部２０は座部１０が第１の形態を取る場合において、中間部１１が一対の側部１２よりも高くなるように中間部１１と一対の側部１２とを相対的に動作させることにより第２の形態を選択する。また、切替部２０は座部１０が第２の形態を取る場合において、中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が第２の形態における差よりも小さくなるように中間部１１および一対の側部１２の少なくとも一方を動作させることにより第１の形態を選択する。
The switching
切替部２０はリンク３０および座部エアバッグ４０を備える。座部エアバッグ４０の機能は膨張および収縮を繰り返すことにより中間部１１を上下方向に変位させることである。座部エアバッグ４０は中間部１１の下方に設けられる。一例では、座部エアバッグ４０
はリンク３０内に配置される。座部エアバッグ４０は運動補助装置１の一部であるエアポンプ４１と接続される。エアポンプ４１から空気が供給されることにより座部エアバッグ４０が膨張し、中間部１１が上方に持ち上げられる。
The switching
Are arranged in the
リンク３０は例えば中間部１１が上方に変位することにともない一対の側部１２が傾斜した姿勢を取るように中間部１１と一対の側部１２とを連結する。リンク３０は中間リンク３１、一対の側部リンク３２、後方リンク３３、および、支持リンク３４を含む。座部エアバッグ４０は例えば各リンク３１〜３４により囲まれた空間に配置される。
For example, the
中間リンク３１は中間部１１を支持する。支持リンク３４は中間リンク３１と対向するように台座部５３（図１参照）上に設けられ、リンク３０を構成する各種の要素を支持する。一例では、支持リンク３４は台座部５３に対して変位しないように台座部５３に固定される。一対の側部リンク３２は対応する側部１２を支持するように座部１０の幅方向における中間リンク３１の両隣に設けられる。後方リンク３３は中間リンク３１の後方側に設けられる。側部リンク３２および後方リンク３３は、中間リンク３１が支持リンク３４に対して上下方向に変位できるように中間リンク３１と支持リンク３４とを接続する。
The
側部リンク３２は第１の側部リンク３２Ａおよび第２の側部リンク３２Ｂを含む。第１の側部リンク３２Ａおよび第２の側部リンク３２Ｂは互いに座部１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に連結される。座部１０の前後方向に沿う軸はリンク同士の連結部分に存在する。第１の側部リンク３２Ａの一方の端部は中間リンク３１に回転可能に連結される。第１の側部リンク３２Ａの他方の端部は第２の側部リンク３２Ｂの一方の端部に回転可能に連結される。第２の側部リンク３２Ｂの他方の端部は支持リンク３４に回転可能に連結される。第１の側部リンク３２Ａの長さは第２の側部リンク３２Ｂの長さよりも長い。
The side link 32 includes a
後方リンク３３は第１の後方リンク３３Ａおよび第２の後方リンク３３Ｂを含む。第１の後方リンク３３Ａおよび第２の後方リンク３３Ｂは互いに座部１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの一方の端部は中間リンク３１に回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの他方の端部は第２の後方リンク３３Ｂの一方の端部に回転可能に連結される。第２の後方リンク３３Ｂの他方の端部は支持リンク３４に回転可能に連結される。第１の後方リンク３３Ａの長さは第１の側部リンク３２Ａの長さと実質的に同じであり、第２の後方リンク３３Ｂの長さは第２の側部リンク３２Ｂの長さと実質的に同じである。
The
図５は座部１０の一部が省略された第１の形態を取る運動補助装置１の外観を示す。座部１０が第１の形態を取る状態において座部エアバッグ４０は最も収縮し、リンク３０は折り畳まれる。具体的には、座部エアバッグ４０が収縮することにより第１の側部リンク３２Ａと第２の側部リンク３２Ｂとが近づくように折り畳まれ、第１の後方リンク３３Ａと第２の後方リンク３３Ｂとが近づくように折り畳まれる。これにより、中間リンク３１が座部エアバッグ４０を挟んで支持リンク３４に近づけられ、中間リンク３１および各第１の側部リンク３２Ａが概ね平面を構成する。折り畳まれた後方リンク３３は支持部材５１Ｂの隙間５１Ｃに収納される。
FIG. 5 shows the appearance of the
このように、切替部２０は中間部１１の高さと一対の側部１２の高さとの差が第２の形態における差よりも小さくなるように座部エアバッグ４０を収縮させる。そして、切替部２０はリンク３０の変形にともない中間部１１および一対の側部１２を動作させることにより第１の形態を選択する（図１参照）。
As described above, the switching
図６は座部１０の一部が省略された第２の形態を取る運動補助装置１の外観を示す。座
部１０が第２の形態を取る状態において座部エアバッグ４０が最も膨張した状態を構成し、リンク３０が上方に伸びるように変形する。具体的には、座部エアバッグ４０が膨張することにより中間リンク３１が持ち上げられ、各側部リンク３２Ａ、３２Ｂおよび各後方リンク３３Ａ、３３Ｂが中間リンク３１の変位に追従して概ね直線状に伸びるように変形する。これにより、中間リンク３１および各側部リンク３２は馬の背または鞍を模した形状を構成する。
FIG. 6 shows the appearance of the
このように、切替部２０は第２の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さが第１の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さよりも高くなるように、かつ、一対の側部１２が中間部１１に対して傾斜した姿勢を取るように座部エアバッグ４０を膨張させてリンク３０を変形させる。そして、切替部２０はリンク３０の変形にともない中間部１１および一対の側部１２を動作させることにより第２の形態を選択する（図３参照）。
As described above, the switching
図７を参照して、駆動部７０の構成の一例について説明する。駆動部７０の具体的な構成およびその動作は特開２００６−６１６７２号公報に開示されている駆動装置と概ね同じであるため、その共通する事項の説明の一部または全部を省略する。なお、図７は座部１０を簡略化して示している。
With reference to FIG. 7, an example of the structure of the
駆動部７０は例えば座部１０の形態が少なくとも第２の形態である場合に座部１０を揺動させる。一例では、駆動部７０は座部１０の形態が第１の形態である場合、および、座部１０の形態が第２の形態である場合に座部１０を揺動させる。駆動部７０は揺動台７１、一対の支持板７２、第１のモーター７３、一対のクランクアーム７４、一対の連結リンク７５、および、偏心ロッド７６を含む。座部１０は揺動台７１とともに揺動するように揺動台７１に固定される。一対の支持板７２の機能は駆動部７０を構成する各種の要素を支持することである。
For example, the
一対のクランクアーム７４の機能は連結リンク７５を介して揺動台７１を座部１０の前後方向に変位させることである。クランクアーム７４は複数の回転軸および歯車（図示略）を介して第１のモーター７３の出力軸（図示略）と接続される。クランクアーム７４は一方の端部が第１のモーター７３の出力軸の回転にともない偏心回転する回転軸に連結され、他方の端部が連結リンク７５に連結される。連結リンク７５は一方の端部が揺動台７１に連結され、他方の端部が支持板７２に連結される。
The function of the pair of crank
偏心ロッド７６の機能は揺動台７１を座部１０の幅方向に変位させることである。偏心ロッド７６は複数の回転軸および歯車（図示略）を介して第１のモーター７３の出力軸と接続される。偏心ロッド７６は一方の端部が第１のモーター７３の出力軸の回転にともない偏心回転する回転軸に連結され、他方の端部が一方の支持板７２に連結される。
The function of the
駆動部７０は例えばクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が２：１となるように構成される。このため、座部１０は平面視において概ねＶ字を形成するように揺動する。なお、駆動部７０はクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が２：１となるように、かつ、クランクアーム７４の位相を偏心ロッド７６の位相に対して９０°ずらすように構成されてもよい。この例では、座部１０は平面視において概ね八の字を形成するように揺動する。また、駆動部７０はクランクアーム７４の回転速度と偏心ロッド７６の回転速度との比が１：２となるように構成されてもよい。
For example, the
第１のモーター７３の出力軸が回転することにより、複数の回転軸および歯車を介してクランクアーム７４が偏心回転し、複数の回転軸および歯車を介して偏心ロッド７６の一方の端部が偏心回転する。クランクアーム７４はその回転運動を連結リンク７５に伝達す
ることにより連結リンク７５が座部１０の前後方向に変位する。このため、揺動台７１が連結リンク７５を介して座部１０の前後方向に変位し、座部１０が前後方向に変位する。
As the output shaft of the
また、偏心ロッド７６の一方の端部は偏心回転することにより座部１０の幅方向に変位する。これにより支持板７２が傾き、連結リンク７５が座部１０の幅方向に変位する。このため、揺動台７１が連結リンク７５を介して座部１０の幅方向に変位し、座部１０が幅方向に変位する。このように、座部１０は第１のモーター７３の出力軸が回転することにより前後方向および幅方向に揺動する。このため、運動補助装置１を使用するユーザー１００（図９参照）に揺動運動が提供される。
Further, one end portion of the
運動補助装置１は昇降機構８０をさらに備える。昇降機構８０は例えば座部１０の前方側に設けられる。昇降機構８０の機能は座部１０の前後方向の傾きを変更することである。昇降機構８０は第２のモーター８１および伸縮部８２を含む。伸縮部８２は例えばボールねじ（図示略）を含む。伸縮部８２は一方の端部が揺動台７１に連結され、他方の端部が一方の支持板７２に連結される。第２のモーター８１の出力軸（図示略）はウォームギア（図示略）等を介してボールねじのナットと連結される。
The
第２のモーター８１の出力軸が回転することによりウォームギア等を介してボールねじのナットが回転し、ボールねじのねじ軸が上下方向に変位する。このため、伸縮部８２が伸縮し、揺動台７１の前方が揺動台７１と連結リンク７５との連結軸７７まわりに回転する。このため、座部１０の前後方向における揺動台７１の傾きが変更され、座部１０の前後方向の傾きが変更される。なお、昇降機構８０はコントローラー５４（図１参照）の操作に基づいて駆動する。
When the output shaft of the
図８および図９を参照して、運動補助装置１の使用状態の一例について説明する。
With reference to FIG. 8 and FIG. 9, an example of the use state of the
運動補助装置１を使用するユーザー１００はコントローラー５４を操作することにより第１の形態および第２の形態のいずれかを選択する。
The
図８に示されるとおり、第１の形態を取る運動補助装置１は主にユーザー１００により椅子またはストレッチ用器具として使用される。具体的には、ユーザー１００は座部１０に着座することにより運動補助装置１を椅子として使用する、あるいは、コントローラー５４を操作することにより背面エアバッグ６１を駆動して運動補助装置１をストレッチ用器具として使用する。
As shown in FIG. 8, the
図９に示されるとおり、第２の形態を取る運動補助装置１は主にユーザー１００により揺動運動のための装置として使用される。具体的には、ユーザー１００は座部１０に跨り、コントローラー５４を操作することにより駆動部７０を駆動して座部１０を揺動させ、運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用する。このとき、ユーザー１００がコントローラー５４を操作することにより保持エアバッグ６２が駆動した場合、座部１０に対するユーザー１００の脚の位置が保持エアバッグ６２により保持される。
As shown in FIG. 9, the
また、ユーザー１００は第１の形態を取る運動補助装置１を揺動運動のための装置としても使用できる。具体的には、ユーザー１００は座部１０に着座し、コントローラー５４を操作することにより駆動部７０を駆動して座部１０を揺動させ、運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用する。第１の形態を取る座部１０が揺動するときの座部１０の動きは、例えば第２の形態を取る座部１０の動きと実質的に同じである。このとき、ユーザー１００がコントローラー５４を操作することにより保持エアバッグ６２が駆動した
場合、座部１０に対するユーザー１００の骨盤の位置が保持エアバッグ６２により保持され、骨盤等のストレッチ運動がユーザー１００に提供される。なお、第１の形態を取る座部１０が揺動するときの座部１０の動きと第２の形態を取る座部１０の動きとを異ならせてもよい。
The
このように、運動補助装置１が取り得る形態に、運動補助装置１を家具と同様に取り扱うことが可能な形態が含まれるため、ユーザー１００が運動補助装置１を揺動運動のための装置として使用しない場合にも邪魔にならない。このため、運動補助装置１は高い利便性を有する。
Thus, since the form which the
実施の形態の運動補助装置１によれば、さらに以下の効果が得られる。
According to the
運動補助装置１によれば、第２の形態における一対の側部１２が座部１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取るため、ユーザー１００が座部１０に跨った状態において一対の側部１２を大腿で挟みやすい。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢が安定しやすい。また、運動補助装置１によれば、中間部１１の幅が座部１０の後方側から前方側に向かうにつれて狭くなるため、第２の形態を取る座部１０に跨ったユーザー１００が中間部１１を大腿で挟みやすい。
According to the
運動補助装置１によれば、前方部１１Ａは後方部１１Ｂよりも上方に膨らんでいる。一方、第２の形態を取る座部１０にユーザー１００が跨る場合、例えば臀部が後方部１１Ｂに支持され、前方部１１Ａが身体の前方に位置する。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施したとしても、座部１０に対する身体の位置が前方に移動することが前方部１１Ａの膨らみにより妨げられる。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢がより安定しやすい。
According to the
第２の形態を取る座部１０に跨ったユーザー１００の足が床から浮いている場合、座部１０の揺動運動にともなうユーザー１００の運動が足により支持されないため、ユーザー１００の運動量が多くなる。一方、運動補助装置１によれば、第２の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さが第１の形態よりも高くなるように設定されているため、第２の形態を取る座部１０に跨ったユーザー１００の足が床から浮きやすい。このため、座部１０の揺動運動にともないユーザー１００に与えられる効果が高められる。
When the leg of the
ユーザー１００が第２の形態を取る座部１０に跨るとき、腰の位置を決めるために背面支持部１３を利用できる。背面支持部１３がユーザー１００の腰または臀部を支持するため、座部１０におけるユーザー１００の腰の位置が安定し、座部１０が揺動運動するときにユーザー１００の姿勢が安定しやすい。
When the
一対の肘掛け５２は例えば座部１０の前後方向において上方部分が前方に突出し、下方部分が後方に引っ込むような形状である。このため、第２の形態を取る座部１０にユーザー１００が跨る場合、ユーザー１００の脚が肘掛け５２と接触しにくい。このため、第２の形態を取る座部１０にスムーズに跨ることができ、その座部１０が揺動する場合でもユーザー１００の脚が肘掛け５２と接触しにくい。
The pair of
運動補助装置１のリンク３０は第１の側部リンク３２Ａの長さが第２の側部リンク３２Ｂの長さよりも長い。この場合、座部エアバッグ４０が最も膨張したときに中間リンク３１に対する第１の側部リンク３２Ａの傾きが大きくなる。このため、中間部１１に対する一対の側部１２の傾斜が大きくなり、ユーザー１００が座部１０に跨った状態において一対の側部１２を大腿で強く挟みやすい。このため、運動補助装置１を用いて揺動運動を実施する場合にユーザー１００の姿勢が一層安定しやすい。
In the
運動補助装置１が第１の形態を取る場合に座部１０に着座するユーザー１００の向きと、運動補助装置１が第２の形態を取る場合に座部１０に跨るユーザー１００の向きとが同じである。このため、運動補助装置１によれば、ユーザー１００が座部１０に着座した姿勢または座部１０に跨る姿勢を保持した状態において、第１の形態と第２の形態とを切り替えることができる。このため、運動補助装置１の利便性が高められる。
The direction of the
（実施の形態２）
実施の形態２の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
(Embodiment 2)
The
図１０に示されるとおり、実施の形態２の運動補助装置１は座部１０（図１参照）に代えて座部１１０を備える。座部１１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座部１１０はシート１１１および複数の座部エアバッグ１１２を備える。シート１１１は例えば伸縮可能な材料により構成される。
As shown in FIG. 10, the
座部エアバッグ１１２の機能は膨張および収縮を繰り返すことによりシート１１１を変形させることである。複数の座部エアバッグ１１２の数の一例は４つである。複数の座部エアバッグ１１２はシート１１１内に設けられる。一例では、複数の座部エアバッグ１１２は膨張することにより座部１１０の幅方向におけるシート１１１の中間部がその両隣の部分よりも上方に向けて変形するようにシート１１１内に配置される。なお、座部エアバッグ１１２の数は１つ、２つ、３つ、または、５つ以上でもよい。
The function of the
図１０（ａ）は第１の形態を取る座部１１０の外観である。座部１１０が第１の形態を取る状態において複数の座部エアバッグ１１２は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座部面１１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
FIG. 10A is an appearance of the
図１０（ｂ）は第２の形態を取る座部１１０の外観である。座部１１０が第２の形態を取る状態において複数の座部エアバッグ１１２は最も膨張した状態を構成する。第２の形態における座部面１１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態２の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
FIG. 10B is an appearance of the
（実施の形態３）
実施の形態３の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態３の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
(Embodiment 3)
The
図１１に示されるとおり、実施の形態３の運動補助装置１は座部１０（図１参照）に代えて座部２１０を備える。座部２１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座部２１０は中間部２１１、一対の側部２１２、背面支持部２１３、および、切替部２２０を備える。中間部２１１、一対の側部２１２、および、背面支持部２１３は、図１に示される中間部１１、一対の側部１２、および、背面支持部１３と実質的に同じ構成である。なお、図１１は座部２１０の一部を省略している。
As shown in FIG. 11, the
切替部２２０はスライドブロック２３０および座部エアバッグ２４０を備える。スライドブロック２３０は中間ブロック２３１、一対の側部ブロック２３２、一対の側部板２３
３、および、補助ブロック２３４を含む。中間ブロック２３１は中間部２１１を支持する。一対の側部ブロック２３２は座部２１０の幅方向における中間ブロック２３１の両隣に設けられる。中間ブロック２３１および各側部ブロック２３２の形状の一例は直方体の箱である。中間ブロック２３１の内部は中空である。
The
3 and
一対の側部板２３３は対応する側部ブロック２３２上に設けられ、対応する側部２１２を支持する。各側部板２３３は中間ブロック２３１と接続され、その接続部分を軸として回転可能に中間ブロック２３１に取り付けられる。補助ブロック２３４は例えば中間ブロック２３１内に設けられる。補助ブロック２３４の形状の一例は中間ブロック２３１よりも小さい直方体の箱である。
The pair of
座部エアバッグ２４０の機能は膨張および収縮を繰り返すことにより中間部２１１を上下方向に変位させることである。座部エアバッグ２４０の数の一例は２つである。座部エアバッグ２４０は例えば中間ブロック２３１と補助ブロック２３４との間に設けられる。すなわち、座部エアバッグ２４０は中間ブロック２３１内のうちの補助ブロック２３４上に配置される。なお、座部エアバッグ２４０の数は１つまたは３つ以上でもよい。
The function of the
図１１（ａ）は第１の形態を取る座部２１０の外観である。座部２１０が第１の形態を取る状態において座部エアバッグ２４０は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座部面２１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
FIG. 11A is an external view of the
図１１（ｂ）は第２の形態を取る座部２１０の外観である。座部２１０が第２の形態を取る状態において座部エアバッグ２４０は最も膨張した状態を構成する。座部エアバッグ２４０が膨張することにより中間ブロック２３１が補助ブロック２３４に対して上方に変位し、一対の側部板２３３が座部２１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。そして、中間ブロック２３１および一対の側部板２３３の変形に追従するように中間部２１１および一対の側部２１２が変形する。第２の形態における座部面２１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態３の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
FIG. 11B is an external view of the
（実施の形態４）
実施の形態４の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態４の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
(Embodiment 4)
The
図１２に示されるとおり、実施の形態４の運動補助装置１は座部１０（図１参照）に代えて座部３１０を備える。座部３１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座部３１０は中間部３１１、一対の側部３１２、背面支持部３１３、および、切替部３２０を備える。中間部３１１、一対の側部３１２、および、背面支持部３１３は、図１に示される中間部１１、一対の側部１２、および、背面支持部１３と実質的に同じ構成である。なお、図１２は座部３１０の一部を省略している。
As shown in FIG. 12, the
切替部３２０は支持機構３３０および伸縮機構３４０を備える。支持機構３３０は中間板３３１、一対の側部板３３２、および、支持台３３３を含む。中間板３３１は中間部３１１を支持する。一対の側部板３３２は座部３１０の幅方向における中間板３３１の両隣に設けられる。一対の側部板３３２は中間板３３１と接続され、その接続部分を軸として回転可能に中間板３３１に取り付けられる。支持台３３３は中間板３３１、一対の側部板
３３２、および、一対の伸縮機構３４０を支持する。
The
伸縮機構３４０は例えばパンタグラフのような機構である。伸縮機構３４０の機能は伸展および収縮を繰り返すことにより中間部３１１を上下方向に変位させることである。伸縮機構３４０は中間板３３１と支持台３３３とを連結する。一例では、座部３１０の前後方向における伸縮機構３４０の長さが調節されることにより、支持台３３３に対する中間部３１１の上下方向の位置が決められる。伸縮機構３４０は例えばモーター等により駆動する。
The expansion /
図１２（ａ）は第１の形態を取る座部３１０の外観である。座部３１０が第１の形態を取る状態において伸縮機構３４０は最も収縮した状態を構成する。第１の形態における座部面３１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
FIG. 12A is an external view of the
図１２（ｂ）は第２の形態を取る座部３１０の外観である。座部３１０が第２の形態を取る状態において伸縮機構３４０は最も伸展した状態を構成する。伸縮機構３４０が伸展することにより中間板３３１が支持台３３３に対して上方に変位し、一対の側部板３３２が座部３１０の幅方向の外側かつ下方に向けて傾斜した姿勢を取る。そして、中間板３３１および一対の側部板３３２の変形に追従するように中間部３１１および一対の側部３１２が変形する。第２の形態における座部面３１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態４の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
FIG. 12B is an appearance of the
（実施の形態５）
実施の形態５の運動補助装置１は以下に説明する点において実施の形態１の運動補助装置１と相違し、その他の点において実施の形態１の運動補助装置１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態５の運動補助装置１の説明は実施の形態１の運動補助装置１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
(Embodiment 5)
The
図１３に示されるとおり、実施の形態５の運動補助装置１は座部１０（図１参照）に代えて座部４１０を備える。座部４１０は着座可能な第１の形態および跨ることが可能な第２の形態を含む複数の形態を有し、変形することにより複数の形態のうちのいずれかの形態が選択される。座部４１０は中間部４１１および一対の側部４１２を備える。中間部４１１および一対の側部４１２の一例は概ね直方体のクッションである。
As shown in FIG. 13, the
一対の側部４１２は座部４１０の幅方向における中間部４１１の両隣において、座部４１０の前後方向に沿う軸まわりに回転可能に設けられる。一例では、一対の側部４１２はヒンジにより中間部４１１に回転可能に取り付けられる。このため、一対の側部４１２は中間部４１１の両隣に配置される状態、および、中間部４１１上に配置される状態のいずれかを構成できる。一対の側部４１２は湾曲部４１２Ａを含む。湾曲部４１２Ａは例えば一対の側部４１２が中間部４１１上に配置された状態において、一対の側部４１２の角に設けられる。なお、一対の側部４１２が取り得る構成は例えばユーザー１００により手動で変更される。
The pair of
図１３（ａ）は第１の形態を取る座部４１０の外観である。座部４１０が第１の形態を取る状態において一対の側部４１２が中間部４１１の両隣に配置された状態を構成する。第１の形態における座部面４１０Ａはユーザー１００が着座できるように概ね平面を構成する。
FIG. 13A is an external view of the
図１３（ｂ）は第２の形態を取る座部４１０の外観である。座部４１０が第２の形態を取る状態において一対の側部４１２が中間部４１１上に配置された状態を構成する。第２
の形態における座部面４１０Ａはユーザー１００が跨ることができるように馬の背または鞍を模した形状を構成する。なお、実施の形態５の運動補助装置１は実施の形態１により得られる効果の一部と実質的に同じ効果が得られる。
FIG. 13B is an appearance of the
The
（実施の形態６）
次に、実施の形態６について説明する。以下、実施の形態６〜７については、本実施の形態の運動補助装置１の動作の一例について説明している。
(Embodiment 6)
Next, a sixth embodiment will be described. Hereinafter, in the sixth to seventh embodiments, an example of the operation of the
尚、実施の形態６の運動補助装置１は、先ほど説明した実施の形態１〜５のいずれかの運動補助装置１の構造と同一であるため説明を省略する。
In addition, since the
図１５は、運動補助装置１のブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram of the
図１５において、制御部５００は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなマイクロコンピュータからなり、各回路の制御を司る。 In FIG. 15, a control unit 500 includes a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), and controls each circuit.
第１のモーター７３は、座部１０を前後方向および幅方向に揺動させるためのモーターである。
The
第１の位置センサは、座部１０が基本的なポジション（例えば、水平な状態）にあるか、或いはそうでないかを検知するためのセンサであり、例えば光学式センサからなる。より具体的には、発光部と受光部及びスリットを配置し、発光部からの光がスリットを介して受光部で受光した場合には、座部１０が水平な状態にあり、一方、発光部からの光がスリットを介して受光部で受光できない場合には、座部１０が水平ではない状態にあると制御部５００が判定する構成となっている。
The first position sensor is a sensor for detecting whether the
第２のモーター８１は、座部１０を前後方向に傾かせるためのモーターである。
The
第２の位置センサは、座部１０が前後方向にどの程度傾いているかを検知するためのセンサであり、例えば、最前方、中前方、水平、中後方、最後方、の５段階で検知する。
The second position sensor is a sensor for detecting how much the
第２の位置センサは、第１の位置センサと同様に、発光部と受光部及びスリットを有しているが、第２の位置センサは、１つの発光部或いは複数の発光部と、複数の受光部及びスリットを有しているため、座部１０が５段階でどの位置にいるかを検知することが可能である。
Like the first position sensor, the second position sensor includes a light emitting unit, a light receiving unit, and a slit. However, the second position sensor includes one light emitting unit or a plurality of light emitting units, and a plurality of light emitting units. Since the light receiving part and the slit are provided, it is possible to detect the position of the
コントローラー５４は、複数のキーと例えば液晶表示装置からなる表示部を有しており、使用者からの電源オン、オフ、モードの切替等の各種操作を受け付ける。尚、コントローラー５４は、例えば静電式、抵抗式のタッチパネルで構成しても良い。
The
記憶部５０３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ
ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような不揮発性メモリからなり、制御部５００が実行する各種プログラムやデータ（例えば、装置が現在どのようなモードであるかを示すフラグや各種パラメータ）等を格納する。
The storage unit 503 is, for example, an EEPROM (Electrically Erasable).
and Programmable Read Only Memory), and stores various programs executed by the control unit 500 and data (for example, flags and various parameters indicating what mode the device is currently in).
エアポンプ４１は、座部エアバッグ４０、背面エアバッグ６１、保持エアバッグ６２に空気を供給するポンプである。尚、本実施例ではエアポンプ４１を１つのみ搭載しているが、複数搭載する形態としても良い。
The air pump 41 is a pump that supplies air to the
第１の電磁弁５０４は、座部エアバッグ４０に接続されており、エアポンプ４１からの
空気を座部エアバッグ４０に供給する或いはしないように切り替える為の弁である。
The first
第２の電磁弁５０５は、背面エアバッグ６１に接続されており、エアポンプ４１からの空気を背面エアバッグに供給する或いはしないように切り替える為の弁である。
The second electromagnetic valve 505 is connected to the
第３の電磁弁５０６は、一方の保持エアバッグ６２に接続されており、エアポンプ４１からの空気を一方の保持エアバッグ６２に供給する或いはしないように切り替える為の弁である。
The third electromagnetic valve 506 is connected to one holding
第４の電磁弁５０７は、他方の保持エアバッグ６２に接続されており、エアポンプ４１からの空気を他方の保持エアバッグ６２に供給する或いはしないように切り替える為の弁である。
The fourth electromagnetic valve 507 is connected to the other holding
保持弁６００は、エアバッグに供給された空気を保持するための弁である。本実施例装置では、エアポンプ４１が保持弁６００と第２の電磁弁５０５に接続されており、更に、保持弁６００は第１の電磁弁５０４と第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７に接続されている。
The holding valve 600 is a valve for holding the air supplied to the airbag. In the present embodiment apparatus, the air pump 41 is connected to the holding valve 600 and the second electromagnetic valve 505, and the holding valve 600 further includes the first
尚、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を１つの電磁弁で構成しても良い。このような構成とした場合、２つの保持エアバッグ６２には同時に給気と排気が行われる。
Note that the third solenoid valve 506 and the fourth solenoid valve 507 may be configured by one solenoid valve. In such a configuration, the two holding
また、保持弁６００が複数あり、各々の保持弁６００は各電磁弁と接続された構成としても良い。 Further, there may be a plurality of holding valves 600, and each holding valve 600 may be connected to each electromagnetic valve.
図１６は、実施の形態６の運動補助装置の動作を示すフロー図である。 FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the exercise assistance device according to the sixth embodiment.
尚、実施の形態６では、運動補助装置はジョーバモード（第１のモード）とチェアモード（第２のモード）の２つのモードを有しており、これら２つのモードは使用者がコントローラー５４を操作することにより切り替えることが可能である。
In the sixth embodiment, the exercise assisting device has two modes, a jover mode (first mode) and a chair mode (second mode), and the user operates the
また、チェアモードとは、座部１０が略平坦な状態で揺動するモードであり、ジョーバモードとは、座部１０の一部が隆起した状態で揺動するモードである。
In addition, the chair mode is a mode in which the
ジョーバモードでは、使用者はあたかも乗馬を行っているような感覚を得ることができる。 In the jobber mode, the user can feel as if he is riding.
尚、運動補助装置がチェアモードでもなくジョーバモードでもない状態では、使用者は運動補助装置を通常の椅子としても使用することができる。 In the state where the exercise assisting device is neither the chair mode nor the jover mode, the user can use the exercise assisting device as a normal chair.
制御部５００は、待機状態においてコントローラー５４から電源オンの操作があった後に指示操作があるとステップＳ１０に処理を進める。
If there is an instruction operation after a power-on operation from
尚、待機状態とは、制御部５００が、コントローラー５４からの指示操作を待ち受けている状態であり、例えば、チェアモードでもジョーバモードでもなく、且つ、制御部５００が、コントローラー５４からの指示操作を待ち受けている状態である。
The standby state is a state in which the control unit 500 is waiting for an instruction operation from the
ステップＳ１０において、制御部５００は、コントローラー５４からの操作がチェアモード開始の指示であると判定すると、現在チェアモードであることを示すデータ（例えば、フラグ）を記憶部５０３に格納すると共にステップＳ１１へ処理を進め、ジョーバモード開始の指示であると判定すると、現在ジョーバモードであることを示すデータ（例えば
、フラグ）を記憶部５０３に格納すると共にステップＳ１４へ処理を進める。
In step S10, when the control unit 500 determines that the operation from the
ステップＳ１１において、制御部５００は、エアポンプ４１を駆動させると共に、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、保持エアバッグ６２に空気を供給開始すると共に、所定時間（例えば１０秒）の計時を開始する。
In step S11, the control unit 500 drives the air pump 41 and controls the third electromagnetic valve 506 and the fourth electromagnetic valve 507 to start supplying air to the holding
続くステップＳ１２において、制御部５００は、所定時間（例えば１０秒）の計時を終了したと判定すると、保持エアバッグ６２への給気が完了したと判定し、保持弁６００を制御することにより空気圧を保持してステップＳ１３へ処理を進める。
In subsequent step S <b> 12, when determining that the measurement of a predetermined time (for example, 10 seconds) has ended, the control unit 500 determines that the supply of air to the holding
尚、本実施形態では、チェアモードでは座部１０は略平らな状態であるが、座部エアバッグ４０に入る空気の内数パーセント（例えば、５０パーセント）だけ座部エアバッグ４０に空気を供給することも可能である。この場合、座部１０（の一部）がジョーバモード程の高さではないが、多少隆起した状態となる。
In the present embodiment, the
ステップＳ１３において、制御部５００は、第１のモーター７３を制御することにより座部１０の揺動を開始し、ステップＳ１６へ処理を進める。
In step S13, the controller 500 starts swinging of the
尚、このステップＳ１３における第１のモーター７３の回転速度（換言すれば、座部１０の揺動速度）をＡ（回転／分）とする。
Note that the rotation speed of the
ステップＳ１４において、制御部５００は、エアポンプ４１を駆動すると共に第１の電磁弁５０４を制御することにより、座部エアバッグ４０に空気を供給開始すると共に、制御部５００が所定時間（例えば４０秒）の計時を開始する。
In step S14, the control unit 500 starts supplying air to the
尚、本実施形態では、座部エアバッグ４０には十分に空気を供給しているが、座部エアバッグ４０に入る空気の内数パーセント（例えば、５０パーセント）だけ空気を供給しても良い。この場合、座部１０の隆起した部分が、十分に空気を供給した場合に比べて高さが低くなる。
In the present embodiment, air is sufficiently supplied to the
続くステップＳ１５において、制御部５００は、所定時間（例えば４０秒）の計時を終了したと判定すると、座部エアバッグ４０への給気が完了したと判定し、保持弁６００を制御することにより空気圧を保持してステップＳ１３へ処理を進める。
In subsequent step S15, when determining that the time measurement for a predetermined time (for example, 40 seconds) has ended, the control unit 500 determines that the air supply to the
ステップＳ１６において、制御部５００は、コントローラー５４からモード変更の指示操作があると判定すると、ステップＳ２３へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ１７へ処理を進める。
In step S16, when it is determined that there is a mode change instruction operation from the
ステップＳ１７において、制御部５００は、コントローラー５４から終了の指示操作があると判定すると、ステップＳ１８へ処理を進め、そうでなければステップＳ１６へ処理を戻す。
In step S17, when it is determined that there is an end instruction operation from the
ステップＳ１８において、制御部５００は、記憶部５０３に格納されている現在のモードが何であるかを示すデータ（例えばフラグ）を読み込み、現在運動補助装置がチェアモードであるか否かを判定し、チェアモードであると判定すると、ステップＳ１９へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ２１へ処理を進める。 In step S18, the control unit 500 reads data (for example, a flag) indicating what the current mode is stored in the storage unit 503, determines whether or not the current exercise assistance device is in the chair mode, If it is determined that the chair mode is set, the process proceeds to step S19. If not, the process proceeds to step S21.
ステップＳ１９において、制御部５００は、第１の位置センサ５０１からの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第１のモーター７３を駆動し座部１０を水平な状態にする。
In step S19, the controller 500 drives the
尚、座部１０が前後方向に傾いている場合には、制御部５００は、第２のモーター８１を駆動することにより、第２の位置センサからの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第２のモーター８１を駆動し座部１０を水平な状態にする。
When the
ステップＳ２０において、制御部５００は、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、左右の保持エアバッグ６２内の空気を排気し、コントローラー５４からの操作を待ち受ける状態となる。
In step S20, the control unit 500 controls the third solenoid valve 506 and the fourth solenoid valve 507 to exhaust the air in the left and right holding
ステップＳ２１において、制御部５００は、第１の位置センサ５０１からの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第１のモーター７３を駆動し座部を水平な状態にする。
In step S <b> 21, the control unit 500 drives the
尚、座部１０が前後方向に傾いている場合には、制御部５００は、第２のモーター８１を駆動することにより、第２の位置センサからの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第２のモーター８１を駆動し座部を水平な状態にする。
When the
ステップＳ２２において、制御部５００は、第１の電磁弁５０４を制御することにより、座部エアバッグ４０内の空気を排気し、コントローラー５４からの操作を待ち受ける状態となる。
In step S <b> 22, the control unit 500 controls the first
ステップＳ２３において、制御部５００は、記憶部５０３に格納されている現在の状態を示すデータ（例えば、フラグ）を読み込み、現在運動補助装置がチェアモードであるか否かを判定し、チェアモードであると判定すると、ステップＳ２４へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ３１へ処理を進める。 In step S23, the control unit 500 reads data (for example, a flag) indicating the current state stored in the storage unit 503, determines whether or not the current exercise assistance device is in the chair mode, and in the chair mode. If it is determined that there is, the process proceeds to step S24, and if not, the process proceeds to step S31.
ステップＳ２４において、制御部５００は、第１のモーター７３の回転速度を下げ、ステップＳ２５に処理を進める。
In step S24, the control unit 500 decreases the rotation speed of the
尚、この時の第１のモーター７３の回転速度（換言すれば、座部の揺動速度）をＢ（回転／分）とする。また、ステップＳ１３における第１のモーター７３の回転速度ＡよりもステップＳ２４における第１のモーター７３の回転速度Ｂの方が遅くなっている。
The rotational speed of the
ステップＳ２５において、制御部５００は、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、保持エアバッグ６２内の空気の排気を開始すると共に、所定時間（例えば４秒）の計時を開始する。
In step S25, the control unit 500 controls the third electromagnetic valve 506 and the fourth electromagnetic valve 507 to start the exhaust of the air in the holding
尚、制御部５００は、ステップＳ２４とステップＳ２５の処理を同時に行っても良い。 Note that the control unit 500 may perform the processes of step S24 and step S25 at the same time.
ステップＳ２６において、制御部５００は、ステップＳ２５で開始した４秒の計時が終了するとエアポンプ４１を駆動させると共に、第１の電磁弁５０４を制御することにより、座部エアバッグ４０への空気の供給を開始する。また、所定時間（例えば１０秒）の計時を開始する。
In step S26, the control unit 500 drives the air pump 41 when the timing of 4 seconds started in step S25 is completed, and controls the first
ステップＳ２７において、制御部５００は、ステップＳ２６で計時を開始してから所定時間（例えば、１０秒）の計時を終了したと判定すると、ステップＳ２８へ処理を進める。尚、制御部５００は所定時間（例えば３０秒）の計時を開始する。 In step S27, if the control unit 500 determines that the time measurement for a predetermined time (for example, 10 seconds) has ended after the time measurement is started in step S26, the process proceeds to step S28. The control unit 500 starts measuring a predetermined time (for example, 30 seconds).
ステップＳ２８において、制御部５００は、第１のモーター７３の回転速度を上げる。
In step S <b> 28, the controller 500 increases the rotation speed of the
尚、この時の第１のモーター７３の回転速度（換言すれば、座部の揺動速度）をＣ（回転／分）とする。また、ステップＳ２４における第１のモーター７３の回転速度ＢよりもステップＳ２８における第１のモーター７３の回転速度Ｃの方が速くなっている。
The rotational speed of the
ステップＳ２９において、制御部５００は、ステップＳ２７における所定時間（例えば３０秒）の計時開始から３０秒が経過したと判定すると、ステップＳ３０へ処理を進める。 In step S29, if control unit 500 determines that 30 seconds have elapsed from the start of counting a predetermined time (for example, 30 seconds) in step S27, the process proceeds to step S30.
ステップＳ３０において、制御部５００は、保持弁６００を制御することにより座部エアバッグ４０の空気圧を保持し、ステップＳ１６へ処理を戻す。
In step S30, the control unit 500 controls the holding valve 600 to hold the air pressure of the
ステップＳ３１において、制御部５００は、第１のモーター７３の回転速度を下げる。
In step S <b> 31, the controller 500 reduces the rotation speed of the
尚、この時の第１のモーター７３の回転速度（換言すれば、座部の揺動速度）をＢ（回転／分）とする。また、ステップＳ１３における第１のモーター７３の回転速度ＡよりもステップＳ３１における第１のモーター７３の回転速度の方が遅くなっている。
The rotational speed of the
ステップＳ３２において、制御部５００は、第１の電磁弁５０４を制御することにより、座部エアバッグ４０の排気を開始する。尚、制御部５００は所定時間（例えば１０秒）の計時を開始する。
In step S <b> 32, the controller 500 starts the exhaust of the
尚、制御部５００は、ステップＳ３１とステップＳ３２の処理を同時に行っても良い。 Note that the control unit 500 may perform the processing of step S31 and step S32 simultaneously.
ステップＳ３３において、制御部５００は、ステップＳ３２で開始した所定時間（例えば１０秒）の計時が完了したと判定すると、エアポンプ４１を駆動させると共に、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、保持エアバッグ６２への空気の供給を開始し、所定時間（例えば１０秒）の計時を開始する。
In step S33, when the control unit 500 determines that the time measurement for a predetermined time (for example, 10 seconds) started in step S32 is completed, the control unit 500 drives the air pump 41 and the third electromagnetic valve 506 and the fourth electromagnetic valve 507. By controlling the above, the supply of air to the holding
ステップＳ３４において、制御部５００は、ステップＳ３３で計時を開始してから所定時間（例えば、１０秒）の計時を終了したと判定すると、ステップＳ３５へ処理を進める。 In step S34, when it is determined that the time measurement has been completed for a predetermined time (for example, 10 seconds) after starting the time measurement in step S33, the control unit 500 advances the process to step S35.
ステップＳ３５において、制御部５００は、保持弁６００を制御することにより保持エアバッグ６２の空気圧を保持する。
In step S <b> 35, the controller 500 holds the air pressure of the holding
ステップＳ３６において、制御部５００は、第１のモーター７３の回転速度を上げ、ステップＳ１６へ処理を戻す。
In step S36, the controller 500 increases the rotation speed of the
尚、この時の第１のモーター７３の回転速度（換言すれば、座部の揺動速度）をＣ（回転／分）とする。また、ステップＳ３１における第１のモーター７３の回転速度ＢよりもステップＳ３５における第１のモーター７３の回転速度Ｃの方が速くなっている。
The rotational speed of the
尚、制御部５００は、ステップＳ３６の処理の後にステップＳ３５の処理を実行しても良い。 Note that the control unit 500 may execute the process of step S35 after the process of step S36.
このように、本実施形態では、制御部５００が、コントローラー５４からモード変更の指示操作があると判定した場合（例えば、チェアモードからジョーバモードへの変更、或いは、ジョーバモードからチェアモードへの変更）に、第１のモーター７３の回転速度（座部の揺動速度）を落としつつ、モード変更を行っている。 As described above, in this embodiment, when the controller 500 determines that there is a mode change instruction operation from the controller 54 (for example, a change from the chair mode to the jober mode, or a change from the jober mode to the chair mode). ), The mode is changed while lowering the rotational speed of the first motor 73 (swinging speed of the seat).
このため、一旦揺動動作を停止してからモードを変更する場合に比べて、使用者は連続して座部１０の揺動によるストレッチを実施していると感じることができる。また、座部の揺動速度を落としているため、安全にモード変更を行うことができる。
For this reason, compared with the case where the mode is changed after stopping the swinging operation, the user can feel that the stretch by swinging of the
また、本実施形態では、ステップＳ１０〜ステップＳ１３において、チェアモードで左右の保持エアバッグ６２が膨らんだ状態で座部１０が揺動する。このように、保持エアバッグ６２により骨盤、腰付近を左右から保持した状態で座部１０が揺動するため、骨盤、腰付近に対して効果的にストレッチを行うことができる。
Moreover, in this embodiment, in step S10-step S13, the
また、左右の保持エアバッグ６２により骨盤、腰付近を固定しているため、座部１０が揺動しても使用者は安定した状態で座部１０を乗り続けることができ、安全性の面でも顕著な効果を奏するものである。
Further, since the pelvis and the waist are fixed by the left and right holding
また、本実施形態では、ステップＳ１９とステップＳ２１において、座部１０を水平な状態にしてから座部エアバッグ４０或いは保持エアバッグ６２の空気を排気して、チェアモード或いはジョーバモードを終了する構成とした。このため、運動補助装置が動作していない状態では使用者は運動補助装置を通常の椅子としても使用できる。
Further, in the present embodiment, in step S19 and step S21, the
尚、実施の形態６を以下に示すような変形例としても良い。 The sixth embodiment may be modified as shown below.
本実施形態では、ステップＳ１３における、チェアモード或いはジョーバモードでのモーターの回転数（座部の揺動速度）Ａと、ステップＳ２８とステップＳ３６における回転数の上昇完了後のチェアモード或いはジョーバモードでのモーターの回転数（揺動速度）Ｃを同じ回転数としても良いし、回転数Ａと回転数Ｃとは異ならせても良い。 In the present embodiment, in step S13, the motor rotation speed (swinging speed of the seat) A in the chair mode or the jover mode, and in the chair mode or the jober mode after completion of the increase in the rotation speed in steps S28 and S36. The rotation speed (swinging speed) C of the motor may be the same, or the rotation speed A and the rotation speed C may be different.
本実施の形態では、制御部５００がステップＳ２６で所定時間の計時を開始してからステップＳ２７で１０秒経過したと判定するとステップＳ２８で揺動速度を上げる構成としたが、所定時間の計時開始のタイミングはステップＳ２６に限定されず、揺動速度を下げたタイミングや、保持エアバッグ６２内の空気を排気するタイミングや、座部エアバッグ４０へ空気を供給するタイミングで計時開始を行っても良い。また、ステップＳ２７における所定時間を１０秒としたが、１０秒に限定されるものではない。
In the present embodiment, the control unit 500 is configured to increase the rocking speed in step S28 when it is determined in step S27 that 10 seconds have elapsed since the start of measuring the predetermined time in step S26. This timing is not limited to step S26, and timing may be started at the timing when the swing speed is lowered, when the air in the holding
本実施の形態では、制御部５００がステップＳ３３で所定時間の計時を開始してからステップＳ３４で１０秒経過したと判定するとステップＳ３６で揺動速度を上げる構成としたが、所定時間の計時開始のタイミングはステップＳ３３に限定されず、揺動速度を下げたタイミングや、保持エアバッグ６２内へ空気を給気するタイミングや、座部エアバッグ４０の空気を排気するタイミングで計時開始を行っても良い。また、ステップＳ３４における所定時間を１０秒としたが、１０秒に限定されるものではない。
In the present embodiment, the control unit 500 is configured to increase the rocking speed in step S36 when it is determined in step S34 that 10 seconds have elapsed since the start of measuring the predetermined time in step S33. This timing is not limited to step S33, and timing is started at the timing when the swing speed is lowered, the timing when air is supplied into the holding
本実施の形態では、使用者がコントローラー５４を操作することにより、ジョーバモードとチェアモードを切り替える構成としたが、一連のコースの中でジョーバモードとチェアモードが自動的に切り替わる構成としても良い。この場合、例えば図１６のステップＳ１０とステップＳ１６では、制御部５００が、或る一連のコースの中で、次に実施するモードがジョーバモードであるか或いはチェアモードであるかを、記憶部５０３に格納されているデータ（例えば、フラグ）に基づいて判定することができる。
In the present embodiment, the configuration is such that the user operates the
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は図１に示すように肘掛け５２の上方に配置されているが、骨盤や臀部付近を左右から保持したい場合には、図１に比べて肘掛け５２の中央或いは下方に保持エアバッグ６２を配置しても良い。
In the present embodiment, the left and right holding
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は、肘掛け５２に配置されているが、座部１０に配置する構成とすることも考えられる。このような構成でも、チェアモードで使用者の骨盤や腰部周辺を保持することができる。また、このような構成とした場合、本実施形態の運動補助装置１を、チェアモードでもジョーバモードでもない状態には、肘掛け５２がなく背もたれ５１のある通常の椅子として使用することができる。
In the present embodiment, the left and right holding
座部１０の揺動速度は、急に座部１０の揺動速度を遅く或いは速くする構成としても良いが、徐々に遅くするか或いは速くしても良いし、段階的に遅くするか或いは速くしても良い。座部１０は徐々に或いは段階的に変化させた方が好ましい。この方が、急激な座部１０の揺動速度の変化により、使用者が驚くことをできるだけ回避することができるからである。
（実施の形態７）
次に、実施の形態７について説明する。
The swing speed of the
(Embodiment 7)
Next, a seventh embodiment will be described.
実施の形態６と実施の形態７とで異なる点は、実施の形態６では、ステップＳ２６で制御部５００が所定時間の計時を開始し、ステップＳ２７で１０秒経過するとステップＳ２８で揺動速度を上げ、ステップＳ２９で３０秒経過したと判定するとステップＳ３０で座部エアーを保持する構成としたが、実施の形態７では、座部エアバッグ４０への給気開始と共に所定時間の計時（例えば、４０秒）を開始し、所定時間が経過すると、揺動速度を上げるというものである。 The difference between the sixth embodiment and the seventh embodiment is that, in the sixth embodiment, the control unit 500 starts measuring a predetermined time in step S26, and when 10 seconds elapses in step S27, the swing speed is changed in step S28. When it is determined that 30 seconds have elapsed in step S29, the seat portion air is held in step S30. However, in the seventh embodiment, the predetermined time is counted with the start of air supply to the seat portion airbag 40 (for example, 40 seconds), and when the predetermined time has elapsed, the rocking speed is increased.
即ち、実施の形態６のフロー図である図１６のステップＳ２４〜ステップＳ３０と、実施の形態７のフロー図である図１７のステップＳ１２４〜ステップＳ１２９とが異なる点であり、他のステップは同一であるため、この同一部分に関しては説明を省略する。 That is, step S24 to step S30 in FIG. 16 which is a flowchart of the sixth embodiment is different from step S124 to step S129 in FIG. 17 which is a flowchart of the seventh embodiment, and other steps are the same. Therefore, the description of the same part is omitted.
より具体的には、図１６のステップＳ１０〜Ｓ２２は、図１７のステップＳ１１０〜１２２と同じ動作であり、図１６のステップＳ３１〜Ｓ３６は、図１７のステップＳ１３０〜Ｓ１３５と同じ動作である。 More specifically, steps S10 to S22 in FIG. 16 are the same operations as steps S110 to 122 in FIG. 17, and steps S31 to S36 in FIG. 16 are the same operations as steps S130 to S135 in FIG.
尚、実施の形態７のブロック図と実施の形態６のブロック図も同一である。 The block diagram of the seventh embodiment and the block diagram of the sixth embodiment are the same.
図１７のステップＳ１２４において、制御部５００は、第１のモーター７３の回転速度（座部の揺動速度）を下げ、ステップＳ１２５に処理を進める。 In step S124 of FIG. 17, the control unit 500 decreases the rotation speed of the first motor 73 (swinging speed of the seat), and proceeds to step S125.
尚、この時の第１のモーター７３の回転速度（換言すれば、座部の揺動速度）をＢ（回転／分）とする。また、ステップＳ１１３における第１のモーター７３の回転速度ＡよりもステップＳ１２４における第１のモーター７３の回転速度の方が遅くなっている。
The rotational speed of the
ステップＳ１２５において、制御部５００は、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、保持エアバッグ６２内の空気の排気を開始すると共に、所定時間（例えば４秒）の計時を開始する。
In step S125, the control unit 500 controls the third electromagnetic valve 506 and the fourth electromagnetic valve 507 to start the exhaust of the air in the holding
ステップＳ１２６において、制御部５００は、ステップＳ１２５で開始した４秒の計時が終了するとポンプを駆動させると共に、第１の電磁弁５０４を制御することにより、座部エアバッグ４０への空気の供給を開始する。また、所定時間（例えば４０秒）の計時を開始する。
In step S126, the controller 500 drives the pump when the timing of 4 seconds started in step S125 is completed, and controls the first
ステップＳ１２７において、制御部５００は、ステップＳ１２６で計時を開始してから所定時間（例えば、４０秒）の計時を終了したと判定すると、ステップＳ１２８へ処理を進める。 In step S127, if control unit 500 determines that the time measurement for a predetermined time (for example, 40 seconds) has ended after the time measurement is started in step S126, the process proceeds to step S128.
ステップＳ１２８において、制御部５００は、保持弁６００を制御することにより、座部エアバッグ４０の空気を保持する。
In step S128, the controller 500 holds the air in the
ステップＳ１２９において、制御部５００は、第１のモーター７３の回転速度を上げ、ステップＳ１１６へ処理を戻す。
In step S129, the controller 500 increases the rotational speed of the
尚、実施の形態７を以下に示すような変形例としても良い。 The seventh embodiment may be modified as described below.
本実施の形態では、制御部５００がステップＳ１２６で所定時間（例えば４０秒）の計時を開始してからステップＳ１２７で４０秒経過したと判定するとステップＳ１２８で空気を保持する構成としたが、所定時間の計時開始のタイミングはステップＳ１２６に限定されず、揺動速度を下げたタイミング（ステップＳ１２４）や、保持エアバッグ６２内の空気を排気するタイミング（ステップＳ１２５）や、座部エアバッグ４０へ空気を供給するタイミング（ステップＳ１２６）で計時開始を行っても良い。また、ステップＳ１２７における所定時間を４０秒としたが、４０秒に限定されるものではない。
In the present embodiment, the control unit 500 is configured to retain air in step S128 when it is determined in step S127 that 40 seconds have elapsed since the start of measuring a predetermined time (for example, 40 seconds) in step S126. The timing for starting the time measurement is not limited to step S126, but the timing at which the swing speed is lowered (step S124), the timing at which the air in the holding
本実施形態では、ステップＳ１１３における、チェアモード或いはジョーバモードでのモーターの回転数（座部の揺動速度）Ａと、ステップＳ１２９とステップＳ１３５における回転数の上昇完了後のチェアモード或いはジョーバモードでのモーターの回転数（揺動速度）Ｃを同じ回転数としても良いし、回転数Ａと回転数Ｃとは異ならせても良い。 In this embodiment, in step S113, the motor rotation speed (swinging speed of the seat) A in the chair mode or the jobber mode, and the chair mode or the jober mode after completion of the increase in the rotation speed in steps S129 and S135. The rotation speed (swinging speed) C of the motor may be the same, or the rotation speed A and the rotation speed C may be different.
本実施の形態では、制御部５００がステップＳ１３２で所定時間の計時を開始してからステップＳ１３３で１０秒経過したと判定するとステップＳ１３４で空気を保持する構成としたが、所定時間の計時開始のタイミングはステップＳ１３１に限定されず、揺動速度を下げたタイミングや、保持エアバッグ６２内へ空気を給気するタイミングや、座部エアバッグ４０の空気を排気するタイミングで計時開始を行っても良い。また、ステップＳ１３３における所定時間を１０秒としたが、１０秒に限定されるものではない。
In the present embodiment, the control unit 500 is configured to hold air in step S134 when it is determined in step S133 that 10 seconds have elapsed since the control unit 500 started counting the predetermined time in step S132. The timing is not limited to step S131, and the timing may be started at the timing when the swing speed is lowered, when the air is supplied into the holding
本実施の形態では、使用者がコントローラー５４を操作することにより、ジョーバモードとチェアモードを切り替える構成としたが、一連のコースの中でジョーバモードとチェアモードが自動的に切り替わる構成としても良い。この場合、例えば図１７のステップＳ１１０とステップＳ１１６では、制御部５００が、或る一連のコースの中で、次に実施するモードがジョーバモードであるか或いはチェアモードであるかを、記憶部５０３に格納されているデータ（例えば、フラグ）に基づいて判定することができる。
In the present embodiment, the configuration is such that the user operates the
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は図１に示すように肘掛け５２の上方に配置されているが、骨盤や臀部付近を左右から保持したい場合には、図１に比べて肘掛け５２の中央或いは下方に保持エアバッグ６２を配置しても良い。
In the present embodiment, the left and right holding
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は、肘掛け５２に配置されているが、座部１０に配置する構成とすることも考えられる。このような構成でも、チェアモードで使用者の骨盤や腰部周辺を保持することができる。また、このような構成とした場合、本実施形態の運動補助装置１を、チェアモードでもジョーバモードでもない状態には、肘掛け５２がなく背もたれ５１のある通常の椅子として使用することができる。
In the present embodiment, the left and right holding
座部１０の揺動速度は、急に座部１０の揺動速度を遅く或いは速くする構成としても良いが、徐々に遅くするか或いは速くしても良いし、段階的に遅くするか或いは速くしても良い。座部１０は徐々に或いは段階的に変化させた方が好ましい。この方が、急激な座部１０の揺動速度の変化により、使用者が驚くことをできるだけ回避することができるから
である。
（実施の形態８）
次に、実施の形態８について説明する。
The swing speed of the
(Embodiment 8)
Next, an eighth embodiment will be described.
実施の形態８と、実施の形態６及び７とで異なる点は、実施の形態６及び７では、座部１０が揺動したままモードを変更したが、実施の形態８では、一旦、座部１０が水平な状態となってから、モードを変更する点で異なっている。
The difference between the eighth embodiment and the sixth and seventh embodiments is that in the sixth and seventh embodiments, the mode is changed while the
このため、実施の形態６及び７と実施の形態８とでは、ブロック図は同一である。一方、フロー図に関しては、実施の形態８のフロー図である図１８のステップＳ２２４〜ステップＳ２３３が図１６、図１７のフロー図と異なる点であり、他のステップは実施の形態６及び７と同一であるため、同一部分については説明を省略する。 Therefore, the block diagrams are the same in the sixth and seventh embodiments and the eighth embodiment. On the other hand, with respect to the flowchart, steps S224 to S233 of FIG. 18 which are the flowchart of the eighth embodiment are different from the flowcharts of FIGS. 16 and 17, and the other steps are the same as those of the sixth and seventh embodiments. Since it is the same, description is abbreviate | omitted about the same part.
図１８のステップＳ２２４において、制御部５００は、第１の位置センサ５０１からの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第１のモーター７３を駆動し座部１０を水平な状態にする。
In step S224 of FIG. 18, the control unit 500 drives the
尚、座部１０が前後方向に傾いている場合には、第２のモーター８１を駆動することにより、第２の位置センサ５０２からの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第２のモーター８１を駆動し座部１０を水平な状態にする。
When the
ステップＳ２２５において、制御部５００は、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、左右の保持エアバッグ６２内の空気を排気する。
In step S225, the control unit 500 controls the third electromagnetic valve 506 and the fourth electromagnetic valve 507 to exhaust the air in the left and right holding
ステップＳ２２６において、制御部５００は、エアポンプ４１を駆動させると共に、第１の電磁弁５０４を制御することにより、座部エアバッグ４０への空気の供給を開始する。
In step S <b> 226, the controller 500 starts the supply of air to the
ステップＳ２２７において、制御部５００は、座部エアバッグ４０の空気圧を保持する。
In step S227, the controller 500 maintains the air pressure of the
ステップＳ２２８において、制御部５００は、第１のモーター７３を制御することにより、座部１０の揺動動作を開始し、ステップ２１６へ処理を戻す。
In step S <b> 228, the control unit 500 controls the
図１８のステップＳ２２９において、制御部５００は、第１の位置センサからの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第１のモーター７３を駆動し座部１０を水平な状態にする。
In step S229 in FIG. 18, the control unit 500 drives the
尚、座部１０が前後方向に傾いている場合には、第２のモーター８１を駆動することにより、第２の位置センサからの出力が、座部１０が水平位置にある状態の出力になるまで、第２のモーター８１を駆動し座部１０を水平な状態にする。
When the
ステップＳ２３０において、制御部５００は、第１の電磁弁５０４を制御することにより、座部エアバッグ４０内の空気を排気する。
In step S <b> 230, the control unit 500 controls the first
ステップＳ２３１において、制御部５００は、第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、左右の保持エアバッグ６２への給気を開始する。
In step S231, the control unit 500 starts supplying air to the left and right holding
ステップＳ２３２において、制御部５００は、保持エアバッグ６２の空気圧を保持する。
In step S232, the control unit 500 holds the air pressure of the holding
ステップＳ２３３において、制御部５００は、第１のモーター７３を制御することにより、座部１０の揺動動作を開始する。
In step S <b> 233, the control unit 500 starts the swinging operation of the
このように実施の形態８では、モード変更する際に、一旦、座部１０を水平な状態にした後に座部エアバッグ４０或いは保持エアバッグ６２の排気又は給気を行う構成としている。
As described above, in the eighth embodiment, when the mode is changed, the
このため、使用者は一旦、座部１０が水平な状態になったことを身体で感じることにより、モードが変更されることを認識することが可能である。
For this reason, the user can recognize that the mode is changed once the
また、チェアモードとジョーバモードが長時間実行された際には、一旦、座部１０が水平な状態になる間、短い間ではあるが使用者が休憩をとることができる。
In addition, when the chair mode and the jover mode are executed for a long time, the user can take a break while the
尚、実施の形態８を以下に示すような変形例としても良い。 The eighth embodiment may be modified as shown below.
本実施の形態では、使用者がコントローラー５４を操作することにより、ジョーバモードとチェアモードを切り替える構成としたが、一連のコースの中でジョーバモードとチェアモードが自動的に切り替わる構成としても良い。この場合、例えば図１８のステップＳ２１０とステップＳ２１６では、制御部５００が、或る一連のコースの中で、次に実施するモードがジョーバモードであるか或いはチェアモードであるかを、記憶部５０３に格納されているデータ（例えば、フラグ）に基づいて判定することができる。
In the present embodiment, the configuration is such that the user operates the
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は図１に示すように肘掛け５２の上方に配置されているが、骨盤や臀部付近を左右から保持したい場合には、図１に比べて肘掛け５２の中央或いは下方に保持エアバッグ６２を配置しても良い。
In the present embodiment, the left and right holding
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は、肘掛け５２に配置されているが、座部１０に配置する構成とすることも考えられる。このような構成でも、チェアモードで使用者の骨盤や腰部周辺を保持することができる。また、このような構成とした場合、本実施形態の運動補助装置１を、チェアモードでもジョーバモードでもない状態には、肘掛け５２がなく背もたれ５１のある通常の椅子として使用することができる。
（実施の形態９）
次に、実施の形態９について説明する。
In the present embodiment, the left and right holding
(Embodiment 9)
Next, Embodiment 9 will be described.
実施の形態９のブロック図は、図１５に示す図と同じであるため説明を省略する。 The block diagram of the ninth embodiment is the same as that shown in FIG.
また、実施の形態９の運動補助装置１は、先ほど説明した実施の形態１〜８のいずれかの運動補助装置１の構造と同一であるため説明を省略する。
Moreover, since the
図１９は、実施の形態９における運動補助装置１の使用例を示す図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a usage example of the
本実施の形態では、制御部５００が第１のモーター７３を制御することにより、運動補助装置を左側或いは右側に傾けた状態を維持するものである。この状態で使用者は、上半身を、運動補助装置が左側に傾いている場合には右側にひねり、運動補助装置が右側に傾いている場合には左側にひねることにより上半身、特に腰付近のストレッチを行うことが可能である。本実施例装置である運動補助装置１により、使用者は、脇腹、特に腹斜筋をストレッチすることが可能である。
In the present embodiment, the control unit 500 controls the
まず、図１９（ａ）に示すように、使用者が座部１０に坐る。この時、左右の保持エア
バッグ６２は膨らんでいない状態である。
First, as shown in FIG. 19A, the user sits on the
続いて、使用者が実施の形態９の動作を実行する操作を行うと、制御部５００は、コントローラー５４から、実施の形態９の動作を実行する指示操作があると判定し、エアポンプ４１と第３の電磁弁５０６と第４の電磁弁５０７を制御することにより、左右の保持エアバッグ６２を膨らませる。
Subsequently, when the user performs an operation to execute the operation of the ninth embodiment, the control unit 500 determines from the
続いて、制御部５００は、第１のモーター７３を制御することにより、まず図１９（ｂ）に示すように座部１０を右側に所定の角度傾斜した状態にし、その状態を維持する。
この際、図示せぬスピーカーから、「背筋を伸ばし右腕を上に上げてください」といった音声を送出し、続いて、スピーカーから、「右腕を左側に曲げて上半身を左に傾けてください」といった音声を送出する。このように、スピーカーからストレッチの動作手順を使用者に報知する。この報知に使用者が従うと、図１６（ｃ）に示すように、使用者が左側に身体を傾けた状態になる。
Subsequently, the control unit 500 controls the
At this time, a voice such as “Please extend your back and raise your right arm up” is sent from a speaker (not shown), and then a voice like “Please bend your right arm to the left and tilt your upper body to the left” from the speaker. Is sent out. In this way, the user is notified of the stretching operation procedure from the speaker. When the user follows this notification, as shown in FIG. 16C, the user tilts his / her body to the left side.
このようにして、使用者は右脇腹を伸ばすストレッチを行うことができる。 In this way, the user can perform stretching to stretch the right flank.
続いて、同様にして左脇腹を伸ばすストレッチを行うことができる。 Subsequently, a stretch that stretches the left flank can be performed in the same manner.
制御部５００は、第１のモーター７３を制御することにより、まず座部１０を左側に所定の角度傾斜した状態にし、その状態を維持する。この際、図示せぬスピーカーから、「背筋を伸ばし左腕を上に上げてください」といった音声を送出し、続いて、スピーカーから、「左腕を右側に曲げて上半身を右に傾けてください」といった音声を送出する。このように、スピーカーからストレッチの動作手順を使用者に報知する。この報知に使用者が従うと、使用者が右側に身体を傾けた状態になる。
The control unit 500 controls the
このように、座部１０を右側と左側に交互に傾けることにより、使用者は脇腹のストレッチを行うことができる。
Thus, by tilting the
尚、所定の角度とは例えば座部１０が床面に対して右側或いは左に１０度〜２５度程度であり、この角度で座部１０が傾斜した状態を維持する。尚、この所定の角度はこの角度に限定されるものではない。
The predetermined angle is, for example, about 10 degrees to 25 degrees to the right or left with respect to the floor surface, and the
また、制御部５００は、コントローラー５４から、実施の形態９の動作を実行する操作があると判定すると、記憶部５０３に格納されているデータ（例えば、フラグ）から現在装置がチェアモードであるかジョーバモードであるかを判定し、チェアモードであると判定すると、第１のモーター７３を制御することにより、座部１０を右側或いは左側に所定の角度傾斜した状態にし、その状態を維持するものである。
If the controller 500 determines from the
一方、制御部５００は、ジョーバモードであると判定すると、座部１０を右側或いは左側に所定の角度傾斜した状態にすることを禁止するか、第１の電磁弁５０４を制御することにより座部エアバッグ４０内の空気を排気し、座部１０を床面に対して略平坦な状態としてから、左右の保持エアバッグ６２を膨らませ、座部１０を右側或いは左側に所定の角度で傾斜させる。
On the other hand, if the control unit 500 determines that it is in the jobber mode, the control unit 500 prohibits the
所定の角度で座部１０が傾斜した状態を維持する期間は、使用者がコントローラー５４を操作するまで或いは、所定の時間（例えば、１０秒）としても良い。
The period in which the
また、スピーカーからストレッチの指示音声を出力するタイミングは、座部１０が傾くように動いている最中でも良いし、座部１０が傾き停止した状態の時でも良い。
Further, the timing for outputting the instruction voice for stretching from the speaker may be in the middle of the movement of the
また、座部１０が右側或いは左側に傾いた状態では、座部１０の一部が上昇する動作を禁止させても良い。座部１０が傾いた状態で座部１０の一部が上昇すると、座部１０の傾き度合いによっては、使用者が倒れる可能性があるからである。
Further, in a state where the
実施の形態９の実施形態は以下のように記載できる。 Embodiment 9 can be described as follows.
実施の形態９の運動補助装置１は、揺動可能な座部１０と、背もたれ５１と、を有し、右側又は左側に所定の角度で座部１０を傾斜させた状態を維持可能である。
The
また、座部１０の一部が隆起した状態で座部１０が揺動する第１のモードと、座部１０の一部が隆起していない状態或いは座部１０の一部の隆起高さを第１のモードよりも低くした状態で座部１０が揺動する第２のモードと、を有し、第２のモードにおいて、右側又は左側に所定の角度で座部１０を傾斜させた状態を維持可能である。
In addition, the first mode in which the
また、第２のモードにおいて、右側又は左側に所定の角度で座部１０を傾斜させた状態を維持した状態では、座部１０の揺動を禁止しても良い。
In the second mode, the swinging of the
また、第１のモードでは、右側又は左側に所定の角度で座部１０を傾斜させた状態を維持する動作を禁止しても良い。
In the first mode, an operation for maintaining the state in which the
また、第１のモードでは、座部１０を右側又は左側に傾斜することを禁止しても良い。（実施の形態１０）
次に、実施の形態１０について説明する。
Further, in the first mode, the
Next,
実施の形態１０のブロック図は、図１５に示す図と同じであるため説明を省略する。 The block diagram of the tenth embodiment is the same as the diagram shown in FIG.
また、実施の形態１０の運動補助装置１は、先ほど説明した実施の形態１〜９のいずれかの運動補助装置１の構造と同一であるため説明を省略する。
Moreover, since the
本実施の形態では、制御部５００が第２のモーター８１を制御することにより、座部１０を前方或いは後方に所定の角度傾斜させた状態で、使用者がストレッチを行うものである。例えば、座部１０前方或いは後方に傾斜させた状態で、使用者が腹筋運動或いは両手を伸ばして背筋を伸ばす運動を行うことができる。
In the present embodiment, the control unit 500 controls the
具体的に説明すると、制御部５００は、コントローラー５４から、所定の操作があると判定すると、第２のモーター８１を制御することにより、座部１０を前方或いは後方に所定の角度傾斜した状態にし、その状態を維持するものである。
More specifically, when the controller 500 determines from the
この時、図示せぬスピーカーから、使用者にストレッチを行うように報知を行う。例えば、「背筋をのばしながら脚を伸ばしましょう」といったストレッチを指示する音声をスピーカーから出力する。 At this time, a notification is given from a speaker (not shown) to the user to perform stretching. For example, a voice for instructing stretching such as “Let your legs stretch while stretching your back” is output from the speaker.
尚、所定の角度とは例えば座部１０が床面に対して後方或いは前方に１０度〜２５度程度であり、この角度で座部１０が傾斜した状態を維持する。尚、この所定の角度はこの角度に限定されるものではない。
The predetermined angle is, for example, about 10 to 25 degrees backward or forward with respect to the floor surface, and the
また、制御部５００は、コントローラー５４から、所定の操作があると判定すると、記憶部５０３に格納されているデータ（例えば、フラグ）から現在装置がチェアモードであるかジョーバモードであるかを判定し、チェアモードであると判定すると、第２のモータ
ー８１を制御することにより、座部１０を前方或いは後方に所定の角度傾斜した状態にし、その状態を維持する構成としても良い。
Further, when the controller 500 determines from the
一方、制御部５００は、ジョーバモードであると判定すると、座部１０を前方或いは後方に所定の角度傾斜した状態にすることを禁止するか、第１の電磁弁５０４を制御することにより座部エアバッグ４０内の空気を排気し、座部１０を略平坦な状態としてから、座部１０を前方或いは後方に所定の角度で傾斜させる構成としても良い。
On the other hand, when the control unit 500 determines that the mode is the jover mode, the control unit 500 prohibits the
所定の角度で座部１０が傾斜した状態を維持する期間は、使用者がコントローラー５４を操作するまで或いは、所定の時間（例えば、１０秒）としても良い。
The period in which the
実施の形態１０の実施形態は以下のように記載できる。 The tenth embodiment can be described as follows.
実施の形態１０の運動補助装置１は、揺動可能な座部１０と、背もたれ５１と、を有し、前方又は後方に所定の角度で前記座部１０を傾斜させた状態を維持可能である。
The
また、座部１０の一部が隆起した状態で座部１０が揺動する第１のモードと、座部１０の一部が隆起していない状態或いは座部１０の一部の隆起高さを前記第１のモードよりも低くした状態で座部１０が揺動する第２のモードと、を有し、第２のモードにおいて、前方又は後方に所定の角度で座部１０を傾斜させた状態を維持可能である。
In addition, the first mode in which the
また、第２のモードにおいて、前方又は後方に所定の角度で座部１０を傾斜させた状態を維持した状態では、座部１０の揺動を禁止する。
In the second mode, the swing of the
また、第１のモードでは、前方又は後方に所定の角度で前記座部１０を傾斜させた状態を維持する動作を禁止する。
Further, in the first mode, an operation for maintaining the state in which the
また、第１のモードでは、座部１０を前方又は後方に傾斜することを禁止する。
（実施の形態１１）
実施の形態１１は、これまで説明してきた各実施の形態において、使用者が運動補助装置１の使用を終了した際に、運動補助装置１を使用者の好みの形状にするものである。
Further, in the first mode, it is prohibited to incline the
(Embodiment 11)
The eleventh embodiment is such that, in each of the embodiments described so far, when the user finishes using the
より具体的には、運動補助装置１がジョーバモード或いはチェアモードで揺動し使用者がこれらのモードを終了する操作を行うと、座部１０が、予め使用者が設定した角度になるように傾いた状態で停止するというものである。
More specifically, when the
以下、詳細に説明する。運動補助装置１が待機状態或いは、ジョーバモードやチェアモードである際に、制御部５００は、コントローラー５４からジョーバモードやチェアモードの終了時における座部１０の角度の設定操作があると判定すると、コントローラー５４からの操作に基づいて、座部１０の角度の情報を記憶部５０３に格納する。
Details will be described below. When the
この時、記憶部５０３には、座部１０が前方に１０度傾いた角度、前方に５度傾いた角度、床面に対して水平である状態（傾きの角度０）、後方に５度傾いた角度、後方に１０度傾いた角度、の５段階の内のいずれかの情報が格納される。
At this time, in the storage unit 503, the
尚、この角度は一例であり、角度や段階の数は適宜変更しても良い。 This angle is an example, and the angle and the number of steps may be changed as appropriate.
使用者が運動補助装置１を、ジョーバモード或いはチェアモードで使用し、制御部５００が、コントローラー５４から運動補助装置１の使用を終了する操作があると判定すると、記憶部５０３に格納されている座部１０が傾く角度に関する情報を読み込み、読み込ん
だ角度に座部１０がなるように、第２のモーター８１を制御する。
When the user uses the
このような構成とすることにより、使用者は、待機状態で運動補助装置１を椅子として使用する際に、座部１０を所望の角度に傾けて座ることが可能である。
With such a configuration, the user can sit with the
尚、待機状態において、制御部５００は、コントローラー５４から座部１０を傾ける操作があると判定すると、第２のモーター８１を制御することにより、使用者が所望する角度に座部１０を傾けるようにしても良い。
In the standby state, when the controller 500 determines that there is an operation of tilting the
このような構成とすることにより、待機状態において、使用者は所望の角度に座部１０を傾けることができ、運動補助装置１をリクライニング可能な椅子として使用することができる。
By setting it as such a structure, the user can incline the
また、制御部５００は、ジョーバモード或いはチェアモードを開始する直前の待機状態における座部１０の角度を自動的に或いは使用者の操作に基づいて記憶部５０３に格納し、ジョーバモード或いはチェアモードが終了し待機状態に移行する際に、記憶部５０３に格納されている角度となるように座部１０を傾かせる制御を行っても良い。
Further, the control unit 500 stores the angle of the
尚、実施の形態１１では、待機状態で座部１０が前後方向の角度となるように設定可能としたが、座部１０の形状、座面の高さ、運動補助装置１の床面に対する傾斜方向と角度などを設定可能としても良い。
In the eleventh embodiment, the
（変形例）
上記各実施の形態に関する説明は本発明に従う運動補助装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う運動補助装置は上記各実施の形態以外に例えば以下に示される各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
(Modification)
The above description of each embodiment is an example of the form that the exercise assisting device according to the present invention can take, and is not intended to limit the form. In addition to the above-described embodiments, the exercise assisting device according to the present invention may take a form in which, for example, modifications of the embodiments shown below and at least two modifications not contradicting each other are combined.
実施の形態１の変形例の肘掛け５２は図１４に示されるとおり、中間部１１と連動して上下方向に変位可能である。具体的には、座部エアバッグ４０が膨張または収縮することによる中間部１１の上下方向の変位と連動して、肘掛け５２が背もたれ５１に対して上下方向に変位する。肘掛け５２は例えばモーター等により上下方向に変位する。このため、上下方向における座部１０と肘掛け５２との距離が変化せず、座部１０が第１の形態および第２の形態のいずれの形態を取る場合であっても肘掛け５２が利用可能である。このため、運動補助装置１の利便性が高められる。なお、実施の形態２〜５においても同様の変形が成立する。
As shown in FIG. 14, the
中間部１１の座部面１０Ａの形状は任意に変更可能である。一例では、中間部１１の座部面１０Ａは平面を構成する。
The shape of the
中間部１１の幅の形状は任意に変更可能である。第１の例では、中間部１１の幅は一定である。第２の例では、中間部１１の幅は座部１０の後方側から前方側に向かうにつれて広くなる。
The shape of the width of the
前方部１１Ａの幅の形状は任意に変更可能である。第１の例では、前方部１１Ａの幅は一定である。第２の例では、前方部１１Ａの幅は後方部１１Ｂの幅よりも広い。第３の例では、前方部１１Ａの幅は座部１０の後方側から前方側に向かうにつれて広くなる。
The shape of the width of the
変形例の切替部２０は座部エアバッグ４０に代えて、中間部１１を上下方向に変位させることが可能な別の機構を備える。別の機構の一例はボールねじである。
The switching
第１の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さと第２の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さとの関係は任意に変更可能である。第１の例では、第２の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さは第１の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さと実質的に同じである。第２の例では、第２の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さは第１の形態における中間部１１の座部面１０Ａの高さよりも低い。
The relationship between the height of the
第２の形態における一対の側部１２が傾斜した姿勢を取るか否かは任意に変更可能である。一例では、第２の形態における一対の側部１２は概ね下方に向けて伸びるような姿勢を取る。すなわち、第２の形態における中間部１１の座部面１０Ａと第２の形態における一対の側部１２の座部面１０Ａとは概ね垂直を構成する。
Whether or not the pair of
変形例の駆動部７０は座部１０の形態が第２の形態である場合に座部１０を揺動させ、座部１０の形態が第１の形態である場合に座部１０を揺動させない。
The
・実施の形態１の運動補助装置１は背面支持部１３、背もたれ５１、肘掛け５２、背面エアバッグ６１、および、保持エアバッグ６２のうちの少なくとも１つを省略した形態を取り得る。なお、実施の形態２〜５においても同様の変形が成立する。
The
座部１０が選択可能な複数の形態は第１の形態および第２の形態に加えて、少なくとも１つの別の形態を含む。一例では、複数の形態は座部１０が第１の形態から第２の形態に変形する過程において構成されるいずれかの形態をさらに含む。
The plurality of forms from which the
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は図１に示すように肘掛け５２の上方に配置されているが、骨盤や臀部付近を左右から保持したい場合には、図１に比べて肘掛け５２の中央或いは下方に保持エアバッグ６２を配置しても良い。
In the present embodiment, the left and right holding
本実施の形態では、左右の保持エアバッグ６２は、肘掛け５２に配置されているが、座部１０に配置する構成とすることも考えられる。このような構成でも、チェアモードで使用者の骨盤や腰部周辺を保持することができる。また、このような構成とした場合、本実施形態の運動補助装置１を、チェアモードでもジョーバモードでもない状態には、肘掛け５２がなく背もたれ５１のある通常の椅子として使用することができる。
In the present embodiment, the left and right holding
本発明に従う運動補助装置は家庭用および業務用をはじめとする各種の運動補助装置に利用できる。 The exercise assistance device according to the present invention can be used for various exercise assistance devices including home use and business use.
１ ：運動補助装置
１０，１１０，２１０，３１０，４１０ ：座部
１０Ａ，１１０Ａ，２１０Ａ，３１０Ａ，４１０Ａ：座部面
１１，２１１，３１１，４１１ ：中間部
１１Ａ ：前方部
１１Ｂ ：後方部
１２，２１２，３１２，４１２ ：側部
２０，２２０，３２０，４２０ ：切替部
３０ ：リンク
４０，１１２，２４０ ：座部エアバッグ
４１ ：エアポンプ
５２ ：肘掛け
５４ ：コントローラー
６１ ：背面エアバッグ
６２ ：保持エアバッグ
７０ ：駆動部
７３ ：第１のモーター
８１ ：第２のモーター
５００ ：制御部
５０３ ：記憶部
６００ ：保持弁
1: Exercise assisting
Claims (2)
前記座部は、使用者が跨った状態で使用する形態から跨らない状態で使用する形態、或いは、使用者が跨らない状態で使用する形態から跨った状態で使用する形態、の少なくともいずれかに変形可能であり、
前記制御部は、前記座部が揺動しながら変形するように制御する、運動補助装置。 A deformable seat, a drive that swings the seat, and a controller ;
The seat portion is at least one of a form that is used in a state that is not straddled from a form that is used while the user is straddled, or a form that is used in a state that is straddled from a form that is used without the user being straddled. Can be deformed,
The said control part is an exercise assistance apparatus which controls so that the said seat part may deform | transform, rocking | fluctuating.
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