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JP6155150B2 - Power generation device, open / close detection device, and wireless system - Google Patents

Power generation device, open / close detection device, and wireless system Download PDF

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JP6155150B2 JP2013194267A JP2013194267A JP6155150B2 JP 6155150 B2 JP6155150 B2 JP 6155150B2 JP 2013194267 A JP2013194267 A JP 2013194267A JP 2013194267 A JP2013194267 A JP 2013194267A JP 6155150 B2 JP6155150 B2 JP 6155150B2
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Description

本発明は、発電装置、開閉検知装置、および無線システムに関し、特に、スライド移動によって発生した力を利用して発電する発電装置、そのような発電装置を備えた開閉検知装置、およびそのような開閉検知装置を備えた無線システムに関する。   The present invention relates to a power generation device, an open / close detection device, and a wireless system, and in particular, a power generation device that generates power using a force generated by sliding movement, an open / close detection device including such a power generation device, and such an open / close The present invention relates to a wireless system including a detection device.

従来から、スライド移動によって発生した力を発電部に伝達し、その力を利用して発電部において発電する発電装置が知られている(たとえば特許文献1〜4参照)。このような発電装置は、たとえば開閉検知装置に組み込まれる。開閉検知装置は、建物の窓または扉等に取り付けられ、これらの開閉を検知する。検知結果は、たとえば無線通信などにより外部に送信される。   2. Description of the Related Art Conventionally, power generation apparatuses that transmit power generated by sliding movement to a power generation unit and generate power in the power generation unit using the force are known (see, for example, Patent Documents 1 to 4). Such a power generator is incorporated in an open / close detection device, for example. The open / close detection device is attached to a window or door of a building and detects the opening and closing of these. The detection result is transmitted to the outside by, for example, wireless communication.

発電装置は、窓などの開閉動作により生じた力を利用して発電することができる。発電装置で得られた電力は、蓄電回路に蓄電される。開閉検知装置では、蓄電回路に蓄電されている電力を用いて、開閉検知や検知結果の無線通信を行う。一般に、開閉検知装置では、建物の窓または扉等に容易に取り付けられること、信頼性が高いこと、建物自体や窓または扉等の外観に対する影響が少ないこと、および、窓または扉の使用感に対する影響が少ないことなどが求められる。   The power generation device can generate power using the force generated by the opening / closing operation of a window or the like. The electric power obtained by the power generation device is stored in the power storage circuit. The open / close detection device performs open / close detection and wireless communication of detection results using the electric power stored in the power storage circuit. In general, an open / close detection device is easily attached to a window or door of a building, has high reliability, has little influence on the appearance of the building itself or the window or door, and the feeling of use of the window or door. It is required that there is little influence.

特許第3795000号公報Japanese Patent No. 3795000 特許第3915577号公報Japanese Patent No. 3915577 国際公開第2013/080840号International Publication No. 2013/080840 国際公開第2013/069516号International Publication No. 2013/069516

開閉検知装置では、発電装置の発電量が少ない場合、開閉検知や検知結果の無線通信に必要な電力量が蓄電回路に蓄電されず、開閉検知装置が動作しないことある一方で、発電装置の発電量が多い場合、蓄電回路の過充電が起こることがあることから、発電装置の発電量は適切である必要がある。   In the open / close detection device, when the power generation amount of the power generation device is small, the amount of power necessary for open / close detection and wireless communication of the detection result may not be stored in the storage circuit, and the open / close detection device may not operate. When the amount is large, the power storage circuit may be overcharged, so the power generation amount of the power generation device needs to be appropriate.

本発明は、発電部における発電量を容易に調節することができる構造を備えた発電装置、そのような発電装置を備えた開閉検知装置、およびそのような開閉検知装置を備えた無線システムを提供することを目的とする。   The present invention provides a power generation device having a structure capable of easily adjusting the amount of power generation in a power generation unit, an open / close detection device including such a power generation device, and a wireless system including such an open / close detection device The purpose is to do.

本発明のある局面に基づく発電装置は、戸、扉および窓のいずれかである開閉対象物の開閉状態を検知する開閉検知装置に用いられ、上記開閉状態に関する信号を送信する送信機を駆動するための電力を発電する発電装置であって、ケース体と、上記ケース体に固定された発電部と、上記発電部に対して相対的にスライド移動することにより上記発電部に発電させる第1移動部材と、スライド移動可能に構成され、所定移動区間の内を移動する際には上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方に係合しながらスライド移動することにより上記発電部および上記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させ、上記所定移動区間の外を移動する際には上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方との係合状態が解除されて上記発電部および上記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させない、上記開閉対象物としての第2移動部材に係合する第1係合部材と、上記第1移動部材に設けられ、上記第1移動部材と一体的に移動する磁石と、上記ケース体に設けられ、上記第1移動部材と一体的に移動する上記磁石によってOpen/Shortが切り換えられる複数の磁気リレースイッチと、を備え、複数の上記磁気リレースイッチの各々のOpen/Shortの状態に基づき、上記開閉対象物の上記開閉状態が検知されるA power generation device according to an aspect of the present invention is used in an open / close detection device that detects an open / close state of an open / close object that is one of a door, a door, and a window, and drives a transmitter that transmits a signal related to the open / close state. A power generation device that generates electric power for the case, a case body, a power generation section fixed to the case body, and a first movement that causes the power generation section to generate power by sliding relative to the power generation section And a member, and is configured to be slidable. When moving within a predetermined movement section, the power generation unit and the first are moved by sliding while engaging one of the power generation unit and the first movement member. When the moving members are slid relative to each other and moved outside the predetermined moving section, the power generating unit is released from the engagement state with one of the power generating unit and the first moving member. And not by relatively sliding the first moving member together, the first engagement member engages with the second moving member as the opening and closing object provided in the first moving member, the first moving member And a plurality of magnetic relay switches that are provided on the case body and that are switched between Open / Short by the magnet that moves integrally with the first moving member. Based on the Open / Short state of each relay switch, the open / close state of the open / close object is detected .

本発明の他の局面に基づく発電装置は、戸、扉および窓のいずれかである開閉対象物の開閉状態を検知する開閉検知装置に用いられ、上記開閉状態に関する信号を送信する送信機を駆動するための電力を発電する発電装置であって、ケース体と、上記ケース体に固定された発電部と、上記発電部に対して相対的にスライド移動することにより上記発電部に発電させる第1移動部材と、スライド移動可能に構成され、所定移動区間の内を移動する際には上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方に係合しながらスライド移動することにより上記発電部および上記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させ、上記所定移動区間の外を移動する際には上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方との係合状態が解除されて上記発電部および上記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させない、上記開閉対象物としての第2移動部材と、上記第1移動部材に設けられ、上記第1移動部材と一体的に移動する磁石と、上記ケース体に設けられ、上記第1移動部材と一体的に移動する上記磁石によってOpen/Shortが切り換えられる複数の磁気リレースイッチと、を備え、複数の上記磁気リレースイッチの各々のOpen/Shortの状態に基づき、上記開閉対象物の上記開閉状態が検知されるA power generation device according to another aspect of the present invention is used in an open / close detection device that detects an open / close state of an object to be opened / closed that is one of a door, a door, and a window, and drives a transmitter that transmits a signal related to the open / close state. A power generation device that generates electric power for generating a power source, wherein the power generation unit generates power by sliding relative to the power generation unit, a power generation unit fixed to the case body, and the first power generation unit. The moving member is configured to be slidable, and when moving within a predetermined moving section, the power generating unit and the power generating unit are configured to slide while engaging one of the power generating unit and the first moving member. When the first moving members are slid relative to each other and moved outside the predetermined moving section, the power generation unit is released from the engagement state with one of the power generation unit and the first movement member. And not by relatively sliding the first moving member together, and the second moving member as the opening and closing object provided in the first moving member, and a magnet that moves the first moving member integrally with the above, A plurality of magnetic relay switches provided in the case body, wherein Open / Short is switched by the magnet that moves integrally with the first moving member, and each of the Open / Short of each of the plurality of magnetic relay switches is provided. Based on the state, the opening / closing state of the opening / closing object is detected .

好ましくは、上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方には、スライド移動経路に対して進退移動可能な第1係合部材が設けられ、上記第2移動部材は、上記スライド移動経路に沿って移動する第2係合部材を含み、上記スライド移動経路に沿って延在するガイド部および上記ガイド部の端部に設けられた凹所を含み、上記第1係合部材に対して相対的に移動するガイド部材をさらに備え、上記第1係合部材は、上記第2移動部材が上記所定移動区間の内を移動している際には、上記ガイド部によって上記スライド移動経路に進入しており、上記第1係合部材は、上記第2移動部材が上記所定移動区間の外を移動している際には、上記凹所内に配置されることにより上記スライド移動経路から退出している。   Preferably, one of the power generation unit and the first moving member is provided with a first engaging member that can move forward and backward with respect to the slide moving path, and the second moving member is disposed on the slide moving path. A second engaging member that moves along the slide movement path, a guide portion that extends along the slide movement path, and a recess that is provided at an end of the guide portion, relative to the first engaging member. The first engaging member is moved into the slide movement path by the guide portion when the second moving member is moving within the predetermined moving section. When the second moving member is moving out of the predetermined moving section, the first engaging member is retracted from the slide moving path by being disposed in the recess. .

好ましくは、上記ガイド部材は、上記スライド移動経路に沿って延在する第1ガイドと、上記第1ガイドの端部を起点として上記スライド移動経路から遠ざかる方向に延びる第2ガイドとを有し、上記第1係合部材は、上記第1ガイドおよび上記第2ガイド内を移動する突条部を有し、上記突条部が上記第1ガイド内に位置している際には、上記第1係合部材は上記ガイド部によって上記スライド移動経路に進入しており、上記突条部が上記第2ガイド内に位置している際には、上記第1係合部材は上記凹所内に配置されることにより上記スライド移動経路から退出している。   Preferably, the guide member includes a first guide extending along the slide movement path, and a second guide extending in a direction away from the slide movement path with an end portion of the first guide as a starting point. The first engaging member has a protrusion that moves in the first guide and the second guide, and when the protrusion is positioned in the first guide, the first engagement member The engaging member enters the slide movement path by the guide portion, and the first engaging member is disposed in the recess when the protruding portion is located in the second guide. This exits the slide movement path.

好ましくは、上記ガイド部材は、上記スライド移動経路に沿って延在する第1ガイド溝と、上記第1ガイド溝の端部を起点として上記スライド移動経路から遠ざかる方向に延びる第2ガイド溝とを有し、上記第1係合部材は、上記第1ガイド溝および上記第2ガイド溝内を移動する突条部を有し、上記突条部が上記第1ガイド溝内に位置している際には、上記第1係合部材は上記ガイド部によって上記スライド移動経路に進入しており、上記突条部が上記第2ガイド溝内に位置している際には、上記第1係合部材は上記凹所内に配置されることにより上記スライド移動経路から退出している。   Preferably, the guide member includes a first guide groove extending along the slide movement path, and a second guide groove extending in a direction away from the slide movement path starting from an end of the first guide groove. And the first engaging member has a protrusion that moves in the first guide groove and the second guide groove, and the protrusion is positioned in the first guide groove. The first engaging member has entered the slide movement path by the guide portion, and the first engaging member is located when the protruding portion is positioned in the second guide groove. Is retracted from the slide movement path by being disposed in the recess.

好ましくは、上記第1係合部材は、コイルバネにより付勢されており、上記第2移動部材が上記所定移動区間の外を移動する際には、上記第1係合部材は上記コイルバネの付勢力を受けて回動し、上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方と上記第2移動部材との係合状態が解除される。   Preferably, the first engaging member is biased by a coil spring, and when the second moving member moves outside the predetermined moving section, the first engaging member is biased by the coil spring. Is received and rotated, and the engagement state between one of the power generation unit and the first moving member and the second moving member is released.

好ましくは、上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方には、スライド移動経路に対して進退移動可能な第1係合部材が設けられ、上記第2移動部材は、上記スライド移動経路に沿って移動する第2係合部材を含み、上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方と上記第2移動部材との係合状態が解除されているときに略自然長の状態であり、上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方と上記第2移動部材とが係合しているときに収縮する、バネをさらに備える。   Preferably, one of the power generation unit and the first moving member is provided with a first engaging member that can move forward and backward with respect to the slide moving path, and the second moving member is disposed on the slide moving path. A second engaging member that moves along the first moving member, and is in a substantially natural length state when an engagement state between one of the power generation unit and the first moving member and the second moving member is released. And a spring that contracts when one of the power generation unit and the first moving member is engaged with the second moving member.

好ましくは、上記発電部および上記第1移動部材のうちの一方には、スライド移動経路に対して進退移動可能な第1係合部材が設けられ、上記第2移動部材は、上記スライド移動経路に沿って移動する第2係合部材を含み、上記第1係合部材と一体的に移動する第1の磁性体と、上記第2移動部材と一体的に移動する第2の磁性体と、をさらに備える。   Preferably, one of the power generation unit and the first moving member is provided with a first engaging member that can move forward and backward with respect to the slide moving path, and the second moving member is disposed on the slide moving path. A first magnetic body including a second engaging member that moves along the first engaging member, and a second magnetic body that moves integrally with the second moving member. Further prepare.

好ましくは、固定部材をさらに備え、上記発電部は、上記ケース体を介して上記固定部材に固定されている。好ましくは、複数の上記磁気リレースイッチは、上記第1移動部材のスライド移動方向に沿って並んで配置されており、上記スライド移動方向において、複数の上記磁気リレースイッチが並んで配置されている領域の長さは、上記所定移動区間の長さ以上である。好ましくは、上記所定移動区間の長さは、7cm以上30cm以下である。好ましくは、上記発電部は、圧電効果により発電を行う。 Preferably, a fixing member is further provided, and the power generation unit is fixed to the fixing member via the case body . Preferably, the plurality of magnetic relay switches are arranged side by side along the slide movement direction of the first moving member, and the plurality of magnetic relay switches are arranged side by side in the slide movement direction. Is longer than the length of the predetermined movement section. Preferably, the length of the predetermined movement section is 7 cm or more and 30 cm or less. Preferably, the power generation unit generates power by a piezoelectric effect.

本発明に基づく開閉検知装置は、上記の発電装置と、上記発電装置が発電した電力が供給され、戸、扉および窓のいずれかである開閉対象物の開閉状態に関する信号を送信する送信機と、を備える。 An open / close detection device according to the present invention includes the above- described power generation device, a transmitter that is supplied with power generated by the power generation device, and that transmits a signal related to an open / closed state of an object to be opened / closed that is one of a door, a door, and a window; , comprising a.

本発明に基づく無線システムは、上記の開閉検知装置と、上記送信機からの信号を無線で受信する受信機と、を備える。 The wireless system based on this invention is equipped with said opening / closing detection apparatus and the receiver which receives the signal from the said transmitter wirelessly.

本発明によれば、発電部における発電量を容易に調節することができる構造を備えた発電装置、そのような発電装置を備えた開閉検知装置、およびそのような開閉検知装置を備えた無線システムを得ることができる。   According to the present invention, a power generation device having a structure capable of easily adjusting the amount of power generation in a power generation unit, an open / close detection device including such a power generation device, and a wireless system including such an open / close detection device Can be obtained.

実施の形態1における扉開閉システムを示す正面図である。It is a front view which shows the door opening and closing system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における扉開閉システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a door opening / closing system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における扉開閉システムの電気的な構成の一部を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of the electrical configuration of the door opening / closing system in the first embodiment. 実施の形態1における発電装置の発電ユニットを扉の側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the electric power generation unit of the electric power generating apparatus in Embodiment 1 from the door side. 実施の形態1における発電装置の発電ユニットの底面図であり、図4中の矢印V方向から発電ユニットを見た様子を示している。FIG. 5 is a bottom view of the power generation unit of the power generation apparatus according to Embodiment 1, and shows a state where the power generation unit is viewed from the direction of arrow V in FIG. 4. 実施の形態1における発電装置の発電ユニットの一部を分解した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a part of the power generation unit of the power generation device according to Embodiment 1 is disassembled. 実施の形態1における発電装置の発電ユニットの一部を分解した状態を示す底面図である。FIG. 3 is a bottom view showing a state in which a part of the power generation unit of the power generation device according to Embodiment 1 is disassembled. 実施の形態1における発電装置の発電ユニットを扉の側から見た他の斜視図である。It is the other perspective view which looked at the electric power generation unit of the electric power generating apparatus in Embodiment 1 from the door side. 実施の形態1における発電装置の移動部材を示す底面図である。3 is a bottom view showing a moving member of the power generation device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における発電装置の移動部材を示す他の底面図である。FIG. 10 is another bottom view showing the moving member of the power generation device in the first embodiment. 実施の形態1における発電装置の移動部材と係合部材との動作を示す底面図である。FIG. 8 is a bottom view showing the operation of the moving member and the engaging member of the power generation device in the first embodiment. 実施の形態1における発電装置の移動部材と係合部材との動作を示す他の底面図である。FIG. 10 is another bottom view showing the operation of the moving member and the engaging member of the power generation device in the first embodiment. 実施の形態1における発電装置の発電部を示す平面図である。3 is a plan view showing a power generation unit of the power generation device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における発電装置の発電部の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an exploded state of the power generation unit of the power generation device in the first embodiment. 実施の形態1における発電装置の検知部の動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining an operation of a detection unit of the power generation device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における発電装置のバネの動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining the operation of a spring of the power generation device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における発電装置のバネの動作を説明するための他の図である。FIG. 10 is another diagram for explaining the operation of the spring of the power generation device in the first embodiment. 実施の形態2における発電装置の移動部材を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a moving member of a power generation device in a second embodiment. 実施の形態2における発電装置の移動部材と係合部材との動作を示す底面図である。FIG. 12 is a bottom view showing the operation of the moving member and the engaging member of the power generator in Embodiment 2. 実施の形態3における発電装置のバネの動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of a spring of a power generation device in a third embodiment. 実施の形態3における発電装置のバネの動作を説明するための他の図である。FIG. 10 is another diagram for explaining the operation of the spring of the power generation device in the third embodiment. 実施の形態4における発電装置の磁石の動作を説明するための第1図である。FIG. 10 is a first diagram for illustrating the operation of a magnet of a power generation device in a fourth embodiment. 実施の形態4における発電装置の磁石の動作を説明するための第2図である。FIG. 10 is a second diagram for illustrating the operation of the magnet of the power generation device in the fourth embodiment. 実施の形態4における発電装置の磁石の動作を説明するための第3図である。FIG. 13 is a third diagram for illustrating the operation of the magnet of the power generation device in the fourth embodiment. 実施の形態4における発電装置の磁石の動作を説明するための第4図である。FIG. 10 is a fourth diagram for illustrating the operation of the magnet of the power generation device in the fourth embodiment. 実施の形態4における発電装置の磁石の動作を説明するための第5図である。FIG. 5 is a fifth diagram for explaining the operation of a magnet of a power generation device in a fourth embodiment. 実施の形態4における発電装置の磁石の動作を説明するための第6図である。FIG. 6 is a sixth diagram for explaining the operation of the magnet of the power generation device in the fourth embodiment.

本発明に基づいた各実施の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。各実施の形態の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数およびその量などに限定されない。各実施の形態および各実施例の説明において、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。   Embodiments based on the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of each embodiment, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, the amount, and the like unless otherwise specified. In the description of each embodiment and each example, the same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、実施の形態1における扉開閉システムを示す正面図である。この扉開閉システムは、一対の発電装置10A,10Bと、1枚の扉40(戸)と、一対の作動軸41,42と、戸袋43と、扉枠50(固定部材)と、ソフトクローザー52とを備える。発電装置10A,10Bの各々は、発電ユニット20および送信ユニット30を備える。本実施の形態の発電装置10A,10Bは、扉40(第2移動部材)の開閉状態を検知する開閉検知装置として機能することができる(詳細は後述する)。
[Embodiment 1]
1 is a front view showing a door opening and closing system according to Embodiment 1. FIG. This door opening and closing system includes a pair of power generators 10A and 10B, a single door 40 (door), a pair of operating shafts 41 and 42, a door pocket 43, a door frame 50 (fixing member), and a soft closer 52. With. Each of the power generation apparatuses 10 </ b> A and 10 </ b> B includes a power generation unit 20 and a transmission unit 30. The power generation devices 10A and 10B according to the present embodiment can function as an open / close detection device that detects the open / closed state of the door 40 (second moving member) (details will be described later).

扉枠50は、たとえば金属製の部材からなり、扉枠50の上枠は扉40を吊り下げている。発電ユニット20は、扉枠50の上枠(レール)の内部に配置される。具体的には、発電装置10Aの発電ユニット20は、上枠の一端側に固定され、発電装置10Bの発電ユニット20は、上枠の他端側に固定される。発電ユニット20は、扉枠50の上枠(レール)の内部に配置されるため、扉40の外観に影響を与えない。   The door frame 50 is made of, for example, a metal member, and the upper frame of the door frame 50 suspends the door 40. The power generation unit 20 is disposed inside the upper frame (rail) of the door frame 50. Specifically, the power generation unit 20 of the power generation device 10A is fixed to one end side of the upper frame, and the power generation unit 20 of the power generation device 10B is fixed to the other end side of the upper frame. Since the power generation unit 20 is disposed inside the upper frame (rail) of the door frame 50, it does not affect the appearance of the door 40.

送信ユニット30は、効率良く信号を送信するために扉枠50の外部に配置される。扉枠50が樹脂製または木製などからなる場合は、送信ユニット30は扉枠50の内部に配置されていてもよい。また、発電ユニット20と送信ユニット30とは一体化されていてもよい。ソフトクローザー52は、上枠の長手方向の中央部に固定され、図示しない内部バネを用いて扉40の閉まる速度を低減させる。   The transmission unit 30 is disposed outside the door frame 50 in order to transmit signals efficiently. When the door frame 50 is made of resin, wood, or the like, the transmission unit 30 may be arranged inside the door frame 50. Moreover, the power generation unit 20 and the transmission unit 30 may be integrated. The soft closer 52 is fixed to the central portion of the upper frame in the longitudinal direction, and reduces the closing speed of the door 40 using an internal spring (not shown).

作動軸41は、扉40の上部の一端側に設けられ、作動軸42は、扉40の上部の他端側に設けられる。作動軸41,42は、扉40と一体的に矢印AR方向に往復移動する。詳細は後述するが、作動軸41は、発電装置10Aの発電ユニット20を作動させる部材であり、作動軸42は、発電装置10Bの発電ユニット20を作動させる部材である。扉40の他に、もう一枚の扉が扉枠50内に設けられていてもよい。   The operating shaft 41 is provided on one end side of the upper portion of the door 40, and the operating shaft 42 is provided on the other end side of the upper portion of the door 40. The operating shafts 41 and 42 reciprocate integrally with the door 40 in the direction of the arrow AR. Although details will be described later, the operation shaft 41 is a member that operates the power generation unit 20 of the power generation device 10A, and the operation shaft 42 is a member that operates the power generation unit 20 of the power generation device 10B. In addition to the door 40, another door may be provided in the door frame 50.

図2は、実施の形態1における扉開閉システムを示すブロック図である。図3は、実施の形態1における扉開閉システムの電気的な構成の一部を示す回路図である。図2および図3を参照して、発電ユニット20は、発電素子21、整流回路22、変換部23、変位検出部24、および送信S/W25(検知部)を備えている。送信ユニット30は、蓄電用コンデンサ31および無線モジュール回路32を備えている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the door opening / closing system according to the first embodiment. FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of the electrical configuration of the door opening and closing system in the first embodiment. 2 and 3, the power generation unit 20 includes a power generation element 21, a rectifier circuit 22, a conversion unit 23, a displacement detection unit 24, and a transmission S / W 25 (detection unit). The transmission unit 30 includes a storage capacitor 31 and a wireless module circuit 32.

扉40(図1)の移動に伴って作動軸41,42が移動する。作動軸41,42のスライド移動により生じた外力は、変換部23において発電素子21の発電に適したエネルギーに変換される(詳細は図13,図14を参照して後述する)。上述のとおり、作動軸41は発電装置10A(図1)の発電ユニット20を作動させ、作動軸42は発電装置10B(図1)の発電ユニット20を作動させる。   The operating shafts 41 and 42 move with the movement of the door 40 (FIG. 1). The external force generated by the sliding movement of the operating shafts 41 and 42 is converted into energy suitable for power generation by the power generation element 21 in the conversion unit 23 (details will be described later with reference to FIGS. 13 and 14). As described above, the operation shaft 41 operates the power generation unit 20 of the power generation device 10A (FIG. 1), and the operation shaft 42 operates the power generation unit 20 of the power generation device 10B (FIG. 1).

エネルギーが発電素子21に印加されることによって発電素子21は発電し、電力は4つのダイオードを含む整流回路22を通して蓄電用コンデンサ31に供給される。蓄電用コンデンサ31としては、漏れ電流の少ないセラミックコンデンサや、タンタルコンデンサ、高分子コンデンサなど使用するとよい。   When the energy is applied to the power generation element 21, the power generation element 21 generates power, and the power is supplied to the storage capacitor 31 through the rectifier circuit 22 including four diodes. As the storage capacitor 31, a ceramic capacitor, a tantalum capacitor, a polymer capacitor, or the like with a small leakage current may be used.

一方で、作動軸41,42のスライド移動(変位量)に関する情報は、変位検出部24を通して、磁気リレースイッチSW1〜SW4(図3)を含む送信S/W25に送られている。蓄電用コンデンサ31は、無線モジュール回路32に給電し、無線モジュール回路32は、作動軸41,42のスライド移動(変位量)に関する情報を、扉40の開閉状態に関する信号として図示しない受信機に無線送信する。以上のような無線システムの機能により、扉40が開いているのかまたは閉じているのかに関する情報を無線の送信先(遠隔地)で把握することが可能となる。   On the other hand, the information regarding the slide movement (displacement amount) of the operation shafts 41 and 42 is sent to the transmission S / W 25 including the magnetic relay switches SW1 to SW4 (FIG. 3) through the displacement detection unit 24. The storage capacitor 31 feeds power to the wireless module circuit 32, and the wireless module circuit 32 wirelessly transmits information related to the slide movement (displacement amount) of the operating shafts 41 and 42 to a receiver (not shown) as a signal related to the open / closed state of the door 40. Send. With the function of the wireless system as described above, it is possible to grasp information regarding whether the door 40 is open or closed at a wireless transmission destination (remote location).

(発電ユニット20)
図4〜図14を参照して、発電装置10A,10B(図1)に用いられる発電ユニット20について詳細に説明する。発電装置10A,10Bに用いられる発電ユニット20は、略同一の構成を有しているため、ここでは発電装置10Aの発電ユニット20についてのみ説明し、発電装置10Bの発電ユニット20の説明は繰り返さないものとする。
(Power generation unit 20)
With reference to FIGS. 4-14, the electric power generation unit 20 used for power generator 10A, 10B (FIG. 1) is demonstrated in detail. Since the power generation unit 20 used in the power generation devices 10A and 10B has substantially the same configuration, only the power generation unit 20 of the power generation device 10A will be described here, and the description of the power generation unit 20 of the power generation device 10B will not be repeated. Shall.

図4は、発電ユニット20を扉40の側から見た斜視図である。図5は、発電ユニット20の底面図であり、図4中の矢印V方向から発電ユニット20を見た様子を示している。図6および図7は、それぞれ、発電ユニット20のケース体1から底カバー2,3を取り外した状態を示す斜視図および底面図である。   FIG. 4 is a perspective view of the power generation unit 20 as viewed from the door 40 side. FIG. 5 is a bottom view of the power generation unit 20 and shows a state where the power generation unit 20 is viewed from the direction of arrow V in FIG. FIGS. 6 and 7 are a perspective view and a bottom view, respectively, showing a state in which the bottom covers 2 and 3 are removed from the case body 1 of the power generation unit 20.

図4〜図7に示すように、発電ユニット20は、ケース体1、底カバー2,3、内カバー2A,3A(図6,図7),移動部材4、および係合部材5(第1係合部材)を備え、全体として扉40(図4)のスライド移動方向(矢印AR方向)に沿って延びる形状を有している。上述のとおり、発電ユニット20は、扉枠50(図1)の上枠に固定される。   As shown in FIGS. 4 to 7, the power generation unit 20 includes a case body 1, bottom covers 2 and 3, inner covers 2A and 3A (FIGS. 6 and 7), a moving member 4, and an engaging member 5 (first Engagement member), and has a shape that extends along the sliding movement direction (arrow AR direction) of the door 40 (FIG. 4) as a whole. As described above, the power generation unit 20 is fixed to the upper frame of the door frame 50 (FIG. 1).

具体的には、ケース体1は、扉枠50(図1)の上枠に固定される。底カバー2,3は、薄板状の部材からなり、ケース体1の底面側の開口を覆うように配置される。底カバー2,3はケース体1に固定される。底カバー2,3は、互いに間隔を空けて略同一平面上に配置され、これらの間にはスライド移動経路Sが形成される。スライド移動経路Sは、作動軸41(第2係合部材)(図4)の移動をガイドするための領域であり、矢印AR方向に沿って延びている。このように、作動軸41(第2係合部材)と発電ユニット20とは互いに分離されているため、作動軸41は扉40に容易に取り付けられ、発電ユニット20は扉枠50の上枠に容易に取り付けられる。   Specifically, the case body 1 is fixed to the upper frame of the door frame 50 (FIG. 1). The bottom covers 2 and 3 are made of a thin plate member, and are arranged so as to cover the opening on the bottom surface side of the case body 1. The bottom covers 2 and 3 are fixed to the case body 1. The bottom covers 2 and 3 are arranged on substantially the same plane with a space therebetween, and a slide movement path S is formed between them. The slide movement path S is an area for guiding the movement of the operating shaft 41 (second engagement member) (FIG. 4), and extends along the arrow AR direction. Thus, since the operating shaft 41 (second engaging member) and the power generation unit 20 are separated from each other, the operating shaft 41 is easily attached to the door 40, and the power generation unit 20 is mounted on the upper frame of the door frame 50. Easy to install.

底カバー2をケース体1から取り外すと、底カバー2と略同様の外形形状を有する内カバー2Aが露出する。底カバー3(ガイド部材)をケース体1から取り外すと、底カバー3と略同様の外形形状を有する内カバー3Aが露出する。内カバー2A,3Aも、ケース体1に固定されている。内カバー2A,3Aも薄板状の部材からなり、互いに間隔を空けて略同一平面上に配置され、これらの間にはスライド移動経路Sが形成される。内カバー2A,3Aが形成するスライド移動経路Sは、移動部材4の矢印ARにおける移動をガイドするための部位である。   When the bottom cover 2 is removed from the case body 1, the inner cover 2 </ b> A having the substantially same outer shape as the bottom cover 2 is exposed. When the bottom cover 3 (guide member) is removed from the case body 1, the inner cover 3 </ b> A having the substantially same outer shape as the bottom cover 3 is exposed. The inner covers 2A and 3A are also fixed to the case body 1. The inner covers 2A and 3A are also made of thin plate members and are arranged on substantially the same plane with a space therebetween, and a slide movement path S is formed between them. The slide movement path S formed by the inner covers 2A and 3A is a part for guiding the movement of the moving member 4 in the arrow AR.

図4では、説明の便宜上、扉40の作動軸41が上方向に向かって発電ユニット20(係合部材5)に差し込まれる様子が図示されている。図8に示すように、扉40の作動軸41は、扉40が矢印DR40方向に移動した際、この移動に伴って矢印DR1方向に移動し、発電ユニット20のスライド移動経路S内に進入する。   For convenience of explanation, FIG. 4 shows a state in which the operating shaft 41 of the door 40 is inserted into the power generation unit 20 (engagement member 5) in the upward direction. As shown in FIG. 8, when the door 40 moves in the direction of the arrow DR40, the operating shaft 41 of the door 40 moves in the direction of the arrow DR1 along with this movement, and enters the slide movement path S of the power generation unit 20. .

図9は、移動部材4(第1移動部材)を示す底面図である。図9を参照して、移動部材4は、底板4Pと、底板4Pから平行に(図8紙面手前側に向かって)起立する一対の側壁4R,4Qと、底板4Pの長手方向の端部に設けられた回動軸4Cとを含む。底板4Pの側壁4Qの側の外縁にはラック歯4A(図9)が形成されており、底板4Pの側壁4Rの側の外縁にはラック歯4Bが形成されている。   FIG. 9 is a bottom view showing the moving member 4 (first moving member). Referring to FIG. 9, the moving member 4 includes a bottom plate 4P, a pair of side walls 4R and 4Q that stand parallel to the bottom plate 4P (toward the front side in FIG. 8), and a longitudinal end portion of the bottom plate 4P. And a provided rotating shaft 4C. Rack teeth 4A (FIG. 9) are formed on the outer edge of the bottom plate 4P on the side wall 4Q side, and rack teeth 4B are formed on the outer edge of the bottom plate 4P on the side wall 4R side.

底板4Pのうちのラック歯4Aが形成されている部分は、発電部6A(詳細は後述する)とともに、内カバー3Aとケース体1の底面との間に配置される。移動部材4はケース体1に固定されず、発電部6Aはケース体1に固定される。底板4Pのうちのラック歯4Bが形成されている部分は、発電部6B(詳細は後述する)とともに、内カバー2Aとケース体1の底面との間に配置される。移動部材4はケース体1に固定されず、発電部6Bはケース体1に固定される。この構成により、移動部材4は発電部6A,6Bに対して相対的に移動する。   A portion of the bottom plate 4 </ b> P where the rack teeth 4 </ b> A are formed is disposed between the inner cover 3 </ b> A and the bottom surface of the case body 1 together with the power generation unit 6 </ b> A (details will be described later). The moving member 4 is not fixed to the case body 1, and the power generation unit 6 </ b> A is fixed to the case body 1. The portion of the bottom plate 4P where the rack teeth 4B are formed is disposed between the inner cover 2A and the bottom surface of the case body 1 together with the power generation unit 6B (details will be described later). The moving member 4 is not fixed to the case body 1, and the power generation unit 6 </ b> B is fixed to the case body 1. With this configuration, the moving member 4 moves relative to the power generation units 6A and 6B.

移動部材4は、ケース体1、内カバー2A,3Aおよび底カバー2,3のうちのいずれにも固定されておらず、これらに対して相対的に移動することができる。側壁4Q,4Rは、内カバー2A,3A(図6および図7)が形成するスライド移動経路Sの内側を移動し、移動の際には内カバー2A,3Aの内縁によってガイドされる。   The moving member 4 is not fixed to any of the case body 1, the inner covers 2 </ b> A and 3 </ b> A, and the bottom covers 2 and 3, and can move relative to them. The side walls 4Q and 4R move inside the slide movement path S formed by the inner covers 2A and 3A (FIGS. 6 and 7), and are guided by the inner edges of the inner covers 2A and 3A during the movement.

係合部材5は、引掛部5A、開口部5B、突条部5C、および摺接部5Dを含み、移動部材4の長手方向の端部に取り付けられる。開口部5Bは、移動部材4に設けられた回動軸4Cの大きさに対応しており、係合部材5を移動部材4に取り付ける際には、開口部5B内に回動軸4Cが差し込まれる。係合部材5は、移動部材4と一体的に移動し、回動軸4Cの周りに回動可能である。   The engaging member 5 includes a hook portion 5A, an opening 5B, a protruding portion 5C, and a sliding contact portion 5D, and is attached to an end portion of the moving member 4 in the longitudinal direction. The opening 5B corresponds to the size of the rotating shaft 4C provided on the moving member 4. When the engaging member 5 is attached to the moving member 4, the rotating shaft 4C is inserted into the opening 5B. It is. The engaging member 5 moves integrally with the moving member 4 and can turn around the turning shaft 4C.

引掛部5Aは、係合部材5の外縁の一部がU字状に凹んだような形状を有し、係合部材5が移動部材4に取り付けられた状態では、引掛部5Aは開口部5Bから見てスライド移動経路S(図7)が形成される側に位置する。作動軸41(図4)が扉40とともに移動した際、係合部材5の引掛部5Aは、スライド移動経路Sに対して進退移動可能であり、作動軸41に係合したり、係合しなくなったりすることが可能に構成されている(詳細は後述する)。   The hook portion 5A has a shape in which a part of the outer edge of the engagement member 5 is recessed in a U shape. When the engagement member 5 is attached to the moving member 4, the hook portion 5A has an opening portion 5B. As viewed from the side of the slide movement path S (FIG. 7). When the operating shaft 41 (FIG. 4) moves together with the door 40, the hook portion 5A of the engaging member 5 can move forward and backward with respect to the slide movement path S, and engages or engages with the operating shaft 41. (It will be described later in detail).

図9に示すように、突条部5Cは、引掛部5Aから見てラック歯4Aが形成されている側(底カバー3が配置される側)に形成されており、図9の紙面手前側に向かって突出する円柱形状を有する。係合部材5が移動部材4と一体的に移動する際、突条部5Cは、底カバー3に設けられた第1ガイド溝3C1(第1ガイド)および第2ガイド溝3C2(第2ガイド)内をこれらにガイドされながら移動する(図11参照)。第1ガイド溝3C1は、スライド移動経路Sに沿って延在する形状を有し、第2ガイド溝3C2は、第1ガイド溝3C1の端部を起点としてスライド移動経路Sから遠ざかる方向に延びる形状を有している。第1ガイド溝3C1および第2ガイド溝3C2は、ガイド機能を有していれば、溝状の形状を有していなくてもよい。   As shown in FIG. 9, the protrusion 5C is formed on the side where the rack teeth 4A are formed (the side on which the bottom cover 3 is disposed) when viewed from the hook 5A, and is on the front side in FIG. It has a cylindrical shape protruding toward When the engaging member 5 moves integrally with the moving member 4, the protrusion 5 </ b> C has a first guide groove 3 </ b> C <b> 1 (first guide) and a second guide groove 3 </ b> C <b> 2 (second guide) provided in the bottom cover 3. It moves while being guided by these (see FIG. 11). The first guide groove 3C1 has a shape extending along the slide movement path S, and the second guide groove 3C2 has a shape extending in a direction away from the slide movement path S starting from the end of the first guide groove 3C1. have. The first guide groove 3C1 and the second guide groove 3C2 do not have to have a groove shape as long as they have a guide function.

摺接部5Dは、引掛部5Aと突条部5Cとの間に段差形状を形成するように設けられている。具体的には、係合部材5のうちの摺接部5Dとして図示している部分よりも図9紙面上側に位置している部分が、図9紙面手前側に突出している(図6参照)。係合部材5のうちの摺接部5Dとして図示している部分よりも図9紙面下側に位置している部分は、図9紙面奥側に位置している。   The sliding contact portion 5D is provided so as to form a step shape between the hook portion 5A and the protruding portion 5C. Specifically, a portion of the engaging member 5 that is located on the upper side of FIG. 9 with respect to the portion illustrated as the sliding contact portion 5D protrudes on the front side of FIG. 9 (see FIG. 6). . The portion of the engaging member 5 that is located on the lower side of the drawing in FIG. 9 with respect to the portion shown as the sliding contact portion 5D is located on the back side of the drawing of FIG.

係合部材5が移動部材4と一体的に移動する際、摺接部5Dは、底カバー3に設けられたガイド部3D1および凹所3D2に対向し、これらにガイドされながら移動する(図11参照)。ガイド部3D1は、スライド移動経路Sに沿って延在する形状を有し、凹所3D2は、ガイド部3D1の端部に設けられ、スライド移動経路Sから遠ざかる方向に凹む形状を有している。   When the engaging member 5 moves integrally with the moving member 4, the sliding contact portion 5D faces the guide portion 3D1 and the recess 3D2 provided on the bottom cover 3, and moves while being guided by these (FIG. 11). reference). The guide portion 3D1 has a shape extending along the slide movement path S, and the recess 3D2 is provided at an end portion of the guide portion 3D1, and has a shape recessed in a direction away from the slide movement path S. .

発電ユニット20を組み立てる際には、移動部材4および発電部6A,6Bがケース体1(図6,図7)の底面上にまず配置される。その後、移動部材4の底板4Pのうちのラック歯4Aが形成されている部分と発電部6Aとを覆うように、内カバー3Aがケース体1に固定される。移動部材4の底板4Pのうちのラック歯4Bが形成されている部分と発電部6Bとを覆うように、内カバー2Aがケース体1に固定される。これにより、図7に示す状態が得られる。移動部材4の側壁4Q,4Rは、内カバー2A,3Aの間に位置しており、移動部材4は、ケース体1および内カバー2A,3Aによりスライド移動自在に保持されている。   When the power generation unit 20 is assembled, the moving member 4 and the power generation units 6A and 6B are first arranged on the bottom surface of the case body 1 (FIGS. 6 and 7). Thereafter, the inner cover 3A is fixed to the case body 1 so as to cover the portion of the bottom plate 4P of the moving member 4 where the rack teeth 4A are formed and the power generation unit 6A. The inner cover 2A is fixed to the case body 1 so as to cover the portion of the bottom plate 4P of the moving member 4 where the rack teeth 4B are formed and the power generation unit 6B. Thereby, the state shown in FIG. 7 is obtained. The side walls 4Q and 4R of the moving member 4 are positioned between the inner covers 2A and 3A, and the moving member 4 is slidably held by the case body 1 and the inner covers 2A and 3A.

その後、内カバー2Aを覆うように、底カバー2をケース体1に固定する。内カバー3Aを覆うように、底カバー3をケース体1に固定する。この際、底カバー3に設けられた第1ガイド溝3C1または第2ガイド溝3C2の内側に、係合部材5の突条部5Cを配置する(図9中の矢印AR50)。以上により、図5に示す状態が得られる。   Thereafter, the bottom cover 2 is fixed to the case body 1 so as to cover the inner cover 2A. The bottom cover 3 is fixed to the case body 1 so as to cover the inner cover 3A. At this time, the protrusion 5C of the engaging member 5 is arranged inside the first guide groove 3C1 or the second guide groove 3C2 provided in the bottom cover 3 (arrow AR50 in FIG. 9). Thus, the state shown in FIG. 5 is obtained.

図10を参照して、上述のとおり、移動部材4は、ケース体1、内カバー2A,3Aおよび底カバー2,3のうちのいずれにも固定されておらず、これらに対して相対的に移動することができる。発電部6A,6Bは、ケース体1に対して固定されており、移動部材4が作動軸41および係合部材5を通して動力を受けて移動する際には、移動部材4は係合部材5と一体的に、発電部6A,6Bに対して相対的に移動する。   Referring to FIG. 10, as described above, the moving member 4 is not fixed to any of the case body 1, the inner covers 2 </ b> A and 3 </ b> A, and the bottom covers 2 and 3. Can move. The power generation units 6A and 6B are fixed to the case body 1. When the moving member 4 receives power through the operating shaft 41 and the engaging member 5, the moving member 4 and the engaging member 5 are moved. Integrally, it moves relative to the power generation units 6A and 6B.

図11を参照して、移動部材4および係合部材5の動作をより具体的に説明する。係合部材5が、図11中の3つのうちの一番左の位置に配置されているとする。作動軸41は、引掛部5Aの内側に位置しており、突条部5Cは第1ガイド溝3C1内に位置し、摺接部5Dは、ガイド部3D1に対向し、ガイド部3D1に略接触しているとする。この状態では、扉40(図4)は閉じている。   With reference to FIG. 11, operation | movement of the moving member 4 and the engaging member 5 is demonstrated more concretely. Assume that the engaging member 5 is arranged at the leftmost position of the three in FIG. The operating shaft 41 is located inside the hook portion 5A, the protrusion 5C is located in the first guide groove 3C1, the sliding contact portion 5D is opposed to the guide portion 3D1, and is substantially in contact with the guide portion 3D1. Suppose you are. In this state, the door 40 (FIG. 4) is closed.

扉40が開けられると、扉40は作動軸41とともに矢印AR1方向に移動する。作動軸41および係合部材5の引掛部5A同士は互いに係合しているため、係合部材5も矢印AR1方向に移動する。この際、突条部5Cは第1ガイド溝3C1にガイドされながら矢印AR1方向に移動し、摺接部5Dもガイド部3D1にガイドされながら同方向に移動する。移動部材4(図9等参照)も同方向に移動する。移動部材4のラック歯4A,4Bが発電部6A,6Bに対して相対的に移動することによって、発電部6A,6Bは発電する(詳細な発電の原理は後述する)。   When the door 40 is opened, the door 40 moves along with the operating shaft 41 in the direction of the arrow AR1. Since the operating shaft 41 and the hooking portions 5A of the engaging member 5 are engaged with each other, the engaging member 5 also moves in the direction of the arrow AR1. At this time, the protruding portion 5C moves in the direction of the arrow AR1 while being guided by the first guide groove 3C1, and the sliding contact portion 5D is also moved in the same direction while being guided by the guide portion 3D1. The moving member 4 (see FIG. 9 and the like) also moves in the same direction. As the rack teeth 4A, 4B of the moving member 4 move relative to the power generation units 6A, 6B, the power generation units 6A, 6B generate power (detailed principles of power generation will be described later).

扉がさらに開けられると、扉40は作動軸41とともに矢印AR2方向にさらに移動する。作動軸41および係合部材5の引掛部5A同士は互いに係合しているため、係合部材5も矢印AR2方向に移動する。作動軸41および係合部材5が所定の距離だけ移動した後には、突条部5Cは第1ガイド溝3C1内から第2ガイド溝3C2内に移動する。突条部5Cは、スライド移動経路S(図7)から遠ざかる方向に移動する。   When the door is further opened, the door 40 further moves in the direction of the arrow AR2 together with the operating shaft 41. Since the operating shaft 41 and the hooking portions 5A of the engaging member 5 are engaged with each other, the engaging member 5 also moves in the direction of the arrow AR2. After the operating shaft 41 and the engaging member 5 have moved by a predetermined distance, the protrusion 5C moves from the first guide groove 3C1 to the second guide groove 3C2. The protrusion 5C moves in a direction away from the slide movement path S (FIG. 7).

突条部5Cの移動に伴って、摺接部5Dが凹所3D2内に入り込むようにして、係合部材5は回動軸4Cを中心に矢印A方向に回転する。係合部材5の引掛部5Aは、スライド移動経路Sから退出する。本実施の形態では、扉40の移動量のうち、コンデンサの蓄電に用いられる分量は、底カバー3(図11参照)に設けられた第1ガイド溝3C1および第2ガイド溝3C2の総長さL(図11参照)によって規定されている。すなわち、長さLで規定される所定移動区間の内を係合部材5が移動する際には、作動軸41および移動部材4は係合部材5を介して互いに係合している。   As the protrusion 5C moves, the engagement member 5 rotates in the direction of arrow A about the rotation shaft 4C so that the sliding contact portion 5D enters the recess 3D2. The hook portion 5A of the engaging member 5 retreats from the slide movement path S. In the present embodiment, of the amount of movement of the door 40, the amount used to store the capacitor is the total length L of the first guide groove 3C1 and the second guide groove 3C2 provided in the bottom cover 3 (see FIG. 11). (See FIG. 11). That is, when the engaging member 5 moves within a predetermined moving section defined by the length L, the operating shaft 41 and the moving member 4 are engaged with each other via the engaging member 5.

図12に示すように、長さLで規定される所定移動区間の外では、作動軸41および係合部材5の引掛部5A同士の係合状態が解除される。図12には、係合状態が解除された際の発電ユニット20の内部の様子が示されている。係合状態が解除された後は、作動軸41が矢印AR3方向に向かってさらに進んだとしても、発電部および移動部材4同士は相対的に移動しない。すなわち、扉40が矢印AR3方向に向かってさらにスライド移動したとしても、発電部6A,6Bは発電しない。また、このように作動軸41および係合部材5の引掛部5A同士の係合状態が解除されることにより、発電ユニット20の係合状態が解除され、発電ユニット20を動作させるための力が不要となるため、扉40の使用感に対する影響が少ない。   As shown in FIG. 12, outside the predetermined movement section defined by the length L, the engagement state between the operating shaft 41 and the hooking portions 5A of the engagement member 5 is released. FIG. 12 shows the inside of the power generation unit 20 when the engaged state is released. After the engaged state is released, even if the operating shaft 41 further advances in the direction of the arrow AR3, the power generation unit and the moving member 4 do not move relative to each other. That is, even if the door 40 further slides in the direction of the arrow AR3, the power generation units 6A and 6B do not generate power. In addition, the engagement state of the power generation unit 20 is released by releasing the engagement state between the operating shaft 41 and the hooking portions 5 </ b> A of the engagement member 5 in this way, and a force for operating the power generation unit 20 is generated. Since it becomes unnecessary, there is little influence on the usability of the door 40.

図11を再び参照して、上記の場合とは反対に、係合部材5が、図11中の3つのうちの右の位置に配置されているとする。この状態では、扉40(図4)は開いている。作動軸41は、係合部材5の引掛部5Aよりも右側に位置しており、突条部5Cは第2ガイド溝3C2内に位置し、摺接部5Dは凹所3D2内に位置している。   Referring again to FIG. 11, it is assumed that the engaging member 5 is disposed at the right position among the three in FIG. 11, contrary to the above case. In this state, the door 40 (FIG. 4) is open. The operating shaft 41 is located on the right side of the hooking portion 5A of the engaging member 5, the protrusion 5C is located in the second guide groove 3C2, and the sliding contact portion 5D is located in the recess 3D2. Yes.

扉40が閉じられると、扉40は作動軸41とともに矢印AR4方向に移動する。作動軸41が所定の距離だけ移動した後には、作動軸41は係合部材5の引掛部5Aに当接し、係合部材5を同方向に移動させる。係合部材5が作動軸41により押圧されることによって、突条部5Cは第2ガイド溝3C2の内周面に沿って移動する。突条部5Cは、第2ガイド溝3C2の内周面に沿って、スライド移動経路S(図7)の側に向かってこれに近づく方向に移動する。   When the door 40 is closed, the door 40 moves in the direction of the arrow AR4 together with the operating shaft 41. After the operating shaft 41 has moved by a predetermined distance, the operating shaft 41 abuts on the hook portion 5A of the engaging member 5 and moves the engaging member 5 in the same direction. When the engaging member 5 is pressed by the operating shaft 41, the protrusion 5C moves along the inner peripheral surface of the second guide groove 3C2. The protrusion 5C moves along the inner peripheral surface of the second guide groove 3C2 toward the slide movement path S (FIG. 7) in a direction approaching this.

突条部5Cの移動に伴って、摺接部5Dが凹所3D2内から抜け出すようにして、係合部材5は回動軸4Cを中心として矢印A方向とは逆向きに回動する。係合部材5の引掛部5Aは、スライド移動経路Sに進入する。作動軸41および係合部材5の引掛部5A同士は互いに係合する。その後、突条部5Cは第1ガイド溝3C1にガイドされながら矢印AR4方向にさらに移動し、摺接部5Dもガイド部3D1にガイドされながら同方向に移動する。移動部材4(図9等参照)も同方向に移動する。移動部材4のラック歯4A,4Bが発電部6A,6Bに対して相対的に移動することによって、発電部6A,6Bは発電する。   As the protrusion 5C moves, the engaging member 5 rotates in the direction opposite to the arrow A direction about the rotation shaft 4C so that the sliding contact portion 5D comes out of the recess 3D2. The hook portion 5A of the engaging member 5 enters the slide movement path S. The operating shaft 41 and the hooking portions 5A of the engaging member 5 are engaged with each other. Thereafter, the protruding portion 5C further moves in the direction of the arrow AR4 while being guided by the first guide groove 3C1, and the sliding contact portion 5D is also moved in the same direction while being guided by the guide portion 3D1. The moving member 4 (see FIG. 9 and the like) also moves in the same direction. As the rack teeth 4A and 4B of the moving member 4 move relative to the power generation units 6A and 6B, the power generation units 6A and 6B generate power.

扉がさらに閉じられると、扉40は作動軸41とともに矢印AR5,AR6方向にさらに移動する。作動軸41および係合部材5の引掛部5A同士は互いに係合しているため、係合部材5も同方向に移動する。扉40が扉枠50の戸当たりなどに接触した後には、作動軸41の移動は停止し、係合部材5および移動部材4の移動も停止する。発電部6A,6Bは発電しなくなる。本実施の形態では、ソフトクローザー52(図1)が扉枠50に設けられており、これが作動して扉40が閉じる際の速度が低減されている。   When the door is further closed, the door 40 further moves in the directions of arrows AR5 and AR6 together with the operating shaft 41. Since the operating shaft 41 and the hooking portions 5A of the engaging member 5 are engaged with each other, the engaging member 5 also moves in the same direction. After the door 40 comes into contact with the door stop of the door frame 50, the movement of the operating shaft 41 stops, and the movement of the engaging member 5 and the moving member 4 also stops. The power generation units 6A and 6B do not generate power. In the present embodiment, the soft closer 52 (FIG. 1) is provided in the door frame 50, and the speed when the door 40 is closed by operating the soft closer 52 is reduced.

(発電部6A)
図13および図14を参照して、発電部6A,6Bについて説明する。発電部6A,6Bは、略同一の構成を有しているため、ここでは発電部6Aについてのみ説明し、発電部6Bの説明は繰り返さないものとする。図13は、発電部6Aを示す平面図である。図14は、発電部6Aの分解した状態を示す斜視図である。図13および図14の中では、移動部材4は模式的に図示されている。
(Power generation unit 6A)
The power generation units 6A and 6B will be described with reference to FIGS. Since the power generation units 6A and 6B have substantially the same configuration, only the power generation unit 6A will be described here, and the description of the power generation unit 6B will not be repeated. FIG. 13 is a plan view showing the power generation unit 6A. FIG. 14 is a perspective view showing an exploded state of the power generation unit 6A. 13 and 14, the moving member 4 is schematically shown.

図13および図14に示すように、発電部6Aは、発電素子21および応力印加機構62を備え、移動部材4のスライド移動に伴って発電する。具体的には、発電素子21は、四角柱状の圧電体と、一対の電極とを有する。圧電体は、たとえばチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)などからなる。発電素子21は、互いに対向する第1の面21Aおよび第2の面21Bを有している。   As illustrated in FIGS. 13 and 14, the power generation unit 6 </ b> A includes the power generation element 21 and the stress application mechanism 62, and generates power as the moving member 4 slides. Specifically, the power generation element 21 includes a quadrangular prism-shaped piezoelectric body and a pair of electrodes. The piezoelectric body is made of, for example, lead zirconate titanate (PZT). The power generating element 21 has a first surface 21A and a second surface 21B that face each other.

応力印加機構62は、移動部材4がスライド移動した際に、移動部材4の移動量に応じた分だけ発電素子21に応力を加える。具体的には、応力印加機構62は、ストッパ63を備える。ストッパ63は、当接部63Aを有し、当接部63Aは、発電素子21の第1の面21Aに当接している。   The stress applying mechanism 62 applies stress to the power generation element 21 by an amount corresponding to the amount of movement of the moving member 4 when the moving member 4 slides. Specifically, the stress application mechanism 62 includes a stopper 63. The stopper 63 has a contact portion 63 </ b> A, and the contact portion 63 </ b> A is in contact with the first surface 21 </ b> A of the power generation element 21.

ストッパ63には、カム65が回転可能に取り付けられている。カム65の平面形状は、非円形状である。カム65の中央部には歯車67が設けられており、カム65と歯車67とは一体的に回転する。歯車67は、移動部材4のラック歯4Aに歯合しており、カム65は、移動部材4のスライド移動に伴って回転する。変形を抑制したり、耐摩耗性を向上させたりする観点から、カム65および突起部66などは、POMや金属などにより形成し、これらの表面は摺動性を向上させる処理をするとよい。   A cam 65 is rotatably attached to the stopper 63. The planar shape of the cam 65 is non-circular. A gear 67 is provided at the center of the cam 65, and the cam 65 and the gear 67 rotate integrally. The gear 67 meshes with the rack teeth 4 </ b> A of the moving member 4, and the cam 65 rotates as the moving member 4 slides. From the viewpoint of suppressing deformation and improving wear resistance, the cam 65 and the protrusion 66 are preferably formed of POM, metal, or the like, and these surfaces are preferably subjected to a treatment for improving slidability.

ストッパ63には、レバー64がストッパ63と一体的に設けられている。レバー64は、接続部64Aと、当接部64Bと、変位部64Cとを有する。レバー64は、合成の高い金属やセラミックで形成するとよい。接続部64Aは、当接部64Bと変位部64Cとを接続している。当接部64Bは、当接部63Bを有し、当接部63Bは、発電素子21の第2の面21Bに当接している。変位部64Cは、接続部64Aに対して当接部64Bとは反対側に位置している。変位部64Cには、略円柱状の突起部66が固定されている。突起部66は、カム65に当接している。   The stopper 63 is provided with a lever 64 integrally with the stopper 63. The lever 64 has a connection portion 64A, a contact portion 64B, and a displacement portion 64C. The lever 64 may be formed of a highly synthetic metal or ceramic. The connection portion 64A connects the contact portion 64B and the displacement portion 64C. The contact portion 64B has a contact portion 63B, and the contact portion 63B is in contact with the second surface 21B of the power generating element 21. The displacement part 64C is located on the opposite side of the contact part 64B with respect to the connection part 64A. A substantially cylindrical protrusion 66 is fixed to the displacement portion 64C. The protrusion 66 is in contact with the cam 65.

扉40の作動軸41の移動に伴って係合部材5および移動部材4がスライド移動した際、発電部6Aでは、ラック歯4Aが歯車67に対して相対的にスライド移動する。カム65の平面形状は、上述のとおり非円形である。歯車67およびカム65の回転に伴って、カム65の中心軸と突起部66との間の距離は変化し、突起部66および変位部64Cは揺動する。   When the engaging member 5 and the moving member 4 slide along with the movement of the operating shaft 41 of the door 40, the rack teeth 4A slide relative to the gear 67 in the power generation unit 6A. The planar shape of the cam 65 is non-circular as described above. As the gear 67 and the cam 65 rotate, the distance between the central axis of the cam 65 and the protrusion 66 changes, and the protrusion 66 and the displacement part 64C swing.

変位部64Cが揺動すると、レバー64は、ストッパ63とレバー64との接続部分近傍に位置する回転軸68を中心とした回転方向に揺動する。これに伴って、当接部64Bは、当接部63Aに対して相対的に変位する。これにより、当接部64Bが発電素子21の第2の面21Bを押圧し、当接部63Aと接続部64Aとにより発電素子21が圧縮される。その結果、発電素子21に応力が加わり、発電素子21において圧電効果により電力が発生する。   When the displacement portion 64 </ b> C swings, the lever 64 swings in the rotation direction around the rotation shaft 68 positioned near the connection portion between the stopper 63 and the lever 64. Accordingly, the contact portion 64B is displaced relative to the contact portion 63A. Thereby, the contact part 64B presses the second surface 21B of the power generation element 21, and the power generation element 21 is compressed by the contact part 63A and the connection part 64A. As a result, stress is applied to the power generation element 21, and electric power is generated in the power generation element 21 due to the piezoelectric effect.

発電素子21において発生した電力は、図2,図3に示される整流回路22を介して送信ユニット30の蓄電用コンデンサ31に供給される。送信ユニット30(送信機)は、発電部6A,6Bにおいて発生した電力を用いて、扉40がスライド移動された情報を含む信号をアンテナ端子から無線送信する。この信号は、扉40の外部に設置された受信機により受信される。以上のような無線システムの機能により、扉40が開いているのかまたは閉じているのかに関する情報を無線の送信先(遠隔地)で把握することが可能となる。   The electric power generated in the power generation element 21 is supplied to the storage capacitor 31 of the transmission unit 30 via the rectifier circuit 22 shown in FIGS. The transmission unit 30 (transmitter) wirelessly transmits a signal including information on the sliding movement of the door 40 from the antenna terminal using the power generated in the power generation units 6A and 6B. This signal is received by a receiver installed outside the door 40. With the function of the wireless system as described above, it is possible to grasp information regarding whether the door 40 is open or closed at a wireless transmission destination (remote location).

図15を参照して、本実施の形態では、移動部材4の内部に磁石80(磁性体)が埋め込まれている。ケース体1(図6等参照)の内部には、送信S/W25(図3)を構成する磁気リレースイッチSW1〜SW4が設けられている。   Referring to FIG. 15, in the present embodiment, magnet 80 (magnetic material) is embedded inside moving member 4. Inside the case body 1 (see FIG. 6 and the like), magnetic relay switches SW1 to SW4 constituting the transmission S / W 25 (FIG. 3) are provided.

磁気リレースイッチSW1,SW4は、無線モジュール回路32(図3)に送信電源をONする機能を有している。磁気リレースイッチSW2は、送信する信号を、扉40が閉まった状態のIDに切り替える機能を有し、磁気リレースイッチSW3は、送信する信号を、扉40が開いた状態のIDに切り替える機能を有している。   The magnetic relay switches SW1 and SW4 have a function of turning on the transmission power for the wireless module circuit 32 (FIG. 3). The magnetic relay switch SW2 has a function of switching a signal to be transmitted to an ID when the door 40 is closed, and the magnetic relay switch SW3 has a function of switching a signal to be transmitted to an ID when the door 40 is opened. doing.

たとえば、閉まった状態の扉40が開くと(矢印DR20)、磁気リレースイッチSW1,SW2が順にOPENとなり、その結果、すべての磁気リレースイッチSW1〜SW4がOPENとなる。扉40の動作でコンデンサに蓄電され、送信に十分な電力が蓄えられる。その後、磁気リレースイッチSW3がShortすることにより、IDが切り替わり、磁気リレースイッチSW4がShortし、その信号が送信される。開いた状態の扉40が閉まる際に、上記と逆の動作が行なわれる。   For example, when the closed door 40 is opened (arrow DR20), the magnetic relay switches SW1 and SW2 are sequentially opened, and as a result, all the magnetic relay switches SW1 to SW4 are opened. Electricity is stored in the capacitor by the operation of the door 40 and electric power sufficient for transmission is stored. Thereafter, when the magnetic relay switch SW3 is shorted, the ID is switched, the magnetic relay switch SW4 is shorted, and the signal is transmitted. When the opened door 40 is closed, the reverse operation is performed.

本実施の形態では、扉40の移動量のうち、コンデンサの蓄電に用いられる分量は、底カバー3(図11参照)に設けられた第1ガイド溝3C1および第2ガイド溝3C2の総長さL(図11参照)によって規定されている。すなわち、長さLで規定される所定移動区間の内を係合部材5が移動する際には、作動軸41および移動部材4(係合部材5)は互いに係合している。長さLの値を増減させることによって、発電部6A,6Bにおける発電量を容易に調節することが可能となっている。長さLは、たとえば30cm以下である7cm〜8cm程度とするとよい。   In the present embodiment, of the amount of movement of the door 40, the amount used to store the capacitor is the total length L of the first guide groove 3C1 and the second guide groove 3C2 provided in the bottom cover 3 (see FIG. 11). (See FIG. 11). That is, when the engaging member 5 moves within the predetermined moving section defined by the length L, the operating shaft 41 and the moving member 4 (engaging member 5) are engaged with each other. By increasing or decreasing the value of the length L, the power generation amount in the power generation units 6A and 6B can be easily adjusted. The length L is preferably about 7 cm to 8 cm which is 30 cm or less, for example.

一般的な扉開閉システムに用いられる開閉検知装置では、7cm〜8cm程度の移動量で、蓄電用コンデンサ31に対して過不足なく蓄電することができ、蓄電用コンデンサ31の過充電などを抑制できる。開閉検知装置の防犯機能という観点からは、自己発電に必要な扉の移動量が、人が入れる隙間の大きさよりも小さくすることが好ましい。長さLを7cm〜8cm程度とすれば、これに十分に対応できる。   In an open / close detection device used in a general door opening / closing system, the storage capacitor 31 can be charged without excess or deficiency with a movement amount of about 7 cm to 8 cm, and overcharging of the storage capacitor 31 can be suppressed. . From the viewpoint of the crime prevention function of the open / close detection device, it is preferable that the amount of movement of the door necessary for self-power generation is smaller than the size of the gap for the person to enter. If length L shall be about 7 cm-8 cm, it can fully respond to this.

より具体的には、人の侵入を検知するためには、長さLをたとえば30cm以下にする必要がある。30cm以下というスライド移動範囲の制約が存在している中で無線送信に必要十分な蓄電量を得ようとした場合、設計上では、蓄電に実際に利用されるスライド移動量を多く取りすぎてしまい、蓄電用コンデンサの過充電を招いてしまいやすい。   More specifically, in order to detect the intrusion of a person, the length L needs to be 30 cm or less, for example. When there is a restriction on the slide movement range of 30 cm or less, if an attempt is made to obtain a sufficient storage amount necessary for wireless transmission, too much slide movement amount actually used for storage is taken up by design. This tends to cause overcharging of the capacitor for power storage.

これに対して本実施の形態では、扉40の全スライド移動範囲よりも小さく、かつ30cm以下である長さL(7cm〜8cm)の分だけが蓄電に実際に利用されるため、蓄電用コンデンサの過充電を招くことを効果的に抑制できる。   On the other hand, in the present embodiment, only the length L (7 cm to 8 cm) that is smaller than the entire sliding movement range of the door 40 and 30 cm or less is actually used for power storage. It is possible to effectively suppress incurring overcharging.

図16および図17を参照して、バネ4Sの動作についてさらに説明する。図16および図17の中では、係合部材5等が模式的に図示されている。図16に示すように、扉が開いている時(作動軸41が係合部材5に係合していない時)、バネ4Sは略自然長の状態を形成している。バネ4Sは、無負荷状態(若しくは小負荷状態)にある。   The operation of the spring 4S will be further described with reference to FIGS. In FIG. 16 and FIG. 17, the engaging member 5 and the like are schematically shown. As shown in FIG. 16, when the door is open (when the operating shaft 41 is not engaged with the engaging member 5), the spring 4S forms a substantially natural length. The spring 4S is in a no-load state (or a small load state).

図17に示すように、扉の閉じる動作に合わせて作動軸41が矢印DR4方向に移動し、作動軸41が係合部材5を介して移動部材4を移動させた時、バネ4Sは収縮する。本実施の形態では、ソフトクローザー52(図1)の内部に設けられた不図示のバネと、バネ4Sの復帰力(バネ定数)とがバランス良く設計されている。   As shown in FIG. 17, when the operating shaft 41 moves in the direction of the arrow DR4 in accordance with the closing operation of the door and the operating shaft 41 moves the moving member 4 via the engaging member 5, the spring 4S contracts. . In the present embodiment, a spring (not shown) provided in the soft closer 52 (FIG. 1) and the restoring force (spring constant) of the spring 4S are designed with good balance.

すなわち、扉40がある一定位置まで閉まった時に、ソフトクローザー52の機能によって、扉40が自動的に閉まる。ソフトクローザー52により扉40の閉じる動作がアシストされ、開閉検知装置は発電する。ソフトクローザー52の機能によって、半開き状態で扉40が停止してしまうことが抑制される。   That is, when the door 40 is closed to a certain position, the door 40 is automatically closed by the function of the soft closer 52. The operation of closing the door 40 is assisted by the soft closer 52, and the open / close detection device generates power. The function of the soft closer 52 prevents the door 40 from stopping in the half-open state.

扉40が所定の位置まで閉まると、開閉検知装置は閉まった状態が形成されたと判断し、閉まった状態を示すIDを無線送信する。ソフトクローザー52は、扉40を開ききる際にも同様に動作するように構成されるとよい。閉じた状態にある扉40を開く際、および、開いた状態にある扉40を閉じる際には、人等が扉40を動かすために作用させる外力を用いて、開閉検知装置は発電する。   When the door 40 is closed to a predetermined position, the open / close detection device determines that a closed state is formed, and wirelessly transmits an ID indicating the closed state. The soft closer 52 may be configured to operate similarly when the door 40 is fully opened. When opening the door 40 in the closed state and closing the door 40 in the open state, the open / close detection device generates electric power using an external force that is applied to move the door 40 by a person or the like.

図1を再び参照して、本実施の形態の扉開閉システムは、開閉検知装置として機能する2つの発電装置10A,10Bを備えているため、扉40の閉まった状態、半開きの状態、および全開の状態の3状態を検知できる。たとえば、発電装置10A(開閉検知装置)により扉40がON状態(閉じた状態)であると検知され、発電装置10B(開閉検知装置)により扉40がOFF状態(閉じた状態)であると検知された場合には、扉40は図中の左端に位置していると判断できる。   Referring again to FIG. 1, the door opening / closing system of the present embodiment includes two power generation devices 10A and 10B that function as opening / closing detection devices. Therefore, the door 40 is closed, half-open, and fully opened. 3 states can be detected. For example, the power generation device 10A (open / close detection device) detects that the door 40 is in an ON state (closed state), and the power generation device 10B (open / close detection device) detects that the door 40 is in an OFF state (closed state). When it is done, it can be determined that the door 40 is located at the left end in the figure.

発電装置10A(開閉検知装置)により扉40がOFF状態(開いた状態)であると検知され、発電装置10B(開閉検知装置)により扉40がON状態(開いた状態)であると検知された場合には、扉40は図中の右端に位置していると判断できる。一方、発電装置10A(開閉検知装置)により扉40がOFF状態(開いた状態)であると検知され、発電装置10B(開閉検知装置)により扉40がOFF状態(開いた状態)であると検知された場合には、扉40は図中の中央に位置している(半開きの状態)と判断できる。   The power generation device 10A (open / close detection device) detects that the door 40 is in an OFF state (open state), and the power generation device 10B (open / close detection device) detects that the door 40 is in an ON state (open state). In this case, it can be determined that the door 40 is located at the right end in the drawing. On the other hand, the power generation device 10A (open / close detection device) detects that the door 40 is in an OFF state (open state), and the power generation device 10B (open / close detection device) detects that the door 40 is in an OFF state (open state). When it is done, it can be determined that the door 40 is located at the center in the figure (half-open state).

扉開閉システムとしては、発電装置10A,10Bのいずれか一方のみを搭載していてもよい。1つの発電装置(開閉検知装置)であっても、扉40の開閉状況(閉まった状態や開き始めた状態)を検知することができる。閉まった状態や開いた状態は、磁気リレースイッチSW1〜SW4(図15参照)の設置位置で変更可能である。発電装置の設置個所を多くすると、扉の位置を細かく認識できる。   As the door opening / closing system, only one of the power generation devices 10A and 10B may be mounted. Even with one power generation device (open / close detection device), the open / close state of the door 40 (closed state or opened state) can be detected. The closed state or the open state can be changed at the installation position of the magnetic relay switches SW1 to SW4 (see FIG. 15). Increasing the number of installation places of the power generation device makes it possible to recognize the position of the door in detail.

[実施の形態2]
図18および図19を参照して、実施の形態2について説明する。ここでは、実施の形態1との相違点を説明する。実施の形態1では、係合部材5の突条部5C(図11)および底カバー3のガイド溝3C1,3C2(図11)等の動作によって、作動軸41と係合部材5との係合/非係合状態が切り替わる。
[Embodiment 2]
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 19. Here, differences from the first embodiment will be described. In the first embodiment, the operation shaft 41 and the engagement member 5 are engaged by the operations of the protrusion 5C (FIG. 11) of the engagement member 5 and the guide grooves 3C1 and 3C2 (FIG. 11) of the bottom cover 3. / The disengaged state is switched.

図18に示すように、係合部材5の代わりに、係合部材5F(第1係合部材)およびコイルバネ5Sが用いられてもよい。係合部材5Fは、係合部材5(実施の形態1)における突条部5Cに対応する部位を有していない。コイルバネ5Sは、移動部材4の回動軸4Cに取り付けられ、係合部材5Fを付勢する。   As shown in FIG. 18, instead of the engaging member 5, an engaging member 5F (first engaging member) and a coil spring 5S may be used. The engaging member 5F does not have a portion corresponding to the protruding portion 5C in the engaging member 5 (Embodiment 1). The coil spring 5S is attached to the rotating shaft 4C of the moving member 4 and biases the engaging member 5F.

図19を参照して、具体的には、コイルバネ5S(図19において図示せず)は、回動軸4Cに取り付けられた係合部材5Fを、図19中の時計回り方向に付勢している。本実施の形態の底カバー3F(ガイド部材)には、底カバー3(実施の形態1)におけるガイド溝3C1,3C2に対応する部位を有していない。   Referring to FIG. 19, specifically, coil spring 5S (not shown in FIG. 19) urges engaging member 5F attached to rotating shaft 4C in the clockwise direction in FIG. Yes. The bottom cover 3F (guide member) of the present embodiment does not have portions corresponding to the guide grooves 3C1 and 3C2 in the bottom cover 3 (Embodiment 1).

係合部材5Fが作動軸41の移動に伴って矢印AR1,AR2方向に移動し、凹所3D2に到達した後は、係合部材5Fはコイルバネ5Sの付勢力を受けて矢印A方向に回動する。これにより、作動軸41と係合部材5との係合状態が解除される。当該構成によっても、上記の実施の形態1と同様の作用および効果を得ることができる。   After the engaging member 5F moves in the directions of arrows AR1 and AR2 as the operating shaft 41 moves and reaches the recess 3D2, the engaging member 5F receives the urging force of the coil spring 5S and rotates in the direction of arrow A. To do. Thereby, the engagement state of the operating shaft 41 and the engagement member 5 is released. Also with this configuration, the same operations and effects as in the first embodiment can be obtained.

[実施の形態3]
図20および図21を参照して、実施の形態3について説明する。ここでは、実施の形態1との相違点を説明する。図16および図17を参照して上述したように、実施の形態1では、扉が開いている時(作動軸41が係合部材5に係合していない時)、バネ4Sは略自然長の状態を形成している。バネ4Sは、無負荷状態(若しくは小負荷状態)にある。
[Embodiment 3]
The third embodiment will be described with reference to FIG. 20 and FIG. Here, differences from the first embodiment will be described. As described above with reference to FIGS. 16 and 17, in the first embodiment, when the door is open (when the operating shaft 41 is not engaged with the engaging member 5), the spring 4S has a substantially natural length. The state is formed. The spring 4S is in a no-load state (or a small load state).

図20に示すように、本実施の形態では、扉が開いている時(作動軸41が係合部材5に係合していない時)、バネ4Sは収縮状態を形成している。バネ4Sは、無負荷状態(若しくは小負荷状態)にある。本実施の形態でも、ソフトクローザー52(図1)の内部に設けられた不図示のバネと、バネ4Sの復帰力(バネ定数)とがバランス良く設計されている。   As shown in FIG. 20, in the present embodiment, when the door is open (when the operating shaft 41 is not engaged with the engaging member 5), the spring 4S is in a contracted state. The spring 4S is in a no-load state (or a small load state). Also in this embodiment, a spring (not shown) provided in the soft closer 52 (FIG. 1) and the restoring force (spring constant) of the spring 4S are designed with a good balance.

図20および図21に示すように、扉の閉じる動作に合わせて作動軸41が矢印DR1方向に移動し、作動軸41が係合部材5を介して移動部材4を移動させた時、バネ4Sは伸張する。当該構成によっても、上記の実施の形態1と同様の作用および効果を得ることができる。   As shown in FIGS. 20 and 21, when the operating shaft 41 moves in the direction of the arrow DR1 in accordance with the closing operation of the door and the operating shaft 41 moves the moving member 4 via the engaging member 5, the spring 4S. Stretches. Also with this configuration, the same operations and effects as in the first embodiment can be obtained.

[実施の形態4]
図22〜図27を参照して、実施の形態4について説明する。ここでは、実施の形態1との相違点を説明する。本実施の形態では、バネ4Sが用いられず、その代わりに磁性体としての磁石91,92が用いられる。磁石91は、係合部材5と一体的に移動するように構成され、磁石92は、移動部材4と一体的に移動するように構成される。
[Embodiment 4]
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. Here, differences from the first embodiment will be described. In the present embodiment, the spring 4S is not used, and magnets 91 and 92 as magnetic bodies are used instead. The magnet 91 is configured to move integrally with the engaging member 5, and the magnet 92 is configured to move integrally with the moving member 4.

図22に示すように、扉が閉まる場合、作動軸41とともに移動する磁石91が、移動部材4に設けられた磁石92に接近する。図23に示すように、その後、磁石91は磁石92に結合する。作動軸41の移動に合わせて、磁石91,92および移動部材4は一体的に移動する(図24参照)。発電部で発電した電力を用いて扉の閉まる動作を示す信号が無線送信される。   As shown in FIG. 22, when the door is closed, the magnet 91 that moves together with the operating shaft 41 approaches the magnet 92 provided on the moving member 4. As shown in FIG. 23, the magnet 91 is then coupled to the magnet 92. In accordance with the movement of the operating shaft 41, the magnets 91 and 92 and the moving member 4 move integrally (see FIG. 24). A signal indicating the operation of closing the door is wirelessly transmitted using the power generated by the power generation unit.

図25および図26を参照して、扉が開く場合、作動軸41は、磁石91,92および移動部材4と一体的に移動する。発電部で発電した電力を用いて扉の開く動作を示す信号が無線送信される。図27を参照して、その後、磁石91は、移動部材4に設けられた磁石92から離れる。当該構成によっても、上記の実施の形態1と同様の作用および効果を得ることができる。   Referring to FIGS. 25 and 26, when the door is opened, operating shaft 41 moves integrally with magnets 91 and 92 and moving member 4. A signal indicating an operation of opening the door is wirelessly transmitted using the power generated by the power generation unit. Referring to FIG. 27, thereafter, magnet 91 is separated from magnet 92 provided on moving member 4. Also with this configuration, the same operations and effects as in the first embodiment can be obtained.

[他の実施の形態]
上記の各実施の形態は、固定部材としてのケース体1と発電部6A,6Bとが一体化され、これらに対して移動部材4および作動軸41,42が相対的に移動するという構成を有している。この構成に限られず、移動部材4と発電部6A,6Bとが相対移動可能であれば、移動部材4がケース体1に固定され、発電部6A,6Bおよび作動軸41,42がこれらに対して相対的に移動するという構成が採用されてもよい。この場合、係合部材5が発電部6A,6Bに設けられ、作動軸41,42に対する係合状態/非係合状態を切り替える。当該構成によっても、上記の各実施の形態と同様の作用および効果を得ることができる。
[Other embodiments]
Each of the above embodiments has a configuration in which the case body 1 as the fixing member and the power generation units 6A and 6B are integrated, and the moving member 4 and the operation shafts 41 and 42 move relative to these. doing. Without being limited to this configuration, if the moving member 4 and the power generation units 6A and 6B are relatively movable, the moving member 4 is fixed to the case body 1, and the power generation units 6A and 6B and the operation shafts 41 and 42 are connected thereto. The structure of relatively moving may be employed. In this case, the engaging member 5 is provided in the power generation units 6A and 6B, and switches between the engaged state / non-engaged state with respect to the operating shafts 41 and 42. Also with this configuration, the same operations and effects as those of the above embodiments can be obtained.

以上、本発明に基づいた各実施の形態について説明したが、今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   As mentioned above, although each embodiment based on this invention was described, each embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The technical scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 ケース体、2 底カバー、2A,3A 内カバー、3,3F 底カバー(ガイド部材)、3C1 第1ガイド(第1ガイド溝)、3C2 第2ガイド(第2ガイド溝)、3D1 ガイド部、3D2 凹所、4 移動部材(第1移動部材)、4A,4B ラック歯、4C 回動軸、4P 底板、4Q,4R 側壁、4S バネ、5,5F 係合部材(第1係合部材)、5A 引掛部、5B 開口部、5C 突条部、5D 摺接部、5S コイルバネ、6A,6B 発電部、10A,10B 発電装置、20 発電ユニット、21 発電素子、21A 第1の面、21B 第2の面、22 整流回路、23 変換部、24 変位検出部、25 送信S/W、30 送信ユニット、31 蓄電用コンデンサ、32 無線モジュール回路、40 扉(第2移動部材)、41,42 作動軸(第2係合部材)、43 戸袋、50 扉枠、52 ソフトクローザー、62 応力印加機構、63 ストッパ、63A,63B,64B 当接部、64 レバー、64A 接続部、64C 変位部、65 カム、66 突起部、67 歯車、68 回転軸、80 磁石、L 長さ(所定移動区間)、S スライド移動経路、SW1,SW2,SW3,SW4 磁気リレースイッチ。   1 case body, 2 bottom cover, 2A, 3A inner cover, 3, 3F bottom cover (guide member), 3C1 first guide (first guide groove), 3C2 second guide (second guide groove), 3D1 guide portion, 3D2 recess, 4 moving member (first moving member), 4A, 4B rack teeth, 4C rotating shaft, 4P bottom plate, 4Q, 4R side wall, 4S spring, 5, 5F engaging member (first engaging member), 5A hook part, 5B opening part, 5C ridge part, 5D sliding contact part, 5S coil spring, 6A, 6B power generation part, 10A, 10B power generation device, 20 power generation unit, 21 power generation element, 21A first surface, 21B second , 22 rectifier circuit, 23 conversion unit, 24 displacement detection unit, 25 transmission S / W, 30 transmission unit, 31 storage capacitor, 32 wireless module circuit, 40 door (second moving member), 4 , 42 Actuating shaft (second engaging member), 43 Door bag, 50 Door frame, 52 Soft closer, 62 Stress application mechanism, 63 Stopper, 63A, 63B, 64B Abutting part, 64 Lever, 64A Connection part, 64C Displacement part , 65 cam, 66 projection, 67 gear, 68 rotating shaft, 80 magnet, L length (predetermined movement section), S slide movement path, SW1, SW2, SW3, SW4 magnetic relay switch.

Claims (14)

戸、扉および窓のいずれかである開閉対象物の開閉状態を検知する開閉検知装置に用いられ、前記開閉状態に関する信号を送信する送信機を駆動するための電力を発電する発電装置であって、
ケース体と、
前記ケース体に固定された発電部と、
前記発電部に対して相対的にスライド移動することにより前記発電部に発電させる第1移動部材と、
スライド移動可能に構成され、所定移動区間の内を移動する際には前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方に係合しながらスライド移動することにより前記発電部および前記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させ、前記所定移動区間の外を移動する際には前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方との係合状態が解除されて前記発電部および前記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させない、前記開閉対象物としての第2移動部材に係合する第1係合部材と、
前記第1移動部材に設けられ、前記第1移動部材と一体的に移動する磁石と、
前記ケース体に設けられ、前記第1移動部材と一体的に移動する前記磁石によってOpen/Shortが切り換えられる複数の磁気リレースイッチと、を備え、
複数の前記磁気リレースイッチの各々のOpen/Shortの状態に基づき、前記開閉対象物の前記開閉状態が検知される、
発電装置。
A power generator that generates power for driving a transmitter that transmits a signal related to the open / close state, and is used in an open / close detection device that detects an open / close state of an open / close target object that is one of a door, a door, and a window. ,
The case body,
A power generation unit fixed to the case body ;
A first moving member that causes the power generation unit to generate power by sliding relative to the power generation unit;
The power generation unit and the first movement member are configured to be slidable and slide while engaging one of the power generation unit and the first movement member when moving within a predetermined movement section. When the two are relatively slid and moved out of the predetermined moving section, the engagement state with one of the power generation unit and the first moving member is released, and the power generation unit and the first A first engaging member that engages with a second moving member as the opening and closing object , which does not slide the moving members relative to each other ;
A magnet provided on the first moving member and moving integrally with the first moving member;
A plurality of magnetic relay switches provided in the case body, wherein Open / Short is switched by the magnet that moves integrally with the first moving member;
Based on the Open / Short state of each of the plurality of magnetic relay switches, the open / close state of the open / close object is detected.
Power generation device.
戸、扉および窓のいずれかである開閉対象物の開閉状態を検知する開閉検知装置に用いられ、前記開閉状態に関する信号を送信する送信機を駆動するための電力を発電する発電装置であって、
ケース体と、
前記ケース体に固定された発電部と、
前記発電部に対して相対的にスライド移動することにより前記発電部に発電させる第1移動部材と、
スライド移動可能に構成され、所定移動区間の内を移動する際には前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方に係合しながらスライド移動することにより前記発電部および前記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させ、前記所定移動区間の外を移動する際には前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方との係合状態が解除されて前記発電部および前記第1移動部材同士を相対的にスライド移動させない、前記開閉対象物としての第2移動部材と、
前記第1移動部材に設けられ、前記第1移動部材と一体的に移動する磁石と、
前記ケース体に設けられ、前記第1移動部材と一体的に移動する前記磁石によってOpen/Shortが切り換えられる複数の磁気リレースイッチと、を備え、
複数の前記磁気リレースイッチの各々のOpen/Shortの状態に基づき、前記開閉対象物の前記開閉状態が検知される、
発電装置。
A power generator that generates power for driving a transmitter that transmits a signal related to the open / close state, and is used in an open / close detection device that detects an open / close state of an open / close target object that is one of a door, a door, and a window. ,
The case body,
A power generation unit fixed to the case body ;
A first moving member that causes the power generation unit to generate power by sliding relative to the power generation unit;
The power generation unit and the first movement member are configured to be slidable and slide while engaging one of the power generation unit and the first movement member when moving within a predetermined movement section. When the two are relatively slid and moved out of the predetermined moving section, the engagement state with one of the power generation unit and the first moving member is released, and the power generation unit and the first A second moving member as the opening and closing object that does not slide the moving members relative to each other ;
A magnet provided on the first moving member and moving integrally with the first moving member;
A plurality of magnetic relay switches provided in the case body, wherein Open / Short is switched by the magnet that moves integrally with the first moving member;
Based on the Open / Short state of each of the plurality of magnetic relay switches, the open / close state of the open / close object is detected.
Power generation device.
前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方には、スライド移動経路に対して進退移動可能な第1係合部材が設けられ、
前記第2移動部材は、前記スライド移動経路に沿って移動する第2係合部材を含み、
前記スライド移動経路に沿って延在するガイド部および前記ガイド部の端部に設けられた凹所を含み、前記第1係合部材に対して相対的に移動するガイド部材をさらに備え、
前記第1係合部材は、前記第2移動部材が前記所定移動区間の内を移動している際には、前記ガイド部によって前記スライド移動経路に進入しており、
前記第1係合部材は、前記第2移動部材が前記所定移動区間の外を移動している際には、前記凹所内に配置されることにより前記スライド移動経路から退出している、
請求項2に記載の発電装置。
One of the power generation unit and the first moving member is provided with a first engagement member that can move forward and backward with respect to the slide movement path.
The second moving member includes a second engaging member that moves along the slide moving path,
A guide member including a guide portion extending along the slide movement path and a recess provided in an end portion of the guide portion, the guide member further moving relative to the first engagement member;
The first engagement member enters the slide movement path by the guide portion when the second movement member is moving within the predetermined movement section,
The first engagement member is retracted from the slide movement path by being disposed in the recess when the second movement member is moving outside the predetermined movement section.
The power generation device according to claim 2.
前記ガイド部材は、前記スライド移動経路に沿って延在する第1ガイドと、前記第1ガイドの端部を起点として前記スライド移動経路から遠ざかる方向に延びる第2ガイドとを有し、
前記第1係合部材は、前記第1ガイドおよび前記第2ガイド内を移動する突条部を有し、
前記突条部が前記第1ガイド内に位置している際には、前記第1係合部材は前記ガイド部によって前記スライド移動経路に進入しており、
前記突条部が前記第2ガイド内に位置している際には、前記第1係合部材は前記凹所内に配置されることにより前記スライド移動経路から退出している、
請求項3に記載の発電装置。
The guide member includes a first guide extending along the slide movement path, and a second guide extending in a direction away from the slide movement path with an end portion of the first guide as a starting point,
The first engagement member has a ridge that moves in the first guide and the second guide,
When the protruding portion is located in the first guide, the first engaging member enters the slide movement path by the guide portion,
When the protrusion is positioned in the second guide, the first engagement member is disposed in the recess and is thus retracted from the slide movement path.
The power generator according to claim 3.
前記ガイド部材は、前記スライド移動経路に沿って延在する第1ガイド溝と、前記第1ガイド溝の端部を起点として前記スライド移動経路から遠ざかる方向に延びる第2ガイド溝とを有し、
前記第1係合部材は、前記第1ガイド溝および前記第2ガイド溝内を移動する突条部を有し、
前記突条部が前記第1ガイド溝内に位置している際には、前記第1係合部材は前記ガイド部によって前記スライド移動経路に進入しており、
前記突条部が前記第2ガイド溝内に位置している際には、前記第1係合部材は前記凹所内に配置されることにより前記スライド移動経路から退出している、
請求項3に記載の発電装置。
The guide member has a first guide groove extending along the slide movement path, and a second guide groove extending in a direction away from the slide movement path starting from an end of the first guide groove,
The first engagement member has a protrusion that moves in the first guide groove and the second guide groove,
When the protruding portion is positioned in the first guide groove, the first engaging member enters the slide movement path by the guide portion,
When the protruding portion is located in the second guide groove, the first engaging member is disposed in the recess, thereby being retreated from the slide movement path.
The power generator according to claim 3.
前記第1係合部材は、コイルバネにより付勢されており、
前記第2移動部材が前記所定移動区間の外を移動する際には、前記第1係合部材は前記コイルバネの付勢力を受けて回動し、前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方と前記第2移動部材との係合状態が解除される、
請求項3に記載の発電装置。
The first engagement member is biased by a coil spring;
When the second moving member moves outside the predetermined moving section, the first engaging member rotates by receiving the biasing force of the coil spring, and the power generating unit and the first moving member are The engagement state between one side and the second moving member is released,
The power generator according to claim 3.
前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方には、スライド移動経路に対して進退移動可能な第1係合部材が設けられ、
前記第2移動部材は、前記スライド移動経路に沿って移動する第2係合部材を含み、
前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方と前記第2移動部材との係合状態が解除されているときに略自然長の状態であり、前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方と前記第2移動部材とが係合しているときに収縮する、バネをさらに備える、
請求項2に記載の発電装置。
One of the power generation unit and the first moving member is provided with a first engagement member that can move forward and backward with respect to the slide movement path.
The second moving member includes a second engaging member that moves along the slide moving path,
When the engagement state between one of the power generation unit and the first moving member and the second moving member is released, the power generation unit and the first moving member are in a substantially natural length state. A spring that contracts when one of the second moving member is engaged with the second moving member,
The power generation device according to claim 2.
前記発電部および前記第1移動部材のうちの一方には、スライド移動経路に対して進退移動可能な第1係合部材が設けられ、
前記第2移動部材は、前記スライド移動経路に沿って移動する第2係合部材を含み、
前記第1係合部材と一体的に移動する第1の磁性体と、前記第2移動部材と一体的に移動する第2の磁性体と、をさらに備える、
請求項2に記載の発電装置。
One of the power generation unit and the first moving member is provided with a first engagement member that can move forward and backward with respect to the slide movement path.
The second moving member includes a second engaging member that moves along the slide moving path,
A first magnetic body that moves integrally with the first engaging member; and a second magnetic body that moves integrally with the second moving member;
The power generation device according to claim 2.
固定部材をさらに備え、
前記発電部は、前記ケース体を介して前記固定部材に固定されている、
請求項1から8のいずれか1項に記載の発電装置。
A fixing member;
The power generation unit is fixed to the fixing member via the case body .
The power generation device according to any one of claims 1 to 8.
複数の前記磁気リレースイッチは、前記第1移動部材のスライド移動方向に沿って並んで配置されており、The plurality of magnetic relay switches are arranged side by side along the sliding movement direction of the first moving member,
前記スライド移動方向において、複数の前記磁気リレースイッチが並んで配置されている領域の長さは、前記所定移動区間の長さ以上である、In the slide movement direction, a length of a region where the plurality of magnetic relay switches are arranged side by side is equal to or longer than a length of the predetermined movement section.
請求項1から9のいずれか1項に記載の発電装置。The power generator according to any one of claims 1 to 9.
前記所定移動区間の長さは、7cm以上30cm以下である、The length of the predetermined movement section is 7 cm or more and 30 cm or less,
請求項1から10のいずれか1項に記載の発電装置。The power generator according to any one of claims 1 to 10.
前記発電部は、圧電効果により発電を行う、The power generation unit generates power by a piezoelectric effect.
請求項1から11のいずれか1項に記載の発電装置。The power generator according to any one of claims 1 to 11.
請求項1から12のいずれか1項に記載の発電装置と、
前記発電装置が発電した電力が供給され、戸、扉および窓のいずれかである開閉対象物の開閉状態に関する信号を送信する送信機と、を備える、
開閉検知装置。
A power generator according to any one of claims 1 to 12 ,
A transmitter that is supplied with electric power generated by the power generation device and that transmits a signal related to an open / closed state of an object to be opened / closed that is one of a door, a door, and a window ;
Open / close detection device.
請求項13に記載の開閉検知装置と、
前記送信機からの信号を無線で受信する受信機と、を備える、
無線システム。
The open / close detection device according to claim 13 ,
A receiver for wirelessly receiving a signal from the transmitter,
Wireless system.
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