JP6147172B2 - 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
図10は、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第1の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第1の実施の形態と異なる点のみを説明する。
3 前処理部
4 メモリ
5 動きベクトル検出部
6 視差競合頻度推定部
7 後処理部
8 CPU
100 撮像装置
201 基準画像
202 参照画像
Claims (11)
- 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた撮像装置において、
フォーカス距離又は被写体距離を含む撮影条件の情報、並びに、ズーム状態及び動画撮影時のフレームレートの少なくとも1つを含む撮像装置の動作状態の情報に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算手段を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択することを特徴とする撮像装置。 - 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた撮像装置において、
撮影条件及び撮像装置の動作状態の情報、及び直前の前記動きベクトル検出手段での検出結果に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算手段を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択することを特徴とする撮像装置。 - 前記計算手段は、前記動きベクトル検出手段から入力された動きベクトルに対して前記撮影条件により前記撮像装置の並行移動量を推定し、前記撮影条件の被写体距離を前記並行移動量から分離して、前記判定指標を計算することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた撮像装置において、
ユーザにより指定された撮影モードに応じて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度の高さを判定する判定手段を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記判定手段により前記発生頻度が低いと判定された場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記発生頻度が高いと判定された場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択することを特徴とする撮像装置。 - 前記動きベクトル検出手段は、単一倍率の入力画像中で動きベクトルを検出する第1の検出方法と、入力画像をベースとして縮小率を異ならせた複数階層からなる階層画像を形成して動きベクトルを検出する第2の検出方法とを切り替えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた画像処理装置において、
フォーカス距離又は被写体距離を含む撮影条件の情報、並びに、ズーム状態及び動画撮影時のフレームレートの少なくとも1つを含む撮像装置の動作状態の情報に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算手段を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた画像処理装置において、
撮影条件及び撮像装置の動作状態の情報、及び直前の前記動きベクトル検出手段での検出結果に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算手段を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理方法であって、
光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出工程と、
フォーカス距離又は被写体距離を含む撮影条件の情報、並びに、ズーム状態及び動画撮影時のフレームレートの少なくとも1つを含む撮像装置の動作状態の情報に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算工程と、
前記動きベクトル検出工程において、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択させ、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択させる選択工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理方法であって、
光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出工程と、
撮影条件及び撮像装置の動作状態の情報、及び直前の前記動きベクトル検出手段での検出結果に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算工程と、
前記動きベクトル検出工程において、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択させ、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択させる選択工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記画像処理方法は、
光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出工程と、
フォーカス距離又は被写体距離を含む撮影条件の情報、及び、ズーム状態および動画撮影時のフレームレートの少なくとも1つを含む撮像装置の動作状態の情報に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算工程と、
前記動きベクトル検出工程において、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択させ、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択させる選択工程とを有することを特徴とするプログラム。 - 画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記画像処理方法は、
光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックについて、前記ブロックの動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出工程と、
撮影条件及び撮像装置の動作状態の情報、及び直前の前記動きベクトル検出手段での検出結果に基づいて、前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度に関する判定指標を計算する計算工程と、
前記動きベクトル検出工程において、前記判定指標が閾値以下である場合には、第1の階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択させ、前記判定指標が前記閾値より大きい場合には、前記第1の階層数よりも多い第2の階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択させる選択工程とを有することを特徴とするプログラム。
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