JP6159824B2 - 面状吸引グリッパ - Google Patents

Description

本発明は、ハウジングと、ハウジングを端面側で閉止する少なくとも１つのカバープレートと、ハウジングの中へ差込可能な差込部とを備える面状吸引グリッパに関するものであり、差込部はカバープレートに取付可能であるとともに、ハウジングにある吸引開口部と流動接続された少なくとも１つの開口部を有しており、カバープレートは圧縮空気供給部を接続可能である圧縮空気入口を有している。

面状吸引グリッパは、周知の形態においては、たとえばエゼクタのような負圧発生器を制御するために必要なバルブが、ハウジングまたはカバープレートへ外側から装着されるように構成されている。同様のことは、工作物を離すための圧縮空気パルスを生成するためのバルブ装置にも当てはまる。このような種類の面状吸引グリッパは、他の負圧発生器に合わせた設備変更が比較的困難である。さらに、外部から付設される制御弁はスペースを必要とし、損傷の危険にさらされる。

本発明の課題は、他の負圧発生器で容易に作動させるために、または別の機能性に合わせて設備変更可能である、高い信頼度で作動可能な面状吸引グリッパを提供することにある。

この課題は、請求項１に記載の面状吸引グリッパによって解決される。カバープレートに取付可能な差込部は、吸引開口部と流動接続された(stromungsverbunden)少なくとも１つの開口部を有している。差込部には、差込部の開口部を通る流れを制御するための機能装置が設けられている。

本発明による面状吸引グリッパはモジュール形式で構成されており、差込部を機能装置とともに据付可能な、特に取外し可能に取り付けることができる、もしくは取外し可能に組み付けられた、汎用的に利用可能なカバープレートを有している。すなわち面状吸引グリッパを設備変更するために、ハウジングからカバープレートを取り外して、差込部を取り替えるだけでよい。カバープレートは、同じく取外し可能にハウジングに据付可能であるのが好ましい。

差込部の機能装置の装備に応じて、面状吸引グリッパを内部の負圧発生用として使用するか、または、外部の負圧発生部に接続するために使用することができる。

制御弁はカバープレートに組み込まれているので、あらゆる使用形態について利用することができる。その意味でカバープレートは、差込部に設けられた機能装置を制御するための少なくとも１つの制御弁を有するのが好ましい。特に、カバープレートには圧縮空気入口のための少なくとも１つの遮蔽機構が組み込まれている。

モジュール形式の構造により、別の機能もしくは別の負圧供給部に合わせた面状吸引グリッパの低コストな設備変更が可能である。カバープレートに組み込まれた制御ユニットは内部の負圧発生用として利用することができ、または、外部の負圧発生部との接続をオンおよびオフするために利用することもできる。

機能装置は、負圧発生器（特に差込部の開口部で負圧を生成するため）、および／または差込部の開口部のための遮蔽機構であるのが好ましい。

差込部は、機能装置が中に収容された、面状吸引グリッパのハウジングとは別個の差込ハウジングを有しているのが好ましい。したがって設備変更をするために、差込部をコンパクトなモジュールとして交換することができる。しかしながら、機能装置が直接的に、特にハウジングなしに、カバープレートに取り付けられ、もしくは組み付けられていることも考えられる。そのようにして必要な設計スペースを削減することができる。

その他の利点、構成要件、および具体的事項は従属請求項から明らかとなり、以下において図面を参照しながら説明する。

図面は次のものを示している：

本発明による面状吸引グリッパを示す縦断面図である。 本発明による面状吸引グリッパの別の実施形態を示す縦断面図である。

以下の説明ならびに図面においては、同一または互いに対応する構成要件には、それぞれ同一の符号が使われている。

図１に示す面状吸引グリッパ１０は、図１では長手方向の断面図として示された、図示した例では実質的に直方体のハウジング１２を有している。ハウジング１２はその内部で吸引室１４を区切っており、面状吸引グリッパの作動時に図示しない工作物をあてがい、吸着することができる吸引側１６を有している。さらにハウジング１２は、図示した例では直方体のハウジング１２の短辺により形成される、吸引側１６とは異なる端面１８を有している。さらにハウジング１２は、図示した例では吸引側１６を貫通し、そのようにして吸引室１４との流動接続を成立させる複数の吸引開口部２０を有している。

図１に示す面状吸引グリッパ１０は、作動のために外部の負圧供給部を有するように構成されている。そのためにハウジング１２は、たとえば真空ホースを接続するための相応の接続管を有することができる負圧供給接続部２２を有している。ハウジング１２の端面１８は、好ましくは取外し可能に組み付けられるカバープレート２４で閉止される。カバープレート２４は、図示した例では、圧縮空気供給部との接続の役目を果たす、たとえば相応の接続ソケットを有することができる圧縮空気入口２６を有している。複数の圧縮空気入口が設けられていてもよい。

ハウジング１２で取り囲まれた内部空間には、図示した例では差込モジュールの形式で独自の差込ハウジング３０を有するように構成された差込部２８が配置されている。差込ハウジング３０は、面状吸引グリッパ１０のハウジング１２に差し込まれており、カバープレート２４に組み付けられている。カバープレート２４への差込部の取り付けは取外し可能であるのが好ましく、それにより、面状吸引グリッパ１０の設備変更のために差込部２８を交換可能である。

差込部２８は、基本的に、面状吸引グリッパの作動時に吸引開口部２０を通る流れを制御し、そのようにして面状吸引グリッパの機能を調節する役目を果たす。端面１８に工作物を吸着するために、吸引室１４で生じる負圧に基づき、吸引開口部２０を通して空気が吸い込まれる。工作物をコントロールしながら端面１８から放せるようにするために、吸引を調整することができ、あるいは、吸引開口部２０を通って吸引室１４から外に出る流れの形態の放風パルスを利用することができる。

差込部２８は、吸引室１４に連通し、そのようにして面状吸引グリッパ１０のハウジング１２の吸引開口部２０と流動接続された少なくとも１つの開口部３２を有している。差込部２８は機能装置３４を含んでおり、これによって差込部２８の開口部３２を通る流れを、およびこれに伴って吸引開口部２０を通る流れも制御可能である。図１のケースでは機能装置３４は、差込部２８の中で吸引位置と閉止位置との間をスライド可能であるピストン状の遮蔽機構３６を含んでいる。吸引位置のとき、負圧供給接続部２２は差込部２８を通じて差込部２８の開口部３２と流動接続され、それにより、空気が吸引開口部２０を通って吸引室１４の中に入り、開口部３２および最終的に負圧供給接続部２２を通って吸出し可能となる。閉止位置のときには、負圧供給接続部２２と差込部２８の開口部３２との間の流動接続が遮断される。

図１のケースでは、機能装置３４の遮蔽機構３６は空気圧式に制御可能である。そのために遮蔽機構３６は、閉止位置と吸引位置との間で遮蔽機構３６を変位させるために圧縮空気により付勢可能である制御室４０を区切る制御ピストン区域３８を有している。そのために制御室４０は、差込部２８を端面１８に向かう方向に貫通する、図１の断面には示されていない接続通路によって、カバープレート２４の、もしくはカバープレート２４に組み込まれた制御弁４２の圧縮空気出口４１と接続されている。制御弁２４により、圧縮空気入口２６への流動接続を成立させることができる。そのために制御弁４２は、たとえば変位可能な制御ピストンのような遮蔽機構を同じく有することができる。この遮蔽機構は電気式に制御可能であってよく、相応の制御接続部２６’が同じくカバープレート２４に配置されていてよい。

機能装置３４は、差込部２８の中で中立位置と換気位置との間を変位可能である別のピストン状の遮蔽機構４４を含んでいる。換気位置のとき、負圧供給接続部２２と、面状吸引グリッパ１０のたとえば周囲への換気開口部４５との間の流動接続を成立させることができる。中立位置では、この流動接続が遮断されるのが好ましい。このような構成は、第１の遮蔽機構３６が閉止状態にあるときに換気開口部４５から負圧供給接続部２２への流動接続を成立させることを可能にし、それにより、接続された外部の冷却空気を吸い込むことができ、そのようにして過熱を回避することができる。この別の遮蔽機構４４も、たとえばカバープレート２４の別の制御弁４８によってコントロールされながら圧縮空気で付勢可能である制御室４６を介して、空気圧式に制御されていてよい。

図２は、差込部２８の機能装置３４の構成によって、図１に示す面状吸引グリッパと基本的に相違する別の面状吸引グリッパ６０を示している。ここでは機能装置３４は圧縮空気作動式の負圧発生器６２を含んでおり、これは図示した例では、連続する３つのドライブノズルもしくはレシーバノズルを有する３段階エゼクタとして構成されている。差込部２８には、対応する圧縮空気入口と流動接続されるとともに、図２の断面には示されていない接続通路を介してカバープレート２４の制御弁４２の吐出口と流動接続された分配室６４が構成されている。それにより、制御弁４２を通じてコントロールしながら、圧縮空気入口２６から分配室６４に圧縮空気を供給することができる。分配室６４に供給される圧縮空気を通じて、基本的に周知の仕方により、エゼクタ６２のノズルへ供給を行うことができ、それにより、差込部２８の複数の開口部３２を通して空気を吸出し可能である。さらに差込部２８は、ハウジング１２の相応の破断部を介して周囲と接続された排気開口部６６を有しており、それによってエゼクタ６２の排気を運び出し可能である。したがって制御弁４２により、エゼクタ６２の機能状態をコントロールしながら制御することができる。

カバープレート２４と差込部２８とを含むモジュール形式の構造の根本的な利点は、差込部２８の交換によって面状吸引グリッパの設備変更が可能なことにある。特に、基本的に同一のカバープレート２４およびこれに組み込まれた制御弁４２を、外部の負圧供給部（図１参照）を有する面状吸引グリッパの制御のために利用することができ、または、組み込まれた負圧発生器（図２参照）による動作のために利用することができる。

さらに発展させた構成のために、すべての実施形態において機能装置３４は、相応の遮蔽機構を介してコントロールされながら、開口部３２と圧縮空気入口２６との間の接続を成立させることができるように構成されていてもよく、それにより、吸着された工作物を放すために、差込部２８の別の開口部およびこれに伴って吸引開口部２０により圧縮空気パルスを生成することができる。この遮蔽機構も、カバープレート２４の（制御弁４２ないし４８の形式の）相応の制御弁を通じて制御可能であるのが好ましい。

Claims (12)

1. 把持されるべき工作物を吸着するための吸引開口部（２０）と、外部真空源に接続される負圧供給接続部（２２）と、を備えるハウジング（１２）と、前記ハウジング（１２）を端面側で閉止する少なくとも１つのカバープレート（２４）と、前記ハウジング（１２）の中へ差込可能な差込部（２８）とを有する面状吸引グリッパ（１０，６０）であって、前記差込部（２８）は前記カバープレート（２４）に取付可能であるとともに、吸引開口部（２０）と空気流通過可能に接続された少なくとも１つの開口部（３２）を有しており、前記カバープレート（２４）は圧縮空気入口（２６）を有している、そのような面状吸引グリッパにおいて、
   前記差込部（２８）は、機能装置（３４）を含み、前記機能装置（３４）は、前記開口部（３２）を開閉することによって負圧供給接続部２２と吸引開口部（２０）との接続を断続する遮蔽機構（３６，４４）を有し、
   前記カバープレート（２４）には、圧縮空気入口（２６）からの遮蔽機構（３６、４４）への圧縮空気の供給を断続することによって遮蔽機構（３６、４４）における開口部（３２）の開閉を制御する少なくとも１つの制御弁（４２，４８）が組み込まれている
   ことを特徴とする面状吸引グリッパ。
2. 把持されるべき工作物を吸着するための吸引開口部（２０）を備えるハウジング（１２）と、前記ハウジング（１２）を端面側で閉止する少なくとも１つのカバープレート（２４）と、前記ハウジング（１２）の中へ差込可能な差込部（２８）とを有する面状吸引グリッパ（１０，６０）であって、前記差込部（２８）は前記カバープレート（２４）に取付可能であるとともに、前記カバープレート（２４）は圧縮空気入口（２６）を有している、そのような面状吸引グリッパにおいて、
   前記差込部（２８）は機能装置（３４）を含み、前記機能装置（３４）は、吸引開口部（２０）に空気流通過可能に接続された負圧発生器６２を有しているとともに、
   前記カバープレート（２４）には、圧縮空気入口（２６）からの負圧発生器（６２）への圧縮空気の供給を断続することによって負圧発生器（６２）を制御する少なくとも１つの制御弁（４２，４８）が組み込まれている
   ことを特徴とする面状吸引グリッパ。
3. 前記差込部（２８）は前記機能装置（３４）が中に収容された独自の差込ハウジング（３０）を有していることを特徴とする、請求項１または２に記載の面状吸引グリッパ。
4. 前記制御弁（４２，４８）は、前記圧縮空気入口（２６）のための遮蔽装置を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の面状吸引グリッパ。
5. 前記圧縮空気入口（２６）のための前記遮蔽装置は電気的に制御可能であることを特徴とする、請求項４に記載の面状吸引グリッパ。
6. 前記圧縮空気入口のための遮蔽装置は３−２方向制御弁であることを特徴とする、請求項４又は５に記載の面状吸引グリッパ。
7. カバープレート（２４）は少なくとも２つの圧縮空気出口（４１）を有していることを特徴とする、請求項１に記載の面状吸引グリッパ。
8. カバープレート（２４）は少なくとも２つの圧縮空気出口（４１）を有していることを特徴とする、請求項２に記載の面状吸引グリッパ。
9. 第１の圧縮空気出口（４１）は、機能装置（３４）の負圧発生器（６２）における圧縮空気入口（６４）と接続されていることを特徴とする、請求項８に記載の面状吸引グリッパ。
10. 第２の出口が放風装置と接続されていることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載の面状吸引グリッパ。
11. 両方の前記圧縮空気出口は遮蔽装置のためのそれぞれ１つの駆動装置と接続されていることを特徴とする、請求項７又は８に記載の面状吸引グリッパ。
12. 遮蔽機構（４４）はフラットスライダ、ボールスライダ（ボールバルブ）、フラップ、またはピストン部材であることを特徴とする、請求項１に記載の面状吸引グリッパ。

Images