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JP6153457B2 - Draw model generation method and draw model generation system - Google Patents

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JP6153457B2 JP2013252511A JP2013252511A JP6153457B2 JP 6153457 B2 JP6153457 B2 JP 6153457B2 JP 2013252511 A JP2013252511 A JP 2013252511A JP 2013252511 A JP2013252511 A JP 2013252511A JP 6153457 B2 JP6153457 B2 JP 6153457B2
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Description

本発明は、ドローモデル生成方法及びドローモデル生成システムに関する。詳しくは、プレス成形品を成形するためのドローモデルを生成するドローモデル生成方法及びドローモデル生成システムに関する。   The present invention relates to a draw model generation method and a draw model generation system. Specifically, the present invention relates to a draw model generation method and a draw model generation system for generating a draw model for molding a press-formed product.

自動車のアウタパネルやルーフパネルなどのパネル製品は、所望の製品形状をかたどった金型で一の板材を加圧してプレス成形品を成形し、このプレス成形品から製品部分を切り取った後、縁部を曲げてフランジ部を形成したり、ボルトが挿通する孔を空けたりすることにより形成される。このようなパネル製品では、実際に製造する製造工程の前に、製造ラインの設計が行われる。   Panel products such as outer panels and roof panels for automobiles are manufactured by pressing a single plate with a mold that has a desired product shape to form a press-molded product. Is formed by forming a flange portion or making a hole through which a bolt is inserted. In such a panel product, a production line is designed before a production process for actual production.

具体的には、製品形状のデザイン設計が行われると、このデザイン設計からプレス成形品のドローモデルを生成し、CAE(Computer Aided Engineering)によるモデル形状評価を行うことで、デザインされた形状が実際にプレス加工可能であるか確認することとしている。   Specifically, when the design design of the product shape is performed, a draw model of a press-formed product is generated from this design design, and the model shape is evaluated by CAE (Computer Aided Engineering), so that the designed shape is actually It is decided to check whether it can be pressed.

ここで、図9を参照して、製品形状とドローモデルとの関係について説明する。ドローモデル9は、車種に合わせてデザインされた製品部91と、切り落とすことを想定した余肉部93と、金型で加圧する際に皺押さえすることを想定したダイフェース部95と、を含んで構成される。
デザイン設計が成されると製品形状が得られるため、ドローモデル9の製品部91はデザイン設計と共に生成することができる。また、ダイフェース部95は、皺押さえを想定した部分であるため基本的に略平面であり比較的容易に生成することができる。一方、余肉部93は、プレス加工に応じて変形する部分であるため、ドローモデル9の生成では、余肉部93の生成に多くの時間がかかっている。
Here, the relationship between the product shape and the draw model will be described with reference to FIG. The draw model 9 includes a product portion 91 designed for a vehicle type, a surplus portion 93 that is assumed to be cut off, and a die face portion 95 that is assumed to be pressed when pressed with a mold. Consists of.
Since the product shape is obtained when the design design is made, the product portion 91 of the draw model 9 can be generated together with the design design. The die face portion 95 is basically a flat surface because it is assumed to be a heel presser, and can be generated relatively easily. On the other hand, since the surplus portion 93 is a portion that deforms in accordance with the press work, it takes much time to generate the surplus portion 93 in the generation of the draw model 9.

また、CAEによるモデル形状評価が良好でない場合、余肉部の修正とCAEによる解析とを繰り返す必要があり、膨大な時間がかかってしまう。そこで、近年では、余肉部の断面を所定のテンプレートから選択することで、CAEによる品質の保証されたドローモデルを短時間で設計できるモデル設計システムが知られている(特許文献1)。   Further, when the model shape evaluation by CAE is not good, it is necessary to repeat the correction of the surplus portion and the analysis by CAE, which takes a huge amount of time. Therefore, in recent years, a model design system is known that can design a draw model whose quality is guaranteed by CAE in a short time by selecting a cross section of the surplus portion from a predetermined template (Patent Document 1).

特開2009−104456号公報JP 2009-104456 A

特許文献1のモデル成形システムによれば、余肉部の断面を容易に設定することができるものの、断面の設定から面データの生成には依然として膨大な時間がかかってしまい更なる改良が求められていた。   According to the model forming system of Patent Document 1, although it is possible to easily set the cross section of the surplus portion, it takes much time to generate the surface data from the setting of the cross section, and further improvement is required. It was.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、余肉部の断面設定後に容易かつ早急に余肉部の面を生成可能なドローモデル生成方法及びドローモデル生成システムを提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a problem, and provides the draw model production | generation method and draw model production | generation system which can produce | generate the surface of a surplus part easily and immediately after the cross section setting of a surplus part. With the goal.

本発明は、製品部及びダイフェース部を有するCADデータから、製品部の周囲に形成される余肉部を含むプレス成形品のドローモデルを生成するドローモデル生成方法であって、夫々が個別のXY座標により規定される複数の特徴点により平面点群を生成する工程と、前記製品部と前記ダイフェース部との間に前記余肉部の断面を複数設定する工程と、前記断面に対して前記平面点群を投影し、前記特徴点のXY座標と一致する断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する工程と、前記工程によりXYZ座標が得られた特徴点同士を繋ぎポリゴン化し、前記余肉部を取得することで、前記プレス成形品のドローモデルを生成する工程と、を含む。   The present invention relates to a draw model generation method for generating a draw model of a press-formed product including a surplus part formed around a product part from CAD data having a product part and a die face part, Generating a plane point group from a plurality of feature points defined by XY coordinates, setting a plurality of cross sections of the surplus portion between the product portion and the die face portion, and The step of projecting the plane point group, calculating the Z coordinate of the cross section that coincides with the XY coordinates of the feature points as the Z coordinates of the feature points, and connecting the feature points from which the XYZ coordinates are obtained by the step into a polygon And obtaining the surplus portion to generate a draw model of the press-formed product.

また、前記特徴点のZ座標を算出する前記工程は、前記特徴点のXY座標と一致する位置に前記断面が存在するか否かを判定する工程と、前記断面が存在する場合に、当該断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する工程と、前記断面が存在しない場合に、複数の断面の中から候補断面を取得し、取得した候補断面に基づいて前記特徴点のZ座標を算出する工程と、を含むこととしてもよい。   Further, the step of calculating the Z coordinate of the feature point includes a step of determining whether or not the cross section exists at a position coinciding with the XY coordinate of the feature point, and the cross section when the cross section exists. A Z coordinate of the feature point as a Z coordinate of the feature point, and when the cross section does not exist, a candidate cross section is obtained from a plurality of cross sections, and the Z coordinate of the feature point is determined based on the obtained candidate cross section. And a calculating step.

また、前記候補断面に基づいて前記特徴点のZ座標を算出する前記工程は、前記特徴点を通過するZ方向に平行な無限直線を跨ぐ2つ以上の断面を候補断面として取得する工程と、前記無限直線と夫々の前記候補断面との最近点を算出し、当該最近点のZ座標を取得する工程と、夫々の前記最近点のZ座標に対して、前記無限直線と夫々の前記最近点との距離に基づく重み付けを行うことで、前記特徴点のZ座標を算出する工程と、を含むこととしてもよい。   Further, the step of calculating the Z coordinate of the feature point based on the candidate cross section acquires two or more cross sections across an infinite straight line parallel to the Z direction passing through the feature point as candidate cross sections; Calculating a nearest point between the infinite line and each candidate cross section, obtaining a Z coordinate of the nearest point; and for each Z point of the nearest point, the infinite line and each nearest point And a step of calculating the Z coordinate of the feature point by performing weighting based on the distance to.

また、本発明のドローモデル生成方法は、前記製品部に対して当該製品部のプレス加工過程で生成される中間形状の断面を複数設定する工程と、前記中間形状の断面に対して前記平面点群を投影し、前記特徴点のXY座標と一致する前記中間形状の断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する工程と、前記工程によりXYZ座標が得られた特徴点同士を繋ぎポリゴン化し、前記中間形状を取得することで、前記プレス成形品のドローモデルを生成する工程と、を更に含むこととしてもよい。   The drawing model generation method of the present invention includes a step of setting a plurality of intermediate shape cross sections generated in the press working process of the product portion for the product portion, and the plane point with respect to the intermediate shape cross section. A step of projecting a group, calculating a Z coordinate of the cross section of the intermediate shape that coincides with an XY coordinate of the feature point as a Z coordinate of the feature point, and connecting the feature points from which the XYZ coordinate is obtained by the step And generating the draw model of the press-formed product by acquiring the intermediate shape.

また、平面点群を生成する前記工程は、複数の特徴点を所定間隔で格子状に配置することとしてもよい。   Further, the step of generating the plane point group may include arranging a plurality of feature points in a grid pattern at predetermined intervals.

また、本発明は上述のドローモデル生成方法を実行可能なドローモデル生成システムを含む。   The present invention also includes a draw model generation system capable of executing the above-described draw model generation method.

本発明によれば、余肉部の面をポリゴンデータで得ることができ、余肉部の断面設定後に容易かつ早急に余肉部を含むドローモデルを生成することができる。   According to the present invention, the surface of the surplus portion can be obtained by polygon data, and a draw model including the surplus portion can be generated easily and quickly after setting the cross section of the surplus portion.

ドローモデル生成システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a draw model production | generation system. ドローモデル生成システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a draw model production | generation system. 複数の特徴点を有する平面格子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the plane grating | lattice which has a some feature point. 製品部とダイフェース部との間に設定する断面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cross section set between a product part and a die face part. 余肉部に投影した特徴点のZ座標の算出方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the calculation method of the Z coordinate of the feature point projected on the surplus part. 製品部に投影した特徴点のZ座標の算出方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the calculation method of the Z coordinate of the feature point projected on the product part. ドローモデル生成システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of a draw model production | generation system. ドローモデル生成システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of a draw model production | generation system. 製品部、余肉部、ダイフェース部からなるドローモデルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the draw model which consists of a product part, a surplus part, and a die face part.

以下、本発明のドローモデル生成システムの好ましい一実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a draw model generation system of the present invention will be described with reference to the drawings.

[ドローモデル生成システムの概要]
初めに、図1を参照して、本発明のドローモデル生成システムの概要について説明する。ドローモデル生成システムでは、CAD(Computer Aided Design)を用いて生成した製品部91とダイフェース部95とから、プレス成形品のドローモデル9を生成する。具体的には、ドローモデル生成システムでは、図1(B)に示すように、製品部91及びダイフェース部95を含むドローモデル9に相当する領域に、夫々が個別のXY座標により規定される複数の特徴点101により構成される平面格子10を投影する。そして、図1(C)に示すように、投影した特徴点101を繋ぎポリゴン102とすることで、ドローモデル9を生成する。
[Outline of draw model generation system]
First, the outline of the draw model generation system of the present invention will be described with reference to FIG. In the draw model generation system, a draw model 9 of a press-formed product is generated from a product part 91 and a die face part 95 generated using CAD (Computer Aided Design). Specifically, in the draw model generation system, as shown in FIG. 1B, each of the regions corresponding to the draw model 9 including the product portion 91 and the die face portion 95 is defined by individual XY coordinates. A planar grid 10 composed of a plurality of feature points 101 is projected. Then, as shown in FIG. 1C, the projected feature points 101 are connected to form a polygon 102, thereby generating a draw model 9.

このとき、図1(A)に示すように、製品部91及びダイフェース部95は、予め形状が規定されているため、製品部91及びダイフェース部95に投影した特徴点101の座標(Z座標)は、容易に取得することができる。一方、余肉部93は、形状が規定されていないため、余肉部93に投影した特徴点101の座標(Z座標)は、取得することができない。
この点、本発明のドローモデル生成システムでは、余肉部93に投影した特徴点101の座標(Z座標)を後述する方法により補間し、ドローモデル9を生成することとしている。以下、詳細に説明する。
At this time, as shown in FIG. 1A, since the shape of the product part 91 and the die face part 95 is defined in advance, the coordinates of the feature point 101 projected onto the product part 91 and the die face part 95 (Z (Coordinates) can be easily obtained. On the other hand, since the shape of the surplus portion 93 is not defined, the coordinates (Z coordinate) of the feature point 101 projected onto the surplus portion 93 cannot be acquired.
In this regard, in the draw model generation system of the present invention, the draw model 9 is generated by interpolating the coordinates (Z coordinate) of the feature point 101 projected on the surplus portion 93 by a method described later. Details will be described below.

[ドローモデル生成システムの構成]
続いて、図2を参照して、本発明のドローモデル生成システム1の構成について説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るドローモデル生成システム1の機能構成を示すブロック図である。
ドローモデル生成システム1は、作業者が各種データや指令を入力する入力装置2と、この入力装置2からの入力に応じて各種演算処理を実行する演算装置4と、画像を表示する表示装置6と、各種データを記憶する記憶装置8と、を含んで構成される。
[Draw model generation system configuration]
Then, with reference to FIG. 2, the structure of the draw model production | generation system 1 of this invention is demonstrated. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the draw model generation system 1 according to an embodiment of the present invention.
The draw model generation system 1 includes an input device 2 through which an operator inputs various data and commands, an arithmetic device 4 that executes various arithmetic processes according to inputs from the input device 2, and a display device 6 that displays an image. And a storage device 8 for storing various data.

入力装置2は、作業者が操作可能なキーボードやマウスなどのハードウェアで構成される。この入力装置2を操作することにより入力されたデータや指令は、演算装置4に入力される。   The input device 2 includes hardware such as a keyboard and a mouse that can be operated by an operator. Data and commands input by operating the input device 2 are input to the arithmetic device 4.

表示装置6は、画像を表示可能なCRTや液晶ディスプレイなどのハードウェアで構成される。この表示装置6の表示部には、演算装置4による処理結果として、例えば、ドローモデルの立体画像が表示される。   The display device 6 is configured by hardware such as a CRT or a liquid crystal display capable of displaying an image. For example, a three-dimensional image of a draw model is displayed on the display unit of the display device 6 as a processing result by the arithmetic device 4.

記憶装置8は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどのハードウェアで構成され、CADを用いて生成された製品部91の形状データ及びダイフェース部95の形状データを含むCADデータを記憶する。なお、記憶装置8に記憶されるCADデータには、余肉部93の形状データは含まれない。また、記憶装置8は、平面格子10を構成する特徴点101のデータ(XY座標)を含む平面格子データを記憶する。また、記憶装置8は、余肉部93などに設定された断面の形状を規定するパラメータを含む断面データを記憶する。   The storage device 8 is configured by hardware such as a hard disk drive or a solid state drive, and stores CAD data including shape data of the product part 91 and shape data of the die face part 95 generated using CAD. The CAD data stored in the storage device 8 does not include the shape data of the surplus portion 93. Further, the storage device 8 stores plane grid data including data (XY coordinates) of feature points 101 constituting the plane grid 10. The storage device 8 also stores cross-sectional data including parameters that define the cross-sectional shape set in the surplus portion 93 or the like.

演算装置4は、CPUなどのハードウェアで構成され、所定のソフトウェアと協働して平面格子生成部41と、断面設定部42と、座標算出部43と、ドローモデル生成部44と、を含んで構成される。   The arithmetic device 4 is configured by hardware such as a CPU, and includes a plane lattice generation unit 41, a cross-section setting unit 42, a coordinate calculation unit 43, and a draw model generation unit 44 in cooperation with predetermined software. Consists of.

平面格子生成部41は、入力装置2を介した作業者からの指令に応じて図3に示す平面格子10を生成する。平面格子生成部41が生成した平面格子10は、記憶装置8に記憶される。なお、平面格子10は、作業者の操作に応じて生成するのではなく、予め記憶装置8に記憶しておき、適宜必要に応じて記憶装置8から読み出すこととしてもよい。   The plane grid generator 41 generates the plane grid 10 shown in FIG. 3 in response to a command from the operator via the input device 2. The planar lattice 10 generated by the planar lattice generation unit 41 is stored in the storage device 8. The plane grid 10 may be stored in advance in the storage device 8 and read out from the storage device 8 as necessary, instead of being generated according to the operation of the operator.

ここで、図3を参照して、平面格子10について説明する。図3(A)に示すように、平面格子10は、夫々が個別のXY座標により規定される複数の特徴点101を所定間隔で格子状に配置することで構成される。
特徴点101の間隔は、任意に設定することができるが、ドローモデルが自動車のアウタパネルやルーフパネルなどのパネル製品に関するものである場合、0.5mm間隔とすることが好ましい。この点、図3(B)(C)を参照して、具体的に説明する。なお、図3(B)は、製品部91の断面形状を示す模式図であり、図3(C)は、自動車のアウタパネルやルーフパネルなどのパネル製品のうち最もポリゴンの折れ角が大きくなる部位における、特徴点101の間隔とポリゴンの折れ角との関係を示す図である。
Here, the planar grating 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, the planar grid 10 is configured by arranging a plurality of feature points 101, each defined by individual XY coordinates, in a grid at predetermined intervals.
The interval between the feature points 101 can be arbitrarily set. However, when the draw model relates to a panel product such as an outer panel or a roof panel of an automobile, the interval is preferably set to 0.5 mm. This point will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 3B is a schematic diagram showing a cross-sectional shape of the product portion 91, and FIG. 3C is a portion where the polygonal bending angle is the largest among panel products such as an outer panel and a roof panel of an automobile. It is a figure which shows the relationship between the space | interval of the feature point 101 in FIG.

上述のように、本発明のドローモデル生成システム1では、製品部91などに平面格子10(特徴点101)を投影し、特徴点101のZ座標を取得することとしている。ここで、製品部91に投影した特徴点101の間隔は、XY座標に対する製品部91の傾斜度合いに応じて異なることになる。
図3(B)を参照して、製品部91が、XY座標と略平行な平面911、913と、XY座標に対して所定の角度傾斜した斜面912とから構成される断面形状を考える。このとき、平面911、913に投影した特徴点101の間隔L1と、斜面912に投影した特徴点101の間隔L2とを比較すると、間隔L2の方が広くなる。この特徴点101の間隔は、特徴点101を繋いでポリゴン102を取得する場合にポリゴン102の折れ角となってあらわれる。ポリゴン102の折れ角が大きいとCAEによるモデル形状評価においてエラーの原因となるため、エラーとならない範囲に収める必要がある。
図3(C)に示すように、CAEによるモデル形状評価では、ポリゴン102の折れ角がθmaxを超えると、エラーや不正な解などの不具合となる。この点、自動車のパネル製品では、特徴点101の間隔を0.7mmとすることでポリゴン102の折れ角が約θmaxとなり、特徴点101の間隔を0.5mmとすることでポリゴン102の折れ角がθmax未満となることが確認できた。そのため、自動車のパネル製品についてドローモデルを生成する場合、特徴点101の間隔を形状変化が大きな箇所では0.5mmとすることが好ましい。
尚θmaxは経験的な閾値であり、各CAEソフトで夫々異なる。
As described above, in the draw model generation system 1 of the present invention, the plane grid 10 (feature point 101) is projected onto the product unit 91 and the like, and the Z coordinate of the feature point 101 is acquired. Here, the interval between the feature points 101 projected on the product part 91 varies depending on the inclination of the product part 91 with respect to the XY coordinates.
With reference to FIG. 3 (B), the product part 91 considers the cross-sectional shape comprised from the planes 911 and 913 substantially parallel to XY coordinate, and the inclined surface 912 inclined by predetermined angle with respect to XY coordinate. At this time, when the interval L1 between the feature points 101 projected onto the planes 911 and 913 is compared with the interval L2 between the feature points 101 projected onto the slope 912, the interval L2 becomes wider. The interval between the feature points 101 is a bending angle of the polygon 102 when the polygon 102 is acquired by connecting the feature points 101. If the bending angle of the polygon 102 is large, it causes an error in the model shape evaluation by CAE, so it is necessary to keep it within a range where no error occurs.
As shown in FIG. 3C, in the model shape evaluation by CAE, if the bending angle of the polygon 102 exceeds θmax, there is a problem such as an error or an incorrect solution. In this regard, in an automotive panel product, the polygon 102 has a bent angle of approximately θmax by setting the interval between the feature points 101 to 0.7 mm, and the polygon 102 has a bent angle by setting the interval between the feature points 101 to 0.5 mm. Was confirmed to be less than θmax. Therefore, when a draw model is generated for a panel product of an automobile, it is preferable to set the interval between the feature points 101 to 0.5 mm at a location where the shape change is large.
Note that θmax is an empirical threshold and is different for each CAE software.

図2に戻り、断面設定部42は、入力装置2を介した作業者からの指令に応じて、余肉部93に複数の断面を設定する。断面設定部42が設定した複数の断面は、断面の形状を規定するパラメータと対応付けて記憶装置8に記憶される。なお、断面の設定方法は任意であり、例えば、作業者が手動で設定することとしてもよく、また、上述の特許文献1のように予め設定された断面テンプレートを用いて設定することとしてもよい。   Returning to FIG. 2, the cross section setting unit 42 sets a plurality of cross sections in the surplus portion 93 in accordance with a command from the operator via the input device 2. The plurality of cross sections set by the cross section setting unit 42 are stored in the storage device 8 in association with parameters that define the shape of the cross section. In addition, the setting method of a cross section is arbitrary, For example, it is good also as an operator setting manually, and good also as setting using the cross-section template preset like the above-mentioned patent document 1. .

ここで、図4を参照して、余肉部93に設定される断面について説明する。図4(A)に示すように、断面設定部42は、形状データが生成された製品部91とダイフェース部95との間の余肉部93に、複数の断面931A,931B,931C(以下、総称して「断面931」と呼ぶ)を生成する。
この断面931は、図4(B)に示すように、複数の直線と複数の曲線とを繋ぎ合わせて構成され、各直線と各曲線との具体的な形状を示す複数のパラメータにより規定される。断面931を規定するパラメータには、適宜必要な情報を含めることができるが、少なくとも断面931上の任意の位置におけるXYZ座標を算出可能な情報を含むものとする。本実施形態では、これらパラメータとして、各直線の線長を示すパラメータL1,L2,L3,L4(mm)と、各曲線の曲率半径を示すパラメータR1,R2,R3(mm)と、各曲線の壁角度を示すパラメータA1,A2,A3(deg)と、断面931の開始位置及び終了位置を示すXYZ座標と、を含むこととしている。
Here, with reference to FIG. 4, the cross section set to the surplus part 93 is demonstrated. As shown in FIG. 4A, the cross-section setting unit 42 includes a plurality of cross-sections 931A, 931B, and 931C (hereinafter, referred to as an extra portion 93 between the product part 91 and the die face part 95 where the shape data is generated). , Collectively referred to as “cross section 931”).
As shown in FIG. 4B, the cross section 931 is formed by connecting a plurality of straight lines and a plurality of curves, and is defined by a plurality of parameters indicating specific shapes of the respective straight lines and the respective curves. . The parameters that define the cross section 931 can include necessary information as appropriate, but at least include information capable of calculating XYZ coordinates at an arbitrary position on the cross section 931. In the present embodiment, as these parameters, parameters L1, L2, L3, L4 (mm) indicating the length of each straight line, parameters R1, R2, R3 (mm) indicating the curvature radius of each curve, and each curve Parameters A1, A2, A3 (deg) indicating wall angles and XYZ coordinates indicating the start position and end position of the cross section 931 are included.

図2に戻り、座標算出部43は、CADデータ上に平面格子10を投影し、特徴点101のXY座標と一致するCADデータ上のZ座標を、特徴点101のZ座標として算出する。これにより、XY平面上に配置された特徴点101にZ座標が与えられる。
ここで、図5を参照して座標算出部43についてより詳細に説明する。図5(A)は、CADデータの断面形状を示す模式図である。図5(A)を参照して、製品部91やダイフェース部95は、記憶装置8に形状データが予め記憶されているため、製品部91やダイフェース部95に投影された特徴点101のZ座標は、製品部91やダイフェース部95の形状データから容易に取得することができる。一方、余肉部93は、形状データが設定されていないため、余肉部93に投影された特徴点101のZ座標を適切に取得するための工夫が求められる。
図2に戻り、そこで、座標算出部43は、判定部45と、第1のZ座標算出部46と、第2のZ座標算出部47と、を含んで構成される。
Returning to FIG. 2, the coordinate calculation unit 43 projects the planar grid 10 on the CAD data, and calculates the Z coordinate on the CAD data that matches the XY coordinate of the feature point 101 as the Z coordinate of the feature point 101. Thereby, the Z coordinate is given to the feature point 101 arranged on the XY plane.
Here, the coordinate calculation unit 43 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 5A is a schematic diagram showing a cross-sectional shape of CAD data. With reference to FIG. 5A, since the shape data of the product portion 91 and the die face portion 95 is stored in the storage device 8 in advance, the feature points 101 projected on the product portion 91 and the die face portion 95 are displayed. The Z coordinate can be easily obtained from the shape data of the product part 91 and the die face part 95. On the other hand, since shape data is not set for the surplus portion 93, a device for appropriately acquiring the Z coordinate of the feature point 101 projected on the surplus portion 93 is required.
Returning to FIG. 2, the coordinate calculation unit 43 includes a determination unit 45, a first Z coordinate calculation unit 46, and a second Z coordinate calculation unit 47.

判定部45は、投影した特徴点101のXY座標と一致するCADデータ上の位置に、形状データが設定されているか否かを判定する。ここで、余肉部93であっても、断面設定部42により断面931が設定されている部分については断面を規定するパラメータが設定されているため、特徴点101が投影された場合にZ座標を容易に取得することができる。そのため、形状データが設定されているか否かとは、特徴点101のXY座標と一致する位置に製品部91、ダイフェース部95又は断面931が存在するか否かを判定することと同義である。
より詳しくは、判定部45は、特徴点101がCAD面(製品部91及びダイフェース部95)上に投影されたか否かを判定する。また、判定部45は、特徴点101が断面領域(断面931が設定されている余肉部93と、後述する製品部91のうち成形困難な箇所Qで中間形状の断面915が設定されている位置)内に投影されたか否かを判定する。
The determination unit 45 determines whether or not shape data is set at a position on the CAD data that matches the XY coordinates of the projected feature point 101. Here, even in the surplus portion 93, since the parameter for defining the cross section is set for the portion where the cross section 931 is set by the cross section setting section 42, the Z coordinate is projected when the feature point 101 is projected. Can be easily obtained. Therefore, whether or not the shape data is set is synonymous with determining whether or not the product portion 91, the die face portion 95, or the cross section 931 exists at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point 101.
More specifically, the determination unit 45 determines whether or not the feature point 101 is projected on the CAD surface (the product unit 91 and the die face unit 95). Further, in the determination unit 45, an intermediate shape cross section 915 is set at a point Q having a cross-sectional area (a surplus portion 93 in which a cross-section 931 is set) and a difficult part Q in a product portion 91 to be described later. It is determined whether or not it has been projected within (position).

第1のZ座標算出部46は、特徴点101のXY座標と一致する位置に製品部91、ダイフェース部95又は断面931が存在する場合に機能し、製品部91、ダイフェース部95又は断面931の形状データ(断面のパラメータ)に基づいて特徴点101のZ座標を算出する。具体的には、第1のZ座標算出部46は、特徴点101のXY座標と一致する位置における製品部91、ダイフェース部95又は断面931のZ座標を、特徴点101のZ座標として算出する。   The first Z coordinate calculation unit 46 functions when the product unit 91, the die face unit 95, or the cross section 931 exists at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point 101, and the product unit 91, the die face unit 95, or the cross section. The Z coordinate of the feature point 101 is calculated based on the shape data 931 (cross-section parameters). Specifically, the first Z coordinate calculation unit 46 calculates, as the Z coordinate of the feature point 101, the Z coordinate of the product part 91, the die face part 95, or the cross section 931 at a position that coincides with the XY coordinate of the feature point 101. To do.

第2のZ座標算出部47は、特徴点101のXY座標と一致する位置に製品部91、ダイフェース部95及び断面931が存在しない場合に機能し、この特徴点101の周辺の形状から、この特徴点101のZ座標を算出する。なお、周辺の形状とは、Z座標を特定可能な任意の位置をいい、例えば、特徴点101を通過するZ方向に平行な無限直線の周囲の製品部91、ダイフェース部95又は断面931をいう。
この第2のZ座標算出部47は、候補断面取得部471と、最近点取得部472と、座標演算部473と、を含んで構成される。
The second Z coordinate calculation unit 47 functions when the product part 91, the die face part 95, and the cross section 931 do not exist at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point 101. From the shape around the feature point 101, The Z coordinate of the feature point 101 is calculated. The peripheral shape means an arbitrary position where the Z coordinate can be specified. For example, the product portion 91, the die face portion 95, or the cross-section 931 around an infinite straight line parallel to the Z direction passing through the feature point 101. Say.
The second Z coordinate calculation unit 47 includes a candidate cross section acquisition unit 471, a closest point acquisition unit 472, and a coordinate calculation unit 473.

候補断面取得部471は、特徴点101を通過するZ方向に平行な無限直線を跨ぐ2つ以上の断面931を候補断面として取得する。なお、無限直線を跨ぐ2つ以上の断面とは、無限直線の近傍の2つ以上の断面をいう。最近点取得部472は、取得した複数の候補断面の夫々について、特徴点101を通過する無限直線に対する最近点を算出し、この最近点のZ座標を取得する。座標演算部473は、候補断面上の最近点のZ座標を、無限直線との距離に基づいて重み付けすることで、特徴点101のZ座標を算出する。   The candidate cross section acquisition unit 471 acquires two or more cross sections 931 across the infinite straight line that passes through the feature point 101 and is parallel to the Z direction as candidate cross sections. Note that two or more cross-sections straddling an infinite straight line mean two or more cross-sections in the vicinity of the infinite straight line. The closest point acquisition unit 472 calculates the closest point with respect to the infinite straight line passing through the feature point 101 for each of the acquired plurality of candidate cross sections, and acquires the Z coordinate of the closest point. The coordinate calculation unit 473 calculates the Z coordinate of the feature point 101 by weighting the Z coordinate of the nearest point on the candidate cross section based on the distance from the infinite line.

ここで、図5(B)を参照して、第2のZ座標算出部47によるZ座標の算出方法の一例について具体的に説明する。図5(B)において、特徴点101Aは、対応するXY座標に製品部91、ダイフェース部95及び断面931が存在しない特徴点である。
初めに、第2のZ座標算出部47(候補断面取得部471)は、特徴点101Aを通過し、Z方向に平行な無限直線103を設定する。そして、Z方向視でこの無限直線103を跨ぐ2つの断面931を候補断面として取得する。図5(B)では、断面931A、931Bが候補断面として取得されている。
Here, an example of a Z coordinate calculation method by the second Z coordinate calculation unit 47 will be specifically described with reference to FIG. In FIG. 5B, a feature point 101A is a feature point where the product portion 91, the die face portion 95, and the cross section 931 do not exist in the corresponding XY coordinates.
First, the second Z coordinate calculation unit 47 (candidate section acquisition unit 471) sets an infinite straight line 103 that passes through the feature point 101A and is parallel to the Z direction. Then, two cross sections 931 that cross the infinite straight line 103 as viewed in the Z direction are acquired as candidate cross sections. In FIG. 5B, cross sections 931A and 931B are acquired as candidate cross sections.

続いて、第2のZ座標算出部47(最近点取得部472)は、候補断面として取得した断面931A,931Bについて、無限直線103に対する最近点を算出し、この最近点のZ座標を取得する。図5(B)では、断面931Aについて、最近点P1を算出し、この最近点P1のZ座標Z1を取得している。また、断面931Bについて、最近点P2を算出し、この最近点P2のZ座標Z2を取得している。   Subsequently, the second Z coordinate calculation unit 47 (nearest point acquisition unit 472) calculates the closest point with respect to the infinite straight line 103 for the cross sections 931A and 931B acquired as candidate cross sections, and acquires the Z coordinate of this closest point. . In FIG. 5B, the nearest point P1 is calculated for the cross section 931A, and the Z coordinate Z1 of the nearest point P1 is acquired. Further, the closest point P2 is calculated for the cross section 931B, and the Z coordinate Z2 of the closest point P2 is acquired.

続いて、第2のZ座標算出部47(座標演算部473)は、最近点P1,P2のZ座標Z1,Z2を、無限直線103から最近点P1,P2までの距離に基づいて重み付けをし、特徴点101のZ座標Zを算出する。一例として、第2のZ座標算出部47(座標演算部473)は、無限直線103から最近点P1までの距離がD1、無限直線103から最近点P2までの距離がD2である場合、以下の式(1)により特徴点101のZ座標Zを算出する。

Figure 0006153457
Subsequently, the second Z coordinate calculation unit 47 (coordinate calculation unit 473) weights the Z coordinates Z1, Z2 of the nearest points P1, P2 based on the distance from the infinite line 103 to the nearest points P1, P2. The Z coordinate Z of the feature point 101 is calculated. As an example, when the distance from the infinite line 103 to the nearest point P1 is D1, and the distance from the infinite line 103 to the nearest point P2 is D2, the second Z coordinate calculating unit 47 (coordinate calculating unit 473) The Z-coordinate Z of the feature point 101 is calculated according to equation (1).
Figure 0006153457

このように第1のZ座標算出部46により製品部91、ダイフェース部95又は断面931に投影された特徴点101のZ座標が算出され、また、第2のZ座標算出部47により断面931が設定されていない余肉部93に投影された特徴点101のZ座標が算出される。なお、夫々の特徴点101には、予めXY座標が規定されているため、Z座標の算出に伴い、夫々の特徴点101のXYZ座標が算出されることになる。   Thus, the first Z coordinate calculation unit 46 calculates the Z coordinate of the feature point 101 projected onto the product unit 91, the die face unit 95, or the cross section 931, and the second Z coordinate calculation unit 47 calculates the cross section 931. The Z coordinate of the feature point 101 projected on the surplus portion 93 for which is not set is calculated. Since each feature point 101 has an XY coordinate defined in advance, the XYZ coordinate of each feature point 101 is calculated along with the calculation of the Z coordinate.

図2に戻り、ドローモデル生成部44は、XYZ座標が得られた特徴点101同士を繋ぎポリゴン化する。例えば、隣接する特徴点101同士を繋いだ場合には、三角形状のポリゴン102を作成することができる(図1(C)参照)。これにより、CADデータが存在しない余肉部93を含むプレス成形品のドローモデル9(図9参照)が生成される。
なお、特徴点101の間隔(XY座標)は、上述のようにパネル製品のうち最もポリゴンの折れ角が大きくなる部位においてエラーとならない値に設定されている。そのため、部位によっては特徴点101の間隔が必要以上に細かくなってしまい計算量が膨大になるおそれがあることから、ドローモデル生成部44は、不要な特徴点101を削除する(間引く)こととしてもよい。一例として、隣接する特徴点101のZ座標の差が閾値未満である場合、言い換えると隣接する特徴点101においてZ座標の変化が小さい場合、特徴点101を削除することとしてもよい。
Returning to FIG. 2, the draw model generation unit 44 connects the feature points 101 from which the XYZ coordinates are obtained to form a polygon. For example, when adjacent feature points 101 are connected, a triangular polygon 102 can be created (see FIG. 1C). Thereby, the draw model 9 (see FIG. 9) of the press-formed product including the surplus portion 93 in which no CAD data exists is generated.
Note that the interval (XY coordinates) of the feature points 101 is set to a value that does not cause an error in the portion of the panel product where the polygonal bending angle is the largest. For this reason, the draw model generation unit 44 deletes (decimates) unnecessary feature points 101 because the interval between the feature points 101 may become finer than necessary and the amount of calculation may be enormous. Also good. As an example, when the difference between the Z coordinates of the adjacent feature points 101 is less than the threshold value, in other words, when the change of the Z coordinates in the adjacent feature points 101 is small, the feature points 101 may be deleted.

[中間形状のドローモデル生成]
ところで、プレス加工する板材の材料特性の関係から、製品形状を一度のプレス加工で成形できない場合があり、このような場合には、まず板材を中間形状までプレス加工した後に中間形状を加工し製品形状を得ることとしている。製品形状に先立ち中間形状をプレス加工する場合、CAEによるモデル形状評価では、製品形状ではなく中間形状が加工可能であるか否かの評価を行う必要がある。
そこで、本発明のドローモデル生成システム1では、必要に応じて中間形状のドローモデルも生成することとしている。
[Generate intermediate shape draw model]
By the way, due to the material characteristics of the plate material to be pressed, the product shape may not be formed by a single press process. In such a case, the plate material is first pressed to an intermediate shape and then the intermediate shape is processed. Trying to get shape. When the intermediate shape is pressed prior to the product shape, in the model shape evaluation by CAE, it is necessary to evaluate whether the intermediate shape can be processed instead of the product shape.
Therefore, in the draw model generation system 1 of the present invention, an intermediate shape draw model is also generated as necessary.

即ち、断面設定部42は、材料特性の関係から一度のプレス加工で成形することが困難な製品部91の任意の位置に中間形状の断面を複数設定する。そして、座標算出部43は、製品部91に設定された中間形状の断面に対して平面格子10を投影し、特徴点101のXY座標と一致する中間形状の断面のZ座標を、特徴点101のZ座標として算出する。そして、ドローモデル生成部44は、XYZ座標が得られた特徴点101同士を繋ぎポリゴン化する。これにより、プレス加工過程で生成される中間形状を取得することができる。
なお、特徴点101のXY座標によっては、対応する位置に中間形状の断面が設定されていない場合がある。このような場合には、上述のように所定の重み付けを行うことで、中間形状の断面が設定されていない位置に投影する特徴点101のZ座標を算出することができる。
That is, the cross-section setting section 42 sets a plurality of intermediate-shaped cross sections at arbitrary positions of the product section 91 that are difficult to be formed by a single press process due to the material characteristics. Then, the coordinate calculation unit 43 projects the planar grid 10 onto the intermediate cross section set in the product unit 91, and the Z coordinate of the intermediate cross section that matches the XY coordinate of the feature point 101 is used as the feature point 101. Is calculated as the Z coordinate. Then, the draw model generation unit 44 connects the feature points 101 from which the XYZ coordinates are obtained to form a polygon. Thereby, the intermediate shape produced | generated in the press work process is acquirable.
Depending on the XY coordinates of the feature point 101, an intermediate cross section may not be set at the corresponding position. In such a case, by performing the predetermined weighting as described above, it is possible to calculate the Z coordinate of the feature point 101 to be projected at a position where the intermediate cross section is not set.

ここで、図6を参照して、中間形状のドローモデルを生成する場合の流れについて具体的に説明する。図6(A)は、ドローモデル9の断面を模式的に示す図である。また、図6(B)(C)は、中間形状の断面に対して投影した特徴点101のZ座標の算出方法を示す図であり、図6(B)は、投影した位置に中間形状の断面が設定されている場合の算出方法を示す断面図であり、図6(C)は、投影した位置に中間形状の断面が設定されていない場合の算出方法を示す斜視図である。   Here, with reference to FIG. 6, the flow in the case of generating an intermediate-shaped draw model will be specifically described. FIG. 6A is a diagram schematically showing a cross section of the draw model 9. FIGS. 6B and 6C are diagrams showing a method for calculating the Z coordinate of the feature point 101 projected on the cross section of the intermediate shape, and FIG. 6B shows the intermediate shape at the projected position. FIG. 6C is a perspective view showing a calculation method when a cross section having an intermediate shape is not set at the projected position.

図6(A)を参照して、製品部91には、板材の材料特性の関係から一度のプレス加工で成形困難な箇所Qが存在している。そこで、断面設定部42は、図6(B)に示すように、この箇所Qに対して断面915を設定する。なお、断面915の設定方法は任意であり、例えば、作業者が手動で設定することとしてもよく、また、上述の特許文献1のように予め設定された断面テンプレートを用いて設定することとしてもよい。また、箇所Qに設定する断面(中間形状の断面915)と、余肉部93に設定する断面931とは、一体であってもよく、また、夫々個別の断面であってもよい。   With reference to FIG. 6 (A), the product part 91 has a portion Q that is difficult to be molded by a single press work because of the material property of the plate material. Therefore, the cross-section setting unit 42 sets a cross-section 915 for this location Q as shown in FIG. Note that the method of setting the cross section 915 is arbitrary. For example, the operator may set the cross section manually, or the cross section 915 may be set using a preset cross section template as in Patent Document 1 described above. Good. Moreover, the cross section (intermediate-shaped cross section 915) set to the location Q and the cross section 931 set to the surplus portion 93 may be integrated, or may be individual cross sections.

中間形状の断面915を設定すると、座標算出部43は、平面格子10を投影する。ここで、中間形状の断面915は、製品部91に対して設定されるため、特徴点101のXY座標が中間形状の断面915の任意の位置と一致する場合、当該特徴点101は、中間形状の断面915及び製品部91の双方に投影されることになる。図6(B)では、特徴点101は、中間形状の断面915のZ座標Z3及び製品部91のZ座標Z4に投影されている。   When the cross section 915 having an intermediate shape is set, the coordinate calculation unit 43 projects the planar lattice 10. Here, since the cross section 915 having the intermediate shape is set with respect to the product portion 91, when the XY coordinate of the feature point 101 coincides with an arbitrary position of the cross section 915 having the intermediate shape, the feature point 101 has the intermediate shape. Are projected on both the cross section 915 and the product portion 91. In FIG. 6B, the feature point 101 is projected onto the Z coordinate Z3 of the cross section 915 having the intermediate shape and the Z coordinate Z4 of the product portion 91.

このような場合、座標算出部43(第1のZ座標算出部46)は、特徴点101のXY座標と一致する位置の中間形状の断面915のZ座標Z3と、製品部91のZ座標Z4とのうち、より大きな値のZ座標を特徴点101のZ座標として算出する。なお、中間形状の断面931は、製品部91に対してZ方向の上方に設定されるため、より大きな値のZ座標は、基本的には、中間形状の断面915のZ座標Z3となる。   In such a case, the coordinate calculation unit 43 (the first Z coordinate calculation unit 46) performs the Z coordinate Z3 of the cross section 915 of the intermediate shape at the position coinciding with the XY coordinates of the feature point 101 and the Z coordinate Z4 of the product unit 91. Among these, the Z coordinate having a larger value is calculated as the Z coordinate of the feature point 101. Since the intermediate-shaped section 931 is set above the product portion 91 in the Z direction, the Z coordinate having a larger value is basically the Z coordinate Z3 of the intermediate-shaped section 915.

一方、特徴点101が、中間形状の断面915が設定されていない位置に投影された場合、座標算出部43は、第2のZ座標算出部47として機能し、周辺に設定された中間形状の断面915を用いて特徴点101のZ座標を算出する。
即ち、図6(C)に示すように、座標算出部43(第2のZ座標算出部47)は、特徴点101を通るZ方向に平行な無限直線を跨ぐ2つの中間形状の断面915A,915Bを取得し、この中間形状の断面915A,915Bのうち、特徴点101を通る無限直線との最近点P3,P4を算出する。そして、この最近点P3,P4のZ座標Z5,Z6に対して、無限直線からの距離に基づく重み付けを行い、特徴点101のZ座標を算出する。
On the other hand, when the feature point 101 is projected at a position where the cross section 915 of the intermediate shape is not set, the coordinate calculation unit 43 functions as the second Z coordinate calculation unit 47 and the intermediate shape set in the periphery. The Z coordinate of the feature point 101 is calculated using the cross section 915.
That is, as shown in FIG. 6C, the coordinate calculation unit 43 (second Z coordinate calculation unit 47) has two intermediate cross-sections 915A, which cross an infinite straight line passing through the feature point 101 and parallel to the Z direction. 915B is acquired, and the closest points P3 and P4 with the infinite straight line passing through the feature point 101 are calculated from the intermediate-shaped cross sections 915A and 915B. Then, the Z coordinates Z5 and Z6 of the nearest points P3 and P4 are weighted based on the distance from the infinite straight line, and the Z coordinate of the feature point 101 is calculated.

[ドローモデル生成システムの処理]
図7及び図8は、ドローモデル生成システム1の処理の流れを示すフローチャートである。図7に示すように、ドローモデルの生成は、製品部91やダイフェース部95などの形状データ及び平面格子10を設定する準備工程と、この準備工程において準備したデータを用いてドローモデル9を生成するドローモデル生成工程と、を含む。より具体的には、準備工程は、ステップS1〜S3の処理で構成され、ドローモデル生成工程は、ステップS4〜S7の処理で構成される。
[Draw model generation system processing]
7 and 8 are flowcharts showing the flow of processing of the draw model generation system 1. As shown in FIG. 7, the draw model is generated by using the preparation process for setting the shape data of the product part 91 and the die face part 95 and the plane lattice 10 and the data prepared in this preparation process. Generating a draw model. More specifically, the preparation process is configured by the processes of steps S1 to S3, and the draw model generation process is configured of the processes of steps S4 to S7.

ステップS1では、作業者は、入力装置2を用いて製品部91及びダイフェース部95の形状データを生成し、記憶装置8に記憶する。ステップS2では、作業者は、入力装置2を用いて断面(余肉部93の断面、中間形状の断面)を設定し、記憶装置8に記憶する。ステップS3では、作業者は、入力装置2を用いて平面格子10を生成し、記憶装置8に記憶する。   In step S <b> 1, the operator uses the input device 2 to generate shape data of the product unit 91 and the die face unit 95 and stores the shape data in the storage device 8. In step S <b> 2, the operator sets a cross section (a cross section of the surplus portion 93, a cross section of an intermediate shape) using the input device 2 and stores the cross section in the storage device 8. In step S <b> 3, the worker generates the planar grid 10 using the input device 2 and stores it in the storage device 8.

ステップS4において、座標算出部43は、製品部91、ダイフェース部95及び断面の形状データ(CADデータ)に対して平面格子10を投影する。続く、ステップS5において、座標算出部43は、Z座標算出処理を行う。ここで、図8を参照して、Z座標算出処理について説明する。   In step S <b> 4, the coordinate calculation unit 43 projects the planar grid 10 onto the product unit 91, the die face unit 95, and cross-sectional shape data (CAD data). In step S5, the coordinate calculation unit 43 performs a Z coordinate calculation process. Here, the Z coordinate calculation process will be described with reference to FIG.

ステップS11において、判定部45は、特徴点101がCAD面上に投影されたか否かを判定する。ここで、CAD面とは、製品部91及びダイフェース部95をいう。即ち、特徴点101が製品部91やダイフェース部95に投影された場合、ステップS11においてYESとなり、特徴点101が製品部91及びダイフェース部95以外の位置、即ち、後述する断面領域内に投影された場合、ステップS11においてNOとなる。   In step S <b> 11, the determination unit 45 determines whether or not the feature point 101 is projected on the CAD plane. Here, the CAD surface refers to the product part 91 and the die face part 95. That is, when the feature point 101 is projected onto the product portion 91 or the die face portion 95, YES is obtained in step S11, and the feature point 101 is located at a position other than the product portion 91 and the die face portion 95, that is, within a cross-sectional area described later. If projected, NO in step S11.

ステップS11においてYESのとき、ステップS12において、第1のZ座標算出部46は、投影した位置の製品部91及びダイフェース部95のZ座標を取得し、処理をステップS13に移す。   When YES in step S11, in step S12, the first Z coordinate calculation unit 46 acquires the Z coordinates of the product part 91 and the die face part 95 at the projected positions, and moves the process to step S13.

ステップS13において、判定部45は、特徴点101が断面領域内に投影されたか否かを判定する。ここで、断面領域とは、断面が設定されている領域であり、具体的には、断面931が設定されている余肉部93と、製品部91のうち成形困難な箇所Qで中間形状の断面915が設定されている位置をいう。即ち、特徴点101が余肉部93や中間形状の断面915が設定されている位置に投影された場合、ステップS13においてYESとなり、処理をステップS14に移す。一方、ステップS13においてNOの場合、処理をステップS18に移す。   In step S <b> 13, the determination unit 45 determines whether or not the feature point 101 is projected in the cross-sectional area. Here, the cross-sectional area is an area where the cross-section is set. Specifically, an intermediate shape is formed in the surplus portion 93 where the cross-section 931 is set and a difficult part Q in the product portion 91. The position where the cross section 915 is set is said. That is, when the feature point 101 is projected to the position where the surplus portion 93 or the intermediate cross section 915 is set, YES is determined in step S13, and the process proceeds to step S14. On the other hand, if NO at step S13, the process proceeds to step S18.

ステップS14において、判定部45は、特徴点101のXY座標と一致する位置に断面が存在するか否かを判定する。即ち、特徴点101のXY座標と一致する位置に、余肉部93に設定された931や、製品部91のうち成形困難な箇所Qに設定された中間形状の断面915が存在しない場合には、ステップS14においてNOとなり、処理をステップS15に移す。   In step S <b> 14, the determination unit 45 determines whether a cross section exists at a position that matches the XY coordinates of the feature point 101. That is, in the case where there is no 931 set in the surplus portion 93 or a cross section 915 having an intermediate shape set in the difficult-to-mold location Q in the product portion 91 at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point 101. In step S14, NO is determined, and the process proceeds to step S15.

ステップS15において、第2のZ座標算出部47は、特徴点101を通過するZ方向に平行な無限直線を跨ぐ2つ以上の断面931を取得すると共に、この断面931上の無限直線との最近点を抽出する。続く、ステップS16において、第2のZ座標算出部47は、最近点のZ座標を無限直線までの距離に基づいて重み付けし、Z座標を算出して取得する。Z座標を取得後、処理をステップS18に移す。
なお、上述の式(1)は、ステップS16におけるZ座標の算出に用いられる。
また、上述のステップS15〜16の説明では、断面931が設定されている余肉部93においてZ座標を取得する場合について説明したが、製品部91のうち中間形状の断面915が設定されている位置においてZ座標を取得する場合も同様である。
In step S <b> 15, the second Z coordinate calculation unit 47 acquires two or more cross-sections 931 that straddle an infinite straight line that passes through the feature point 101 and is parallel to the Z direction, and the nearest to the infinite straight line on the cross-section 931. Extract points. In subsequent step S16, the second Z coordinate calculation unit 47 weights the Z coordinate of the closest point based on the distance to the infinite straight line, and calculates and acquires the Z coordinate. After obtaining the Z coordinate, the process proceeds to step S18.
Note that the above equation (1) is used to calculate the Z coordinate in step S16.
In the description of steps S15 to S16 described above, the case where the Z coordinate is acquired in the surplus portion 93 where the cross section 931 is set has been described. However, the intermediate cross section 915 of the product portion 91 is set. The same applies when the Z coordinate is acquired at the position.

ステップS14に戻り、特徴点101のXY座標と一致する位置に、余肉部93に設定された断面931や、製品部91のうち成形困難な箇所Qに設定された中間形状の断面915が存在する場合には、ステップS14においてYESとなり、処理をステップS17に移す。   Returning to step S14, the cross-section 931 set in the surplus portion 93 and the cross-section 915 having an intermediate shape set in the difficult-to-mold point Q in the product portion 91 exist at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point 101. If yes, YES is determined in the step S14, and the process proceeds to a step S17.

ステップS17において、第1のZ座標算出部46は、各断面の断面パラメータに基づいてZ座標を算出して取得する。具体的には、断面931又は中間形状の断面915のZ座標を、特徴点101のZ座標として算出して取得し、処理をステップS18に移す。   In step S <b> 17, the first Z coordinate calculation unit 46 calculates and acquires the Z coordinate based on the cross section parameters of each cross section. Specifically, the Z coordinate of the cross section 931 or the intermediate cross section 915 is calculated and acquired as the Z coordinate of the feature point 101, and the process proceeds to step S18.

ステップS18において、取得したZ座標が2つある場合には、大きい方のZ座標を特徴点101のZ座標として取得する。ここで、取得したZ座標が2つある場合とは、ステップS11及びステップS13のいずれにおいてもYESであり、特徴点101を、製品部91のうち成形困難な箇所Qで中間形状の断面915が設定されている位置に投影した場合である。この場合には、ステップS12により取得されたZ座標と、ステップS16又は17により取得されたZ座標と、の2つが存在する。従って、これらのうち大きい方(基本的にはステップS16又は17により取得されたZ座標)を特徴点101のZ座標として取得し、処理をステップS19に移す。
ところで、CAD面と断面いずれも存在しない領域は原則として無い。従って、ステップS11又はステップS13の少なくともいずれかにおいて、必ずYESとなり、Z座標が取得されることとなる。なお、安全のため、既に公知のソフトウェアにより、3辺以上のフェースを自動的に作成し、ポリゴンメッシュ上の穴の開いた領域を埋めるポリゴン穴埋め処理、もしくはポリゴン格子と連携してもよい。
In step S18, when there are two acquired Z coordinates, the larger Z coordinate is acquired as the Z coordinate of the feature point 101. Here, the case where there are two acquired Z coordinates is YES in both step S11 and step S13, and the feature point 101 is an intermediate-shaped cross section 915 at a difficult part Q in the product portion 91. This is a case of projecting to the set position. In this case, there are two, the Z coordinate acquired in step S12 and the Z coordinate acquired in step S16 or 17. Accordingly, the larger one (basically, the Z coordinate acquired in step S16 or 17) is acquired as the Z coordinate of the feature point 101, and the process proceeds to step S19.
By the way, in principle, there is no region where neither the CAD plane nor the cross section exists. Therefore, in at least one of step S11 and step S13, the answer is always YES, and the Z coordinate is acquired. For safety, faces of three or more sides may be automatically created by already known software and linked with a polygon hole filling process for filling a holed area on a polygon mesh or a polygon grid.

ステップS19では、ステップS18で取得したZ座標を、特徴点101のXY座標と結びつけて記憶装置8に記憶する。その後、ステップS20に移り、全ての特徴点101について処理を行い、Z座標算出処理を終了する。   In step S19, the Z coordinate acquired in step S18 is associated with the XY coordinate of the feature point 101 and stored in the storage device 8. Thereafter, the process proceeds to step S20, where all the feature points 101 are processed, and the Z coordinate calculation process is terminated.

図7に戻り、全ての特徴点101についてZ座標を算出(即ちXYZ座標を取得)すると、ステップS6において、ドローモデル生成部44は、不要な特徴点101を削除する。具体的には、ドローモデル生成部44は、隣接する特徴点101においてZ座標の変化が小さい場合、特徴点101を削除する。続いて、ステップS7において、ドローモデル生成部44は、隣接する特徴点101同士を繋いでポリゴン化し、処理を終了する。   Returning to FIG. 7, when the Z coordinates are calculated for all the feature points 101 (that is, the XYZ coordinates are acquired), the draw model generation unit 44 deletes the unnecessary feature points 101 in step S6. Specifically, the draw model generation unit 44 deletes the feature point 101 when the change in the Z coordinate is small at the adjacent feature point 101. Subsequently, in step S <b> 7, the draw model generation unit 44 connects adjacent feature points 101 to form a polygon, and ends the process.

以上説明した本実施形態によれば、以下のような効果を期待することができる。   According to this embodiment described above, the following effects can be expected.

(1)ドローモデル生成システム1では、余肉部93に対して複数の断面931を設定すると、製品部91、ダイフェース部95及び断面931に対して、XY座標により規定される複数の特徴点101を投影し、この特徴点101のXY座標と一致する位置の形状データが有するZ座標を特徴点101のZ座標として算出する。そして、XYZ座標が算出された特徴点101同士を繋ぎポリゴン化する。
これにより、余肉部93に設定した断面から自動的に余肉部の面(ポリゴン)を得ることができ、従来、膨大な時間がかかっていた面データの生成を短時間で行うことができる。また、上記特許文献1に記載のようにCAEによるモデル形状評価では、ポリゴン(メッシュ)データが必要になる。この点、本発明のドローモデル生成システム1では、ドローモデル9をポリゴンデータで生成するため、ドローモデル9の生成後に直ちにCAEによるモデル形状評価を行うことができる。
(1) In the draw model generation system 1, when a plurality of cross sections 931 are set for the surplus portion 93, a plurality of feature points defined by XY coordinates for the product portion 91, the die face portion 95, and the cross section 931. 101 is projected, and the Z coordinate of the shape data at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point 101 is calculated as the Z coordinate of the feature point 101. Then, the feature points 101 whose XYZ coordinates are calculated are connected to form a polygon.
As a result, the surplus portion surface (polygon) can be automatically obtained from the cross section set in the surplus portion 93, and the generation of the surface data, which has conventionally required an enormous amount of time, can be performed in a short time. . Further, as described in Patent Document 1, polygon (mesh) data is required for model shape evaluation by CAE. In this regard, in the draw model generation system 1 of the present invention, since the draw model 9 is generated from polygon data, the model shape can be evaluated by CAE immediately after the draw model 9 is generated.

(2)このとき、特徴点101のXY座標と一致する位置に断面931が存在する場合には、この断面931が有するZ座標を特徴点101のZ座標として算出する一方で、特徴点101のXY座標と一致する位置に断面931が存在しない場合には、候補断面を取得し、この候補断面に基づいて特徴点101のZ座標を算出する。
これにより、断面931が設定されていない余肉部93についても適切にポリゴン化することができる。その結果、断面931を必要以上に詳細に設定する必要がなく、ドローモデル9の生成にかかる時間を短縮化することができる。
(2) At this time, when the cross section 931 exists at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point 101, the Z coordinate of the cross section 931 is calculated as the Z coordinate of the feature point 101, while If the cross section 931 does not exist at a position that coincides with the XY coordinates, a candidate cross section is acquired, and the Z coordinate of the feature point 101 is calculated based on this candidate cross section.
Thereby, it is possible to appropriately polygonize the surplus portion 93 where the cross section 931 is not set. As a result, it is not necessary to set the cross section 931 in detail more than necessary, and the time required to generate the draw model 9 can be shortened.

(3)候補断面に基づくZ座標の算出において、ドローモデル生成システム1では、算出対象の特徴点101を通過するZ方向に平行な無限直線を跨ぐ2つ以上の断面931を候補断面として取得し、この候補断面上の無限直線との最近点のZ座標を、無限直線と夫々の最近点との距離に基づく重み付けを行うことで、特徴点101のZ座標を算出する。
通常、プレス製品は、一定の連続性を持った形状を有していることから、このような距離に基づく重み付けにより補間することで、余肉部93の形状を精度良く生成することができる。その結果、CAEによる品質の保証されたドローモデル9を短時間で生成することができる。
(3) In the calculation of the Z coordinate based on the candidate cross section, the draw model generation system 1 acquires two or more cross sections 931 across the infinite straight line parallel to the Z direction passing through the feature point 101 to be calculated as candidate cross sections. The Z coordinate of the feature point 101 is calculated by weighting the Z coordinate of the closest point to the infinite line on the candidate cross section based on the distance between the infinite line and each closest point.
Usually, since the press product has a shape having a certain continuity, the shape of the surplus portion 93 can be generated with high accuracy by performing interpolation by weighting based on such a distance. As a result, the draw model 9 whose quality is guaranteed by CAE can be generated in a short time.

(4)また、ドローモデル生成システム1では、製品部91に対してプレス加工過程で生成される中間形状の断面915を複数設定し、この断面915に基づいて中間形状を取得する。
これにより、板材の材料特性の関係から一度のプレス加工で成形できない製品形状の場合に中間形状のドローモデルを生成することができ、この中間形状が適切に成形可能であるかCAEによる評価を受けることができる。
(4) Further, in the draw model generation system 1, a plurality of intermediate shape cross sections 915 generated in the press working process are set for the product portion 91, and the intermediate shapes are acquired based on the cross sections 915.
As a result, it is possible to generate a draw model having an intermediate shape in the case of a product shape that cannot be formed by a single press process due to the relationship between the material characteristics of the plate material, and whether the intermediate shape can be appropriately formed is evaluated by CAE. be able to.

(5)また、ドローモデル生成システム1では、平面格子10の間隔を所定間隔(0.5mm)とした。これにより、ポリゴンの折れ角をθmax未満に収めることができ、CAEによるモデル形状評価においてエラーになることを防止できる。   (5) Moreover, in the draw model production | generation system 1, the space | interval of the plane grating | lattice 10 was made into the predetermined space | interval (0.5 mm). As a result, the polygon bending angle can be kept below θmax, and an error can be prevented in the model shape evaluation by CAE.

以上、本発明のドローモデル生成システム1の好ましい一実施形態につき説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態では、特徴点101を格子状に配置することとしているが、これに限られるものではない。即ち、特徴点101はXY座標が規定されていれば足り、不規則に配置されていても本発明は適用可能である。
The preferred embodiment of the draw model generation system 1 of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate.
For example, in the present embodiment, the feature points 101 are arranged in a grid pattern, but the present invention is not limited to this. That is, the feature points 101 need only have XY coordinates defined, and the present invention can be applied even if they are irregularly arranged.

また、本実施形態では、特徴点101が製品部91に投影された場合(図8のステップS12でYES)、中間形状の断面915を用いたZ座標の算出を行うこととしている。この点、中間形状の生成は、プレス加工が困難な箇所Qに対してのみ行えば足りるものであり、製品部91の全てについて中間形状の生成を行う必要はない。即ち、製品部91の所定領域(箇所Q)に投影された特徴点101については、製品部91のZ座標と中間形状の断面915のZ座標とのうち大きい値をZ座標として算出し、製品部91の所定領域(箇所Q)以外に投影された特徴点101については、製品部91のZ座標を特徴点101のZ座標として算出する。   In the present embodiment, when the feature point 101 is projected onto the product unit 91 (YES in step S12 in FIG. 8), the Z coordinate is calculated using the intermediate-shaped cross section 915. In this respect, it is sufficient to generate the intermediate shape only for the portion Q that is difficult to press, and it is not necessary to generate the intermediate shape for all of the product portions 91. That is, for the feature point 101 projected on the predetermined area (location Q) of the product part 91, a larger value is calculated as the Z coordinate between the Z coordinate of the product part 91 and the Z coordinate of the cross section 915 of the intermediate shape. For the feature point 101 projected outside the predetermined area (location Q) of the part 91, the Z coordinate of the product part 91 is calculated as the Z coordinate of the feature point 101.

1 ドローモデル生成システム
2 入力装置
4 演算装置
41 平面格子生成部
42 断面設定部
43 座標算出部
44 ドローモデル生成部
45 判定部
46 第1のZ座標算出部
47 第2のZ座標算出部
471 候補断面取得部
472 最近点取得部
473 座標演算部
9 ドローモデル
91 製品部
93 余肉部
931 断面
95 ダイフェース部
10 平面格子
101 特徴点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Draw model production | generation system 2 Input device 4 Arithmetic device 41 Plane lattice production | generation part 42 Section setting part 43 Coordinate calculation part 44 Draw model production | generation part 45 Judgment part 46 1st Z coordinate calculation part 47 2nd Z coordinate calculation part 471 candidate Section acquisition part 472 Nearest point acquisition part 473 Coordinate calculation part 9 Draw model 91 Product part 93 Extra part 931 Section 95 Die face part 10 Planar lattice 101 Feature point

Claims (6)

製品部及びダイフェース部を有するCADデータから、製品部の周囲に形成される余肉部を含むプレス成形品のドローモデルを生成するドローモデル生成方法であって、
ドローモデル生成システムの断面設定部が、前記製品部と前記ダイフェース部との間に前記余肉部の断面を複数設定する工程と、
前記ドローモデル生成システムの座標算出部が、夫々が個別のXY座標により規定される複数の特徴点からなる平面点群を、前記断面に対して投影し、前記特徴点のXY座標と一致する断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する工程と、
前記ドローモデル生成システムのドローモデル生成部が、前記工程によりXYZ座標が得られた特徴点同士を繋ぎポリゴン化し、前記余肉部を取得することで、前記プレス成形品のドローモデルを生成する工程と、を含み、
前記特徴点のZ座標を算出する前記工程は、
前記座標算出部の判定部が、前記特徴点のXY座標と一致する位置に前記断面が存在するか否かを判定する工程と、
前記座標算出部の第1のZ座標算出部が、前記断面が存在する場合に、当該断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する工程と、
前記座標算出部の第2のZ座標算出部が、前記断面が存在しない場合に、複数の断面の中から候補断面を取得し、取得した候補断面に基づいて前記特徴点のZ座標を算出する工程と、含み、
前記候補断面に基づいて前記特徴点のZ座標を算出する前記工程は、
前記第2のZ座標算出部の候補断面取得部が、前記特徴点を通過するZ方向に平行な無限直線を跨ぐ2つ以上の断面を候補断面として取得する工程と、
前記第2のZ座標算出部の最近点取得部が、前記無限直線と夫々の前記候補断面との最近点を算出し、当該最近点のZ座標を取得する工程と、
前記第2のZ座標算出部の座標演算部が、夫々の前記最近点のZ座標に対して、前記無限直線と夫々の前記最近点との距離に基づく重み付けを行うことで、前記特徴点のZ座標を算出する工程と、を含む
ことを特徴とするドローモデル生成方法。
A draw model generation method for generating a draw model of a press-molded product including a surplus part formed around a product part from CAD data having a product part and a die face part,
A step of setting a plurality of cross sections of the surplus portion between the product portion and the die face portion , wherein the cross section setting portion of the draw model generation system ;
A cross section in which the coordinate calculation unit of the draw model generation system projects a plane point group composed of a plurality of feature points, each defined by individual XY coordinates, onto the cross section, and matches the XY coordinates of the feature points Calculating the Z coordinate of the feature point as the Z coordinate of the feature point;
A step of generating a draw model of the press-molded product by a draw model generation unit of the draw model generation system connecting the feature points whose XYZ coordinates are obtained by the step to form a polygon and acquiring the surplus portion. and, only including,
The step of calculating the Z coordinate of the feature point includes:
A step of determining whether or not the cross section exists at a position coinciding with the XY coordinates of the feature point, by a determination unit of the coordinate calculation unit;
The first Z coordinate calculation unit of the coordinate calculation unit calculates the Z coordinate of the cross section as the Z coordinate of the feature point when the cross section exists;
The second Z coordinate calculation unit of the coordinate calculation unit acquires a candidate cross section from a plurality of cross sections when the cross section does not exist, and calculates a Z coordinate of the feature point based on the acquired candidate cross section. Process, including,
The step of calculating the Z coordinate of the feature point based on the candidate cross-section includes:
A candidate cross-section acquisition unit of the second Z coordinate calculation unit acquires two or more cross-sections across an infinite line parallel to the Z direction passing through the feature points as candidate cross-sections;
A closest point acquisition unit of the second Z coordinate calculation unit calculates a closest point between the infinite line and each of the candidate cross sections, and acquires a Z coordinate of the closest point;
The coordinate calculation unit of the second Z coordinate calculation unit performs weighting on the Z coordinate of each nearest point based on the distance between the infinite line and each nearest point, so that the feature points And a step of calculating a Z coordinate .
前記ドローモデル生成システムの断面設定部が、前記製品部に対して当該製品部のプレス加工過程で生成される中間形状の断面を複数設定する工程と、
前記ドローモデル生成システムの座標算出部が、前記中間形状の断面に対して前記平面点群を投影し、前記特徴点のXY座標と一致する前記中間形状の断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する工程と、
前記ドローモデル生成システムのドローモデル生成部が、前記工程によりXYZ座標が得られた特徴点同士を繋ぎポリゴン化し、前記中間形状を取得することで、前記プレス成形品のドローモデルを生成する工程と、を更に含む
ことを特徴とする請求項1に記載のドローモデル生成方法。
The cross-section setting unit of the draw model generation system sets a plurality of intermediate-shaped cross-sections generated during the pressing process of the product part with respect to the product part,
The coordinate calculation unit of the draw model generation system projects the plane point group on the cross section of the intermediate shape, and uses the Z coordinate of the cross section of the intermediate shape that matches the XY coordinate of the feature point as the Z of the feature point. Calculating as coordinates;
A step of generating a draw model of the press-molded product by connecting the feature points from which the XYZ coordinates are obtained by the step to form a polygon and acquiring the intermediate shape by the draw model generation unit of the draw model generation system ; The drawing model generation method according to claim 1, further comprising:
前記ドローモデル生成システムの平面格子生成部が、平面点群を生成する前記工程は、複数の特徴点を所定間隔で格子状に配置することを特徴とする請求項1又は2に記載のドローモデル生成方法。 3. The draw model according to claim 1, wherein the step of generating a plane point group by the plane grid generation unit of the draw model generation system arranges a plurality of feature points in a grid at predetermined intervals. Generation method. 製品部及びダイフェース部を有するCADデータから、製品部の周囲に形成される余肉部を含むプレス成形品のドローモデルを生成するドローモデル生成システムであって、
夫々が個別のXY座標により規定される複数の特徴点により生成された平面点群を記憶する記憶部と、
前記製品部と前記ダイフェース部との間に前記余肉部の断面を複数設定する断面設定部と、
前記断面に対して前記平面点群を投影し、前記特徴点のXY座標と一致する断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する座標算出部と、
前記座標算出部によりXYZ座標が得られた特徴点同士を繋ぎポリゴン化し、前記余肉部を取得することで、前記プレス成形品のドローモデルを生成するドローモデル生成部と、を備え
前記座標算出部は、
前記特徴点のXY座標と一致する位置に前記断面が存在するか否かを判定する判定部と、
前記断面が存在する場合に、当該断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出する第1のZ座標算出部と、
前記断面が存在しない場合に、複数の断面の中から候補断面を取得し、取得した候補断面に基づいて前記特徴点のZ座標を算出する第2のZ座標算出部と、を備え、
前記第2のZ座標算出部は、
前記特徴点を通過するZ方向に平行な無限直線を跨ぐ2つ以上の断面を候補断面として取得する候補断面取得部と、
前記無限直線と夫々の前記候補断面との最近点を算出し、当該最近点のZ座標を取得する最近点取得部と、
夫々の前記最近点のZ座標に対して、前記無限直線と夫々の前記最近点との距離に基づく重み付けを行うことで、前記特徴点のZ座標を算出する座標演算部と、を備えることを特徴とするドローモデル生成システム。
A draw model generation system for generating a draw model of a press-molded product including a surplus part formed around a product part from CAD data having a product part and a die face part,
A storage unit for storing a plane point group generated by a plurality of feature points each defined by individual XY coordinates;
A cross-section setting section for setting a plurality of cross-sections of the surplus portion between the product section and the die face section;
A coordinate calculation unit that projects the plane point group onto the cross section and calculates the Z coordinate of the cross section that coincides with the XY coordinates of the feature point as the Z coordinate of the feature point;
By connecting the feature points from which the XYZ coordinates were obtained by the coordinate calculation unit into a polygon, and obtaining the surplus part, a draw model generation unit that generates a draw model of the press-molded product , and
The coordinate calculation unit
A determination unit that determines whether or not the cross section exists at a position that coincides with the XY coordinates of the feature point;
A first Z coordinate calculator that calculates the Z coordinate of the cross section as the Z coordinate of the feature point when the cross section exists;
A second Z coordinate calculation unit that acquires a candidate cross section from a plurality of cross sections when the cross section does not exist, and calculates the Z coordinate of the feature point based on the acquired candidate cross section; and
The second Z coordinate calculator is
A candidate cross-section acquisition unit for acquiring two or more cross-sections across an infinite straight line parallel to the Z direction passing through the feature points as candidate cross-sections;
Calculating a closest point between the infinite straight line and each of the candidate cross-sections, and acquiring a Z-coordinate of the closest point;
A coordinate calculation unit that calculates the Z coordinate of the feature point by weighting the Z coordinate of each closest point based on the distance between the infinite line and each closest point. Characteristic draw model generation system.
前記断面設定部は、前記製品部に対して当該製品部のプレス加工過程で生成される中間形状の断面を複数設定し、
前記座標算出部は、前記中間形状の断面に対して前記平面点群を投影し、前記特徴点のXY座標と一致する前記中間形状の断面のZ座標を前記特徴点のZ座標として算出し、
前記ドローモデル生成部は、XYZ座標が得られた特徴点同士を繋ぎポリゴン化し、前記中間形状を取得することで、前記プレス成形品のドローモデルを生成することを特徴とする請求項に記載のドローモデル生成システム。
The cross-section setting unit sets a plurality of intermediate-shaped cross-sections generated in the press process of the product part with respect to the product part,
The coordinate calculation unit projects the plane point group on the cross section of the intermediate shape, calculates the Z coordinate of the cross section of the intermediate shape that coincides with the XY coordinates of the feature point as the Z coordinate of the feature point,
The draw model generation unit may polygonizing connecting the feature points between the XYZ coordinate is obtained, by acquiring the intermediate shape, according to claim 4, characterized in that to produce a draw model of the press molded product Draw model generation system.
前記平面点群は、複数の特徴点を所定間隔で格子状に配置することで生成されることを特徴とする請求項4又は5に記載のドローモデル生成システム。 6. The draw model generation system according to claim 4 , wherein the plane point group is generated by arranging a plurality of feature points in a grid pattern at predetermined intervals.
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