JP6156095B2 - Spool control valve - Google Patents
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Description
本発明は、オイル等の流体の給排(入力、出力、排出、フィードバック)ポートの切替制御を行うスプール制御弁に関するものである。 The present invention relates to a spool control valve that performs switching control of a supply / discharge (input, output, discharge, feedback) port of a fluid such as oil.
従来より、例えば自動変速機の油圧回路で使用されるオイルが流出入する複数のオイル給排ポートが形成された筒状の周壁を有するスリーブと、このスリーブの周壁内に往復摺動可能に嵌合支持されるスプールと、このスプールをスリーブの基端側(ソレノイド側)へ付勢するリターンスプリングと、スプールをスリーブの周壁の軸線方向の先端側(スプリング側)に駆動するソレノイドアクチュエータ(以下ソレノイド)とを備えた電磁スプール制御弁が周知である。
このソレノイドは、コイルの発生磁力によって可動コアを固定コアの磁気吸引部に引き寄せることで、スリーブの周壁の基端側からスリーブの周壁の先端側へ向けてスプールを軸線方向の一方側に駆動するように構成されている。
Conventionally, for example, a sleeve having a cylindrical peripheral wall formed with a plurality of oil supply / discharge ports through which oil used in a hydraulic circuit of an automatic transmission flows in and out is fitted into the peripheral wall of the sleeve so as to be reciprocally slidable. A spool that is supported together, a return spring that biases the spool toward the base end side (solenoid side) of the sleeve, and a solenoid actuator that drives the spool to the tip end side (spring side) in the axial direction of the peripheral wall of the sleeve (hereinafter referred to as solenoid) ) Is well known.
The solenoid drives the spool to one side in the axial direction from the proximal end side of the circumferential wall of the sleeve toward the distal end side of the circumferential wall of the sleeve by attracting the movable core to the magnetic attraction portion of the fixed core by the magnetic force generated by the coil. It is configured as follows.
また、スリーブの周壁の内部には、図8および図9に示したように、スプール101が直接摺動するガイド孔が設けられている。
複数のオイル給排ポートは、スリーブ102の周壁の内部と外部とを連通している。これらのオイル給排ポートは、オイルの入力圧をオイルポンプからガイド孔の内部へ入力する入力(IN)ポート103と、オイルの入力圧を所定の出力圧に調圧してガイド孔の内部から出力する出力(OUT)ポート104と、INポート103またはOUTポート104から流入したオイルをオイルパン等の低圧側へ排出する排出(DRAIN)ポート105とを備えている。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a guide hole through which the spool 101 slides directly is provided in the peripheral wall of the sleeve.
The plurality of oil supply / discharge ports communicate the inside and the outside of the peripheral wall of the sleeve 102. These oil supply / discharge ports are an input (IN) port 103 for inputting oil input pressure from the oil pump to the inside of the guide hole, and the oil input pressure is adjusted to a predetermined output pressure and output from the inside of the guide hole. And an output (DRAIN) port 105 for discharging oil flowing in from the IN port 103 or the OUT port 104 to a low pressure side such as an oil pan.
ところで、電磁スプール制御弁のスリーブ102の周壁内に流入するオイル中には、自動変速機の変速機構の摩耗等により発生した金属粉(コンタミ)等の異物が混入している。そして、このような異物がオイルと一緒にINポート103またはOUTポート104を介して、ガイド孔の内部に流入した場合、特にスプール101のランド(111〜113)とスリーブ102の周壁との摺動クリアランスに異物が入り込んだ場合には、スリーブ102の周壁に対するスプール101の円滑な(スムーズな)移動が阻害されるため、適正な油圧制御を行うことが困難となる。
そこで、INポート103の半径方向外側に設けられる開口部に、異物がガイド孔の内部へ進入することを防ぐINポート用フィルタ(以下ストレーナ)121を設置した電磁スプール制御弁が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
Incidentally, foreign matter such as metal powder (contamination) generated due to wear of the transmission mechanism of the automatic transmission is mixed in the oil flowing into the peripheral wall of the sleeve 102 of the electromagnetic spool control valve. When such foreign matter flows into the guide hole together with the oil via the IN port 103 or the OUT port 104, the sliding between the land (111 to 113) of the spool 101 and the peripheral wall of the sleeve 102 is particularly important. When foreign matter enters the clearance, smooth (smooth) movement of the spool 101 with respect to the peripheral wall of the sleeve 102 is hindered, making it difficult to perform appropriate hydraulic control.
Therefore, an electromagnetic spool control valve in which an IN port filter (hereinafter referred to as a strainer) 121 for preventing foreign matter from entering the inside of the guide hole is provided in an opening provided on the radially outer side of the IN port 103 has been proposed ( For example, see Patent Document 1).
この特許文献1に記載のストレーナ121は、INポート103の開口部を覆うことができるように、INポート103の開口形状に対応した円弧形状に形成され、ストレーナ121の周方向両端に設けられるフィルタ内側向きの屈曲部を、スリーブ102の周壁外周の凹溝に嵌め込むことで、スリーブ102の周壁外周に取り付けられている。
ここで、オイルの出力圧を、OUTポート104に連通する連通室(油室)114からフィードバック(F/B)室115へ送るためのF/B流路として、スプール101に設けられる、連通室114とF/B室115とを区画する大径ランド112を斜めに貫通するスプール斜め孔116が形成されている。
The strainer 121 described in Patent Document 1 is formed in an arc shape corresponding to the opening shape of the IN port 103 so as to cover the opening portion of the IN port 103, and is provided at both ends in the circumferential direction of the strainer 121. The inwardly bent portion is fitted into the groove on the outer periphery of the peripheral wall of the sleeve 102 to be attached to the outer periphery of the peripheral wall of the sleeve 102.
Here, a communication chamber provided in the spool 101 as an F / B flow path for sending the oil output pressure from the communication chamber (oil chamber) 114 communicating with the OUT port 104 to the feedback (F / B) chamber 115. A slanted slant hole 116 that obliquely penetrates the large-diameter land 112 that partitions 114 and the F / B chamber 115 is formed.
ところが、特許文献1に記載の電磁スプール制御弁においては、OUTポート用フィルタ未装着のため、OUTポート104から連通室114内に流入するオイル中に含まれる異物の侵入を防ぐことができないという問題がある。
また、スプール101の大径ランド112に対してスプール斜め孔116の孔開け加工が必要となるので、電磁スプール制御弁の製造コストが高価となるという問題がある。
また、ストレーナ121の屈曲部を凹溝に嵌め込んでスリーブ102の周壁外周に固定するという固定方法に対する信頼性が低いという問題がある。
However, in the electromagnetic spool control valve described in Patent Document 1, since the OUT port filter is not attached, it is not possible to prevent entry of foreign matter contained in the oil flowing into the communication chamber 114 from the OUT port 104. There is.
Further, since it is necessary to drill the slanted slant hole 116 in the large-diameter land 112 of the spool 101, there is a problem that the manufacturing cost of the electromagnetic spool control valve becomes expensive.
Further, there is a problem that the reliability of the fixing method in which the bent portion of the strainer 121 is fixed in the outer peripheral wall of the sleeve 102 by fitting the bent portion in the concave groove is low.
ところで、オイルポンプとINポート103とを連通する油路には、オイルポンプの圧送動作に伴う、オイルの吐出圧の圧力変動(所定の周波数の圧力脈動:以下油脈)が発生する。そして、INポート103とOUTポート104とが連通している時に、INポート103から連通室内に流入するオイルの油脈の振幅が大きいと、OUTポート104からクラッチまたはブレーキへ出力される油脈も大きくなる。このような場合、OUTポート104からF/B油路(116)を通ってF/B室115へ導かれ、スプール101の大径ランド112に作用するオイルのフィードバック油圧、つまりINポート103とOUTポート104との連通面積を小さくする側(図示矢印方向)に付勢するF/B力に対する油脈の影響が大きくなる。
そして、特許文献1に記載の電磁スプール制御弁(従来例1)は、オイルポンプから油路→INポート103→連通室114→スプール斜め孔116を経てF/B室115までの油圧経路中にストレーナ121が1枚のみ設置されている。
By the way, in the oil passage that connects the oil pump and the IN port 103, pressure fluctuation of the oil discharge pressure (pressure pulsation of a predetermined frequency: hereinafter referred to as oil pulse) is generated due to the pressure feeding operation of the oil pump. When the amplitude of the oil pulse flowing from the IN port 103 into the communication chamber is large when the IN port 103 and the OUT port 104 are in communication, the oil pulse output from the OUT port 104 to the clutch or brake is also growing. In such a case, the feedback hydraulic pressure of the oil that is guided from the OUT port 104 to the F / B chamber 115 through the F / B oil passage (116) and acts on the large-diameter land 112 of the spool 101, that is, the IN port 103 and the OUT The influence of the oil vein on the F / B force biased toward the side (arrow direction shown in the figure) that reduces the communication area with the port 104 increases.
The electromagnetic spool control valve (conventional example 1) described in Patent Document 1 is in the hydraulic path from the oil pump to the F / B chamber 115 through the oil passage → IN port 103 → communication chamber 114 → spool slant hole 116. Only one strainer 121 is installed.
したがって、従来例1の構造では、オイルポンプから吐出されたオイルの吐出圧が、INポート103の開口部を覆うストレーナ121の1枚のみ通ってF/B室115へ導かれるため、オイルのフィードバック油圧に対する油脈を十分に抑えられず、安定した特性が得られない。
すなわち、オイルポンプからF/B室115までの油圧経路中にストレーナ121が1枚のみ設置されているので、オイルポンプの吐出圧力脈動の減衰効果が小さく、OUTポート104から出力されるオイルの吐出圧の立ち上がりからフィードバック油圧の狙い値までの追従性(特性)が悪化するという問題がある。
また、微妙な油圧制御を行うことができないという問題がある。
Therefore, in the structure of the conventional example 1, since the discharge pressure of the oil discharged from the oil pump is guided to the F / B chamber 115 through only one of the strainers 121 covering the opening of the IN port 103, oil feedback The oil vein for hydraulic pressure cannot be sufficiently suppressed, and stable characteristics cannot be obtained.
That is, since only one strainer 121 is installed in the hydraulic path from the oil pump to the F / B chamber 115, the effect of damping the discharge pressure pulsation of the oil pump is small, and the oil discharged from the OUT port 104 is discharged. There is a problem that the followability (characteristic) from the rise of pressure to the target value of the feedback hydraulic pressure deteriorates.
There is also a problem that delicate hydraulic control cannot be performed.
一方、OUTポート104の半径方向外側に設けられる開口部に、異物がガイド孔の内部へ進入することを防ぐOUTポート用フィルタ(以下ストレーナ)122を設置した電磁スプール制御弁が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
この特許文献2に記載のストレーナ122は、OUTポート104の開口部を覆うことができるように、OUTポート104の開口形状に対応した円弧形状に形成され、ストレーナ122の周方向両端に設けられるフィルタ内側に略直角に折り曲げられたフックを、スリーブ102の周壁外周の凹部に嵌め込むことで、スリーブ102の周壁外周の取付溝に取り付けられている。
On the other hand, an electromagnetic spool control valve has been proposed in which an OUT port filter (hereinafter referred to as strainer) 122 is installed in an opening provided on the radially outer side of the OUT port 104 to prevent foreign matter from entering the inside of the guide hole. For example, see Patent Document 2).
The strainer 122 described in Patent Document 2 is formed in an arc shape corresponding to the opening shape of the OUT port 104 so as to cover the opening portion of the OUT port 104, and is a filter provided at both ends in the circumferential direction of the strainer 122. A hook bent at a substantially right angle inside is fitted into a recess on the outer periphery of the peripheral wall of the sleeve 102, so that the hook is attached to a mounting groove on the outer peripheral wall of the sleeve 102.
なお、スリーブ102の周壁には、INポート103から入力されるオイルの入力圧の変動による、OUTポート104から出力されるオイルの出力圧の変動を防止するという目的で、オイルの出力圧をスプール101の外径部にフィードバック作用させるフィードバック(F/B)ポート106も設けられている。
ここで、オイルの出力圧を、OUTポート104に連通する連通室114からF/Bポート106に連通するF/B室115へ送るためのF/B流路として、スリーブ102の周壁の外部に設けられるF/B油路(117)が電磁スプール制御弁を嵌合固定するバルブボディ等に形成されている。
Note that the oil output pressure is spooled on the peripheral wall of the sleeve 102 for the purpose of preventing fluctuations in the output pressure of oil output from the OUT port 104 due to fluctuations in the input pressure of oil input from the IN port 103. A feedback (F / B) port 106 is also provided for effecting feedback on the outer diameter portion of 101.
Here, as an F / B flow path for sending the output pressure of oil from the communication chamber 114 communicating with the OUT port 104 to the F / B chamber 115 communicating with the F / B port 106, the oil output pressure is outside the peripheral wall of the sleeve 102. The provided F / B oil passage (117) is formed in a valve body or the like for fitting and fixing the electromagnetic spool control valve.
ところが、特許文献2に記載の電磁スプール制御弁(従来例2)においては、ストレーナ121未装着のため、INポート103からガイド孔の内部(連通室)に流入するオイル中に含まれる異物の侵入を防ぐことができないという問題がある。
また、ストレーナ122のフックを取付溝に嵌め込んでスリーブ102の周壁外周に固定するという固定方法に対する信頼性が低いという問題がある。
また、オイルポンプから油路→INポート103→連通室114→OUTポート104→F/B油路(117)→F/Bポート106を経てF/B室115までの油圧経路中にストレーナ122が1枚のみ設置されている。
However, in the electromagnetic spool control valve described in Patent Document 2 (conventional example 2), since the strainer 121 is not mounted, intrusion of foreign matter contained in oil flowing from the IN port 103 into the guide hole (communication chamber). There is a problem that cannot be prevented.
Further, there is a problem that the reliability of the fixing method in which the hook of the strainer 122 is fitted into the mounting groove and fixed to the outer periphery of the peripheral wall of the sleeve 102 is low.
Further, a strainer 122 is provided in the hydraulic path from the oil pump to the oil passage → IN port 103 → communication chamber 114 → OUT port 104 → F / B oil passage (117) → F / B port 106 through the F / B port 106. Only one is installed.
したがって、従来例2の構造では、オイルポンプから吐出されたオイルの吐出圧が、OUTポート104の開口部を覆うストレーナ122の1枚のみ通ってF/B室115へ導かれ、スプール101の大径ランド112に作用するオイルのフィードバック油圧、つまりINポート103とOUTポート104との連通面積を小さくする側(図示矢印方向)に付勢するF/B力に対する油脈を十分に抑えられず、安定した特性が得られない。
すなわち、オイルポンプからF/B室115までの油圧経路中にストレーナ122が1枚のみ設置されているので、オイルポンプの吐出圧力脈動の減衰効果が小さく、OUTポート104から出力されるオイルの出力圧の立ち上がりからフィードバック油圧の狙い値までの追従性(特性)が悪化するという問題がある。
また、微妙な油圧制御を行うことができないという問題がある。
Therefore, in the structure of the conventional example 2, the discharge pressure of the oil discharged from the oil pump is guided to the F / B chamber 115 through only one of the strainers 122 covering the opening of the OUT port 104, and the spool 101 is large. The oil pressure acting on the radial land 112, that is, the oil pulse against the F / B force urging to the side (arrow direction in the figure) that reduces the communication area between the IN port 103 and the OUT port 104 cannot be sufficiently suppressed. Stable characteristics cannot be obtained.
That is, since only one strainer 122 is installed in the hydraulic path from the oil pump to the F / B chamber 115, the effect of damping the discharge pressure pulsation of the oil pump is small, and the output of oil output from the OUT port 104 There is a problem that the followability (characteristic) from the rise of pressure to the target value of the feedback hydraulic pressure deteriorates.
There is also a problem that delicate hydraulic control cannot be performed.
本発明の目的は、入力ポートおよび出力ポートの耐異物性を向上することのできるスプール制御弁を提供することにある。また、スプールに対する孔開け加工を不要とし、スプールの加工費を抑えることで、製造コストの低減を図ることのできるスプール制御弁を提供することにある。さらに、出力ポートから出力される流体の出力圧の立ち上がりからフィードバック圧の狙い値までの追従性(特性)を向上することのできるスプール制御弁を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a spool control valve capable of improving the foreign matter resistance of an input port and an output port. Another object of the present invention is to provide a spool control valve that can reduce the manufacturing cost by eliminating the need for drilling the spool and reducing the cost of processing the spool. It is another object of the present invention to provide a spool control valve that can improve the followability (characteristic) from the rise of the output pressure of the fluid output from the output port to the target value of the feedback pressure.
請求項1に記載の発明(スプール制御弁)によれば、スリーブの入力ポートの第1開口部を覆うように、スリーブの全周に亘って形成された第1外周凹溝に帯状の第1ストレーナを巻き付けて装着し、且つスリーブの出力ポートの第2開口部を覆うように、スリーブの全周に亘って形成された第2外周凹溝に帯状の第2ストレーナを巻き付けて装着する。
また、出力ポートは、軸線方向に関して、入力ポートとフィードバックポートとの間に存在し、第2外周凹溝とフィードバックポートとは、スリーブの外周壁に形成された軸方向凹溝により連通している。
これにより、スリーブの内孔の内部への異物の侵入を確実に防ぐことができるので、入力ポートおよび出力ポートの耐異物性を向上することができる。
また、スプールに対する孔開け加工を不要とし、スプールの加工費を抑えることができるので、製造コストの低減を図ることができる。
さらに、出力ポートから出力される流体の出力圧の立ち上がりからフィードバック圧の狙い値(出力ポートから出力される流体の出力圧の圧力変動を低減することが可能な値)までの追従性(特性)を向上することができる。
According to the first aspect of the present invention (spool control valve), the first circumferential groove is formed in the first outer circumferential groove formed over the entire circumference of the sleeve so as to cover the first opening of the input port of the sleeve. A strainer is wound and attached, and a belt-like second strainer is wound and attached to a second outer circumferential groove formed over the entire circumference of the sleeve so as to cover the second opening of the output port of the sleeve .
The output port exists between the input port and the feedback port in the axial direction, and the second outer circumferential groove and the feedback port communicate with each other through an axial groove formed in the outer circumferential wall of the sleeve. .
Accordingly , foreign matter can be reliably prevented from entering the inner hole of the sleeve, so that the foreign matter resistance of the input port and the output port can be improved.
In addition, since it is not necessary to drill a hole in the spool and the processing cost of the spool can be suppressed, the manufacturing cost can be reduced.
Furthermore, followability (characteristics) from the rise of the output pressure of the fluid output from the output port to the target value of the feedback pressure (a value that can reduce the pressure fluctuation of the output pressure of the fluid output from the output port) Can be improved.
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[実施例1の構成]
図1ないし図4は、本発明のスプール制御弁を適用したリニアソレノイドバルブ(実施例1)を示したものである。
[Configuration of Example 1]
1 to 4 show a linear solenoid valve (Embodiment 1) to which a spool control valve of the present invention is applied.
本実施例のリニアソレノイドバルブ(電磁スプール制御弁、電磁弁)は、自動変速機の油圧制御装置に設置されている。
油圧制御装置は、例えば自動車等の車両に搭載される自動変速機の変速制御に使用されるものである。この油圧制御装置は、オイルパン内のオイルを吸入して圧送するオイルポンプ(図示せず)と、複数の油路を有するバルブボディ(図示せず)と、このバルブボディに取り付けられて、バルブボディの油路と共に油圧回路を構成する複数のリニアソレノイドバルブと、ドライバー等から要求された変速状態を実現するように複数のリニアソレノイドバルブを通電制御する制御ユニット(TCU:図示せず)とを備えている。
The linear solenoid valve (electromagnetic spool control valve, solenoid valve) of this embodiment is installed in a hydraulic control device of an automatic transmission.
The hydraulic control device is used for shift control of an automatic transmission mounted on a vehicle such as an automobile. The hydraulic control device includes an oil pump (not shown) that sucks and pumps oil in an oil pan, a valve body (not shown) having a plurality of oil passages, and a valve body attached to the valve body. A plurality of linear solenoid valves that form a hydraulic circuit together with an oil passage of the body, and a control unit (TCU: not shown) that controls energization of the plurality of linear solenoid valves so as to realize a shift state requested by a driver or the like. I have.
自動変速機のハウジングは、自動変速機ケース(トランスミッションケース)とオイルパンとを組み合わせて構成されている。
自動変速機ケースの内部には、ポンプ、タービンおよびステータ等により構成されるトルクコンバータと、このトルクコンバータのタービンに接続される多段歯車式の変速機構が収容されている。変速機構は、油圧制御装置から供給される油圧に応じて係合または解放される複数の摩擦係合要素(クラッチまたはブレーキ)を備えている。
そして、自動変速機は、各摩擦係合要素の係合または解放の組み合わせに従ってシフトレンジが切り替わる。これにより、自動変速機の変速制御が実行される。
The housing of the automatic transmission is configured by combining an automatic transmission case (transmission case) and an oil pan.
Inside the automatic transmission case, a torque converter including a pump, a turbine, a stator, and the like, and a multi-stage gear type transmission mechanism connected to the turbine of the torque converter are housed. The transmission mechanism includes a plurality of friction engagement elements (clutch or brake) that are engaged or released according to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control device.
In the automatic transmission, the shift range is switched according to the combination of engagement or release of the friction engagement elements. Thereby, the shift control of the automatic transmission is executed.
オイルポンプは、エンジンのクランクシャフト(または電動モータ)によって回転駆動されて、自動変速機に使用する作動油(オイル)が貯留された貯留槽であるオイルパン(またはオイルタンクでも構わない)内のオイルを吸入して圧送する油圧発生手段である。このオイルポンプの吐出側には、オイル供給流路(油路)が接続されており、このオイル供給流路の下流端には、複数のリニアソレノイドバルブが設置されている。
これらのリニアソレノイドバルブのうちの少なくとも1つのリニアソレノイドバルブは、圧力流体である作動油(オイル)の油圧を調圧して出力するスプールバルブ(以下スプール制御弁)と、このスプール制御弁の弁体(バルブスプール:以下スプール5)をその軸線方向の一方側に駆動する電磁アクチュエータであるリニアソレノイドSとによって構成されている。
The oil pump is rotationally driven by an engine crankshaft (or an electric motor), and in an oil pan (or an oil tank) that is a storage tank in which hydraulic oil (oil) used for an automatic transmission is stored. Oil pressure generating means for sucking oil and pumping it. An oil supply passage (oil passage) is connected to the discharge side of the oil pump, and a plurality of linear solenoid valves are installed at the downstream end of the oil supply passage.
At least one of these linear solenoid valves includes a spool valve (hereinafter referred to as a spool control valve) that regulates and outputs the hydraulic pressure of hydraulic oil (oil) that is a pressure fluid, and a valve body of the spool control valve. (Valve spool: hereinafter spool 5) is constituted by a linear solenoid S which is an electromagnetic actuator for driving one side in the axial direction thereof.
スプール制御弁は、バルブボディのバルブ挿入溝(凹部)内に嵌合配置される円筒状のバルブスリーブ(以下スリーブ)1と、このスリーブ1の内孔(以下ガイド孔)2の内部への異物の侵入を防ぐ環帯状の第1、第2ストレーナ(以下ストレーナ)3、4と、スリーブ1のガイド孔2内に往復移動(摺動)可能に嵌挿支持されるスプール5と、このスプール5をソレノイド側(基端側、後方側、デフォルト側)へ付勢するリターンスプリング6と、このリターンスプリング6のバネ荷重を調整するアジャストスクリュー7とを備えている。 The spool control valve includes a cylindrical valve sleeve (hereinafter referred to as a sleeve) 1 that is fitted and disposed in a valve insertion groove (recessed portion) of the valve body, and foreign matter inside the inner hole (hereinafter referred to as a guide hole) 2 of the sleeve 1. Ring-shaped first and second strainers (hereinafter referred to as strainers) 3 and 4, a spool 5 fitted and supported so as to be reciprocally movable (slidable) in the guide hole 2 of the sleeve 1, and the spool 5 Is provided with a return spring 6 that urges the solenoid toward the solenoid side (base end side, rear side, default side) and an adjustment screw 7 that adjusts the spring load of the return spring 6.
リニアソレノイドSは、非磁性体製のシャフト8を介してスプール5と一体移動可能に連結した磁性体製のプランジャ(可動コア)9と、通電されると周囲に磁束を発生するソレノイドコイル(以下コイル)10と、このコイル10の内周側に磁路を形成するコイル内周側固定コア(ステータコア11、12、磁気抵抗部13)と、コイル10の外周側に磁路を形成するコイル外周側固定コア(有底円筒状のヨーク14)と、コイル10と外部回路(外部電源や外部制御回路:TCU)との接続を行うための外部接続用コネクタ15とを備えている。 The linear solenoid S includes a magnetic plunger (movable core) 9 connected to the spool 5 through a non-magnetic shaft 8 so as to be integrally movable, and a solenoid coil (hereinafter referred to as magnetic flux) that generates magnetic flux when energized. Coil) 10, a coil inner peripheral fixed core (stator cores 11 and 12, magnetoresistive portion 13) that forms a magnetic path on the inner peripheral side of the coil 10, and a coil outer periphery that forms a magnetic path on the outer peripheral side of the coil 10. A side fixed core (bottomed cylindrical yoke 14) and an external connection connector 15 for connecting the coil 10 and an external circuit (external power supply or external control circuit: TCU) are provided.
リニアソレノイドSは、コイル10とヨーク14の底板との間に磁性体製のリングコア(コイル10の軸線方向の他端側を覆う固定コアの一部)16、およびこのリングコア16をヨーク14の底板側へ押圧する弾性力を発生するウェーブワッシャ17を備えている。
スリーブ1は、非磁性金属により形成されている。このスリーブ1の基端側の開口端には、リニアソレノイドSと結合する結合端面、およびこの結合端面の外周側に拡がる円環状のフランジ18が設けられている。
The linear solenoid S includes a magnetic ring core (a part of a fixed core that covers the other end in the axial direction of the coil 10) 16 between the coil 10 and the bottom plate of the yoke 14, and the ring core 16 is connected to the bottom plate of the yoke 14. A wave washer 17 for generating an elastic force to be pressed to the side is provided.
The sleeve 1 is made of a nonmagnetic metal. An opening end on the base end side of the sleeve 1 is provided with a coupling end surface coupled to the linear solenoid S and an annular flange 18 extending to the outer peripheral side of the coupling end surface.
スリーブ1は、ガイド孔2の周囲を円周方向に取り囲むと共に、スリーブ1の基端側(ソレノイド側)から先端側(スプリング側)へ向けて軸線方向に延びる円筒状の外周壁19を備えている。この外周壁19は、第1〜第4周壁を備えている。
スリーブ1の外周壁19の内部には、軸線方向に真っ直ぐに延びる断面円形状のガイド孔2が形成されている。このガイド孔2は、スプール制御弁のスプール5をスリーブ1の軸線方向へ往復摺動可能に支持すると共に、スプール5が直接摺動する摺動孔(ガイド孔、内孔)である。
スリーブ1の外周壁19には、オイルが流出入する複数のオイル給排ポート(21〜26)が、スリーブ1の外周壁19の外部とガイド孔2の内部とをガイド孔2の軸線方向に対して略垂直な半径(放射)方向に連通している。
The sleeve 1 includes a cylindrical outer peripheral wall 19 that surrounds the periphery of the guide hole 2 in the circumferential direction and extends in the axial direction from the proximal end side (solenoid side) to the distal end side (spring side) of the sleeve 1. Yes. The outer peripheral wall 19 includes first to fourth peripheral walls.
A guide hole 2 having a circular cross section that extends straight in the axial direction is formed in the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1. The guide hole 2 is a sliding hole (guide hole, inner hole) through which the spool 5 of the spool control valve supports the spool 5 so as to be slidable in the axial direction of the sleeve 1 and the spool 5 slides directly.
A plurality of oil supply / discharge ports (21 to 26) through which oil flows in and out of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 are arranged in the axial direction of the guide hole 2 between the outside of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 and the inside of the guide hole 2. On the other hand, it communicates in a substantially perpendicular radius (radiation) direction.
複数のオイル給排ポート(21〜26)は、オイルポンプから第1油路L1を経てオイルの入力圧をガイド孔2の内部へ入力する入力ポート(オイル供給ポート:以下INポート)21と、オイルの入力圧を所定の出力圧に調圧してガイド孔2の内部から第2油路L2を介してクラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボへ出力する出力ポート(以下OUTポート)22と、INポート21またはOUTポート22からガイド孔2の内部に流入したオイルを、ガイド孔2の内部から第3油路L3を介してオイルパンへ排出するドレン(排出)ポート(以下DRAINポート)23とを備えている。 The plurality of oil supply / discharge ports (21 to 26) are an input port (oil supply port: hereinafter referred to as IN port) 21 for inputting the input pressure of oil from the oil pump to the inside of the guide hole 2 through the first oil passage L1; An output port (hereinafter referred to as OUT port) 22 that adjusts the oil input pressure to a predetermined output pressure and outputs the oil pressure from the inside of the guide hole 2 to the hydraulic servo of the clutch (or brake) via the second oil passage L2, and the IN port And a drain (discharge) port (hereinafter referred to as DRAIN port) 23 for discharging oil flowing into the guide hole 2 from the 21 or OUT port 22 from the inside of the guide hole 2 to the oil pan through the third oil passage L3. ing.
また、スプール制御弁には、オイルポンプから吐出されるオイルの吐出圧の圧力脈動(油脈)を要因とする、INポート21から入力されるオイルの入力圧の変動(油脈)が生じ、これによって、OUTポート22から出力されるオイルの出力圧の変動(油脈)が生じるという不具合がある。
そこで、オイル給排ポートとして、INポート21から入力されるオイルの入力圧の変動による、OUTポート22から出力されるオイルの出力圧の変動を防止するという目的で、オイルの出力圧をスプール5の大径ランド41、小径ランド42および括れ部44にフィードバック作用させるフィードバックポート(以下F/Bポート)24を設けている。このF/Bポート24は、OUTポート22に連通する第4油路(フィードバック油路:以下F/B油路)L4を介して接続している。
Further, the spool control valve has a fluctuation (oil pulse) of the input pressure of oil input from the IN port 21 due to the pressure pulsation (oil pulse) of the discharge pressure of oil discharged from the oil pump. As a result, there is a problem that the output pressure fluctuation (oil pulse) of the oil output from the OUT port 22 occurs.
Therefore, as an oil supply / discharge port, the output pressure of the oil is set to the spool 5 for the purpose of preventing the fluctuation of the output pressure of the oil output from the OUT port 22 due to the fluctuation of the input pressure of the oil input from the IN port 21. The large-diameter land 41, the small-diameter land 42, and the constricted portion 44 are provided with a feedback port (hereinafter referred to as F / B port) 24. The F / B port 24 is connected via a fourth oil passage (feedback oil passage: hereinafter referred to as F / B oil passage) L4 communicating with the OUT port 22.
また、スリーブ1の外周壁19の基端側には、コイル内周側固定コア(11〜13)とプランジャ9との間のプランジャ摺動部(摺動クリアランス)へ潤滑オイルを供給するためのサブドレン(排出)ポート(以下DRAINポート)25が設けられている。このDRAINポート25は、ガイド孔2の内部から第5油路(図示せず)を介してオイルパンへオイルを排出する。 Further, on the proximal end side of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1, lubricating oil is supplied to a plunger sliding portion (sliding clearance) between the coil inner peripheral fixed core (11 to 13) and the plunger 9. A sub-drain (discharge) port (hereinafter referred to as DRAIN port) 25 is provided. The DRAIN port 25 discharges oil from the inside of the guide hole 2 to the oil pan through a fifth oil passage (not shown).
また、スリーブ1の外周壁19の先端側には、ガイド孔2内でのスプール5の変位に伴うスプリング収容室28内のオイルの流動を確保するために、オイルパンとスプリング収容室28とを連通するためのサブドレン(排出)ポート(以下DRAINポート)26が設けられている。このDRAINポート26は、ガイド孔2の内部(スプリング収容室28)から第6油路(図示せず)を介してオイルパンへオイルを排出する。
なお、スリーブ1の外周壁19のガイド孔2内でスプール5が図示左側(先端側)から図示右側(基端側)へ変位する際には、第6油路からDRAINポート26を通ってスプリング収容室28内にオイルが流入する。
In addition, an oil pan and a spring accommodating chamber 28 are provided on the distal end side of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 in order to ensure the flow of oil in the spring accommodating chamber 28 due to the displacement of the spool 5 in the guide hole 2. A sub-drain (discharge) port (hereinafter referred to as DRAIN port) 26 for communication is provided. The DRAIN port 26 discharges oil from the inside of the guide hole 2 (spring accommodating chamber 28) to the oil pan through a sixth oil passage (not shown).
When the spool 5 is displaced from the left side (tip side) in the figure to the right side (base side) in the guide hole 2 of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1, the spring passes through the DRAIN port 26 from the sixth oil passage. Oil flows into the storage chamber 28.
プランジャ摺動部は、プランジャ9の摺動面(外周面)とステータコア11、12および磁気抵抗部13の第2ガイド孔の孔壁面(内周面)との間に設けられている。
また、シャフト8の摺動面(外周面)とステータコア11の第1ガイド孔の孔壁面(内周面)との間には、シャフト摺動部(摺動クリアランス)が設けられている。
また、スリーブ1の外周壁19の内周には、スリーブ1の軸線方向に延びる大径内孔31、32、スリーブ1の軸線方向に延びる小径内孔33、大径内孔32と小径内孔33との間に形成される円環状の内周凹溝34、およびF/Bポート24に連通する円筒状のフィードバック油室(以下F/B室)35が形成されている。
The plunger sliding portion is provided between the sliding surface (outer peripheral surface) of the plunger 9 and the hole wall surfaces (inner peripheral surface) of the second guide holes of the stator cores 11 and 12 and the magnetic resistance portion 13.
A shaft sliding portion (sliding clearance) is provided between the sliding surface (outer peripheral surface) of the shaft 8 and the hole wall surface (inner peripheral surface) of the first guide hole of the stator core 11.
Further, on the inner periphery of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1, large-diameter inner holes 31 and 32 extending in the axial direction of the sleeve 1, small-diameter inner holes 33 extending in the axial direction of the sleeve 1, large-diameter inner holes 32 and small-diameter inner holes. An annular inner circumferential groove 34 formed between the cylinder 33 and a cylindrical feedback oil chamber (hereinafter referred to as F / B chamber) 35 communicating with the F / B port 24 is formed.
大径内孔32は、大径内孔31よりも僅かに小さい孔径(内径)寸法を有している。また、小径内孔33は、大径内孔31、32よりも小さい孔径(内径)寸法を有している。これらの大径内孔31、32および小径内孔33は、スリーブ1のガイド孔2を構成している。
F/B室35は、スプール5の外周と内周凹溝34の底面との間に形成されている。また、F/B室35は、DRAINポート23の図示左隣に設置されている。
なお、本実施例のスリーブ1の詳細は、後述する。
The large-diameter inner hole 32 has a slightly smaller hole diameter (inner diameter) than the large-diameter inner hole 31. The small diameter inner hole 33 has a smaller hole diameter (inner diameter) than the large diameter inner holes 31 and 32. These large diameter inner holes 31 and 32 and the small diameter inner hole 33 constitute the guide hole 2 of the sleeve 1.
The F / B chamber 35 is formed between the outer periphery of the spool 5 and the bottom surface of the inner circumferential groove 34. The F / B chamber 35 is installed on the left side of the DRAIN port 23 in the figure.
Details of the sleeve 1 of this embodiment will be described later.
2つのストレーナ3、4は、例えばステンレス鋼または銅等の金属により一体的に形成されており、スリーブ1の外周壁19の全周凹溝(後述する)の底面にそれぞれ巻き付けられて装着されている。これらのストレーナ3、4は、スリーブ1のガイド孔2の内部(連通室46)への異物の流入を防止する薄板状のオイルフィルタである。
また、2つのストレーナ3、4は、板厚方向に貫通すると共に、IN、OUTポート21、22を介して外周壁19の第1、第2周壁の内部と外部とを連通する多数のフィルタ孔を有する金属製の多孔質シート(展開状態では矩形状の金属薄板)により形成されている。
なお、本実施例のストレーナ3、4の詳細は、後述する。
The two strainers 3 and 4 are integrally formed of, for example, a metal such as stainless steel or copper, and are wound around and attached to the bottom surfaces of all the circumferential grooves (described later) of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1. Yes. These strainers 3 and 4 are thin plate-like oil filters that prevent foreign matter from flowing into the guide hole 2 of the sleeve 1 (communication chamber 46).
The two strainers 3 and 4 penetrate in the plate thickness direction, and communicate with the inside and the outside of the first and second peripheral walls of the outer peripheral wall 19 through the IN and OUT ports 21 and 22. It is formed of a metal porous sheet having a rectangular shape (a rectangular metal thin plate in the developed state).
Details of the strainers 3 and 4 of this embodiment will be described later.
スプール5は、スプール制御弁の弁体(バルブ本体)を構成するものである。このスプール5は、スリーブ1の外周壁19の内径寸法(ガイド孔2の大径内孔径、小径内孔径)に略一致した外径寸法を有し、複数のオイル給排ポート(21〜26)の連通状態を制御する複数のランド(41〜43)を備えている。
複数のランド(41〜43)は、スプール外径よりも大きい外径寸法を有する大径部(以下大径ランド)41、およびスプール外径と略一致した外径寸法を有する複数の小径部(以下小径ランド)42、43を備えている。
The spool 5 constitutes a valve body (valve body) of the spool control valve. The spool 5 has an outer diameter that substantially matches the inner diameter of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 (large inner diameter and small inner diameter of the guide hole 2), and a plurality of oil supply / discharge ports (21 to 26). Are provided with a plurality of lands (41 to 43) for controlling the communication state.
The plurality of lands (41 to 43) include a large-diameter portion (hereinafter referred to as a large-diameter land) 41 having an outer diameter larger than the spool outer diameter, and a plurality of small-diameter portions having an outer diameter substantially matching the spool outer diameter ( (Hereinafter referred to as small-diameter land) 42, 43.
大径ランド41の外周面は、ガイド孔2の大径内孔31、32の孔壁面に直接摺動する摺動面となっている。ここで、ガイド孔2の大径内孔31、32の孔壁面と複数の大径ランド41の摺動面との間には、スプール5の往復摺動を可能とするためのスプール摺動部(摺動クリアランス)が形成されている。
小径ランド42、43の外周面は、ガイド孔2の小径内孔33の孔壁面に直接摺動する摺動面となっている。また、小径ランド42、43は、大径ランド41よりも小さい外径寸法を有している。
ここで、ガイド孔2の小径内孔33の孔壁面と複数の小径ランド42、43の摺動面との間には、スプール5の往復摺動を可能とするためのスプール摺動部(摺動クリアランス)が形成されている。
The outer peripheral surface of the large-diameter land 41 is a sliding surface that slides directly on the hole wall surfaces of the large-diameter inner holes 31 and 32 of the guide hole 2. Here, between the hole wall surface of the large-diameter inner holes 31 and 32 of the guide hole 2 and the sliding surface of the plurality of large-diameter lands 41, a spool sliding portion for enabling the spool 5 to reciprocate. (Sliding clearance) is formed.
The outer peripheral surfaces of the small-diameter lands 42 and 43 are sliding surfaces that slide directly on the hole wall surface of the small-diameter inner hole 33 of the guide hole 2. Further, the small-diameter lands 42 and 43 have a smaller outer diameter than the large-diameter land 41.
Here, between the hole wall surface of the small-diameter inner hole 33 of the guide hole 2 and the sliding surfaces of the plurality of small-diameter lands 42, 43, a spool sliding portion (slider) for enabling the spool 5 to reciprocate. Dynamic clearance) is formed.
また、隣接する2つの大径ランド41と小径ランド42との間には、円環状の括れ部44が形成されている。この括れ部44は、スプール5がその軸線方向に往復移動しても、つまりリフトゼロからフルリフトしてもF/B室35内に位置するようにスプール5の外周に設けられている。
また、隣接する2つの小径ランド42、43間には、小径ランド42、43を連動可能に連結する円柱形状の小径軸部45が形成されている。この小径軸部45の外周には、INポート21とOUTポート22またはDRAINポート23とを連通する油室(以下連通室)46が形成されている。
An annular constricted portion 44 is formed between two adjacent large-diameter lands 41 and small-diameter lands 42. The constricted portion 44 is provided on the outer periphery of the spool 5 so as to be positioned in the F / B chamber 35 even when the spool 5 reciprocates in the axial direction thereof, that is, even when the spool 5 is fully lifted from zero lift.
A cylindrical small-diameter shaft portion 45 that connects the small-diameter lands 42 and 43 so as to be interlocked is formed between two adjacent small-diameter lands 42 and 43. An oil chamber (hereinafter referred to as a communication chamber) 46 that communicates the IN port 21 with the OUT port 22 or the DRAIN port 23 is formed on the outer periphery of the small-diameter shaft portion 45.
また、小径ランド43の図示右側(ソレノイド側)端面には、非磁性体製のシャフト8を介して、リニアソレノイドSのプランジャ9に当接する軸方向凸部(軸方向突起)47が一体的に形成されている。これにより、スプール制御弁は、プランジャ9がその軸線方向に移動することで、シャフト8を介してスプール5をその軸線方向へ駆動するように構成される。また、シャフト8の先端側と軸方向突起47の外周には、リニアソレノイドSの内部(シャフト摺動部、プランジャ室、プランジャ摺動部)とDRAINポート25とを連通する油室(以下連通室)48が形成されている。 In addition, on the right end (solenoid side) end surface of the small-diameter land 43, an axial convex portion (axial projection) 47 that abuts against the plunger 9 of the linear solenoid S is integrally formed through a nonmagnetic shaft 8. Is formed. Accordingly, the spool control valve is configured to drive the spool 5 in the axial direction via the shaft 8 when the plunger 9 moves in the axial direction. Further, an oil chamber (hereinafter referred to as a communication chamber) that communicates the interior of the linear solenoid S (shaft sliding portion, plunger chamber, plunger sliding portion) and the DRAIN port 25 is provided on the distal end side of the shaft 8 and the outer periphery of the axial projection 47. 48) is formed.
リターンスプリング6は、スプール5をガイド孔2内においてスリーブ1の基端側(ソレノイド側)へ向けて付勢する弾性力(付勢力)を発生する圧縮コイルスプリングである。このリターンスプリング6は、ガイド孔2の先端側のスプリング収容室28内において、アジャストスクリュー7の壁面(スプリング座)とスプール5の大径ランド41の壁面(スプリング座)との間で軸線方向に圧縮された状態で配置されている。
アジャストスクリュー7は、スリーブ1の先端側円筒部50の雌螺子に対する捩じ込み量(螺合量)に応じて、リターンスプリング6のバネ荷重を調整する荷重調整部材であり、先端側円筒部50の開口部を閉塞するプラグ(栓)またはエンドキャップとしての機能も有している。
The return spring 6 is a compression coil spring that generates an elastic force (biasing force) that urges the spool 5 toward the proximal end side (solenoid side) of the sleeve 1 in the guide hole 2. The return spring 6 is axially arranged between the wall surface (spring seat) of the adjusting screw 7 and the wall surface (spring seat) of the large-diameter land 41 of the spool 5 in the spring accommodating chamber 28 on the distal end side of the guide hole 2. Arranged in a compressed state.
The adjustment screw 7 is a load adjusting member that adjusts the spring load of the return spring 6 in accordance with the screwing amount (screwing amount) of the distal end side cylindrical portion 50 of the sleeve 1 with respect to the female screw. It also has a function as a plug (end plug) or an end cap that closes the opening.
リニアソレノイドSは、非磁性体製のシャフト8を介して、スプール5をその軸線方向の一方側(先端側)へ駆動する電磁アクチュエータである。このリニアソレノイドSは、プランジャ9、コイル10、コイル内周側固定コア(11〜13)、コイル外周側固定コア(14)および外部接続用コネクタ15等を備えている。
シャフト8は、リニアソレノイドバルブのスリーブ1の外周壁19の中心軸線上に設置されている。このシャフト8は、プランジャ9による軸線方向(ソレノイド軸方向)の一方側への駆動力をスプール5に伝えると共に、スプール5に与えられたリターンスプリング6の付勢力をプランジャ9へ伝えるものである。また、シャフト8は、スプール5の軸方向突起47に当接し、且つプランジャ9の軸線方向の一端面に当接して、スプール5とプランジャ9とを連結する連結部である。
The linear solenoid S is an electromagnetic actuator that drives the spool 5 to one side (tip side) in the axial direction via a nonmagnetic shaft 8. The linear solenoid S includes a plunger 9, a coil 10, a coil inner peripheral side fixed core (11-13), a coil outer peripheral side fixed core (14), an external connection connector 15, and the like.
The shaft 8 is installed on the central axis of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 of the linear solenoid valve. The shaft 8 transmits a driving force to one side in the axial direction (solenoid axis direction) by the plunger 9 to the spool 5 and transmits a biasing force of the return spring 6 applied to the spool 5 to the plunger 9. The shaft 8 is a connecting portion that contacts the axial projection 47 of the spool 5 and contacts one end surface of the plunger 9 in the axial direction to connect the spool 5 and the plunger 9.
プランジャ9は、コイル内周側固定コア(11〜13)の内周側でソレノイド軸方向へ往復摺動自在に嵌合配置されている。このプランジャ9は、コイル10が通電されると励磁(磁化)される磁性金属(例えば鉄等の強磁性材料)よりなる。
プランジャ9は、コイル10の磁力によりソレノイド軸方向の一方側へ向かって磁気吸引される可動コア(ムービングコア)である。このプランジャ9は、スプール5に伝わるリターンスプリング6の付勢力によってスプール5、シャフト8と共に、有底円筒状のヨーク14の底板へ付勢される。
The plunger 9 is fitted and arranged on the inner peripheral side of the coil inner peripheral side fixed core (11-13) so as to be reciprocally slidable in the solenoid axis direction. The plunger 9 is made of a magnetic metal (for example, a ferromagnetic material such as iron) that is excited (magnetized) when the coil 10 is energized.
The plunger 9 is a movable core (moving core) that is magnetically attracted toward one side in the solenoid axis direction by the magnetic force of the coil 10. The plunger 9 is urged to the bottom plate of the bottomed cylindrical yoke 14 together with the spool 5 and the shaft 8 by the urging force of the return spring 6 transmitted to the spool 5.
プランジャ9は、コイル内周側固定コア(11〜13)の内部(プランジャ室)内に往復摺動可能に収容されている。このプランジャ室は、プランジャ9のソレノイド軸方向の両側に形成されるプランジャ前後空間51、52を含んでいる。
プランジャ前後空間51、52とは、リニアソレノイドSの作動時に容積が変動する第1、第2容積変化部のことである。これらのプランジャ前後空間51、52は、プランジャ9をその軸線方向に貫通するプランジャ呼吸孔53を介して連通している。
プランジャ9には、プランジャ室内での変位に伴うプランジャ前後空間51、52のオイルの流動を確保するために、プランジャ9の両端面(軸線方向の前後端面)を連通するプランジャ呼吸孔53がソレノイド軸方向に真っ直ぐに設けられている。
また、プランジャ9の外周面には、ステータコア11、12および磁気抵抗部13の内周面に直接摺動する摺動面が形成されている。
The plunger 9 is accommodated in the inside (plunger chamber) of the coil inner peripheral side fixed core (11-13) so as to be reciprocally slidable. The plunger chamber includes plunger front and rear spaces 51 and 52 formed on both sides of the plunger 9 in the solenoid axial direction.
The plunger front and rear spaces 51 and 52 are first and second volume changing portions whose volumes change when the linear solenoid S is operated. These plunger front and rear spaces 51 and 52 communicate with each other through a plunger breathing hole 53 that penetrates the plunger 9 in the axial direction thereof.
The plunger 9 has a plunger breathing hole 53 that communicates with both end faces (front and rear end faces in the axial direction) of the plunger 9 in order to ensure oil flow in the plunger front and rear spaces 51 and 52 due to displacement in the plunger chamber. It is provided straight in the direction.
Further, on the outer peripheral surface of the plunger 9, a sliding surface is formed that slides directly on the inner peripheral surfaces of the stator cores 11, 12 and the magnetic resistance portion 13.
コイル10は、電力の供給を受けると(電流印加または通電されると)、プランジャ9をステータコア11、12の磁気吸引部(円環状の段差面)54に引き寄せる磁力を発生する磁束発生手段(磁力発生手段)である。このコイル10は、合成樹脂製のコイルボビン(以下ボビン)55の円筒部の外周に、絶縁被膜を施した導線を複数回巻装したソレノイドコイルである。
そして、リニアソレノイドSにおいては、コイル10が通電されると、プランジャ9、ステータコア11、12およびヨーク14を磁束が集中して通る磁気回路が形成される。
When the coil 10 is supplied with electric power (when a current is applied or energized), magnetic flux generating means (magnetic force) that generates a magnetic force that attracts the plunger 9 to the magnetic attraction portions (annular step surfaces) 54 of the stator cores 11 and 12. Generating means). The coil 10 is a solenoid coil in which a conductive wire with an insulating coating is wound around the outer periphery of a cylindrical portion of a synthetic resin coil bobbin (hereinafter referred to as a bobbin) 55 a plurality of times.
In the linear solenoid S, when the coil 10 is energized, a magnetic circuit in which magnetic flux concentrates through the plunger 9, the stator cores 11 and 12, and the yoke 14 is formed.
コイル10は、磁力によってスプール5、シャフト8およびプランジャ9を、スリーブ1の外周壁19とスプール5の軸線方向の一方側(先端側、前方側、フルリフト側)へ駆動するものである。
ここで、本実施例では、コイル10が通電(ON)されると、スプール5、シャフト8およびプランジャ9が初期位置(デフォルト位置)からソレノイド軸方向の一方側(先端側)へストロークする。また、コイル10への通電が停止(OFF)されると、リターンスプリング6の付勢力によってスプール5、シャフト8およびプランジャ9がデフォルト位置へ戻される。
The coil 10 drives the spool 5, the shaft 8, and the plunger 9 to one side (the front end side, the front side, and the full lift side) of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 and the axial direction of the spool 5 by magnetic force.
Here, in this embodiment, when the coil 10 is energized (ON), the spool 5, the shaft 8 and the plunger 9 are stroked from the initial position (default position) to one side (front end side) in the solenoid axis direction. When energization of the coil 10 is stopped (OFF), the spool 5, the shaft 8 and the plunger 9 are returned to the default positions by the urging force of the return spring 6.
コイル10は、絶縁性を有する合成樹脂(モールド樹脂材)製のボビン55に巻装されたコイル部と、このコイル部の巻き始め端部および巻き終わり端部より外側に引き出された一対のコイルリード線を有している。
一対のコイルリード線は、ボビン55、つまり一対の鍔状部間および円筒部の外周に巻装されるコイル10を形成する導体(導電体)であって、外部接続用コネクタ15の各ターミナル56を介して、外部回路と電気接続されている。
また、コイル10の外周部、およびコイル10の各コイルリード線と各ターミナル56との導通接合部は、絶縁性を有する合成樹脂(モールド樹脂材)製のソレノイドケース57によって被覆されて保護されている。このソレノイドケース57は、コイル10およびボビン55の周囲を円周方向に取り囲む円筒部、および一対のターミナル56の先端を露出して収容するコネクタケースを有している。
The coil 10 includes a coil portion wound around a bobbin 55 made of an insulating synthetic resin (mold resin material), and a pair of coils drawn outside the winding start end and winding end end of the coil portion. Has lead wires.
The pair of coil lead wires are conductors (conductors) that form the bobbin 55, that is, the coil 10 wound between the pair of hook-shaped portions and the outer periphery of the cylindrical portion, and each terminal 56 of the connector 15 for external connection. It is electrically connected to the external circuit via
Further, the outer peripheral portion of the coil 10 and the conductive joint portion between each coil lead wire of the coil 10 and each terminal 56 are covered and protected by a solenoid case 57 made of an insulating synthetic resin (molded resin material). Yes. The solenoid case 57 includes a cylindrical portion that surrounds the coil 10 and the bobbin 55 in the circumferential direction, and a connector case that exposes and accommodates the ends of the pair of terminals 56.
コイル内周側固定コアは、プランジャ9をソレノイド軸方向の先端側に吸引するステータコア11と、プランジャ9の周囲と磁気の受け渡しを行うステータコア12と、2つのステータコア11、12間の磁束の流れを低減する磁気抵抗部13とを備えている。これらのステータコア11、12および磁気抵抗部13は、一体部品または別体部品で構成されている。
ステータコア11、12および磁気抵抗部13は、コイル10が通電されると励磁(磁化)される磁性金属(例えば鉄等の強磁性材料)よりなる。また、ステータコア11、12は、コイル10、プランジャ9、ヨーク14と共に磁気回路を構成している。
The coil inner peripheral fixed core includes a stator core 11 that attracts the plunger 9 toward the distal end side in the axial direction of the solenoid, a stator core 12 that transfers magnetism around the plunger 9, and a flow of magnetic flux between the two stator cores 11 and 12. The magnetic resistance part 13 to reduce is provided. The stator cores 11 and 12 and the magnetoresistive portion 13 are configured as an integral part or a separate part.
Stator cores 11 and 12 and magnetoresistive portion 13 are made of a magnetic metal (for example, a ferromagnetic material such as iron) that is excited (magnetized) when coil 10 is energized. The stator cores 11 and 12 constitute a magnetic circuit together with the coil 10, the plunger 9 and the yoke 14.
ステータコア11のプランジャ側の端面には、シャフト8の周囲を円周方向に取り囲む円環状のワッシャ58が装着されている。
また、ステータコア11は、スリーブ1のフランジ18とソレノイドケース57の円環部61との間に挟み込まれて配置される円環状のフランジ62を備えている。
ステータコア11、12および磁気抵抗部13は、コイル10の内周側に配置される第1〜第3円筒部を備えている。
An annular washer 58 is attached to the end surface of the stator core 11 on the plunger side so as to surround the shaft 8 in the circumferential direction.
In addition, the stator core 11 includes an annular flange 62 that is interposed between the flange 18 of the sleeve 1 and the annular portion 61 of the solenoid case 57.
The stator cores 11 and 12 and the magnetoresistive portion 13 include first to third cylindrical portions disposed on the inner peripheral side of the coil 10.
ステータコア11の第1円筒部の内部(内周)には、シャフト8の外周面(摺動面)が直接摺動する断面円形状の第1ガイド孔が形成されている。そして、シャフト8の摺動面とステータコア11の第1ガイド孔の孔壁面(内周面)との間には、シャフト摺動部が設けられている。
ステータコア11の第1円筒部、ステータコア12の第2円筒部および磁気抵抗部13の第3円筒部(薄肉円筒部)の内部(内周)には、プランジャ9の外周面(摺動面)が直接摺動する断面円形状の第2ガイド孔が形成されている。そして、プランジャ9の摺動面と各第1〜第3円筒部の第2ガイド孔の孔壁面(内周面)との間には、プランジャ摺動部が設けられている。
磁気抵抗部13は、2つのステータコア11、12を連結する薄肉部によって構成されている。
A first guide hole having a circular cross section in which the outer peripheral surface (sliding surface) of the shaft 8 slides directly is formed inside (inner periphery) of the first cylindrical portion of the stator core 11. A shaft sliding portion is provided between the sliding surface of the shaft 8 and the hole wall surface (inner peripheral surface) of the first guide hole of the stator core 11.
The outer peripheral surface (sliding surface) of the plunger 9 is inside (inner periphery) the first cylindrical portion of the stator core 11, the second cylindrical portion of the stator core 12, and the third cylindrical portion (thin cylindrical portion) of the magnetoresistive portion 13. A second guide hole having a circular cross section that directly slides is formed. And the plunger sliding part is provided between the sliding surface of the plunger 9, and the hole wall surface (inner peripheral surface) of the 2nd guide hole of each 1st-3rd cylindrical part.
The magnetoresistive portion 13 is configured by a thin portion that connects the two stator cores 11 and 12.
コイル外周側固定コアは、コイル10が通電されると励磁(磁化)される磁性金属(例えば鉄等の強磁性材料)製のヨーク14により構成されている。このヨーク14は、有底円筒形状に形成されている。
ヨーク14は、プランジャ9、コイル10、ステータコア11、12と共に磁気回路を構成している。
ヨーク14は、コイル10の外周側を覆う円筒部を有している。このヨーク14は、円筒部の一端側(スプール制御弁側)が開口し、円筒部の他端側が円板状の底板により閉塞されている。
The coil outer peripheral fixed core is composed of a yoke 14 made of a magnetic metal (for example, a ferromagnetic material such as iron) that is excited (magnetized) when the coil 10 is energized. The yoke 14 is formed in a bottomed cylindrical shape.
The yoke 14 constitutes a magnetic circuit together with the plunger 9, the coil 10, and the stator cores 11 and 12.
The yoke 14 has a cylindrical portion that covers the outer peripheral side of the coil 10. The yoke 14 is open at one end side (spool control valve side) of the cylindrical portion, and is closed at the other end side of the cylindrical portion by a disk-shaped bottom plate.
ヨーク14の底板には、プランジャ室側へ突出し、且つプランジャ9の後端面が当接して係止するストッパが設けられている。このストッパは、リニアソレノイドSの中心軸線上に設置される軸方向突起である。
ヨーク14の円筒部の一端側の円筒開口部には、ステータコア11のフランジ62の外周部分を係止する段差、およびスリーブ1のフランジ18とヨーク14の段差との間にステータコア11のフランジ62を挟み込んだ状態で、スリーブ1のフランジ18の外周部分にカシメ固定される爪部65が設けられている。これにより、スプール制御弁とリニアソレノイドSとが一体的に組み付けられる。
The bottom plate of the yoke 14 is provided with a stopper that protrudes toward the plunger chamber and that the rear end surface of the plunger 9 comes into contact with and is locked. The stopper is an axial protrusion that is installed on the central axis of the linear solenoid S.
A cylindrical opening on one end side of the cylindrical portion of the yoke 14 is provided with a step for locking the outer peripheral portion of the flange 62 of the stator core 11 and a flange 62 of the stator core 11 between the flange 18 of the sleeve 1 and the step of the yoke 14. A claw portion 65 that is caulked and fixed to the outer peripheral portion of the flange 18 of the sleeve 1 while being sandwiched is provided. As a result, the spool control valve and the linear solenoid S are assembled together.
ここで、本実施例のリニアソレノイドバルブは、コイル10への電力の供給停止時にINポート21とOUTポート22とを連通し、且つOUTポート22とDRAINポート23とを遮断する共に、コイル10への電力供給の増大に従ってINポート21とOUTポート22との連通面積を段階的または連続的に減少させ、且つOUTポート22とDRAINポート23との連通面積を段階的または連続的に増加させるノーマリオープン(N/O)タイプの電磁スプール制御弁である。 Here, the linear solenoid valve of the present embodiment communicates the IN port 21 and the OUT port 22 when the supply of power to the coil 10 is stopped, and shuts off the OUT port 22 and the DRAIN port 23, as well as to the coil 10. As the power supply increases, the communication area between the IN port 21 and the OUT port 22 decreases stepwise or continuously, and the communication area between the OUT port 22 and the DRAIN port 23 increases stepwise or continuously. This is an open (N / O) type electromagnetic spool control valve.
次に、本実施例のスリーブ1の詳細を図1ないし図4に基づいて簡単に説明する。
スリーブ1は、その軸線方向に延びるガイド孔2と、このガイド孔2の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の外周壁19と、この外周壁19の内部(ガイド孔2)と外周壁19の外部の油路とを連通する複数の内外連通孔(複数のオイル給排ポート21〜26のうちの少なくとも4つのオイル給排ポート21〜24)とを備えている。
Next, details of the sleeve 1 of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
The sleeve 1 includes a guide hole 2 extending in the axial direction thereof, a cylindrical outer peripheral wall 19 that surrounds the periphery of the guide hole 2 in the circumferential direction, an inside of the outer peripheral wall 19 (guide hole 2), and the outer peripheral wall 19 A plurality of internal and external communication holes (at least four oil supply / discharge ports 21 to 24 among the plurality of oil supply / discharge ports 21 to 26) communicating with an external oil passage are provided.
スリーブ1の外周壁19には、その軸線方向に所定の距離を隔てた位置で、且つ外周壁19の全周に亘って形成(凹設)された2つの第1、第2外周凹溝(以下全周凹溝)67、68が形成されている。これらの全周凹溝67、68は、外周壁19の第1、第2周壁の外周面から半径方向内側へ向かって所定の深さ分だけ凹む(掘り下げる、窪む)ように形成(凹設)された第1、第2周溝である。
また、外周壁19の外周面には、スリーブ1の軸線方向と平行な方向に沿うように延びる軸方向凹溝69が形成されている。この軸方向凹溝69は、外周壁19の第2〜第4周壁の外周面から半径方向内側へ向かって所定の深さ分だけ凹む(切り欠く、掘り下げる、窪む)ように形成(凹設)されている。
In the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1, two first and second outer peripheral groove grooves (recessed) formed (concave) over the entire circumference of the outer peripheral wall 19 at a predetermined distance in the axial direction. Hereinafter, all-round concave grooves) 67 and 68 are formed. These all-round concave grooves 67 and 68 are formed so as to be recessed (dig down or recessed) by a predetermined depth inward in the radial direction from the outer peripheral surfaces of the first and second peripheral walls of the outer peripheral wall 19. These are the first and second circumferential grooves.
Further, an axial concave groove 69 extending along a direction parallel to the axial direction of the sleeve 1 is formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral wall 19. The axial groove 69 is formed so as to be recessed (notched, dug, or recessed) by a predetermined depth from the outer peripheral surface of the second to fourth peripheral walls of the outer peripheral wall 19 inward in the radial direction. )
複数のオイル給排ポート(21〜26)は、オイル供給流路(第1油路L1)の下流端に接続されて、スリーブ1のガイド孔2の軸線方向に対して略垂直な半径(放射)方向に開口し、且つスリーブ1のガイド孔2の軸線方向に所定の距離を隔てながら開口形成されている。
INポート21は、スプール5の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の外周壁19の第1周壁の円周方向の一部で、第1周壁の内部と外部とを連通するように第1周壁の半径方向に貫通形成された第1内外連通孔である。
The plurality of oil supply / discharge ports (21 to 26) are connected to the downstream end of the oil supply passage (first oil passage L1) and have a radius (radiation) substantially perpendicular to the axial direction of the guide hole 2 of the sleeve 1. ) In the axial direction of the guide hole 2 of the sleeve 1 and a predetermined distance in the axial direction.
The IN port 21 is a part of the first peripheral wall in the circumferential direction of the cylindrical outer peripheral wall 19 that surrounds the circumference of the spool 5 in the circumferential direction, and the first peripheral wall communicates with the inside of the first peripheral wall and the outside. The first inner and outer communication holes are formed through in the radial direction.
INポート21は、第1周壁の全周凹溝67の底面において第1周壁の円周方向に部分円環状(円弧状)に開口した第1開口部71を有し、オイルポンプから第1油路L1を介してガイド孔2の内部(連通室46)へオイルが供給される第1流路孔(弁孔)である。 INポート21のガイド孔側端部は、リニアソレノイドSの動作時に、ガイド孔2の内部(連通室46)とオイルが流通可能に接続する。 The IN port 21 has a first opening 71 that opens in a partial annular shape (arc shape) in the circumferential direction of the first peripheral wall at the bottom surface of the entire circumferential concave groove 67 of the first peripheral wall. This is a first flow path hole (valve hole) through which oil is supplied to the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46) via the path L1. When the linear solenoid S is operated, the guide hole side end of the IN port 21 is connected to the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46) so that oil can flow.
第1開口部71は、INポート21の半径方向外側で開口している。この第1開口部71の幅は、第1周壁の全周凹溝67の溝幅よりも小さい。このため、第1開口部71の幅方向の両側には、ストレーナ3の曲面部(後述する)が曲面接触可能な開口周縁部(角環状のシート部A:図7参照)が形成される。
また、INポート21の半径方向内側には、ガイド孔2の孔壁面で開口した第1開口部が形成されている。
The first opening 71 opens on the radially outer side of the IN port 21. The width of the first opening 71 is smaller than the groove width of the entire circumferential groove 67 of the first peripheral wall. For this reason, on both sides in the width direction of the first opening 71, opening peripheral portions (angular annular sheet portion A: see FIG. 7) where a curved surface portion (described later) of the strainer 3 can come into curved contact are formed.
In addition, a first opening that is opened by a hole wall surface of the guide hole 2 is formed on the radially inner side of the IN port 21.
OUTポート22は、スプール5の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の外周壁19の第2周壁の円周方向の一部で、第2周壁の内部と外部とを連通するように第2周壁の半径方向に貫通形成された第2内外連通孔である。
OUTポート22は、第2周壁の全周凹溝68の底面において第2周壁の円周方向に部分円環状(円弧状)に開口した第2開口部72を有し、ガイド孔2の内部(連通室46)から第2油路L2を介してクラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボへオイルが供給される第2流路孔である。
OUTポート22のガイド孔側端部は、リニアソレノイドSの動作時に、ガイド孔2の内部(連通室46)とオイルが流通可能に接続する。
The OUT port 22 is a part of the circumferential direction of the second circumferential wall of the cylindrical outer circumferential wall 19 that surrounds the circumference of the spool 5 in the circumferential direction, and the second circumferential wall communicates the inside and the outside of the second circumferential wall. The second inner and outer communication holes are formed penetrating in the radial direction.
The OUT port 22 includes a second opening 72 that is opened in a partial annular shape (arc shape) in the circumferential direction of the second peripheral wall at the bottom surface of the entire circumferential concave groove 68 of the second peripheral wall. This is a second passage hole through which oil is supplied from the communication chamber 46) to the hydraulic servo of the clutch (or brake) via the second oil passage L2.
The guide hole side end of the OUT port 22 is connected to the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46) so that oil can flow when the linear solenoid S operates.
第2開口部71は、OUTポート22の半径方向外側で開口している。この第2開口部72の幅は、第2周壁の全周凹溝68の溝幅よりも小さい。このため、第2開口部72の幅方向の両側には、ストレーナ3の曲面部(後述する)が曲面接触可能な開口周縁部(角環状のシート部B:図7参照)が形成される。
また、OUTポート22の半径方向内側には、ガイド孔2の孔壁面で開口した第2開口部が形成されている。
The second opening 71 opens on the outer side in the radial direction of the OUT port 22. The width of the second opening 72 is smaller than the groove width of the entire circumferential concave groove 68 of the second peripheral wall. For this reason, on both sides in the width direction of the second opening 72, opening peripheral portions (angular annular sheet portion B: refer to FIG. 7) where the curved surface portions (described later) of the strainer 3 can come into curved contact are formed.
Further, a second opening that is opened at the hole wall surface of the guide hole 2 is formed on the radially inner side of the OUT port 22.
DRAINポート23は、スプール5の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の外周壁19の第3周壁の円周方向の一部で、第3周壁の内部と外部とを連通するように第3周壁の半径方向に貫通形成された第3内外連通孔である。
DRAINポート23は、第3周壁の外周面において第3周壁の円周方向に部分円環状(円弧状)に開口した第3開口部73を有し、ガイド孔2の内部(連通室46)から第3油路L3を介してオイルパンへオイルが供給される第3流路孔(弁孔)である。
DRAINポート23のガイド孔側端部は、リニアソレノイドSの動作時に、ガイド孔2の内部(連通室46)とオイルが流通可能に接続する。
The DRAIN port 23 is a part of the third peripheral wall in the circumferential direction of the cylindrical outer peripheral wall 19 that surrounds the circumference of the spool 5 in the circumferential direction, and communicates the inside and the outside of the third peripheral wall. 3rd inside-and-outside communication hole penetrated in the radial direction.
The DRAIN port 23 has a third opening 73 opened in a partial annular shape (arc shape) in the circumferential direction of the third peripheral wall on the outer peripheral surface of the third peripheral wall, and from the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46). This is a third flow path hole (valve hole) through which oil is supplied to the oil pan via the third oil path L3.
When the linear solenoid S is operated, the guide hole side end of the DRAIN port 23 is connected to the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46) so that oil can flow.
F/Bポート24は、スプール5の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の外周壁19の第4周壁の内部と外部とを連通するように第4周壁の半径方向に貫通形成された第4内外連通孔である。
F/Bポート24は、外周壁19の第3、第4周壁の軸方向凹溝69の底面で開口した円形状の第4開口部74を有し、OUTポート22の全周凹溝68からF/B油路L4を介してガイド孔2の内部(F/B室35)へオイルが供給される第4流路孔である。
The F / B port 24 is a fourth through hole formed in the radial direction of the fourth peripheral wall so as to communicate the inside and the outside of the fourth peripheral wall of the cylindrical outer peripheral wall 19 that surrounds the periphery of the spool 5 in the circumferential direction. Internal and external communication holes.
The F / B port 24 has a circular fourth opening 74 opened at the bottom surface of the axial groove 69 of the third and fourth peripheral walls of the outer peripheral wall 19, and extends from the entire peripheral groove 68 of the OUT port 22. This is a fourth flow path hole through which oil is supplied to the inside of the guide hole 2 (F / B chamber 35) via the F / B oil path L4.
F/Bポート24のガイド孔側端部は、リニアソレノイドSの動作時に、ガイド孔2の内部(F/B室35)とオイルが流通可能に接続する。F/B室35は、スリーブ1の外周壁19の第4周壁の内周凹溝34の底面とスプール5の括れ部44の外周との間に形成されている。
なお、第1開口部71、第2開口部72、第3開口部73および第4開口部74は、スリーブ1の軸線方向に所定の距離を隔てながら開口形成されている。
The guide hole side end of the F / B port 24 is connected to the inside of the guide hole 2 (F / B chamber 35) so that oil can flow when the linear solenoid S operates. The F / B chamber 35 is formed between the bottom surface of the inner circumferential groove 34 in the fourth circumferential wall of the outer circumferential wall 19 of the sleeve 1 and the outer circumference of the constricted portion 44 of the spool 5.
The first opening 71, the second opening 72, the third opening 73, and the fourth opening 74 are formed with a predetermined distance in the axial direction of the sleeve 1.
また、F/Bポート24には、オイルポンプの圧送動作に伴う圧力変動を低減するためのオリフィス孔が形成されている。
オリフィス孔は、F/Bポート24の孔径を所定の絞り量分だけ絞ることで形成される。このオリフィス孔は、F/Bポート24の半径方向内側のポート開口部から半径方向外側のポート開口部(第4開口部)までF/Bポート24全体に形成されている。
Further, the F / B port 24 is formed with an orifice hole for reducing the pressure fluctuation accompanying the pumping operation of the oil pump.
The orifice hole is formed by reducing the hole diameter of the F / B port 24 by a predetermined restriction amount. The orifice hole is formed in the entire F / B port 24 from the port opening portion on the radially inner side of the F / B port 24 to the port opening portion (fourth opening portion) on the radially outer side.
なお、スリーブ1の外周壁19の外周面に形成された軸方向凹溝69の底面と、バルブボディのバルブ挿入溝(凹部)の内面との間には、OUTポート22の全周凹溝68とF/Bポート24とを連通するフィードバック流路であるF/B油路L4を形成する。このF/B油路L4は、DRAINポート23の第3開口部73を跨いで、あるいは避けて形成されている。 Note that the entire circumferential concave groove 68 of the OUT port 22 is between the bottom surface of the axial concave groove 69 formed on the outer circumferential surface of the outer circumferential wall 19 of the sleeve 1 and the inner surface of the valve insertion groove (concave portion) of the valve body. And an F / B oil passage L4, which is a feedback flow path communicating with the F / B port 24, is formed. The F / B oil passage L4 is formed across or avoiding the third opening 73 of the DRAIN port 23.
次に、本実施例のストレーナ3、4の詳細を図1ないし図4に基づいて簡単に説明する。
2つのストレーナ3、4は、C字形状となるように曲げ加工が施され、全周凹溝67、68の周方向全体(全周)に巻き付けられて装着され、例えばレーザー溶接等の溶接手段を用いて各ストレーナ3、4の周方向両端部同士を接合(接続)する第1、第2接続部81、82を備えている。
Next, the details of the strainers 3 and 4 of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
The two strainers 3 and 4 are bent so as to have a C-shape, and are wound around the entire circumferential direction (entire circumference) of the entire circumferential concave grooves 67 and 68, and are attached by welding means such as laser welding. Are provided with first and second connection portions 81 and 82 for joining (connecting) both end portions of the strainers 3 and 4 in the circumferential direction.
多数のフィルタ孔は、オイル中に含まれる異物の粒径よりも小さく、オイルが流通可能な円形状の小孔である。これらのフィルタ孔は、エッチング処理またはプレス加工により形成される。
多数のフィルタ孔の形成範囲は、ストレーナ3、4の長手方向(円周方向)で、IN、OUTポート21、22の各第1、第2開口部71、72の円周方向の幅以上あれば良い。
The large number of filter holes are small circular holes that are smaller than the particle size of the foreign matter contained in the oil and through which the oil can flow. These filter holes are formed by etching or pressing.
The formation range of the many filter holes is longer than the circumferential width of the first and second openings 71 and 72 of the IN and OUT ports 21 and 22 in the longitudinal direction (circumferential direction) of the strainers 3 and 4. It ’s fine.
ストレーナ3は、INポート21の半径方向外側に設けられる第1開口部71を覆う入力ポート用のオイルフィルタ(第1ストレーナ)であって、外周壁19の全周凹溝67の底面を部分円筒状に取り囲むように装着(嵌合)されている。
また、ストレーナ4は、OUTポート22の半径方向外側に設けられる第2開口部72を覆う出力ポート用のオイルフィルタ(第2ストレーナ)であって、外周壁19の全周凹溝68の底面を部分円筒状に取り囲むように装着(嵌合)されている。
The strainer 3 is an oil filter (first strainer) for an input port that covers a first opening 71 provided on the radially outer side of the IN port 21, and the bottom surface of the entire circumferential concave groove 67 of the outer peripheral wall 19 is a partial cylinder. It is mounted (fitted) so as to surround the shape.
The strainer 4 is an oil filter (second strainer) for an output port that covers a second opening 72 provided on the radially outer side of the OUT port 22, and the bottom surface of the entire circumferential concave groove 68 of the outer peripheral wall 19. It is mounted (fitted) so as to surround a partial cylinder.
ここで、2つのストレーナ3、4の幅は、全周凹溝67、68の幅よりも若干小さくなっている。これにより、2つのストレーナ3、4を全周凹溝67、68内に容易に嵌め込むことが可能である。
2つのストレーナ3、4の幅は、INポート21の第1開口部71の幅、およびOUTポート22の第2開口部72の幅よりも大きくなっている。これらのストレーナ3、4のフィルタ孔形成部の周囲には、IN、OUTポート21、22の第1、第2開口部71、72の開口周縁部(シート部A、B)および各全周凹溝67、68の底面に曲面接触してシールを行う角環状のシール部が形成されている。
Here, the widths of the two strainers 3 and 4 are slightly smaller than the widths of the entire circumferential grooves 67 and 68. As a result, the two strainers 3 and 4 can be easily fitted into the entire circumferential concave grooves 67 and 68.
The widths of the two strainers 3 and 4 are larger than the width of the first opening 71 of the IN port 21 and the width of the second opening 72 of the OUT port 22. Around the filter hole forming portions of the strainers 3 and 4, there are opening peripheral portions (sheet portions A and B) of the first and second opening portions 71 and 72 of the IN and OUT ports 21 and 22, and respective concave portions on the entire circumference. A rectangular ring-shaped seal portion is formed on the bottom surface of the grooves 67 and 68 so as to make a curved contact with the curved surface.
2つのストレーナ3、4は、その板厚(例えば0.3mm程度)が、全周凹溝67、68の深さよりも薄くなっており、外周壁19の第1、第2周壁の外周面から外周壁19の第1、第2周壁の半径方向外側へ飛び出すことなく、全周凹溝67、68内に収容されている。また、2つのストレーナ3、4は、全周凹溝67、68の円周方向両端から全周凹溝67、68の円周方向外側へ飛び出すことなく、全周凹溝67、68内に収容されている。 The two strainers 3 and 4 have a plate thickness (for example, about 0.3 mm) thinner than the depths of the entire circumferential concave grooves 67 and 68, and from the outer peripheral surfaces of the first and second peripheral walls of the outer peripheral wall 19. The outer circumferential wall 19 is accommodated in the entire circumferential concave grooves 67 and 68 without protruding outward in the radial direction of the first and second circumferential walls. The two strainers 3 and 4 are accommodated in the circumferential grooves 67 and 68 without protruding from the circumferential ends of the circumferential grooves 67 and 68 to the outer sides in the circumferential direction of the circumferential grooves 67 and 68. Has been.
2つのストレーナ3、4は、全周凹溝67、68の底面形状に対応した円弧状の曲面部83、84を有している。このストレーナ3、4は、全周凹溝67、68の底面に密着するように曲面部83、84の内径が拡径方向に弾性変形して外周壁19の第1、第2周壁の外周に装着されている。
なお、多数のフィルタ孔は、エッチング処理またはプレス加工により形成されている。また、曲面部83、84は、プレス加工により形成されている。
The two strainers 3, 4 have arcuate curved surface portions 83, 84 corresponding to the bottom shape of the entire circumferential concave grooves 67, 68. In the strainers 3 and 4, the inner diameters of the curved surface portions 83 and 84 are elastically deformed in the expanding direction so as to be in close contact with the bottom surfaces of the entire circumferential grooves 67 and 68, and the outer circumferences of the first and second peripheral walls of the outer peripheral wall 19. It is installed.
A number of filter holes are formed by etching or pressing. The curved surface portions 83 and 84 are formed by pressing.
[実施例1の組付方法]
次に、本実施例のスリーブ1の外周壁19の第1、第2周壁に対するストレーナ3、4の組み付け手順を説明する。
ここで、スリーブ1の外周壁19の第1周壁に対するストレーナ3の組み付け手順と、スリーブ1の外周壁19の第2周壁に対するストレーナ4の組み付け手順とは、同じであるため、ストレーナ3の組み付け手順のみ説明し、ストレーナ4の組み付け手順は省略する。
[Assembly method of Example 1]
Next, an assembling procedure of the strainers 3 and 4 with respect to the first and second peripheral walls of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 of the present embodiment will be described.
Here, the procedure for assembling the strainer 3 with respect to the first peripheral wall of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 and the procedure for assembling the strainer 4 with respect to the second peripheral wall of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 are the same. Only the description will be given, and the assembly procedure of the strainer 4 will be omitted.
先ず、図2においてスリーブ1の外周壁19の第1周壁の半径方向外側(INポート21の中心を通る中心線の上方側、図示上方)からストレーナ取付方向に沿って、ストレーナ3をスリーブ1の外周壁19の全周凹溝67の底面に滑り込ませ、更に、外周壁19の全周凹溝67の底面の周囲を周方向に取り囲むようにストレーナ3の周方向両端部が一部重なるように巻き付ける。つまりストレーナ3の周方向一端部上にストレーナ3の周方向他端部が所定の重ね代分だけ重なるようにスリーブ1の外周壁19の全周凹溝67の底面の周囲に巻き付ける。このとき、ストレーナ3の曲面部83の曲がり内側面が外周壁19の全周凹溝67の底面に密着するように外周壁19の全周凹溝67の底面の周囲に巻き付けられる。 First, in FIG. 2, the strainer 3 is moved along the strainer mounting direction from the radially outer side of the first peripheral wall of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 (above the center line passing through the center of the IN port 21, the upper side in the drawing). Sliding into the bottom surface of the entire circumferential concave groove 67 of the outer peripheral wall 19, and so that both ends in the circumferential direction of the strainer 3 partially overlap so as to surround the periphery of the bottom surface of the total circumferential concave groove 67 of the outer peripheral wall 19. Wrap. That is, the coil is wound around the bottom surface of the entire circumferential concave groove 67 of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 such that the other end in the circumferential direction of the strainer 3 overlaps with one end in the circumferential direction of the strainer 3 by a predetermined overlap. At this time, the curved inner surface of the curved surface portion 83 of the strainer 3 is wound around the bottom surface of the entire circumferential concave groove 67 of the outer peripheral wall 19 so that the curved inner surface closely contacts the bottom surface of the entire circumferential concave groove 67 of the outer peripheral wall 19.
そして、ストレーナ3の曲面部83が外周壁19の全周凹溝67の底面に密着(曲面接触)するように巻き付けた後に、ストレーナ3の周方向両端部の重なり部(第1接続部81)をレーザー溶接により接合(接続)する。具体的には、例えばストレーナ3の周方向一端部上にストレーナ3の周方向他端部を所定の重ね代分だけ重ね合わせた状態で、ストレーナ3の周方向一端部と周方向他端部とをレーザー溶接する。あるいはストレーナ3の周方向一端部とストレーナ3の周方向他端部とを突き合わせた状態で、ストレーナ3の周方向一端部と周方向他端部とをレーザー溶接しても良い。 And after winding so that the curved surface part 83 of the strainer 3 closely_contact | adheres to the bottom face of the all-around concave groove 67 of the outer peripheral wall 19 (curved surface contact), the overlapping part (1st connection part 81) of the circumferential direction both ends of the strainer 3 Are joined (connected) by laser welding. Specifically, for example, the circumferential end of the strainer 3 and the other circumferential end of the strainer 3 are overlapped on the circumferential end of the strainer 3 by a predetermined overlapping amount. Laser welding. Alternatively, the circumferential one end and the other circumferential end of the strainer 3 may be laser welded in a state where the circumferential one end of the strainer 3 and the other circumferential end of the strainer 3 face each other.
以上の組み付け手順により、ストレーナ3が外周壁19の全周凹溝67に巻き付いた状態で装着(係止、固定)されることで、スリーブ1の外周壁19の第1周壁に対するストレーナ3の組み付けが完了する。また、同様な組み付け手順により、ストレーナ4が外周壁19の全周凹溝68に巻き付いた状態で装着(係止、固定)されることで、スリーブ1の外周壁19の第2周壁に対するストレーナ4の組み付けが完了する。
なお、スリーブ1の外周壁19の第1、第2周壁の全周凹溝67、68にストレーナ3、4を組み付ける際に、スリーブ1の外周壁19の第1、第2周壁の内部(ガイド孔2内)にスプール3が嵌挿されていなくても構わない。
With the above assembly procedure, the strainer 3 is mounted (locked and fixed) in a state where it is wound around the entire circumferential concave groove 67 of the outer peripheral wall 19, so that the strainer 3 is assembled to the first peripheral wall of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1. Is completed. Further, the strainer 4 is mounted (locked and fixed) in a state where the strainer 4 is wound around the entire circumferential concave groove 68 of the outer peripheral wall 19 by the same assembling procedure, whereby the strainer 4 with respect to the second peripheral wall of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1. Assembling is completed.
In addition, when the strainers 3 and 4 are assembled in the entire circumferential grooves 67 and 68 of the first and second peripheral walls of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1, the inside of the first and second peripheral walls of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 (guide) The spool 3 may not be inserted in the hole 2).
[実施例1の作用]
次に、本実施例のリニアソレノイドバルブの作用を図1ないし図4に基づいて簡単に説明する。
[Operation of Example 1]
Next, the operation of the linear solenoid valve of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
自動変速機で使用されるオイルの圧力制御(油圧制御)をリニアソレノイドバルブは、スリーブ1のガイド孔2内に往復移動可能に設置されたスプール5をスリーブ1の軸線方向の先端側へ駆動するリニアソレノイドSのコイル10の磁気吸引力と、スプール5をスリーブ1の軸線方向の他方側(スリーブ1の基端側)へ付勢するリターンスプリング6の付勢力と、F/B室35に供給されて、スプール5の括れ部44に作用するフィードバック油圧(OUTポート22から出力されたオイルの出力圧の一部)との圧力バランスによってスプール5を所定の軸方向位置(ストローク位置)に保持される。 The linear solenoid valve drives oil pressure control (hydraulic control) used in the automatic transmission to the front end side in the axial direction of the sleeve 1 so that the spool 5 can be reciprocated in the guide hole 2 of the sleeve 1. The magnetic attraction force of the coil 10 of the linear solenoid S, the urging force of the return spring 6 that urges the spool 5 toward the other axial side of the sleeve 1 (the base end side of the sleeve 1), and the F / B chamber 35 are supplied. Thus, the spool 5 is held at a predetermined axial position (stroke position) by the pressure balance with the feedback hydraulic pressure (part of the output pressure of the oil output from the OUT port 22) acting on the constricted portion 44 of the spool 5. The
ところで、図3に示したように、スプール5の大径ランド41の外径(F/B径)と小径ランド42の外径(メイン径)との受圧面積差によりフィードバック力(フィードバック油圧)を生み出す。
但し、スプール5のストロークに対する体積変化量は、受圧面積差であるため少なく、ダンパーとしての効果が小さいため、オイルポンプの圧送動作に伴う圧力変動である油振(油脈)の影響を受け易い。
したがって、リニアソレノイドバルブは、スプール5のストローク位置を制御することで、INポート21とOUTポート22との連通面積と、OUTポート22とDRAINポート23との連通面積とを変化させる。これにより、OUTポート22から出力されるオイルの出力圧が調圧される。
Incidentally, as shown in FIG. 3, the feedback force (feedback hydraulic pressure) is generated by the pressure receiving area difference between the outer diameter (F / B diameter) of the large-diameter land 41 of the spool 5 and the outer diameter (main diameter) of the small-diameter land 42. produce.
However, the volume change with respect to the stroke of the spool 5 is small because it is a pressure receiving area difference, and since the effect as a damper is small, it is easily affected by oil vibration (oil pulse) that is a pressure fluctuation accompanying the pumping operation of the oil pump. .
Therefore, the linear solenoid valve changes the communication area between the IN port 21 and the OUT port 22 and the communication area between the OUT port 22 and the DRAIN port 23 by controlling the stroke position of the spool 5. Thereby, the output pressure of the oil output from the OUT port 22 is regulated.
リニアソレノイドSのコイル10へ電力が供給されていない場合、スプール5は、リターンスプリング6の付勢力によりソレノイド側のデフォルト位置に止まっている。
このとき、スプール5の小径ランド43がINポート21を開放しているので、小径ランド42、43間の小径軸部45の外周に形成される連通室46がINポート21とOUTポート22とを連通する。また、スプール5の小径ランド42がDRAINポート23を塞ぐ(全閉する)。
When electric power is not supplied to the coil 10 of the linear solenoid S, the spool 5 is stopped at the default position on the solenoid side by the urging force of the return spring 6.
At this time, since the small-diameter land 43 of the spool 5 opens the IN port 21, the communication chamber 46 formed on the outer periphery of the small-diameter shaft portion 45 between the small-diameter lands 42 and 43 connects the IN port 21 and the OUT port 22. Communicate. Further, the small-diameter land 42 of the spool 5 closes (fully closes) the DRAIN port 23.
このとき、オイルポンプから吐出されてストレーナ3の各フィルタ孔を通過したオイルは、第1開口部71からINポート21のスプール孔側端部まで到達する。そして、INポート21のスプール孔側端部まで到達しているオイルは、小径ランド43がINポート21を開放している。そして、ストレーナ3の曲面部83の外周面(凸曲面)には、曲面部83の半径方向外側から内側へ向かうオイルの圧力が加わり、ストレーナ3の曲面部83の内周面が、スリーブ1の全周凹溝67のシート部Aに液密的に密着(曲面接触)するので、オイルポンプからINポート21へ圧送供給されるオイル中に含まれる金属粉等の異物のガイド孔2の内部(連通室46)への流入が阻止される。 At this time, the oil discharged from the oil pump and passing through each filter hole of the strainer 3 reaches the spool hole side end of the IN port 21 from the first opening 71. The oil reaching the spool hole side end of the IN port 21 has the small-diameter land 43 opening the IN port 21. Then, oil pressure is applied to the outer peripheral surface (convex curved surface) of the curved surface portion 83 of the strainer 3 from the radially outer side to the inner side of the curved surface portion 83, and the inner peripheral surface of the curved surface portion 83 of the strainer 3 is Since it is liquid-tightly adhered (curved surface contact) to the sheet portion A of the entire circumferential groove 67, the inside of the guide hole 2 for foreign matters such as metal powder contained in the oil pressure-fed and supplied from the oil pump to the IN port 21 ( Inflow into the communication chamber 46) is prevented.
そして、ガイド孔2の内部(連通室46)へ流入したオイルは、OUTポート22から出力されて、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボに作用するオイルの圧力(油圧)が大きくなる。つまり、スプール5の小径ランド43とINポート21とのオーバーラップ量に応じてOUTポート22からクラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボへ出力されるオイルの圧力(油圧)が調圧される。
このように、本実施例の電磁弁は、コイル10への電力の供給が成されない時に、INポート21とOUTポート22とが連通するため、ノーマリオープンタイプのリニアソレノイドバルブとして機能する。
The oil flowing into the guide hole 2 (communication chamber 46) is output from the OUT port 22, and the pressure (hydraulic pressure) of the oil acting on the hydraulic servo of the clutch (or brake) increases. That is, the oil pressure (hydraulic pressure) output from the OUT port 22 to the hydraulic servo of the clutch (or brake) is adjusted according to the overlap amount between the small-diameter land 43 of the spool 5 and the IN port 21.
Thus, the solenoid valve of this embodiment functions as a normally open type linear solenoid valve because the IN port 21 and the OUT port 22 communicate with each other when power is not supplied to the coil 10.
一方、リニアソレノイドSのコイル10へ電力が供給されると、コイル10を流れる電流の大きさに対応した磁気吸引力でステータコア11、12の磁気吸引部54にプランジャ9が吸引される。これに伴って、先端にスプール5が連結されたシャフト8が軸線方向の一方側へ押し出されることにより、スプール5がスリーブ1の先端側へ移動する。
このとき、スプール5は、プランジャ9の推力(磁気吸引力)と、リターンスプリング6の付勢力と、OUTポート22からF/B油路L4、F/Bポート24を介してF/B室35へ入力されるオイルの圧力(フィードバック油圧)によりスプール5の大径ランド41および小径ランド42に作用するフィードバック力(軸力:以下F/B力)とが釣り合う位置で停止し、スプール5がスリーブ1の先端側へ移動する程、INポート21の開口面積を狭めると共に、DRAINポート23の開口面積を拡げる。
On the other hand, when electric power is supplied to the coil 10 of the linear solenoid S, the plunger 9 is attracted to the magnetic attracting portions 54 of the stator cores 11 and 12 with a magnetic attracting force corresponding to the magnitude of the current flowing through the coil 10. Along with this, the shaft 8 having the spool 5 connected to the tip is pushed out to one side in the axial direction, whereby the spool 5 moves toward the tip of the sleeve 1.
At this time, the spool 5 has the F / B chamber 35 via the thrust (magnetic attractive force) of the plunger 9, the urging force of the return spring 6, the F / B oil passage L 4 and the F / B port 24 from the OUT port 22. Stops at a position where the feedback force (axial force: hereinafter referred to as F / B force) acting on the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 of the spool 5 is balanced by the oil pressure (feedback hydraulic pressure) input to the spool 5, and the spool 5 is in the sleeve The opening area of the IN port 21 is narrowed and the opening area of the DRAIN port 23 is expanded as it moves to the tip end side.
このようなOUTポート22から出力されるオイルの出力圧であるOUT(制御)圧の上昇時、つまりアプライ評価時は、F/B室35内へは油脈の大きいIN(供給)圧から流れるが、オイルポンプから第1油路L1→INポート21→ガイド孔2の内部(連通室46)→OUTポート22→F/B油路L4→F/Bポート24を通ってF/B室35に流入するオイルは、INポート21の第1開口部71を覆うストレーナ3およびOUTポート22の第2開口部72を覆うストレーナ4よりなる2枚の多孔オイルフィルタを通過するため、F/B室35へ入力される油脈を十分に抑えることができ、安定した特性が得られる。
すなわち、OUTポート22から出力されるオイルの出力圧の立ち上がりからフィードバック油圧の狙い値(OUTポート22から出力されるオイルの出力圧の圧力変動を低減することが可能な値)までの追従性を向上できる。
When the OUT (control) pressure, which is the output pressure of the oil output from the OUT port 22, is increased, that is, at the time of apply evaluation, the F / B chamber 35 flows from the IN (supply) pressure having a large oil pulse. However, the F / B chamber 35 passes through the first oil passage L1 → IN port 21 → the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46) → OUT port 22 → F / B oil passage L4 → F / B port 24 from the oil pump. Since the oil flowing into the gas passes through the two porous oil filters including the strainer 3 covering the first opening 71 of the IN port 21 and the strainer 4 covering the second opening 72 of the OUT port 22, the F / B chamber The oil pulse input to 35 can be sufficiently suppressed, and stable characteristics can be obtained.
That is, the follow-up performance from the rise of the output pressure of the oil output from the OUT port 22 to the target value of the feedback hydraulic pressure (a value capable of reducing the pressure fluctuation of the output pressure of the oil output from the OUT port 22). Can be improved.
ここで、オイルポンプから吐出されてストレーナ3の各フィルタ孔を通過したオイルは、第1開口部71からINポート21内に流入する。このとき、ストレーナ3の曲面部83の外周面(凸曲面)には、曲面部83の半径方向外側から内側へ向かうオイルの圧力が加わり、ストレーナ3の曲面部83の内周面が、スリーブ1の全周凹溝67のシート部Aに液密的に密着(曲面接触)するので、オイルポンプからINポート21へ圧送供給されるオイル中に含まれる金属粉等の異物のガイド孔2の内部(連通室46)への流入が阻止される。 Here, the oil discharged from the oil pump and passing through each filter hole of the strainer 3 flows into the IN port 21 from the first opening 71. At this time, oil pressure is applied to the outer peripheral surface (convex curved surface) of the curved surface portion 83 of the strainer 3 from the radially outer side to the inner side of the curved surface portion 83, and the inner peripheral surface of the curved surface portion 83 of the strainer 3 is Since the liquid-tight contact (curved surface contact) is made with the sheet portion A of the entire circumferential groove 67, the inside of the guide hole 2 for foreign matter such as metal powder contained in the oil pressure-fed and supplied from the oil pump to the IN port 21 Inflow to (communication chamber 46) is prevented.
そして、スプール5のストローク量の増加に従ってINポート21の開口面積が小さくなると、OUTポート22から出力されて、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボに作用するオイルの圧力(油圧)が大きくなる。つまり、スプール5の小径ランド43とINポート21とのオーバーラップ量に応じてOUTポート22からクラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボへ出力されるオイルの圧力(油圧)が調圧される。 When the opening area of the IN port 21 decreases as the stroke amount of the spool 5 increases, the oil pressure (hydraulic pressure) that is output from the OUT port 22 and acts on the hydraulic servo of the clutch (or brake) increases. That is, the oil pressure (hydraulic pressure) output from the OUT port 22 to the hydraulic servo of the clutch (or brake) is adjusted according to the overlap amount between the small-diameter land 43 of the spool 5 and the IN port 21.
そして、スプール5のストローク量が所定値以上となると、スプール5の小径ランド43がINポート21を塞ぐ(全閉する)。また、小径ランド42、43間の小径軸部45の外周に形成される連通室46がOUTポート22とDRAINポート23とを連通する。
このとき、オイルポンプから吐出されたオイルは、第1油路L1からINポート21のガイド孔側端部まで到達する。そして、INポート21のガイド孔側端部まで到達しているオイルは、小径ランド43がINポート21を塞いでいるので、スリーブ1のガイド孔2の内部への流入が阻止される。
When the stroke amount of the spool 5 exceeds a predetermined value, the small-diameter land 43 of the spool 5 closes the IN port 21 (fully closes). A communication chamber 46 formed on the outer periphery of the small-diameter shaft portion 45 between the small-diameter lands 42 and 43 communicates the OUT port 22 and the DRAIN port 23.
At this time, the oil discharged from the oil pump reaches the guide hole side end of the IN port 21 from the first oil passage L1. The oil reaching the end portion on the guide hole side of the IN port 21 is prevented from flowing into the guide hole 2 of the sleeve 1 because the small-diameter land 43 blocks the IN port 21.
また、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボから排出(ドレン)されてストレーナ4の各フィルタ孔を通過したオイルは、第2開口部72からOUTポート22内に流入する。
このとき、ストレーナ4の曲面部84の外周面(凸曲面)には、曲面部84の半径方向外側から内側へ向かうオイルの圧力が加わり、ストレーナ4の曲面部84の内周面が、スリーブ1の全周凹溝68のシート部Bに液密的に密着(曲面接触)するので、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボからOUTポート22へ戻されるオイル中に含まれる金属粉等の異物のガイド孔2の内部(連通室46)への流入が阻止される。
The oil discharged (drained) from the hydraulic servo of the clutch (or brake) and passed through the filter holes of the strainer 4 flows into the OUT port 22 from the second opening 72.
At this time, oil pressure is applied to the outer peripheral surface (convex curved surface) of the curved surface portion 84 of the strainer 4 from the radially outer side to the inner side of the curved surface portion 84, and the inner peripheral surface of the curved surface portion 84 of the strainer 4 is Since it is in liquid-tight contact (curved surface contact) with the sheet portion B of the entire circumferential groove 68, a guide for foreign matters such as metal powder contained in the oil returned from the hydraulic servo of the clutch (or brake) to the OUT port 22 is provided. Inflow to the inside of the hole 2 (communication chamber 46) is prevented.
そして、ストレーナ4の各フィルタ孔を通り抜けてOUTポート22まで戻されたオイルは、スリーブ1の内部の連通室46を介してDRAINポート23からスリーブ1の外周壁19の第3周壁の外部へ流出する。そして、スリーブ1の外周壁19の第3周壁の外部へ流出したオイルは、第3油路L3を経てオイルパンへ排出されるため、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボに作用しているオイルの圧力(油圧)が下降する。
このようなOUTポート22から出力されるオイルの出力圧であるOUT(制御)圧の下降時、つまりドレン評価時は、OUT圧が下がるため、F/B室35からF/Bポート24→F/B油路L4→OUTポート22へオイルが流れる(油脈の影響はない)。
The oil that has passed through the filter holes of the strainer 4 and returned to the OUT port 22 flows out from the DRAIN port 23 to the outside of the third peripheral wall of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 through the communication chamber 46 in the sleeve 1. To do. Since the oil that has flowed out of the third peripheral wall of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 is discharged to the oil pan through the third oil passage L3, the oil acting on the hydraulic servo of the clutch (or brake) Pressure (hydraulic pressure) drops.
When the OUT (control) pressure, which is the output pressure of the oil output from the OUT port 22, falls, that is, during drain evaluation, the OUT pressure decreases, so the F / B port 24 → F / B Oil flows from the oil passage L4 to the OUT port 22 (there is no influence of the oil pulse).
[実施例1の効果]
以上のように、本実施例のリニアソレノイドバルブにおいては、スリーブ1の外周壁19の外部に設けられる第1油路L1とガイド孔2の内部(連通室46)とを連通するINポート21の第1開口部71を覆うように、外周壁19の全周凹溝67の底面に環帯状のストレーナ3をその円周方向に巻き付けて装着し、且つスリーブ1の外周壁19の外部に設けられる第2油路L2とガイド孔2の内部(連通室46)とを連通するOUTポート22の第2開口部72を覆うように、外周壁19の全周凹溝68の底面に環帯状のストレーナ4をその円周方向に巻き付けて装着することにより、スリーブ1のガイド孔2の内部(連通室46)への異物の侵入を確実に防ぐことができるので、INポート21およびOUTポート22の耐異物性を向上することができる。
[Effect of Example 1]
As described above, in the linear solenoid valve of the present embodiment, the IN port 21 that communicates the first oil passage L1 provided outside the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 and the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46). An annular belt-like strainer 3 is wound around and attached to the bottom surface of the entire circumferential groove 67 of the outer peripheral wall 19 so as to cover the first opening 71 and is provided outside the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1. An annular belt-shaped strainer is formed on the bottom surface of the entire circumferential groove 68 of the outer peripheral wall 19 so as to cover the second opening 72 of the OUT port 22 that communicates the second oil passage L2 and the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46). 4 is wound around and installed in the circumferential direction, so that foreign matter can be reliably prevented from entering the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46) of the sleeve 1, so that the IN port 21 and the OUT port 22 are resistant to damage. Improve foreign matter Rukoto can.
また、スプール5の小径ランド42に対するスプール斜め孔等の孔開け加工を不要とすることで、スプール5の加工費を抑えることができる。これにより、スプール5、延いてはリニアソレノイドバルブの製造コストの低減を図ることができる。
さらに、OUTポート22から出力されるオイルの出力圧の立ち上がりからフィードバック油圧の狙い値(OUTポート22から出力されるオイルの出力圧の圧力変動を低減することが可能な値)までの追従性(特性)を向上することができる。
In addition, the processing cost of the spool 5 can be reduced by eliminating the need for drilling such as a slanted hole in the small-diameter land 42 of the spool 5. As a result, the manufacturing cost of the spool 5, and thus the linear solenoid valve, can be reduced.
Further, the followability from the rise of the output pressure of the oil output from the OUT port 22 to the target value of the feedback hydraulic pressure (a value capable of reducing the pressure fluctuation of the output pressure of the oil output from the OUT port 22) ( Characteristic) can be improved.
また、2つのストレーナ3、4の各周方向端部の第1、第2接続部81、82が、保持力の高い溶接により接合されているので、リニアソレノイドバルブの生産中の取り扱い時やリニアソレノイドバルブを例えば自動車等の車両の自動変速機のオイルパン内に配置されるバルブボディに搭載する時の振動等によって、スリーブ1の外周壁19の全周凹溝67または全周凹溝68からのストレーナ3またはストレーナ4の脱落や、スリーブ1のINポート21の第1開口部71またはスリーブ1のOUTポート22の第2開口部72に対するストレーナ3またはストレーナ4の外れまたはズレが起きる心配がない。
したがって、スリーブ1のガイド孔2の内部(連通室46)への異物の侵入を確実に防止できるので、INポート21およびOUTポート22の耐異物性を更に向上することができる。
In addition, since the first and second connecting portions 81 and 82 at the circumferential ends of the two strainers 3 and 4 are joined by welding with a high holding force, the linear solenoid valve can be handled during production or linearly. Due to vibrations or the like when the solenoid valve is mounted on a valve body arranged in an oil pan of an automatic transmission of a vehicle such as an automobile, the entire circumferential groove 67 or the circumferential groove 68 of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 is removed. There is no fear that the strainer 3 or the strainer 4 may fall off or the strainer 3 or the strainer 4 may be detached or displaced with respect to the first opening 71 of the IN port 21 of the sleeve 1 or the second opening 72 of the OUT port 22 of the sleeve 1. .
Accordingly, foreign matter can be reliably prevented from entering the guide hole 2 of the sleeve 1 (communication chamber 46), so that the foreign matter resistance of the IN port 21 and the OUT port 22 can be further improved.
また、F/B室35内に配置されるスプール径は、スプール5の大径ランド41の外径(F/B径)>小径ランド42の外径(メイン径)で設定されている。
また、F/B室35は、DRAINポート23の図示左隣に設置されている。
また、OUTポート22とF/B室35とを連通するF/B油路L4は、スリーブ1の外周壁19の外周面で開口した、DRAINポート23の第3開口部73を跨いで、あるいは避けて形成されている。
The diameter of the spool disposed in the F / B chamber 35 is set such that the outer diameter (F / B diameter) of the large-diameter land 41 of the spool 5> the outer diameter (main diameter) of the small-diameter land 42.
The F / B chamber 35 is installed on the left side of the DRAIN port 23 in the figure.
Further, the F / B oil passage L4 communicating the OUT port 22 and the F / B chamber 35 extends over the third opening 73 of the DRAIN port 23 opened at the outer peripheral surface of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1, or It is formed to avoid.
ところで、OUTポート22からF/B室35へ流れ込む時のオイルの圧力脈動(油脈)は小さい方が好ましく、オイルの圧力脈動(油脈)は、INポート21からガイド孔2の内部へ入力するオイルの入力圧の脈動(油脈)が大元である。
また、OUTポート22から出力されるオイルの出力圧の立ち上がり(アプライ評価)時におけるOUTポート22からF/B室35へ流れるF/B油路L4は、スリーブ1の外周壁19の外部(第1油路L1)→INポート21→ガイド孔2の内部(連通室46)→OUTポート22→F/B室35の順序で流れ、オイルの圧力脈動(油脈)の影響を受けるが、ストレーナ3、4を介して、F/B室35へオイルが到達するため、オイルの圧力脈動量(油脈量)を大きく軽減することができる。これにより、微妙な油圧制御を行うことができる。
By the way, it is preferable that the pressure pulsation (oil pulsation) of oil when flowing into the F / B chamber 35 from the OUT port 22 is small, and the oil pressure pulsation (oil pulsation) is input from the IN port 21 to the inside of the guide hole 2. The pulsation (oil pulsation) of the input pressure of the oil is the main factor.
Further, the F / B oil passage L4 flowing from the OUT port 22 to the F / B chamber 35 at the time of rising of the output pressure of the oil output from the OUT port 22 (apply evaluation) is outside the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 (first 1 oil passage L1) → IN port 21 → inside guide hole 2 (communication chamber 46) → OUT port 22 → F / B chamber 35 in this order, and is affected by oil pressure pulsation (oil pulse). Since the oil reaches the F / B chamber 35 via 3 and 4, the pressure pulsation amount (oil pulse amount) of the oil can be greatly reduced. Thereby, delicate hydraulic control can be performed.
また、スリーブ1のF/B室35内に配置されるスプール径は、スプール5の大径ランド41の外径(F/B径)>スプール5の小径ランド42の外径(メイン径)で設定されている。そして、図1に示したように、スプール5の大径ランド41の外径(F/B径)と小径ランド42の外径(メイン径)との受圧面積差によりF/B力を生み出す。このF/B力とは、スプール5の大径ランド41と小径ランド42に作用するフィードバック油圧のことで、スプール5の大径ランド41と小径ランド42との間の受圧面積差による、スプール5の軸線方向の一方側(図4において図示矢印方向)への付勢力として働く。
但し、スプール5の軸線方向のストロークに対する体積変化量は、大径ランド41と小径ランド42との受圧面積差であるため少なく、ダンパーとしての効果が小さいため、オイルポンプの圧送動作に伴う圧力変動である油振(油脈)の影響を受け易い。
Further, the diameter of the spool disposed in the F / B chamber 35 of the sleeve 1 is such that the outer diameter (F / B diameter) of the large-diameter land 41 of the spool 5> the outer diameter (main diameter) of the small-diameter land 42 of the spool 5. Is set. Then, as shown in FIG. 1, F / B force is generated by the pressure receiving area difference between the outer diameter (F / B diameter) of the large-diameter land 41 of the spool 5 and the outer diameter (main diameter) of the small-diameter land 42. The F / B force is a feedback hydraulic pressure acting on the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 of the spool 5, and is based on a pressure receiving area difference between the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 of the spool 5. It acts as an urging force toward one side (in the direction of the arrow in FIG. 4) in the axial direction.
However, the volume change amount with respect to the stroke of the spool 5 in the axial direction is small because the pressure receiving area difference between the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 is small, and the effect as a damper is small. It is easy to be influenced by the oil vibration (oil pulse).
なお、F/B油路L4をスリーブ1に持たせることで、例えば自動車等の車両の自動変速機のオイルパン内のオイルに浸漬されるバルブボディに複雑なF/B油路を確保する必要がないため、バルブボディの小型化を実現することができる。
また、ドレン評価時は、2つのストレーナ3、4のうちの少なくとも1枚の多孔オイルフィルタも介することなく、F/B室35からF/Bポート24、F/B油路L4、OUTポート22、ガイド孔2の内部(連通室46)を通ってDRAINポート23へ流れ込む。そして、DRAINポート23へ流れ込んだオイルは、第3油路L3を介して低圧側のオイルパンへオイルが送られる。
By providing the sleeve 1 with the F / B oil passage L4, it is necessary to secure a complicated F / B oil passage in the valve body immersed in the oil in the oil pan of the automatic transmission of a vehicle such as an automobile. Therefore, the valve body can be downsized.
Further, at the time of drainage evaluation, the F / B chamber 35 to the F / B port 24, the F / B oil passage L4, and the OUT port 22 do not pass through at least one porous oil filter of the two strainers 3 and 4. Then, it flows into the DRAIN port 23 through the inside of the guide hole 2 (communication chamber 46). Then, the oil flowing into the DRAIN port 23 is sent to the low pressure side oil pan via the third oil passage L3.
[実施例2の構成]
図5ないし図7は、本発明のスプール制御弁を適用したリニアソレノイドバルブ(実施例2)を示したものである。
ここで、実施例1と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
[Configuration of Example 2]
5 to 7 show a linear solenoid valve (Embodiment 2) to which the spool control valve of the present invention is applied.
Here, the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration or function, and the description thereof is omitted.
本実施例のリニアソレノイドバルブ(電磁スプール制御弁、電磁弁)は、スプールバルブおよびリニアソレノイドSを備えている。また、スプールバルブは、スリーブ1、ストレーナ3、4、スプール5、リターンスプリング6およびアジャストスクリュー7を備えている。
そして、スリーブ1の外周壁19には、オイルが流出入する複数のオイル給排ポート(21〜26)が、外周壁19の内部と外部とをガイド孔2の軸線方向に対して略垂直な半径(放射)方向に連通している。
The linear solenoid valve (electromagnetic spool control valve, solenoid valve) of this embodiment includes a spool valve and a linear solenoid S. The spool valve includes a sleeve 1, a strainer 3, 4, a spool 5, a return spring 6, and an adjustment screw 7.
A plurality of oil supply / discharge ports (21 to 26) through which oil flows in and out of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 are substantially perpendicular to the axial direction of the guide hole 2 between the inside and the outside of the outer peripheral wall 19. It communicates in the radial (radiating) direction.
また、複数のオイル給排ポート(21〜26)は、スリーブ1の外周壁19の基端側から先端側へ向かって、DRAINポート25、DRAINポート23、OUTポート22、INポート21、DRAINポート26の順に、スリーブ1のガイド孔2の軸線方向に所定の距離を隔てながら開口形成されている。
また、スリーブ1の外周壁19の内周には、大径内孔31、32、小径内孔33、内周凹溝34およびF/B室35が形成されている。
Further, the plurality of oil supply / discharge ports (21 to 26) are arranged from the proximal end side to the distal end side of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1, from the DRAIN port 25, the DRAIN port 23, the OUT port 22, the IN port 21, and the DRAIN port. In order of 26, openings are formed in the axial direction of the guide hole 2 of the sleeve 1 with a predetermined distance therebetween.
Large diameter inner holes 31, 32, small diameter inner holes 33, inner peripheral concave grooves 34, and F / B chambers 35 are formed on the inner periphery of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1.
F/B室35は、F/Bポート24に連通し、スプール5の括れ部44の外周と内周凹溝34の底面との間に形成されている。また、F/B室35は、DRAINポート23の図示右隣に設置されている。
また、スリーブ1の外周壁19の外周面に形成された軸方向凹溝69の底面と、バルブボディのバルブ挿入溝(凹部)の内面との間には、OUTポート22の全周凹溝68とF/Bポート24とを連通するF/B油路L4が形成されている。このF/B油路L4は、DRAINポート23の第3開口部73を跨いで、あるいは避けて形成されている。
The F / B chamber 35 communicates with the F / B port 24 and is formed between the outer periphery of the constricted portion 44 of the spool 5 and the bottom surface of the inner peripheral groove 34. The F / B chamber 35 is installed on the right side of the DRAIN port 23 in the figure.
Further, the entire circumferential concave groove 68 of the OUT port 22 is disposed between the bottom surface of the axial concave groove 69 formed on the outer circumferential surface of the outer circumferential wall 19 of the sleeve 1 and the inner surface of the valve insertion groove (concave portion) of the valve body. And an F / B oil passage L4 communicating with the F / B port 24 is formed. The F / B oil passage L4 is formed across or avoiding the third opening 73 of the DRAIN port 23.
また、スプール5は、複数のオイル給排ポート(21〜26)の連通状態を制御する大径ランド41および小径ランド42、43を備えている。また、隣接する2つの大径ランド41と小径ランド42との間には、括れ部44が形成されている。この括れ部44は、スプール5がその軸線方向に往復移動しても、つまりリフトゼロからフルリフトしてもF/B室35内に位置するようにスプール5の大径ランド41と小径ランド42との間の外周に設けられている。
また、隣接する2つの小径ランド42、43間には、小径軸部45が形成されている。この小径軸部45の外周には、INポート21とOUTポート22またはDRAINポート23とを連通する連通室46が形成されている。
The spool 5 includes a large-diameter land 41 and small-diameter lands 42 and 43 that control the communication state of the plurality of oil supply / discharge ports (21 to 26). Further, a constricted portion 44 is formed between two adjacent large-diameter lands 41 and small-diameter lands 42. The constricted portion 44 is formed between the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 of the spool 5 so that the spool 5 is positioned in the F / B chamber 35 even when the spool 5 reciprocates in the axial direction, that is, even when the spool 5 is fully lifted from zero lift. It is provided on the outer periphery.
A small-diameter shaft portion 45 is formed between the two adjacent small-diameter lands 42 and 43. A communication chamber 46 for communicating the IN port 21 with the OUT port 22 or the DRAIN port 23 is formed on the outer periphery of the small diameter shaft portion 45.
2つのストレーナ3、4は、スリーブ1の外周壁19の全周凹溝(後述する)の底面にそれぞれ巻き付けられて装着されている。これらのストレーナ3、4は、スリーブ1のガイド孔2の内部(連通室46)への異物の流入を防止する薄板状のオイルフィルタである。
2つのストレーナ3、4は、各ストレーナ3、4の周方向両端部同士をレーザー溶接により接合(接続)する第1、第2接続部81、82と、全周凹溝67、68の底面形状に対応した円弧状の曲面部83、84と備えている。
The two strainers 3 and 4 are respectively wound around and attached to the bottom surface of the entire circumferential concave groove (described later) of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1. These strainers 3 and 4 are thin plate-like oil filters that prevent foreign matter from flowing into the guide hole 2 of the sleeve 1 (communication chamber 46).
The two strainers 3 and 4 have first and second connection portions 81 and 82 for joining (connecting) the circumferential ends of the strainers 3 and 4 by laser welding, and bottom shapes of the all-round concave grooves 67 and 68. Arc-shaped curved surface portions 83 and 84 corresponding to the above.
本実施例のリニアソレノイドバルブは、コイル10への電力の供給停止時にINポート21とOUTポート22とを遮断し、且つOUTポート22とDRAINポート23とを連通する共に、コイル10への電力供給の増大に従ってINポート21とOUTポート22との連通面積を段階的または連続的に増加させ、且つOUTポート22とDRAINポート23との連通面積を段階的または連続的に減少させるノーマリクローズ(N/C)タイプの電磁スプール制御弁である。 The linear solenoid valve of this embodiment shuts off the IN port 21 and the OUT port 22 when the supply of power to the coil 10 is stopped, and communicates the OUT port 22 and the DRAIN port 23 and supplies power to the coil 10. As the communication area increases, the communication area between the IN port 21 and the OUT port 22 increases stepwise or continuously, and the communication area between the OUT port 22 and the DRAIN port 23 decreases stepwise or continuously. / C) type electromagnetic spool control valve.
[実施例2の作用]
次に、本実施例のリニアソレノイドバルブの作用を図5ないし図7に基づいて簡単に説明する。
[Operation of Example 2]
Next, the operation of the linear solenoid valve of the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
リニアソレノイドSのコイル10へ電力が供給されていない場合、スプール5は、リターンスプリング6の付勢力によりソレノイド側のデフォルト位置に止まっている。
このとき、スプール5の小径ランド43がINポート21を塞ぐ(全閉する)。また、小径ランド42、43間の小径軸部45の外周に形成される連通室46がOUTポート22とDRAINポート23とを連通する。
このとき、オイルポンプから吐出されてストレーナ3の各フィルタ孔を通過したオイルは、第1開口部71からINポート21のガイド孔側端部まで到達する。そして、INポート21のガイド孔側端部まで到達しているオイルは、小径ランド43がINポート21を塞いでいるので、スリーブ1のガイド孔2の内部への流入が阻止される。
When electric power is not supplied to the coil 10 of the linear solenoid S, the spool 5 is stopped at the default position on the solenoid side by the urging force of the return spring 6.
At this time, the small-diameter land 43 of the spool 5 closes the IN port 21 (fully closes). A communication chamber 46 formed on the outer periphery of the small-diameter shaft portion 45 between the small-diameter lands 42 and 43 communicates the OUT port 22 and the DRAIN port 23.
At this time, the oil discharged from the oil pump and passed through the filter holes of the strainer 3 reaches the guide hole side end of the IN port 21 from the first opening 71. The oil reaching the end portion on the guide hole side of the IN port 21 is prevented from flowing into the guide hole 2 of the sleeve 1 because the small-diameter land 43 blocks the IN port 21.
また、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボから排出(ドレン)されてストレーナ4の各フィルタ孔を通過したオイルは、第2開口部72からOUTポート22内に流入する。このとき、ストレーナ4の曲面部84の外周面(凸曲面)には、曲面部84の半径方向外側から内側へ向かうオイルの圧力が加わり、ストレーナ4の曲面部84の内周面が、スリーブ1の全周凹溝68のシート部Bに液密的に密着(曲面接触)するので、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボからOUTポート22へ戻されるオイル中に含まれる金属粉等の異物のガイド孔2の内部(連通室46)への流入が阻止される。 The oil discharged (drained) from the hydraulic servo of the clutch (or brake) and passed through the filter holes of the strainer 4 flows into the OUT port 22 from the second opening 72. At this time, oil pressure is applied to the outer peripheral surface (convex curved surface) of the curved surface portion 84 of the strainer 4 from the radially outer side to the inner side of the curved surface portion 84, and the inner peripheral surface of the curved surface portion 84 of the strainer 4 is Since it is in liquid-tight contact (curved surface contact) with the sheet portion B of the entire circumferential groove 68, a guide for foreign matters such as metal powder contained in the oil returned from the hydraulic servo of the clutch (or brake) to the OUT port 22 is provided. Inflow to the inside of the hole 2 (communication chamber 46) is prevented.
そして、ストレーナ4の各フィルタ孔を通り抜けてOUTポート22まで戻されたオイルは、スリーブ1の内部の連通室46を介してDRAINポート23からスリーブ1の外周壁19の外部へ流出する。そして、スリーブ1の外周壁19の外部へ流出したオイルは、第3油路L3を経てオイルパンへ排出されて、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボに作用しているオイルの圧力(油圧)が下降する。
このように、本実施例のリニアソレノイドバルブは、コイル10への電力の供給が成されない時に、INポート21とOUTポート22との連通が遮断されるため、ノーマリクローズ(N/C)タイプのリニアソレノイドバルブとして機能する。
The oil that has passed through the filter holes of the strainer 4 and returned to the OUT port 22 flows out from the DRAIN port 23 to the outside of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 through the communication chamber 46 inside the sleeve 1. The oil flowing out of the outer peripheral wall 19 of the sleeve 1 is discharged to the oil pan through the third oil passage L3, and the pressure (hydraulic pressure) of the oil acting on the hydraulic servo of the clutch (or brake) is increased. Descend.
As described above, the linear solenoid valve of this embodiment is normally closed (N / C) type because the communication between the IN port 21 and the OUT port 22 is cut off when power is not supplied to the coil 10. It functions as a linear solenoid valve.
一方、リニアソレノイドSのコイル10へ電力が供給されると、コイル10を流れる電流の大きさに対応した磁気吸引力でステータコア11、12の磁気吸引部54にプランジャ9が吸引される。これに伴って、先端にスプール5が連結されたシャフト8が軸線方向の一方側へ押し出されることにより、スプール5がスリーブ1の先端側へ移動する。
このとき、スプール5は、プランジャ9の推力(磁気吸引力)と、リターンスプリング6の付勢力と、F/Bポート24を介してF/B室35へ入力されるオイルの圧力(フィードバック油圧)によりスプール5の大径ランド41、小径ランド42に作用するフィードバック力(軸力:以下F/B力)とが釣り合う位置で停止し、スプール5がスリーブ1の先端側へ移動する程、INポート21の開口面積を拡げると共に、DRAINポート23の開口面積を狭める。
On the other hand, when electric power is supplied to the coil 10 of the linear solenoid S, the plunger 9 is attracted to the magnetic attracting portions 54 of the stator cores 11 and 12 with a magnetic attracting force corresponding to the magnitude of the current flowing through the coil 10. Along with this, the shaft 8 having the spool 5 connected to the tip is pushed out to one side in the axial direction, whereby the spool 5 moves toward the tip of the sleeve 1.
At this time, the spool 5 is configured such that the thrust of the plunger 9 (magnetic attractive force), the urging force of the return spring 6, and the pressure of oil input to the F / B chamber 35 via the F / B port 24 (feedback hydraulic pressure). Is stopped at a position where the feedback force (axial force: hereinafter referred to as F / B force) acting on the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 of the spool 5 is balanced, and the IN port increases as the spool 5 moves toward the distal end side of the sleeve 1. The opening area of 21 is expanded and the opening area of the DRAIN port 23 is narrowed.
ここで、オイルポンプから吐出されてストレーナ3の各フィルタ孔を通過したオイルは、第1開口部71からINポート21内に流入する。このとき、ストレーナ3の曲面部83の外周面(凸曲面)には、曲面部83の半径方向外側から内側へ向かうオイルの圧力が加わり、ストレーナ3の曲面部83の内周面が、スリーブ1の全周凹溝67のシート部Aに液密的に密着(曲面接触)するので、オイルポンプからINポート21へ圧送供給されるオイル中に含まれる金属粉等の異物のガイド孔2の内部(連通室46)への流入が阻止される。 Here, the oil discharged from the oil pump and passing through each filter hole of the strainer 3 flows into the IN port 21 from the first opening 71. At this time, oil pressure is applied to the outer peripheral surface (convex curved surface) of the curved surface portion 83 of the strainer 3 from the radially outer side to the inner side of the curved surface portion 83, and the inner peripheral surface of the curved surface portion 83 of the strainer 3 is Since the liquid-tight contact (curved surface contact) is made with the sheet portion A of the entire circumferential groove 67, the inside of the guide hole 2 for foreign matter such as metal powder contained in the oil pressure-fed and supplied from the oil pump to the IN port 21 Inflow to (communication chamber 46) is prevented.
そして、スプール5のストローク量の増加に従ってINポート21の開口面積が大きくなると、OUTポート22から出力されて、クラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボに作用するオイルの圧力(油圧)が大きくなる。つまり、スプール5の小径ランド43とINポート21とのオーバーラップ量に応じてOUTポート22からクラッチ(またはブレーキ)の油圧サーボへ出力されるオイルの圧力(油圧)が調圧される。 When the opening area of the IN port 21 increases as the stroke amount of the spool 5 increases, the oil pressure (hydraulic pressure) output from the OUT port 22 and acting on the hydraulic servo of the clutch (or brake) increases. That is, the oil pressure (hydraulic pressure) output from the OUT port 22 to the hydraulic servo of the clutch (or brake) is adjusted according to the overlap amount between the small-diameter land 43 of the spool 5 and the IN port 21.
また、スリーブ1のF/B室35内に配置されるスプール径は、実施例1と同様に、スプール5の大径ランド41の外径(F/B径)>スプール5の小径ランド42の外径(メイン径)で設定されている。そして、スプール5の大径ランド41の外径(F/B径)と小径ランド42の外径(メイン径)との受圧面積差によりF/B力を生み出す。
このF/B力とは、スプール5の大径ランド41と小径ランド42に作用するフィードバック油圧のことで、スプール5の大径ランド41と小径ランド42との間の受圧面積差による、スプール5の軸線方向の他方側(基端側)への付勢力として働く。
以上のように、本実施例のリニアソレノイドバルブにおいては、実施例1と同様な効果を奏する。
Further, the spool diameter disposed in the F / B chamber 35 of the sleeve 1 is the same as in the first embodiment. The outer diameter (F / B diameter) of the large-diameter land 41 of the spool 5> the small-diameter land 42 of the spool 5. The outer diameter (main diameter) is set. Then, F / B force is generated by the pressure receiving area difference between the outer diameter (F / B diameter) of the large-diameter land 41 of the spool 5 and the outer diameter (main diameter) of the small-diameter land 42.
The F / B force is a feedback hydraulic pressure acting on the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 of the spool 5, and is based on a pressure receiving area difference between the large-diameter land 41 and the small-diameter land 42 of the spool 5. It acts as an urging force to the other side (base end side) in the axial direction.
As described above, the linear solenoid valve of this embodiment has the same effect as that of the first embodiment.
[変形例]
本実施例では、本発明のスプール制御弁を、自動車の自動変速機の油圧制御を行う油圧制御装置の油圧回路に組み込まれる電磁スプール制御弁(電磁弁)に適用しているが、内燃機関(エンジン)の吸気バルブまたは排気バルブの開閉タイミングを変更する可変バルブタイミング装置(VVT)の油圧回路に組み込まれる電磁スプール制御弁(電磁油路切替弁)に適用しても良い。
また、本発明のスプール制御弁を、流体圧制御、流量制御、流路切替制御に用いるスプール制御弁に適用しても良い。
[Modification]
In this embodiment, the spool control valve of the present invention is applied to an electromagnetic spool control valve (electromagnetic valve) incorporated in a hydraulic circuit of a hydraulic control device that performs hydraulic control of an automatic transmission of an automobile. The present invention may be applied to an electromagnetic spool control valve (electromagnetic oil path switching valve) incorporated in a hydraulic circuit of a variable valve timing device (VVT) that changes the opening / closing timing of an intake valve or exhaust valve of an engine.
The spool control valve of the present invention may be applied to a spool control valve used for fluid pressure control, flow rate control, and flow path switching control.
本実施例では、スプール制御弁のスプール5をその軸線方向に往復駆動するアクチュエータとして、電力の供給を受けると磁力を発生するコイル(10)、およびこのコイル(10)の発生磁力によって軸線方向の一方側または他方側へ移動する可動コア(9)を有するリニアソレノイドS(電磁アクチュエータ)を採用しているが、スプール制御弁のスプール5をその軸線方向に往復駆動するアクチュエータとして、負圧制御弁を介して電動式バキュームポンプからの負圧により駆動される負圧作動式アクチュエータを採用しても良い。 In this embodiment, as an actuator for reciprocatingly driving the spool 5 of the spool control valve in its axial direction, a coil (10) that generates magnetic force when supplied with electric power, and an axial direction by the generated magnetic force of this coil (10). A linear solenoid S (electromagnetic actuator) having a movable core (9) that moves to one side or the other side is adopted, but a negative pressure control valve is used as an actuator that reciprocates the spool 5 of the spool control valve in its axial direction. A negative pressure actuated actuator that is driven by a negative pressure from an electric vacuum pump may be employed.
また、アクチュエータとして、電力の供給を受けて回転動力(トルク)を発生するモータ、このモータの出力軸の回転を減速する減速機構、およびこの減速機構の出力部の回転運動を往復直線運動に変換する変換機構を備えた電動アクチュエータを採用しても良い。 本実施例では、多数のフィルタ孔を円形状の小孔としているが、多数のフィルタ孔を楕円形状または長円形状または多角形状の小孔としても良い。 In addition, as an actuator, a motor that generates rotational power (torque) when supplied with electric power, a reduction mechanism that decelerates the rotation of the output shaft of the motor, and a rotary motion of the output portion of the reduction mechanism is converted into a reciprocating linear motion. An electric actuator provided with a conversion mechanism that performs this may be employed. In this embodiment, a large number of filter holes are circular small holes, but a large number of filter holes may be elliptical, oval or polygonal small holes.
1 スリーブ
2 ガイド孔(内孔)
3 ストレーナ(第1ストレーナ)
4 ストレーナ(第2ストレーナ)
21 INポート(入力ポート)
22 OUTポート(出力ポート)
23 DRAINポート(排出ポート)
24 F/Bポート(フィードバックポート)
67 全周凹溝(第1外周凹溝)
68 全周凹溝(第2外周凹溝)
1 Sleeve 2 Guide hole (Inner hole)
3 Strainer (1st strainer)
4 Strainer (second strainer)
21 IN port (input port)
22 OUT port (output port)
23 DRAIN port (discharge port)
24 F / B port (feedback port)
67 Groove on all circumference (first groove on outer circumference)
68 Groove on all circumference (second groove on outer circumference)
Claims (12)
(b)このスリーブ(1)の外周に巻き付けられて、前記内孔(2)の内部への異物の流入を防ぐストレーナ(3、4)とを備えたスプール制御弁において、
前記スリーブ(1)は、
流体の入力圧を前記内孔(2)の内部へ入力する入力ポート(21)と、
流体の入力圧を所定の出力圧に調圧して前記内孔(2)の内部から出力する出力ポート(22)と、
前記入力ポート(21)または前記出力ポート(22)から前記内孔(2)の内部に流入した流体を低圧側へ排出する排出ポート(23)と、
前記出力ポート(22)から出力される流体の出力圧を前記バルブ(5)にフィードバック作用させるフィードバックポート(24)とを備え、
前記スリーブ(1)は、その軸線方向に所定の距離を隔てた位置で、且つ前記スリーブ(1)の全周に亘って形成された2つの第1、第2外周凹溝(67、68)を有し、
前記入力ポート(21)は、前記第1外周凹溝(67)の底面で開口した第1開口部(71)を有し、
前記出力ポート(22)は、前記第2外周凹溝(68)の底面で開口した第2開口部(72)を有し、
前記ストレーナ(3、4)は、前記第1開口部(71)を覆うように前記第1外周凹溝(67)に巻き付けて装着された帯状の第1ストレーナ(3)、および前記第2開口部(72)を覆うように前記第2外周凹溝(68)に巻き付けて装着された帯状の第2ストレーナ(4)を有し、
前記出力ポート(22)は、軸線方向に関して、前記入力ポート(21)と前記フィードバックポート(24)との間に存在し、
前記第2外周凹溝(68)と前記フィードバックポート(24)とは、前記スリーブ(1)の外周壁(19)に形成された軸方向凹溝(69)により連通していることを特徴とするスプール制御弁。 (A) a cylindrical sleeve (1) having an inner hole (2) for accommodating the valve (5) so as to be reciprocally slidable in its axial direction;
(B) In a spool control valve provided with a strainer (3, 4) that is wound around the outer periphery of the sleeve (1) and prevents the inflow of foreign matter into the inner hole (2).
The sleeve (1)
An input port (21) for inputting an input pressure of fluid into the inner hole (2);
An output port (22) for adjusting the input pressure of the fluid to a predetermined output pressure and outputting from the inside of the inner hole (2);
A discharge port (23) for discharging the fluid flowing into the inner hole (2) from the input port (21) or the output port (22) to the low pressure side;
A feedback port (24) for feeding back the output pressure of the fluid output from the output port (22) to the valve (5);
The sleeve (1) has two first and second outer circumferential grooves (67, 68) formed at a predetermined distance in the axial direction and over the entire circumference of the sleeve (1). Have
The input port (21) has a first opening (71) opened at the bottom surface of the first outer circumferential groove (67),
The output port (22) has a second opening (72) opened at the bottom surface of the second outer circumferential groove (68),
The strainer (3, 4) is a belt-shaped first strainer (3) mounted around the first outer circumferential groove (67) so as to cover the first opening (71), and the second opening. A belt-shaped second strainer (4) mounted around the second outer circumferential groove (68) so as to cover the portion (72) ,
The output port (22) exists between the input port (21) and the feedback port (24) in the axial direction,
The second outer circumferential groove (68) and the feedback port (24) communicate with each other by an axial groove (69) formed in the outer circumferential wall (19) of the sleeve (1). Spool control valve to do.
前記第1ストレーナ(3)は、前記第1外周凹溝(67)の周方向全体に巻き付けられて装着され、前記第1ストレーナ(3)の周方向両端部を溶接により接合する第1接続部(81)を有していることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to claim 1,
The first strainer (3) is attached by being wound around the entire circumferential direction of the first outer circumferential groove (67) and joining both circumferential ends of the first strainer (3) by welding. (81) The spool control valve characterized by the above-mentioned.
前記第2ストレーナ(4)は、前記第2外周凹溝(68)の周方向全体に巻き付けられて装着され、前記第2ストレーナ(4)の周方向両端部を溶接により接合する第2接続部(82)を有していることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to claim 1 or 2,
The second strainer (4) is attached by being wound around the entire circumferential direction of the second outer circumferential groove (68) and joining both ends in the circumferential direction of the second strainer (4) by welding. (82) The spool control valve characterized by the above-mentioned.
前記スリーブ(1)は、軸線方向に延びる大径内孔(32)、この大径内孔(32)よりも孔径寸法が小さく、軸線方向に延びる小径内孔(33)、前記大径内孔(32)と前記小径内孔(33)との間に形成される環状の内周凹溝(34)、および前記バルブ(5)の外周と前記内周凹溝(34)の底面との間に形成されて、前記フィードバックポート(24)に連通する筒状のフィードバック室(35)を有し、
前記大径内孔(32)および前記小径内孔(33)は、前記内孔(2)を構成していることを特徴とするスプール制御弁。 In the spool control valve according to any one of claims 1 to 3,
The sleeve (1) has a large-diameter inner hole (32) extending in the axial direction, a small-diameter inner hole (33) extending in the axial direction, having a smaller hole diameter than the large-diameter inner hole (32), and the large-diameter inner hole. (32) and the annular inner circumferential groove (34) formed between the small-diameter inner hole (33), and between the outer periphery of the valve (5) and the bottom surface of the inner circumferential groove (34). A cylindrical feedback chamber (35) communicating with the feedback port (24),
The spool control valve, wherein the large-diameter inner hole (32) and the small-diameter inner hole (33) constitute the inner hole (2).
前記バルブ(5)は、前記スリーブ(1)の大径内孔壁面に直接摺動する大径部(41)、この大径部(41)よりも外径寸法が小さく、前記スリーブ(1)の小径内孔壁面に直接摺動する小径部(42、43)、および前記大径部(41)と前記小径部(42)との間に形成される環状の括れ部(44)を有し、
前記括れ部(44)は、前記バルブ(5)がその軸線方向に往復移動しても前記フィードバック室(35)内に位置するように設けられていることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to claim 4,
The valve (5) has a large-diameter portion (41) that slides directly on the wall surface of the large-diameter inner hole of the sleeve (1), and has a smaller outer diameter than the large-diameter portion (41). A small-diameter portion (42, 43) that slides directly on the wall surface of the small-diameter inner hole, and an annular constricted portion (44) formed between the large-diameter portion (41) and the small-diameter portion (42). ,
The spool control valve, wherein the constricted portion (44) is provided so as to be positioned in the feedback chamber (35) even when the valve (5) reciprocates in the axial direction thereof.
前記バルブ(5)に作用するフィードバック圧は、前記大径部(41)と前記小径部(42)との間の受圧面積差による、前記バルブ(5)の軸線方向の一方側(先端側または基端側)への付勢力として働くことを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to claim 5,
The feedback pressure acting on the valve (5) is one side in the axial direction of the valve (5) (the tip side or the tip side) due to the pressure receiving area difference between the large diameter part (41) and the small diameter part (42). A spool control valve characterized by acting as an urging force to the base end side).
前記バルブ(5)は、前記フィードバック室(35)内の外径が、
前記大径部(41)の外径>前記小径部(42)の外径で設定されていることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to claim 5 or 6,
The valve (5) has an outer diameter in the feedback chamber (35),
The spool control valve is set so that the outer diameter of the large-diameter portion (41)> the outer diameter of the small-diameter portion (42).
前記フィードバック室(35)は、前記排出ポート(23)の隣に設置されていることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to any one of claims 5 to 7,
The spool control valve, wherein the feedback chamber (35) is installed next to the discharge port (23).
前記スリーブとは、自動変速機の変速制御に使用される油圧制御装置のバルブボディの凹部内に嵌合配置される筒状のバルブスリーブ(1)であって、
前記バルブスリーブ(1)は、前記軸方向凹溝(69)と前記凹部の内面とにより、前記出力ポート(22)と前記フィードバックポート(24)とを連通するフィードバック流路(L4)を形成することを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to any one of claims 5 to 8,
The sleeve is a cylindrical valve sleeve (1) fitted and disposed in a recess of a valve body of a hydraulic control device used for shift control of an automatic transmission,
The valve sleeve (1) forms a feedback flow path (L4) that communicates the output port (22) and the feedback port (24) by the axial groove (69) and the inner surface of the recess. A spool control valve characterized by that.
前記排出ポート(23)は、前記バルブスリーブ(1)の外周面で開口した第3開口部(73)を有し、
前記フィードバック流路(L4)は、前記第3開口部(73)を跨いで、あるいは避けて形成されていることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to claim 9,
The discharge port (23) has a third opening (73) opened at the outer peripheral surface of the valve sleeve (1),
The spool control valve, wherein the feedback flow path (L4) is formed across or avoiding the third opening (73).
前記フィードバックポート(24)は、前記軸方向凹溝(69)の底面で開口した第4開口部(74)を有していることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to any one of claims 1 to 10,
The spool control valve, wherein the feedback port (24) has a fourth opening (74) opened at the bottom surface of the axial groove (69) .
前記フィードバックポート(24)は、その孔径を絞ることで、前記出力ポート(22)から吐出される流体の出力圧の変動を低減するためのオリフィス孔(24)を有していることを特徴とするスプール制御弁。 The spool control valve according to any one of claims 1 to 11,
The feedback port (24) has an orifice hole (24) for reducing fluctuations in the output pressure of the fluid discharged from the output port (22) by reducing the diameter of the hole. Spool control valve to do.
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